ونڊوز يوزر مينوئل لاءِ ٽونا سرو ٽيوننگ سافٽ ويئر

هن دستور ۾ شامل متن ۽ گرافڪس صرف مثال ۽ حوالن جي مقصد لاءِ آهن. وضاحتون جن تي اهي ٻڌل آهن بغير نوٽيس جي تبديلي جي تابع آهن.
The Machdrives and Tuna brands are trademarks of Firestick Pty Ltd.

Microsoft, and Windows are registered trademarks of Microsoft Corporation.
Mach3 is a trademark of ArtSoft USA. Machdrives has no affiliation or association with Mach3 or ArtSoft USA.

Any other trademarks used in this manual are the property of the respective trademark holder.

دستاويز جي نظرثاني جي تاريخ

دستاويز جو نالو: ٽيونم

نسخو	تاريخ	تفصيل
1.0	04-جنوري-2017	شروعاتي ڇڏڻ
1.1	20-مارچ-2017	Updated software revision history.
1.2	23-جون-2022	Updated software revision history, 1.0 Safety, 2.0 System Requirements, 3.1 Installing the Tuna Software, 3.2 Installing the USB Drivers, 6.0 Activating the Drive.
1.3	30-مئي-2025	تازه ڪاري webسائيٽ جون لنڪس

سافٽ ويئر جي نظرثاني جي تاريخ
Software Name: Tuna™ for Windows®

نسخو	تاريخ	تفصيل
2.06	14-جنوري-2017	شروعاتي رليز
2.07	20-مارچ-2017	Added support for BRB and BRC series servo drives.
2.08	23-جون-2022	Added support for BRD, BRE and BRF series servo drives. Added support for non-standard DPI screen resolution. Performance enhancements.

رابطو

Webسائيٽ: www.machdrives.com

حمايت: www.machdrives.com/pages/contact.php
اي ميل: support@machdrives.com

وڪرو: www.machdrives.com
www.ebay.com.au/str/machdrives

اي ميل: sales@machdrives.com
سوشل ميڊيا www.youtube.com/@machdrives

www.facebook.com/machdrives
twitter.com/machdrives

www.machdrives.com

حفاظت

خبردار

هن سافٽ ويئر کي طاقتور مشينري سان استعمال ڪرڻ ۾ فطري برقي ۽ ميڪيڪل خطرا شامل آهن. توهان يا ڪنهن به لاڳاپيل ٽئين پارٽي کي اهڙن خطرن کي منظم ڪرڻ ۽ يقيني بڻائڻ لاءِ مناسب طور تي قابليت يا تجربيڪار هجڻ گهرجي ته هي سافٽ ويئر ۽ لاڳاپيل سامان محفوظ طريقي سان ۽ توهان جي مقامي ضابطن ۽ صنعت جي بهترين عملن جي مطابق هلايا وڃن.
هن سافٽ ويئر ۾ اهڙا نقص ٿي سگهن ٿا جيڪي مشين جي اوچتو بي قابو حرڪت جو سبب بڻجي سگهن ٿا. توهان ڪڏهن به مشين کي اهڙي طرح نه هلايو ته مشين جي حرڪت ملڪيت کي نقصان، ذاتي زخم يا موت جو سبب بڻجي سگهي. بجلي هيٺ رهڻ دوران جسم جي سڀني حصن کي مشين کان پري رکو.

جيڪڏهن سسٽم غير مستحڪم ٿي وڃي يا خراب ٿي وڃي ته توهان کي ٽيوننگ جي عمل دوران ڊرائيو (ڊرائيوز) کي بند ڪرڻ لاءِ تيار رهڻ گهرجي. توهان اينيبل يا اي اين اي ان پٽ سان ڊرائيو (ڊرائيوز) کي روڪي سگهو ٿا، پر توهان کي حفاظت لاءِ صرف اليڪٽرانڪس ۽ فرم ويئر تي ڀروسو نه ڪرڻ گهرجي. اهو سفارش ڪئي وئي آهي ته توهان هنگامي حالتن ۾ ڊرائيو (ڊرائيوز) جي طاقت کي مڪمل طور تي هٽايو.
جڏهن ته هن دستور جي تياري ۾ ان جي درستگي کي يقيني بڻائڻ لاءِ سڀ ڪوششون ڪيون ويون آهن، پر ان ۾ اڃا تائين غلطيون يا غلطيون ٿي سگهن ٿيون. جتي هن دستور جو مواد توهان جي مقامي ضابطن يا صنعت جي بهترين عمل کان مختلف هجي، يا ان سان ٽڪراءُ ڪري، ته پوءِ توهان جا مقامي ضابطا يا صنعت جي بهترين عمل غالب هوندا. جيڪڏهن ڪو شڪ آهي ته مهرباني ڪري اڳتي وڌڻ کان اڳ وضاحت لاءِ Machdrives سپورٽ سان رابطو ڪريو.

سسٽم گهرجون

Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 or Windows 11
Net framework 2.0 or higher installed

Pentium 4 processor or equivalent (minimum)
512MB رام (گهٽ ۾ گهٽ)

ST Microelectronics Virtual COM Port driver (for BRA, BRB and BRC drives)
WCH CH340 USB driver (for BRD, BRE and BRF drives)

تنصيب

Installing the Tuna Software
The Windows Tuna application www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip can be download with this link.
executeable ڪڍيو file .zip مان ۽ سافٽ ويئر انسٽال ڪرڻ لاءِ هدايتن تي عمل ڪريو. سافٽ ويئر انسٽال ڪرڻ کان اڳ توهان کي EULA پڙهڻ ۽ قبول ڪرڻ جي ضرورت پوندي.

USB ڊرائيور انسٽال ڪرڻ

The following is for BRA, BRB and BRC drives only
Your servo drive appears as a Virtual COM Port in Windows and needs a VCP driver to communicate.
پهرين دفعي USB ڪيبل ڳنڍڻ کان اڳ پڪ ڪريو ته پي سي ۾ انٽرنيٽ ڪنيڪشن آهي. ڊرائيو کي پاور يا ڪنهن ٻئي ڪيبل سان ڳنڍيل هجڻ جي ضرورت ناهي. پي سي خودڪار طريقي سان صحيح ڊرائيور ڊائون لوڊ ۽ انسٽال ڪندو. ان ۾ ڪجهه منٽ لڳي سگهن ٿا.
If there is no internet connection available the first time the drive is plugged in, Windows will not install the drivers on subsequent connections. You will then need to open Device Manager/Ports and find the USB Serial Device and uninstall it before trying again. Note: the device will only be listed if the USB cable is connected to the drive. If auto installation fails, or there is no internet connection available, the driver www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip can be downloaded from downloaded with this link.

The following is for BRD, BRE and BRF drives only
The WCH CH340 USB driver should automatically install on most systems with internet access. If not, it can be downloaded www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip and installed manually from this link. Follow the prompts to install the driver.

For all model drives
Whether the Tuna application is “installed” or “open” has no effect on the driver installation.
جڏهن ڊرائيور صحيح طرح سان انسٽال ڪيو ويندو ته اهو "ڊيوائسز ۽ پرنٽر" ۾ ڏيکاريو ويندو ۽ "پورٽس (COM ۽ LPT)" جي تحت "ڊيوائس مئنيجر" ۾ پڻ ظاهر ٿيندو. نوٽ: سرو ڊرائيو ظاهر ٿيڻ کان اڳ USB ڪيبل سان ڳنڍيل هجڻ گهرجي، پر ڊرائيو کي پاور آن ڪرڻ جي ضرورت ناهي.

CONNECTING THE DRIVE

A mini-B USB cable is required to use the Machdrives Tuna application. Make sure the PC has internet connection before plugging in the drive for the first time. This will enable it to find and install the correct USB driver automatically. It is important that a good quality shielded USB cable is used with the shield connected to the metal shells at both ends as required by the USB standard. The cable should be as short as practical to reduce susceptibility to radio interference. Do not use USB extension cables. Running Tuna from a notebook often allows a shorter cable to be used if the CNC controller is some distance from the drives.
During testing different low cost “shielded” USB cables were purchased online and most were found to be faulty with the shield not connected. A properly constructed cable should never drop the connection between the drive and the Tuna software.
If in doubt check both end shells for continuity with a meter, then strip the sleeve from a small section in the middle of the cable and check the braided shield to end shell for continuity as well.

APPLICATION LAYOUT

Main Form
ٽونا ايپليڪيشن کي ساڄي پاسي پيرا ميٽر لسٽ، کاٻي پاسي ڊسپلي اسڪرين، مٿي تي ٽائيٽل بار ۽ هيٺان اسٽيٽس بار سان ترتيب ڏنو ويو آهي. ڊسپلي ٽيب ٽن مختلف قسمن جي ڊسپلي اسڪرين کي چونڊي سگهن ٿا.

دائرو: هي هڪ آسيلو اسڪوپ طرز جو ڊسپلي آهي جيڪو حقيقي وقت جي پوزيشن ۽ رفتار جي معلومات ڏيکاري ٿو.
ڊي آر او: هي هڪ ڊجيٽل ريڊ آئوٽ ڊسپلي آهي جيڪو ريئل ٽائيم موٽر ۽ لوڊ انڪوڊر پوزيشن ڏيکاري ٿو.
هسٽوگرام: هي پوزيشن جي غلطي جو حقيقي وقت جي شمارياتي تجزيو ڏيکاري ٿو.

اسڪوپ ڊسپلي
هي هڪ آسيلو اسڪوپ طرز جو ڊسپلي آهي جيڪو حقيقي وقت جي پوزيشن ۽ رفتار جي معلومات ڏيکاري ٿو. کاٻي پاسي ٽريس چونڊيندڙ استعمال ڪندي ٽريس کي آن ۽ آف ڪري سگهجي ٿو. "ٽريس تفصيل" پينل چونڊيل ٽريس رنگ ۽ پيماني جي ڪسٽمائيزيشن جي اجازت ڏئي ٿو. "پين/زوم" ڪنٽرول ڪلوز اپ جي اجازت ڏئي ٿو. view of a time slice of the display. The “HF Filter” removes data that is too dense to display for the selected zoom level.
The “Command Source” can be switched between the “Step/Dir Inputs” or the “Wave Generator”. The “Capture Buffer” length is set automatically for the Wave Generator and can be manually configured for the “Step/Dir Inputs”.
The Wave Generator profiles are configured on the “Tuning” Parameter tab. Note: The Wave Generator sweep can only be started if the drive is enabled.
Load traces are only available on dual encoder servo drives.

DRO Display
The Digital Read Out (DRO) shows the command position from your CNC software or Waveform Generator, and compares it to the actual motor and load position in real-time. Load position will only function on dual encoder drives. The units (millimeters or inches) for all readouts are controlled by the Command “Units” parameter on the “Configuration” tab. This is the unit you prefer to work in, and is the same as your native units in Mach3. This allows the mixing of hardware and displayed units. For example using low cost metric ballscrews or glass scales, yet displaying in inches. Conversion is performed automatically inside the drive without rounding or any loss of precision. The position feedback path shows which encoder is being used for position feedback. This reflects the PID “Algorithm” parameter setting on the “Tuning” tab.
انفرادي ريڊ آئوٽ کي ڪلڪ ڪري آن يا آف ڪري سگهجي ٿو. ريڊ آئوٽ جي ٻاهران ڊبل ڪلڪ ڪري ڊسپلي آفسيٽ پڻ داخل ڪري سگهجي ٿو. هي توهان جي سي اين سي سافٽ ويئر سان ريڊ آئوٽ ويليوز جي هم وقت سازي جي اجازت ڏئي ٿو. آفسيٽ صرف ڏيکاريل ويليوز کي متاثر ڪن ٿا ۽ ڪنهن به طريقي سان ڊرائيو پوزيشن يا آپريشن کي تبديل نه ٿا ڪن. ڊرائيو کي فعال ڪرڻ تي ريڊ آئوٽ ويليوز خودڪار طريقي سان صفر ٿي ويندا آهن.

هسٽوگرام ڊسپلي
هسٽوگرام ڊسپلي پوزيشن جي غلطي جو حقيقي وقت جي شمارياتي تجزيو ڏيکاري ٿو. غلطي کي ڊبل انڪوڊر سسٽم تي "ڪمانڊ بمقابله موٽر پوزيشن" يا "ڪمانڊ بمقابله لوڊ پوزيشن" مان ڳڻپ ڪري سگهجي ٿو.
ايڪس محور تي ڏيکاريل غلطي جو حل ڪمانڊ اسٽيپس ۾ آهي جيئن "اسٽيپ/ڊير ان پٽ" لاءِ ترتيب ڏنل آهي. مثال طورampهيٺ ڏنل ڏيکاري ٿو 200 ڳڻپ/ايم ايم، 0.005 ايم ايم يا 5 ايم ايم جو قدم ريزوليوشن ڏئي ٿو.
غلطيون آهنampهڪ سيڪنڊ ۾ 1000 ڀيرا هدايت ڪئي ۽ قدم جي انحراف جي لحاظ کان گروپ ڪئي وئي. سيڪڙوtagهر گروپ ۾ غلطين جو e پوءِ سيڪڙو طور ڏيکاريو ويندو آهيtage of the total errors during the collection “Interval”. Data for all intervals is collected and calculated continuously while the “Sweep” is running. Changing the “Interval” selection only affects the displayed data and can be changed at any time. Data collection can be paused using the “PAUSE” / “CONTINUE” button, and data for all intervals can be cleared with the “CLEAR ALL” button.
Statistical error calculations displayed at the top of the histogram are calculated for the selected
“Interval”. The error deviation shows the error spread covering 95% of errors. The mean error shows the bias or average offset of those errors.

پيرا ميٽر لسٽ
پيرا ميٽر لسٽ صارف کي اجازت ڏئي ٿي ته view ۽ USB ذريعي ڳنڍڻ تي ڊرائيو جي پيرا ميٽر ويليوز کي تبديل ڪريو. جڏهن ڊسڪنيڪٽ ڪيو ويندو، موجوده ويليوز اڃا تائين ڏيکاريا ويندا، پر صرف پڙهڻ لاءِ هوندا. پيرا ميٽرز کي هيٺ ڏنل ٽن ٽيبز ۾ گروپ ڪيو ويو آهي.

Configuration: Used to configure the drive, normally only during installation.
Tuning: Used to tune the servo control loops, normally only during installation.

Monitoring: Used to monitor the drive health, can be done at any time. All parameters on this tab are read-only.

پيرا ميٽرز کي مائوس سان گهربل قطار تي ڪلڪ ڪري چونڊيو وڃي ٿو. چونڊيل پيرا ميٽر کي نمايان ڪيو ويو آهي جيئن ڏيکاريل آهي ۽ ساڄي پاسي هڪ نارنگي پوائنٽر ظاهر ٿئي ٿو. چونڊيل قطار کي تير جي بٽڻن سان مٿي يا هيٺ ڪري سگهجي ٿو.

Numeric parameters can be changed by typing the new value directly and then pressing ENTER. Alternatively numbers can be adjusted up and down by the “+” and “-” keys respectively. Editing can also be started by double clicking or pressing ENTER. All values must be positive integers and are validated for minimum and maximum limits on entry. Descriptive text parameter values are not typed in, but are selected from a drop-down list. Double clicking or pressing ENTER on the selected row will drop down the selection list. A new value can be selected with the mouse or using the arrow keys and pressing ENTER.
پيرا ميٽر جي داخلا دوران، ESC ڪي کي دٻائڻ سان تبديلين کي رد ڪري سگهجي ٿو. تبديليون حقيقي وقت ۾ اثرائتيون آهن ۽ خودڪار طريقي سان محفوظ ڪيون وينديون آهن.

جيڪڏهن پيرا ميٽر لسٽ جي ڊيگهه موجود جاءِ کان وڌي ويندي ته اسڪرول بار ظاهر ٿيندا. فهرست کي مائوس سان اسڪرول ڪري سگهجي ٿو يا متبادل طور تي مائوس اسڪرول ويل استعمال ڪري سگهجي ٿو. تير واري ڪيز پڻ استعمال ڪري سگهجن ٿيون، ۽ فهرست خودڪار طريقي سان اسڪرول ٿيندي ته جيئن چونڊيل پيرا ميٽر کي اندر رکي سگهجي. view.
ڪجھ پيرا ميٽرز خودڪار طريقي سان ڳڻيا ويندا آهن ۽ صرف پڙهڻ لاءِ هوندا آهن. اهي صرف معلومات لاءِ ڏيکاريا ويندا آهن. پيرا ميٽرز جيڪي لاڳو نه هوندا آهن اهي لڪايا ويندا آهن ۽ انهن جي قدرن کي نظرانداز ڪيو ويندو آهي. مثال طورampپي آءِ ڊي "الگورٿم" کي "سنگل انڪوڊر" تي سيٽ ڪرڻ سان "لوڊ انڪوڊر" پيرا ميٽرز لاءِ پوري ترتيب واري حصي کي لڪايو ويندو آهي.
پيرا ميٽر ماڊل تي منحصر آهن. توهان جا پيرا ميٽر اڳوڻي کان مختلف ٿي سگهن ٿاampهن دستياب ۾ ڏيکاريل آهي.

ACTIVATING THE DRIVE

BRD, BRE and BRF drives do not require activation, so this section does not apply to them.
BRA، BRB ۽ BRC ڊرائيوز کي مڪمل طور تي ڪم ڪرڻ کان اڳ هڪ ڀيرو چالو ڪرڻ جي ضرورت آهي. چالو ڪرڻ يقيني بڻائي ٿو ته صرف صحيح ماڻهو ڊرائيو حاصل ڪري ۽ ان کي ڪميشن ڪري، ۽ توهان کي هڪ حقيقي Machdrives پراڊڪٽ ملي آهي.
To activate the drive, email the serial number and your order number to support@machdrives.com .
توهان کي 24 اکرن جو ڪوڊ فارميٽ ۾ ملندو: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD هر ڪوڊ منفرد آهي ۽ صرف فراهم ڪيل سيريل نمبر سان ڊرائيو ۾ ڪم ڪندو.
Open the Tuna application and plug the USB cable into the drive. An orange key will appear on the title bar if the drive has not been activated.

ڪي تي ڪلڪ ڪريو ۽ ڪوڊ کي ڊائلاگ باڪس ۾ بلڪل جيئن ڏنو ويو آهي پيسٽ ڪريو، پوءِ ٺيڪ تي ڪلڪ ڪريو.
توهان کي هڪ تصديقي پيغام ملندو ته ڊرائيو چالو ٿي وئي آهي، ۽ چاٻي ٽائيٽل بار مان غائب ٿي ويندي.

جيڪڏهن ڪوڊ ٽي ڀيرا غلط داخل ڪيو ويو آهي، ته ٽونا ايپليڪيشن کي ٻيهر ڪوشش ڪرڻ کان اڳ ٻيهر شروع ڪرڻ جي ضرورت پوندي.
توهان کي درخواست ڪرڻ جي هڪ ڪاروباري ڏينهن اندر ايڪٽيويشن ڪوڊ ملي ويندو. جڏهن توهان انتظار ڪري رهيا آهيو ته توهان اڃا تائين ڊرائيو کي انسٽال ۽ ترتيب ڏئي سگهو ٿا. توهان ڪمانڊ سورس کي "ويو جنريٽر" تي سيٽ ڪندي ان کي ٽيون پڻ ڪري سگهو ٿا. هي اندروني موشن پرو استعمال ڪري ٿو.file جنريٽر کي ڪمانڊ سورس طور استعمال ڪيو ويندو آهي. تنهن هوندي به، ڊرائيو کي اسٽيپ/ڊائريڪشن انٽرفيس کان حڪم نه ٿو ڏئي سگهجي جيستائين اهو چالو نه ٿئي.

SETTING THE DRIVE IDENTITY

مٿانview
ڊرائيو سڃاڻپ توهان جي سي اين سي مشين ۾ هر ڊرائيو لاءِ COM پورٽ جو نالو محور خط سان تبديل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿي. اهو ڪارآمد آهي جڏهن هڪ ئي وقت ڪيترن ئي محورن کي ترتيب ڏيڻ يا نگراني ڪرڻ.
ڊرائيو جي سڃاڻپ ٽونا ٽائيٽل بار ۾ USB آئڪن جي اڳيان ڏيکاريل آهي جيئن ڏيکاريل آهي. ڊفالٽ طور تي هي COM پورٽ نالي تي سيٽ ڪيو ويندو آهي جيڪو ڊرائيو ونڊوز جي تحت ظاهر ٿئي ٿو. جيڪڏهن ڪا به ڊرائيو هن وقت ڳنڍيل ناهي ته اهو "ڳنڍيل نه آهي" طور ڏيکاريندو.

سيٽنگ
COM پورٽ نمبر کان محور خط ۾ سڃاڻپ تبديل ڪرڻ لاءِ، پنهنجي ڊرائيو کي ڳنڍيو پوءِ "Configuration" ٽيب تي "Misc" پيرا ميٽر گروپ مان "Drive Axis" خط چونڊيو جيئن ڏيکاريل آهي.
ڊرائيو ايڪسس ليٽر هاڻي ٽائيٽل بار ۾ COM پورٽ نمبر جي جاءِ تي ڏيکاريو ويندو. اهو خودڪار طريقي سان محفوظ ٿي ويندو آهي ۽ مستقبل ۾ هر وقت جڏهن ڊرائيو ڳنڍيل هوندو ته ظاهر ٿيندو.

ڊرائيو سڃاڻپ سيٽ ڪرڻ سان توهان جي سي اين سي ڪنٽرولر سافٽ ويئر جهڙوڪ Mach3 تي ڪو به اثر نه پوندو. اهو صرف ٽونا ايپليڪيشن سان ڳنڍڻ وقت سهولت لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. عام طور تي ڊرائيو محور خط توهان جي سي اين سي ڪنٽرولر ۾ ترتيب ڏنل ساڳئي محور جي نالي کي ظاهر ڪرڻ لاءِ مقرر ڪيو ويندو.

USING THE WAVE GENERATOR

Waveform Components
ويو جنريٽر جي ڪارڪردگي هر ڊرائيو اندر موجود آهي. اهو صحيح موشن پرو پيدا ڪري سگهي ٿوfileٽيوننگ دوران ڊرائيو کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ. ويففارمز ۾ پوزيشن، رفتار ۽ تيز رفتاري جا جزا شامل آهن جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي.

The parameters used to generate the above waveforms are shown here. Note the “Distance” moved of 800 steps, the “Velocity” of 4000 steps/sec and the “Pause Time” of 250ms. The Wave Generator parameters are located on the “Tuning” tab.
Parameter values shown in gray are read-only and are calculated from other parameter values.

Waveform Parameters
هيٺ ڏنل پيرا ميٽرز موج پيدا ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن.

پيرا ميٽر	وصف
Pulse Polarity:
مثبت	The axis moves in the positive direction then back to the starting point.
ناڪاري	The axis moves in the negative direction then back to the starting point.
مفاصلو	The distance to move in command steps.
رفتار	The move velocity in command steps/sec.
فيڊ جي شرح	This is a calculated value controlled by the Velocity parameter above.
Acceleration Time %	هي آهي فيصدtagحرڪت جو e جيڪو تيز رفتاري ۽ سست ٿيڻ ٻنهي ۾ خرچ ڪيو ويندو آهي. هي رفتار جي موج جي شڪل کي هيٺ ڏنل طور تي ڪنٽرول ڪري ٿو. 0% – Square waveform. 100% – Triangular waveform. 50% – Trapezoid waveform.
تڪڙ	This is a calculated value controlled by the Acceleration Time % above.
وقفو وقت	This is the time the axis pauses between moves in milliseconds.
ورجائي:
نه	A single waveform is generated.
ها	The waveform repeats continuously.

Creating a Square Velocity Waveform
چورس ويلوسيٽي ويففارمز ويلوسيٽي لوپس کي ٽيون ڪرڻ لاءِ ڪارآمد آهن. تيزي سان اڀرندڙ ۽ ڪِرندڙ ڪنڊون ڪنهن به عدم استحڪام کي ظاهر ڪن ٿيون، ٽيوننگ کي آسان ۽ وڌيڪ صحيح بڻائين ٿيون. هڪ چورس پرو پيدا ڪرڻ لاءِfile بس "ايڪسيلريشن ٽائيم %" پيرا ميٽر کي صفر تي سيٽ ڪريو. ٻيا پيرا ميٽر مناسب طور تي ترتيب ڏئي سگھجن ٿا. ويلوسيٽي لوپ کي ٽيوننگ ڪرڻ بابت مخصوص تفصيلن لاءِ پنهنجي ڊرائيو يوزر مينوئل ڏسو.

Creating an S-Profile پوزيشن ويوفارم
S- profile پوزيشن ويوفارم پوزيشن لوپس کي ٽيوننگ ڪرڻ لاءِ ڪارآمد آهن. ويوفارم کي توهان جي سي اين سي ڪنٽرولر، جهڙوڪ Mach3، جي آئوٽ پُٽ سان جيترو ٿي سگهي ويجهڙائي سان ملائڻ گهرجي. هڪ ايس-پرو پيدا ڪرڻ لاءِfile هيٺيان قدم استعمال ڪريو.

Adjust the “Velocity” parameter so the “Feed Rate” matches the feed you most commonly use during machining.
Adjust the “Acceleration Time %” parameter so the “Acceleration” parameter is similar to the motor acceleration setting in your CNC controller, such as Mach3.

Adjust the other parameters as required to give a suitable waveform.

پوزيشن لوپ کي ٽيون ڪرڻ بابت مخصوص تفصيلن لاءِ پنهنجي ڊرائيو يوزر مينوئل ڏسو.

USING THE SCOPE

مٿانview
اسڪوپ ڊسپلي پوزيشن ۽ رفتار جي معلومات جا اٺ چينل فراهم ڪري ٿو. لوڊ ڊيٽا صرف ڊبل انڪوڊر موڊ تي هلندڙ ماڊلز تي موجود آهي.

Selecting Traces
هڪ ئي وقت پنج پوزيشن ٽريس ۽ ٽي ويلوسيٽي ٽريس ڏيکاري سگهجن ٿا. ٽريس چونڊيندڙ پينل تي ٽريس نالي جي اڳيان چيڪ باڪس کي چيڪ ڪندي ٽريس ڏيکاري يا لڪائي سگهجي ٿو.
پوزيشن ۽ رفتار جا نشان انهن جي لاڳاپيل گرڊ تي ڏيکاريا ويندا آهن. گرڊ جيڪي بغير ڪنهن نشان جي نظر اچن ٿا اهي لڪيل هوندا آهن، ۽ باقي ڪو به گرڊ موجود ڊسپلي اسپيس کي استعمال ڪرڻ لاءِ وڌايو ويندو آهي.
چيڪ باڪس جي اڳيان "ٽريس چونڊيندڙ" پينل ۾ ٽريس نالي تي ڪلڪ ڪندي ٽريس رنگ ۽ اسڪيل تبديل ڪري سگھجي ٿو. موجوده سيٽنگون گرڊز جي هيٺان "ٽريس تفصيل" سيڪشن ۾ ڏيکاريل آهن. رنگ اسڪوائر تي ڪلڪ ڪرڻ سان هڪ نئون رنگ چونڊڻ جي اجازت ملي ٿي. ڪمانڊ مرحلن ۾ ٽريس اسڪيل "قدم/ڊائيو" ڊراپ ڊائون لسٽ مان چونڊيو وڃي ٿو.

پين/زوم ڪنٽرول
پين/زوم ڪنٽرول اسڪوپ ويوفارم جي چونڊيل ٽائيم سلائس کي ڊسپلي ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. ڊفالٽ طور تي ڪنٽرول پوري ڪيپچر بفر کي ڏيکاري ٿو. ڪنهن به هينڊل کي اندر ڇڪڻ سان، هڪ ننڍي ٽائيم ونڊو ۾ زوم ٿئي ٿو. ڪنٽرول جي مرڪز کي کاٻي يا ساڄي طرف ڇڪڻ سان ونڊو ٽائيم لائن سان گڏ هلي ٿي. ڪنٽرول تي ڊبل ڪلڪ ڪرڻ سان ان کي واپس ان جي ڊفالٽ حالت ۾ وڌايو ويندو آهي. زوم ڪرڻ ۽ پين ڪرڻ کان اڳ سوئپ کي روڪڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.

Command Source Selection
The command information that your servo drive follows normally comes from the Step/Dir outputs of your CNC controller such as Mach3. During tuning the “Command Source” can be switched to come from the internal Waveform Generator instead. This allows precise control of the waveforms without an external CNC controller.
The “Command Source” is automatically set to “Step/Dir Inputs” every time the drive is powered on, and can only be changed when a sweep is not running.

صاف ڪرڻ
Trace sweeping can be controlled by the Sweep “START” / “STOP” button under the grids. If the
“Command Source” is set to “Wave Generator” then starting the sweep will also start generating the configured waveform. The drive must be enabled to start the sweep in “Wave Generator” mode. When the “Command Source” is set to “Step/Dir Inputs” the sweep can run even if the drive is disabled or motor power is removed. This is useful for manually checking encoder response during setup.
Note: Until a drive has been activated, sweeps can only be run in “Wave Generator” mode.

TUNING THE DRIVE

PID ٽيوننگ جو عمل توهان جي ڊرائيو ماڊل ۽ چونڊيل PID الگورتھم لاءِ مخصوص آهي. تفصيل لاءِ پنهنجي ڊرائيو يوزر مينوئل جو ٽيوننگ سيڪشن ڏسو.

چيڪ لسٽ
ٽيوننگ جي عمل کي شروع ڪرڻ کان اڳ، اهو ضروري آهي ته ڊرائيو صحيح طرح سان ترتيب ڏنل هجي. اڳتي وڌڻ کان اڳ هيٺ ڏنل چيڪ ڪريو.

The command parameters are set correctly on the “Configuration” tab.
The encoder parameters are set correctly on the “Configuration” tab.
The encoder functionality is checked by manually moving the axis and checking that the DRO value moves by the correct amount, and in the correct direction.

The “Power Saving” parameter is set to “Disabled” on the “Configuration” tab.
The Machine axis is positioned in the center of travel.
The “Following Error” on the “Tuning” tab is set to a number approximately twice the expected move distance output from the Waveform Generator.

The PID “Algorithm” on the “Tuning” tab is set correctly if multiple algorithms are available.

Tuning the Velocity Loop
ويلوسيٽي لوپ کي پهريان ٽيون ڪيو وڃي. مقصد اهو آهي ته موٽر ويلوسيٽي کي ڪمانڊ ويلوسيٽي جي پيروي ڪرڻ لاءِ ممڪن حد تائين سٺي استحڪام سان. هي لوپ ڪنهن به عدم استحڪام کي ظاهر ڪرڻ ۽ ٽيوننگ کي بهتر بڻائڻ لاءِ چورس ويلوسيٽي ويوفارم سان ٽيون ڪيو ويو آهي. چورس ويج آئوٽ پُٽ ڪرڻ لاءِ ويو جنريٽر کي ترتيب ڏيڻ بابت تفصيل لاءِ سيڪشن 8.3 ڏسو.
ويلوسيٽي لوپ کي ٽيون ڪرڻ لاءِ پنهنجي ڊرائيو يوزر مينوئل ۾ تفصيلي طريقي تي عمل ڪريو.

Tuning the Position Loop
پوزيشن لوپ کي ممڪن حد تائين توهان جي عام مشيننگ ويوفارم جي ويجهو هڪ ويوفارم سان ٽيون ڪيو وڃي. "فيڊ ريٽ" ۽ "ايڪسيلريشن" پيرا ميٽرز کي پنهنجي سي اين سي ڪنٽرولر جي آئوٽ پٽ سان ملائي. هي قدم ويلوسيٽي لوپ کي ٽيون ڪرڻ کان پوءِ عمل ڪرڻ گهرجي.
ويو جنريٽر کي ايس-پرو پيدا ڪرڻ لاءِ ترتيب ڏنو وڃي.file پوزيشن ويڪر. تفصيل لاءِ سيڪشن 8.4 ڏسو.
پوزيشن لوپ کي ٽيون ڪرڻ لاءِ پنهنجي ڊرائيو يوزر مينوئل ۾ تفصيلي طريقي تي عمل ڪريو.

CONNECTING MULTIPLE DRIVES

جيئن ته گھڻن سي اين سي سسٽم ۾ هڪ کان وڌيڪ محور هوندا آهن، ڪڏهن ڪڏهن ٽونا کي هڪ ئي وقت ڪيترن ئي ڊرائيوز سان ڳنڍڻ مفيد هوندو آهي. گھڻن ڊرائيوز کي ڳنڍڻ لاءِ ٽونا ايپليڪيشن جا ڪيترائي مثال هلائڻ ۽ هر ڊرائيو لاءِ هڪ الڳ USB ڪيبل جي ضرورت هوندي آهي.

ٽونا جو هر انسٽنس هڪ وقت ۾ صرف هڪ ڊرائيو سان ڳنڍجي ويندو. جڏهن هڪ ڊرائيو ڳنڍيل هوندي آهي ته اهو ٻين انسٽنس سان ڳنڍڻ لاءِ دستياب نه هوندو آهي. جڏهن هڪ مفت ٽونا انسٽنس ۽ ڊرائيو موجود هوندي آهي ته ڪنيڪشن خودڪار طريقي سان سنڀاليو ويندو آهي.
گھڻن ڊرائيوز کي ڳنڍڻ وقت ڊرائيو جي سڃاڻپ کي بيان ڪيل طور تي مقرر ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آهي. اهو ياد رکڻ ۾ مونجهاري کان بچڻ ۾ مدد ڪري ٿو ته هر COM پورٽ کي ڪهڙو محور مقرر ڪيو ويو آهي. ڊرائيو جي سڃاڻپ کي ترتيب ڏيڻ بابت تفصيل لاءِ باب 7 ڏسو.
گھڻن ٽونا مثالن کي هلائڻ لاءِ توهان جي پي سي ۾ ريم ۽ سي پي يو جي گنجائش جي صورت ۾ ڪافي وسيلا هجڻ گهرجن. ٽونا ايپليڪيشن کي پي سي هارڊويئر تي گهٽ مطالبا رکڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي ته جيئن پراڻا پي سي متوازي پورٽ سان ان کي ڪاميابي سان هلائي سگهن. جيڪڏهن گهٽ طاقت وارو پي سي استعمال ڪري رهيا آهيو ته ٽونا ۽ ميچ 3 کي هڪ ئي وقت ڪاميابي سان هلائڻ ممڪن نه هوندو. اهڙين حالتن ۾ ٽونا کي الڳ پي سي يا نوٽ بڪ مان هلائڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.
www.machdrives.com
Doc TUNAUM Rev 1.3 @ 2017-2025 All Rights Reserved

FAQ

How can I get support for my TunaTM servo drive?

You can visit the Machdrives website or contact their support team via email for assistance with any queries or issues related to the TunaTM servo drive.

What social media platforms does Machdrives use for communication?

Machdrives can be reached on YouTube, Facebook, and Twitter for updates, information, and communication regarding their products.

دستاويز / وسيلا

Tuna Servo Tuning Software for Windows [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب
BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, Servo Tuning Software for Windows, Software

حوالو

استعمال ڪندڙ دستي

Tuna Servo Tuning Software for Windows