Tuna Servo Tuning Software bakeng sa Windows User Manual

Ha ho karolo ea khatiso ena e ka hlahisoang bocha ka mochini kapa ka mokhoa oa elektroniki ka mokhoa ofe kapa ofe ntle le ho fumana tumello e ngotsoeng ho tsoa ho www.machdrives.com

Lingoliloeng le litšoantšo tse kenyellelitsoeng bukeng ena ke tsa sepheo sa ho etsa litšoantšo le litšupiso feela. Litlhaloso tseo li itšetlehileng ka tsona li ka fetoha ntle le tsebiso.
Lihlahisoa tsa Machdrives le Tuna ke matšoao a khoebo a Firestick Pty Ltd.

Microsoft, le Windows ke matshwao a kgwebo a ngodisitsweng a Microsoft Corporation.
Mach3 ke lets'oao la khoebo la ArtSoft USA. Machdrives ha e na kamano kapa kamano le Mach3 kapa ArtSoft USA.

Matshwao afe kapa afe a mang a sebelisitsoeng bukeng ena ke thepa ea mong'a lets'oao le fapaneng.

Nalane ea Phetoho ea Litokomane

Lebitso la Tokomane: TUNAUM

Phetolelo	Letsatsi	Lintlha
1.0	04-Jan-2017	Tokollo ea pele
1.1	20-Mar-2017	Nalane e ntlafalitsoeng ea ntlafatso ea software.
1.2	23-Phup-2022	Nalane e nchafalitsoeng ea ntlafatso ea software, 1.0 Polokeho, 2.0 Litlhoko tsa Sistimi, 3.1 Ho kenya Software ea Tuna, 3.2 Ho kenya Li-Drivers tsa USB, 6.0 Ho etsa hore Drive e sebetse.
1.3	30-May-2025	E ntlafalitsoe weblihokelo tsa sebaka

Nalane ea ntlafatso ea software
Software Lebitso: Tuna™ bakeng sa Windows®

Phetolelo	Letsatsi	Lintlha
2.06	14-Jan-2017	Phatlalatso ea Pele
2.07	20-Mar-2017	Ts'ehetso e ekelitsoeng bakeng sa li-drive tsa servo tsa BRB le BRC.
2.08	23-Phup-2022	Ts'ehetso e ekelitsoeng bakeng sa li-drive tsa servo tsa BRD, BRE le BRF. Tšehetso e ekelitsoeng bakeng sa qeto e sa tloaelehang ea skrini ea DPI. Lintlafatso tsa ts'ebetso.

Ikopanye

Websebaka: www.machdrives.com

Tšehetso: www.machdrives.com/pages/contact.php
lengolo-tsoibila: support@machdrives.com

Lithekiso: www.machdrives.com
www.ebay.com.au/str/machdrives

lengolo-tsoibila: sales@machdrives.com
Mecha ea Sechaba www.youtube.com/@machdrives

www.facebook.com/machdrives
twitter.com/machdrives

www.machdrives.com

POLOKO

TLHOKOMELO

Ho sebelisa software ena ka mochini o tsamaeang ka matla ho kenyelletsa likotsi tsa tlhaho tsa motlakase le tsa mochini. Uena kapa batho ba bang ba amanang le bona le tla ba le tsebo e nepahetseng kapa boiphihlelo ba ho laola likotsi tse joalo le ho netefatsa hore software ena le lisebelisoa tse amanang le tsona li sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng le ho latela melao ea lehae le mekhoa e metle ea indasteri.
Software ena e kanna ea ba le liphoso tse ka bakang ts'ebetso ea mochini e sa laoleheng ka tšohanyetso. Le ka mohla u se ke ua sebelisa mochine ka tsela eo ho sisinyeha ha mochine ho ka bakang tšenyo ea thepa, kotsi ea motho kapa lefu. Boloka likarolo tsohle tsa 'mele hantle hole le mochini ha li ntse li le tlas'a matla.

U lokela ho itokisetsa ho koala li-drive nakong ea ts'ebetso ea tokiso haeba sistimi e fetoha e sa tsitsang kapa mathata a baleha. U ka emisa li-drive ka ho kenya Enable kapa ENA, empa ha ua lokela ho itšetleha feela ka lisebelisoa tsa elektroniki le firmware bakeng sa polokeho. Ho kgothaletswa hore o tlose ka ho feletseng matla ho drive(s) maemong a tshohanyetso.
Leha matsapa ohle a nkiloe ho lokiseng bukana ena ho netefatsa bonnete ba eona, e ntse e ka ba le liphoso kapa li sieo. Moo litaba tsa bukana ena li fapaneng, kapa li hananang le melaoana ea lehae kapa mekhoa e metle ea indasteri, melaoana ea lehae kapa mekhoa e metle ea indasteri e tla ba teng. Haeba ho na le lipelaelo ka kopo ikopanye le tšehetso ea Machdrives bakeng sa tlhakisetso pele u tsoela pele.

TSAMAISO LIHLOKO

Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 kapa Windows 11
Net Framework 2.0 kapa ho feta e kentsoe

Pentium 4 processor kapa e lekanang (bonyane)
512MB RAM (bonyane)

Mokhanni oa Boema-kepe ba ST Microelectronics Virtual COM (bakeng sa li-drive tsa BRA, BRB le BRC)
WCH CH340 USB driver (bakeng sa BRD, BRE le BRF drives)

KEKETSO

Ho kenya Software ea Tuna
Sesebelisoa sa Windows Tuna www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip e ka khoasoa ka sehokelo sena.
Hlakola e phethiloeng file ho tsoa ho .zip 'me u latele litlhahiso tsa ho kenya software. U tla hloka ho bala le ho amohela EULA pele software e ka kenya.

Ho kenya li-Drivers tsa USB

Tse latelang ke tsa BRA, BRB le BRC drives feela
Servo drive ea hau e hlaha e le Virtual COM Port ho Windows mme e hloka mokhanni oa VCP ho buisana.
Etsa bonnete ba hore PC e na le khokahano ea inthanete pele o hokela thapo ea USB lekgetlo la pele. Koloi ha e hloke matla kapa likhoele tse ling tse hokahaneng. PC e tla jarolla le ho kenya mokhanni o nepahetseng. Sena se ka nka metsotso e seng mekae.
Haeba ho se na khokahanyo ea Marang-rang ha e qala ha drive e hokeloa, Windows e ke ke ea kenya li-driver ho likhokahano tse latelang. Joale o tla hloka ho bula Motsamaisi oa Sesebelisoa / Li-Ports mme o fumane Sesebelisoa sa Serial sa USB ebe o se hlakola pele o leka hape. Tlhokomeliso: sesebelisoa se tla thathamisoa feela haeba thapo ea USB e hokahane le drive. Haeba ho instola ka koloi ho hloleha, kapa ha ho na khokahano ea inthanete e fumanehang, mokhanni www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip e ka khoasolloa ho tsoa ho downloaded ka sehokelo sena.

Tse latelang ke tsa li-drive tsa BRD, BRE le BRF feela
Mokhanni oa USB oa WCH CH340 o lokela ho instola ka bohona litsing tse ngata tse nang le phihlello ea inthanete. Haeba ho se joalo, e ka kopitsoa www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip mme e kentsoe ka letsoho ho tsoa sehokelong sena. Latela litlhahiso ho kenya mokhanni.

Bakeng sa li-drive tsohle tsa mohlala
Hore na sesebelisoa sa Tuna se "kentsoe" kapa "o butsoe" ha se na phello ho kenngoeng ha mokhanni.
Ha mokhanni a kentsoe ka nepo e tla hlaha ho "Lisebelisoa le Li-Printers" hape e tla hlaha ho "Device Manager" tlasa "Ports (COM & LPT)". Tlhokomeliso: Sebapali sa servo se tlameha ho hokahanngoa le thapo ea USB pele e hlaha, empa drive ha e hloke ho tsamaisoa.

HOKOLA MOQEBI

Ho hlokahala thapo ea USB ea mini-B ho sebelisa sesebelisoa sa Machdrives Tuna. Etsa bonnete ba hore PC e na le khokahano ea inthanete pele e hokela drive ka lekhetlo la pele. Sena se tla e nolofalletsa ho fumana le ho kenya mokhanni o nepahetseng oa USB ka bo eona. Ho bohlokoa hore thapo ea boleng bo botle e sirelelitsoeng e sebelisoe ka thebe e hokahaneng le likhetla tsa tšepe lipheletsong tse peli joalo ka ha ho hlokoa ke maemo a USB. Mohala o lokela ho ba o mokhuts'oanyane ka mokhoa o sebetsang ho fokotsa ts'oaetso ea tšitiso ea radio. Se ke oa sebelisa lithapo tsa katoloso tsa USB. Ho matha Tuna ho tsoa bukeng ea lintlha hangata ho lumella thapo e khuts'oane hore e sebelisoe haeba molaoli oa CNC a le hole le li-drive.
Nakong ea teko, ho ile ha rekoa lik'hebole tsa USB tse "sireletsoang" ka theko e tlase 'me tse ngata li ile tsa fumanoa li na le phoso ha thebe e sa hokeloa. Cable e hahiloeng hantle ha ea lokela ho theola khokahano lipakeng tsa drive le software ea Tuna.
Haeba u belaela, hlahloba likhetla ka bobeli bakeng sa ho tsoela pele ka mithara, joale hlobola sleeve ho tloha karolong e nyenyane e bohareng ba mohala 'me u hlahlobe thebe e lohiloeng ho felisa khetla bakeng sa tsoelo-pele hape.

TS'ELISO TS'OANELO

Sebopeho se ka Sehloohong
Ts'ebeliso ea Tuna e behiloe ka Lethathamo la Parametha ka ho le letona, Screen ea Pontšo ka ho le letšehali, Sebaka sa Sehlooho ka holimo le Sebaka sa Boemo ka tlase. Li-tab tsa ponts'o li ka khetha mefuta e meraro e fapaneng ea li-skrini.

Scope: Ena ke ponts'o ea setaele sa oscilloscope e bonts'ang boemo ba nako ea nnete le tlhaiso-leseling ea lebelo.
DRO: Ena ke ponts'o ea Digital Read Out e bonts'ang maemo a nako ea 'nete a enjine le li-encoder.
Histogram: Sena se bontša tlhahlobo ea lipalo-palo ea nako ea nnete ea phoso ea boemo.

Scope Display
Ena ke ponts'o ea setaele sa oscilloscope e bonts'ang boemo ba nako ea nnete le tlhaiso-leseling ea lebelo. Mesaletsa e ka buloa le ho tima ho sebelisoa Sekhethi sa Trace ka letsohong le letšehali. Phanele ea "Trace Details" e u lumella ho ikhethela 'mala le sekala se khethiloeng. Taolo ea "Pan/Zoom" e lumella ho koala view ea sekhechana sa nako ea pontšo. "HF Filter" e tlosa data e teteaneng haholo hore e ka hlaha bakeng sa boemo bo khethiloeng ba ho ata.
"Mohloli oa Taelo" o ka fetoloa pakeng tsa "Mehato / Dir Inputs" kapa "Wave Generator". Bolelele ba "Capture Buffer" bo behiloe ka boiketsetso bakeng sa Wave Generator mme bo ka hlophisoa ka letsoho bakeng sa "Mehato / Dir Inputs".
The Wave Generator profiles li hlophisitsoe ho "Tuning" Parameter tab. Tlhokomeliso: Fiela ea Wave Generator e ka qalisoa feela haeba koloi e nolofalitsoe.
Melato ea meroalo e fumaneha feela ka li-drive tse peli tsa encoder servo.

Pontšo ea DRO
Digital Read Out (DRO) e bonts'a boemo ba taelo ho tsoa ho software ea hau ea CNC kapa Waveform Generator, 'me e e bapisa le boemo ba 'nete ba enjene le mojaro ka nako ea nnete. Boemo ba ho jara bo tla sebetsa feela ho li-drive tsa encoder tse peli. Diyuniti (dimilimithara kapa di-inchi) bakeng sa dipalo tsohle di laolwa ke paramethara ya Taelo ya “Diyuniti” ho tab ya “Configuration”. Ena ke yuniti eo u ratang ho sebetsa ho eona, 'me e tšoana le likarolo tsa hau tsa Mach3. Sena se lumella ho kopanya hardware le li-unit tse bonts'itsoeng. Bakeng sa mohlalaample sebelisa li-ballcrews tsa metric tse theko e tlase kapa likala tsa khalase, empa li bonts'a ka lisenthimithara. Phetoho e etsoa ka bo eona ka har'a drive ntle le ho pota-pota kapa tahlehelo ea ho nepahala. Tsela ea maikutlo a boemo e bontša hore na ke khouto efe e sebelisoang bakeng sa maikutlo a boemo. Sena se bonts'a maemo a paramente ea PID "Algorithm" ho "Tuning" tab.
Litemana tsa motho ka mong li ka buloa kapa tsa tima ka ho tobetsa ho tsona. Display offset e ka boela ea kenngoa ka ho tobetsa habeli ka ntle ho li-readouts. Sena se lumella ho amahanngoa ha boleng ba ho bala le software ea hau ea CNC. Li-offsets li ama feela boleng bo bontšitsoeng 'me ha li fetole boemo ba koloi kapa ts'ebetso ka tsela efe kapa efe. Litekanyetso tsa ho bala li etsoa zero ka bo eona ha drive e bulela.

Pontšo ea Histogram
Pontšo ea histogram e bonts'a tlhahlobo ea lipalo-palo ea nako ea nnete ea phoso ea boemo. Phoso e ka baloa ho tloha ho "Command vs. Motor Position" kapa "Command vs. Load Position" ho litsamaiso tse peli tsa encoder.
Qeto ea phoso e bonts'itsoeng ho X axis e ho Mehato ea Taelo joalo ka ha e lokiselitsoe "Mohato / Dir Input". Example ka tlase e bonts'a lipalo tse 200/mm, e fana ka qeto ea mohato oa 0.005mm kapa 5um.
Liphoso ke sampe etelletse pele makhetlo a 1000 motsotsoana 'me e arotsoe ka ho kheloha mohato. Palotage ea liphoso sehlopheng ka seng e bonts'oa joalo ka liperesentetage ea liphoso tse felletseng nakong ea pokello "Interval". Lintlha tsa linako tsohle li bokelloa le ho baloa nako le nako ha "Fiela" e ntse e sebetsa. Ho fetola khetho ea "Interval" ho ama feela data e bonts'itsoeng mme e ka fetoloa neng kapa neng. Pokello ea lintlha e ka emisoa ho sebelisoa konopo ea "PAUSE" / "TSOELA PELE", 'me lintlha tsa linako tsohle li ka hlakoloa ka konopo ea "CLEAR ALL".
Lipalopalo tsa liphoso tsa lipalo tse bonts'itsoeng kaholimo ho histogram li balloa tse khethiloeng
"Khaotsano". Phapang ea phoso e bonts'a phoso e phatlalalitsoeng e koahelang 95% ea liphoso. Phoso e bolelang e bonts'a leeme kapa karolelano ea liphoso tseo.

Lethathamo la Parameter
Lethathamo la paramethara le lumella mosebelisi ho view le ho fetola boleng ba paramethara ea drive ha o hokahantsoe ke USB. Ha e khaotsoe, boleng ba hona joale bo ntse bo tla hlahisoa, empa e tla ba ba ho bala feela. Li-Parameter li arotsoe ka li-tab tse tharo ka tsela e latelang.

Tlhophiso: E sebelisetsoa ho lokisa koloi, hangata feela nakong ea ho kenya.
Tuning: E sebelisoa ho lokisa li-loops tsa taolo ea servo, hangata feela nakong ea ho kenya.

Tlhokomelo: E sebelisoa ho shebella bophelo bo botle ba koloi, e ka etsoa neng kapa neng. Litekanyetso tsohle tse ho tab ena li baloa feela.

Li-parameter li ka khethoa ka ho tobetsa mola o lakatsehang ka mouse. Paramethara e khethiloeng e totobatsoa joalo ka ha ho bonts'itsoe mme pointer ea lamunu e hlaha ka ho le letona. Mola o khethiloeng o ka isoa holimo kapa tlase ka linotlolo tsa metsu.

Li-parameter tsa linomoro li ka fetoloa ka ho thaepa boleng bo bocha ka kotloloho ebe u tobetsa ENTER. Ntle le moo, linomoro li ka lokisoa holimo le tlase ka likonopo "+" le "-" ka ho latellana. Ho hlophisa ho ka boela ha qalisoa ka ho tobetsa habeli kapa ho tobetsa ENTER. Litekanyetso tsohle li tlameha ho ba li-integer tse positifi 'me li tiisetsoe hore ho be le meeli e fokolang le boholo ba ho kena. Litlhaloso tsa paramethara ea mongolo ha lia ngoloa, empa li khethiloe lethathamong le theolelang. Ho tobetsa habeli kapa ho tobetsa ENTER moleng o khethiloeng ho tla theola lenane la khetho. Boleng bo bocha bo ka khethoa ka toeba kapa ho sebelisa linotlolo tsa motsu le ho tobetsa ENTER.
Nakong ea ho kena ha parameter, liphetoho li ka tloheloa ka ho tobetsa konopo ea ESC. Liphetoho li sebetsa ka nako ea nnete 'me li bolokoa ka bo eona.

Li-scrollbar li tla hlaha haeba bolelele ba lenane la parametha bo feta sebaka se fumanehang. Lethathamo le ka tsamaisoa ka toeba kapa lebili la moqolo le ka sebelisoa. Likonopo tsa metsu le tsona li ka sebelisoa, 'me lenane le tla itsamaisa ka bo eona ho boloka paramethara e khethiloeng view.
Li-parameter tse ling li baloa ka bo eona 'me li baloa feela. Tsena li hlahisoa bakeng sa tlhahisoleseling feela. Li-parameter tse sa sebetseng li patiloe 'me litekanyetso tsa tsona li hlokomolohuoa. Bakeng sa mohlalaample ho beha PID "Algorithm" ho "Single Encoder" e pata karolo eohle ea tlhophiso bakeng sa liparamente tsa "Load Encoder".
Li-parameter li itšetlehile ka mohlala. Litekanyetso tsa hau li kanna tsa fapana le tsa peleamptse bontšitsoeng bukeng ena.

NTS'EBETSA MOQEBI

Li-drive tsa BRD, BRE le BRF ha li hloke ts'ebetso, kahoo karolo ena ha e sebetse ho tsona.
Li-drive tsa BRA, BRB le BRC li hloka hore li kenngoe hang hang pele li sebetsa ka botlalo. Ts'ebetso e netefatsa hore ke motho ea nepahetseng feela ea amohelang le ho laela koloi, le hore u fumane sehlahisoa sa 'nete sa Machdrives.
Ho kenya tshebetsong drive, imeile nomoro ya seriale le nomoro ya odara ya hao ho support@machdrives.com .
U tla fumana khoutu ea litlhaku tse 24 ka sebopeho: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD Khoutu e 'ngoe le e' ngoe e ikhethile 'me e tla sebetsa feela ka koloi ka nomoro ea serial e fanoeng.
Bula sesebelisoa sa Tuna ebe o hokela thapo ea USB ka har'a drive. Senotlolo sa lamunu se tla hlaha bareng ea sehlooho haeba drive e so ka ea etsoa.

Tobetsa senotlolo ebe u beha khoutu ka har'a lebokose la puisano hantle feela ka moo o faneng ka teng, ebe o tobetsa OK.
U tla fumana molaetsa oa netefatso ea hore drive e kentsoe, 'me senotlolo se tla nyamela bareng ea sehlooho.

Haeba khoutu e kentsoe ka phoso ka makhetlo a mararo, kopo ea Tuna e tla hloka ho qalisoa hape pele e ka lekoa hape.
U lokela ho fumana khoutu ea ho kenya tšebetsong pele ho letsatsi le le leng la khoebo ka mor'a ho e kopa. Ha o ntse o emetse o ntse o ka kenya le ho lokisa drive. U ka e hlophisa hape ka ho beha mohloli oa taelo ho "Wave Generator". Sena se sebelisa "internal motion pro".file jenereithara joalo ka mohloli oa taelo. Leha ho le joalo, koloi e ke ke ea laeloa ho tloha ho Sehokelo sa Mohato / Taelo ho fihlela e kentsoe tšebetsong.

HO BEA MOKHOA OA MOSEBETSI

Fetileview
Boitsebiso ba koloi bo lumella lebitso la boema-kepe ba COM hore le nkeloe sebaka ke lengolo la axis bakeng sa drive ka 'ngoe mochining oa hau oa CNC. Sena se na le thuso ha o hlophisa kapa o beha leihlo lilepe tse ngata ka nako e le 'ngoe.
Boitsebahatso ba drive bo bonts'oa bareng ea sehlooho ea Tuna haufi le lets'oao la USB joalo ka ha ho bonts'itsoe. Ka ho sa feleng sena se behiloe ho lebitso la boema-kepe la COM leo koloi e hlahang e le tlas'a Windows. Haeba ha ho na drive e hokahaneng hajoale e tla hlaha e le "Ha e hokahane".

Tlhophiso
Ho fetola boitsebahatso ho tloha nomorong ea boema-kepe ba COM ho lengolo la axis, hokela drive ea hau ebe u khetha lengolo la "Drive Axis" ho tsoa sehlopheng sa "Misc" paramethareng ea "Configuration" joalo ka ha ho bonts'itsoe.
Lengolo la axis ea koloi joale le tla hlahisoa ka har'a bareng ea sehlooho sebakeng sa nomoro ea port ea COM. Sena se bolokoa ka boiketsetso mme se tla hlaha nakong e tlang nako le nako ha drive e hokahantsoe.

Ho beha boitsebiso ba drive ha ho na phello ho software ea hau ea taolo ea CNC joalo ka Mach3. E sebelisoa feela molemong oa ho hokahana le sesebelisoa sa Tuna. Ka tloaelo tlhaku ea axis ea drive e ne e tla hlophisoa ho bonts'a lebitso la axis le tšoanang joalo ka ha le hlophisitsoe ho molaoli oa hau oa CNC.

SEBELISA JEENERATE EA LEFUTA

Likarolo tsa Waveform
Ts'ebetso ea Wave Generator e fumaneha kahare ho drive e ngoe le e ngoe. E ka hlahisa prosic motion profiles ho laola koloi nakong ea tokiso. Li-Waveforms li na le boemo, lebelo le likarolo tsa ho potlakisa joalo ka ha ho bontšitsoe ka tlase.

Litekanyetso tse sebelisoang ho hlahisa maqhubu a ka holimo li bontšitsoe mona. Ela hloko "Distance" e tsamaileng ea mehato e 800, "Velocity" ea 4000 mehato/sec le "Pause Time" ea 250ms. Li-parameter tsa Wave Generator li teng tabeng ea "Tuning".
Lipalo tsa paramethara tse bonts'itsoeng ka bohlooho li baloa feela 'me li baloa ho tsoa ho tse ling.

Li-parameter tsa Waveform
Lintlha tse latelang li sebelisoa ho hlahisa maqhubu a maqhubu.

Paramethara	Tlhaloso
Pulse Polarity:
E ntle	Axis e tsamaea ka tsela e nepahetseng ebe e khutlela sebakeng sa ho qala.
E mpe	Axis e tsamaea ka tsela e mpe ebe e khutlela sebakeng sa ho qala.
Sebaka	Sebaka sa ho tsamaea ka mehato ea taelo.
Lebelo	Lebelo la ho sisinyeha ho mehato ea taelo/mots.
Fepa Rate	Ena ke boleng bo baloang bo laoloang ke parameter ea Velocity ka holimo.
Nako ea ho Potlakisa %	Ena ke palotage ea motsamao o sebelisoang ka bobeli ho potlakisa le ho thetheha. Sena se laola sebopeho sa velocity waveform ka tsela e latelang. 0% - sebopeho sa maqhubu a sekwere. 100% - sebopeho sa maqhubu a triangular. 50% - sebopeho sa maqhubu a trapezoid.
Ho potlakisa	Ena ke boleng bo baloang bo laoloang ke Acceleration Time % ka holimo.
Emisa Nako	Ena ke nako eo axis e emang pakeng tsa metsamao ka milliseconds.
Pheta:
Che	Ho etsoa sebopeho se le seng sa maqhubu.
Ee	Leqhubu la maqhubu le pheta-pheta.

Ho theha Square Velocity Waveform
Maqhubu a lebelo la lisekoere a bohlokoa bakeng sa ho lokisa loops ea lebelo. Likarolo tse nyolohang ka potlako le tse theohang li pepesa ho se tsitse leha e le hofe, ho etsa hore tokiso e be bonolo le e nepahetseng haholoanyane. Ho hlahisa square profile feela beha paramethara ea "Acceleration Time %" ho zero. Li-parameter tse ling li ka fetoloa ka mokhoa o nepahetseng. Sheba bukana ea hau ea mosebelisi bakeng sa lintlha tse tobileng mabapi le ho lokisa loop ea lebelo.

Ho theha S-Profile Boemo Waveform
S- profile li-waveforms tsa boemo li thusa ho lokisa loops ea boemo. Sebopeho sa wave se lokela ho ts'oana le tlhahiso e tsoang ho molaoli oa hau oa CNC, joalo ka Mach3, ka hohle kamoo ho ka khonehang. Ho hlahisa S-profile sebelisa mehato e latelang.

Fetola paramethara ea "Velocity" e le hore "Reite ea Phepelo" e tsamaellane le phepelo eo u e sebelisang hangata nakong ea mochini.
Fetola paramethara ea "Acceleration Time %" e le hore parameter ea "Acceleration" e ts'oana le boemo ba ho potlakisa koloi ho molaoli oa hau oa CNC, joalo ka Mach3.

Fetola liparamente tse ling kamoo ho hlokahalang ho fana ka sebopeho se loketseng sa wave.

Sheba bukana ea hau ea mosebelisi bakeng sa lintlha tse tobileng mabapi le ho lokisa loop ea boemo.

SEBELISA SEKOPO

Fetileview
Pontšo ea scope e fana ka likanale tse fihlang ho tse robeli tsa tlhahisoleseling ea boemo le lebelo. Lata data e fumaneha feela mefuteng e sebelisang mefuta e 'meli ea likhouto.

Ho khetha Mehala
Melato e fihlang ho e mehlano ea boemo le tse tharo tsa lebelo li ka hlahisoa ka nako e le 'ngoe. Mesaletsa e ka hlahisoa kapa ea patoa ka ho tšoaea lebokose la ho hlahloba haufi le lebitso la trace phanele ea khetho ea trace.
Maemo le lebelo li bonts'oa ho li-grid tse fapaneng. Li-grid tse sa bonahaleng li patiloe, 'me grid efe kapa efe e setseng ea hola ho sebelisa sebaka se fumanehang sa ponts'o.
Mmala le sekala se ka fetoloa ka ho tobetsa lebitsong la mohlala ho "Trace Selector" e haufi le lebokose la ho hlahloba. Litlhophiso tsa hajoale li bonts'oa karolong ea "Trace Details" tlasa marang-rang. Ho tobetsa sekwere sa mebala ho u lumella ho khetha 'mala o mocha. Sekala sa ho latela mehato ea litaelo se ka khethoa ho tsoa lethathamong la "Mehato / Div".

Taolo ea Pan/Atometsa
Taolo ea Pan / Zoom e lumella pontšo ea sekhechana sa nako se khethiloeng sa sebopeho sa wave wave. Ka ho sa feleng, taolo e bonts'a buffer eohle ea ho hapa. Ho hulela sets'oants'o ka hare, ho atametsa fensetereng e nyane ea nako. Ho hula bohareng ba taolo ka ho le letšehali kapa ka ho le letona ho feta fensetere ho latela mola oa nako. Ho tobetsa habeli taolo ho e holisa ho khutlela boemong ba eona ba kamehla. Ho emisa ho fiela pele ho atometsa le ho panning ho khothaletsoa.

Khetho ea Mohloli oa Taelo
Tlhahisoleseding ea taelo eo servo drive ea hau e e latelang hangata e tsoa ho Mohato / Dir sephetho sa molaoli oa hau oa CNC joalo ka Mach3. Nakong ea ho lokisa "Command Source" e ka fetoloa hore e tsoe ho Waveform Generator e ka hare ho e-na le hoo. Sena se lumella taolo e nepahetseng ea maqhubu a maqhubu ntle le molaoli oa kantle oa CNC.
"Mohloli oa Taelo" e behiloe ka bo eona ho "Mehato / Dir Inputs" nako le nako ha koloi e buletsoe, 'me e ka fetoloa feela ha ho fiela ho sa sebetse.

Ho fiela
Ho fiela ho ka laoloa ka konopo ea "Sweep" / "STOP" tlasa marang-rang. Haeba e
"Mohloli oa Taelo" e behiloe ho "Wave Generator" ebe ho qala ho fiela ho tla boela ho qale ho hlahisa waveform e hlophisitsoeng. Koloi e tlameha ho lumelloa ho qala ho fiela ka mokhoa oa "Wave Generator". Ha "Mohloli oa Taelo" o behiloe ho "Mehato / Dir Inputs" ho fiela ho ka sebetsa le haeba koloi e holofetse kapa motlakase o tlosoa. Sena se na le thuso bakeng sa ho itlhahloba ka bouena karabo ea "encoder" nakong ea ho seta.
Tlhokomeliso: Ho fihlela drive e kentsoe tšebetsong, ho fiela ho ka tsamaisoa feela ka mokhoa oa "Wave Generator".

HLOKOMELA MOQEBI

Ts'ebetso ea ho lokisa PID e tobane le mofuta oa drive oa hau le algorithm e khethiloeng ea PID. Sheba karolo ea tokiso ea bukana ea mosebelisi oa drive bakeng sa lintlha.

Lethathamo la tlhahlobo
Pele o qala ts'ebetso ea tokiso, ho bohlokoa hore drive e lokisoe hantle. Sheba tse latelang pele u tsoela pele.

Litekanyetso tsa litaelo li behiloe ka nepo tabeng ea "Configuration".
Li-parameter tsa encoder li behiloe ka nepo tabeng ea "Configuration".
Ts'ebetso ea encoder e hlahlojoa ka ho tsamaisa axis ka letsoho le ho hlahloba hore na boleng ba DRO bo tsamaea ka bongata bo nepahetseng, le ka tsela e nepahetseng.

Parameter ea "Power Saving" e behiloe ho "Disabled" ho "Configuration" tab.
The Machine axis e behiloe bohareng ba maeto.
"Phoso e Latelang" ho "Tuning" tab e behiloe palo e ka bang habeli palo e lebelletsoeng ea sebaka se tsoang ho Waveform Generator.

PID "Algorithm" ho "Tuning" tab e behiloe ka nepo haeba li-algorithms tse ngata li fumaneha.

Ho lokisa Velocity Loop
Loop ea lebelo e tlameha ho lokisoa pele. Sepheo ke ho etsa hore lebelo la koloi le latele lebelo la taelo haufi-ufi ka hohle kamoo ho ka khonehang ka botsitso bo botle. Loop ena e hlophisitsoe ka sebopeho sa maqhubu a square velocity ho pepesa ho se tsitse le ho ntlafatsa tokiso. Sheba karolo ea 8.3 bakeng sa lintlha tse mabapi le ho hlophisa Wave Jenereithara ho hlahisa leqhubu la lisekoere.
Latela mokhoa o hlalositsoeng bukeng ea hau ea mosebelisi oa drive bakeng sa ho lokisa loop ea lebelo.

Ho lokisa Position Loop
Loop ea maemo e lokela ho hlophisoa ka sebopeho sa maqhubu haufi le sebopeho sa hau sa mochini o tloaelehileng kamoo ho ka khonehang. Bapisa "Feed Rate" le "Acceleration" le tlhahiso ea molaoli oa hau oa CNC. Mohato ona o tlameha ho latela ka mor'a ho lokisa loop ea lebelo.
The Wave Generator e lokela ho hlophisoa ho hlahisa S-profile boemo ba maqhubu. Sheba karolo ea 8.4 bakeng sa lintlha tse ling.
Latela mokhoa o hlalositsoeng bukeng ea hau ea mosebelisi oa drive bakeng sa ho lokisa loop ea boemo.

KHOKOLA MAQENE A MANGATA

Joalo ka ha litsamaiso tse ngata tsa CNC li na le li-axis tse fetang bonngoe, ka linako tse ling ho bohlokoa ho ba le Tuna e hokahaneng le li-drive tse ngata ka nako e le 'ngoe. Ho hokahanya li-drive tse ngata ho hloka ho tsamaisa maemo a mangata a ts'ebeliso ea Tuna le thapo e arohaneng ea USB ho drive ka 'ngoe.

Mohlala o mong le o mong oa Tuna o tla hokela ho drive e le 'ngoe feela ka nako. Ha drive e hoketsoe ha e fumanehe bakeng sa maemo a mang ho hokela ho eona. Khokahano e sebetsa ka boiketsetso ha mohlala oa Tuna le drive ea mahala li fumaneha.
Ho kgothaletswa ho seta boitsebiso ba koloi joalo ka ha ho bonts'itsoe ha o hokela li-drive tse ngata. Sena se thusa ho qoba pherekano ho hopola hore na ke axis efe e abetsoeng boema-kepe bo bong le bo bong ba COM. Sheba khaolo ea 7 bakeng sa lintlha tse mabapi le ho seta boitsebiso ba drive.
Ho tsamaisa mohlala oa Tuna ho hloka hore PC ea hau e be le lisebelisoa tse lekaneng ka sebopeho sa RAM le CPU. Sesebelisoa sa Tuna se etselitsoe ho beha litlhoko tse tlase ho lisebelisoa tsa PC hore li-PC tsa khale tse nang le likou tse tšoanang li ka e tsamaisa ka katleho. Haeba u sebelisa PC e nang le matla a tlase ho kanna ha se khonehe ho tsamaisa Tuna le Mach3 ka katleho ka nako e le 'ngoe. Maemong a joalo ho kgothaletswa ho tsamaisa Tuna ho tsoa ho PC e arohaneng kapa bukana ea ho ngolla.
www.machdrives.com
Doc TUNAUM Rev 1.3 @ 2017-2025 Litokelo Tsohle Li Sirelelitsoe

LBH

Nka fumana tšehetso joang bakeng sa drive ea ka ea servo ea TunaTM?

U ka etela Macdrives websebaka kapa ikopanye le sehlopha sa bona sa ts'ehetso ka lengolo-tsoibila bakeng sa thuso ka lipotso kapa litaba tse amanang le drive ea servo ea TunaTM.

Machdrives e sebelisa li-forum life tsa mecha ea litaba bakeng sa puisano?

Machdrives a ka fihlelleha ho YouTube, Facebook, le Twitter bakeng sa liapdeite, tlhaiso-leseling, le puisano mabapi le lihlahisoa tsa bona.

Litokomane / Lisebelisoa

Tuna Servo Tuning Software bakeng sa Windows [pdf] Bukana ea Mosebelisi
BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, Servo Tuning Software bakeng sa Windows, Software

Litšupiso

Bukana ea Mosebelisi

Tuna Servo Tuning Software bakeng sa Windows