Mô-đun tính toán 4
Thông số kỹ thuật:
- Tên sản phẩm: Mô-đun tính toán Raspberry Pi 5
- Ngày xây dựng: 22/07/2025
- Bộ nhớ: RAM 16GB
- Âm thanh tương tự: Ghép nối vào chân GPIO 12 và 13
Hướng dẫn sử dụng sản phẩm:
Khả năng tương thích:
Raspberry Pi Compute Module 5 nói chung tương thích với chân cắm
Mô-đun tính toán Raspberry Pi 4.
Ký ức:
Raspberry Pi Compute Module 5 có phiên bản RAM 16GB,
trong khi Compute Module 4 có dung lượng bộ nhớ tối đa là 8GB.
Âm thanh tương tự:
Âm thanh tương tự có thể được gán cho chân GPIO 12 và 13 trên
Raspberry Pi Compute Module 5 sử dụng cây thiết bị cụ thể
lớp phủ.
Câu hỏi thường gặp:
H: Tôi vẫn có thể sử dụng Raspberry Pi Compute Module 4 nếu tôi không thể
để chuyển sang Mô-đun tính toán 5?
A: Có, Raspberry Pi Compute Module 4 sẽ vẫn được sản xuất
cho đến ít nhất là năm 2034 đối với những khách hàng không thể chuyển sang Compute
Mô-đun 5.
H: Tôi có thể tìm thấy bảng dữ liệu cho Raspberry Pi Compute ở đâu?
Mô-đun 5?
A: Bạn có thể tìm thấy bảng dữ liệu của Raspberry Pi Compute Module 5
tại https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf.
Raspberry Pi | Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
Sách trắng
Công ty TNHH Raspberry Pi
Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
Bản quyền
© 2022-2025 Raspberry Pi Ltd Tài liệu này được cấp phép theo Giấy phép Creative Commons Ghi công-Không phái sinh 4.0 Quốc tế (CC BY-ND).
Giải phóng
1
Ngày xây dựng
22/07/2025
Phiên bản xây dựng 0afd6ea17b8b
Thông báo từ chối trách nhiệm pháp lý
DỮ LIỆU KỸ THUẬT VÀ ĐỘ TIN CẬY CHO CÁC SẢN PHẨM RASPBERRY PI (BAO GỒM BẢNG DỮ LIỆU) ĐƯỢC SỬA ĐỔI THEO THỜI GIAN (“NGUỒN”) ĐƯỢC CUNG CẤP BỞI RASPBERRY PI LTD (“RPL”) “NGUYÊN TRẠNG” VÀ BẤT KỲ BẢO ĐẢM RÕ RÀNG HOẶC NGỤ Ý NÀO, BAO GỒM NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN ĐẾN, CÁC BẢO ĐẢM NGỤ Ý VỀ KHẢ NĂNG BÁN ĐƯỢC VÀ SỰ PHÙ HỢP CHO MỘT MỤC ĐÍCH CỤ THỂ ĐỀU KHÔNG ĐƯỢC TỪ CHỐI TRÁCH NHIỆM. TRONG PHẠM VI TỐI ĐA ĐƯỢC PHÁP LUẬT HIỆN HÀNH CHO PHÉP TRONG MỌI TRƯỜNG HỢP, RPL SẼ KHÔNG CHỊU TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ VỀ BẤT KỲ THIỆT HẠI TRỰC TIẾP, GIÁN TIẾP, NGẪU NHIÊN, ĐẶC BIỆT, ĐIỂN HÌNH HOẶC DỮ LIỆU (BAO GỒM NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN Ở VIỆC MUA HÀNG HÓA HOẶC DỊCH VỤ THAY THẾ; MẤT SỬ DỤNG, DỮ LIỆU , HOẶC LỢI NHUẬN; HOẶC GIÁN ĐOẠN KINH DOANH) TUY NHIÊN NGUYÊN NHÂN VÀ TRÊN BẤT KỲ LÝ THUYẾT VỀ TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ NÀO, DÙ TRONG HỢP ĐỒNG, TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ NGHIÊM NGẶT HOẶC NGOẠI TỆ (BAO GỒM SƠ SUẤT HAY CÁCH NÀO) PHÁT SINH TRONG BẤT KỲ CÁCH NÀO NGOÀI VIỆC SỬ DỤNG NGUỒN LỰC, NGAY CẢ KHI ĐƯỢC TƯ VẤN VỀ KHẢ NĂNG CỦA THIỆT HẠI NHƯ VẬY.
RPL có quyền thực hiện bất kỳ cải tiến, sửa đổi, chỉnh sửa hoặc thay đổi nào đối với TÀI NGUYÊN hoặc bất kỳ sản phẩm nào được mô tả trong đó bất kỳ lúc nào và không cần thông báo thêm.
TÀI NGUYÊN dành cho người dùng có kỹ năng với trình độ kiến thức thiết kế phù hợp. Người dùng hoàn toàn chịu trách nhiệm về việc lựa chọn và sử dụng TÀI NGUYÊN và bất kỳ ứng dụng nào của các sản phẩm được mô tả trong đó. Người dùng đồng ý bồi thường và giữ cho RPL vô hại trước mọi trách nhiệm pháp lý, chi phí, thiệt hại hoặc tổn thất khác phát sinh do việc họ sử dụng TÀI NGUYÊN.
RPL cấp cho người dùng quyền sử dụng TÀI NGUYÊN chỉ kết hợp với các sản phẩm Raspberry Pi. Mọi cách sử dụng TÀI NGUYÊN khác đều bị cấm. Không cấp phép cho bất kỳ RPL nào khác hoặc quyền sở hữu trí tuệ của bên thứ ba nào khác.
HOẠT ĐỘNG CÓ RỦI RO CAO. Các sản phẩm Raspberry Pi không được thiết kế, sản xuất hoặc dự định sử dụng trong các môi trường nguy hiểm đòi hỏi hiệu suất an toàn khi hỏng hóc, chẳng hạn như trong hoạt động của các cơ sở hạt nhân, hệ thống dẫn đường hoặc liên lạc máy bay, kiểm soát không lưu, hệ thống vũ khí hoặc các ứng dụng quan trọng về an toàn (bao gồm hệ thống hỗ trợ sự sống và các thiết bị y tế khác), trong đó sự cố của các sản phẩm có thể dẫn trực tiếp đến tử vong, thương tích cá nhân hoặc thiệt hại nghiêm trọng về thể chất hoặc môi trường ("Hoạt động có rủi ro cao"). RPL từ chối cụ thể bất kỳ bảo hành rõ ràng hoặc ngụ ý nào về tính phù hợp cho các Hoạt động có rủi ro cao và không chịu bất kỳ trách nhiệm nào đối với việc sử dụng hoặc đưa các sản phẩm Raspberry Pi vào các Hoạt động có rủi ro cao.
Các sản phẩm Raspberry Pi được cung cấp theo Điều khoản chuẩn của RPL. Việc RPL cung cấp TÀI NGUYÊN không mở rộng hoặc sửa đổi Điều khoản chuẩn của RPL bao gồm nhưng không giới hạn ở các tuyên bố từ chối trách nhiệm và bảo đảm được nêu trong đó.
Bản quyền
2
Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
Lịch sử phiên bản tài liệu
Ngày phát hành
Sự miêu tả
1
Bản phát hành đầu tiên tháng 2025 năm 5. Tài liệu này chủ yếu dựa trên `Raspberry Pi Compute Module XNUMX forward
sách trắng hướng dẫn.
Phạm vi tài liệu
Tài liệu này áp dụng cho các sản phẩm Raspberry Pi sau:
Pi 0 0 WH
Pi 1 AB
Pi 2 AB
Pi 3 Pi 4 Pi Pi 5 Pi CM1 CM3 CM4 CM5 Pico Pico2
400
500
B Tất cả Tất cả Tất cả Tất cả Tất cả Tất cả Tất cả Tất cả Tất cả
Bản quyền
1
Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
Giới thiệu
Raspberry Pi Compute Module 5 tiếp nối truyền thống của Raspberry Pi, sử dụng máy tính Raspberry Pi hàng đầu mới nhất để tạo ra một sản phẩm nhỏ gọn, tương đương phần cứng, phù hợp cho các ứng dụng nhúng. Raspberry Pi Compute Module 5 có cùng kích thước nhỏ gọn như Raspberry Pi Compute Module 4 nhưng hiệu suất cao hơn và bộ tính năng được cải tiến. Tất nhiên, có một số khác biệt giữa Raspberry Pi Compute Module 4 và Raspberry Pi Compute Module 5, và những khác biệt này sẽ được mô tả trong tài liệu này.
LƯU Ý Đối với một số ít khách hàng không thể sử dụng Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Compute Module 4 sẽ tiếp tục được sản xuất cho đến ít nhất là năm 2034. Bạn nên đọc bảng dữ liệu Raspberry Pi Compute Module 5 cùng với sách trắng này. https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf.
Giới thiệu
2
Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
Các tính năng chính
Raspberry Pi Compute Module 5 có các tính năng sau: · SoC Arm Cortex-A64 (Armv76) lõi tứ 8-bit tốc độ 2.4 GHz · SDRAM LPDDR2× 4GB, 8GB, 16GB hoặc 4GB · Bộ nhớ flash eMMC tích hợp; 0GB (mẫu Lite), tùy chọn 16GB, 32GB hoặc 64GB · 2 cổng USB 3.0 · Giao diện Ethernet 1 Gb · 2 cổng MIPI 4 làn hỗ trợ cả DSI và CSI-2 · 2 cổng HDMI® có thể hỗ trợ 4Kp60 đồng thời · 28 chân GPIO · Điểm kiểm tra trên bo mạch để đơn giản hóa lập trình sản xuất · EEPROM bên trong ở phía dưới để cải thiện bảo mật · RTC trên bo mạch (pin ngoài thông qua đầu nối 100 chân) · Bộ điều khiển quạt trên bo mạch · Wi-Fi®/Bluetooth trên bo mạch (tùy thuộc vào SKU) · PCIe 1 2.0 làn ¹ · Hỗ trợ PSU PD Type-C
LƯU Ý Không phải tất cả các cấu hình SDRAM/eMMC đều khả dụng. Vui lòng liên hệ với đội ngũ bán hàng của chúng tôi.
¹ Trong một số ứng dụng, PCIe Gen 3.0 là khả thi, nhưng tính năng này không được hỗ trợ chính thức.
Khả năng tương thích của Raspberry Pi Compute Module 4
Đối với hầu hết khách hàng, Raspberry Pi Compute Module 5 sẽ tương thích về chân cắm với Raspberry Pi Compute Module 4. Các tính năng sau đã bị loại bỏ/thay đổi giữa các mẫu Raspberry Pi Compute Module 5 và Raspberry Pi Compute Module 4:
· Video tổng hợp – Đầu ra tổng hợp có sẵn trên Raspberry Pi 5 KHÔNG được định tuyến trên Raspberry Pi Compute Module 5
· Cổng DSI 2 làn – Có hai cổng DSI 4 làn trên Raspberry Pi Compute Module 5, được ghép nối với các cổng CSI để có tổng cộng hai
· Cổng CSI 2 làn – Có hai cổng CSI 4 làn trên Raspberry Pi Compute Module 5, được ghép nối với các cổng DSI để có tổng cộng hai
· 2× đầu vào ADC
Ký ức
Dung lượng bộ nhớ tối đa của Raspberry Pi Compute Module 4 là 8GB, trong khi Raspberry Pi Compute Module 5 có phiên bản RAM 16GB. Không giống như Raspberry Pi Compute Module 4, Raspberry Pi Compute Module 5 KHÔNG có phiên bản RAM 1GB.
Âm thanh analog
Âm thanh tương tự có thể được ghép nối vào chân GPIO 12 và 13 trên Raspberry Pi Compute Module 5, theo cách tương tự như trên Raspberry Pi Compute Module 4. Sử dụng lớp phủ cây thiết bị sau để gán âm thanh tương tự cho các chân này:
Các tính năng chính
3
Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
dtoverlay=audremap # hoặc dtoverlay=audremap,pins_12_13
Do lỗi trên chip RP1, chân GPIO 18 và 19, có thể được sử dụng cho âm thanh tương tự trên Raspberry Pi Compute Module 4, không được kết nối với phần cứng âm thanh tương tự trên Raspberry Pi Compute Module 5 và không thể sử dụng được.
LƯU Ý Đầu ra là một luồng bit chứ không phải là tín hiệu tương tự thực sự. Tụ điện làm mịn và một ampBộ phân tích sẽ cần thiết trên bảng IO để điều khiển đầu ra mức dòng.
Thay đổi đối với khởi động USB
Khởi động USB từ ổ đĩa flash chỉ được hỗ trợ qua cổng USB 3.0 trên chân 134/136 và 163/165. Mô-đun tính toán Raspberry Pi 5 KHÔNG hỗ trợ khởi động máy chủ USB trên cổng USB-C. Không giống như bộ xử lý BCM2711, BCM2712 không có bộ điều khiển xHCI trên giao diện USB-C, chỉ có bộ điều khiển DWC2 trên chân 103/105. Khởi động bằng RPI_BOOT được thực hiện thông qua các chân này.
Chuyển sang chế độ thiết lập lại mô-đun và tắt nguồn
Chân I/O 92 hiện được đặt thành PWR_Button thay vì RUN_PG — điều này có nghĩa là bạn cần sử dụng PMIC_EN để đặt lại mô-đun. Tín hiệu PMIC_ENABLE sẽ đặt lại PMIC, và do đó là SoC. Bạn có thể view PMIC_EN khi nó được đưa xuống mức thấp và được giải phóng, về mặt chức năng tương tự như việc đưa RUN_PG xuống mức thấp trên Raspberry Pi Compute Module 4 và giải phóng nó. Raspberry Pi Compute Module 4 có thêm lợi ích là có thể đặt lại các thiết bị ngoại vi thông qua tín hiệu nEXTRST. Raspberry Pi Compute Module 5 sẽ mô phỏng chức năng này trên CAM_GPIO1. GLOBAL_EN / PMIC_EN được kết nối trực tiếp với PMIC và bỏ qua hoàn toàn hệ điều hành. Trên Raspberry Pi Compute Module 5, hãy sử dụng GLOBAL_EN / PMIC_EN để thực hiện tắt máy cứng (nhưng không an toàn). Nếu cần, khi sử dụng bảng IO hiện có, để giữ lại chức năng chuyển đổi chân I/O 92 để bắt đầu thiết lập lại cứng, bạn nên chặn PWR_Button ở cấp độ phần mềm; thay vì để nó gọi tắt hệ thống, nó có thể được sử dụng để tạo ra một ngắt phần mềm và từ đó, để kích hoạt thiết lập lại hệ thống trực tiếp (ví dụ: ghi vào PM_RSTC). Mục nhập cây thiết bị xử lý nút nguồn (arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi):
khóa_pwr: pwr { };
nhãn = “nút_nguồn”; // linux, mã = <205>; // TẠM DỪNG_KHÓA linux, mã = <116>; // KEY_POWER gpios = <&gio 20 GPIO_ACTIVE_LOW>; khoảng thời gian khử nhiễu = <50>; // ms
Mã 116 là mã sự kiện chuẩn cho sự kiện KEY_POWER của hạt nhân và có trình xử lý cho sự kiện này trong hệ điều hành.
Raspberry Pi khuyến nghị sử dụng kernel watchdog nếu bạn lo ngại về việc firmware hoặc hệ điều hành bị sập và phím nguồn không phản hồi. Hỗ trợ ARM watchdog đã có sẵn trong Raspberry Pi OS thông qua cây thiết bị, và điều này có thể được tùy chỉnh cho từng trường hợp sử dụng. Ngoài ra, việc nhấn/kéo lâu nút PWR_Button (7 giây) sẽ khiến trình xử lý tích hợp của PMIC tắt thiết bị.
Thay đổi chân cắm chi tiết
Tín hiệu CAM1 và DSI1 đã trở thành tín hiệu kép và có thể được sử dụng cho cả camera CSI hoặc màn hình DSI. Các chân trước đây được sử dụng cho CAM0 và DSI0 trên Raspberry Pi Compute Module 4 giờ đây hỗ trợ cổng USB 3.0 trên Raspberry Pi Compute Module 5. Chân VDAC_COMP ban đầu của Raspberry Pi Compute Module 4 giờ đây là chân hỗ trợ VBUS cho hai cổng USB 3.0 và đang hoạt động ở mức cao.
Các tính năng chính
4
Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
Raspberry Pi Compute Module 4 được trang bị thêm khả năng chống tĩnh điện (ESD) trên các tín hiệu HDMI, SDA, SCL, HPD và CEC. Tính năng này đã bị loại bỏ khỏi Raspberry Pi Compute Module 5 do hạn chế về không gian. Nếu cần, có thể áp dụng khả năng chống tĩnh điện cho bo mạch chủ, mặc dù Raspberry Pi Ltd không coi đây là điều cần thiết.
Ghim CM4
CM5
Bình luận
16 ĐỒNG BỘ_IN
Fan_tacho
Đầu vào quạt tacho
19 Ethernet nLED1 Fan_pwn
Đầu ra PWM của quạt
76 được bảo lưu
VBAT
Pin RTC. Lưu ý: Sẽ có tải liên tục vài uA, ngay cả khi CM5 được cấp nguồn.
92 CHẠY_PG
Nút PWR
Mô phỏng nút nguồn trên Raspberry Pi 5. Nhấn nhanh sẽ báo hiệu thiết bị sẽ bật hoặc tắt. Nhấn lâu sẽ buộc tắt máy.
93 nRPIBOOT
nRPIBOOT
Nếu PWR_Button ở mức thấp, chân này cũng sẽ được đặt ở mức thấp trong một thời gian ngắn sau khi bật nguồn.
94 AnalogIP1
CC1
Chân này có thể kết nối với đường CC1 của đầu nối USB Type-C để cho phép PMIC có thể điều chỉnh dòng điện 5A.
96 AnalogIP0
CC2
Chân này có thể kết nối với đường CC2 của đầu nối USB Type-C để cho phép PMIC có thể điều chỉnh dòng điện 5A.
99 Toàn cầu_EN
PMIC_ENABLE
Không có thay đổi bên ngoài.
100 nEXTRST
CAM_GPIO1
Được kéo lên trên Raspberry Pi Compute Module 5, nhưng có thể bị ép xuống mức thấp để mô phỏng tín hiệu đặt lại.
104 được bảo lưu
PCIE_DET_nWAKE PCIE nWAKE. Kéo lên CM5_3v3 bằng điện trở 8.2K.
106 được bảo lưu
PCIE_PWR_EN
Báo hiệu thiết bị PCIe có thể được cấp nguồn hay ngắt nguồn. Hoạt động ở mức cao.
111 VDAC_COMP VBUS_EN
Đầu ra để báo hiệu rằng USB VBUS cần được kích hoạt.
128 CAM0_D0_N
USB3-0-RX_N
Có thể hoán đổi P/N.
130 CAM0_D0_P
USB3-0-RX_P
Có thể hoán đổi P/N.
134 CAM0_D1_N
USB3-0-DP
Tín hiệu USB 2.0.
136 CAM0_D1_P
USB3-0-DM
Tín hiệu USB 2.0.
140 CAM0_C_N
USB3-0-TX_N
Có thể hoán đổi P/N.
142 CAM0_C_P
USB3-0-TX_P
Có thể hoán đổi P/N.
157 DSI0_D0_N
USB3-1-RX_N
Có thể hoán đổi P/N.
159 DSI0_D0_P
USB3-1-RX_P
Có thể hoán đổi P/N.
163 DSI0_D1_N
USB3-1-DP
Tín hiệu USB 2.0.
165 DSI0_D1_P
USB3-1-DM
Tín hiệu USB 2.0.
169 DSI0_C_N
USB3-1-TX_N
Có thể hoán đổi P/N.
171 DSI0_C_P
USB3-1-TX_P
Có thể hoán đổi P/N.
Ngoài ra, tín hiệu PCIe CLK không còn được ghép nối điện dung nữa.
PCB
PCB của Raspberry Pi Compute Module 5s dày hơn Raspberry Pi Compute Module 4s, có kích thước 1.24mm+/-10%.
Độ dài đường đua
Chiều dài đường ray HDMI0 đã thay đổi. Mỗi cặp P/N vẫn được khớp, nhưng độ lệch giữa các cặp hiện tại là <1mm đối với các bo mạch chủ hiện có. Điều này khó có thể tạo ra sự khác biệt, vì độ lệch giữa các cặp có thể vào khoảng 25mm. Chiều dài đường ray HDMI1 cũng đã thay đổi. Mỗi cặp P/N vẫn được khớp, nhưng độ lệch giữa các cặp hiện tại là <5mm đối với các bo mạch chủ hiện có. Điều này khó có thể tạo ra sự khác biệt, vì độ lệch giữa các cặp có thể vào khoảng 25mm.
Các tính năng chính
5
Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
Chiều dài đường truyền Ethernet đã thay đổi. Mỗi cặp P/N vẫn được khớp, nhưng độ lệch giữa các cặp hiện tại là <4mm đối với các bo mạch chủ hiện có. Điều này khó có thể tạo ra sự khác biệt, vì độ lệch giữa các cặp có thể vào khoảng 12mm.
Đầu nối
Hai đầu nối 100 chân đã được thay thế bằng một thương hiệu khác. Chúng tương thích với các đầu nối hiện có nhưng đã được thử nghiệm ở dòng điện cao. Phần tiếp xúc với bo mạch chủ là Amphenol P/N 10164227-1001A1RLF.
Ngân sách điện
Vì Raspberry Pi Compute Module 5 mạnh hơn đáng kể so với Raspberry Pi Compute Module 4, nên nó sẽ tiêu thụ nhiều điện năng hơn. Thiết kế bộ nguồn nên dự trù điện áp 5V đến 2.5A. Nếu điều này gây ra sự cố với thiết kế bo mạch chủ hiện có, có thể giảm xung nhịp CPU để giảm mức tiêu thụ điện năng tối đa. Phần mềm hệ thống giám sát giới hạn dòng điện cho USB, nghĩa là usb_max_current_enable luôn bằng 1 trên CM5; thiết kế bo mạch IO nên tính đến tổng dòng điện USB cần thiết. Phần mềm hệ thống sẽ báo cáo khả năng cấp nguồn được phát hiện (nếu có thể) thông qua `device-tree'. Trên một hệ thống đang chạy, hãy xem /proc/device-tree/chosen/power/*. Những fileđược lưu trữ dưới dạng dữ liệu nhị phân big-endian 32 bit.
Các tính năng chính
6
Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
Thay đổi/yêu cầu phần mềm
Từ quan điểm phần mềm của view, những thay đổi về phần cứng giữa Raspberry Pi Compute Module 4 và Raspberry Pi Compute Module 5 được ẩn khỏi người dùng bởi cây thiết bị mới files, nghĩa là phần lớn phần mềm tuân thủ API Linux chuẩn sẽ hoạt động mà không cần thay đổi. Cây thiết bị fileđảm bảo trình điều khiển phù hợp cho phần cứng được tải khi khởi động.
Cây thiết bị files có thể được tìm thấy trong cây hạt nhân Raspberry Pi Linux. Ví dụample: https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-6. 12.y/arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi.
Người dùng chuyển sang Raspberry Pi Compute Module 5 được khuyến nghị sử dụng các phiên bản phần mềm được liệt kê trong bảng bên dưới hoặc phiên bản mới hơn. Mặc dù không bắt buộc phải sử dụng Raspberry Pi OS, nhưng đây là một tài liệu tham khảo hữu ích, do đó được đưa vào bảng.
Phần mềm
Phiên bản
Ngày
Ghi chú
Mọt sách hệ điều hành Raspberry Pi (12)
Phần mềm
Từ ngày 10 tháng 2025 năm XNUMX
Xem https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guideswhitepapers/documents/RP-003476-WP/Updating-Pi-firmware.pdf để biết chi tiết về cách nâng cấp firmware trên ảnh hiện có. Lưu ý rằng các thiết bị Raspberry Pi Compute Module 5 được lập trình sẵn firmware phù hợp.
Hạt nhân
6.12.x
Từ năm 2025
Đây là hạt nhân được sử dụng trong Raspberry Pi OS
Chuyển sang API/thư viện Linux chuẩn từ trình điều khiển/phần mềm độc quyền
Tất cả những thay đổi được liệt kê bên dưới đều là một phần của quá trình chuyển đổi từ Raspberry Pi OS Bullseye sang Raspberry Pi OS Bookworm vào tháng 2023 năm 4. Trong khi Raspberry Pi Compute Module 5 có thể sử dụng các API cũ đã lỗi thời (vì chương trình cơ sở kế thừa bắt buộc vẫn còn), thì Raspberry Pi Compute Module XNUMX lại không như vậy.
Giống như Raspberry Pi 5, Raspberry Pi Compute Module 5 giờ đây dựa vào ngăn xếp hiển thị DRM (Trình quản lý kết xuất trực tiếp), thay vì ngăn xếp cũ thường được gọi là DispmanX. Raspberry Pi Compute Module 5 KHÔNG hỗ trợ phần mềm cho DispmanX, vì vậy việc chuyển sang DRM là điều cần thiết.
Yêu cầu tương tự cũng áp dụng cho máy ảnh; Raspberry Pi Compute Module 5 chỉ hỗ trợ API của thư viện libcamera, do đó các ứng dụng cũ hơn sử dụng API MMAL của phần mềm kế thừa, chẳng hạn như raspi-still và raspi-vid, sẽ không còn hoạt động nữa.
Các ứng dụng sử dụng OpenMAX API (máy ảnh, codec) sẽ không còn hoạt động trên Raspberry Pi Compute Module 5 nữa, do đó cần phải viết lại để sử dụng V4L2. Ví dụampBạn có thể tìm thấy thông tin này trong kho lưu trữ GitHub libcamera-apps, nơi nó được sử dụng để truy cập phần cứng bộ mã hóa H264.
OMXPlayer không còn được hỗ trợ nữa vì nó cũng sử dụng MMAL API — để phát video, bạn nên sử dụng ứng dụng VLC. Không có khả năng tương thích dòng lệnh giữa các ứng dụng này: xem tài liệu VLC để biết chi tiết về cách sử dụng.
Raspberry Pi trước đây đã xuất bản một báo cáo thảo luận chi tiết hơn về những thay đổi này: https://pip.raspberrypi.com/ categories/685-app-notes-guides-whitepapers/documents/RP-006519-WP/Transitioning-from-Bullseye-to-Bookworm.pdf.
Thay đổi/yêu cầu phần mềm
7
Chuyển đổi từ Mô-đun tính toán 4 sang Mô-đun tính toán 5
Thông tin bổ sung
Mặc dù không liên quan chặt chẽ đến quá trình chuyển đổi từ Raspberry Pi Compute Module 4 sang Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Ltd đã phát hành phiên bản mới của phần mềm cung cấp Raspberry Pi Compute Module và cũng có hai công cụ tạo bản phân phối mà người dùng Raspberry Pi Compute Module 5 có thể thấy hữu ích. rpi-sb-provisioner là một hệ thống cung cấp khởi động an toàn tự động, đầu vào tối thiểu cho các thiết bị Raspberry Pi. Hoàn toàn miễn phí để tải xuống và sử dụng và có thể được tìm thấy trên trang GitHub của chúng tôi tại đây: https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner. pi-gen là công cụ được sử dụng để tạo hình ảnh Raspberry Pi OS chính thức, nhưng các bên thứ ba cũng có thể sử dụng để tạo bản phân phối của riêng họ. Đây là phương pháp được khuyến nghị cho các ứng dụng Raspberry Pi Compute Module yêu cầu khách hàng xây dựng một hệ điều hành dựa trên Raspberry Pi OS tùy chỉnh cho trường hợp sử dụng cụ thể của họ. Công cụ này cũng miễn phí để tải xuống và sử dụng và có thể được tìm thấy tại đây: https://github.com/RPi-Distro/pi-gen. Công cụ pi-gen tích hợp tốt với rpi-sb-provisioner để cung cấp quy trình đầu cuối cho việc tạo ảnh hệ điều hành khởi động an toàn và triển khai chúng trên Raspberry Pi Compute Module 5. rpi-image-gen là một công cụ tạo ảnh mới (https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen) có thể phù hợp hơn với các bản phân phối nhẹ hơn của khách hàng. Để khởi động và thử nghiệm — và khi không yêu cầu hệ thống cung cấp đầy đủ — rpiboot vẫn khả dụng trên Raspberry Pi Compute Module 5. Raspberry Pi Ltd khuyến nghị sử dụng máy chủ Raspberry Pi SBC chạy phiên bản mới nhất của Raspberry Pi OS và rpiboot mới nhất từ https://github.com/raspberrypi/usbboot. Bạn phải sử dụng tùy chọn `Mass Storage Gadget' khi chạy rpiboot, vì tùy chọn dựa trên firmware trước đây không còn được hỗ trợ.
Thông tin liên hệ để biết thêm thông tin
Vui lòng liên hệ applications@raspberrypi.com nếu bạn có bất kỳ thắc mắc nào về sách trắng này. Web: www.raspberrypi.com
Thông tin bổ sung
8
Mâm xôi Pi
Raspberry Pi là nhãn hiệu của Raspberry Pi Ltd Raspberry Pi Ltd
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Mô-đun tính toán Raspberry Pi 4 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Tính toán Mô-đun 4, Mô-đun 4 |