Karta Xweseriya Avahiya Pi Hut ji bo Rêbernameya Bikarhêner Raspberry Pi

Nifşa duyemîn a Qerta Otomasyona Avahiya me hemî ketin û derketinên ku ji bo Pergalên Xweseriya Avahiyan hewce ne tîne platforma Raspberry Pi. Di 8 astan de tê stendin, qert bi hemî guhertoyên Raspberry Pi, ji Zero heya 4, dixebite.
Du ji pinên GPIO yên Raspberry Pi ji bo ragihandina I2C têne bikar anîn. Pînek din ji bo hilbera navberê tê veqetandin, 23 pinên GPIO ji bikarhêner re peyda dibin.
Heşt têketinên gerdûnî, ku bi rengek ferdî têne hilbijartin, dihêle hûn îşaretên 0-10V bixwînin, girtina pêwendiyan bijmêrin, an germahiyê bi karanîna termistorên 1K an 10K bipîvin. Çar derketinên bernamekirî yên 0-10V dikarin dimmerên ronahiyê an amûrên din ên pîşesaziyê kontrol bikin. Çar derketinên triac 24VAC dikarin releyên AC an alavên germkirin û sarkirinê kontrol bikin. Nîşaneyên LED statûya hemî derketinan nîşan dide. Portek RS485 / MODBUS destûrê dide berfirehbûna hema hema bêsînor. Ya paşîn lê ne hindik, portek nû ya 1-WIRE dikare were bikar anîn da ku germahiya ji sensor DS18B20 bixwîne.
Dîodên TVS yên li ser hemî têketinê kartê ji bo ESD-ya derveyî diparêzin. Sîgorteya vesazkirî ya li ser wê ji kurtefîlmên bêserûber diparêze. Yekane çavkaniya hêza 24V AC an DC dikare ji bo Raspberry Pi 5V / 3A peyda bike.

TAYBETÎ

Heşt jumper, danûstendinên gerdûnî, analog/dîjîtal ên ku têne saz kirin

0-10V Input an
Têkilî Girtina Counter Inputs an

1K / 10K Germahiya Sensor Inputs
Çar derketinên 0-10V

Çar derketinên TRIAC bi ajokarên 1A / 48VAC
Çar LED-ên Armanca Giştî

RS485 / port MODBUS
Demjimêra wextê rast bi hilgirtina pîlê

Bişkojka bişkojka li ser-board
1-Navbera WIRE

Parastina TVS li ser hemî têketinê
On-board Hardware Watchdog

dabînkirina hêzê 24VAC/DC

Hemî têketin û derketinê girêdanên pêvekirî bikar tînin ku dema ku pir kartên li hev kom dibin destûr didin ku têl bi hêsanî bigihîjin hev. Heya heşt Kartên Otomasyona Avahîsaziyê dikarin li ser yek Raspberry Pi werin danîn. Kart otobusek I2C ya serial parve dikin ku tenê du pînên GPIO yên Raspberry Pi bikar tînin da ku hemî heşt qertan birêve bibin.
Çar LED-yên mebesta gelemperî dikarin bi têketinên analog an pêvajoyên din ên kontrolkirî re têkildar bin.
Bişkojek pêvekek li ser panelê dikare were bernamekirin ku danûstendinan bibire, derdan bişkîne an Raspberry Pi bide sekinandin.

DI KITÊ XWE DE ÇI YE

Karta Xweseriya Avahîkirinê ji bo Raspberry Pi
Mounting hardwareyek. Çar M2.5x18mm nêr-jin stûnên tûncê
b. Çar pêlên tûncê M2.5x5mm
c. Çar gwîzên tûncê M2.5

Du jumper.Dema ku hûn tenê yek Qerta Otomasyona Avahiyan bikar tînin ne hewceyî jûmperan in. Ger hûn plan dikin ku pir kartên bikar bînin, beşa JUMPERS STACK LEVEL bibînin.
Hemî girêdanên zewacê yên jin ên pêwîst.

QUICK START-UP GUIDE

Qerta Otomasyona Avahiya xwe li ser Raspberry Pi-ya xwe girêdin û pergalê hêzdar bikin.
Têkiliya I2C li ser Raspberry Pi bi karanîna raspi-config çalak bikin.

Nermalava ji github.com saz bikin:
yek. ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
b. ~$ cd /mal/pi/megabas-rpi
c. ~/megabas-rpi$ sudo saz bike
~/megabas-rpi$ megabas
Bername dê bi navnîşek fermanên berdest bersiv bide.

BOARD LAYOUT

Çar LED-yên Armanca Giştî dikarin di nermalavê de bêne kontrol kirin. LEDs dikarin werin çalak kirin da ku rewşa her ketin, derketin an pêvajoyek derveyî nîşan bidin.

STACK LEVEL JUMPERS

Sê pozîsyona çepê ya girêdana J3 ji bo hilbijartina asta stackê ya qertê tê bikar anîn:

JUMPERS HILBIJARTINA INPUT

Heşt têketinên gerdûnî dikarin bi rengek ferdî werin hilbijartin da ku termistorên 0-10V, 1K an 10K bixwînin an jimarvanên girtina/bûyerê yên têkiliyê bixwînin. Frekansa herî zêde ya jimarvanên bûyerê 100 Hz e.

RS-485 / TÊKILIYA MODBUS

Karta Xweseriya Avahiyan transceiverek standard RS485 heye ku hem ji hêla pêvajoya herêmî û hem jî ji hêla Raspberry Pi ve tê gihîştin. Veavakirina xwestinê ji sê hêlînên derbazkirinê li ser girêdana veavakirinê J3 tête danîn.

Ger jumpers têne saz kirin, Raspberry Pi dikare bi her amûrek bi navgîniya RS485 re têkilî daynin. Di vê veavakirinê de Qerta Xweseriya Avahîyê pirek pasîf e ku tenê astên hardware yên ku ji hêla protokola RS485 ve têne xwestin bicîh tîne. Ji bo ku hûn vê veavakirinê bikar bînin, hûn hewce ne ku ji pêvajoyên herêmî re bibêjin ku kontrola otobusê RS485 azad bike:
~$ megabas [0] wcfgmb 0 0 0 0
Ger jumper bêne rakirin, qert wekî xulamê MODBUS tevdigere û protokola MODBUS RTU bicîh tîne. Her masterê MODBUS dikare bigihîje hemî têketinên qertê, û hemî derkanan bi karanîna fermanên MODBUS standard saz bike. Navnîşek hûrgulî ya emrên hatine bicîh kirin dikare li ser GitHub were dîtin:
https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
Di her du veavakirinan de pêdivî ye ku pêvajoya herêmî were bernamekirin da ku îşaretên RS485 berde (jumpers hatine saz kirin) an kontrol bike (jûmper têne rakirin). Ji bo bêtir agahdarî alîkariya serhêl a rêzika fermanê bibînin.

RASPBERRY PI SERÊ

PÊWÎSTÎNÊN POWER

Karta Otomasyona Avahîsaziyê pêdiviya hêzek birêkûpêk a 24VDC / AC ya derveyî hewce dike. Hêz ji panelê re bi navgîniya veqetandî ya li quncika jorîn a rastê tê peyda kirin (li PÊŞTANA PÎLEyê binêre). Panel çavkaniya hêza DC an AC qebûl dikin. Ger çavkaniyek hêza DC were bikar anîn, polarîtî ne girîng e. Rêgezek herêmî ya 5V heya 3A hêza Raspberry Pi peyda dike, û rêgezek 3.3V dorhêlên dîjîtal hêz dike. Veguhezerên DC-DC yên veqetandî ji bo hêzkirina releyan têne bikar anîn.

EM PÊŞNÎŞÎNIN TENÊ KERÊZÊN 24VDC/AC bikar bînin
JI BO QERTÊ RASPBERRY PI POWER
Ger pir Kartên Otomasyona Avahîsaziyê li ser hev hatine danîn, em pêşniyar dikin ku yek dabînkerek elektrîkê 24VDC/AC bikar bînin da ku hemî qertan bi hêz bikin. Pêdivî ye ku bikarhêner kabloyê parçe bike û têlên her kartê bimeşîne.
XERXANA KÊRÊ:
• 50 mA @ +24V

INPUTS UNIVERSAL

Qerta Otomasyona Avahîsaziyê heşt têketinên gerdûnî hene ku dikarin ji bo pîvandina îşaretên 010V, 1K an 10K termistor an jimarvanên girtina/bûyerê heya 100Hz werin hilbijartin.

BÛYERÊ BÛYER/PÊKÊKIRINA GIRTINA TÊKILIYÊ

BI 1K TERMISTORÊN PÎVANÊN PÎVANÊ

BI 10K TERMISTORÊN PÎVANÊN PÎVANÊ

0-10V DERKENIYÊN PÊKIRIN. MAX LOAD = 10mA

HARDWARE WATCHDOG

Karta Xweseriya Avahiyan çavdêriyek nermalava çêkirî vedihewîne ku dê garantî bike ku projeya weya mîsyona krîtîk dê berdewam bike heya ku nermalava Raspberry Pi biqede. Piştî hêzdarkirinê, cerdevan tê neçalak kirin, û piştî ku vesazkirina yekem werdigire çalak dibe.
Demjimêra xwerû 120 saniye ye. Dema ku were çalak kirin, heke ew di nav 2 hûrdeman de ji Raspberry Pi vesaziyek wernegire, nobedar hêzê qut dike û piştî 10 çirkeyan wê sererast dike.
Raspberry Pi pêdivî ye ku berî ku demjimêra li ser çavdêriyê biqede, fermanek vesazkirinê li porta I2C bide.
Demjimêra piştî hêzbûnê û heyama demjimêra çalak dikare ji rêzika fermanê were danîn. Hejmara vesazkirinê di flashê de tê hilanîn û dikare ji rêzika fermanê were gihîştin an jêbirin. Hemî fermanên çavdêriyê ji hêla fonksiyona alîkariya serhêl ve têne vegotin.

ANALOG INPUTS / DERKET CALIBRATION

Hemî têketin û derketinên analog li kargehê têne kalibrkirin, lê fermanên firmware destûrê dide bikarhêner ku panelê ji nû ve kalibr bike, an jî bi rastbûna çêtir kalibr bike. Hemî ketin û derketin di du xalan de têne pîvandin; du nuqteyên bi qasî mimkun nêzî du dawiya pîvanê hilbijêrin. Ji bo pîvandina têketinan, pêdivî ye ku bikarhêner îşaretên analog peyda bike. (Mînakample: ji bo kalibrkirina têketinên 0-10V, pêdivî ye ku bikarhêner dabînkerek elektrîkê ya 10V-ya birêkûpêk peyda bike). Ji bo kalibrkirina dergehan, bikarhêner divê fermanek bide da ku derketinê li nirxek xwestî bicîh bike, encamê bipîve û fermana kalibrasyonê bide da ku nirxê hilîne.
Nirx di flashê de têne hilanîn û kêşeya têketinê wekî xêzik tê hesibandin. Ger di dema kalibrasyonê de bi nivîsandina fermana xelet xeletiyek çêbibe, fermanek RESET dikare were bikar anîn da ku hemî kanalên di koma têkildar de li nirxên kargehê vegerîne. Piştî RESET, kalibrasyon dikare ji nû ve were destpêkirin.
Pîvan dikare bêyî çavkaniyek sînyalên analogê were kalibrkirin, bi kalibrkirina yekem derketeyan û dûv re rêvekirina derketinên kalibrkirî ber bi têketinên têkildar ve. Fermanên jêrîn ji bo kalibrasyonê hene:

KALIBREKE KÊNÊN 0-10V:	megabas cuin
KALIBRAZA KOMA 0-10V NÎŞAN DIKIN:	megabas rcuin
10K KÊNEKAN CALIBRATE:	megabas cresin
10K KÊNEKETIYÊ PÊŞ KIRIN:	megabas rcresin
DERKENIYÊN 0-10V CALIBRATE:	megabas cuout
NIRXA KALIBRETA DI FLASH DIGIRIN:	megabas alta_comanda
KALIBRAZA DERKENIYÊN 0-10V NÎŞANDIN:	megabas rcuout

TAYBETÊN HARDWARE

LI SER FUSE RESETTABLE: 1A

0-10V INPUT:

• Maksimum Input Voltage:	12V
• Impedansa Ketinê:	20KΩ
• Çareserkirin:	12 bit
• Samprêjeya le:	tbd

INPUTS GIRTINÊ TÊKILIYÊ

Frekansa hejmartina herî zêde: 100 Hz

DERKETÊN 0-10V:

Barkirina Hilberîna Kêmtirîn: 1KΩ
Çareserkirin: 13 BITS

DERKETINA TRIAC:

Herî zêde Derketin: 1A
Maksimum Output Voltage: 120V

LINEARITETIYÊ JI PÎROZÊ TEMÛ

Têketinên analog bi karanîna veguherînerên 12 bit A/D yên hundurîn ên li ser pêvajoya paşîn têne hilberandin. Ketin s inampdi 675 Hz de rêve dibe.
Hilberên analog PWM bi karanîna demjimêrên 16 bit têne sentez kirin. Nirxên PWM ji 0 heta 4,800 diguhere.
Hemî ketin û derketin di dema ceribandinê de li nuqteyên dawîn têne pîvandin û nirx di flashê de têne hilanîn.
Piştî kalibrasyonê me li ser pîvana tevahî xêzik kontrol kir û encamên jêrîn bi dest xistin:

Qenal	Çewtiya Max	%
0-10V IN	15 μV	0.15%
0-10V DERKET	10 μV	0.10%

TAYBETÊN MECHANICAL

Sazkirina SOFTWARE

Bi Raspberry Pi-ya xwe re amade bin OS ya herî dawî.

Têkiliya I2C çalak bike: ~$ sudo raspi-config

1. Şîfreya Bikarhêner biguherînin	Ji bo bikarhênerê xwerû şîfre biguherînin
2. Vebijêrkên torê	Mîhengên torê mîheng bikin
3. Vebijêrkên Boot	Vebijarkên ji bo destpêkirinê mîheng bikin
4. Vebijêrkên Herêmî	Mîhengên ziman û herêmî ji bo hevberdanê saz bikin..
5. Vebijêrkên Interfacing	Têkiliyên bi periferîk re mîheng bikin
6. Overclock	Ji bo Pi-ya xwe overclocking mîheng bikin
7. Vebijêrkên pêşketî	Mîhengên pêşkeftî mîheng bikin
8. Nûvekirin	Vê amûrê bi guhertoya herî dawî nûve bikin
9. Der barê raspi-config	Agahiyên li ser vê veavakirinê

P1	Kamîra	Girêdana bi Kamera Raspberry Pi ve çalak bike / neçalak bike
P2	SSH	Gihîştina xeta fermana dûr a Pi-ya xwe çalak / neçalak bike
P3	VNC	Gihîştina dûr a grafîkî ya Pi-ya xwe bi karanîna…
P4	SPI	Barkirina otomatîkî ya modula kernel SPI çalak bike/neçalak bike
P5	I2C	Barkirina otomatîkî ya modula kernelê ya I2C çalak bike / neçalak bike
P6	Serial	Peyamên şêl û kernelê li bendera rêzeçalak bike / neçalak bike
P7	1-Wire	Têkiliya yek-têl çalak bike / neçalak bike
P8	GPIO dûr	Gihîştina dûr a Pînên GPIO çalak bike / neçalak bike

Nermalava megabas ji github.com saz bikin: ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
~$ cd /mal/pi/megabas-rpi

~/megaioind-rpi$ sudo saz bike
~/megaioind-rpi$ megabas

Bername dê bi navnîşek fermanên berdest bersiv bide.
Ji bo alîkariya serhêl "megabas -h" binivîsin.
Piştî sazkirina nermalavê, hûn dikarin bi fermanan re wê guhertoya herî dawî nûve bikin:
~$ cd /mal/pi/megabas-rpi
~/megabas-rpi$ git pull
~/megabas-rpi$ sudo saz bike

Belge / Çavkanî

Qerta Otomasyona Avahiya Pi Hut ji bo Raspberry Pi [pdf] Rehbera bikaranînê
Ji bo Raspberry Pi Qerta Otomasyona Avahîsaziyê, Karta Otomasyona Avahîsaziyê, Karta Xweseriya Raspberry Pi, Avahiya Qerta Otomasyona Raspberry Pi

Çavkanî

Manual Bikarhêner

DÎNA GIŞTÎ