Cairt fèin-ghluasaid togail Pi Hut airson Stiùireadh Cleachdaiche Raspberry Pi

Bidh an dàrna ginealach den Chairt Automation Togail againn a’ toirt chun àrd-ùrlar Raspberry Pi a h-uile cuir a-steach agus toradh a tha riatanach airson Building Automation Systems. Gabhaidh a chruachadh gu ìrean 8, bidh a’ chairt ag obair leis a h-uile dreach Raspberry Pi, bho Zero gu 4.
Bithear a’ cleachdadh dhà de na prìneachan GPIO Raspberry Pi airson conaltradh I2C. Tha prìne eile air a shònrachadh airson an inneal-làimhseachaidh brisidh, a’ fàgail 23 prìneachan GPIO rim faighinn don neach-cleachdaidh.
Leigidh ochd cuir a-steach uile-choitcheann, a ghabhas taghadh leotha fhèin, dhut comharran 0-10V a leughadh, dùnadh conaltraidh a chunntadh, no teòthachd a thomhas le bhith a’ cleachdadh thermistors 1K no 10K. Faodaidh ceithir toraidhean prògramaichte 0-10V smachd a chumail air dimmers solais no innealan gnìomhachais eile. Faodaidh ceithir toraidhean triac 24VAC smachd a chumail air sealaidhean AC no uidheamachd teasachaidh is fuarachaidh. Tha comharran LED a 'sealltainn inbhe nan toraidhean gu lèir. Tha port RS485 / MODBUS a’ ceadachadh leudachadh cha mhòr gun chrìoch. Mu dheireadh ach chan e as ìsle, faodar port 1-WIRE ùr a chleachdadh gus an teòthachd bho sensor DS18B20 a leughadh.
Bidh diodes TVS air a h-uile cuir a-steach a’ dìon na cairt airson ESD taobh a-muigh. Bidh fiùs ath-shuidheachadh air bòrd ga dhìon bho gheàrr-chunntasan gun fhiosta. Faodaidh aon stòr cumhachd 24V AC no DC 5V / 3A a thoirt seachad airson Raspberry Pi.

FEARTAN

Ochd geansaidh socraichte cuir a-steach uile-choitcheann, analog / didseatach

Cuir a-steach 0-10V no
Cuir fios gu Closure Counter Inputs no

Cuir a-steach sensor teòthachd 1K / 10K
Ceithir toraidhean 0-10V

Ceithir toraidhean TRIAC le draibhearan 1A / 48VAC
Ceithir LEDan adhbhar coitcheann

RS485/MODBUS port
Cloc fìor-ùine le cùl-taic bataraidh

Putan putadh air bòrd
Eadar-aghaidh 1-WIRE

Dìon TVS air a h-uile cuir a-steach
Buidheann faire bathar-cruaidh air bòrd

Solar cumhachd 24VAC / DC

Bidh a h-uile cuir a-steach agus toradh a’ cleachdadh luchd-ceangail pluggable a leigeas le sreangadh furasta faighinn thuige nuair a thèid grunn chairtean a chruachadh. Faodar suas ri ochd Cairtean Automation Togail a chruachadh air mullach aon Raspberry Pi. Bidh na cairtean a’ roinn bus sreathach I2C a’ cleachdadh dìreach dhà de na prìneachan GPIO Raspberry Pi gus na h-ochd cairtean a riaghladh.
Faodaidh na ceithir LEDan adhbhar coitcheann a bhith co-cheangailte ri cuir a-steach analog no pròiseasan fo smachd eile.
Faodar putan putaidh air bòrd a phrògramadh gus cuir a-steach a ghearradh, cuir thairis air toraidhean no an Raspberry Pi a dhùnadh.

DÈ THA ANNS A' CHATHAIR

Togail cairt fèin-ghluasaid airson Raspberry Pi
Stàladh bathar-cruaidha. Ceithir seasamh umha fireann-boireann M2.5x18mm
b. Ceithir sgriothan pràis M2.5x5mm
c. Ceithir cnothan pràis M2.5

Dà gheansaidh.Chan fheum thu na geansaidhean nuair a bhios tu a’ cleachdadh dìreach aon chairt togail fèin-ghluasaid. Faic an roinn STACK LEVEL JUMPERS ma tha thu am beachd iomadh cairt a chleachdadh.
A h-uile ceangal ceangail boireann a tha a dhìth.

STIÙIREADH GU LUATH

Plug do Chairt Automation Togail air mullach do Raspberry Pi agus cumhachd suas an siostam.
Dèan comas air conaltradh I2C air Raspberry Pi a’ cleachdadh raspi-config.

Stàlaich am bathar-bog bho github.com:
a. ~$ git clon https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
b. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
c. ~/megabas-rpi$ sudo dèan stàladh
~/megabas-rpi$ megabas
Freagraidh am prògram le liosta de na h-òrdughan a tha rim faighinn.

LAOIDH BHOIRD

Faodar smachd a chumail air ceithir LEDan Adhbhar Coitcheann ann am bathar-bog. Faodar na LEDan a chuir an gnìomh gus inbhe cuir a-steach, toradh no pròiseas taobh a-muigh sam bith a nochdadh.

SGEULACHDAN ÌRE STACK

Tha na trì suidheachadh clì den cheangal J3 air an cleachdadh gus ìre stac na cairt a thaghadh:

GEUMAIDHEAN ROGHNACH INNPUING

Faodar na h-ochd cuir a-steach uile-choitcheann a bhith air an taghadh leotha fhèin gus teirmean 0-10V, 1K no 10K a leughadh no cuir fios gu cunntairean dùnaidh / tachartais. Is e an tricead as àirde de chunntair tachartais 100 Hz.

RS-485/MODBUS Conaltradh

Anns a’ Chairt Automation Togail tha tar-chuir àbhaisteach RS485 a gheibhear an dà chuid leis a’ phròiseasar ionadail agus le Raspberry Pi. Tha an rèiteachadh a tha thu ag iarraidh air a shuidheachadh bho thrì geansaidhean seach-rathad air ceanglaiche rèiteachaidh J3.

Ma thèid geansaidhean a chuir a-steach, faodaidh Raspberry Pi conaltradh le inneal sam bith le eadar-aghaidh RS485. Anns an rèiteachadh seo is e drochaid fhulangach a th’ anns a’ Chairt Automation Togail nach bi a’ buileachadh ach na h-ìrean bathar-cruaidh a dh’ fheumas protocol RS485. Gus an rèiteachadh seo a chleachdadh, feumaidh tu innse don phròiseasar ionadail smachd a leigeil ma sgaoil air a’ bhus RS485:
~$ megabas [0] wcfgmb 0 0 0 0
Ma thèid geansaidhean a thoirt air falbh, bidh a’ chairt ag obair mar thràill MODBUS agus a’ cur an gnìomh protocol MODBUS RTU. Faodaidh maighstir MODBUS sam bith faighinn gu cuir a-steach na cairt gu lèir, agus na toraidhean gu lèir a shuidheachadh a’ cleachdadh òrdughan àbhaisteach MODBUS. Gheibhear liosta mionaideach de na h-òrdughan a chaidh a chuir an gnìomh air GitHub:
https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
Anns an dà rèiteachadh feumaidh am pròiseasar ionadail a bhith air a phrògramadh gus na comharran RS485 a leigeil ma sgaoil (leumadairean air an cur a-steach) no smachd a chumail (leumadairean air an toirt air falbh). Faic an loidhne-àithne cuideachadh air-loidhne airson tuilleadh fiosrachaidh.

RASPBERRY PI HEADER

RIAGHAILTEAN CUMHACHD

Feumaidh Cairt Automation Togail solar cumhachd riaghlaichte 24VDC / AC taobh a-muigh. Tha cumhachd air a thoirt don bhòrd tron cheanglaiche sònraichte san oisean gu h-àrd air an làimh dheis (faic LÀRACH A’ BÙRD). Gabhaidh na bùird ri stòr cumhachd DC no AC. Ma thèid stòr cumhachd DC a chleachdadh, chan eil polarity cudromach. Bidh riaghladair 5V ionadail a’ toirt suas ri cumhachd 3A gu Raspberry Pi, agus bidh riaghladair 3.3V a’ toirt cumhachd do na cuairtean didseatach. Bithear a’ cleachdadh luchd-tionndaidh DC-DC iomallach gus cumhachd a thoirt dha na h-ath-chraolaidhean.

Tha sinn a’ moladh gun cleachd thu ach an solar cumhachd 24VDC/AC
GU CUMHACHD A' CHARD PI RASPBERRY
Ma tha grunn chairtean fèin-ghluasaid togail air an càrnadh air mullach a chèile, tha sinn a’ moladh aon solar cumhachd 24VDC / AC a chleachdadh gus cumhachd a thoirt dha na cairtean gu lèir. Feumaidh an neach-cleachdaidh an càball a sgoltadh agus na uèirichean a ruith gu gach cairt.
CLEACHDADH CUMHACHD:
• 50 mA @ +24V

IONMHAS CUMHACHDACH

Tha ochd cuir a-steach uile-choitcheann anns a’ Chairt Automation Togail a dh’ fhaodar a thaghadh mar gheansaidh gus comharran 010V, teirmeastairean 1K no 10K a thomhas no cuir fios gu cunntairean dùnaidh / tachartais suas gu 100Hz.

CUNNTAS TACHARTAS / CONFIGURATION DÙTHCHAS CUNNART

Rèiteachadh tomhais teodhachd le 1K THERMISTORS

Rèiteachadh tomhais teodhachd le 10K THERMISTORS

0-10V TORAIDHEAN CONFIGURATION. MAX LOAD = 10mA

LUACHMHOR GHAIDHEALACH

Anns a’ Chairt Automation Togail tha buidheann faire bathar-cruaidh togte a nì cinnteach gun lean am pròiseact a tha deatamach do mhisean a’ dol eadhon ged a bhios bathar-bog Raspberry Pi crochte. Às deidh cumhachd suas tha am buidheann faire ciorramach, agus bidh e gnìomhach às deidh dha a ’chiad ath-shuidheachadh fhaighinn.
Is e an ùine bunaiteach 120 diogan. Aon uair ‘s gu bheil e air a ghnìomhachadh, mura faigh e ath-shuidheachadh bho Raspberry Pi taobh a-staigh 2 mhionaid, bidh am buidheann faire a’ gearradh a ’chumhachd agus ag ath-nuadhachadh às deidh 10 diogan.
Feumaidh Raspberry Pi òrdugh ath-shuidheachadh a chuir a-mach air port I2C mus tig an timer air a’ bhuidheann faire gu crìch.
Faodar an ùine timer às deidh cumhachd suas agus an ùine timer gnìomhach a shuidheachadh bhon loidhne-àithne. Tha an àireamh de ath-shuidheachadh air a stòradh ann am flash agus faodar faighinn thuige no fhuadach bhon loidhne-àithne. Tha na h-òrdughan faire air fad air am mìneachadh leis a’ ghnìomh cuideachaidh air-loidhne.

CALIBRADH ANALOG IN-chuir/toraidhean

Tha a h-uile cuir a-steach agus toraidhean analog air an calibadh aig an fhactaraidh, ach tha òrdughan firmware a’ leigeil leis an neach-cleachdaidh am bòrd ath-calibrate, no a chalpachadh gu mionaideachd nas fheàrr. Tha a h-uile cuir a-steach agus toradh air an calibratadh ann an dà phuing; tagh an dà phuing cho faisg 's as urrainn don dà cheann sgèile. Gus na cuir a-steach a chalpachadh, feumaidh an neach-cleachdaidh comharran analog a thoirt seachad. (example: gus cuir a-steach 0-10V a chalpachadh, feumaidh an neach-cleachdaidh solar cumhachd 10V a ghabhas atharrachadh). Gus na toraidhean a chalpachadh, feumaidh an neach-cleachdaidh òrdugh a chuir a-mach gus an toradh a shuidheachadh gu luach a tha thu ag iarraidh, an toradh a thomhas agus an àithne calibration a chuir a-mach gus an luach a stòradh.
Tha na luachan air an stòradh ann am flash agus thathas a’ gabhail ris gu bheil an lùb cuir a-steach sreathach. Ma thèid mearachd a dhèanamh rè calibration le bhith a’ taipeadh an àithne ceàrr, faodar àithne RESET a chleachdadh gus na seanalan gu lèir sa bhuidheann fhreagarrach ath-shuidheachadh gu luachan factaraidh. Às deidh RESET faodar calibration ath-thòiseachadh.
Faodar am bòrd a chalpachadh às aonais stòr de chomharran analog, le bhith a’ calibrachadh an toiseach na toraidhean agus an uairsin a’ stiùireadh nan toraidhean calibrated gu cuir a-steach co-fhreagarrach. Tha na h-òrdughan a leanas rim faighinn airson calibration:

CALIBRATE 0-10V cuir a-steach:	megabas cuin
Ath-shuidhich calibration 0-10V cuir a-steach:	megabas ruin
CALIBRATE 10K cuir a-steach:	megabas cresin
ATHARRACHADH 10K INPUTS:	megabas rcresin
TORAIDHEAN 0-10V CALIBRATE:	megabas cuout
LUACH CALIBRATED STÒR ann am Flash:	megabas alt_comanda
ATH-SGRÙDADH CALIBRACHADH TORAIDHEAN 0-10V:	megabas rcuout

Sònrachaidhean Cruaidh-chruaidh

Fuse ath-shuidhichte air bòrd: 1A

0-10V cuir a-steach:

• Input as àirde Voltage:	12V
• Impedance Input:	20 chi
• Rùn:	12 bit
• Sample ìre:	tbd

INPUTS CLÀRADH CONTAC

Tricead cunntais as àirde: 100 Hz

0-10V TORAIDHEAN:

Luchd toraidh as ìsle: 1KΩ
Fuasgladh: 13 BITS

TORAIDHEAN TRIAC:

Toradh as àirde an-dràsta: 1A
Toradh as àirde Voltage: 120v

LINEARITY thairis air an ìre iomlan

Bithear a’ làimhseachadh cuir a-steach analog le bhith a’ cleachdadh innealan-tionndaidh 12 bit A/D a-staigh don phròiseasar air bòrd. Tha na cuir a-steach sampair a stiùireadh aig 675 Hz.
Tha toraidhean analog air an co-chur PWM le bhith a’ cleachdadh timers 16 bit. Tha luachan PWM eadar 0 agus 4,800.
Tha a h-uile cuir a-steach agus toradh air an calibadh aig àm deuchainn aig na puingean crìochnachaidh agus tha luachan air an stòradh ann am flash.
Às deidh calibration rinn sinn sgrùdadh air an loidhne-loidhne thar làn sgèile agus fhuair sinn na toraidhean a leanas:

Seanail	Mearachd Max	%
0-10V ANN	15 mV	0.15%
0-10V A-mach	10 mV	0.10%

SÒNRAICHEAN MHEACAIL

SETUP BATHAR-BOG

Dèan do Raspberry Pi deiseil leis an OS as ùire.

Dèan comas air conaltradh I2C: ~$ sudo raspi-config

1. Atharraich facal-faire cleachdaiche	Atharraich am facal-faire airson an neach-cleachdaidh bunaiteach
2. Lìonra Roghainnean	Dèan rèiteachadh air roghainnean lìonra
3. Boot Roghainnean	Dèan rèiteachadh air roghainnean airson tòiseachadh
4. Roghainnean àiteachaidh	Suidhich roghainnean cànain is sgìreil a fhreagras air..
5. Roghainnean eadar-aghaidh	Dèan rèiteachadh air ceanglaichean gu peripherals
6. Overclock	Dèan rèiteachadh air overclocking airson do Pi
7. Roghainnean adhartach	Dèan rèiteachadh air roghainnean adhartach
8. Ùrachadh	Ùraich an t-inneal seo chun an tionndadh as ùire
9. Mu raspi-config	Fiosrachadh mun rèiteachadh seo

P1	Camara	Dèan comas / cuir à comas ceangal ris a’ chamara Raspberry Pi
P2	SSH	Dèan comas / cuir à comas ruigsinneachd loidhne-àithne iomallach air do Pi
P3	VNC	Dèan comas / cuir à comas ruigsinneachd grafaigeach iomallach air do Pi le bhith a’ cleachdadh…
P4	SPI	Dèan comas / cuir à comas luchdachadh fèin-ghluasadach de mhodal kernel SPI
P5	I2C	Dèan comas / cuir à comas luchdachadh fèin-ghluasadach de mhodal kernel I2C
P6	Sreathach	Dèan comas / cuir à comas teachdaireachdan slige is kernel chun phort sreathach
P7	1-Uèir	Dèan comas / cuir à comas eadar-aghaidh aon-uèir
P8	GPIO iomallach	Dèan comas / cuir à comas ruigsinneachd iomallach gu prìneachan GPIO

Stàlaich am bathar-bog megabas o github.com: ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
~$ cd /home/pi/megabas-rpi

~/megaiond-rpi$ sudo dèan stàladh
~/megaiond-rpi$ megabas

Freagraidh am prògram le liosta de na h-òrdughan a tha rim faighinn.
Taidhp “megabas -h” airson cuideachadh air-loidhne.
Às deidh dhut am bathar-bog a stàladh, faodaidh tu ùrachadh chun dreach as ùire leis na h-òrdughan:
~$ cd /home/pi/megabas-rpi
~/megabas-rpi$ git tarraing
~/megabas-rpi$ sudo dèan stàladh

Sgrìobhainnean/Goireasan

Cairt fèin-ghluasaid togail Pi Hut airson Raspberry Pi [pdfStiùireadh Cleachdaiche
Togail cairt fèin-ghluasaid airson Raspberry Pi, Togail Cairt fèin-ghluasaid, cairt fèin-ghluasaid airson Raspberry Pi, Togail Cairt Automation Raspberry Pi

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

TUAIRISGEADH COITCHEANN