Tuna Servo Tuning Software ສໍາລັບຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ Windows

ຂໍ້ຄວາມ ແລະກາຟິກທີ່ລວມຢູ່ໃນຄູ່ມືນີ້ແມ່ນເພື່ອຈຸດປະສົງຂອງການຍົກຕົວຢ່າງແລະການອ້າງອີງເທົ່ານັ້ນ. ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະທີ່ເຂົາເຈົ້າອີງໃສ່ແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງການ.
The Machdrives and Tuna brands are trademarks of Firestick Pty Ltd.

Microsoft, and Windows are registered trademarks of Microsoft Corporation.
Mach3 is a trademark of ArtSoft USA. Machdrives has no affiliation or association with Mach3 or ArtSoft USA.

Any other trademarks used in this manual are the property of the respective trademark holder.

ປະຫວັດການແກ້ໄຂເອກະສານ

ຊື່ເອກະສານ: TUNAUM

ຮຸ່ນ	ວັນທີ	ລາຍລະອຽດ
1.0	04-ມັງກອນ-2017	ການປ່ອຍຕົວໃນເບື້ອງຕົ້ນ
1.1	20-ມີນາ-2017	Updated software revision history.
1.2	23-ມິຖຸນາ-2022	Updated software revision history, 1.0 Safety, 2.0 System Requirements, 3.1 Installing the Tuna Software, 3.2 Installing the USB Drivers, 6.0 Activating the Drive.
1.3	30-ພຶດສະພາ-2025	ອັບເດດ webການເຊື່ອມຕໍ່ເວັບໄຊ

ປະຫວັດການແກ້ໄຂຊອບແວ
Software Name: Tuna™ for Windows®

ຮຸ່ນ	ວັນທີ	ລາຍລະອຽດ
2.06	14-ມັງກອນ-2017	ການປ່ອຍຕົວໃນເບື້ອງຕົ້ນ
2.07	20-ມີນາ-2017	Added support for BRB and BRC series servo drives.
2.08	23-ມິຖຸນາ-2022	Added support for BRD, BRE and BRF series servo drives. Added support for non-standard DPI screen resolution. Performance enhancements.

ຕິດຕໍ່

Webເວັບໄຊ: www.machdrives.com

ສະຫນັບສະຫນູນ: www.machdrives.com/pages/contact.php
ອີເມວ: support@machdrives.com

ການຂາຍ: www.machdrives.com
www.ebay.com.au/str/machdrives

ອີເມວ: sales@machdrives.com
ສື່ມວນຊົນສັງຄົມ www.youtube.com/@machdrives

www.facebook.com/machdrives
twitter.com/machdrives

www.machdrives.com

ຄວາມປອດໄພ

ຄຳເຕືອນ

ການນໍາໃຊ້ຊອບແວນີ້ກັບເຄື່ອງຈັກທີ່ມີພະລັງງານກ່ຽວກັບການມີຄວາມສ່ຽງໄຟຟ້າແລະກົນຈັກ. ທ່ານຫຼືບຸກຄົນທີສາມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຕ້ອງມີຄຸນສົມບັດທີ່ເຫມາະສົມຫຼືມີປະສົບການໃນການຄຸ້ມຄອງຄວາມສ່ຽງດັ່ງກ່າວແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຊອບແວແລະອຸປະກອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງນີ້ຖືກດໍາເນີນການຢ່າງປອດໄພແລະສອດຄ່ອງກັບກົດລະບຽບທ້ອງຖິ່ນແລະການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງອຸດສາຫະກໍາຂອງທ່ານ.
ຊອບແວນີ້ອາດຈະມີຂໍ້ບົກຜ່ອງທີ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນໄຫວເຄື່ອງທີ່ບໍ່ໄດ້ຄວບຄຸມຢ່າງກະທັນຫັນ. ເຈົ້າຢ່າໃຊ້ເຄື່ອງຈັກໃນແບບທີ່ເຄື່ອງເຄື່ອນທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ຊັບສິນ, ການບາດເຈັບສ່ວນຕົວ ຫຼືເສຍຊີວິດ. ຮັກສາທຸກພາກສ່ວນຂອງຮ່າງກາຍໃຫ້ດີຢູ່ຫ່າງຈາກເຄື່ອງໃນຂະນະທີ່ກຳລັງຢູ່ໃນພະລັງງານ.

ທ່ານຄວນຈະໄດ້ຮັບການກະກຽມທີ່ຈະປິດ drive(s) ໃນລະຫວ່າງການຂະບວນການປັບຖ້າຫາກວ່າລະບົບບໍ່ສະຖຽນລະພາບຫຼືປະສົບການຫມົດໄປ. ທ່ານສາມາດຢຸດການຂັບໄດ້ດ້ວຍ Enable ຫຼື ENA input, ແຕ່ທ່ານບໍ່ຄວນອີງໃສ່ພຽງແຕ່ເອເລັກໂຕຣນິກແລະເຟີມແວເພື່ອຄວາມປອດໄພ. ຂໍແນະນຳໃຫ້ທ່ານເອົາໄຟອອກໃຫ້ໝົດໃນ drive(s) ໃນສະຖານະການສຸກເສີນ.
ໃນຂະນະທີ່ຄວາມພະຍາຍາມທັງຫມົດໄດ້ຖືກປະຕິບັດໃນການກະກຽມຄູ່ມືນີ້ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມັນ, ມັນຍັງມີຄວາມຜິດພາດຫຼືການລະເວັ້ນ. ບ່ອນທີ່ເນື້ອໃນຂອງຄູ່ມືນີ້ແຕກຕ່າງຈາກ, ຫຼືຂັດກັບກົດລະບຽບທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານຫຼືການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງອຸດສາຫະກໍາ, ຫຼັງຈາກນັ້ນກົດລະບຽບທ້ອງຖິ່ນຫຼືການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງອຸດສາຫະກໍາຈະຊະນະ. ຖ້າຫາກວ່າມີຄວາມສົງໃສໃດຫນຶ່ງ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຫາສະຫນັບສະຫນູນ Machdrives ສໍາລັບຄວາມກະຈ່າງແຈ້ງກ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການ.

ຄວາມຕ້ອງການລະບົບ

Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 or Windows 11
Net framework 2.0 or higher installed

Pentium 4 processor or equivalent (minimum)
RAM 512MB (ຕ່ ຳ ສຸດ)

ST Microelectronics Virtual COM Port driver (for BRA, BRB and BRC drives)
WCH CH340 USB driver (for BRD, BRE and BRF drives)

ການຕິດຕັ້ງ

Installing the Tuna Software
The Windows Tuna application www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip can be download with this link.
ສະກັດການປະຕິບັດ file ຈາກ .zip ແລະປະຕິບັດຕາມ prompts ໃນການຕິດຕັ້ງຊອບແວ. ທ່ານຈະຕ້ອງອ່ານ ແລະຍອມຮັບ EULA ກ່ອນທີ່ຊອບແວສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້.

ການຕິດຕັ້ງໄດເວີ USB

The following is for BRA, BRB and BRC drives only
Your servo drive appears as a Virtual COM Port in Windows and needs a VCP driver to communicate.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ PC ມີການເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເນັດກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ USB ເປັນຄັ້ງທໍາອິດ. ໄດຣຟ໌ບໍ່ຕ້ອງການໄຟ ຫຼືສາຍອື່ນໆທີ່ເຊື່ອມຕໍ່. PC ຈະດາວໂຫລດແລະຕິດຕັ້ງໄດເວີທີ່ຖືກຕ້ອງໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ອັນນີ້ອາດຈະໃຊ້ເວລາສອງສາມນາທີ.
If there is no internet connection available the first time the drive is plugged in, Windows will not install the drivers on subsequent connections. You will then need to open Device Manager/Ports and find the USB Serial Device and uninstall it before trying again. Note: the device will only be listed if the USB cable is connected to the drive. If auto installation fails, or there is no internet connection available, the driver www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip can be downloaded from downloaded with this link.

The following is for BRD, BRE and BRF drives only
The WCH CH340 USB driver should automatically install on most systems with internet access. If not, it can be downloaded www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip and installed manually from this link. Follow the prompts to install the driver.

For all model drives
Whether the Tuna application is “installed” or “open” has no effect on the driver installation.
ເມື່ອໄດເວີຖືກຕິດຕັ້ງຢ່າງຖືກຕ້ອງມັນຈະສະແດງຢູ່ໃນ "ອຸປະກອນແລະເຄື່ອງພິມ" ແລະຍັງຈະປາກົດຢູ່ໃນ "Device Manager" ພາຍໃຕ້ "Ports (COM & LPT)". ຫມາຍເຫດ: servo drive ຕ້ອງໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບສາຍ USB ກ່ອນທີ່ຈະປາກົດຂຶ້ນ, ແຕ່ການຂັບບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ເປີດ.

CONNECTING THE DRIVE

A mini-B USB cable is required to use the Machdrives Tuna application. Make sure the PC has internet connection before plugging in the drive for the first time. This will enable it to find and install the correct USB driver automatically. It is important that a good quality shielded USB cable is used with the shield connected to the metal shells at both ends as required by the USB standard. The cable should be as short as practical to reduce susceptibility to radio interference. Do not use USB extension cables. Running Tuna from a notebook often allows a shorter cable to be used if the CNC controller is some distance from the drives.
During testing different low cost “shielded” USB cables were purchased online and most were found to be faulty with the shield not connected. A properly constructed cable should never drop the connection between the drive and the Tuna software.
If in doubt check both end shells for continuity with a meter, then strip the sleeve from a small section in the middle of the cable and check the braided shield to end shell for continuity as well.

APPLICATION LAYOUT

Main Form
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Tuna ໄດ້ຖືກວາງໄວ້ດ້ວຍບັນຊີລາຍຊື່ພາລາມິເຕີຢູ່ເບື້ອງຂວາ, ຫນ້າຈໍສະແດງຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍ, ແຖບຫົວຂໍ້ຢູ່ດ້ານເທິງແລະແຖບສະຖານະຢູ່ດ້ານລຸ່ມ. ແຖບສະແດງສາມາດເລືອກສາມປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງຫນ້າຈໍສະແດງຜົນ.

ຂອບເຂດ: ນີ້ແມ່ນການສະແດງແບບ oscilloscope ທີ່ສະແດງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງເວລາຈິງ ແລະຄວາມໄວ.
DRO: ນີ້ແມ່ນຈໍສະແດງຜົນ Digital Read Out ທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງມໍເຕີໃນເວລາຈິງ ແລະຕຳແໜ່ງຕົວເຂົ້າລະຫັດການໂຫຼດ.
Histogram: ນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນການວິເຄາະສະຖິຕິໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງ.

ຂອບເຂດການສະແດງ
ນີ້ແມ່ນການສະແດງແບບ oscilloscope ທີ່ສະແດງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາຈິງແລະຄວາມໄວ. ສາມາດເປີດ ແລະປິດການຕິດຕາມໄດ້ໂດຍໃຊ້ຕົວເລືອກການຕິດຕາມທາງຊ້າຍ. ແຜງ "ລາຍລະອຽດການຕິດຕາມ" ອະນຸຍາດໃຫ້ປັບແຕ່ງສີ ແລະຂະໜາດການຕິດຕາມທີ່ເລືອກ. ການຄວບຄຸມ “Pan/Zoom” ອະນຸຍາດໃຫ້ປິດໄດ້ view of a time slice of the display. The “HF Filter” removes data that is too dense to display for the selected zoom level.
The “Command Source” can be switched between the “Step/Dir Inputs” or the “Wave Generator”. The “Capture Buffer” length is set automatically for the Wave Generator and can be manually configured for the “Step/Dir Inputs”.
The Wave Generator profiles are configured on the “Tuning” Parameter tab. Note: The Wave Generator sweep can only be started if the drive is enabled.
Load traces are only available on dual encoder servo drives.

DRO Display
The Digital Read Out (DRO) shows the command position from your CNC software or Waveform Generator, and compares it to the actual motor and load position in real-time. Load position will only function on dual encoder drives. The units (millimeters or inches) for all readouts are controlled by the Command “Units” parameter on the “Configuration” tab. This is the unit you prefer to work in, and is the same as your native units in Mach3. This allows the mixing of hardware and displayed units. For example using low cost metric ballscrews or glass scales, yet displaying in inches. Conversion is performed automatically inside the drive without rounding or any loss of precision. The position feedback path shows which encoder is being used for position feedback. This reflects the PID “Algorithm” parameter setting on the “Tuning” tab.
ການອ່ານສ່ວນບຸກຄົນສາມາດເປີດຫຼືປິດໂດຍການຄລິກໃສ່ພວກມັນ. ການຊົດເຊີຍການສະແດງຜົນຍັງສາມາດຖືກໃສ່ໂດຍການຄລິກສອງຄັ້ງຢູ່ນອກການອ່ານ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ synchronization ຂອງຄ່າ readout ກັບຊອບແວ CNC ຂອງທ່ານ. Offsets ມີຜົນຕໍ່ຄ່າທີ່ສະແດງເທົ່ານັ້ນ ແລະບໍ່ປ່ຽນຕຳແໜ່ງໄດ ຫຼືການໃຊ້ງານໃນທາງໃດກໍ່ຕາມ. ຄ່າການອ່ານອອກແມ່ນສູນໂດຍອັດຕະໂນມັດເມື່ອໄດເປີດໃຊ້ງານ.

ການສະແດງ Histogram
ການສະແດງ histogram ສະແດງໃຫ້ເຫັນການວິເຄາະສະຖິຕິໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງ. ຄວາມຜິດພາດສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ຈາກ “Command vs. Motor Position” ຫຼື “Command vs. Load Position” ໃນລະບົບການເຂົ້າລະຫັດຄູ່.
ການແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດທີ່ສະແດງຢູ່ໃນແກນ X ແມ່ນຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນຄໍາສັ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້ສໍາລັບ "ການປ້ອນຂັ້ນຕອນ / Dir". ອະດີດample ຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນ 200 counts/mm, ໃຫ້ຄວາມລະອຽດຂັ້ນຕອນຂອງ 0.005mm ຫຼື 5um.
ຄວາມຜິດພາດແມ່ນ sampນໍາພາ 1000 ເທື່ອຕໍ່ວິນາທີ ແລະຈັດກຸ່ມໂດຍຂັ້ນຕອນ deviation. ເປີເຊັນtage ຂອງຄວາມຜິດພາດໃນແຕ່ລະກຸ່ມຈະຖືກສະແດງເປັນ percentage of the total errors during the collection “Interval”. Data for all intervals is collected and calculated continuously while the “Sweep” is running. Changing the “Interval” selection only affects the displayed data and can be changed at any time. Data collection can be paused using the “PAUSE” / “CONTINUE” button, and data for all intervals can be cleared with the “CLEAR ALL” button.
Statistical error calculations displayed at the top of the histogram are calculated for the selected
“Interval”. The error deviation shows the error spread covering 95% of errors. The mean error shows the bias or average offset of those errors.

ລາຍຊື່ພາລາມິເຕີ
ບັນຊີລາຍຊື່ພາລາມິເຕີອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ view ແລະປ່ຽນຄ່າພາຣາມິເຕີຂອງ drive ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ດ້ວຍ USB. ເມື່ອຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ແລ້ວ, ຄ່າປັດຈຸບັນຈະຍັງສະແດງຢູ່, ແຕ່ຈະກາຍເປັນແບບອ່ານເທົ່ານັ້ນ. ພາລາມິເຕີຖືກຈັດເປັນສາມແຖບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

Configuration: Used to configure the drive, normally only during installation.
Tuning: Used to tune the servo control loops, normally only during installation.

Monitoring: Used to monitor the drive health, can be done at any time. All parameters on this tab are read-only.

ພາລາມິເຕີສາມາດເລືອກໄດ້ໂດຍການຄລິກໃສ່ແຖວທີ່ຕ້ອງການດ້ວຍຫນູ. ພາລາມິເຕີທີ່ເລືອກຈະຖືກເນັ້ນໃສ່ຕາມທີ່ສະແດງແລະຕົວຊີ້ສີສົ້ມຈະປາກົດຢູ່ເບື້ອງຂວາ. ແຖວທີ່ເລືອກສາມາດເລື່ອນຂຶ້ນ ຫຼື ລົງດ້ວຍປຸ່ມລູກສອນ.

Numeric parameters can be changed by typing the new value directly and then pressing ENTER. Alternatively numbers can be adjusted up and down by the “+” and “-” keys respectively. Editing can also be started by double clicking or pressing ENTER. All values must be positive integers and are validated for minimum and maximum limits on entry. Descriptive text parameter values are not typed in, but are selected from a drop-down list. Double clicking or pressing ENTER on the selected row will drop down the selection list. A new value can be selected with the mouse or using the arrow keys and pressing ENTER.
ໃນລະຫວ່າງການເຂົ້າຂອງພາລາມິເຕີ, ການປ່ຽນແປງສາມາດຖືກປະຖິ້ມໂດຍການກົດປຸ່ມ ESC. ການປ່ຽນແປງແມ່ນມີຜົນໃນເວລາຈິງ ແລະຖືກບັນທຶກໄວ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດ.

ແຖບເລື່ອນຈະປາກົດຂຶ້ນຖ້າຄວາມຍາວລາຍການພາລາມິເຕີເກີນພື້ນທີ່ຫວ່າງ. ບັນຊີລາຍຊື່ສາມາດເລື່ອນໄດ້ດ້ວຍຫນູຫຼືທາງເລືອກລໍ້ເລື່ອນຫນູສາມາດຖືກນໍາໃຊ້. ປຸ່ມລູກສອນຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້, ແລະລາຍການຈະເລື່ອນອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮັກສາພາລາມິເຕີທີ່ເລືອກ view.
ບາງພາລາມິເຕີຖືກຄິດໄລ່ໂດຍອັດຕະໂນມັດ ແລະອ່ານໄດ້ເທົ່ານັ້ນ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສະແດງສໍາລັບຂໍ້ມູນເທົ່ານັ້ນ. ພາຣາມິເຕີທີ່ບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຖືກເຊື່ອງໄວ້ ແລະຄ່າຂອງພວກມັນຖືກລະເລີຍ. ຕົວຢ່າງampໃນການຕັ້ງຄ່າ PID “Algorithm” ເປັນ “Single Encoder” ເຊື່ອງພາກສ່ວນການຕັ້ງຄ່າທັງໝົດສຳລັບພາລາມິເຕີ “Load Encoder”.
ພາລາມິເຕີແມ່ນຂຶ້ນກັບຕົວແບບ. ຕົວກໍານົດການຂອງທ່ານອາດຈະແຕກຕ່າງກັນກັບ examples ສະແດງໃຫ້ເຫັນຢູ່ໃນຄູ່ມືນີ້.

ACTIVATING THE DRIVE

BRD, BRE and BRF drives do not require activation, so this section does not apply to them.
ໄດຣຟ໌ BRA, BRB ແລະ BRC ຕ້ອງການການເປີດໃຊ້ຄັ້ງດຽວກ່ອນທີ່ມັນຈະເຮັດວຽກໄດ້ເຕັມທີ່. ການເປີດໃຊ້ງານຮັບປະກັນວ່າມີພຽງແຕ່ຄົນທີ່ຖືກຕ້ອງເທົ່ານັ້ນທີ່ໄດ້ຮັບ ແລະມອບໃຫ້ drive, ແລະວ່າທ່ານໄດ້ຮັບຜະລິດຕະພັນ Machdrives ແທ້.
To activate the drive, email the serial number and your order number to support@machdrives.com .
ທ່ານຈະໄດ້ຮັບລະຫັດ 24 ຕົວອັກສອນໃນຮູບແບບ: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD ທຸກໆລະຫັດແມ່ນເປັນເອກະລັກແລະຈະເຮັດວຽກພຽງແຕ່ໃນໄດທີ່ມີເລກລໍາດັບທີ່ສະຫນອງ.
Open the Tuna application and plug the USB cable into the drive. An orange key will appear on the title bar if the drive has not been activated.

ຄລິກທີ່ປຸ່ມ ແລະວາງລະຫັດໃສ່ໃນກ່ອງໂຕ້ຕອບຕາມທີ່ລະບຸໄວ້, ຈາກນັ້ນຄລິກ ຕົກລົງ.
ທ່ານຈະໄດ້ຮັບຂໍ້ຄວາມຢືນຢັນວ່າໄດໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້ງານ, ແລະລະຫັດຈະຫາຍໄປຈາກແຖບຫົວຂໍ້.

ຖ້າລະຫັດຖືກໃສ່ຜິດສາມເທື່ອ, ແອັບພລິເຄຊັນ Tuna ຈະຕ້ອງຖືກເລີ່ມຕົ້ນໃຫມ່ກ່ອນທີ່ຈະສາມາດພະຍາຍາມອີກເທື່ອຫນຶ່ງ.
ທ່ານຄວນໄດ້ຮັບລະຫັດການເປີດໃຊ້ພາຍໃນຫນຶ່ງມື້ເຮັດວຽກຂອງການຮ້ອງຂໍມັນ. ໃນຂະນະທີ່ທ່ານກໍາລັງລໍຖ້າທ່ານຍັງສາມາດຕິດຕັ້ງແລະກໍາຫນົດຄ່າໄດ. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດປັບມັນໄດ້ໂດຍການຕັ້ງແຫຼ່ງຄໍາສັ່ງເປັນ "Wave Generator". ອັນນີ້ໃຊ້ໂປຣໂມຊັນພາຍໃນfile generator ເປັນແຫຼ່ງຄໍາສັ່ງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໄດບໍ່ສາມາດຖືກສັ່ງຈາກການໂຕ້ຕອບຂັ້ນຕອນ / ທິດທາງຈົນກ່ວາມັນໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້.

SETTING THE DRIVE IDENTITY

ເກີນview
ຕົວຕົນຂອງໄດອະນຸຍາດໃຫ້ປ່ຽນຊື່ພອດ COM ດ້ວຍຕົວອັກສອນແກນສໍາລັບແຕ່ລະໄດໃນເຄື່ອງ CNC ຂອງທ່ານ. ນີ້ເປັນປະໂຫຍດໃນເວລາທີ່ກໍາຫນົດຄ່າຫຼືຕິດຕາມກວດກາຫຼາຍແກນໃນເວລາດຽວກັນ.
ຕົວຕົນຂອງໄດຖືກສະແດງຢູ່ໃນແຖບຫົວຂໍ້ Tuna ທີ່ຢູ່ຂ້າງໄອຄອນ USB ດັ່ງທີ່ສະແດງ. ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນນີ້ຖືກຕັ້ງເປັນຊື່ພອດ COM ທີ່ໄດຈະປາກົດເປັນພາຍໃຕ້ Windows. ຖ້າບໍ່ມີໄດຣຟ໌ໃດຖືກເຊື່ອມຕໍ່ໃນຂະນະນີ້ ມັນຈະສະແດງເປັນ “ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່”.

ການຕັ້ງຄ່າ
ເພື່ອປ່ຽນຕົວຕົນຈາກຕົວເລກພອດ COM ເປັນຕົວອັກສອນແກນ, ເຊື່ອມຕໍ່ໄດຂອງທ່ານຈາກນັ້ນເລືອກຕົວອັກສອນ "Drive Axis" ຈາກກຸ່ມພາລາມິເຕີ "Msc" ໃນແຖບ "ການຕັ້ງຄ່າ" ດັ່ງທີ່ສະແດງ.
ຕອນນີ້ຕົວອັກສອນແກນໄດຈະຖືກສະແດງຢູ່ໃນແຖບຫົວຂໍ້ແທນໝາຍເລກພອດ COM. ອັນນີ້ຖືກບັນທຶກໂດຍອັດຕະໂນມັດ ແລະຈະປາກົດໃນອະນາຄົດທຸກຄັ້ງທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ໄດຣຟ໌.

ການຕັ້ງຄ່າຕົວຕົນຂອງໄດບໍ່ມີຜົນຕໍ່ກັບຊອບແວຄວບຄຸມ CNC ຂອງທ່ານເຊັ່ນ Mach3. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ພຽງແຕ່ເພື່ອຄວາມສະດວກໃນເວລາທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Tuna. ໂດຍປົກກະຕິຕົວອັກສອນແກນໄດຈະຖືກຕັ້ງໃຫ້ສະທ້ອນຊື່ແກນດຽວກັນກັບການຕັ້ງຄ່າໃນຕົວຄວບຄຸມ CNC ຂອງທ່ານ.

USING THE WAVE GENERATOR

Waveform Components
ການທໍາງານຂອງ Wave Generator ແມ່ນຢູ່ໃນແຕ່ລະໄດ. ມັນສາມາດສ້າງ motion pro ຊັດເຈນfiles ເພື່ອຄວບຄຸມການຂັບໃນລະຫວ່າງການປັບ. ຮູບແບບຄື້ນມີຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະອົງປະກອບການເລັ່ງດັ່ງທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນຂ້າງລຸ່ມນີ້.

The parameters used to generate the above waveforms are shown here. Note the “Distance” moved of 800 steps, the “Velocity” of 4000 steps/sec and the “Pause Time” of 250ms. The Wave Generator parameters are located on the “Tuning” tab.
Parameter values shown in gray are read-only and are calculated from other parameter values.

ພາລາມິເຕີຮູບແບບຄື້ນ
ຕົວກໍານົດການຕໍ່ໄປນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສ້າງຮູບແບບຄື້ນ.

ພາລາມິເຕີ	ລາຍລະອຽດ
Pulse Polarity:
ບວກ	The axis moves in the positive direction then back to the starting point.
ລົບ	The axis moves in the negative direction then back to the starting point.
ໄລຍະທາງ	The distance to move in command steps.
ຄວາມໄວ	The move velocity in command steps/sec.
ອັດຕາອາຫານ	This is a calculated value controlled by the Velocity parameter above.
Acceleration Time %	ນີ້ແມ່ນເປີເຊັນtage ຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໃຊ້ໃນທັງການເລັ່ງແລະການຫຼຸດຄວາມໄວ. ນີ້ຄວບຄຸມຮູບຮ່າງຂອງຄື້ນຄວາມໄວດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້. 0% – Square waveform. 100% – Triangular waveform. 50% – Trapezoid waveform.
ການເລັ່ງ	This is a calculated value controlled by the Acceleration Time % above.
ຢຸດເວລາ	This is the time the axis pauses between moves in milliseconds.
ເຮັດຊ້ຳ:
ບໍ່	A single waveform is generated.
ແມ່ນແລ້ວ	The waveform repeats continuously.

Creating a Square Velocity Waveform
ຮູບແບບຄື້ນຄວາມໄວສີ່ຫຼ່ຽມມົນແມ່ນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການປັບ loops ຄວາມໄວ. ຂອບທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ ແລະຫຼຸດລົງໄວເຮັດໃຫ້ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບໃດໆ, ເຮັດໃຫ້ການປັບແຕ່ງງ່າຍກວ່າ ແລະຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ. ເພື່ອສ້າງເປັນຮູບສີ່ຫຼ່ຽມມົນfile ພຽງແຕ່ຕັ້ງພາລາມິເຕີ "ເວລາເລັ່ງ %" ເປັນສູນ. ຕົວກໍານົດການອື່ນໆສາມາດໄດ້ຮັບການປັບຕາມຄວາມເຫມາະສົມ. ເບິ່ງຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ໄດຣຟ໌ຂອງທ່ານສໍາລັບລາຍລະອຽດສະເພາະກ່ຽວກັບການປັບຄວາມໄວຮອບ.

Creating an S-Profile ຕໍາແຫນ່ງ Waveform
S- profile ຮູບແບບຄື້ນຕໍາແຫນ່ງແມ່ນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການປັບ loops ຕໍາແຫນ່ງ. ຮູບແບບຄື້ນຄວນກົງກັບຜົນຜະລິດຈາກເຄື່ອງຄວບຄຸມ CNC ຂອງທ່ານເຊັ່ນ Mach3, ຢ່າງໃກ້ຊິດທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ເພື່ອສ້າງ S-profile ໃຊ້ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້.

Adjust the “Velocity” parameter so the “Feed Rate” matches the feed you most commonly use during machining.
Adjust the “Acceleration Time %” parameter so the “Acceleration” parameter is similar to the motor acceleration setting in your CNC controller, such as Mach3.

Adjust the other parameters as required to give a suitable waveform.

ເບິ່ງຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ຂອງໄດຣຟ໌ຂອງທ່ານສໍາລັບລາຍລະອຽດສະເພາະກ່ຽວກັບການປັບວົງຕໍາແຫນ່ງ.

USING THE SCOPE

ເກີນview
ຈໍສະແດງຜົນຂອບເຂດສະຫນອງເຖິງແປດຊ່ອງຂອງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວ. ຂໍ້ມູນການໂຫຼດແມ່ນມີພຽງແຕ່ຢູ່ໃນຕົວແບບທີ່ໃຊ້ໂໝດຕົວເຂົ້າລະຫັດຄູ່ເທົ່ານັ້ນ.

Selecting Traces
ເຖິງຫ້າຮ່ອງຮອຍຕໍາແຫນ່ງແລະສາມຮ່ອງຮອຍຄວາມໄວສາມາດສະແດງໄດ້ໃນເວລາດຽວກັນ. ການຕິດຕາມສາມາດຖືກສະແດງ ຫຼືເຊື່ອງໄວ້ໄດ້ໂດຍການໝາຍຕິກໃສ່ກ່ອງໝາຍທີ່ຢູ່ຖັດຈາກຊື່ການຕິດຕາມຢູ່ໃນແຖບຕົວເລືອກການຕິດຕາມ.
ການຕິດຕາມຕໍາແໜ່ງ ແລະຄວາມໄວແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຕາຂ່າຍໄຟຟ້າຕາມລໍາດັບ. ຕາໜ່າງທີ່ບໍ່ມີຮ່ອງຮອຍຖືກເຊື່ອງໄວ້, ແລະຕາໜ່າງທີ່ຍັງເຫຼືອຈະຂະຫຍາຍອອກເພື່ອໃຊ້ພື້ນທີ່ສະແດງທີ່ມີຢູ່.
ສີການຕິດຕາມ ແລະຂະໜາດສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍການຄລິກໃສ່ຊື່ການຕິດຕາມໃນແຖບ “ຕົວເລືອກການຕິດຕາມ” ຖັດຈາກກ່ອງກາໝາຍ. ການຕັ້ງຄ່າປະຈຸບັນແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນຢູ່ໃນພາກ "ລາຍລະອຽດການຕິດຕາມ" ພາຍໃຕ້ຕາຂ່າຍໄຟຟ້າໄດ້. ການຄລິກໃສ່ສີ່ຫຼ່ຽມສີອະນຸຍາດໃຫ້ເລືອກສີໃຫມ່. ຂະໜາດການຕິດຕາມໃນຂັ້ນຕອນຄຳສັ່ງສາມາດເລືອກໄດ້ຈາກລາຍການເລື່ອນລົງ “ຂັ້ນຕອນ/Div”.

ການຄວບຄຸມການເລື່ອນ/ຊູມ
ການຄວບຄຸມ Pan/Zoom ອະນຸຍາດໃຫ້ການສະແດງຂອງໄລຍະເວລາທີ່ເລືອກຂອງຮູບແບບຄື້ນຂອບເຂດໄດ້. ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ, ການຄວບຄຸມຈະສະແດງ buffer capture ທັງຫມົດ. ການລາກທັງມືຈັບເຂົ້າໄປ, ຊູມເຂົ້າໄປໃນປ່ອງຢ້ຽມເວລານ້ອຍກວ່າ. ການລາກຈຸດກາງຂອງການຄວບຄຸມຊ້າຍ ຫຼືຂວາ ເລື່ອນປ່ອງຢ້ຽມຕາມເສັ້ນເວລາ. ການຄລິກສອງຄັ້ງທີ່ການຄວບຄຸມຈະຂະຫຍາຍມັນກັບຄືນສູ່ສະຖານະເລີ່ມຕົ້ນຂອງມັນ. ແນະນຳໃຫ້ຢຸດການກວາດກ່ອນຊູມ ແລະເລື່ອນ.

Command Source Selection
The command information that your servo drive follows normally comes from the Step/Dir outputs of your CNC controller such as Mach3. During tuning the “Command Source” can be switched to come from the internal Waveform Generator instead. This allows precise control of the waveforms without an external CNC controller.
The “Command Source” is automatically set to “Step/Dir Inputs” every time the drive is powered on, and can only be changed when a sweep is not running.

ກວາດ
Trace sweeping can be controlled by the Sweep “START” / “STOP” button under the grids. If the
“Command Source” is set to “Wave Generator” then starting the sweep will also start generating the configured waveform. The drive must be enabled to start the sweep in “Wave Generator” mode. When the “Command Source” is set to “Step/Dir Inputs” the sweep can run even if the drive is disabled or motor power is removed. This is useful for manually checking encoder response during setup.
Note: Until a drive has been activated, sweeps can only be run in “Wave Generator” mode.

TUNING THE DRIVE

ຂະບວນການປັບ PID ແມ່ນສະເພາະກັບຮູບແບບການຂັບຂອງທ່ານແລະວິທີການ PID ທີ່ເລືອກ. ເບິ່ງພາກສ່ວນການປັບແຕ່ງຂອງຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ໄດຣຟ໌ຂອງທ່ານສໍາລັບລາຍລະອຽດ.

ລາຍການກວດ
ກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນຂະບວນການປັບມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ໄດຖືກຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ກວດເບິ່ງສິ່ງຕໍ່ໄປນີ້ກ່ອນທີ່ຈະດໍາເນີນການ.

The command parameters are set correctly on the “Configuration” tab.
The encoder parameters are set correctly on the “Configuration” tab.
The encoder functionality is checked by manually moving the axis and checking that the DRO value moves by the correct amount, and in the correct direction.

The “Power Saving” parameter is set to “Disabled” on the “Configuration” tab.
The Machine axis is positioned in the center of travel.
The “Following Error” on the “Tuning” tab is set to a number approximately twice the expected move distance output from the Waveform Generator.

The PID “Algorithm” on the “Tuning” tab is set correctly if multiple algorithms are available.

Tuning the Velocity Loop
ຮອບຄວາມໄວຈະຕ້ອງຖືກປັບກ່ອນ. ຈຸດປະສົງແມ່ນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີເພື່ອປະຕິບັດຕາມຄວາມໄວຄໍາສັ່ງໄດ້ໃກ້ຊິດທີ່ເປັນໄປໄດ້ທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ດີ. ວົງນີ້ຖືກປັບດ້ວຍຮູບແບບຄື້ນຄວາມໄວສີ່ຫຼ່ຽມເພື່ອສະແດງຄວາມບໍ່ສະຖຽນ ແລະປັບປຸງການປັບແຕ່ງ. ເບິ່ງພາກ 8.3 ສໍາລັບລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າ Wave Generator ເພື່ອສົ່ງຜົນອອກເປັນຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມ.
ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນທີ່ລະອຽດຢູ່ໃນຄູ່ມືການນໍາໃຊ້ drive ຂອງທ່ານສໍາລັບການປັບວົງຈອນໄວໄດ້.

Tuning the Position Loop
ວົງຮອບຕໍາແຫນ່ງຄວນຖືກປັບດ້ວຍຮູບແບບຄື້ນທີ່ໃກ້ຄຽງກັບຮູບແບບຄື້ນເຄື່ອງຈັກປົກກະຕິເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ຈັບຄູ່ພາລາມິເຕີ "ອັດຕາອາຫານ" ແລະ "ການເລັ່ງ" ກັບຜົນຜະລິດຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມ CNC ຂອງທ່ານ. ຂັ້ນຕອນນີ້ຕ້ອງໄດ້ປະຕິບັດຕາມຫຼັງຈາກການປັບວົງຈອນໄວ.
ເຄື່ອງກໍາເນີດຄື້ນຄວນຖືກຕັ້ງຄ່າເພື່ອສ້າງ S-profile ຮູບແບບຄື້ນຕໍາແຫນ່ງ. ເບິ່ງພາກ 8.4 ສໍາລັບລາຍລະອຽດ.
ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນທີ່ລະອຽດຢູ່ໃນຄູ່ມືການນໍາໃຊ້ຂັບຂອງທ່ານສໍາລັບການປັບ loop ຕໍາແຫນ່ງ.

CONNECTING MULTIPLE DRIVES

ເນື່ອງຈາກລະບົບ CNC ສ່ວນໃຫຍ່ມີຫຼາຍກວ່າຫນຶ່ງແກນ, ບາງຄັ້ງມັນກໍ່ເປັນປະໂຫຍດທີ່ຈະມີ Tuna ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫຼາຍໄດໃນເວລາດຽວກັນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍໄດຣຟ໌ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ໃຊ້ຫຼາຍຕົວຢ່າງຂອງແອັບພລິເຄຊັນ Tuna ແລະສາຍ USB ທີ່ແຍກຕ່າງຫາກໃສ່ແຕ່ລະໄດຣຟ໌.

ແຕ່ລະຕົວຢ່າງຂອງ Tuna ຈະເຊື່ອມຕໍ່ພຽງແຕ່ຫນຶ່ງໄດຕໍ່ຄັ້ງ. ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ໄດຣຟ໌, ມັນບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບຕົວຢ່າງອື່ນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່. ການເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນໄດ້ຮັບການຈັດການອັດຕະໂນມັດໃນເວລາທີ່ Tuna instance ແລະ drive ຟຣີແມ່ນມີຢູ່.
ຂໍແນະນຳໃຫ້ຕັ້ງຕົວຕົນໄດຣຟ໌ຕາມທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍໄດຣຟ໌. ນີ້ຊ່ວຍຫຼີກເວັ້ນການສັບສົນໃນການຈື່ຈໍາວ່າແກນໃດຖືກມອບຫມາຍໃຫ້ແຕ່ລະພອດ COM. ເບິ່ງບົດທີ 7 ສໍາລັບລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າຕົວຕົນຂອງໄດ.
ແລ່ນຕົວຢ່າງ Tuna ຫຼາຍອັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ PC ຂອງທ່ານມີຊັບພະຍາກອນພຽງພໍໃນຮູບແບບຂອງ RAM ແລະຄວາມສາມາດຂອງ CPU. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Tuna ໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອວາງຄວາມຕ້ອງການຕ່ໍາໃນຮາດແວ PC ເພື່ອໃຫ້ເຄື່ອງຄອມພິວເຕີເກົ່າທີ່ມີພອດຂະຫນານສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ຢ່າງສໍາເລັດຜົນ. ຖ້າຫາກວ່າການນໍາໃຊ້ PC ທີ່ມີພະລັງງານຕ່ໍາມັນອາດຈະບໍ່ສາມາດດໍາເນີນການ Tuna ແລະ Mach3 ສົບຜົນສໍາເລັດໃນເວລາດຽວກັນ. ໃນກໍລະນີດັ່ງກ່າວ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ແລ່ນ Tuna ຈາກ PC ຫຼືປື້ມບັນທຶກແຍກຕ່າງຫາກ.
www.machdrives.com
Doc TUNAUM Rev 1.3 @ 2017-2025 All Rights Reserved

FAQ

How can I get support for my TunaTM servo drive?

You can visit the Machdrives website or contact their support team via email for assistance with any queries or issues related to the TunaTM servo drive.

What social media platforms does Machdrives use for communication?

Machdrives can be reached on YouTube, Facebook, and Twitter for updates, information, and communication regarding their products.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

Tuna Servo Tuning Software ສໍາລັບ Windows [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, Servo Tuning Software ສໍາລັບ Windows, ຊອບແວ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

Tuna Servo Tuning Software ສໍາລັບ Windows