Raspberry Pi Compute Module 4 Pandhuan pangguna
Kolofon
© 2022-2025 Raspberry Pi Ltd
Dokumentasi iki dilisensi miturut a Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 Internasional (CC BY-ND)
| Ngeculake | 1 |
| Mbangun tanggal | 22/07/2025 |
| Mbangun versi | 0afd6ea17b8b |
Kabar wewaler legal
DATA TEKNIS LAN KEPERCAYAAN PRODUK RASPBERRY PI (kalebu lembar data) sing diowahi saka wektu kanggo wektu ("SUMBER DAYA") diwenehake dening RASPBERRY PI LTD ("RPL") "AS IS" LAN JAMINAN UTAWA TERSIRAT, TERMASUK, TERBATAS MERCHANTABILITY lan FITNESS FOR TUJUAN KHUSUS DISCLAIMUM nganti maksimal sing diidinake dening hukum sing ditrapake ing acara ora RPL TANGGUNG JAWAB LANGSUNG, LANGSUNG, INSIDENTAL, KHUSUS, EXEMPLARY, UTAWA KONSEQUENTIAL DAMAGED, TANPA KONSEKUENSIONAL GANTI BARANG UTAWA LAYANAN, KEHILANGAN PENGGUNAAN, DATA, Utawa bathi, UTAWA GANGGUAN BISNIS) SING njalari lan ing téori TANGGUNG JAWAB, APA ING KONTRAK, TANGGUNG JAWAB KETAT, UTAWA TORT (kalebu kelalaian utawa liya-liyane) SUMBER DAYA, sanajan menehi saran babagan kemungkinan karusakan kasebut.
RPL nduweni hak kanggo nggawe dandan, perbaikan, koreksi utawa modifikasi liyane menyang SUMBER DAYA utawa produk apa wae sing diterangake ing sawayah-wayah lan tanpa kabar luwih lanjut.
Ing SUMBER DAYA sing dimaksudaké kanggo pangguna trampil karo tingkat cocok saka kawruh desain. Pangguna mung tanggung jawab kanggo milih lan nggunakake RESOURCES lan aplikasi apa wae saka produk sing diterangake ing. Pangguna setuju kanggo menehi ganti rugi lan njaga RPL ora mbebayani tumrap kabeh tanggung jawab, biaya, kerusakan utawa kerugian liyane amarga nggunakake RESOURCES.
RPL menehi ijin pangguna kanggo nggunakake RESOURCES mung bebarengan karo produk Raspberry Pi. Kabeh nggunakake RESOURCES liyane dilarang. Ora ana lisensi sing diwenehake marang RPL liyane utawa hak properti intelektual pihak katelu liyane.
KEGIATAN RISIKO Dhuwur. produk Raspberry Pi ora dirancang, diprodhuksi utawa dimaksudaké kanggo nggunakake ing lingkungan mbebayani sing mbutuhake gagal kinerja aman, kayata ing operasi fasilitas nuklir, pandhu arah pesawat utawa sistem komunikasi, kontrol lalu lintas udhara, sistem gegaman utawa safety-kritis aplikasi (kalebu sistem support urip lan piranti medical liyane), kang Gagal saka produk bisa mimpin langsung pati, ciloko pribadi utawa karusakan khusus RPL khusus ("Highclaims Risk aktivitas utawa lingkungan). babar pisan kanggo kebugaran kanggo Aktivitas Berisiko Tinggi lan ora tanggung jawab kanggo panggunaan utawa inklusi produk Raspberry Pi ing Kegiatan Berisiko Tinggi
Produk Raspberry Pi diwenehake miturut RPL Ketentuan Standar. Penyediaan RPL saka RESOURCES ora nggedhekake utawa ngowahi RPL Ketentuan Standar kalebu nanging ora winates kanggo wewaler lan babar pisan ditulis ing.
Riwayat versi dokumen
| Ngeculake | Tanggal | Katrangan |
| 1 | Mar 2025 | Rilis wiwitan. Dokumen iki akeh banget adhedhasar whitepaper 'Raspberry Pi Compute Module 5 forward guidance'. |
Lingkup dokumen
Dokumen iki ditrapake kanggo produk Raspberry Pi ing ngisor iki:
| Pi 0 | Pi 1 | Pi 2 | Pi 3 | Pi 4 | Pi 400 | Pi 5 | Pi 500 | CM1 | CM3 | CM4 | CM5 | Pico | Pico2 | ||||
| 0 | W | H | A | B | A | B | B | Kabeh | Kabeh | Kabeh | Kabeh | Kabeh | Kabeh | Kabeh | Kabeh | Kabeh | Kabeh |
Pambuka
Raspberry Pi Compute Module 5 nerusake tradisi Raspberry Pi kanggo njupuk komputer Raspberry Pi unggulan paling anyar lan ngasilake produk cilik sing padha karo hardware sing cocog kanggo aplikasi sing dipasang. Raspberry Pi Compute Module 5 nduweni faktor wangun kompak sing padha karo Raspberry Pi Compute Module 4 nanging menehi kinerja sing luwih dhuwur lan set fitur sing luwih apik. Mesthi, ana sawetara beda antarane Raspberry Pi Compute Module 4 lan Raspberry Pi Compute Module 5, lan iki diterangake ing dokumen iki.
CATETAN
Kanggo sawetara pelanggan sing ora bisa nggunakake Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Compute Module 4 bakal tetep produksi nganti paling ora taun 2034.
Lembar data Raspberry Pi Compute Module 5 kudu diwaca bebarengan karo whitepaper iki.
https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf
Fitur utama
Raspberry Pi Compute Module 5 nduweni fitur ing ngisor iki:
- Quad-core 64-bit Arm Cortex-A76 (Armv8) SoC clock @ 2.4GHz
- 2GB, 4GB, 8GB, utawa 16GB LPDDR4 SDRAM
- Memori lampu kilat eMMC on-board, OGB (model Lite), opsi 16GB, 32GB, utawa 64GB
- 2 x USB 3.0 port
- Antarmuka Ethernet 1 Gb
- 2x 4-lane MIPI port ndhukung loro DSI lan CSI-2
- 2x port HDMI bisa ndhukung 4Kp60 bebarengan
- 28x GPIO pin
- Titik uji on-board kanggo nyederhanakake program produksi
- EEPROM internal ing sisih ngisor kanggo nambah keamanan
- On-board RTC (baterei eksternal liwat konektor 100-pin)
- Pengontrol kipas on-board
- Wi-Fi®/Bluetooth on-board (gumantung saka SKU)
- 1-jalur PCIe 2.0′
- Dhukungan PSU PD Tipe-C
CATETAN
Ora kabeh konfigurasi SDRAM / eMMC kasedhiya. Mangga dipriksa karo tim sales kita.
Ing sawetara aplikasi PCIe Gen 3.0 bisa, nanging iki ora resmi didhukung.
Kompatibilitas Raspberry Pi Compute Module 4
Kanggo umume pelanggan, Raspberry Pi Compute Module 5 bakal kompatibel karo pin karo Raspberry Pi Compute Module 4.
Fitur ing ngisor iki wis dibusak / diowahi ing antarane model Raspberry Pi Compute Module 5 lan Raspberry Pi Compute Module 4:
- Video komposit
- Output komposit sing kasedhiya ing Raspberry Pi 5 ora dialihake ing Raspberry Pi Compute Module 5
- 2-jalur DSI port
- Ana rong port DSI 4-jalur sing kasedhiya ing Raspberry Pi Compute Module 5, muxed karo port CSI kanggo total rong
- 2-jalur port CSI
- Ana rong port CSI 4-jalur sing kasedhiya ing Raspberry Pi Compute Module 5, muxed karo port DSI kanggo total rong
- 2x input ADC
Memori
Kapasitas memori maksimal Raspberry Pi Compute Module 4 yaiku 8GB, dene Raspberry Pi Compute Module 5 kasedhiya ing varian 16GB RAM.
Ora kaya Raspberry Pi Compute Module 4, Raspberry Pi Compute Module 5 ora kasedhiya ing varian 1GB RAM.
Audio analog
Audio analog bisa disambungake menyang pin GPIO 12 lan 13 ing Raspberry Pi Compute Module 5, kanthi cara sing padha ing Raspberry Pi Compute Module 4.
Gunakake overlay wit piranti ing ngisor iki kanggo nemtokake audio analog menyang pin iki:
Amarga kesalahan ing chip RP1, pin GPIO 18 lan 19, sing bisa digunakake kanggo audio analog ing Raspberry Pi Compute Module
4, ora disambungake menyang hardware audio analog ing Raspberry Pi Compute Module 5 lan ora bisa digunakake.
CATETAN
Output minangka bitstream tinimbang sinyal analog asli. Smoothing kapasitor lan amplifier bakal dibutuhake ing Papan IO kanggo drive output line-tingkat.
Owah-owahan menyang boot USB
Booting USB saka flash drive mung didhukung liwat port USB 3.0 ing pin 134/136 lan 163/165
Raspberry Pi Compute Module 5 ora ndhukung boot host USB ing port USB-C
Ora kaya prosesor BCM2711, BCM2712 ora duwe pengontrol XHCI ing antarmuka USB-C, mung pengontrol DWC2 ing pin 103/105. Booting nggunakake 1800t ditindakake liwat pin kasebut.
Ganti modul reset lan mode daya mudhun
1/0 pin 92 saiki disetel kanggo w Button tinimbang sus PG iki tegese sampeyan kudu nggunakake PMIC EN kanggo ngreset modul.
Sinyal PRIC ENABLE ngreset PMIC, lan mulane SoC. Sampeyan bisa view PRIC EN nalika iku mimpin kurang lan dirilis, kang fungsi padha nyopir tus Po kurang ing Raspberry Pi Compute Module 4 lan ngeculake.
Raspberry Pi Compute Module 4 nduweni keuntungan tambahan kanggo bisa ngreset periferal liwat sinyal nEXTRST. Raspberry Pi Compute Module 5 bakal niru fungsi iki ing CAM GPIOT.
GLOBAL EN/PHIC EN kabel langsung menyang PMIC lan lulus OS rampung. Ing Raspberry Pi Compute Module 5, gunakake
GLOBAL EN/ PHIC Es kanggo nglakokaké hard (nanging ora aman) mati
Yen ana perlu, nalika nggunakake ana 10 Papan, kanggo nahan fungsi toggling I / O pin 92 kanggo miwiti hard reset, sampeyan kudu nyegat Button ing tingkat lunak; tinimbang kudu mateni sistem, bisa digunakake kanggo ngasilake interupsi piranti lunak lan, saka ing kono, kanggo micu reset sistem kanthi langsung (contone nulis menyang S)
Entri wit piranti nangani tombol daya (arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi).
Kode 116 minangka kode acara standar kanggo acara KEY POWER kernel, lan ana panangan kanggo iki ing OS.
Raspberry Pi nyaranake nggunakake watchdogs kernel yen sampeyan kuwatir babagan perangkat kukuh utawa OS nabrak lan ninggalake tombol daya ora responsif. Dhukungan pengawas ARM wis ana ing Raspberry Pi OS liwat wit piranti, lan iki bisa disesuaikan kanggo kasus panggunaan individu. Kajaba iku, penet dawa / narik ing Button PIR (7 detik) bakal nimbulaké PMIC kang dibangun ing handler mati piranti.
Owah-owahan pinout rinci
Sinyal CAM1 lan DSI1 wis dadi dual-tujuan lan bisa digunakake kanggo kamera CSI utawa tampilan DSI.
Pin sing sadurunge digunakake kanggo CAMO lan DSIO ing Raspberry Pi Compute Module 4 saiki ndhukung port USB 3.0 ing Raspberry Pi Compute Module 5.
Pin Raspberry Pi Compute Module 4 VBAC COMP asli saiki dadi pin VBUS kanggo rong port USB 3.0, lan aktif dhuwur. Raspberry Pi Compute Module 4 nduweni proteksi ESD ekstra ing sinyal HDMI, SDA, SCL, HPD, lan CEC. Iki dibusak saka Raspberry Pi Compute Module 5 amarga watesan papan. Yen dibutuhake, proteksi ESD bisa ditrapake ing baseboard, sanajan Raspberry Pi Ltd ora nganggep penting.
|
Pin |
CM4 | CM5 | Komentar |
| 16 | SYNC_IN | Fan_tacho | Input tacho penggemar |
| 19 | Ethernet nLED1 | penggemar_pwn | Kipas PWM output |
| 76 | dilindhungi | VBAT | baterei RTC. Cathetan: Bakal ana beban konstan sawetara uA, sanajan CM5 didhukung. |
| 92 | RUN_PG | PWR_Tombol | Replika tombol daya ing Raspberry Pi 5. A penet singkat sinyal sing piranti kudu tangi utawa mati. A long press forces shutdown. |
| 93 | nRPIBOOT | nRPIBOOT | Yen PWR_Button kurang, pin iki uga bakal disetel kurang kanggo wektu cendhak sawise daya-munggah. |
| 94 | Analog IP1 | CC1 | Pin iki bisa nyambung menyang baris CC1 konektor USB Tipe-C kanggo ngaktifake PMIC rembugan 5A. |
| 96 | Analog IP0 | CC2 | Pin iki bisa nyambung menyang baris CC2 konektor USB Tipe-C kanggo ngaktifake PMIC rembugan 5A. |
| 99 | Global_EN | PMIC_ENABLE | Ora ana owah-owahan njaba. |
| 100 | nEXTRST | CAM_GPIO1 | Ditarik munggah ing Raspberry Pi Compute Module 5, nanging bisa dipeksa kurang kanggo emulate sinyal reset. |
| 104 | dilindhungi | PCIE_DET_nWAKE | PCIE nWAKE. Narik nganti CM5_3v3 karo resistor 8.2K. |
| 106 | dilindhungi | PCIE_PWR_EN | Sinyal apa piranti PCIe bisa munggah utawa mudhun. Aktif dhuwur. |
| 111 | VDAC_COMP | VBUS_EN | Output kanggo menehi tandha yen USB VBUS kudu diaktifake. |
| 128 | CAM0_D0_N | USB3-0-RX_N | Bisa tukar P/N. |
| 130 | CAM0_D0_P | USB3-0-RX_P | Bisa tukar P/N. |
| 134 | CAM0_D1_N | USB3-0-DP | Sinyal USB 2.0. |
| 136 | CAM0_D1_P | USB3-0-DM | Sinyal USB 2.0. |
| 140 | CAM0_C_N | USB3-0-TX_N | Bisa tukar P/N. |
| 142 | CAM0_C_P | USB3-0-TX_P | Bisa tukar P/N. |
| 157 | DSI0_D0_N | USB3-1-RX_N | Bisa tukar P/N. |
| 159 | DSI0_D0_P | USB3-1-RX_P | Bisa tukar P/N. |
| 163 | DSI0_D1_N | USB3-1-DP | Sinyal USB 2.0. |
| 165 | DSI0_D1_P | USB3-1-DM | Sinyal USB 2.0. |
| 169 | DSI0_C_N | USB3-1-TX_N | Bisa tukar P/N. |
| 171 | DSI0_C_P | USB3-1-TX_P | Bisa tukar P/N. |
Saliyane ing ndhuwur, sinyal PCIe CLK ora ana maneh capacitively ditambahake.
PCB
Raspberry Pi Compute Module 5's PCB luwih kenthel tinimbang Raspberry Pi Compute Module 4's, ukurane 1.24mm+/-10%.
Dawane trek
dawa trek HDMI0 wis diganti. Saben pasangan P/N tetep cocog, nanging skew antarane pasangan saiki <1mm kanggo motherboard sing ana. Iki ora mungkin nggawe prabédan, amarga skew antarane pasangan bisa ing urutan 25 mm.
dawa trek HDMI1 uga wis diganti. Saben pasangan P/N tetep cocog, nanging skew antarane pasangan saiki <5mm kanggo motherboard sing ana. Iki ora mungkin nggawe prabédan, amarga skew antarane pasangan bisa ing urutan 25 mm.
dawa trek Ethernet wis diganti. Saben pasangan P/N tetep cocog, nanging skew antarane pasangan saiki <4mm kanggo motherboard sing ana. Iki ora mungkin nggawe prabédan, amarga skew antarane pasangan bisa ing urutan 12 mm.
Konektor
Loro konektor 100-pin wis diganti dadi merek sing beda. Iki kompatibel karo konektor sing ana nanging wis diuji ing arus dhuwur. Bagean kawin sing mlebu ing motherboard yaiku Amphenol P / N 10164227-1001A1RLF
Anggaran daya
Amarga Raspberry Pi Compute Module 5 luwih kuat tinimbang Raspberry Pi Compute Module 4, bakal nganggo daya listrik luwih akeh. Desain sumber daya kudu budget kanggo SV nganti 2.5A. Yen iki nggawe masalah karo desain motherboard ana, iku bisa kanggo ngurangi tingkat jam CPU kanggo murah konsumsi daya puncak.
Perangkat kukuh ngawasi watesan saiki kanggo USB, sing tegese kanthi efektif usb mas surrant, ngaktifake tansah 1 ing CM5, desain 10 Papan kudu njupuk total USB saiki dibutuhake menyang wawasan.
Perangkat kukuh bakal nglaporake kapabilitas sumber daya sing dideteksi (yen bisa) liwat piranti-wit. Ing sistem mlaku, ndeleng /proc/wit piranti/dipilih/poser/Iki files disimpen minangka data binar big-endian 32-bit.
Owah-owahan piranti lunak / syarat
Saka titik piranti lunak saka view, owah-owahan ing hardware antarane Raspberry Pi Compute Module 4 lan Raspberry Pi Compute Module 5 didhelikake saka pangguna dening wit piranti anyar files, tegese mayoritas piranti lunak sing netepi API Linux standar bakal bisa digunakake tanpa owah-owahan. Wit piranti files mesthekake yen driver bener kanggo hardware dimuat ing wektu boot.
Wit piranti files bisa ditemokaké ing wit kernel Raspberry Pi Linux. Kanggo example:
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-612.y/arch/arm64/boot/dis/broadcom/bom2712-pi-om5.dtsi.
Pangguna sing pindhah menyang Raspberry Pi Compute Module 5 disaranake nggunakake versi piranti lunak sing dituduhake ing tabel ing ngisor iki, utawa luwih anyar. Nalika ora ana syarat kanggo nggunakake Raspberry Pi OS, iku referensi migunani, Empu Gawan ing meja.
| Piranti lunak | Versi | Tanggal | Cathetan |
| Raspberry Pi OS | Cacing buku (12) | ||
| Firmware | Saka 10 Mar 2025 | Delengen https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides- whitepapers/documents/RP-003476-WP/Updating-Pi-firmware.pdf kanggo rincian nganyarke perangkat kukuh ing gambar sing wis ana. Elinga yen piranti Raspberry Pi Compute Module 5 wis diprogram kanthi perangkat kukuh sing cocog | |
| Kernel | 6.12.x | Saka 2025 | Iki minangka kernel sing digunakake ing Raspberry Pi OS |
Pindhah menyang API / perpustakaan Linux standar saka driver proprietary /
firmware
Kabeh owah-owahan ing ngisor iki minangka bagéan saka transisi saka Raspberry Pi OS Bullseye menyang Raspberry Pi OS Bookworm ing Oktober 2023. Nalika Raspberry Pi Compute Module 4 bisa nggunakake API lawas sing ora digunakake (amarga perangkat kukuh warisan sing dibutuhake isih ana), iki ora kaya ing Raspberry Pi Compute Module 5.
Raspberry Pi Compute Module 5, kaya Raspberry Pi 5, saiki gumantung ing tumpukan tampilan DRM (Direct Rendering Manager), tinimbang tumpukan warisan sing asring diarani DispmanX. Ora ana dhukungan perangkat kukuh ing Raspberry Pi Compute Module 5 kanggo DispmanX, mula pindhah menyang DRM penting.
Persyaratan sing padha ditrapake kanggo kamera, Raspberry Pi Compute Module 5 mung ndhukung API perpustakaan libcamera, mula aplikasi lawas sing nggunakake firmware MMAL API warisan, kayata raspi-isih lan rasps-vid, ora bisa digunakake maneh.
Aplikasi sing nggunakake OpenMAX API (kamera, codec) ora bakal bisa digunakake maneh ing Raspberry Pi Compute Module 5, mula kudu ditulis maneh kanggo nggunakake V4L2. Examples iki bisa ditemokaké ing libcamera-apps GitHub gudang, ngendi digunakake kanggo ngakses hardware encoder H264.
OMXPlayer ora didhukung maneh, amarga uga nggunakake MMAL API kanggo puter maneh video, sampeyan kudu nggunakake aplikasi VLC. Ora ana kompatibilitas baris perintah ing antarane aplikasi kasebut: deleng dokumentasi VLC kanggo rincian babagan panggunaan.
Raspberry Pi sadurunge nerbitake whitepaper sing mbahas owah-owahan kasebut kanthi luwih rinci: https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides-whitepapers/documents/RP-006519-WP/Transitioning-from-Buliseye-to-Bookworm.pdf.
Informasi tambahan
Sanajan ora ana hubungane banget karo transisi saka Raspberry Pi Compute Module 4 menyang Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Ltd wis ngrilis versi anyar saka Raspberry Pi Compute Module provisioning software lan uga duwe rong alat generasi distro sing bisa migunani kanggo pangguna Raspberry Pi Compute Module 5.
rpi-sb-provisioner iku input minimal, sistem provisioning boot aman otomatis kanggo piranti Raspberry Pi. Iki gratis kanggo diunduh lan digunakake, lan bisa ditemokake ing kaca GitHub ing kene: https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner.
pi-gen minangka alat sing digunakake kanggo nggawe gambar Raspberry Pi OS resmi, nanging uga kasedhiya kanggo pihak katelu kanggo nggawe distribusi dhewe. Iki minangka pendekatan sing disaranake kanggo aplikasi Raspberry Pi Compute Module sing mbutuhake pelanggan mbangun sistem operasi basis Raspberry Pi OS khusus kanggo kasus panggunaan tartamtu. Iki uga gratis kanggo didownload lan digunakake, lan bisa ditemokake ing kene: https://github.com/RPi-Distro/pi-gen. Alat pi-gen terintegrasi kanthi apik karo rpi-sb-provisioner kanggo nyedhiyakake proses end-to-end kanggo ngasilake gambar boot OS sing aman lan ngetrapake ing Raspberry Pi Compute Module 5.
rpi-gambar-gen minangka alat nggawe gambar anyar (https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen) sing bisa uga luwih cocog kanggo distribusi pelanggan sing luwih entheng
Kanggo nggawa-up lan testing lan ngendi ora ana requirement kanggo sistem provisioning lengkap rpiboot isih kasedhiya ing Raspberry Pi Compute Module 5. Raspberry Pi Ltd nyaranake nggunakake host Raspberry Pi SBC mbukak versi paling anyar saka Raspberry Pi OS lan rathoot paling anyar saka https://github.com/raspberrypi/usbboot. Sampeyan kudu nggunakake pilihan 'Mass Storage Gadget nalika mlaku rpiboot, minangka pilihan basis perangkat kukuh sadurungé wis ora didhukung maneh.
Rincian Kontak kanggo informasi luwih lengkap
Mangga kontak
applications@iraspberrypi.com
yen sampeyan duwe pitakon babagan whitepaper iki.
Web: www.raspberrypi.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
Modul Komputasi Raspberry Pi 4 [pdf] Pandhuan pangguna Modul Hitung 4, Modul 4 |