Корти автоматикунонии бинои Pi Hut барои дастури корбари Raspberry Pi

Насли дуюми Корти автоматикунонии биноҳои мо ба платформаи Raspberry Pi тамоми воридот ва баромадҳоеро, ки барои системаҳои автоматикунонии бино заруранд, меорад. Корт то 8 сатҳ ҷойгир карда мешавад, ки бо ҳама версияҳои Raspberry Pi аз сифр то 4 кор мекунад.
Ду пинҳои GPIO Raspberry Pi барои иртиботи I2C истифода мешаванд. PIN-и дигар барои коркарди қатъ ҷудо карда шудааст, ки барои корбар 23 пинҳои GPIO дастрас боқӣ мемонад.
Ҳашт вуруди универсалӣ, ки ба таври инфиродӣ интихоб карда мешавад, ба шумо имкон медиҳад, ки сигналҳои 0-10В-ро хонед, пӯшидани тамосҳоро ҳисоб кунед ё ҳароратро бо истифода аз термисторҳои 1K ё 10K чен кунед. Чор баромади барномарезишавандаи 0-10V метавонанд диммерҳои рӯшноӣ ё дигар дастгоҳҳои саноатиро идора кунанд. Чор баромади triac 24VAC метавонанд релеҳои AC ё таҷҳизоти гармидиҳӣ ва хунуккуниро идора кунанд. Нишондиҳандаҳои LED ҳолати ҳамаи баромадҳоро нишон медиҳанд. Порти RS485/MODBUS ба васеъшавии қариб номаҳдуди иҷозат медиҳад. Ниҳоят, аммо на камтар аз он, порти нави 1-WIRE метавонад барои хондани ҳарорат аз сенсори DS18B20 истифода шавад.
Диодҳои TVS дар ҳама вурудҳо кортро барои ESD беруна муҳофизат мекунанд. Пӯшидани аз нав танзимшавандаи борт онро аз кӯтоҳи тасодуфӣ муҳофизат мекунад. Манбаи ягонаи 24V AC ё DC метавонад барои Raspberry Pi 5V/3A таъмин кунад.

ВИЖАГИҲО

Ҳашт адад пайвасткунандаи универсалӣ, вуруди аналогӣ/рақамӣ

Вурудҳои 0-10V ё
Тамос бастани Counter Вурудҳои ё

1K / 10K Воридҳои сенсори ҳарорат
Чор баромади 0-10V

Чор баромади TRIAC бо драйверҳои 1A/48VAC
Чор LED-и таъиноти умумӣ

Порти RS485/MODBUS
Соатҳои вақти воқеӣ бо нусхабардории батарея

Тугмаи пахшкунии болои борт
Интерфейси 1-WIRE

Муҳофизати TVS дар ҳама вурудот
Назорати сахтафзор дар борт

Таъмини барқ 24VAC/DC

Ҳама вурудот ва баромадҳо пайвасткунакҳои васлшавандаро истифода мебаранд, ки дастрасии осони ноқилҳоро ҳангоми ҷамъ кардани кортҳои сершумор иҷозат медиҳанд. Дар болои як Raspberry Pi то ҳашт кортҳои автоматикунонии биноро ҷамъ кардан мумкин аст. Кортҳо як автобуси силсилавии I2C-ро бо истифода аз ду пинҳои GPIO-и Raspberry Pi барои идоракунии ҳамаи ҳашт корт мубодила мекунанд.
Чор LED-и таъиноти умумӣ метавонанд бо вурудҳои аналогӣ ё дигар равандҳои назоратшаванда алоқаманд бошанд.
Тугмаи пахшкунии борт метавонад барои буридани вурудҳо, бекор кардани натиҷаҳо ё хомӯш кардани Raspberry Pi барномарезӣ карда шавад.

ДАР КИТОБИ ШУМО ЧИСТ

Корти автоматикунонии бино барои Raspberry Pi
Таҷҳизоти васлкунӣа. Чаҳор стеноффҳои биринҷии M2.5x18mm марду зан
б. Чор винтҳои биринҷии M2.5x5mm
в. Чор чормағзҳои биринҷӣ M2.5

Ду секат.Ҳангоми истифодаи танҳо як Корти автоматикунонии бино ба шумо jumpers лозим нест. Агар шумо нақшаи истифодаи кортҳои сершуморро дошта бошед, ба бахши СТАКК ЛЕВЕЛЬ ЖУМПЕР нигаред.
Ҳама пайвасткунакҳои ҷуфткунии занона.

ДАСТУРМАИ ЗУД БА ОГОЗИ

Корти автоматикунонии биноро ба болои Raspberry Pi пайваст кунед ва системаро пур кунед.
Муоширати I2C-ро дар Raspberry Pi бо истифода аз raspi-config фаъол созед.

Нармафзорро аз github.com насб кунед:
а. ~$ git клон https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
б. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
в. ~/megabas-rpi$ sudo насб кунед
~/megabas-rpi$ мегабас
Барнома бо рӯйхати фармонҳои дастрас ҷавоб медиҳад.

Тартиби тахта

Чор LED-и таъиноти умумиро дар нармафзор идора кардан мумкин аст. LED-ҳоро барои нишон додани ҳолати ҳама гуна вуруд, баромад ё раванди берунӣ фаъол кардан мумкин аст.

Ҷаҳишҳои сатҳи СТЕК

Се мавқеъи чапи пайвасткунаки J3 барои интихоби сатҳи стеки корт истифода мешавад:

ҶАМПЕРҲОИ ИНТИХОБКУНИИ Вуруд

Ҳашт вуруди универсалӣ метавонад ба таври инфиродӣ барои хондани термисторҳои 0-10В, 1К ё 10К ё ҳисобкунакҳои пӯшида / рӯйдодҳо интихоб карда шавад. Басомади максималии ҳисобкунакҳои ҳодиса 100 Гц аст.

RS-485 / алоќаи MODBUS

Корти автоматикунонии бино дорои як интиқолдиҳандаи стандартии RS485 мебошад, ки онро ҳам протсессори маҳаллӣ ва ҳам тавассути Raspberry Pi дастрас кардан мумкин аст. Конфигуратсияи дилхоҳ аз се гузариш дар конфигуратсияи J3 муқаррар карда мешавад.

Агар jumpers насб карда шавад, Raspberry Pi метавонад бо ҳама гуна дастгоҳ бо интерфейси RS485 муошират кунад. Дар ин конфигуратсия Корти автоматикунонии бино як пули ғайрифаъол аст, ки танҳо сатҳҳои сахтафзорро, ки протоколи RS485 талаб мекунад, амалӣ мекунад. Барои истифодаи ин конфигуратсия, шумо бояд ба протсессори маҳаллӣ бигӯед, ки назорати автобуси RS485-ро озод кунад:
~$ мегабас [0] wcfgmb 0 0 0 0
Агар jumpers хориҷ карда шавад, корт ҳамчун ғуломи MODBUS кор мекунад ва протоколи MODBUS RTU-ро амалӣ мекунад. Ҳар як устоди MODBUS метавонад ба ҳама вурудоти корт дастрасӣ пайдо кунад ва ҳамаи баромадҳоро бо истифода аз фармонҳои стандартии MODBUS насб кунад. Рӯйхати муфассали фармонҳои иҷрошударо дар GitHub пайдо кардан мумкин аст:
https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
Дар ҳарду конфигуратсия протсессори маҳаллӣ бояд барномарезӣ шавад, то сигналҳои RS485-ро озод кунад (ҷаҳидаҳо насб карда шавад) ё назорат кунад (ҷаҳидаҳо хориҷ карда шаванд). Барои маълумоти иловагӣ ба кӯмаки онлайни сатри фармон нигаред.

Сарлавҳаи малинаи PI

ТАЛАБОТИ КУВВА

Корти автоматикунонии бино як таъминоти барқи берунии 24VDC/AC танзимшавандаро талаб мекунад. Қувваи барқ ба тахта тавассути пайвасткунаки махсус дар кунҷи рости боло дода мешавад (ниг. Тахтаҳо манбаи қувваи доимӣ ё AC-ро қабул мекунанд. Агар манбаи қувваи доимӣ истифода шавад, қутбӣ муҳим нест. Танзимгари маҳаллии 5V ба Raspberry Pi то 3А қувваи барқ медиҳад ва танзимгари 3.3В схемаҳои рақамиро таъмин мекунад. Табдилдиҳандаҳои ҷудошудаи DC-DC барои интиқоли реле истифода мешаванд.

МО ИСТИФОДАНИ ТАНҲО ТАЪМИНИ БАРҚИ 24VDC/ACРО ТАВСИЯ МЕКУНЕМ
БАРОИ ҚУРЪАТ КАРДАНИ КОРТИ PI Raspberry
Агар кортҳои сершумори автоматикунонии бино дар болои якдигар ҷамъ карда шаванд, мо тавсия медиҳем, ки барои таъмини ҳама кортҳо як таъминоти барқи ягонаи 24VDC/AC истифода барем. Истифодабаранда бояд кабелро тақсим кунад ва симҳоро ба ҳар як корт кашад.
ИСТИФОДИ НЕКУ:
• 50 мА @ +24 В

ВАЗЪИ УНИВЕРСАЛӢ

Корти автоматикунонии бино дорои ҳашт вуруди универсалӣ мебошад, ки онҳоро барои чен кардани сигналҳои 010V, термисторҳои 1К ё 10К ё ҳисобкунакҳои пӯшида/ҳодисаҳо то 100 Гц интихоб кардан мумкин аст.

ХОДИСАҲОИ ҲИСОБИЛ / ПАСТИ ТАНҲО

КОНФИГУРАЦИЯИ ченкунии ҳарорат бо 1К ТЕРМИСТОР

КОНФИГУРАЦИЯИ ченкунии ҳарорат бо 10К ТЕРМИСТОР

0-10В БАРОМАДҲО КОНФИГУРАЦИЯ. САРБОРИ МАКС = 10мА

Назоратчии сахтафзор

Корти автоматикунонии бино дорои як нозири сахтафзори дарунсохт аст, ки кафолат медиҳад, ки лоиҳаи муҳими шумо ҳатто дар сурати қатъ шудани нармафзори Raspberry Pi идома хоҳад дод. Пас аз фаъол кардани барқ, назоратчӣ ғайрифаъол мешавад ва пас аз барқароркунии аввал фаъол мешавад.
Вақти пешфарз 120 сония аст. Пас аз фаъол шудан, агар он аз Raspberry Pi дар давоми 2 дақиқа барқароркуниро қабул накунад, посбон барқро қатъ мекунад ва пас аз 10 сония онро барқарор мекунад.
Raspberry Pi бояд пеш аз ба итмом расидани мӯҳлати таймер дар саги назоратӣ дар бандари I2C фармони барқароркуниро диҳад.
Давраи таймер пас аз фаъол кардани барқ ва давраи фаъоли таймерро метавон аз сатри фармон танзим кард. Шумораи барқароркунӣ дар флеш нигоҳ дошта мешавад ва онро аз сатри фармон дастрас кардан ё тоза кардан мумкин аст. Ҳама фармонҳои назоратчӣ аз ҷониби функсияи кӯмаки онлайн тавсиф карда мешаванд.

КАЛИБРАТСИЯИ Вуруд/Хурухи аналогй

Ҳама вурудот ва баромадҳои аналогӣ дар корхона калибр карда мешаванд, аммо фармонҳои нармафзор ба корбар имкон медиҳанд, ки тахтаро аз нав калибровка кунанд ё онро то дақиқтараш калибровка кунанд. Ҳама воридот ва баромадҳо дар ду нуқта калибр карда мешаванд; ду нуқтаро ба қадри имкон наздик ба ду канори миқёс интихоб кунед. Барои калибровка кардани вурудҳо, корбар бояд сигналҳои аналогиро таъмин кунад. (Масample: барои калибр кардани вурудҳои 0-10V, корбар бояд таъминоти барқи танзимшавандаи 10V таъмин кунад). Барои санҷидани натиҷаҳо, корбар бояд фармон диҳад, ки натиҷаро ба арзиши дилхоҳ муқаррар кунад, натиҷаро чен кунад ва фармони калибрченкуниро барои нигоҳ доштани арзиш диҳад.
Қиматҳо дар флеш нигоҳ дошта мешаванд ва каҷи вуруд хатӣ ҳисобида мешавад. Агар ҳангоми калибрченкунӣ бо навиштани фармони нодуруст хато карда шавад, фармони RESET-ро барои аз нав баргардонидани ҳамаи каналҳои гурӯҳи мувофиқ ба арзишҳои завод истифода бурдан мумкин аст. Пас аз RESET калибровкаро аз нав оғоз кардан мумкин аст.
Тахтаро метавон бидуни манбаи сигналҳои аналогӣ тавассути калибркунии аввал баромадҳо ва сипас масири баромадҳои калибршуда ба вурудоти мувофиқ танзим кард. Фармонҳои зерин барои калибрченкунӣ дастрасанд:

Вурудҳои 0-10Вро КАЛИБРР кунонед:	мегабас таом
АЗ нав танзимкунии КАЛИБРРАЦИЯИ ВОРОДИ 0-10В:	мегабас ркуин
10К Вурудҳоро калибровка кунед:	мегабас крезин
Аз нав танзимкунии 10К Вуруд:	мегабас ркрезин
0-10В БАРОҲИШҲО КАЛИБРРЕД:	мегабас куут
АРЗИШИ КАЛИБРРОНИДАшударо ДАР Флеш нигоҳ доред:	мегабас alta_comanda
КЛИБРРАСИИ БАРОИ 0-10В:	мегабас rcuout

ТЕХНИКАХОИ ТЕХНИКА

ДАР БОРТ ПАХТАСУПОРАИ АЗ БАРЗИЁД НАМУДАН: 1А

Вурудҳои 0-10В:

• Ҳаҷми максималии вурудtage:	12В
• Импеданси вуруд:	20КОм
• Қарор:	12 бит
• Сampсатҳи ле:	тбд

Вурудҳои бастани алоқа

Басомади ҳадди аксар: 100 Гц

БАРОИ 0-10В:

Сарбории ҳадди ақали натиҷа: 1KΩ
Қарор: 13 BITS

Натиҷаҳои ТРИАК:

Максимум ҷараёни баромад: 1A
Максимум баромади ҳаҷмиtagд: 120В

ХАТЪЙ АЗ МИЁСАИ ПУРРА

Вурудҳои аналогӣ бо истифода аз конвертерҳои 12-битии A/D дар дохили протсессори борт коркард карда мешаванд. Вурудҳо s мебошандampдар 675 Гц бурданд.
Натиҷаҳои аналогӣ бо истифода аз таймерҳои 16 бит PWM синтез карда мешаванд. Арзишҳои PWM аз 0 то 4,800 мебошанд.
Ҳама вурудот ва баромадҳо дар вақти санҷиш дар нуқтаҳои ниҳоӣ калибр карда мешаванд ва арзишҳо дар флеш нигоҳ дошта мешаванд.
Пас аз калибрченкунӣ мо хатиро дар миқёси пурра тафтиш кардем ва натиҷаҳои зеринро ба даст овардем:

Канал	Хатои Макс	%
0-10В ДАР	15 мкВ	0.15%
0-10В берун	10 мкВ	0.10%

МАСЪАЛАҲОИ МЕХАНИКӢ

БАРНОМАИ ПРОГРАММАВ.

Raspberry Pi-и худро бо OS навтарин.

Муоширати I2C-ро фаъол созед: ~$ sudo raspi-config

1. Пароли корбарро иваз кунед	Паролро барои корбари пешфарз иваз кунед
2. Имконоти шабака	Танзимоти шабакаро танзим кунед
3. Имконоти боркунӣ	Имкониятҳоро барои оғозёбӣ танзим кунед
4. Имконоти маҳаллисозӣ	Танзимоти забон ва минтақаро барои мувофиқат танзим кунед.
5. Имконоти интерфейс	Пайвастшавӣ ба дастгоҳҳои перифериро танзим кунед
6. Overclock	Барои Pi худ overclockingро танзим кунед
7. Имконоти пешрафта	Танзимоти пешрафтаро танзим кунед
8. Навсозӣ	Ин асбобро ба версияи охирин навсозӣ кунед
9. Дар бораи raspi-config	Маълумот дар бораи ин конфигуратсия

P1	Камера	Пайвастшавӣ ба Raspberry Pi Camera -ро фаъол / ғайрифаъол кунед
P2	SSH	Дастрасии дурдасти сатри фармонро ба Pi-и худ фаъол / ғайрифаъол кунед
P3	VNC	Дастрасии дурдасти графикиро ба Pi-и худ бо истифода аз…
P4	SPI	Боркунии автоматии модули ядрои SPI -ро фаъол/хомӯш кунед
P5	I2C	Боркунии автоматии модули ядрои I2C -ро фаъол/хомӯш кунед
P6	Силсила	Паёмҳои ниҳонӣ ва ядроро ба порти силсилавӣ фаъол/хомӯш кунед
P7	1-Сим	Интерфейси як симро фаъол / ғайрифаъол кунед
P8	GPIO дурдаст	Дастрасии дурдаст ба пинҳои GPIO-ро фаъол/хомӯш кунед

Нармафзори megabas-ро аз github.com насб кунед: ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
~$ cd /home/pi/megabas-rpi

~/megaioind-rpi$ sudo насб кунед
~/megaioind-rpi$ мегабас

Барнома бо рӯйхати фармонҳои дастрас ҷавоб медиҳад.
Барои кӯмаки онлайн "megabas -h" -ро нависед.
Пас аз насб кардани нармафзор, шумо метавонед онро бо фармонҳои зерин ба версияи охирин навсозӣ кунед:
~$ cd /home/pi/megabas-rpi
~/megabas-rpi$ git кашидан
~/megabas-rpi$ sudo насб кунед

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Корти автоматикунонии бинои Pi Hut барои Raspberry Pi [pdf] Дастури корбар
Корти автоматикунонии бино барои Raspberry Pi, Корти автоматикунонии бино, корти автоматизатсия барои Raspberry Pi, Raspberry Pi Automation Card Building

Иқтибосҳо

Дастури корбар

ТАВСИФИ УМУМЙ