Tuna Servo Tuning Software for Windows User Manual

ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਟੈਕਸਟ ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਸ ਸਿਰਫ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟਾਂਤ ਅਤੇ ਸੰਦਰਭ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਲਈ ਹਨ। ਨਿਰਧਾਰਨ ਜਿਸ 'ਤੇ ਉਹ ਅਧਾਰਤ ਹਨ ਬਿਨਾਂ ਨੋਟਿਸ ਦੇ ਬਦਲੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
The Machdrives and Tuna brands are trademarks of Firestick Pty Ltd.

Microsoft, and Windows are registered trademarks of Microsoft Corporation.
Mach3 is a trademark of ArtSoft USA. Machdrives has no affiliation or association with Mach3 or ArtSoft USA.

Any other trademarks used in this manual are the property of the respective trademark holder.

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਦਾ ਨਾਮ: ਟੂਨੌਮ

ਸੰਸਕਰਣ	ਮਿਤੀ	ਵੇਰਵੇ
1.0	04-ਜਨਵਰੀ-2017	ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰੀਲੀਜ਼
1.1	20-ਮਾਰਚ-2017	Updated software revision history.
1.2	23-ਜੂਨ-2022	Updated software revision history, 1.0 Safety, 2.0 System Requirements, 3.1 Installing the Tuna Software, 3.2 Installing the USB Drivers, 6.0 Activating the Drive.
1.3	30-ਮਈ-2025	ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ webਸਾਈਟ ਲਿੰਕ

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸੋਧ ਇਤਿਹਾਸ
Software Name: Tuna™ for Windows®

ਸੰਸਕਰਣ	ਮਿਤੀ	ਵੇਰਵੇ
2.06	14-ਜਨਵਰੀ-2017	ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰਿਲੀਜ਼
2.07	20-ਮਾਰਚ-2017	Added support for BRB and BRC series servo drives.
2.08	23-ਜੂਨ-2022	Added support for BRD, BRE and BRF series servo drives. Added support for non-standard DPI screen resolution. Performance enhancements.

ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ

Webਸਾਈਟ: www.machdrives.com

ਸਮਰਥਨ: www.machdrives.com/pages/contact.php
ਈਮੇਲ: support@machdrives.com

ਵਿਕਰੀ: www.machdrives.com
www.ebay.com.au/str/machdrives

ਈਮੇਲ: sales@machdrives.com
ਸੋਸ਼ਲ ਮੀਡੀਆ www.youtube.com/@machdrives

www.facebook.com/machdrives
twitter.com/machdrives

www.machdrives.com

ਸੁਰੱਖਿਆ

ਚੇਤਾਵਨੀ

ਇਸ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਪਾਵਰਡ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਿਜਲੀ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਜੋਖਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਤੁਸੀਂ ਜਾਂ ਕੋਈ ਵੀ ਸੰਬੰਧਿਤ ਤੀਜੀ ਧਿਰ ਅਜਿਹੇ ਜੋਖਮਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਯੋਗ ਜਾਂ ਤਜਰਬੇਕਾਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਪਕਰਣ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਸਥਾਨਕ ਨਿਯਮਾਂ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਅਭਿਆਸਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਚਲਾਏ ਜਾਣ।
ਇਸ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੋ ਅਚਾਨਕ ਬੇਕਾਬੂ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਦੇ ਵੀ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਚਲਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਕਿ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਗਤੀ ਜਾਇਦਾਦ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ, ਨਿੱਜੀ ਸੱਟ ਜਾਂ ਮੌਤ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੋਣ ਵੇਲੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਸਾਰੇ ਅੰਗਾਂ ਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨ ਤੋਂ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੂਰ ਰੱਖੋ।

ਜੇਕਰ ਸਿਸਟਮ ਅਸਥਿਰ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਭੱਜ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਟਿਊਨਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਡਰਾਈਵ(ਆਂ) ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਰਹਿਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ Enable ਜਾਂ ENA ਇਨਪੁੱਟ ਨਾਲ ਡਰਾਈਵ(ਆਂ) ਨੂੰ ਰੋਕ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਪਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਸਿਰਫ਼ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਅਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਨਹੀਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ। ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਡਰਾਈਵ(ਆਂ) ਦੀ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਹਟਾ ਦਿਓ।
ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਦੀ ਤਿਆਰੀ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਾਰੇ ਯਤਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਫਿਰ ਵੀ ਇਸ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀਆਂ ਜਾਂ ਭੁੱਲਾਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਜਿੱਥੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਤੁਹਾਡੇ ਸਥਾਨਕ ਨਿਯਮਾਂ ਜਾਂ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਅਭਿਆਸਾਂ ਤੋਂ ਵੱਖਰੀ ਹੈ, ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨਾਲ ਟਕਰਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਡੇ ਸਥਾਨਕ ਨਿਯਮ ਜਾਂ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਅਭਿਆਸ ਪ੍ਰਬਲ ਹੋਣਗੇ। ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਸ਼ੱਕ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਪਸ਼ਟੀਕਰਨ ਲਈ ਮਾਚਡ੍ਰਾਈਵਜ਼ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।

ਸਿਸਟਮ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ

Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 or Windows 11
Net framework 2.0 or higher installed

Pentium 4 processor or equivalent (minimum)
512MB ਰੈਮ (ਘੱਟੋ ਘੱਟ)

ST Microelectronics Virtual COM Port driver (for BRA, BRB and BRC drives)
WCH CH340 USB driver (for BRD, BRE and BRF drives)

ਸਥਾਪਨਾ

Installing the Tuna Software
The Windows Tuna application www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip can be download with this link.
ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਟੇਬਲ ਨੂੰ ਐਕਸਟਰੈਕਟ ਕਰੋ file .zip ਤੋਂ ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ EULA ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਅਤੇ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਨਾ ਪਵੇਗਾ।

USB ਡ੍ਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨਾ

The following is for BRA, BRB and BRC drives only
Your servo drive appears as a Virtual COM Port in Windows and needs a VCP driver to communicate.
ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ USB ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ PC ਵਿੱਚ ਇੰਟਰਨੈੱਟ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਹੈ। ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਕੇਬਲ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। PC ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਸਹੀ ਡਰਾਈਵਰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਅਤੇ ਸਥਾਪਤ ਕਰ ਲਵੇਗਾ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਮਿੰਟ ਲੱਗ ਸਕਦੇ ਹਨ।
If there is no internet connection available the first time the drive is plugged in, Windows will not install the drivers on subsequent connections. You will then need to open Device Manager/Ports and find the USB Serial Device and uninstall it before trying again. Note: the device will only be listed if the USB cable is connected to the drive. If auto installation fails, or there is no internet connection available, the driver www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip can be downloaded from downloaded with this link.

The following is for BRD, BRE and BRF drives only
The WCH CH340 USB driver should automatically install on most systems with internet access. If not, it can be downloaded www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip and installed manually from this link. Follow the prompts to install the driver.

For all model drives
Whether the Tuna application is “installed” or “open” has no effect on the driver installation.
ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇਹ "ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰਿੰਟਰਾਂ" ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ ਅਤੇ "ਪੋਰਟਸ (COM ਅਤੇ LPT)" ਦੇ ਅਧੀਨ "ਡਿਵਾਈਸ ਮੈਨੇਜਰ" ਵਿੱਚ ਵੀ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ। ਨੋਟ: ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਸਨੂੰ USB ਕੇਬਲ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨਹੀਂ ਹੈ।

CONNECTING THE DRIVE

A mini-B USB cable is required to use the Machdrives Tuna application. Make sure the PC has internet connection before plugging in the drive for the first time. This will enable it to find and install the correct USB driver automatically. It is important that a good quality shielded USB cable is used with the shield connected to the metal shells at both ends as required by the USB standard. The cable should be as short as practical to reduce susceptibility to radio interference. Do not use USB extension cables. Running Tuna from a notebook often allows a shorter cable to be used if the CNC controller is some distance from the drives.
During testing different low cost “shielded” USB cables were purchased online and most were found to be faulty with the shield not connected. A properly constructed cable should never drop the connection between the drive and the Tuna software.
If in doubt check both end shells for continuity with a meter, then strip the sleeve from a small section in the middle of the cable and check the braided shield to end shell for continuity as well.

APPLICATION LAYOUT

Main Form
ਟੁਨਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੂਚੀ, ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਡਿਸਪਲੇ ਸਕ੍ਰੀਨ, ਉੱਪਰ ਟਾਈਟਲ ਬਾਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਸਟੇਟਸ ਬਾਰ ਦੇ ਨਾਲ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਡਿਸਪਲੇ ਟੈਬ ਤਿੰਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਡਿਸਪਲੇ ਸਕ੍ਰੀਨਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਸਕੋਪ: ਇਹ ਇੱਕ ਔਸਿਲੋਸਕੋਪ ਸ਼ੈਲੀ ਦਾ ਡਿਸਪਲੇ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵੇਗ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
DRO: ਇਹ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ ਰੀਡ ਆਉਟ ਡਿਸਪਲੇ ਹੈ ਜੋ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਲੋਡ ਏਨਕੋਡਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਹਿਸਟੋਗ੍ਰਾਮ: ਇਹ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀ ਦੇ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੇ ਅੰਕੜਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਸਕੋਪ ਡਿਸਪਲੇ
ਇਹ ਇੱਕ ਔਸਿਲੋਸਕੋਪ ਸ਼ੈਲੀ ਡਿਸਪਲੇ ਹੈ ਜੋ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵੇਗ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਟਰੇਸ ਚੋਣਕਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਟਰੇਸ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। "ਟਰੇਸ ਵੇਰਵੇ" ਪੈਨਲ ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਟਰੇਸ ਰੰਗ ਅਤੇ ਸਕੇਲ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। "ਪੈਨ/ਜ਼ੂਮ" ਨਿਯੰਤਰਣ ਇੱਕ ਕਲੋਜ਼ ਅੱਪ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। view of a time slice of the display. The “HF Filter” removes data that is too dense to display for the selected zoom level.
The “Command Source” can be switched between the “Step/Dir Inputs” or the “Wave Generator”. The “Capture Buffer” length is set automatically for the Wave Generator and can be manually configured for the “Step/Dir Inputs”.
The Wave Generator profiles are configured on the “Tuning” Parameter tab. Note: The Wave Generator sweep can only be started if the drive is enabled.
Load traces are only available on dual encoder servo drives.

DRO Display
The Digital Read Out (DRO) shows the command position from your CNC software or Waveform Generator, and compares it to the actual motor and load position in real-time. Load position will only function on dual encoder drives. The units (millimeters or inches) for all readouts are controlled by the Command “Units” parameter on the “Configuration” tab. This is the unit you prefer to work in, and is the same as your native units in Mach3. This allows the mixing of hardware and displayed units. For example using low cost metric ballscrews or glass scales, yet displaying in inches. Conversion is performed automatically inside the drive without rounding or any loss of precision. The position feedback path shows which encoder is being used for position feedback. This reflects the PID “Algorithm” parameter setting on the “Tuning” tab.
ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਰੀਡਆਉਟਸ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਕੇ ਚਾਲੂ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੀਡਆਉਟਸ ਦੇ ਬਾਹਰ ਡਬਲ ਕਲਿੱਕ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਡਿਸਪਲੇ ਆਫਸੈੱਟ ਵੀ ਦਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ CNC ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨਾਲ ਰੀਡਆਉਟ ਮੁੱਲਾਂ ਦੇ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਆਫਸੈੱਟ ਸਿਰਫ਼ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਡਰਾਈਵ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਬਦਲਦੇ। ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵ ਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਰੀਡਆਉਟ ਮੁੱਲ ਆਪਣੇ ਆਪ ਜ਼ੀਰੋ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਹਿਸਟੋਗ੍ਰਾਮ ਡਿਸਪਲੇ
ਹਿਸਟੋਗ੍ਰਾਮ ਡਿਸਪਲੇਅ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀ ਦਾ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦਾ ਅੰਕੜਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਗਲਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਦੋਹਰੇ ਏਨਕੋਡਰ ਸਿਸਟਮਾਂ 'ਤੇ "ਕਮਾਂਡ ਬਨਾਮ ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ" ਜਾਂ "ਕਮਾਂਡ ਬਨਾਮ ਲੋਡ ਸਥਿਤੀ" ਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
X ਧੁਰੇ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਗਲਤੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ "Step/Dir Input" ਲਈ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਕਮਾਂਡ ਸਟੈਪਸ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂampਹੇਠਾਂ 200 ਗਿਣਤੀ/ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ 0.005mm ਜਾਂ 5um ਦਾ ਸਟੈਪ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਗਲਤੀਆਂ ਹਨampਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ 1000 ਵਾਰ ਅਗਵਾਈ ਕੀਤੀ ਅਤੇ ਕਦਮ ਭਟਕਣ ਦੁਆਰਾ ਸਮੂਹਬੱਧ ਕੀਤੀ ਗਈ। ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤtagਹਰੇਕ ਸਮੂਹ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀਆਂ ਦੀ e ਫਿਰ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈtage of the total errors during the collection “Interval”. Data for all intervals is collected and calculated continuously while the “Sweep” is running. Changing the “Interval” selection only affects the displayed data and can be changed at any time. Data collection can be paused using the “PAUSE” / “CONTINUE” button, and data for all intervals can be cleared with the “CLEAR ALL” button.
Statistical error calculations displayed at the top of the histogram are calculated for the selected
“Interval”. The error deviation shows the error spread covering 95% of errors. The mean error shows the bias or average offset of those errors.

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੂਚੀ
ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੂਚੀ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਇਹ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ view ਅਤੇ USB ਦੁਆਰਾ ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ 'ਤੇ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲੋ। ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਹੋਣ 'ਤੇ, ਮੌਜੂਦਾ ਮੁੱਲ ਅਜੇ ਵੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੋਣਗੇ, ਪਰ ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਬਣ ਜਾਣਗੇ। ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਤਿੰਨ ਟੈਬਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮੂਹਬੱਧ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

Configuration: Used to configure the drive, normally only during installation.
Tuning: Used to tune the servo control loops, normally only during installation.

Monitoring: Used to monitor the drive health, can be done at any time. All parameters on this tab are read-only.

ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਮਾਊਸ ਨਾਲ ਲੋੜੀਂਦੀ ਕਤਾਰ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਕੇ ਚੁਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨੂੰ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਸੰਤਰੀ ਪੁਆਇੰਟਰ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਚੁਣੀ ਗਈ ਕਤਾਰ ਨੂੰ ਤੀਰ ਕੁੰਜੀਆਂ ਨਾਲ ਉੱਪਰ ਜਾਂ ਹੇਠਾਂ ਲਿਜਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

Numeric parameters can be changed by typing the new value directly and then pressing ENTER. Alternatively numbers can be adjusted up and down by the “+” and “-” keys respectively. Editing can also be started by double clicking or pressing ENTER. All values must be positive integers and are validated for minimum and maximum limits on entry. Descriptive text parameter values are not typed in, but are selected from a drop-down list. Double clicking or pressing ENTER on the selected row will drop down the selection list. A new value can be selected with the mouse or using the arrow keys and pressing ENTER.
ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦੇ ਦਾਖਲੇ ਦੌਰਾਨ, ESC ਕੁੰਜੀ ਦਬਾ ਕੇ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਛੱਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੋ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।

ਜੇਕਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੂਚੀ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਉਪਲਬਧ ਜਗ੍ਹਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਸਕ੍ਰੌਲਬਾਰ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣਗੇ। ਸੂਚੀ ਨੂੰ ਮਾਊਸ ਨਾਲ ਸਕ੍ਰੌਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਵਿਕਲਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਾਊਸ ਸਕ੍ਰੌਲ ਵ੍ਹੀਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਤੀਰ ਕੁੰਜੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੂਚੀ ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨੂੰ ਅੰਦਰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਆਪਣੇ ਆਪ ਸਕ੍ਰੌਲ ਕਰੇਗੀ। view.
ਕੁਝ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਗਿਣੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਿਰਫ਼ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਜਿਹੜੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਉਹ ਲੁਕਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਮੁੱਲ ਅਣਡਿੱਠੇ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂampਪੀਆਈਡੀ “ਐਲਗੋਰਿਦਮ” ਨੂੰ “ਸਿੰਗਲ ਏਨਕੋਡਰ” ਵਿੱਚ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਨਾਲ “ਲੋਡ ਏਨਕੋਡਰ” ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਲਈ ਪੂਰਾ ਸੰਰਚਨਾ ਭਾਗ ਲੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮਾਡਲ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਹਨ। ਤੁਹਾਡੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਪਹਿਲਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵੱਖਰੇ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨampਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ACTIVATING THE DRIVE

BRD, BRE and BRF drives do not require activation, so this section does not apply to them.
BRA, BRB ਅਤੇ BRC ਡਰਾਈਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਵਾਰ ਐਕਟੀਵੇਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਐਕਟੀਵੇਸ਼ਨ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਿਰਫ਼ ਸਹੀ ਵਿਅਕਤੀ ਹੀ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕਮਿਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਅਸਲੀ Machdrives ਉਤਪਾਦ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਇਆ ਹੈ।
To activate the drive, email the serial number and your order number to support@machdrives.com .
ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ 24 ਅੱਖਰਾਂ ਦਾ ਕੋਡ ਮਿਲੇਗਾ: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD। ਹਰ ਕੋਡ ਵਿਲੱਖਣ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਰਫ਼ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ ਵਾਲੀ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਹੀ ਕੰਮ ਕਰੇਗਾ।
Open the Tuna application and plug the USB cable into the drive. An orange key will appear on the title bar if the drive has not been activated.

ਕੁੰਜੀ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਕੋਡ ਨੂੰ ਡਾਇਲਾਗ ਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਬਿਲਕੁਲ ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੇਸਟ ਕਰੋ ਜਿਵੇਂ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਫਿਰ ਠੀਕ ਹੈ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਪੁਸ਼ਟੀਕਰਨ ਸੁਨੇਹਾ ਮਿਲੇਗਾ ਕਿ ਡਰਾਈਵ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਹੋ ਗਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੁੰਜੀ ਟਾਈਟਲ ਬਾਰ ਤੋਂ ਗਾਇਬ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ।

ਜੇਕਰ ਕੋਡ ਤਿੰਨ ਵਾਰ ਗਲਤ ਦਰਜ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਟੁਨਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਸਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ।
ਤੁਹਾਨੂੰ ਬੇਨਤੀ ਕਰਨ ਦੇ ਇੱਕ ਕਾਰੋਬਾਰੀ ਦਿਨ ਦੇ ਅੰਦਰ ਐਕਟੀਵੇਸ਼ਨ ਕੋਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਤੁਸੀਂ ਉਡੀਕ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤੁਸੀਂ ਅਜੇ ਵੀ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਅਤੇ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਸਰੋਤ ਨੂੰ "ਵੇਵ ਜੇਨਰੇਟਰ" ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰਕੇ ਵੀ ਟਿਊਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਅੰਦਰੂਨੀ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।file ਜਨਰੇਟਰ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਸਟੈਪ/ਡਾਇਰੈਕਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਤੋਂ ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਕਮਾਂਡ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਇਹ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦਾ।

SETTING THE DRIVE IDENTITY

ਵੱਧview
ਡਰਾਈਵ ਪਛਾਣ ਤੁਹਾਡੀ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਡਰਾਈਵ ਲਈ COM ਪੋਰਟ ਨਾਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਧੁਰੀ ਅੱਖਰ ਨਾਲ ਬਦਲਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕਈ ਧੁਰਿਆਂ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਜਾਂ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਡਰਾਈਵ ਪਛਾਣ USB ਆਈਕਨ ਦੇ ਅੱਗੇ Tuna ਟਾਈਟਲ ਬਾਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਡਿਫਾਲਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਹ COM ਪੋਰਟ ਨਾਮ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਡਰਾਈਵ Windows ਦੇ ਅਧੀਨ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਡਰਾਈਵ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੈ ਤਾਂ ਇਹ "Not Connected" ਵਜੋਂ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ।

ਸੈਟਿੰਗ
COM ਪੋਰਟ ਨੰਬਰ ਤੋਂ ਐਕਸਿਸ ਲੈਟਰ ਵਿੱਚ ਪਛਾਣ ਬਦਲਣ ਲਈ, ਆਪਣੀ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਫਿਰ "Configuration" ਟੈਬ 'ਤੇ "Misc" ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਗਰੁੱਪ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ "Drive Axis" ਲੈਟਰ ਚੁਣੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਡਰਾਈਵ ਐਕਸਿਸ ਲੈਟਰ ਹੁਣ ਟਾਈਟਲ ਬਾਰ ਵਿੱਚ COM ਪੋਰਟ ਨੰਬਰ ਦੀ ਥਾਂ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੋਵੇਗਾ। ਇਹ ਆਪਣੇ ਆਪ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਡਰਾਈਵ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ।

ਡਰਾਈਵ ਪਛਾਣ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਨਾਲ ਤੁਹਾਡੇ CNC ਕੰਟਰੋਲਰ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਜਿਵੇਂ ਕਿ Mach3 'ਤੇ ਕੋਈ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨਹੀਂ ਪੈਂਦਾ। ਇਹ ਸਿਰਫ਼ Tuna ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਰਾਈਵ ਐਕਸਿਸ ਲੈਟਰ ਤੁਹਾਡੇ CNC ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਐਕਸਿਸ ਨਾਮ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।

USING THE WAVE GENERATOR

Waveform Components
ਵੇਵ ਜਨਰੇਟਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਹਰੇਕ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਅੰਦਰ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਇਹ ਸਟੀਕ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈfileਟਿਊਨਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ। ਵੇਵਫਾਰਮ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ, ਵੇਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

The parameters used to generate the above waveforms are shown here. Note the “Distance” moved of 800 steps, the “Velocity” of 4000 steps/sec and the “Pause Time” of 250ms. The Wave Generator parameters are located on the “Tuning” tab.
Parameter values shown in gray are read-only and are calculated from other parameter values.

ਵੇਵਫਾਰਮ ਪੈਰਾਮੀਟਰ
ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵੇਵਫਾਰਮ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਵਰਣਨ
Pulse Polarity:
ਸਕਾਰਾਤਮਕ	The axis moves in the positive direction then back to the starting point.
ਨਕਾਰਾਤਮਕ	The axis moves in the negative direction then back to the starting point.
ਦੂਰੀ	The distance to move in command steps.
ਵੇਗ	The move velocity in command steps/sec.
ਫੀਡ ਦਰ	This is a calculated value controlled by the Velocity parameter above.
Acceleration Time %	ਇਹ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਹੈtage ਉਸ ਚਾਲ ਦਾ ਜੋ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਦੋਵਾਂ ਵਿੱਚ ਖਰਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵੇਗ ਤਰੰਗ ਰੂਪ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। 0% – Square waveform. 100% – Triangular waveform. 50% – Trapezoid waveform.
ਪ੍ਰਵੇਗ	This is a calculated value controlled by the Acceleration Time % above.
ਵਿਰਾਮ ਸਮਾਂ	This is the time the axis pauses between moves in milliseconds.
ਦੁਹਰਾਓ:
ਨੰ	A single waveform is generated.
ਹਾਂ	The waveform repeats continuously.

Creating a Square Velocity Waveform
ਵਰਗ ਵੇਗ ਵੇਵਫਾਰਮ ਵੇਗ ਲੂਪਸ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹਨ। ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਧਦੇ ਅਤੇ ਡਿੱਗਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਉਜਾਗਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਟਿਊਨਿੰਗ ਸਰਲ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਰਗ ਪ੍ਰੋ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈfile ਬਸ "ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਟਾਈਮ %" ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨੂੰ ਜ਼ੀਰੋ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਹੋਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਢੁਕਵੇਂ ਅਨੁਸਾਰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਵੇਗ ਲੂਪ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਖਾਸ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਆਪਣੇ ਡਰਾਈਵ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਵੇਖੋ।

Creating an S-Profile ਸਥਿਤੀ ਵੇਵਫਾਰਮ
S- profile ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਵੇਵਫਾਰਮ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਲੂਪਸ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਯੋਗੀ ਹਨ। ਵੇਵਫਾਰਮ ਤੁਹਾਡੇ CNC ਕੰਟਰੋਲਰ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ Mach3, ਤੋਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨਾਲ ਜਿੰਨਾ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜਿਓਂ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ S-pro ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈfile ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।

Adjust the “Velocity” parameter so the “Feed Rate” matches the feed you most commonly use during machining.
Adjust the “Acceleration Time %” parameter so the “Acceleration” parameter is similar to the motor acceleration setting in your CNC controller, such as Mach3.

Adjust the other parameters as required to give a suitable waveform.

ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਲੂਪ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਖਾਸ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਆਪਣਾ ਡਰਾਈਵ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਵੇਖੋ।

USING THE SCOPE

ਵੱਧview
ਸਕੋਪ ਡਿਸਪਲੇ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵੇਗ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅੱਠ ਚੈਨਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲੋਡ ਡੇਟਾ ਸਿਰਫ ਦੋਹਰੇ ਏਨਕੋਡਰ ਮੋਡ 'ਤੇ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ ਮਾਡਲਾਂ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

Selecting Traces
ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਪੰਜ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਟਰੇਸ ਅਤੇ ਤਿੰਨ ਵੇਗ ਟਰੇਸ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਟਰੇਸ ਚੋਣਕਾਰ ਪੈਨਲ 'ਤੇ ਟਰੇਸ ਨਾਮ ਦੇ ਅੱਗੇ ਚੈੱਕਬਾਕਸ 'ਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਲਗਾ ਕੇ ਟਰੇਸ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਜਾਂ ਲੁਕਾਏ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵੇਗ ਦੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਗਰਿੱਡਾਂ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਬਿਨਾਂ ਨਿਸ਼ਾਨ ਵਾਲੇ ਗਰਿੱਡ ਲੁਕਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਬਾਕੀ ਬਚਿਆ ਗਰਿੱਡ ਉਪਲਬਧ ਡਿਸਪਲੇ ਸਪੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਫੈਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਟਰੇਸ ਰੰਗ ਅਤੇ ਸਕੇਲ ਨੂੰ ਚੈੱਕਬਾਕਸ ਦੇ ਅੱਗੇ "ਟਰੇਸ ਚੋਣਕਾਰ" ਪੈਨਲ ਵਿੱਚ ਟਰੇਸ ਨਾਮ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਕੇ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਗਰਿੱਡਾਂ ਦੇ ਹੇਠਾਂ "ਟਰੇਸ ਵੇਰਵੇ" ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਰੰਗ ਵਰਗ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਨ ਨਾਲ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਰੰਗ ਚੁਣਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਮਿਲਦੀ ਹੈ। ਕਮਾਂਡ ਸਟੈਪਸ ਵਿੱਚ ਟਰੇਸ ਸਕੇਲ ਨੂੰ "ਸਟੈਪਸ/ਡਿਵ" ਡ੍ਰੌਪ-ਡਾਉਨ ਸੂਚੀ ਵਿੱਚੋਂ ਚੁਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਪੈਨ/ਜ਼ੂਮ ਕੰਟਰੋਲ
ਪੈਨ/ਜ਼ੂਮ ਕੰਟਰੋਲ ਸਕੋਪ ਵੇਵਫਾਰਮ ਦੇ ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਸਮੇਂ ਦੇ ਟੁਕੜੇ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਡਿਫਾਲਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਪੂਰੇ ਕੈਪਚਰ ਬਫਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਹੈਂਡਲ ਨੂੰ ਅੰਦਰ ਵੱਲ ਖਿੱਚਣ ਨਾਲ, ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਸਮਾਂ ਵਿੰਡੋ ਵਿੱਚ ਜ਼ੂਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਨੂੰ ਖੱਬੇ ਜਾਂ ਸੱਜੇ ਖਿੱਚਣ ਨਾਲ ਵਿੰਡੋ ਟਾਈਮ ਲਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਡਬਲ ਕਲਿੱਕ ਕਰਨ ਨਾਲ ਇਹ ਵਾਪਸ ਆਪਣੀ ਡਿਫਾਲਟ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਫੈਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜ਼ੂਮ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪੈਨ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਵੀਪ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

Command Source Selection
The command information that your servo drive follows normally comes from the Step/Dir outputs of your CNC controller such as Mach3. During tuning the “Command Source” can be switched to come from the internal Waveform Generator instead. This allows precise control of the waveforms without an external CNC controller.
The “Command Source” is automatically set to “Step/Dir Inputs” every time the drive is powered on, and can only be changed when a sweep is not running.

ਸਵੀਪਿੰਗ
Trace sweeping can be controlled by the Sweep “START” / “STOP” button under the grids. If the
“Command Source” is set to “Wave Generator” then starting the sweep will also start generating the configured waveform. The drive must be enabled to start the sweep in “Wave Generator” mode. When the “Command Source” is set to “Step/Dir Inputs” the sweep can run even if the drive is disabled or motor power is removed. This is useful for manually checking encoder response during setup.
Note: Until a drive has been activated, sweeps can only be run in “Wave Generator” mode.

TUNING THE DRIVE

PID ਟਿਊਨਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਤੁਹਾਡੇ ਡਰਾਈਵ ਮਾਡਲ ਅਤੇ ਚੁਣੇ ਹੋਏ PID ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਲਈ ਖਾਸ ਹੈ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਆਪਣੇ ਡਰਾਈਵ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇ ਟਿਊਨਿੰਗ ਭਾਗ ਨੂੰ ਵੇਖੋ।

ਚੈੱਕਲਿਸਟ
ਟਿਊਨਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਹ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਕਿ ਡਰਾਈਵ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੋਵੇ। ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਗੱਲਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

The command parameters are set correctly on the “Configuration” tab.
The encoder parameters are set correctly on the “Configuration” tab.
The encoder functionality is checked by manually moving the axis and checking that the DRO value moves by the correct amount, and in the correct direction.

The “Power Saving” parameter is set to “Disabled” on the “Configuration” tab.
The Machine axis is positioned in the center of travel.
The “Following Error” on the “Tuning” tab is set to a number approximately twice the expected move distance output from the Waveform Generator.

The PID “Algorithm” on the “Tuning” tab is set correctly if multiple algorithms are available.

Tuning the Velocity Loop
ਵੇਗ ਲੂਪ ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਟਿਊਨ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਉਦੇਸ਼ ਮੋਟਰ ਵੇਗ ਨੂੰ ਚੰਗੀ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਕਮਾਂਡ ਵੇਗ ਦੀ ਜਿੰਨੀ ਜਲਦੀ ਹੋ ਸਕੇ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਇਸ ਲੂਪ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਬੇਨਕਾਬ ਕਰਨ ਅਤੇ ਟਿਊਨਿੰਗ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਵਰਗ ਵੇਗ ਵੇਵਫਾਰਮ ਨਾਲ ਟਿਊਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਰਗ ਵੇਵ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲਈ ਵੇਵ ਜਨਰੇਟਰ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਭਾਗ 8.3 ਵੇਖੋ।
ਵੇਗ ਲੂਪ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੇ ਡਰਾਈਵ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਗਏ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।

Tuning the Position Loop
ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਲੂਪ ਨੂੰ ਤੁਹਾਡੇ ਆਮ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਵੇਵਫਾਰਮ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਇੱਕ ਵੇਵਫਾਰਮ ਨਾਲ ਟਿਊਨ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। "ਫੀਡ ਰੇਟ" ਅਤੇ "ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ" ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ CNC ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨਾਲ ਮੇਲ ਕਰੋ। ਇਹ ਕਦਮ ਵੇਗ ਲੂਪ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਵੇਵ ਜਨਰੇਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ S-ਪ੍ਰੋ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈfile ਸਥਿਤੀ ਤਰੰਗ ਰੂਪ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਭਾਗ 8.4 ਵੇਖੋ।
ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਲੂਪ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੇ ਡਰਾਈਵ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਗਏ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।

CONNECTING MULTIPLE DRIVES

ਕਿਉਂਕਿ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ CNC ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਧੁਰੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਕਈ ਵਾਰ Tuna ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕਈ ਡਰਾਈਵਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਨਾ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕਈ ਡਰਾਈਵਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ Tuna ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕਈ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਇੱਕ ਵੱਖਰੀ USB ਕੇਬਲ ਚਲਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਟੁਨਾ ਦਾ ਹਰੇਕ ਇੰਸਟੈਂਸ ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ ਨਾਲ ਹੀ ਜੁੜੇਗਾ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ ਜੁੜੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਇਹ ਦੂਜੀਆਂ ਇੰਸਟੈਂਸਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਮੁਫ਼ਤ ਟੁਨਾ ਇੰਸਟੈਂਸ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਉਪਲਬਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਸੰਭਾਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਕਈ ਡਰਾਈਵਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦੇ ਸਮੇਂ ਡਰਾਈਵ ਪਛਾਣਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਏ ਅਨੁਸਾਰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਹਰੇਕ COM ਪੋਰਟ ਨੂੰ ਕਿਹੜਾ ਧੁਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਯਾਦ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਉਲਝਣ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵ ਪਛਾਣ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਅਧਿਆਇ 7 ਵੇਖੋ।
ਕਈ Tuna ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਤੁਹਾਡੇ PC ਕੋਲ RAM ਅਤੇ CPU ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਰੋਤ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। Tuna ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ PC ਹਾਰਡਵੇਅਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਮੰਗ ਰੱਖਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਪੋਰਟਾਂ ਵਾਲੇ ਪੁਰਾਣੇ PC ਇਸਨੂੰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਚਲਾ ਸਕਣ। ਜੇਕਰ ਘੱਟ ਪਾਵਰ ਵਾਲੇ PC ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ ਤਾਂ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ Tuna ਅਤੇ Mach3 ਨੂੰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਚਲਾਉਣਾ ਸੰਭਵ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ। ਅਜਿਹੇ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ Tuna ਨੂੰ ਇੱਕ ਵੱਖਰੇ PC ਜਾਂ ਨੋਟਬੁੱਕ ਤੋਂ ਚਲਾਉਣ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
www.machdrives.com
Doc TUNAUM Rev 1.3 @ 2017-2025 All Rights Reserved

FAQ

How can I get support for my TunaTM servo drive?

You can visit the Machdrives website or contact their support team via email for assistance with any queries or issues related to the TunaTM servo drive.

What social media platforms does Machdrives use for communication?

Machdrives can be reached on YouTube, Facebook, and Twitter for updates, information, and communication regarding their products.

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

Tuna Servo Tuning Software for Windows [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ
BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, Servo Tuning Software for Windows, Software

ਹਵਾਲੇ

ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ

Tuna Servo Tuning Software for Windows