ராஸ்பெர்ரி பை பயனர் வழிகாட்டிக்கான பை ஹட் பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டு

எங்கள் பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டின் இரண்டாம் தலைமுறை ராஸ்பெர்ரி பை இயங்குதளத்திற்கு ஆட்டோமேஷன் சிஸ்டம்களை கட்டமைக்க தேவையான அனைத்து உள்ளீடுகளையும் வெளியீடுகளையும் கொண்டு வருகிறது. 8 நிலைகளுக்கு அடுக்கி வைக்கக்கூடியது, பூஜ்ஜியத்திலிருந்து 4 வரையிலான அனைத்து ராஸ்பெர்ரி பை பதிப்புகளிலும் கார்டு வேலை செய்கிறது.
Raspberry Pi இன் GPIO பின்களில் இரண்டு I2C தொடர்புக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இன்டர்ரப்ட் ஹேண்ட்லருக்கு மற்றொரு பின் ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது, இதன் மூலம் பயனருக்கு 23 GPIO பின்கள் உள்ளன.
எட்டு உலகளாவிய உள்ளீடுகள், தனித்தனியாகத் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடியவை, 0-10V சிக்னல்களைப் படிக்கலாம், தொடர்பு மூடல்களை எண்ணலாம் அல்லது 1K அல்லது 10K தெர்மிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்தி வெப்பநிலையை அளவிடலாம். நான்கு 0-10V நிரல்படுத்தக்கூடிய வெளியீடுகள் ஒளி மங்கல்கள் அல்லது பிற தொழில்துறை சாதனங்களைக் கட்டுப்படுத்தலாம். நான்கு 24VAC ட்ரையாக் வெளியீடுகள் ஏசி ரிலேக்கள் அல்லது வெப்பமூட்டும் மற்றும் குளிரூட்டும் கருவிகளைக் கட்டுப்படுத்தலாம். LED குறிகாட்டிகள் அனைத்து வெளியீடுகளின் நிலையைக் காட்டுகின்றன. ஒரு RS485/MODBUS போர்ட் கிட்டத்தட்ட வரம்பற்ற விரிவாக்கத்தை அனுமதிக்கிறது. கடைசியாக ஆனால், DS1B18 சென்சாரிலிருந்து வெப்பநிலையைப் படிக்க புதிய 20-WIRE போர்ட்டைப் பயன்படுத்தலாம்.
அனைத்து உள்ளீடுகளிலும் உள்ள TVS டையோட்கள் வெளிப்புற ESDக்கான அட்டையைப் பாதுகாக்கின்றன. ஆன்போர்டு ரீசெட்டபிள் ஃப்யூஸ் அதை தற்செயலான ஷார்ட்ஸிலிருந்து பாதுகாக்கிறது. ஒற்றை 24V AC அல்லது DC பவர் சோர்ஸ் ராஸ்பெர்ரி பைக்கு 5V/3A வழங்க முடியும்.

அம்சங்கள்

எட்டு ஜம்பர் செட்டபிள் யுனிவர்சல், அனலாக்/டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள்

0-10V உள்ளீடுகள் அல்லது
மூடல் கவுண்டர் உள்ளீடுகள் அல்லது தொடர்பு கொள்ளவும்

1K/10K வெப்பநிலை சென்சார் உள்ளீடுகள்
நான்கு 0-10V வெளியீடுகள்

1A/48VAC இயக்கிகளுடன் நான்கு TRIAC வெளியீடுகள்
நான்கு பொது நோக்கம் LED கள்

RS485/MODBUS போர்ட்
பேட்டரி காப்புப்பிரதியுடன் நிகழ் நேர கடிகாரம்

ஆன்-போர்டு புஷ்-பொத்தான்
1-WIRE இடைமுகம்

அனைத்து உள்ளீடுகளிலும் TVS பாதுகாப்பு
ஆன்-போர்டு ஹார்டுவேர் வாட்ச்டாக்

24VAC/DC மின்சாரம்

அனைத்து உள்ளீடுகளும் வெளியீடுகளும் பல அட்டைகள் அடுக்கப்பட்டிருக்கும் போது எளிதாக வயரிங் அணுகலை அனுமதிக்கும் சொருகக்கூடிய இணைப்பிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஒரு ராஸ்பெர்ரி பையின் மேல் எட்டு பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டுகளை அடுக்கி வைக்கலாம். எட்டு கார்டுகளையும் நிர்வகிக்க, ராஸ்பெர்ரி பையின் GPIO பின்களில் இரண்டை மட்டுமே பயன்படுத்தி, தொடர் I2C பஸ்ஸை கார்டுகள் பகிர்ந்து கொள்கின்றன.
நான்கு பொது நோக்கத்திற்கான LED கள் அனலாக் உள்ளீடுகள் அல்லது பிற கட்டுப்படுத்தப்பட்ட செயல்முறைகளுடன் தொடர்புடையதாக இருக்கலாம்.
உள்ளீடுகளை வெட்ட, வெளியீடுகளை மேலெழுத அல்லது ராஸ்பெர்ரி பையை மூடுவதற்கு ஆன்-போர்டு புஷ் பட்டன் திட்டமிடப்படலாம்.

உங்கள் கிட்டில் என்ன இருக்கிறது

ராஸ்பெர்ரி பைக்கான பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டு
மவுண்டிங் வன்பொருள்அ. நான்கு M2.5x18mm ஆண்-பெண் பித்தளை நிலைப்பாடுகள்
பி. நான்கு M2.5x5mm பித்தளை திருகுகள்
c. நான்கு M2.5 பித்தளை கொட்டைகள்

இரண்டு குதிப்பவர்கள்.ஒரே ஒரு பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டைப் பயன்படுத்தும் போது, ஜம்பர்கள் உங்களுக்குத் தேவையில்லை. நீங்கள் பல கார்டுகளைப் பயன்படுத்த திட்டமிட்டால், ஸ்டேக் லெவல் ஜம்பர்ஸ் பகுதியைப் பார்க்கவும்.
தேவையான அனைத்து பெண் இனச்சேர்க்கை இணைப்பிகள்.

விரைவான தொடக்க வழிகாட்டி

உங்கள் ராஸ்பெர்ரி பையின் மேல் உங்கள் பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டைச் செருகவும் மற்றும் கணினியை மேம்படுத்தவும்.
raspi-config ஐப் பயன்படுத்தி Raspberry Pi இல் I2C தொடர்பை இயக்கவும்.

github.com இலிருந்து மென்பொருளை நிறுவவும்:
அ. ~$ கிட் குளோன் https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
பி. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
c. ~/megabas-rpi$ sudo செய்ய நிறுவவும்
~/megabas-rpi$ மெகாபாஸ்
நிரல் கிடைக்கக்கூடிய கட்டளைகளின் பட்டியலுடன் பதிலளிக்கும்.

பலகை அமைப்பு

மென்பொருளில் நான்கு பொதுநோக்கு LED களை கட்டுப்படுத்தலாம். எந்த உள்ளீடு, வெளியீடு அல்லது வெளிப்புறச் செயல்பாட்டின் நிலையைக் காட்ட LED களை செயல்படுத்தலாம்.

ஸ்டேக் லெவல் ஜம்பர்ஸ்

இணைப்பான் J3 இன் இடது மூன்று நிலைகள் அட்டையின் ஸ்டாக் அளவைத் தேர்ந்தெடுக்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:

உள்ளீடு தேர்வு ஜம்பர்கள்

எட்டு உலகளாவிய உள்ளீடுகள் 0-10V, 1K அல்லது 10K தெர்மிஸ்டர்கள் அல்லது தொடர்பு மூடல்/நிகழ்வு கவுண்டர்களைப் படிக்க தனித்தனியாக ஜம்பர் தேர்ந்தெடுக்கப்படலாம். நிகழ்வு கவுண்டர்களின் அதிகபட்ச அதிர்வெண் 100 ஹெர்ட்ஸ் ஆகும்.

ஆர்எஸ்-485/மோட்பஸ் கம்யூனிகேஷன்

பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டில் நிலையான RS485 டிரான்ஸ்ஸீவர் உள்ளது, அதை உள்ளூர் செயலி மற்றும் ராஸ்பெர்ரி பை மூலம் அணுகலாம். J3 உள்ளமைவு இணைப்பியில் மூன்று பைபாஸ் ஜம்பர்களில் இருந்து விரும்பிய உள்ளமைவு அமைக்கப்பட்டுள்ளது.

ஜம்பர்கள் நிறுவப்பட்டிருந்தால், ராஸ்பெர்ரி பை RS485 இடைமுகத்துடன் எந்த சாதனத்துடனும் தொடர்பு கொள்ள முடியும். இந்த கட்டமைப்பில் பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டு ஒரு செயலற்ற பாலமாகும், இது RS485 நெறிமுறைக்குத் தேவையான வன்பொருள் நிலைகளை மட்டுமே செயல்படுத்துகிறது. இந்த உள்ளமைவைப் பயன்படுத்த, RS485 பேருந்தின் கட்டுப்பாட்டை வெளியிட உள்ளூர் செயலிக்கு நீங்கள் கூற வேண்டும்:
~$ மெகாபாஸ் [0] wcfgmb 0 0 0 0
ஜம்பர்கள் அகற்றப்பட்டால், கார்டு MODBUS அடிமையாக இயங்குகிறது மற்றும் MODBUS RTU நெறிமுறையை செயல்படுத்துகிறது. எந்த MODBUS மாஸ்டரும் அனைத்து கார்டின் உள்ளீடுகளையும் அணுகலாம் மற்றும் நிலையான MODBUS கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தி அனைத்து வெளியீடுகளையும் அமைக்கலாம். செயல்படுத்தப்பட்ட கட்டளைகளின் விரிவான பட்டியலை GitHub இல் காணலாம்:
https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
இரண்டு கட்டமைப்புகளிலும் உள்ளூர் செயலி RS485 சிக்னல்களை வெளியிட (ஜம்பர்கள் நிறுவப்பட்டது) அல்லது கட்டுப்படுத்த (ஜம்பர்கள் அகற்றப்பட்டது) திட்டமிடப்பட வேண்டும். மேலும் தகவலுக்கு கட்டளை வரி ஆன்லைன் உதவியைப் பார்க்கவும்.

ராஸ்பெர்ரி PI தலைப்பு

பவர் தேவைகள்

பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டுக்கு வெளிப்புற 24VDC/AC ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட மின்சாரம் தேவை. மேல் வலது மூலையில் உள்ள பிரத்யேக இணைப்பான் மூலம் போர்டுக்கு மின்சாரம் வழங்கப்படுகிறது (போர்டு லேஅவுட்டைப் பார்க்கவும்). பலகைகள் DC அல்லது AC சக்தி மூலத்தை ஏற்றுக்கொள்கின்றன. ஒரு DC சக்தி மூலத்தைப் பயன்படுத்தினால், துருவமுனைப்பு முக்கியமல்ல. ஒரு உள்ளூர் 5V ரெகுலேட்டர் ராஸ்பெர்ரி பைக்கு 3A சக்தியை வழங்குகிறது, மேலும் 3.3V ரெகுலேட்டர் டிஜிட்டல் சர்க்யூட்டுகளுக்கு சக்தி அளிக்கிறது. தனிமைப்படுத்தப்பட்ட DC-DC மாற்றிகள் ரிலேக்களை இயக்குவதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

24VDC/AC பவர் சப்ளையை மட்டுமே பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கிறோம்
ராஸ்பெர்ரி பை கார்டை பவர் செய்ய
பல பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டுகள் ஒன்றன் மேல் ஒன்றாக அடுக்கி வைக்கப்பட்டிருந்தால், அனைத்து கார்டுகளுக்கும் ஒரே 24VDC/AC பவர் சப்ளையைப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கிறோம். பயனர் கேபிளைப் பிரித்து ஒவ்வொரு அட்டைக்கும் கம்பிகளை இயக்க வேண்டும்.
மின் நுகர்வு:
• 50 mA @ +24V

யுனிவர்சல் உள்ளீடுகள்

பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டில் எட்டு உலகளாவிய உள்ளீடுகள் உள்ளன, அவை 010V சிக்னல்கள், 1K அல்லது 10K தெர்மிஸ்டர்கள் அல்லது 100Hz வரையிலான தொடர்பு மூடல்/நிகழ்வு கவுண்டர்களை அளவிட ஜம்பர் தேர்ந்தெடுக்கப்படலாம்.

நிகழ்வு கவுண்டர்/தொடர்பு மூடல் உள்ளமைவு

1K தெர்மிஸ்டர்கள் கொண்ட வெப்பநிலை அளவீட்டு உள்ளமைவு

10K தெர்மிஸ்டர்கள் கொண்ட வெப்பநிலை அளவீட்டு உள்ளமைவு

0-10V வெளியீடுகள் உள்ளமைவு. அதிகபட்ச சுமை = 10mA

ஹார்டுவேர் வாட்ச்டாக்

பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டில் உள்ளமைக்கப்பட்ட வன்பொருள் கண்காணிப்புக் குழு உள்ளது, இது Raspberry Pi மென்பொருள் செயலிழந்தாலும், உங்கள் பணி-முக்கியமான திட்டம் தொடர்ந்து இயங்கும் என்பதற்கு உத்தரவாதம் அளிக்கும். பவர் அப் ஆன பிறகு, கண்காணிப்பு டாக் முடக்கப்பட்டு, முதல் மீட்டமைப்பைப் பெற்ற பிறகு செயலில் இருக்கும்.
இயல்புநிலை நேரம் 120 வினாடிகள் ஆகும். செயல்படுத்தப்பட்டதும், 2 நிமிடங்களுக்குள் Raspberry Pi இலிருந்து மீட்டமைக்கப்படாவிட்டால், கண்காணிப்பு சக்தியை துண்டித்து 10 வினாடிகளுக்குப் பிறகு அதை மீட்டமைக்கும்.
வாட்ச்டாக்கில் உள்ள டைமர் காலாவதியாகும் முன் I2C போர்ட்டில் ரீசெட் கட்டளையை Raspberry Pi வழங்க வேண்டும்.
பவர் அப் பிறகு டைமர் காலம் மற்றும் செயலில் டைமர் காலம் கட்டளை வரியில் இருந்து அமைக்க முடியும். மீட்டமைப்புகளின் எண்ணிக்கை ஃபிளாஷில் சேமிக்கப்படுகிறது மற்றும் கட்டளை வரியிலிருந்து அணுகலாம் அல்லது அழிக்கலாம். அனைத்து வாட்ச்டாக் கட்டளைகளும் ஆன்லைன் உதவி செயல்பாட்டின் மூலம் விவரிக்கப்பட்டுள்ளன.

அனலாக் உள்ளீடுகள்/வெளியீடுகள் அளவீடு

அனைத்து அனலாக் உள்ளீடுகளும் வெளியீடுகளும் தொழிற்சாலையில் அளவீடு செய்யப்படுகின்றன, ஆனால் ஃபார்ம்வேர் கட்டளைகள் பயனரை பலகையை மீண்டும் அளவீடு செய்ய அல்லது சிறந்த துல்லியத்திற்கு அளவீடு செய்ய அனுமதிக்கின்றன. அனைத்து உள்ளீடுகளும் வெளியீடுகளும் இரண்டு புள்ளிகளில் அளவீடு செய்யப்படுகின்றன; அளவுகோலின் இரண்டு முனைகளுக்கு முடிந்தவரை இரண்டு புள்ளிகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். உள்ளீடுகளை அளவீடு செய்ய, பயனர் அனலாக் சிக்னல்களை வழங்க வேண்டும். (எ.காample: 0-10V உள்ளீடுகளை அளவீடு செய்ய, பயனர் 10V அனுசரிப்பு மின்சாரம் வழங்க வேண்டும்). வெளியீடுகளை அளவீடு செய்ய, பயனர் விரும்பிய மதிப்பிற்கு வெளியீட்டை அமைக்க ஒரு கட்டளையை வழங்க வேண்டும், முடிவை அளவிட வேண்டும் மற்றும் மதிப்பை சேமிக்க அளவுத்திருத்த கட்டளையை வழங்க வேண்டும்.
மதிப்புகள் ஃபிளாஷில் சேமிக்கப்படும் மற்றும் உள்ளீட்டு வளைவு நேரியல் என்று கருதப்படுகிறது. தவறான கட்டளையைத் தட்டச்சு செய்வதன் மூலம் அளவுத்திருத்தத்தின் போது தவறு ஏற்பட்டால், தொடர்புடைய குழுவில் உள்ள அனைத்து சேனல்களையும் தொழிற்சாலை மதிப்புகளுக்கு மீட்டமைக்க RESET கட்டளையைப் பயன்படுத்தலாம். ரீசெட் செய்த பிறகு அளவுத்திருத்தத்தை மறுதொடக்கம் செய்யலாம்.
பலகையை அனலாக் சிக்னல்களின் ஆதாரம் இல்லாமல் அளவீடு செய்யலாம், முதலில் வெளியீடுகளை அளவீடு செய்து, பின்னர் அளவீடு செய்யப்பட்ட வெளியீடுகளை தொடர்புடைய உள்ளீடுகளுக்கு அனுப்பலாம். அளவுத்திருத்தத்திற்கு பின்வரும் கட்டளைகள் கிடைக்கின்றன:

0-10V உள்ளீடுகளை அளவீடு செய்யவும்:	மெகாபாஸ் குயின்
0-10V உள்ளீடுகளின் அளவீட்டை மீட்டமைக்கவும்:	மெகாபாஸ் rcuin
10K உள்ளீடுகளை அளவீடு செய்யவும்:	மெகாபாஸ் கிரெசின்
10K உள்ளீடுகளை மீட்டமை:	மெகாபாஸ் rcresin
0-10V வெளியீடுகளை அளவீடு செய்யவும்:	மெகாபாஸ் கோஅவுட்
ஃபிளாஷில் அளவீடு செய்யப்பட்ட மதிப்பை சேமிக்கவும்:	மெகாபாஸ் அல்டா_கோமண்டா
0-10V வெளியீடுகளின் அளவீட்டை மீட்டமைக்கவும்:	மெகாபாஸ் rcuout

ஹார்டுவேர் விவரக்குறிப்புகள்

பலகையில் ரீசெட்டபிள் ஃபியூஸ்: 1A

0-10V உள்ளீடுகள்:

• அதிகபட்ச உள்ளீடு தொகுதிtage:	12V
• உள்ளீட்டு மின்மறுப்பு:	20KΩ
• தீர்மானம்:	12 பிட்கள்
• எஸ்ample விகிதம்:	அறிவிக்கப்படும்

தொடர்பு மூடல் உள்ளீடுகள்

அதிகபட்ச எண்ணிக்கை அதிர்வெண்: 100 ஹெர்ட்ஸ்

0-10V வெளியீடுகள்:

குறைந்தபட்ச வெளியீட்டு சுமை: 1KΩ
தீர்மானம்: 13 பிட்ஸ்

ட்ரைக் வெளியீடுகள்:

அதிகபட்ச வெளியீட்டு மின்னோட்டம்: 1A
அதிகபட்ச வெளியீடு தொகுதிtagமின்: 120V

முழு அளவுகோலுக்கு மேல் நேரியல்

ஆன்-போர்டு செயலியில் உள்ள 12 பிட் A/D மாற்றிகளைப் பயன்படுத்தி அனலாக் உள்ளீடுகள் செயலாக்கப்படுகின்றன. உள்ளீடுகள் கள்amp675 ஹெர்ட்ஸ் இட்டு.
அனலாக் வெளியீடுகள் PWM 16 பிட் டைமர்களைப் பயன்படுத்தி ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன. PWM மதிப்புகள் 0 முதல் 4,800 வரை இருக்கும்.
அனைத்து உள்ளீடுகளும் வெளியீடுகளும் சோதனை நேரத்தில் இறுதிப் புள்ளிகளில் அளவீடு செய்யப்பட்டு மதிப்புகள் ஃபிளாஷில் சேமிக்கப்படும்.
அளவுத்திருத்தத்திற்குப் பிறகு, முழு அளவிலான நேர்கோட்டுத்தன்மையைச் சரிபார்த்து, பின்வரும் முடிவுகளைப் பெற்றோம்:

சேனல்	அதிகபட்ச பிழை	%
0-10V IN	15μV	0.15%
0-10V அவுட்	10μV	0.10%

மெக்கானிக்கல் விவரக்குறிப்புகள்

சாஃப்ட்வேர் அமைப்பு

உங்கள் ராஸ்பெர்ரி பையை தயாராக வைத்திருங்கள் சமீபத்திய OS.

I2C தொடர்பை இயக்கு: ~$ sudo raspi-config

1. பயனர் கடவுச்சொல்லை மாற்றவும்	இயல்புநிலை பயனருக்கான கடவுச்சொல்லை மாற்றவும்
2. நெட்வொர்க் விருப்பங்கள்	பிணைய அமைப்புகளை உள்ளமைக்கவும்
3. துவக்க விருப்பங்கள்	தொடக்கத்திற்கான விருப்பங்களை உள்ளமைக்கவும்
4. உள்ளூர்மயமாக்கல் விருப்பங்கள்	பொருந்தும் வகையில் மொழி மற்றும் பிராந்திய அமைப்புகளை அமைக்கவும்..
5. இடைமுக விருப்பங்கள்	சாதனங்களுக்கான இணைப்புகளை உள்ளமைக்கவும்
6. ஓவர்லாக்	உங்கள் பைக்கு ஓவர் க்ளாக்கிங்கை உள்ளமைக்கவும்
7. மேம்பட்ட விருப்பங்கள்	மேம்பட்ட அமைப்புகளை உள்ளமைக்கவும்
8. புதுப்பிக்கவும்	இந்தக் கருவியை சமீபத்திய பதிப்பிற்குப் புதுப்பிக்கவும்
9. raspi-config பற்றி	இந்த அமைப்பு பற்றிய தகவல்

P1	கேமரா	ராஸ்பெர்ரி பை கேமராவிற்கான இணைப்பை இயக்கு/முடக்கு
P2	SSH	உங்கள் பைக்கான தொலை கட்டளை வரி அணுகலை இயக்கு/முடக்கு
P3	VNC	இதைப் பயன்படுத்தி உங்கள் பைக்கான வரைகலை ரிமோட் அணுகலை இயக்கு/முடக்கு...
P4	எஸ்பிஐ	SPI கர்னல் தொகுதியின் தானியங்கி ஏற்றுதலை இயக்கு/முடக்கு
P5	I2C	I2C கர்னல் தொகுதியின் தானியங்கி ஏற்றுதலை இயக்கு/முடக்கு
P6	தொடர்	தொடர் போர்ட்டில் ஷெல் மற்றும் கர்னல் செய்திகளை இயக்கு/முடக்கு
P7	1-கம்பி	ஒரு கம்பி இடைமுகத்தை இயக்கு/முடக்கு
P8	ரிமோட் ஜிபிஐஓ	GPIO பின்களுக்கான தொலைநிலை அணுகலை இயக்கு/முடக்கு

github.com இலிருந்து megabas மென்பொருளை நிறுவவும்: ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
~$ cd /home/pi/megabas-rpi

~/megaioind-rpi$ sudo செய்ய நிறுவவும்
~/megaioind-rpi$ மெகாபாஸ்

நிரல் கிடைக்கக்கூடிய கட்டளைகளின் பட்டியலுடன் பதிலளிக்கும்.
ஆன்லைன் உதவிக்கு “megabas -h” என உள்ளிடவும்.
மென்பொருளை நிறுவிய பின், கட்டளைகள் மூலம் அதை சமீபத்திய பதிப்பிற்கு புதுப்பிக்கலாம்:
~$ cd /home/pi/megabas-rpi
~/megabas-rpi$ git இழுக்க
~/megabas-rpi$ sudo செய்ய நிறுவவும்

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

ராஸ்பெர்ரி பைக்கான பை ஹட் பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டு [pdf] பயனர் வழிகாட்டி
ராஸ்பெர்ரி பைக்கான பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டு, பில்டிங் ஆட்டோமேஷன் கார்டு, ராஸ்பெர்ரி பைக்கான ஆட்டோமேஷன் கார்டு, ராஸ்பெர்ரி பை ஆட்டோமேஷன் கார்டு கட்டிடம்

குறிப்புகள்

பயனர் கையேடு

பொது விளக்கம்