E500 Kitengo cha Ufuatiliaji wa Injini
“
Vipimo:
Maelezo ya Jumla:
- Ugavi wa uendeshaji voltage: 8-32 V
- Ugavi wa juu kabisa ujazotage: -50-36 V
- Matumizi ya sasa: 170 mA
- Kutengwa kati ya NMEA 2000 na mtandao wa injini: 1kV
- Joto la kufanya kazi: -20 ° C
- Joto la kuhifadhi: -40°C
- Unyevu uliopendekezwa: 0-95% RH
- Uzito: 115 g
- Urefu wa makazi: 95 mm
- Kipenyo cha makazi: 24 mm
- Ulinzi wa Ingress: TBD
Maelezo ya NMEA2000:
- Utangamano: NMEA2000 inalingana
- Kiwango cha biti: 250kbps
- Muunganisho: Kiunganishi chenye msimbo cha M12
Maagizo ya matumizi ya bidhaa:
1. Viunganishi vya Kufuatilia Injini:
Rejelea mwongozo wa mtumiaji kwa maelezo ya kina ya
NMEA2000 M12 kontakt na viunganishi vya sensor. Fuata yaliyotolewa
maelekezo kwa ajili ya crimping na kuingiza waya kwa usahihi.
2. Kusanidi EMU:
Fikia mipangilio ya usanidi kupitia WiFi. Fuata hatua
iliyoainishwa katika mwongozo chini ya "Usanidi kupitia WiFi" ili kusanidi
Kitengo chako cha Ufuatiliaji wa Injini kulingana na mapendeleo yako.
3. Data Inayotumika:
Hakikisha kuwa data unayotaka kufuatilia inaungwa mkono na
EMU. Rejelea orodha ya data inayotumika kwenye mwongozo na
sanidi kitengo ipasavyo.
Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara (FAQ):
Swali: Ninasasishaje programu dhibiti ya Ufuatiliaji wa Injini
Kitengo?
A: Usasishaji wa Firmware unaweza kufanywa kupitia mtandao wa NMEA2000 au
kutumia Wi-Fi. Fuata maagizo maalum yaliyotolewa katika
mwongozo chini ya sehemu ya "Sasisho la Firmware" kwa njia zote mbili.
Swali: Nifanye nini nikikumbana na onyo la pembetatu ya manjano
wakati wa kutumia bidhaa?
J: Maonyo ya pembetatu ya manjano yanaonyesha habari muhimu ambayo
inapaswa kusomwa na kueleweka kwa makini. Zingatia sana
sehemu hizi katika mwongozo wa kuendesha EMU kwa usalama.
"`
Kitengo cha Ufuatiliaji wa Injini
Toleo la 2.44
LXNAV d.o.o. · Kidriceva 24, 3000 Celje, Slovenia · tel +386 592 33 400 faksi +386 599 33 522 marine@lxnav.com · marine.lxnav.com Ukurasa 1 wa 32
1 Notisi Muhimu
3
1.1 Udhamini Mdogo
3
Orodha 1.2 za Ufungashaji
4
2 Data ya Kiufundi
5
2.1 Maelezo ya jumla
5
2.2 NMEA2000 vipimo
5
2.3 Pembejeo
6
2.3.1 Pembejeo za Analogi 1-5
6
2.3.2 Ingizo za Tach (zilizowekwa alama ya Frequency input 1-2)
7
2.4 Matokeo
7
2.5 Usahihi
8
3 Viunganishi vya kufuatilia injini
9
3.1 NMEA2000 M12 pinout ya kiunganishi
9
3.2 Viunganishi vya sensa bainishi
10
Seti 3.3 ya kiunganishi
11
3.4 Kukata na kuingiza waya
12
3.5 Kutamples kwa viunganisho vya sensor
15
3.5.1 Sensorer za aina ya kupinga
15
3.5.2 Juzuutage aina sensorer na kumbukumbu
15
3.5.3 Juzuutage pato aina sensorer
16
3.5.4 Juzuutagsensorer za aina ya e na usambazaji wa nishati ya nje
17
3.5.5 Sensorer za pato za aina ya sasa
17
3.5.6 Kaunta ya kupanda nanga
18
Pembejeo 3.5.7 za dijiti
18
3.5.8 RPM
19
3.5.8.1 Urithi wa Injini za Baharini
19
3.5.8.2 Hisia za Kigeni zaidi za RPM
21
4 Kusanidi EMU
24
4.1.1 Usanidi kupitia WiFi
24
4.1.1.1 Nyumbani
24
4.1.1.2 Sanidi
24
4.1.1.3 Taarifa
29
4.1.2 Sasisho la Firmware
29
4.1.2.1 Sasisho la programu dhibiti kupitia mtandao wa NMEA2000
29
4.1.2.2 Sasisho la programu dhibiti kwa kutumia Wi-Fi
29
5 Data inayotumika
31
6 Historia ya marekebisho
32
Ukurasa wa 2 wa 32
1 Notisi Muhimu
Taarifa katika hati hii inaweza kubadilika bila taarifa. LXNAV inahifadhi haki ya kubadilisha au kuboresha bidhaa zao na kufanya mabadiliko katika maudhui ya nyenzo hii bila wajibu wa kumjulisha mtu au shirika lolote kuhusu mabadiliko au maboresho hayo.
Pembetatu ya Njano inaonyeshwa kwa sehemu za mwongozo ambazo zinapaswa kusomwa kwa uangalifu sana na ni muhimu wakati wa kutumia E500/E700/E900.
Vidokezo vilivyo na pembetatu nyekundu huelezea taratibu ambazo ni muhimu na zinaweza kusababisha upotevu wa data au hali nyingine yoyote muhimu.
Aikoni ya balbu huonyeshwa wakati kidokezo muhimu kinatolewa kwa msomaji.
1.1 Udhamini Mdogo
Bidhaa hii ya Kitengo cha Ufuatiliaji wa Injini imehakikishwa kuwa haina kasoro katika nyenzo au uundaji kwa miaka miwili kuanzia tarehe ya ununuzi. Ndani ya kipindi hiki, LXNAV, kwa chaguo lake pekee, itarekebisha au kuchukua nafasi ya vipengele vyovyote ambavyo havifanyiki kwa matumizi ya kawaida. Matengenezo hayo au uingizwaji huo utafanywa bila malipo kwa mteja kwa sehemu na kazi, mradi mteja atalipa gharama za usafirishaji. Udhamini huu haujumuishi kushindwa kutokana na matumizi mabaya, matumizi mabaya, ajali, au mabadiliko au urekebishaji ambao haujaidhinishwa.
DHAMANA NA DAWA ZILIZOMO HUMU NI ZA KIPEKEE NA BADALA YA DHAMANA NYINGINE ZOTE ZILIZOELEZWA AU ZILIZOHUSIKA AU KISHERIA, PAMOJA NA DHIMA ZOZOTE ZINAZOTOKEA CHINI YA DHAMANA YOYOTE YA UUZAJI AU USTAHIKI, USTAWI WA USTAWI. DHAMANA HII INAKUPA HAKI MAALUM ZA KISHERIA, AMBAZO HUENDA IKATOFAUTIANA KUTOKA JIMBO HADI JIMBO.
LXNAV HAITAWAJIBIKA KWA HATUA ZOZOTE ZA TUKIO, MAALUM, ELEKETI AU UTAKAOTOKEA, UWE WA KUTOKANA NA MATUMIZI, MATUMIZI MABAYA, AU KUTOWEZA KUTUMIA BIDHAA HII AU KUTOKANA NA KASORO KATIKA BIDHAA. Baadhi ya majimbo hayaruhusu kutengwa kwa uharibifu wa bahati nasibu au matokeo, kwa hivyo vikwazo vilivyo hapo juu vinaweza kutokuhusu. LXNAV inabaki na haki ya kipekee ya kukarabati au kubadilisha kitengo au programu, au kutoa urejeshaji kamili wa bei ya ununuzi, kwa hiari yake. DAWA HII ITAKUWA DAWA YAKO PEKEE NA YA KIPEKEE KWA UKUKAJI WOWOTE WA DHAMANA.
Ili kupata huduma ya udhamini, wasiliana na muuzaji wa LXNAV wa karibu nawe au uwasiliane na LXNAV moja kwa moja.
Aprili 2022
© 2022 LXNAV. Haki zote zimehifadhiwa.
Ukurasa wa 3 wa 32
Orodha 1.2 za Ufungashaji
· Kitengo cha ufuatiliaji wa injini · Mwongozo wa usakinishaji · Seti ya kiunganishi cha kike · Kiti cha kiunganishi cha kiume · 33k, 68k, na vipingamizi 100k kwa kurekebisha kiwango cha mawimbi ya RPM.
33k
68k
100k
Ukurasa wa 4 wa 32
2 Data ya Kiufundi
2.1 Maelezo ya jumla
Kigezo Ugavi wa uendeshaji voltage (1) Upeo wa juu kabisa wa ujazotage (2) Matumizi ya sasa (1)
Hali
Wi-Fi isiyofanya kazi Imewashwa
Min Type Max Unit
8
12
32 V
-50
36 V
170
mA
Pakia nambari inayolingana
Kutengwa kati ya NMEA 2000 na mtandao wa injini
Ulinzi wa usambazaji
Wi-Fi Imewashwa
4
LEN
1 kV
Vrms
-50V
V
Joto la uendeshaji
-20
+65 °C
Halijoto ya kuhifadhi
-40
+85 °C
Unyevu uliopendekezwa
0
95 RH
Uzito
115
g
Urefu wa makazi
95
mm
Kipenyo cha makazi
24
mm
Ulinzi wa Ingress
TBD
Kumbuka1: Imetolewa kupitia kiunganishi cha M12 NMEA2000 Note2: Isiyofanya kazi, ujazotagzilizo nje ya masafa haya zinaweza kuharibu kifaa kabisa
Jedwali 1: Maelezo ya jumla
2.2 NMEA2000 vipimo
Kiwango cha Biti cha Utangamano wa Parameta
maelezo NMEA2000 patanifu 250kbps
Muunganisho
Kiunganishi chenye msimbo wa M12
Kumbuka1: Imetolewa kupitia kiunganishi cha M12 NMEA2000
Jedwali 2: Maelezo ya jumla
Ukurasa wa 5 wa 32
2.3 Pembejeo
2.3.1 Pembejeo za Analogi 1-5
Kitengo cha ufuatiliaji wa injini kina pembejeo 5 za analogi zinazoweza kusanidiwa kikamilifu kwa: - Voltagvitambuzi vya e: 0-5V – Kinachokinza: Viwango vya Ulaya, ABYC (Marekani) na Asia – Kihisi cha sasa cha kutoa sauti 4-20mA (kingamizi cha nje kinahitajika) – Ingizo la kidijitali (Ingizo la kengele ya injini)
Miunganisho ya marejeleo kwa kila mmoja wao imeonyeshwa katika sura ya 3.5 Kutamples kwa viunganisho vya sensor. Ingizo zote za analogi zina kipingamizi cha ndani kinachoweza kubadilika hadi 5V, na hivyo kumwondolea mtumiaji usakinishaji wa kipingamizi kwa mikono.
Kigezo cha upinzani wa ingizo Uwezo wa kuingiza kipengele cha uendeshaji
Hali
0V < Vin < 30V Pullup imezimwa
0V < Vin < 30V Pullup imezimwa
Min Type Max Unit
0.9
1.0
1.1 M
0.9 1.0 1.1 nF
0
18 V
Kiasi cha juu kabisa cha uingizajitage (1)
-36
36 V
Ingizo la kengele, hali ya kimantiki ya HI
4.5
18 V
Ingizo la kengele, hali ya kimantiki ya LO
0
3.0 V
Upinzani wa kuvuta ndani
Uvutaji umewezeshwa
500
Uvutaji wa ndani ujazotage
Uvutaji umewezeshwa
TBD
TBD V
Kumbuka 1: Kuendelea kutumika juzuu yatage. Juzuutage nje ya safu hii inaweza kuharibu kifaa kabisa
Jedwali la 3: Sifa za umeme za pembejeo za Analogi
Ukurasa wa 6 wa 32
2.3.2 Ingizo za Tach (zilizowekwa alama ya Frequency input 1-2)
Kitengo cha ufuatiliaji wa injini kina pembejeo 2 za tachometa zinazoweza kusanidiwa kwa kipimo cha RPM au Mtiririko wa Mafuta. Inaweza kusanidiwa pamoja na pembejeo ya kengele ya injini (Binary).
Katika kesi ya usanidi wa ingizo la Kengele, kubadili katika usanidi huu kunahitaji kipingamizi cha nje cha kuvuta hadi 5V au 12V. Mchoro wa wiring wa marejeleo ni sawa na ingizo la kawaida la dijiti.
Kigezo
Hali
Min Type Max Unit
Upinzani wa pembejeo
0V < Vin <30V
20
50
52 K
Uwezo wa kuingiza
1V < Vin <30V
90 100 200 pF
Ingizo la juu kabisa (1)
-75
40 V
Kizingiti cha kupanda
3.5
V
Kuanguka kizingiti
2
V
Masafa ya masafa
Vin = 5VAC
50 kHz
Kumbuka 1: Kuendelea kutumika juzuu yatage. Juzuutage nje ya safu hii inaweza kuharibu kifaa kabisa
Jedwali la 4: Tach pembejeo sifa za umeme
2.4 Matokeo
Kitengo cha ufuatiliaji wa injini pia kina vifaa vya usambazaji wa 5V vinavyoweza kubadilishwa kwa ajili ya kuwasha vitambuzi mbalimbali. Pato lina ulinzi wa fuse unaoweza kuwekwa upya kiotomatiki dhidi ya overcurrent, overvolvetage na makosa ya mzunguko mfupi.
Kigezo
Hali
Min Type Max Unit
Nguvu ya pato voltage
0 < Iload < 50mA
4.9
5
5.15 V
Nguvu ya pato la sasa
Nguvu> 4.9V
0
50 mA
Kikomo cha sasa cha mzunguko mfupi
Vout = 0V
50
85 mA
Upeo wa ujazo wa upakiajitage (1)
-25
40 V
Kumbuka 1: Voltagna kulazimishwa kurudi kwenye pini ya kutoa 5V. Voltage nje ya safu hii inaweza kuharibu kifaa kabisa
Jedwali la 5: Tabia za umeme za pato la nguvu
Ukurasa wa 7 wa 32
2.5 Usahihi
Vikomo vya usahihi vilivyoonyeshwa vinawakilisha kingo za madirisha ya usahihi yanayokubalika kwa hali ya uendeshaji iliyobainishwa hapo juu, thamani za kawaida zinaweza kuwa chini.
Kigezo Voltage Usahihi wa Kuingiza
Usahihi wa Kuingiza Data
Usahihi wa Kuingiza Data Voltage Ingizo la Azimio la ADC la Utatuzi wa Mara kwa Mara wa Kuingiza Data
Hali
0V < Vin < 18V 0 < Rin < 1K 1K < Rin < 5K
1Hz < fin < 1KHz
Thamani
1% ya kusoma + 10mV TBD 1% ya kusoma + 3 TBD
10% ya kusoma + 100 TBD 1% ya kusoma + 2 Hz TBD
4.5 mV TBD
0.05Hz
Jedwali la 6: Vipimo vya usahihi
Ukurasa wa 8 wa 32
3 Viunganishi vya kufuatilia injini
M12 NMEA2000
Kesi ya EMU ya mpira
Kiunganishi cha kiume
Kiunganishi cha kike
Cable kwa injini
3.1 NMEA2000 M12 pinout ya kiunganishi
NMEA2000 pinout Kiunganishi cha Kiume (pini)
12V
2
1
5
3
4
CAN_L
Ardhi
UNAWEZA_H
Kielelezo cha 1: NMEA2000 M12 Pinoti ya kiunganishi cha Kiume (view kutoka upande wa kitengo)
Ukurasa wa 9 wa 32
3.2 Viunganishi vya sensa bainishi
Kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapa chini, pinout inaonyeshwa kutoka upande wa kitengo (sio kutoka upande wa seti ya kiunganishi iliyojumuishwa). Kila pembejeo/pato ina muunganisho wa ardhi unaolingana kwa kihisi chenyewe.
Ukurasa wa 10 wa 32
Seti 3.3 ya kiunganishi
Sura hii inakuongoza katika kubana waya sahihi kwenye viunganishi vya EMU vilivyotolewa. Zana zinazohitajika:
– Crimping koleo (ilipendekeza Mhandisi PA-01) - Waya stripper
Seti ya kiunganishi cha kiume
Seti ya kiunganishi ya kike
Kielelezo cha 2: Seti ya unganisho la sensorer
Mchoro wa 2 unaonyesha yaliyomo kwenye kifaa cha uunganisho cha sensorer. Ina: - Nyumba ya viunganishi vya kiume na wa kike - Viunga 8 vya crimp kwa kila kiunganishi (blade na tundu) - Vipuli visivyopitisha maji - Endcap kwa viunganishi vyote viwili.
Ukurasa wa 11 wa 32
3.4 Kukata na kuingiza waya
Hatua ya 1: Vuta grommet ya maji kwenye waya na uondoe insulation kutoka kwa shaba. Urefu uliokatwa unapaswa kuwa karibu 5 mm.
Hatua ya 2: Ingiza mguso wa crimp kwenye koleo la crimping (kichwa cha kufa 0.5mm) na ushike kwa upole mguso ili kikae. Kumbuka kwamba koleo lazima tu "kunyakua" shell ya mtego kwenye mawasiliano ya crimp.
Hatua ya 3: Ingiza waya kwenye mguso wa crimp hadi uone tu insulation. Sasa weka shinikizo kwa koleo hadi chini.
Ukurasa wa 12 wa 32
Hatua ya 5: Matokeo kutoka kwa hatua ya 4 yanapaswa kuonekana kama picha hapa chini. Sasa vuta grommet isiyoingiza maji kati ya pedi mbili za mwisho zilizofunguliwa tazama kisanduku cha kijani kwenye picha hapa chini.
Hatua ya 6: Kata ganda la kuhami joto na grommet pamoja. Ingiza waya iliyokatika kwenye sehemu ya INS (au > saizi ya milimita 2.5 ya koleo la kubana) na uweke shinikizo kwenye zana ya kubana.
Matokeo yanapaswa kuonekana kama picha hapa chini
Ukurasa wa 13 wa 32
Hatua ya 7: Ingiza mguso mdogo na grommet isiyo na maji kwenye nyumba ya kiunganishi inayofaa.
Hakikisha kuwa unasikia sauti ya kubofya na slaidi za grommet ndani (tazama picha hapa chini).
Rudia Hatua ya 1 hadi ya 7 hadi miunganisho yote iwe ya waya. Hatua ya mwisho: Ingiza kofia ya mwisho kwenye kiunganishi ili ilingane na ganda la nje.
Ukurasa wa 14 wa 32
3.5 Kutamples kwa viunganisho vya sensor
3.5.1 Sensorer za aina ya kupinga
Kiunganishi cha kiume
Uwanja wa ingizo la Analogi 1 Uwanja wa ingizo la Analogi 2 Uwanja wa ingizo la Analogi 3 Msingi wa ingizo la Analogi 4
Aina ya kupinga
sensor
Ingizo la analogi 4 Ingizo la Analogi 3 Ingizo la Analogi 2 Ingizo la Analogi 1 Kielelezo 3: Muunganisho wa kihisi cha aina (view kutoka upande wa kitengo) Kumbuka: Tumia miunganisho ya ardhi iliyo karibu kwa jozi za vitambuzi. Kuna pini za sensor 4 haswa (waya 8).
3.5.2 Juzuutage aina sensorer na kumbukumbu
Iwapo tunataka kuweka vipimo vya zamani kwa viashiria vya vigezo vya injini, EMU inaweza kuunganishwa kwa njia ifuatayo. Juztagingizo la e lazima lichaguliwe. Kwa sababu ugavi wa umeme wa nje sio imara. Kwa sababu ya kibadilishaji, usambazaji wa umeme ujazotaginaweza kutofautiana. Kipimo kwenye kitambuzi pia kitasogezwa na usambazaji wa umeme kama huo. Tunaweza kufidia hiyo, ikiwa tutatumia pembejeo ya ziada ya analogi kama juzuutage kumbukumbu. Mwishoni ni muhimu kuingia angalau pointi mbili za calibration.
Kielelezo cha 4: Sensor ya aina inayostahimili ugavi wa nje (view kutoka upande wa kitengo) Ukurasa wa 15 wa 32
3.5.3 Juzuutage pato aina sensorer
Uwanja wa ingizo la Analogi 1 Uwanja wa ingizo la Analogi 2 Uwanja wa ingizo la Analogi 3 Msingi wa ingizo la Analogi 4
Kiunganishi cha kiume
Ingizo la Analogi 4 Ingizo la Analogi 3 Ingizo la Analogi 2 Ingizo la Analogi 1
Mstari wa ishara
Uwanja wa 5V Power kwa ingizo la Analogi 5 Ground kwa ingizo la Frequency 1 Ground kwa ingizo la Frequency 2
Kiunganishi cha kike
Voltagpato
aina ya sensor
Ingizo la mara kwa mara 2 Ingizo la mara kwa mara 1 Ingizo la Analogi 5 (kama Marejeleo) Nguvu ya 5V
Kielelezo 5: Juztagmuunganisho wa sensor ya aina ya pato (view kutoka upande wa kitengo)
Ukurasa wa 16 wa 32
3.5.4 Juzuutagsensorer za aina ya e na usambazaji wa nishati ya nje
Ikiwa tunataka kupima thamani (km. Mafuta) kutoka kwa mfumo wa watu wengine, ujazo wa njetage kumbukumbu ni muhimu kupimwa. Kwa madhumuni hayo, tutasanidi mojawapo ya pembejeo za analogi kama juzuutage kumbukumbu. Pini hii itaunganishwa na usambazaji wa umeme, ambapo sensor tayari hutolewa (nyeusi kwenye takwimu). Ingizo lingine litasanidiwa kama "Generic voltage kwa kumbukumbu”. Kisha tunaweza kurekebisha tank ya mafuta.
Uwanja wa ingizo la Analogi 1 Uwanja wa ingizo la Analogi 2 Uwanja wa ingizo la Analogi 3 Msingi wa ingizo la Analogi 4
Kiunganishi cha kiume
Ingizo la Analogi 4 Ingizo la Analogi 3 Ingizo la Analogi 2 Ingizo la Analogi 1
Mstari wa ishara
Uwanja wa 5V Power kwa ingizo la Analogi 5 Ground kwa ingizo la Frequency 1 Ground kwa ingizo la Frequency 2
Kiunganishi cha kike
Voltagpato
aina ya sensor
Mfumo wa chama cha tatu
Ingizo la mara kwa mara 2 Ingizo la mara kwa mara 1 Ingizo la Analogi 5 (kama Marejeleo) Nguvu ya 5V
Kielelezo 6: Juztagsensor ya aina ya e na unganisho la kumbukumbu (view kutoka upande wa kitengo)
3.5.5 Sensorer za pato za aina ya sasa
Kiunganishi cha kiume
Uwanja wa ingizo la Analogi 1 Uwanja wa ingizo la Analogi 2 Uwanja wa ingizo la Analogi 3 Msingi wa ingizo la Analogi 4
Mstari wa mawimbi kutoka kwa kihisi
12V
Kihisi cha Pato cha sasa
Ingizo la Analogi 4 Ingizo la Analogi 3 Ingizo la Analogi 2 Ingizo la Analogi 1
Vuta kipingamizi cha chini 220
Kielelezo cha 7: Sensor ya aina ya pato la sasa (view kutoka upande wa kitengo)
Ukurasa wa 17 wa 32
3.5.6 Kaunta ya kupanda nanga
Kielelezo cha 8: Kihisi cha kaunta ya kupanda nanga (view kutoka upande wa kitengo)
Pembejeo 3.5.7 za dijiti
Kiunganishi cha kiume
Uwanja wa ingizo la Analogi 1 Uwanja wa ingizo la Analogi 2 Uwanja wa ingizo la Analogi 3 Msingi wa ingizo la Analogi 4
12V
Vuta kipingamizi 10 k
Badili
Ingizo la analogi 4
Mstari wa ishara
Ingizo la analogi 3
Ingizo la analogi 2
Ingizo la analogi 1
Kielelezo cha 9: Ingizo la dijiti linalotumiwa na swichi ya nje (view kutoka upande wa kitengo)
Ukurasa wa 18 wa 32
3.5.8 RPM
EMU hutoa uwekaji dijiti wa data ya kasi ya injini kwa anuwai ya injini ambazo ziliundwa au kujengwa kabla ya kuenea kwa utekelezaji wa mitandao ya data ya N2K. Injini hizi za urithi huanguka katika vikundi viwili kuu. Injini za Kuwasha kwa Ukandamizaji na injini za Kuwasha kwa Spark. Zaidi hizi zinaweza kuwekwa katika vikundi udhibiti wa mitambo, udhibiti wa kielektroniki au udhibiti wa kielektroniki na IC (Kompyuta Ndogo / Mantiki)
EMU ina pembejeo mbili za vitambuzi vya RPM. Wana upinzani wa ndani wa 51k. Zimeundwa kwa ajili ya hisia za P-lead, lakini kwa baadhi ya vipengele vya nje, zinaweza kutumika
katika hali zingine pia.
Kwa ujumla injini za urithi huanguka katika vikundi vifuatavyo.
· Injini za Outboard · Injini za Dizeli, Madhumuni yaliyojengwa kwa Magari ya Baharini na Baharini · Injini za Petroli, Magari yaliyobadilishwa ya Baharini
3.5.8.1
Injini za Majini za Urithi
Motors za nje
· Kihisishi cha P-lead ya moja kwa moja kutoka kwa Keli za Kuangaza / Chaji
· Kihisishi kinachotumika cha P-lead kutoka kwa pini ya ECU (Alternator iliyo na OB Motors)
Kihisishi cha P-lead ya moja kwa moja kutoka kwa Mizunguko ya Kuangaza / Chaji inafaa kwa sababu ya sauti ya chinitages na masafa yanayohusika. Hii kwa muda mrefu imekuwa njia inayopendekezwa ya wazalishaji wakuu wa Outboard Motor. Mstari wa voltage inadhibitiwa kwa njia isiyo ya moja kwa moja na hali ya chaji ya betri inayoanza. Kwa mifumo ya awamu moja au tatu unahitaji tu kugonga kwenye moja ya waya za awamu kwenye sehemu ya kuunganisha ya kurekebisha. Mara nyingi mtengenezaji wa injini atatoa kuziba kwa kichwa mara mbili kwenye waya moja ya awamu kwa kusudi hili.
Ukurasa wa 19 wa 32
Magurudumu ya kawaida yana, 4,6 au 12 fito. Utahitaji kujua idadi ya nguzo ili kukamilisha urekebishaji ulioelezwa katika sura ya 4.1.1.2.1.1
Kielelezo cha 9: Wiring ya Kawaida ya OB #10 Kirekebishaji #2 Koili za Chaji. Katika muunganisho Soketi ya ziada inaweza kupatikana kwa Tacho Sensing
Kihisishi kinachoendelea cha P-lead kutoka kwa pini ya ECU. Mwishoni mwa karne ya ishirini kulikuwa na mashindano ya jumla kati ya wazalishaji wa nje ili kuongeza pato la mifumo yao ya kuchaji betri. Wajenzi wengine huchagua mbadala zinazofaa. Katika hali kama hizi kuna uwezekano kwamba ECU itakuwa imebadilishwa au mpya ili kutoa mshipa wa "coil ya malipo" ya syntetisk. Hili lilikuwa zoezi la jumla linaloendeshwa na nia ya kuwa na Tachometers za kawaida kwa mifano yote. Injini za Dizeli
– Kihisishi cha P-lead kutoka kwa Pampu ya Injector (Pickup kwa Kufata) – Kihisishi cha P-lead kutoka kwa Alternator (Kituo cha Bosch W) – Hisia amilifu ya P-lead kutoka kwa pini ya ECU Hisia ya P-lead ya Pasifiki kutoka kwa kuchukua pampu ya injector. Kwenye injini za Dizeli zilizo na pampu za kuingiza mitambo, chukua muda kukagua pampu kwa muunganisho wowote wa umeme. Kawaida unaweza kupata kukata mafuta (kuacha) solenoid. Zaidi ya hayo, pampu nyingi za kidungamizi huwekwa Kiokezi cha Kufata kwa kufata mahsusi ili kupima hisi ya injini ya RPM Passive P-lead kutoka kwa kibadilishaji. Hii ni sawa na uunganisho wa coil ya malipo kwenye na Outboard Motor. Katika kesi hii, unganisho hufanywa ndani ya alternator. Pulse imefungwa kwa moja ya viunganisho vya awamu kabla ya mkusanyiko wa kurekebisha. Alternators za baharini zinazotumiwa zaidi ni pole 12, hata hivyo lazima uzingatie pia uwiano wa overdrive wa gari la alternator. Kwa kawaida, kasi ya alternator ni mara tatu au zaidi kuliko kasi ya injini.
Ukurasa wa 20 wa 32
Kihisishi kinachoendelea cha P-lead kutoka kwa pini ya ECU. Injini za juu zaidi za Dizeli zilijumuisha udhibiti wa kielektroniki wa pampu ya kuingiza na baadaye udhibiti wa moja kwa moja wa sindano kwenye injini za kawaida za reli. Kwenye injini kama hizo ni kawaida sana kupata pini kwenye ECU ambayo hutoa mapigo ya coil ya sintetiki.
Injini nyingi za dizeli za baharini za kasi ya juu zitastahimili kukimbia bila kufanya kitu bila hatari ya uharibifu wa ndani. Angalia na mjenzi wa injini yako! Katika hali kama hizi mfumo wa sindano hudhibiti kasi ya injini katika udhibiti mkali sana kwa kasi ya juu bila mzigo (Idle). Ukingo wa kawaida unaweza kuwa +/- 30 RPM tu. Kasi hii itachapishwa kwenye karatasi maalum ya injini na ni bora kwa kuangalia / kurekebisha urekebishaji wa Tachometer.
Injini ya Ndani ya Petroli
- Hisi ya P-lead ya moja kwa moja kutoka kwa Coil ya Ignition (Coil ya Msingi)
- Kihisia cha P-lead kutoka kwa Alternator (Kituo cha Bosch W)
- Kihisishi kinachotumika cha P-lead kutoka kwa pini ya ECU
Hisia za moja kwa moja za risasi kutoka kwa koili ya kuwasha ni suluhu inayokubalika lakini ina hatari fulani ya joto la juu.tage mfiduo nyuma EMF na kadhalika. Tafadhali review Magneto maoni hapa chini kama baadhi ya mawazo haya inaweza kuwa muhimu kwa njia hii. Kwa kawaida koili ya kuwasha iliyohisi kwenye (-) ya koili ya msingi. Kuna uunganisho wa moja kwa moja kwa vilima vya sekondari ndani ya coil, ambayo chini ya hali fulani hutoa sauti ya juutage spikes. Kuhakikisha uwekaji msingi kamili wa koili huongeza mwako ufaao na hupunguza kwa kiasi kikubwa hatari ya miiba/uingiliano usiotakikana.
Hisia tulivu za risasi ya P kutoka kwa kibadala. Tazama maelezo katika sehemu ya Dizeli hapo juu. Hata hivyo, katika kesi hii jitihada zaidi zinahitajika. Utahitaji kupima / kuhesabu uwiano wa overdrive. Kisha hesabu ya nguzo ya utafiti kwa kibadilishaji kilichotumiwa. Kwa kuzingatia data hii, kigezo cha RPM dhidi ya mapigo kinaweza kuhesabiwa.
Kihisishi kinachoendelea cha P-lead kutoka kwa pini ya ECU. Injini za kisasa za petroli zilizo na mwako wa kielektroniki, EFI, MPI kawaida huwa na ECU iliyobadilishwa au iliyoundwa ili kuendesha tachomita za urithi za baharini. Kwenye injini kama hizo ni kawaida sana kupata pini kwenye ECU ambayo hutoa mapigo ya coil ya sintetiki.
Injini za petroli hazivumilii kukimbia kwa kasi kubwa bila mzigo. Mazoezi kama haya yanapaswa kuepukwa kabisa.
3.5.8.2
Hisia za Kigeni za RPM
- Hisia za P-lead za moja kwa moja kutoka kwa sumaku - Mchoro 10: Hisia ya P-lead ya moja kwa moja
- Kihisia hai cha P-lead kutoka kwa magnetos (JPI 420815) - Kielelezo 11: Hisia zinazotumika za P-lead kutoka kwa magneto
– Kihisishi cha P-lead kutoka kwa magneto (kuchukua kwa kufata neno) – Mchoro 13: Hisia za P-lead kutoka kwa sumaku
Ukurasa wa 21 wa 32
Kihisia cha P-lead ya moja kwa moja kutoka kwa magneto ndiyo njia bora zaidi ya kupima RPM.
Kwa sababu ya sauti ya juutage spikes juu ya magnetos, mtumiaji lazima ni pamoja na resistor mfululizo ambayo ina
thamani ya 33k. Ikiwa usomaji si thabiti, mtumiaji lazima aongeze thamani ya kipingamizi (k100k au zaidi) hadi suala litatuliwe. Hakikisha umeweka vipingamizi karibu na swichi ya kuwasha, kwani sumaku zina volkeno ya juutage spikes zinazosababisha mwingiliano mwingi wa EM. Hii ni
njia bora zaidi ya kupima RPM, kwa sababu haitenganishi EMU kutoka kwa
kuharibu ujazo wa juutage spikes yanayotokana na magnetos.
Kielelezo cha 10: Hisia ya moja kwa moja ya P-lead (view kutoka upande wa kitengo)
Kihisia hai cha P-lead kutoka kwa magnetos ni njia inayopendekezwa ya kupima RPM. Sensorer kama JPI 420815 zina pato la dijiti la kikusanyaji wazi (hakuna sauti ya juutage spikes) na kutenganisha EMU kutoka kwa sumaku. Hitilafu! Chanzo cha marejeleo hakijapatikana.7 inaonyesha muunganisho wa kitambuzi kama hicho. Kwa kuwa pembejeo za RPM kwenye eBox hazina uvutaji wa ndani, mtumiaji lazima ajumuishe kivutano cha 2.2k hadi +12V.
Uwanja wa 5V Power kwa ingizo la Analogi 5 Ground kwa ingizo la Frequency 1 Ground kwa ingizo la Frequency 2
Kiunganishi cha kike
Ingizo la mara kwa mara 2 Ingizo la mara kwa mara 1 Ingizo la Analogi 5 Nguvu ya 5V
12V
Hiari kuvuta up resistor
2.2k
Ishara ya GND RPM Ugavi wa umeme 5V
JPI420815
Mchoro wa 11: Hisia hai za P-lead kutoka kwa magneto (view kutoka upande wa kitengo)
Ukurasa wa 22 wa 32
Kihisia cha P-lead pia ni chaguo la kupima RPM kwa kutumia eBox. Ex mzuriample ni Rotax 912 ambayo ina picha tulivu ya kufata neno. Kielelezo 12 kinaonyesha miunganisho ya aina hii ya hisi.
Mchoro wa 13: Hisia za P-lead kutoka kwa sumaku (view kutoka upande wa kitengo)
Ukurasa wa 23 wa 32
4 Kusanidi EMU
Ili kufanya kazi vizuri lazima EMU isanidiwe ipasavyo kwa kila kihisi kilichounganishwa kwenye mlango fulani. Usanidi unaweza kufanywa kupitia muunganisho wa WiFi au kupitia basi la CAN na mojawapo ya vifaa vinavyooana na LXNAV.
4.1.1 Usanidi kupitia WiFi
EMU imeunganisha sehemu ya Wi-Fi, ambayo unaweza kuunganisha na simu yako mahiri. Nenosiri linaweza kunakiliwa kutoka kwa lebo kwenye kitengo cha EMU au msimbo wa QR. Unaweza kupata ujumbe kutoka kwa mfumo, kwamba kunaweza kuwa hakuna muunganisho wa mtandao unaopatikana. Lazima kukimbia web kivinjari kwenye smartphone yako na ingiza anwani ya IP http://192.168.4.1.
Usanidi unajumuisha kurasa tatu. Nyumbani, Sanidi na Maelezo
4.1.1.1
Nyumbani
Kwenye ukurasa wa nyumbani mtumiaji anaweza view data zote za kihisi zilizosanidiwa.
4.1.1.2
Sanidi
Katika ukurasa huu mtumiaji sanidi kitendakazi cha kila mlango wa SmartEMU.
SmartEMU ina: · Ingizo 2 za kidijitali zinazopatikana · Ingizo 5 za analogi zinazopatikana.
Ukurasa wa 24 wa 32
Ingizo za kidijitali zina utendakazi ufuatao: · Injini RPM · Mtiririko wa mafuta · Injini na Usambazaji na Hali ya Bilge · Mwelekeo wa nanga chini
Ingizo za analogi zinaweza kusanidiwa kwa utendakazi ufuatao: · Kiwango cha maji · Shinikizo la mafuta ya injini · Joto la mafuta ya injini · Joto la kupozea · Pembe ya usukani · Injini & Usambazaji & Hali ya Bilge · Voltage ya njetagrejeleo la e · Shinikizo la kuongeza injini · Tilt/kupunguza injini · Shinikizo la mafuta ya injini · Shinikizo la kupozea injinitaguwezo · Upakiaji wa injini · Torque ya injini · Shinikizo la mafuta ya kupitisha · Joto la kusambaza mafuta · Joto la kutolea nje · Urefu wa nanga · Mwelekeo wa nanga chini · Punguza vichupo
Ukurasa wa 25 wa 32
4.1.1.2.1 Vitendaji vya uingizaji wa kidijitali
4.1.1.2.1.1 Injini RPM
Katika menyu ya usanidi ya RPM, tunaweza kuweka kipengele cha kuzidisha, ili kulinganisha idadi ya mipigo na idadi ya mizunguko kwa kila dakika ya injini. Katika ukurasa huu tunaweza kuweka pia saa za injini. Mabadiliko yote lazima yahifadhiwe ikiwa tunataka kuyahifadhi. Fomula ya msingi ya kukokotoa kipengele ni: Kipengele cha Kuzidisha = Idadi ya mipigo kwa kila mapinduzi.
4.1.1.2.1.2 Mtiririko wa mafuta
Tukichagua kitambuzi cha mtiririko wa mafuta kwa ajili ya ingizo la dijitali, lazima tuchague aina ya kitambuzi cha mtiririko wa mafuta kilichounganishwa. Kwenye soko kuna sensorer nyingi tofauti za mtiririko wa mafuta. Kila kitambuzi hutoa idadi iliyobainishwa ya mipigo kwa ujazo (lita au galoni)
4.1.1.2.1.3 Injini & Usambazaji & hali ya Bilge
Ingizo za kidijitali zinaweza kusanidiwa kwa utendakazi:
· Injini ya kuangalia · Injini kupita joto · Injini juu ya joto · Shinikizo la chini la mafuta · Injini kiwango cha chini cha mafuta · Shinikizo la chini la injini · Shinikizo la chini la injini · Volti ya chini ya injinitage · Kiwango cha chini cha kupozea injini · Mtiririko wa maji · Maji katika mafuta · Kiashiria cha Chaji · Kiashiria cha joto · Kiashiria cha joto la awali · Shinikizo la juu la kuongeza kasi · Kikomo cha ufufuo kimezidi · Mfumo wa EGR · Sensa ya nafasi ya koo · Kusimama kwa dharura ya injini · Kiwango cha onyo la injini 1 · Ngazi ya onyo ya injini 2 · Kupunguzwa kwa nguvu · Matengenezo ya injini inahitajika · Hitilafu ya mawasiliano ya injini · Mshimo wa chini au wa pili · Ulinzi wa chini au wa pili · Ulinzi wa mwanzo wa usambazaji · Usambazaji wa joto la chini · Kuangalia joto la chini · Usambazaji wa injini · Usambazaji wa chini kiwango cha mafuta · Onyo la kiendeshi cha kusambaza tanga · Bilge pump inaendeshwa
kufuata
Ukurasa wa 26 wa 32
4.1.1.2.1.4 Mwelekeo wa nanga chini Kipengele hiki kinatumika ndani ya winchi ya nanga au mfumo wa windlass ili kuweka kiashirio cha mwelekeo wakati wa kuinua au kushusha nanga.
4.1.1.2.2 Vitendaji vya ingizo za Analogi 4.1.1.2.2.1 Kiwango cha maji Ikiwa aina ya ingizo itawekwa kama kiwango cha umajimaji, mpangilio unaofuata ni aina ya kihisi. Aina za sensorer zinazotumika ni za kupinga na za voltage sensorer. Mpangilio unaofuata, ambao lazima uchaguliwe ni aina ya maji na mwisho kiasi cha tank. EMU ina uwezo wa kusawazisha tanki la maji katika pointi 12. Urekebishaji huhifadhiwa katika kitengo cha EMU. Mabadiliko yote lazima yathibitishwe na kitufe cha kuhifadhi. 4.1.1.2.2.2 Shinikizo la mafuta Ikiwa aina ya uingizaji imechaguliwa shinikizo la mafuta, tunahitaji kuchagua tu aina ya sensor iliyounganishwa na pembejeo hiyo. 4.1.1.2.2.3 Joto la mafuta Ikiwa aina ya joto ya mafuta imechaguliwa, tunahitaji kuchagua tu aina ya kihisi joto kilichounganishwa na pembejeo hiyo. 4.1.1.2.2.4 Halijoto ya injini Ikiwa aina ya ingizo imechaguliwa halijoto ya injini, tunahitaji kuchagua tu aina ya kihisi joto kilichounganishwa kwenye ingizo hilo. 4.1.1.2.2.5 Pembe ya usukani Ikiwa aina ya ingizo imechaguliwa kihisi usukani, tunahitaji kuchagua tu aina ya kihisi usukani kilichounganishwa kwenye ingizo hilo. 4.1.1.2.2.6 Injini & Usambazaji & hali ya Bilge
Ukurasa wa 27 wa 32
4.1.1.2.2.7 Juzuu ya njetage rejea Voltagpembejeo ya rejeleo hutumiwa, tunapotaka kuunganisha sambamba na mfumo uliopo wa kipimo. Kwa mfanoample, tunataka kupima kiwango cha mafuta na tunataka kuunganishwa na upimaji wa analogi uliopo. Katika kesi hii voltagpini ya rejeleo itaunganishwa kwa usambazaji wa nguvu wa geji/sensorer ambayo hutumika kupima kiwango cha mafuta. Ingizo lingine lazima ligawiwe kama kiwango cha umajimaji na aina ya kihisi lazima ichaguliwe kama ujazo wa jumlatage kwa kumbukumbu. Katika kesi hii, usomaji wa chini wa sensor ni 0V, usomaji wa juu wa sensor ni voltage ambayo inapimwa kwa juzuutagna pini ya pembejeo ya kumbukumbu. Kwa upande wa sensor ya kiwango cha mafuta, bado inaweza kusawazishwa katika pointi 12 maalum. kwa kumbukumbu. Katika kesi hii, usomaji wa chini wa sensor ni 0V, usomaji wa juu wa sensor ni voltage ambayo inapimwa kwa juzuutagna pini ya pembejeo ya kumbukumbu. Kwa upande wa sensor ya kiwango cha mafuta, bado inaweza kusawazishwa katika pointi 12 maalum.
4.1.1.2.2.8 Shinikizo la kuongeza injini
4.1.1.2.2.9 Kuinamisha/kupunguza injini
4.1.1.2.2.10 Shinikizo la mafuta ya injini
4.1.1.2.2.11 Shinikizo la mafuta ya injini
4.1.1.2.2.12 Shinikizo la kupozea kwa injini
4.1.1.2.2.13 Alternator juzuu yatage uwezo
4.1.1.2.2.14 Mzigo wa injini
4.1.1.2.2.15 Torque ya injini
4.1.1.2.2.16 Shinikizo la mafuta ya upitishaji
4.1.1.2.2.17 Usambazaji joto la mafuta
4.1.1.2.2.18 Joto la kutolea nje
4.1.1.2.2.19 Urefu wa nanga Bainisha aina ya nanga inayotumika. Rekebisha Sentimita kwa mpigo (mapinduzi) kulingana na mduara wa kioo cha upepo. Urekebishaji wa mstari (majaribio) hauhitajiki ikiwa nanga itatumia mnyororo tu. Kuwezesha Usahihishaji wa Laini (majaribio) huruhusu algoriti kutambua mpito kutoka kwa kamba hadi mnyororo, na kurekebisha kiotomati thamani ya kaunta (ambayo inaweza kuwa si sahihi kwa sababu ya unyooshaji wa kamba). Utaratibu wa Kurekebisha: Hakikisha kwamba nanga imeondolewa kikamilifu kabla ya kusawazisha. Bonyeza kitufe cha kurekebisha na usubiri hadi nanga itatolewa kabisa, kisha ubonyeze kuokoa ili kuanzisha urekebishaji.
4.1.1.2.2.20 Mwelekeo wa nanga chini
4.1.1.2.2.21 Vichupo vya kupunguza
Ukurasa wa 28 wa 32
4.1.1.3
Habari
Kwenye ukurasa wa habari kuna habari kuhusu nambari ya serial ya kitengo cha EMU, toleo la programu dhibiti, ...
4.1.2 Sasisho la Firmware
Sasisho la programu inaweza kufanywa kupitia mtandao wa NMEA2000 au kupitia Wi-Fi.
4.1.2.1
Sasisho la programu kupitia mtandao wa NMEA2000
Ili kusasisha programu dhibiti kupitia mtandao wa NMEA2000, unahitaji mojawapo ya skrini za LXNAV NMEA2000 zilizounganishwa kwenye mtandao (E350, E500, E700, E900).
4.1.2.2
Sasisho la programu kwa kutumia Wi-Fi
· Tafadhali pakua ukitumia simu mahiri firmware mpya kutoka kwa LXNAV web tovuti. · Unganisha kwenye Wi-Fi ya SmartEMU
Ukurasa wa 29 wa 32
· Nenda kwenye menyu ya maelezo ya kifaa
· Tembeza chini na ubonyeze BROWSE
· Chagua programu dhibiti iliyopakuliwa file (kawaida hupakuliwa kwenye folda ya vipakuliwa) na ubonyeze PAKIA
· Wakati upakiaji KUKAMILIKA, bonyeza UPDATE
· Subiri kidogo na kifaa kitasasishwa na programu dhibiti mpya.
Ukurasa wa 30 wa 32
5 Data inayotumika
Orodha ya PGN inayotii NMEA 2000 NMEA 2000 PGN (sambaza)
59392 59904 60160 60416 60928 61184 65280 126208 126720 126993 126996 127245 127488 127489 127493 127505 128777 130316 130576 130825
ISO ack ISO ombi itifaki ya usafiri ya ISO - uhamishaji wa data itifaki ya usafiri wa ISO - amuru dai la anwani ya ISO mmiliki wa ISO mmiliki wa ISO b Kazi ya kikundi ISO wamiliki a2 Mapigo ya Moyo Taarifa za bidhaa Vigezo vya injini ya uendeshaji, sasisho la haraka Vigezo vya injini, vigezo vinavyobadilika vya upitishaji wa Injini Kiwango cha Umiminiko Anchor Windlass Hali ya Uendeshaji Halijoto, Matangazo ya Hali Iliyopanuliwa ya Uwiano wa Ubiashara wa Uwiano wa Uwiano wa Uwiano wa Uwiano wa Biashara XV haraka Matangazo ghafi ya haraka ya LXNAV
NMEA 2000 PGN (Pokea)
59392 59904 60160 60416 60928 61184 65280 126208 126720 130816 130825 130884
ISO ack ISO ombi itifaki ya usafiri ya ISO - uhamishaji wa data itifaki ya usafiri wa ISO - inaamuru dai la anwani ya ISO Mmiliki wa ISO A mmiliki wa ISO B kazi ya Kundi la ISO Mmiliki A2 Utangazaji wa sehemu nyingi za wamiliki Mmiliki wa LXNAV utangazaji wa haraka Mmiliki LXNAV matangazo ghafi ya haraka
Ukurasa wa 31 wa 32
6 Historia ya marekebisho
Tarehe Juni 2019 Julai 2019
Marekebisho 1 2
Januari 2020, 3
Januari 2020, 4
Aprili 2020
5
Aprili 2020
6
Julai 2020
7
Mei 2021
8
Aprili 2022
9
Oktoba 2023 10
Machi 2024
11
Septemba 2024 12
Maelezo Toleo la awali la mwongozo huu Ufafanuzi wa picha ulioongezwa kwa uwazi wa pinout ya kiunganishi Ulari wa kiunganishi kilichosahihishwa Pinouti mpya, nyaya za vitambuzi. Data ya kiufundi imeandikwa upya Sura iliyorekebishwa Sura ya 3.4 Imeongezwa orodha ya pgn inayotumika 5 Imesasishwa sura 2.3, 3.5 Imeongezwa Sura ya 4.1.2 Imesasishwa sura ya 2.3.2, imeongezwa sura ya 3.5.2 Imesasishwa sura ya 3.5.2 Imesasishwa sura ya 3.5.6, 4.1.1.2, maelezo ya picha yaliyosasishwa nambari ya matumizi yaliyosasishwa na thamani za sasa zilizosasishwa e.
Ukurasa wa 32 wa 32
Nyaraka / Rasilimali
 |
lxnav E500 Kitengo cha Ufuatiliaji wa Injini [pdf] Mwongozo wa Ufungaji EMU, E500, E700, E900, E500 Kitengo cha Ufuatiliaji wa Injini, E500, Kitengo cha Ufuatiliaji wa Injini, Kitengo cha Ufuatiliaji |
