Οδηγός χρήστη Raspberry Pi Compute Module 4
Σήμα εκδότη βιβλίου
© 2022-2025 Raspberry Pi Ltd
Αυτή η τεκμηρίωση διατίθεται με άδεια χρήσης βάσει Creative Commons Αναφορά Δημιουργού-Όχι Παράγωγα Έργα 4.0 Διεθνές (CC BY-ND)
| Ελευθέρωση | 1 |
| Οικοδομώ ημερομηνία | 22/07/2025 |
| Οικοδομώ εκδοχή | 0afd6ea17b8b |
Ανακοίνωση νομικής αποποίησης ευθύνης
ΤΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΚΑΙ Η ΑΞΙΟΠΙΣΤΙΑ ΓΙΑ ΤΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ RASPBERRY PI (ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΩΝ ΤΩΝ ΦΥΛΛΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ) ΟΠΩΣ ΤΡΟΠΟΠΟΙΟΥΝΤΑΙ ΚΑΤΑ ΚΑΙΡΟΥΣ («ΠΟΡΟΙ») ΠΑΡΕΧΟΝΤΑΙ ΑΠΟ ΤΗΝ RASPBERRY PI LTD («RPL») «ΩΣ ΕΧΟΥΝ» ΚΑΙ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΡΗΤΗ Ή ΣΙΩΠΗΡΗ ΕΓΓΥΗΣΗ, ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΩΝ, ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΑ, ΤΩΝ ΣΙΩΠΗΡΩΝ ΕΓΓΥΗΣΕΩΝ ΕΜΠΟΡΕΥΣΙΜΟΤΗΤΑΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟΤΗΤΑΣ ΓΙΑ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΟ ΣΚΟΠΟ, ΑΠΟΠΟΙΟΥΝΤΑΙ ΣΤΟ ΜΕΓΙΣΤΟ ΒΑΘΜΟ ΠΟΥ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ ΑΠΟ ΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΣΤΕΑ ΝΟΜΟΘΕΣΙΑ. ΣΕ ΚΑΜΙΑ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ Η RPL ΔΕΝ ΦΕΡΕΙ ΕΥΘΥΝΗ ΓΙΑ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΑΜΕΣΗ, ΕΜΜΕΣΗ, ΤΥΧΑΙΑ, ΕΙΔΙΚΗ, ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΙΚΗ Ή ΕΠΑΚΟΛΟΥΘΗ ΖΗΜΙΑ (ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΩΝ, ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΑ, ΠΡΟΜΗΘΕΙΑΣ ΥΠΟΚΑΤΑΣΤΑΤΩΝ ΑΓΑΘΩΝ Ή ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ, ΑΠΩΛΕΙΑΣ ΧΡΗΣΗΣ, ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ Ή ΚΕΡΔΩΝ Ή ΔΙΑΚΟΠΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΜΑΤΙΚΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΩΝ) ΜΕ ΟΠΟΙΟΝΔΗΠΟΤΕ ΤΡΟΠΟ ΠΡΟΚΛΗΘΗΚΕ ΚΑΙ ΜΕ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΘΕΩΡΙΑ ΕΥΘΥΝΗ, ΕΙΤΕ ΣΥΜΒΑΤΙΚΗ, ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΙΚΗ ΕΥΘΥΝΗ Ή ΑΔΙΚΟΠΡΑΞΙΑ (ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΗΣ ΤΗΣ ΑΜΕΛΕΙΑΣ Ή ΑΛΛΩΣ) ΠΟΥ ΠΡΟΚΥΠΤΕΙ ΜΕ ΟΠΟΙΟΔΗΠΟΤΕ ΤΡΟΠΟ ΑΠΟ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΩΝ ΠΟΡΩΝ, ΑΚΟΜΑ ΚΑΙ ΑΝ ΕΧΕΙ ΕΝΗΜΕΡΩΘΕΙ ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΑ ΤΕΤΟΙΑΣ ΖΗΜΙΑΣ.
Η RPL διατηρεί το δικαίωμα να κάνει οποιεσδήποτε βελτιώσεις, διορθώσεις ή οποιεσδήποτε άλλες τροποποιήσεις στους ΠΟΡΟΥΣ ή σε οποιαδήποτε προϊόντα που περιγράφονται σε αυτούς ανά πάσα στιγμή και χωρίς περαιτέρω ειδοποίηση.
Ο ΠΟΡΟΙ απευθύνονται σε έμπειρους χρήστες με κατάλληλα επίπεδα γνώσεων σχεδιασμού. Οι χρήστες είναι αποκλειστικά υπεύθυνοι για την επιλογή και τη χρήση των ΠΟΡΩΝ και για οποιαδήποτε εφαρμογή των προϊόντων που περιγράφονται σε αυτά. Ο χρήστης συμφωνεί να αποζημιώσει και να απαλλάξει την RPL από κάθε ευθύνη, κόστος, ζημίες ή άλλες απώλειες που προκύπτουν από τη χρήση των ΠΟΡΩΝ.
Η RPL χορηγεί στους χρήστες την άδεια να χρησιμοποιούν τους ΠΟΡΟΥΣ αποκλειστικά σε συνδυασμό με τα προϊόντα Raspberry Pi. Κάθε άλλη χρήση των ΠΟΡΩΝ απαγορεύεται. Καμία άδεια δεν χορηγείται σε οποιαδήποτε άλλη RPL ή άλλο δικαίωμα πνευματικής ιδιοκτησίας τρίτων.
ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ ΥΨΗΛΟΥ ΚΙΝΔΥΝΟΥΤα προϊόντα Raspberry Pi δεν έχουν σχεδιαστεί, κατασκευαστεί ή προορίζονται για χρήση σε επικίνδυνα περιβάλλοντα που απαιτούν ασφαλή απόδοση, όπως στη λειτουργία πυρηνικών εγκαταστάσεων, συστημάτων πλοήγησης ή επικοινωνίας αεροσκαφών, ελέγχου εναέριας κυκλοφορίας, οπλικών συστημάτων ή εφαρμογών κρίσιμων για την ασφάλεια (συμπεριλαμβανομένων συστημάτων υποστήριξης ζωής και άλλων ιατρικών συσκευών), στις οποίες η αστοχία των προϊόντων θα μπορούσε να οδηγήσει άμεσα σε θάνατο, τραυματισμό ή σοβαρή σωματική ή περιβαλλοντική ζημιά («Δραστηριότητες Υψηλού Κινδύνου»). Η RPL αποποιείται ρητά κάθε ρητή ή σιωπηρή εγγύηση καταλληλότητας για Δραστηριότητες Υψηλού Κινδύνου και δεν φέρει καμία ευθύνη για τη χρήση ή την συμπερίληψη προϊόντων Raspberry Pi σε Δραστηριότητες Υψηλού Κινδύνου.
Τα προϊόντα Raspberry Pi παρέχονται σύμφωνα με τους όρους RPL. Τυποποιημένοι Όροι. Η παροχή των ΠΟΡΩΝ από την RPL δεν επεκτείνει ούτε τροποποιεί με άλλο τρόπο τους ΠΟΡΟΥΣ της RPL. Τυπικοί Όροι συμπεριλαμβανομένων ενδεικτικά των αποποιήσεων ευθύνης και των εγγυήσεων που εκφράζονται σε αυτές.
Ιστορικό έκδοσης εγγράφου
| Ελευθέρωση | Ημερομηνία | Περιγραφή |
| 1 | Μάρτιος 2025 | Αρχική έκδοση. Αυτό το έγγραφο βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στη λευκή βίβλο «Raspberry Pi Compute Module 5 forward guidance». |
Πεδίο εφαρμογής του εγγράφου
Αυτό το έγγραφο ισχύει για τα ακόλουθα προϊόντα Raspberry Pi:
| Pi 0 | Pi 1 | Pi 2 | Pi 3 | Pi 4 | Pi 400 | Pi 5 | Pi 500 | CM1 | CM3 | CM4 | CM5 | Πίκο | Πίκο2 | ||||
| 0 | W | H | A | B | A | B | B | Ολοι | Ολοι | Ολοι | Ολοι | Ολοι | Ολοι | Ολοι | Ολοι | Ολοι | Ολοι |
Εισαγωγή
Το Raspberry Pi Compute Module 5 συνεχίζει την παράδοση του Raspberry Pi, παίρνοντας τον τελευταίο κορυφαίο υπολογιστή Raspberry Pi και παράγοντας ένα μικρό, ισοδύναμο με υλικό προϊόν, κατάλληλο για ενσωματωμένες εφαρμογές. Το Raspberry Pi Compute Module 5 έχει τον ίδιο συμπαγή παράγοντα μορφής με το Raspberry Pi Compute Module 4, αλλά παρέχει υψηλότερη απόδοση και βελτιωμένο σύνολο χαρακτηριστικών. Υπάρχουν, φυσικά, ορισμένες διαφορές μεταξύ του Raspberry Pi Compute Module 4 και του Raspberry Pi Compute Module 5, οι οποίες περιγράφονται σε αυτό το έγγραφο.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Για τους λίγους πελάτες που δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν το Raspberry Pi Compute Module 5, το Raspberry Pi Compute Module 4 θα παραμείνει σε παραγωγή τουλάχιστον μέχρι το 2034.
Το φύλλο δεδομένων του Raspberry Pi Compute Module 5 θα πρέπει να διαβαστεί σε συνδυασμό με αυτήν την λευκή βίβλο.
https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf
Κύρια χαρακτηριστικά
Το Raspberry Pi Compute Module 5 έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:
- Τετραπύρηνος επεξεργαστής 64-bit Arm Cortex-A76 (Armv8) SoC χρονισμένος στα 2.4GHz
- 2GB, 4GB, 8GB ή 16GB LPDDR4 SDRAM
- Ενσωματωμένη μνήμη flash eMMC, επιλογές OGB (μοντέλο Lite), 16GB, 32GB ή 64GB
- 2x θύρες USB 3.0
- Διεπαφή Ethernet 1 Gb
- 2 θύρες MIPI 4 λωρίδων που υποστηρίζουν DSI και CSI-2
- 2 θύρες HDMI που υποστηρίζουν 4Kp60 ταυτόχρονα
- 28x ακίδες GPIO
- Ενσωματωμένα σημεία δοκιμών για απλοποίηση του προγραμματισμού παραγωγής
- Εσωτερική EEPROM στο κάτω μέρος για βελτιωμένη ασφάλεια
- Ενσωματωμένο RTC (εξωτερική μπαταρία μέσω υποδοχών 100 ακίδων)
- Ενσωματωμένος ελεγκτής ανεμιστήρα
- Ενσωματωμένο Wi-Fi®/Bluetooth (ανάλογα με τον κωδικό SKU)
- PCIe 2.0′ 1 λωρίδας
- Υποστήριξη τροφοδοτικού PD τύπου C
ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Δεν είναι διαθέσιμες όλες οι διαμορφώσεις SDRAM/eMMC. Επικοινωνήστε με την ομάδα πωλήσεών μας.
Σε ορισμένες εφαρμογές είναι δυνατή η χρήση PCIe Gen 3.0, αλλά δεν υποστηρίζεται επίσημα.
Συμβατότητα με το Raspberry Pi Compute Module 4
Για τους περισσότερους πελάτες, το Raspberry Pi Compute Module 5 θα είναι συμβατό με pin με το Raspberry Pi Compute Module 4.
Οι ακόλουθες λειτουργίες έχουν αφαιρεθεί/τροποποιηθεί μεταξύ των μοντέλων Raspberry Pi Compute Module 5 και Raspberry Pi Compute Module 4:
- Σύνθετο βίντεο
- Η σύνθετη έξοδος που είναι διαθέσιμη στο Raspberry Pi 5 ΔΕΝ δρομολογείται στο Raspberry Pi Compute Module 5
- Θύρα DSI 2 λωρίδων
- Υπάρχουν δύο θύρες DSI 4 λωρίδων διαθέσιμες στο Raspberry Pi Compute Module 5, οι οποίες έχουν πολυπλεξία με τις θύρες CSI για συνολικά δύο.
- Θύρα CSI 2 λωρίδων
- Υπάρχουν δύο θύρες CSI 4 λωρίδων διαθέσιμες στο Raspberry Pi Compute Module 5, οι οποίες έχουν πολυπλεξία με τις θύρες DSI για συνολικά δύο.
- 2x είσοδοι ADC
Μνήμη
Η μέγιστη χωρητικότητα μνήμης του Raspberry Pi Compute Module 4 είναι 8GB, ενώ το Raspberry Pi Compute Module 5 διατίθεται σε έκδοση με 16GB RAM.
Σε αντίθεση με το Raspberry Pi Compute Module 4, το Raspberry Pi Compute Module 5 ΔΕΝ είναι διαθέσιμο σε έκδοση με 1GB RAM.
Αναλογικός ήχος
Ο αναλογικός ήχος μπορεί να μεταδοθεί σε mux στις ακίδες GPIO 12 και 13 στο Raspberry Pi Compute Module 5, με τον ίδιο τρόπο όπως στο Raspberry Pi Compute Module 4.
Χρησιμοποιήστε την ακόλουθη επικάλυψη δέντρου συσκευών για να αντιστοιχίσετε αναλογικό ήχο σε αυτές τις ακίδες:
Λόγω ενός σφάλματος στο τσιπ RP1, οι ακροδέκτες GPIO 18 και 19, οι οποίοι θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για αναλογικό ήχο στο Raspberry Pi Compute Module
4, δεν είναι συνδεδεμένα με το αναλογικό υλικό ήχου στο Raspberry Pi Compute Module 5 και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν.
ΣΗΜΕΙΩΜΑ
Η έξοδος είναι ένα bitstream και όχι ένα γνήσιο αναλογικό σήμα. Πυκνωτές εξομάλυνσης και ένα ampΘα χρειαστεί ένας διαφοροποιητής στην πλακέτα εισόδου/εξόδου για να οδηγήσει μια έξοδο γραμμής.
Αλλαγές στην εκκίνηση μέσω USB
Η εκκίνηση μέσω USB από μονάδα flash υποστηρίζεται μόνο μέσω των θυρών USB 3.0 στις ακίδες 134/136 και 163/165
Το Raspberry Pi Compute Module 5 ΔΕΝ υποστηρίζει εκκίνηση από τον κεντρικό υπολογιστή USB στη θύρα USB-C
Σε αντίθεση με τον επεξεργαστή BCM2711, ο BCM2712 δεν διαθέτει ελεγκτή XHCI στη διεπαφή USB-C, μόνο έναν ελεγκτή DWC2 στις ακίδες 103/105. Η εκκίνηση με χρήση 1800t γίνεται μέσω αυτών των ακίδων.
Αλλαγή σε επαναφορά μονάδας και λειτουργία απενεργοποίησης
Ο ακροδέκτης 1/0 92 έχει πλέον οριστεί σε κουμπί w αντί για sus PG, πράγμα που σημαίνει ότι πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα PMIC EN για να επαναφέρετε τη μονάδα.
Το σήμα PRIC ENABLE επαναφέρει το PMIC και, επομένως, το SoC. Μπορείτε να view PRIC EN when it’s driven low and released, which is functionally similar to driving tus Po low on Raspberry Pi Compute Module 4 and releasinτο.
Το Raspberry Pi Compute Module 4 έχει το πρόσθετο πλεονέκτημα ότι μπορεί να επαναφέρει τις περιφερειακές συσκευές μέσω του σήματος nEXTRST. Το Raspberry Pi Compute Module 5 θα μιμηθεί αυτήν τη λειτουργικότητα στο CAM GPIOT.
ΠΑΓΚΟΣΜΙΑ ΕΝ/ΦΙΛ ΕΝ είναι συνδεδεμένα απευθείας στο PMIC και παρακάμπτουν πλήρως το λειτουργικό σύστημα. Στο Raspberry Pi Compute Module 5, χρησιμοποιήστε
ΠΑΓΚΟΣΜΙΟ ΕΝ/PHIC Es για να εκτελέσει έναν σκληρό (αλλά μη ασφαλή) τερματισμό λειτουργίας
Εάν υπάρχει ανάγκη, όταν χρησιμοποιείτε μια υπάρχουσα πλακέτα 10, να διατηρήσετε τη λειτουργικότητα της εναλλαγής του ακροδέκτη εισόδου/εξόδου 92 για να ξεκινήσετε μια σκληρή επαναφορά, θα πρέπει να αναχαιτίσετε το κουμπί σε επίπεδο λογισμικού. Αντί να καλέσει ένα κλείσιμο συστήματος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να δημιουργήσει μια διακοπή λογισμικού και, από εκεί, να ενεργοποιήσει απευθείας μια επαναφορά συστήματος (π.χ. εγγραφή στο S).
Καταχώρηση σε δέντρο συσκευών που χειρίζεται ένα κουμπί λειτουργίας (arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi).
Ο κώδικας 116 είναι ο τυπικός κώδικας συμβάντος για το συμβάν KEY POWER του πυρήνα και υπάρχει ένας χειριστής για αυτό στο λειτουργικό σύστημα.
Το Raspberry Pi συνιστά τη χρήση kernel watchdogs εάν ανησυχείτε για τυχόν σφάλματα στο firmware ή στο λειτουργικό σύστημα και μη ανταπόκριση του κουμπιού λειτουργίας. Η υποστήριξη ARM watchdog υπάρχει ήδη στο Raspberry Pi OS μέσω του δέντρου συσκευών και μπορεί να προσαρμοστεί σε μεμονωμένες περιπτώσεις χρήσης. Επιπλέον, ένα παρατεταμένο πάτημα/τράβηγμα του κουμπιού PIR (7 δευτερόλεπτα) θα προκαλέσει τον ενσωματωμένο χειριστή του PMIC να απενεργοποιήσει τη συσκευή.
Λεπτομερείς αλλαγές pinout
Τα σήματα CAM1 και DSI1 έχουν γίνει διπλής χρήσης και μπορούν να χρησιμοποιηθούν είτε για κάμερα CSI είτε για οθόνη DSI.
Οι ακροδέκτες που χρησιμοποιούνταν προηγουμένως για CAMO και DSIO στο Raspberry Pi Compute Module 4 υποστηρίζουν πλέον μια θύρα USB 3.0 στο Raspberry Pi Compute Module 5.
Η αρχική υποδοχή VBAC COMP του Raspberry Pi Compute Module 4 είναι πλέον μια υποδοχή με δυνατότητα VBUS για τις δύο θύρες USB 3.0 και είναι ενεργή σε υψηλή τάση. Το Raspberry Pi Compute Module 4 διαθέτει επιπλέον προστασία ESD στα σήματα HDMI, SDA, SCL, HPD και CEC. Αυτή η προστασία αφαιρείται από το Raspberry Pi Compute Module 5 λόγω περιορισμών χώρου. Εάν απαιτείται, η προστασία ESD μπορεί να εφαρμοστεί στο baseboard, αν και η Raspberry Pi Ltd δεν τη θεωρεί απαραίτητη.
|
Καρφίτσα |
CM4 | CM5 | Σχόλιο |
| 16 | SYNC_IN | Fan_tacho | Είσοδος tacho ανεμιστήρα |
| 19 | Ethernet nLED1 | Fan_pwn | Έξοδος PWM ανεμιστήρα |
| 76 | Ρεζερβέ | VBAT | Μπαταρία RTC. Σημείωση: Θα υπάρχει ένα σταθερό φορτίο μερικών uA, ακόμα κι αν τροφοδοτείται το CM5. |
| 92 | RUN_PG | Κουμπί_PWR | Αντιγράφει το κουμπί λειτουργίας στο Raspberry Pi 5. Ένα σύντομο πάτημα σηματοδοτεί ότι η συσκευή πρέπει να αφυπνιστεί ή να απενεργοποιηθεί. Ένα παρατεταμένο πάτημα επιβάλλει τερματισμό λειτουργίας. |
| 93 | nRPIBOOT | nRPIBOOT | Εάν το PWR_Button είναι χαμηλό, αυτός ο ακροδέκτης θα ρυθμιστεί επίσης χαμηλά για μικρό χρονικό διάστημα μετά την ενεργοποίηση. |
| 94 | ΑναλογικόIP1 | CC1 | Αυτή η ακίδα μπορεί να συνδεθεί στη γραμμή CC1 μιας υποδοχής USB Type-C για να επιτρέψει στο PMIC να διαπραγματευτεί 5A. |
| 96 | ΑναλογικόIP0 | CC2 | Αυτή η ακίδα μπορεί να συνδεθεί στη γραμμή CC2 μιας υποδοχής USB Type-C για να επιτρέψει στο PMIC να διαπραγματευτεί 5A. |
| 99 | Παγκόσμια_EN | PMIC_ENABLE | Καμία εξωτερική αλλαγή. |
| 100 | nEXTRST | CAM_GPIO1 | Εμφανίζεται στο Raspberry Pi Compute Module 5, αλλά μπορεί να ρυθμιστεί σε χαμηλή τιμή για να μιμηθεί ένα σήμα επαναφοράς. |
| 104 | Ρεζερβέ | PCIE_DET_nWAKE | PCIE nWAKE. Τραβήξτε προς τα πάνω στο CM5_3v3 με αντίσταση 8.2K. |
| 106 | Ρεζερβέ | PCIE_PWR_EN | Υποδεικνύει εάν η συσκευή PCIe μπορεί να ενεργοποιηθεί ή να απενεργοποιηθεί. Ενεργό υψηλό. |
| 111 | VDAC_COMP | VBUS_EN | Έξοδος που σηματοδοτεί ότι το USB VBUS πρέπει να είναι ενεργοποιημένο. |
| 128 | CAM0_D0_N | USB3-0-RX_N | Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N. |
| 130 | CAM0_D0_P | USB3-0-RX_P | Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N. |
| 134 | CAM0_D1_N | USB3-0-DP | Σήμα USB 2.0. |
| 136 | CAM0_D1_P | USB3-0-DM | Σήμα USB 2.0. |
| 140 | CAM0_C_N | USB3-0-TX_N | Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N. |
| 142 | CAM0_C_P | USB3-0-TX_P | Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N. |
| 157 | DSI0_D0_N | USB3-1-RX_N | Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N. |
| 159 | DSI0_D0_P | USB3-1-RX_P | Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N. |
| 163 | DSI0_D1_N | USB3-1-DP | Σήμα USB 2.0. |
| 165 | DSI0_D1_P | USB3-1-DM | Σήμα USB 2.0. |
| 169 | DSI0_C_N | USB3-1-TX_N | Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N. |
| 171 | DSI0_C_P | USB3-1-TX_P | Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N. |
Εκτός από τα παραπάνω, τα σήματα PCIe CLK δεν είναι πλέον χωρητικά συζευγμένα.
PCB
Η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος (PCB) του Raspberry Pi Compute Module 5 είναι παχύτερη από αυτή του Raspberry Pi Compute Module 4, με πάχος 1.24 mm +/-10%.
Μήκη τροχιάς
Τα μήκη των γραμμών HDMI0 έχουν αλλάξει. Κάθε ζεύγος P/N παραμένει ταιριασμένο, αλλά η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών είναι πλέον <1 mm για τις υπάρχουσες μητρικές πλακέτες. Αυτό είναι απίθανο να κάνει τη διαφορά, καθώς η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών μπορεί να είναι της τάξης των 25 mm.
Τα μήκη των γραμμών HDMI1 έχουν επίσης αλλάξει. Κάθε ζεύγος P/N παραμένει ταιριασμένο, αλλά η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών είναι πλέον <5 mm για τις υπάρχουσες μητρικές πλακέτες. Αυτό είναι απίθανο να κάνει τη διαφορά, καθώς η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών μπορεί να είναι της τάξης των 25 mm.
Τα μήκη των γραμμών Ethernet έχουν αλλάξει. Κάθε ζεύγος P/N παραμένει ταιριασμένο, αλλά η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών είναι πλέον <4 mm για τις υπάρχουσες μητρικές πλακέτες. Αυτό είναι απίθανο να κάνει τη διαφορά, καθώς η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών μπορεί να είναι της τάξης των 12 mm.
Συνδέσεις
Οι δύο υποδοχές 100 ακίδων έχουν αντικατασταθεί με διαφορετικής μάρκας. Αυτές είναι συμβατές με τις υπάρχουσες υποδοχές, αλλά έχουν δοκιμαστεί σε υψηλά ρεύματα. Το εξάρτημα σύνδεσης που συνδέεται στη μητρική πλακέτα είναι Amphenol P/N 10164227-1001A1RLF
Προϋπολογισμός ισχύος
Καθώς το Raspberry Pi Compute Module 5 είναι σημαντικά πιο ισχυρό από το Raspberry Pi Compute Module 4, θα καταναλώνει περισσότερη ηλεκτρική ενέργεια. Τα σχέδια τροφοδοτικών θα πρέπει να έχουν προϋπολογισμό για SV έως 2.5A. Εάν αυτό δημιουργήσει πρόβλημα με ένα υπάρχον σχέδιο μητρικής πλακέτας, είναι δυνατό να μειωθεί ο ρυθμός ρολογιού της CPU για να μειωθεί η μέγιστη κατανάλωση ενέργειας.
Το υλικολογισμικό παρακολουθεί το τρέχον όριο για USB, πράγμα που ουσιαστικά σημαίνει ότι USB mas surrant, ενεργοποίηση είναι πάντα 1 στο CM5, ο σχεδιασμός της πλακέτας 10 θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη το συνολικό απαιτούμενο ρεύμα USB.
Το υλικολογισμικό θα αναφέρει τις ανιχνευμένες δυνατότητες τροφοδοτικού (εάν είναι δυνατόν) μέσω του device-tree. Σε ένα σύστημα που εκτελείται, βλ. /proc/δέντρο συσκευών/επιλεγμένο/poser/Αυτοί fileΤα s αποθηκεύονται ως δυαδικά δεδομένα big-endian 32-bit.
Αλλαγές/απαιτήσεις λογισμικού
Από άποψη λογισμικού view, οι αλλαγές στο υλικό μεταξύ του Raspberry Pi Compute Module 4 και του Raspberry Pi Compute Module 5 αποκρύπτονται από τον χρήστη από το νέο δέντρο συσκευών files, που σημαίνει ότι η πλειοψηφία του λογισμικού που ακολουθεί τα τυπικά API Linux θα λειτουργεί χωρίς αλλαγές. Το δέντρο συσκευών fileΒεβαιωθείτε ότι τα σωστά προγράμματα οδήγησης για το υλικό έχουν φορτωθεί κατά την εκκίνηση.
Δέντρο συσκευών fileΤο s μπορεί να βρεθεί στο δέντρο πυρήνα του Raspberry Pi Linux. Για παράδειγμαample:
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-612.y/arch/arm64/boot/dis/broadcom/bom2712-pi-om5.dtsi.
Συνιστάται στους χρήστες που μεταβαίνουν στο Raspberry Pi Compute Module 5 να χρησιμοποιούν τις εκδόσεις λογισμικού που αναφέρονται στον παρακάτω πίνακα ή νεότερες. Παρόλο που δεν απαιτείται η χρήση του Raspberry Pi OS, αποτελεί χρήσιμη αναφορά, εξ ου και η συμπερίληψή του στον πίνακα.
| Λογισμικό | Εκδοχή | Ημερομηνία | Σημειώσεις |
| Λειτουργικό σύστημα Raspberry Pi | Βιβλιοφάγος (12) | ||
| Υλικολογισμικό | Από 10 Μαρτίου 2025 | Βλέπω https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides- λευκές βίβλοι/έγγραφα/RP-003476-WP/Ενημέρωση-υλικολογισμικού-Pi.pdf για λεπτομέρειες σχετικά με την αναβάθμιση του υλικολογισμικού σε μια υπάρχουσα εικόνα. Σημειώστε ότι οι συσκευές Raspberry Pi Compute Module 5 διαθέτουν προγραμματισμένες εκ των προτέρων με κατάλληλο υλικολογισμικό | |
| Πυρήνας | 6.12.χ | Από 2025 | Αυτός είναι ο πυρήνας που χρησιμοποιείται στο Raspberry Pi OS |
Μετάβαση σε τυπικά API/βιβλιοθήκες Linux από ιδιόκτητα προγράμματα οδήγησης/
υλικολογισμικό
Όλες οι αλλαγές που αναφέρονται παρακάτω ήταν μέρος της μετάβασης από το Raspberry Pi OS Bullseye στο Raspberry Pi OS Bookworm τον Οκτώβριο του 2023. Ενώ το Raspberry Pi Compute Module 4 μπόρεσε να χρησιμοποιήσει τα παλαιότερα παρωχημένα API (καθώς το απαιτούμενο παλαιότερο υλικολογισμικό εξακολουθούσε να υπάρχει), αυτό δεν ισχύει για το Raspberry Pi Compute Module 5.
Το Raspberry Pi Compute Module 5, όπως και το Raspberry Pi 5, βασίζεται πλέον στη στοίβα οθόνης DRM (Direct Rendering Manager), αντί για τη στοίβα παλαιού τύπου που συχνά αναφέρεται ως DispmanX. ΔΕΝ υπάρχει υποστήριξη υλικολογισμικού στο Raspberry Pi Compute Module 5 για το DispmanX, επομένως η μετάβαση στο DRM είναι απαραίτητη.
Μια παρόμοια απαίτηση ισχύει και για τις κάμερες. Το Raspberry Pi Compute Module 5 υποστηρίζει μόνο το API της βιβλιοθήκης libcamera, επομένως οι παλαιότερες εφαρμογές που χρησιμοποιούν τα παλαιότερα API MMAL του firmware, όπως τα raspi-still και rasps-vid, δεν λειτουργούν πλέον.
Οι εφαρμογές που χρησιμοποιούν το OpenMAX API (κάμερες, κωδικοποιητές) δεν θα λειτουργούν πλέον στο Raspberry Pi Compute Module 5, επομένως θα πρέπει να ξαναγραφτούν για να χρησιμοποιούν το V4L2. Π.χ.ampΠληροφορίες για αυτό μπορούν να βρεθούν στο αποθετήριο libcamera-apps GitHub, όπου χρησιμοποιούνται για πρόσβαση στο υλικό του κωδικοποιητή H264.
Το OMXPlayer δεν υποστηρίζεται πλέον, καθώς χρησιμοποιεί επίσης το MMAL API για αναπαραγωγή βίντεο. Θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή VLC. Δεν υπάρχει συμβατότητα γραμμής εντολών μεταξύ αυτών των εφαρμογών: ανατρέξτε στην τεκμηρίωση του VLC για λεπτομέρειες σχετικά με τη χρήση.
Το Raspberry Pi δημοσίευσε προηγουμένως μια λευκή βίβλο που συζητά αυτές τις αλλαγές με περισσότερες λεπτομέρειες: https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides-whitepapers/documents/RP-006519-WP/Transitioning-from-Buliseye-to-Bookworm.pdf.
Πρόσθετες πληροφορίες
Αν και δεν σχετίζεται αυστηρά με τη μετάβαση από το Raspberry Pi Compute Module 4 στο Raspberry Pi Compute Module 5, η Raspberry Pi Ltd κυκλοφόρησε μια νέα έκδοση του λογισμικού παροχής του Raspberry Pi Compute Module και διαθέτει επίσης δύο εργαλεία δημιουργίας διανομών που οι χρήστες του Raspberry Pi Compute Module 5 μπορεί να βρουν χρήσιμα.
rpi-sb-provisioner είναι ένα σύστημα αυτόματης ασφαλούς εκκίνησης με ελάχιστη εισαγωγή δεδομένων για συσκευές Raspberry Pi. Είναι εντελώς δωρεάν για λήψη και χρήση και μπορείτε να το βρείτε στη σελίδα μας στο GitHub εδώ: https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner.
πι-γεν είναι το εργαλείο που χρησιμοποιείται για τη δημιουργία των επίσημων εικόνων του λειτουργικού συστήματος Raspberry Pi, αλλά είναι επίσης διαθέσιμο για χρήση από τρίτους για τη δημιουργία των δικών τους διανομών. Αυτή είναι η συνιστώμενη προσέγγιση για εφαρμογές Raspberry Pi Compute Module που απαιτούν από τους πελάτες να δημιουργήσουν ένα προσαρμοσμένο λειτουργικό σύστημα βασισμένο στο Raspberry Pi OS για τη συγκεκριμένη περίπτωση χρήσης τους. Αυτό είναι επίσης δωρεάν για λήψη και χρήση και μπορείτε να το βρείτε εδώ: https://github.com/RPi-Distro/pi-genΤο εργαλείο pi-gen ενσωματώνεται άψογα με το rpi-sb-provisioner για να παρέχει μια ολοκληρωμένη διαδικασία για τη δημιουργία εικόνων ασφαλούς εκκίνησης του λειτουργικού συστήματος και την υλοποίησή τους στο Raspberry Pi Compute Module 5.
rpi-image-gen είναι ένα νέο εργαλείο δημιουργίας εικόνων (https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen) που μπορεί να είναι πιο κατάλληλο για πιο ελαφριές διανομές πελατών
Για την επανεκκίνηση και τη δοκιμή και όπου δεν υπάρχει απαίτηση για το πλήρες σύστημα παροχής, το rpiboot εξακολουθεί να είναι διαθέσιμο στο Raspberry Pi Compute Module 5. Η Raspberry Pi Ltd συνιστά τη χρήση ενός Raspberry Pi SBC κεντρικού υπολογιστή που εκτελεί την πιο πρόσφατη έκδοση του Raspberry Pi OS και την πιο πρόσφατη έκδοση του rathoot από το https://github.com/raspberrypi/usbbootΠρέπει να χρησιμοποιήσετε την επιλογή «Mass Storage Gadget» κατά την εκτέλεση rpiboot, καθώς η προηγούμενη επιλογή που βασίζεται σε υλικολογισμικό δεν υποστηρίζεται πλέον.
Στοιχεία επικοινωνίας για περισσότερες πληροφορίες
Επικοινωνήστε
εφαρμογές@iraspberrypi.com
εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με αυτήν τη λευκή βίβλο.
Web: www.raspberrypi.com
Έγγραφα / Πόροι
 |
Raspberry Pi Compute Module 4 [pdf] Οδηγός χρήστη Υπολογιστική Ενότητα 4, Ενότητα 4 |