Il-Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini tal-Pi Hut għall-Gwida tal-Utent tar-Raspberry Pi

It-tieni ġenerazzjoni tal-Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini tagħna ġġib lill-pjattaforma Raspberry Pi l-inputs u l-outputs kollha meħtieġa għas-Sistemi tal-Awtomazzjoni tal-Bini. Stackable għal 8 livelli, il-karta taħdem mal-verżjonijiet kollha tar-Raspberry Pi, minn Zero sa 4.
Tnejn mill-labar GPIO tar-Raspberry Pi jintużaw għall-komunikazzjoni I2C. Pin ieħor huwa allokat għall-interrupt handler, li jħalli 23 pin GPIO disponibbli għall-utent.
Tmien inputs universali, magħżula individwalment, iħalluk taqra sinjali 0-10V, tgħodd l-għeluq tal-kuntatti, jew tkejjel it-temperaturi bl-użu ta 'termistors 1K jew 10K. Erba 'outputs programmabbli 0-10V jistgħu jikkontrollaw dimmers tad-dawl jew apparat industrijali ieħor. Erba 'outputs triac 24VAC jistgħu jikkontrollaw relays AC jew tagħmir ta' tisħin u tkessiħ. L-indikaturi LED juru l-istatus tal-outputs kollha. Port RS485/MODBUS jippermetti espansibbiltà kważi illimitata. Fl-aħħar iżda mhux l-inqas, jista 'jintuża port ġdid ta' 1-WIRE biex taqra t-temperatura mis-sensor DS18B20.
Dajowds TVS fuq l-inputs kollha jipproteġu l-karta għall-ESD esterni. Il-fjus resettable abbord jipproteġih minn xorts aċċidentali. Sors ta 'enerġija wieħed ta' 24V AC jew DC jista 'jipprovdi 5V / 3A għal Raspberry Pi.

KARATTERISTIĊI

Tmien jumper settable universali, inputs analogi/diġitali

0-10V Inputs jew
Ikkuntattja l-Inputs tal-Kontro tal-Għeluq jew

Inputs tas-Sensor tat-Temperatura 1K/10K
Erba 'outputs 0-10V

Erba 'Ħruġ TRIAC b'sewwieqa 1A/48VAC
Erba' LED's għal Għan Ġenerali

Port RS485/MODBUS
Arloġġ f'ħin reali b'backup tal-batterija

Buttuna abbord
1-WIRE interface

Protezzjoni tat-TVS fuq l-inputs kollha
Watchdog tal-Hardware Abbord

Provvista ta 'enerġija 24VAC/DC

L-inputs u l-output kollha jużaw konnetturi pluggable li jippermettu aċċess faċli għall-wajers meta karti multipli huma f'munzelli. Sa tmien Kards tal-Awtomazzjoni tal-Bini jistgħu jiġu f'munzelli fuq Raspberry Pi wieħed. Il-karti jaqsmu xarabank I2C serjali bl-użu ta 'tnejn biss mill-pinnijiet GPIO tar-Raspberry Pi biex jimmaniġġjaw it-tmien karti kollha.
L-erba 'LEDs għal skopijiet ġenerali jistgħu jiġu assoċjati ma' l-inputs Analog jew proċessi kkontrollati oħra.
Buttuna abbord tista 'tiġi pprogrammata biex tnaqqas l-inputs, tegħleb l-outputs jew tagħlaq il-Raspberry Pi.

X'INHU FIL-KIT TIEGĦEK

Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini għal Raspberry Pi
Ħardwer tal-immuntara. Erba 'standoffs tar-ram irġiel-nisa M2.5x18mm
b. Erba 'viti tar-ram M2.5x5mm
c. Erba 'ġewż tar-ram M2.5

Żewġ jumpers.M'għandekx bżonn il-jumpers meta tuża Kard tal-Awtomazzjoni tal-Bini waħda biss. Ara s-sezzjoni JUMPERS TAL-LIVELL TAL-MUNZJER jekk qed tippjana li tuża karti multipli.
Il-konnetturi tat-tgħammir femminili kollha meħtieġa.

GWIDA TA’ START-UP RAPID

Ipplaggja l-Kard tal-Awtomazzjoni tal-Bini tiegħek fuq il-Raspberry Pi tiegħek u saħħan is-sistema.
Ippermetti l-komunikazzjoni I2C fuq Raspberry Pi billi tuża raspi-config.

Installa s-softwer minn github.com:
a. ~$ git klonu https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
b. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
c. ~/megabas-rpi$ sudo make install
~/megabas-rpi$ megabas
Il-programm se jirrispondi b'lista ta 'kmandi disponibbli.

DISPOSIZZJONI TAL-BORD

Erba 'LEDs għal Għan Ġenerali jistgħu jiġu kkontrollati fis-softwer. L-LEDs jistgħu jiġu attivati biex juru l-istatus ta 'kwalunkwe input, output jew proċess estern.

JUMPERS TAL-LIVELL TAL-MUNZJEL

It-tliet pożizzjonijiet tax-xellug tal-konnettur J3 jintużaw biex jagħżlu l-livell tal-munzell tal-karta:

JUMPERS TA’ GĦAŻLA TA’ INPUT

It-tmien inputs universali jistgħu jintgħażlu individwalment jumper biex jaqra termistors 0-10V, 1K jew 10K jew għeluq tal-kuntatti/counters tal-avvenimenti. Il-frekwenza massima tal-counters tal-avvenimenti hija 100 Hz.

KOMUNIKAZZJONI RS-485/MODBUS

Il-Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini fiha transceiver RS485 standard li jista’ jiġi aċċessat kemm mill-proċessur lokali kif ukoll minn Raspberry Pi. Il-konfigurazzjoni mixtieqa hija ssettjata minn tliet jumpers tal-bypass fuq il-konnettur tal-konfigurazzjoni J3.

Jekk huma installati jumpers, Raspberry Pi jista 'jikkomunika ma' kwalunkwe apparat b'interface RS485. F'din il-konfigurazzjoni, il-Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini hija pont passiv li jimplimenta biss il-livelli tal-ħardwer meħtieġa mill-protokoll RS485. Biex tuża din il-konfigurazzjoni, trid tgħid lill-proċessur lokali biex jirrilaxxa l-kontroll tal-bus RS485:
~$ megabas [0] wcfgmb 0 0 0 0
Jekk il-jumpers jitneħħew, il-karta topera bħala slave MODBUS u timplimenta l-protokoll MODBUS RTU. Kwalunkwe kaptan MODBUS jista 'jaċċessa l-inputs kollha tal-karta, u jistabbilixxi l-outputs kollha billi juża kmandi MODBUS standard. Lista dettaljata ta 'kmandi implimentati tista' tinstab fuq GitHub:
https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
Fiż-żewġ konfigurazzjonijiet il-proċessur lokali jeħtieġ li jiġi pprogrammat biex jirrilaxxa (jumpers installati) jew jikkontrolla (jumpers imneħħija) is-sinjali RS485. Ara l-għajnuna online tal-linja tal-kmand għal aktar informazzjoni.

RASPBERRY PI HEADER

REKWIŻITI TA ' QAWWA

Il-Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini teħtieġ provvista ta 'enerġija regolata esterna ta' 24VDC/AC. L-enerġija hija fornuta lill-bord permezz tal-konnettur iddedikat fir-rokna ta 'fuq tal-lemin (ara TQASSIM TAL-BORD). Il-bordijiet jaċċettaw sors ta 'enerġija DC jew AC. Jekk jintuża sors ta 'enerġija DC, il-polarità mhix importanti. Regolatur lokali ta '5V jipprovdi sa 3A enerġija lil Raspberry Pi, u regolatur ta' 3.3V iħaddem iċ-ċirkwiti diġitali. Konvertituri DC-DC iżolati jintużaw biex iħaddmu r-rilejs.

Nirrakkomandaw li TUŻA BISS IL-PROVVISTA TA' ENERĠIJA 24VDC/AC
BIEX JITĦALLU L-KARD TAL-LAMPUN PI
Jekk Karti multipli ta 'Awtomazzjoni tal-Bini huma f'munzelli fuq xulxin, nirrakkomandaw li tuża provvista ta' enerġija waħda ta '24VDC/AC biex tħaddem il-karti kollha. L-utent għandu jaqsam il-kejbil u jmexxi l-wajers għal kull karta.
KONSUM TA' ENERĠA:
• 50 mA @ +24V

INPUT UNIVERSALI

Il-Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini għandha tmien inputs universali li jistgħu jintgħażlu jumper biex ikejlu sinjali 010V, termistors 1K jew 10K jew counters tal-għeluq/avvenimenti tal-kuntatt sa 100Hz.

KONFIGURAZZJONI TAL-GĦELUQ TAL-AVVENIMENTI/KUNTATT

KONFIGURAZZJONI TAL-KEJL TAT-TEMPERATURA B'TERMISTORS 1K

KONFIGURAZZJONI TAL-KEJL TAT-TEMPERATURA B'TERMISTORS 10K

KONFIGURAZZJONI TAL-ĦRUĠ 0-10V. TAGĦBIJA MAX = 10mA

WATCHDOG HARDWARE

Il-Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini fiha ħardwer integrat li jiggarantixxi li l-proġett kritiku tal-missjoni tiegħek se jkompli jaħdem anke jekk is-software Raspberry Pi jitwaqqaf. Wara li titħaddem l-għassies ikun diżattivat, u jsir attiv wara li jirċievi l-ewwel reset.
Il-timeout default huwa 120 sekonda. Ladarba jiġi attivat, jekk ma jirċievix reset minn Raspberry Pi fi żmien 2 minuti, l-għassies jaqta 'l-enerġija u jirrestawraha wara 10 sekondi.
Raspberry Pi jeħtieġ li joħroġ kmand ta 'reset fuq il-port I2C qabel ma jiskadi t-tajmer fuq il-watchdog.
Il-perjodu tat-tajmer wara l-qawwa u l-perjodu tat-tajmer attiv jistgħu jiġu ssettjati mil-linja tal-kmand. In-numru ta 'resets huwa maħżun fil-flash u jista' jiġi aċċessat jew ikklerjat mil-linja tal-kmand. Il-kmandi kollha tal-għassa huma deskritti mill-funzjoni tal-għajnuna onlajn.

KALIBRAZZJONI TA’ INPUTS/OUTPUTS ANALOGIKU

L-inputs u l-outputs analogi kollha huma kalibrati fil-fabbrika, iżda l-kmandi tal-firmware jippermettu lill-utent biex jerġa 'jikkalibra l-bord, jew biex jikkalibrah għal preċiżjoni aħjar. L-inputs u l-outputs kollha huma kkalibrati f'żewġ punti; agħżel iż-żewġ punti qrib kemm jista' jkun taż-żewġt itruf tal-iskala. Biex tikkalibra l-inputs, l-utent għandu jipprovdi sinjali analogi. (Eżample: biex tikkalibra inputs 0-10V, l-utent għandu jipprovdi provvista ta 'enerġija aġġustabbli 10V). Biex tikkalibra l-outputs, l-utent għandu joħroġ kmand biex jistabbilixxi l-output għal valur mixtieq, ikejjel ir-riżultat u joħroġ il-kmand tal-kalibrazzjoni biex jaħżen il-valur.
Il-valuri huma maħżuna fi flash u l-kurva tad-dħul hija preżunta li hija lineari. Jekk isir żball waqt il-kalibrazzjoni billi ttajpja l-kmand ħażin, jista 'jintuża kmand RESET biex jerġa' jissettja l-kanali kollha fil-grupp korrispondenti għall-valuri tal-fabbrika. Wara RESET, il-kalibrazzjoni tista' terġa' tinbeda.
Il-bord jista 'jiġi kkalibrat mingħajr sors ta' sinjali analogi, billi l-ewwel jiġu kalibrati l-outputs u mbagħad jiġu kkalibrati l-outputs kalibrati għal inputs korrispondenti. Il-kmandi li ġejjin huma disponibbli għall-kalibrazzjoni:

IKALIBRA L-INPUTS 0-10V:	megabas cuin
RESET KALIBRAZZJONI TA' INPUTS 0-10V:	megabas rcuin
IKKALIBRA 10K INPUTS:	megabas kresin
RESET 10K INPUTS:	megabas rcresin
IKALIBRA L-ĦRUĠIET 0-10V:	megabas qtugħ
AĦŻEN IL-VALUR KALIBRAT FIL-FLASH:	megabas alta_comanda
RESET KALIBRAR TAL-ĦRUĠIET 0-10V:	megabas rcuout

SPEĊIFIKAZZJONIJIET TAL-HARDWARE

FUJS JIRRISTETTABBIL BORD: 1A

INPUT 0-10V:

• Vol. Input Massimutage:	12V
• Impedenza tad-dħul:	20KΩ
• Riżoluzzjoni:	12 bits
• Sampir-rata:	Tbd

INPUTS TA' GĦELUQ TAL-KUNTATT

Frekwenza massima tal-għadd: 100 Hz

ĦRUĠIET 0-10V:

Tagħbija Minima tal-Output: 1KΩ
Riżoluzzjoni: 13 BITS

ĦRUĠIET TRIAC:

Kurrent tal-Ħruġ Massimu: 1A
Vol massimu tal-ħruġtage: 120V

LINEARITY FUQ Skala SĦIĦA

L-inputs analogi huma pproċessati bl-użu ta 'konvertituri A/D ta' 12-il bit interni għall-proċessur abbord. L-inputs huma sampmmexxija f'675 Hz.
L-outputs analogi huma sintetizzati PWM bl-użu ta 'tajmers ta' 16-il bit. Il-valuri PWM ivarjaw minn 0 sa 4,800.
L-inputs u l-outputs kollha huma kalibrati fil-ħin tat-test fil-punti tat-tmiem u l-valuri huma maħżuna fi flash.
Wara l-kalibrazzjoni aħna ċċekkjaw il-linearità fuq skala sħiħa u ksibna r-riżultati li ġejjin:

Kanal	Żball Max	%
0-10V IN	15μV	0.15%
0-10V OUT	10μV	0.10%

SPEĊIFIKAZZJONIJIET MEKKANIĊI

SETUP TAS-SOFTWARE

Have Raspberry Pi tiegħek lest bil- l-aħħar OS.

Ippermetti l-komunikazzjoni I2C: ~$ sudo raspi-config

1. Ibdel il-Password tal-Utent	Ibdel il-password għall-utent default
2. Għażliet tan-Netwerk	Ikkonfigura s-settings tan-netwerk
3. Għażliet tal-Ibbutjar	Ikkonfigura l-għażliet għall-bidu
4. Għażliet ta 'Lokalizzazzjoni	Issettja s-settings tal-lingwa u reġjonali biex jaqblu...
5. Interfacing Għażliet	Ikkonfigura konnessjonijiet mal-periferali
6. Overclock	Ikkonfigura l-overclocking għall-Pi tiegħek
7. Għażliet Avvanzati	Ikkonfigura s-settings avvanzati
8. Aġġornament	Aġġorna din l-għodda għall-aħħar verżjoni
9. Dwar raspi-config	Informazzjoni dwar din il-konfigurazzjoni

P1	Kamera	Ippermetti/Iżżejjed il-konnessjoni mal-Raspberry Pi Camera
P2	SSH	Jippermettu/Iżżarma l-aċċess tal-linja tal-kmand mill-bogħod għall-Pi tiegħek
P3	VNC	Ippermetti/Iżżejjed l-aċċess grafiku mill-bogħod għall-Pi tiegħek billi tuża...
P4	SPI	Ippermetti/Iżżebża t-tagħbija awtomatika tal-modulu tal-kernel SPI
P5	I2C	Ippermetti/Iżżeb it-tagħbija awtomatika tal-modulu tal-kernel I2C
P6	Serjali	Jippermettu/Iżżarma messaġġi tal-qoxra u tal-qalba lejn il-port tas-serje
P7	1-Wajer	Ippermetti/Iżżejjed interface b'wajer wieħed
P8	GPIO mill-bogħod	Ippermetti/Iżżeb l-aċċess mill-bogħod għall-pinnijiet GPIO

Installa s-softwer megabas minn github.com: ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
~$ cd /home/pi/megabas-rpi

~/megaioind-rpi$ sudo make install
~/megaioind-rpi$ megabas

Il-programm se jirrispondi b'lista ta 'kmandi disponibbli.
Ittajpja "megabas -h" għall-għajnuna onlajn.
Wara li tinstalla s-softwer, tista 'taġġornah għall-aħħar verżjoni bil-kmandi:
~$ cd /home/pi/megabas-rpi
~/megabas-rpi$ git pull
~/megabas-rpi$ sudo make install

Dokumenti / Riżorsi

Il-Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini tal-Pi Hut għal Raspberry Pi [pdfGwida għall-Utent
Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini għal Raspberry Pi, Karta tal-Awtomazzjoni tal-Bini, Karta tal-Awtomazzjoni għal Raspberry Pi, Karta tal-Awtomazzjoni tal-Raspberry Pi

Referenzi

Manwal għall-Utent

DESKRIZZJONI ĠENERALI