VACON® NX
AC ПОГОВОРИ
OPTCI
MODBUS TCP ОПЦИЈА
КОРИСНИЧКИ ПРИРАЧНИК
ВОВЕД
Vacon NX AC дисковите можат да се поврзат со Ethernet користејќи Ethernet fieldbus плоча OPTCI.
OPTCI може да се инсталира во слотовите за картички D или E.
Секој апарат поврзан на Ethernet мрежа има два идентификатори; MAC адреса и IP адреса. MAC адресата (формат на адреса: xx:xx:xx:xx:xx:xx) е единствена за апаратот и не може да се промени. MAC адресата на Ethernet плочата може да се најде на налепницата залепена на плочата или со користење на софтверот Vacon IP tool NCIPConfig. Ве молиме, пронајдете го инсталацискиот лист на софтверот на www.vacon.com
Во локална мрежа, корисникот може да ги дефинира IP адресите се додека на сите единици поврзани на мрежата им е даден истиот мрежен дел од адресата. За повеќе информации за IP адресите, контактирајте со вашиот мрежен администратор. Преклопувачките IP адреси предизвикуваат конфликти меѓу апаратите. За повеќе информации за поставување на IP адреси, видете во Дел 3, Инсталација.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ!
Внатрешните компоненти и таблите се со висок потенцијал кога AC погонот е поврзан со изворот на енергија. Овој томtage е исклучително опасно и може да предизвика смрт или тешка повреда доколку стапите во контакт со него.
Доколку ви се потребни дополнителни информации поврзани со Modbus TCP, ве молиме контактирајте ServiceSupportVDF@vacon.com.
ЗАБЕЛЕШКА! Можете да ги преземете англиските и француските прирачници за производи со применливи информации за безбедност, предупредување и претпазливост од www.vacon.com/downloads.
ТЕХНИЧКИ ПОДАТОЦИ НА ЕТЕРНЕТ ТАБЛАТА
2.1 Надview
| Општо | Име на картичката | OPTCI |
| Етернет врски | Интерфејс | RJ-45 конектор |
| Комуникации | Кабел за пренос | Заштитен извртен пар |
| Брзина | 10/100 МБ | |
| Дуплекс | полу полн | |
| Стандардна IP-адреса | 192.168.0.10 | |
| Протоколи | Modbus TCP, UDP | |
| Животна средина | Работна температура на околината | -10°C…50°C |
| Животна средина | ||
| Температура на складирање | -40°C 70°C | |
| Влажност | <95%, не е дозволена кондензација | |
| Висина | Макс. 1000 м | |
| Вибрации | 0.5 G на 9…200 Hz | |
| Безбедност | Го исполнува стандардот EN50178 | |
Табела 2-1. Технички податоци за Modbus TCP плочата
2.2 LED индикации
| LED: | Значење: |
| H4 | LED диодата е вклучена кога плочата е напојувана |
| H1 | Трепкање 0.25s ВКЛУЧЕНО / 0.25s ИСКЛУЧЕНО кога фирмверот на плочата е оштетен [поглавје 3.2.1 ЗАБЕЛЕШКА). ИСКЛУЧЕНО кога плочката е во функција. |
| H2 | Трепкање 2.5 секунди вклучено / 2.5 секунди исклучено кога плочата е подготвена за надворешна комуникација. ИСКЛУЧЕНО кога плочката не е во функција. |
2.3 Етернет
Вообичаени случаи на употреба на Ethernet уредите се „човек кон машина“ и „машина кон машина“.
Основните карактеристики на овие два случаи на употреба се прикажани на сликите подолу.
1. Од човек до машина (Графички кориснички интерфејс, релативно бавна комуникација)
Забелешка! NCDrive може да се користи во NXS и NXP дискови преку Ethernet. Кај NXL дисковите ова не е можно.
2. Машина до машина (индустриска средина, брза комуникација)
2.4 Врски и ожичување
Ethernet плочата поддржува брзини од 10/100Mb и во Full и во Half-duplex режимите. Плочите мора да бидат поврзани на Ethernet мрежата со заштитен CAT-5e кабел. Плочата ќе го поврзе заштитниот кабел со својата заземјување. Користете таканаречен кросовер кабел (барем CAT-5e кабел со STP, заштитен извиткан пар) ако сакате да ја поврзете Ethernet опционалната плоча директно со главниот уред.
Користете само индустриски стандардни компоненти во мрежата и избегнувајте сложени структури за да ја минимизирате должината на времето на одговор и количината на неточни испраќања.
ИНСТАЛАЦИЈА
3.1 Инсталирање на Ethernet опционалната плоча во Vacon NX единица
ЗАБЕЛЕШКА
ПОСИГУВАЈТЕ ДА Е ИСКЛУЧЕН AC DRIVE ПРЕД ДА СЕ ПРОМЕНИ ИЛИ ДОДАДЕ ОПЦИЈА ИЛИ ТЕРЕНСКА ТАБЛА!
A. Vacon NX AC погон.
Б. Отстранете го капакот на кабелот.
C. Отворете го капакот на контролната единица.
D. Инсталирајте ја опционалната плочка EtherNET во слотот D или E на контролната плочка на AC уредот.
Проверете дали заземјувачката плоча (видете подолу) цврсто се вклопува во кл.amp.
E. Направете доволно широк отвор за вашиот кабел со сечење на решетката колку што е потребно.
F. Затворете го капакот на контролната единица и капакот на кабелот.
3.2 NCDrive
Софтверот NCDrive може да се користи со етернет-плочката во NXS и NXP дисковите.
ЗАБЕЛЕШКА! Не работи со NXL
Софтверот NCDrive се препорачува да се користи само во LAN (локална мрежа).
ЗАБЕЛЕШКА! Ако за поврзување со NC Tools се користи OPTCI Ethernet опционална плоча, како NCDrive, OPTD3 плочата не може да се користи.
ЗАБЕЛЕШКА! NCLoad не работи преку Ethernet. Видете ја помошта за NCDrive за повеќе информации.
3.3 IP алатка NCIPConfig
За да започнете со користење на Vacon Ethernet плочата, треба да поставите IP адреса. Фабричката стандардна IP адреса е 192.168.0.10. Пред да ја поврзете плочата со мрежата, нејзините IP адреси мора да се постават според мрежата. За повеќе информации за IP адресите, контактирајте со вашиот мрежен администратор.
Потребен ви е компјутер со етернет конекција и инсталирана алатка NCIPConfig за да ги поставите IP-адресите на етернет-плочката. За да ја инсталирате алатката NCIPConfig, стартувајте ја програмата за инсталација од ЦД или преземете ја од www.vacon.com webсајт. Откако ќе ја стартувате програмата за инсталација, следете ги упатствата на екранот.
Откако програмата е успешно инсталирана, можете да ја стартувате со избирање во менито за почеток на Windows. Следете ги овие упатства за да ги поставите IP адресите. Изберете Help –> Manual ако сакате повеќе информации за карактеристиките на софтверот.
Чекор 1Поврзете го вашиот компјутер со Ethernet мрежата со Ethernet кабел. Можете исто така да го поврзете компјутерот директно со уредот користејќи вкрстен кабел. Оваа опција може да биде потребна ако вашиот компјутер не ја поддржува функцијата за автоматско вкрстување.
Чекор 2Скенирајте ги мрежните јазли. Изберете Конфигурација –> Скенирај и почекајте додека уредите поврзани со магистралата во структурата на дрвото не се прикажат лево од екранот.
ЗАБЕЛЕШКА!
Некои прекинувачи ги блокираат емитуваните пораки. Во овој случај, секој мрежен јазол мора да се скенира одделно. Прочитајте го упатството во менито Помош!
Чекор 3. Поставете IP адреси. Променете ги IP поставките на јазолот според мрежните IP поставки. Програмата ќе пријави конфликти со црвена боја во ќелијата на табелата. Прочитајте го упатството во менито Помош!
Чекор 4. Испрати конфигурација до таблите. Во табелата view, штиклирајте ги полињата за табли чија конфигурација сакате да ја испратите и изберете Конфигурација, потоа Конфигурирај. Вашите промени се испраќаат на мрежата и ќе важат веднаш.
ЗАБЕЛЕШКА! Само симболите AZ, az и 0-9 може да се користат во името на уредот, без специјални знаци или скандинавски букви (ä, ö, итн.)! Името на уредот може слободно да се формира со користење на дозволените знаци.
3.3.1 Ажурирање на програмата на OPTCI Option Board со алатката NCIPConfig
Во некои случаи може да биде потребно да се ажурира фирмверот на таблата со опции. За разлика од другите табли со опции на Vacon, фирмверот на таблата со опции за Ethernet се ажурира со алатката NCIPConfig.
ЗАБЕЛЕШКА! IP адресите на компјутерот и опционалната плочка мора да бидат во истата област кога се вчитува софтверот.
За да го започнете ажурирањето на фирмверот, скенирајте ги јазлите во мрежата според упатствата во делот Грешка! Не е пронајден извор на референца.. Откако ќе можете да ги видите сите јазли во view, можете да го ажурирате новиот фирмвер со кликнување на полето VCN пакет во табелата на NCIPCONFIG view на десната страна.
Откако ќе кликнете на полето VCN пакет, a file се прикажува отворен прозорец каде што можете да изберете нов пакет на фирмверот.
Испратете го новиот пакет на фирмверот на таблата со опции со штиклирање на неговото поле во полето „VCN Packet“ во десниот агол од табелата viewОткако ќе ги изберете сите јазли што треба да се ажурираат со штиклирање на полињата, испратете го новиот фирмвер на плочката со избирање на „Софтвер“, а потоа „Преземи“.
ЗАБЕЛЕШКА!
Не вклучувајте ја плочката во рок од 1 минута по преземањето на софтверот за опционална плочка. Ова може да предизвика опционалната плочка да премине во „Безбеден режим“. Оваа ситуација може да се реши само со повторно преземање на софтверот. Безбедниот режим активира код за грешка (F54). Грешката на слотот на плочката F54 може да се појави и поради неисправна плочка, привремен дефект на плочката или нарушување во околината.
3.4. Конфигурирајте ги параметрите на Option board
Овие карактеристики се достапни од верзијата 1.6 на алатката NCIPConfig.
Во дрвото -view, проширете ги папките додека не стигнете до параметрите на плочата. Полека кликнете двапати на параметарот (Comm. Time-out на сликата подолу) и внесете нова вредност. Новите вредности на параметрите автоматски се испраќаат до опционалната плоча откако ќе заврши модификацијата.
ЗАБЕЛЕШКА! Ако кабелот на fieldbus е прекинат на крајот од Ethernet плочата или е отстранет, веднаш се генерира грешка во fieldbus.
ПРОДАВАЊЕ
Пуштањето во работа на Vacon Ethernet плочата се врши со контролната тастатура со давање вредности на соодветните параметри во менито M7 (или со алатката NCIPConfig, прочитајте го поглавјето IP Tool NCIPConfig). Пуштањето во работа на тастатурата е можно само со AC погони од типот NXP и NXS, а не со AC погони од типот NXL.
Мени за проширување на таблата (M7)
Менито Expander board му овозможува на корисникот да види кои табли за проширување се поврзани со контролната табла и да ги достигне и уредува параметрите поврзани со плочката за проширување.
Влезете во следното ниво на менито (G#) со копчето Мени десно. На ова ниво, можете да пребарувате низ слотовите од А до E со копчињата Прелистувач за да видите кои проширувачки плочи се поврзани. На најдолната линија од екранот го гледате бројот на групи на параметри поврзани со плочата. Ако сè уште го притиснете копчето Мени десно, ќе го достигнете нивото на групата на параметри каде што има една група во куќиштето на Ethernet плочата: Параметри. Понатамошно притискање на копчето Мени десно ве води до групата на параметри.
Modbus TCP параметри
| # | Име | Стандардно | Опсег | Опис |
| 1 | Comm. Тајм аут | 10 | 0…255 с | 0 = Не се користи |
| 2 | IP Дел 1 | 192 | 1…223 | IP адреса Дел 1 |
| 3 | IP Дел 2 | 168 | 0…255 | IP адреса Дел 2 |
| 4 | IP Дел 3 | 0 | 0…255 | IP адреса Дел 3 |
| 5 | IP Дел 4 | 10 | 0…255 | IP адреса Дел 4 |
| 6 | Подмрежа Дел 1 | 255 | 0…255 | Маска на подмрежа Дел 1 |
| 7 | Подмрежа Дел 2 | 255 | 0…255 | Маска на подмрежа Дел 2 |
| 8 | Подмрежа Дел 3 | 0 | 0…255 | Маска на подмрежа Дел 3 |
| 9 | Подмрежа Дел 4 | 0 | 0…255 | Маска на подмрежа Дел 4 |
| 10 | DefGW Дел 1 | 192 | 0…255 | Стандарден портал Дел 1 |
| 11 | DefGW Дел 2 | 168 | 0…255 | Стандарден портал Дел 2 |
| 12 | DefGW Дел 3 | 0 | 0…255 | Стандарден портал Дел 3 |
| 13 | DefGW Дел 4 | 1 | 0…255 | Стандарден портал Дел 4 |
| 14 | InputAssembly | – | НЕ СЕ КОРИСТИ во Modbus TCP | |
| 15 | OutputAssembly | – | – | НЕ СЕ КОРИСТИ во Modbus TCP |
Табела 4-1. Етернет параметри
IP адреса
IP адресата е поделена на 4 дела. (Дел – Октет) Стандардната IP адреса е 192.168.0.10.
Истекување на времето за комуникација
Дефинира колку време може да помине од последната примена порака од клиентскиот уред пред да се генерира грешка во fieldbus. Истекот на времето за комуникација е оневозможен кога е дадена вредност 0. Вредноста за истекот на времето за комуникација може да се промени од тастатурата или со алатката NCIPConfig (прочитајте го поглавјето IP алатка NCIPConfig).
ЗАБЕЛЕШКА!
Ако кабелот за поле е прекинат од крајот на етернет плочата, веднаш се генерира грешка во полето.
Сите Ethernet параметри се зачувуваат на Ethernet плочата (не на контролната плоча). Ако новата Ethernet плоча се смени во контролна плоча, мора да ја конфигурирате новата Ethernet плоча. Параметрите на опционалната плоча може да се зачуваат на тастатурата, со алатката NCIPConfig или со NCDrive.
Идентификатор на единица
Идентификаторот на единицата Modbus се користи за идентификување на повеќе крајни точки на Modbus серверот (т.е. портал до уреди со сериска линија). Бидејќи има само една крајна точка, стандардниот идентификатор на единицата е поставен на неговата незначителна вредност од 255 (0xFF). IP адресата се користи за идентификување на поединечните плочи. Сепак, можно е да се промени со алатката NCIPConfig. Кога е избрана вредноста OxFF, се прифаќа и 0. Ако параметарот за идентификатор на единицата има вредност различна од 0xFF, се прифаќа само оваа вредност.
– Стандардниот идентификатор на единица е променет од 0x01 на 0xFF во верзијата на софтверот 10521V005.
– Додадена е можност за промена на идентификаторот на единицата со алатката NCIPConfig (V1.5) во верзијата на софтверот 10521V006.
MODBUS TCP
5.1 Надview
Modbus TCP е варијанта на семејството MODBUS. Тоа е протокол независен од производителот за следење и контрола на автоматски уреди.
Modbus TCP е протокол за клиент-сервер. Клиентот поставува барања до серверот со испраќање пораки со „барање“ до TCP-портата 502 на серверот. Серверот одговара на барањата на клиентот со пораки со „одговор“.
Терминот „клиент“ може да се однесува на главен уред кој извршува барања. Соодветно на тоа, терминот „сервер“ се однесува на помошен уред кој го опслужува главниот уред преку одговарање на неговите барања.
И пораките за барање и одговор се составени на следниов начин:
Бајт 0: ИД на трансакција
Бајт 1: ИД на трансакција
Бајт 2: ID на протокол
Бајт 3: ID на протокол
Бајт 4: Поле за должина, горен бајт
Бајт 5: Поле за должина, помал бајт
Бајт 6: Идентификатор на единицата
Бајт 7: функционален код на Modbus
Бајт 8: Податоци (со променлива должина)
5.2 MODBUS TCP наспроти MODBUS RTU
Во споредба со протоколот MODBUS RTU, MODBUS TCP се разликува најмногу по проверка на грешки и адресите на робовите. Бидејќи TCP веќе вклучува ефикасна функција за проверка на грешки, протоколот MODBUS TCP не вклучува посебно CRC поле. Покрај функционалноста за проверка на грешки, TCP е одговорен за повторно испраќање пакети и за разделување на долги пораки така што тие ќе се вклопат во TCP рамките.
Полето за адреса на робот на MODBUS/RTU се нарекува поле за идентификатор на единица во MODBUS TCP.
5.3 Modbus UDP
Покрај TCP, опционалната плочка OPTCI поддржува и UDP (од верзијата на фирмверот на опционалната плочка V018). Препорачливо е UDP да се користи при брзо и повторувачко (циклично) читање и запишување на исти податоци, како во случај на процесни податоци. TCP треба да се користи за единечни операции, како што се услужни податоци (на пр. читање или запишување вредности на параметри). Клучната разлика помеѓу UDP и TCP е тоа што при користење на TCP, секоја Modbus рамка треба да биде потврдена од примачот (видете ја сликата подолу). Ова додава дополнителен сообраќај на мрежата и малку повеќе оптоварување на системот (PLC и дискови) бидејќи софтверот треба да ги следи испратените рамки за да се осигури дека стигнале до нивната дестинација.
Друга разлика помеѓу TCP и UDP е тоа што UDP е безконекциски. TCP конекциите секогаш се отвораат со TCP SYN пораки и се затвораат со TCP FIN или TCP RST. Со UDP првиот пакет е веќе Modbus барање. OPTCI ги третира IP адресата на испраќачот и комбинацијата на порти како конекција. Ако портата се промени, тогаш таа се смета за нова конекција или како втора конекција ако обете останат активни.
Кога се користи UDP, не е гарантирано дека испратената рамка ќе стигне до својата дестинација. PLC мора да ги следи барањата на Modbus со користење на полето за идентификација на трансакцијата Modbus. Всушност, ова мора да го прави и кога се користи TCP. Ако PLC не добие одговор навреме од уредот во UDP конекција, треба повторно да го испрати барањето. Кога се користи TCP, TCP/IP стекот ќе продолжи да го препраќа барањето сè додека не биде потврдено од примачот (видете ја Слика 5-3. Споредба на грешки во комуникацијата на Modbus TCP и UDP). Ако PLC испрати нови барања во текот на овој период, некои од нив може да не бидат испратени до мрежата (преку TCP/IP стекот) сè додека не бидат потврдени претходно испратените пакети. Ова може да предизвика мали пакетни бури кога конекцијата ќе се продолжи помеѓу PLC и уредот (видете ја Слика 5-4. TCP повторни преноси).
Губењето на еден пакет не треба да биде голем проблем бидејќи истото барање може да се испрати повторно по тајмут. Во TCP пакетите секогаш стигнуваат до нивната дестинација, но ако мрежните конгестии предизвикуваат реемитување, тие пакети најверојатно ќе содржат стари податоци или инструкции кога ќе стигнат до нивната дестинација.
5.4 Modbus адреси на Ethernet опционалната плоча
Во плочката OPTCI е имплементирана функционалност на Modbus TCP од класа 1. Следната табела ги наведува поддржаните регистри MODBUS.
| Име | Големина | Адреса на Modbus | Тип |
| Влезни регистри | 16 битни | 30001-3FFFF | Прочитајте |
| Држи регистар | 16 битни | 40001-4FFFF | Читајте / пишувајте |
| Калеми | 1 битни | 00001-OFFFF | Читајте / пишувајте |
| Влезни дискретни броеви | 1 битни | 10001-1FFFF | Прочитајте |
5.5 Поддржани функции на Modbus
Следната табела ги наведува функциите на поддржувачот на MODBUS.
| Код на функција | Име | Тип на пристап | Опсег на адреси |
| 1 (0x011 | Прочитајте Калеми | Дискретни | 00000-OFFFF |
| 2 (0x021 | Дискретен влез за читање | Дискретни | 10000-1FFFF |
| 3 (0x031 | Прочитајте Регистри за поседување | 16 бит | 40000-4FFFF |
| 4 (0x041 | Читање на влезните регистри | 16 бит | 30000-3FFFF |
| 5 (0x051 | Сила еден серпентина | Дискретни | 00000-OFFFF |
| 6 10×061 | Напишете единствен регистар | 16 бит | 40000-4FFFF |
| 15 (0x0F) | Присилете повеќе калеми | Дискретни | 00000-OFFFF |
| 16 (0х10) | Напиши повеќекратно Регистри |
16 бит | 40000-4FFFF |
| 23 (0х17) | Читање/пишување на повеќе регистри | 16 бит | 40000-4FFFF |
Табела 5-2. Поддржани функционални кодови
5.6 Регистар на намотки
Регистарот на намотки ги претставува податоците во бинарна форма. Така, секоја намотка може да биде само во режим „1“ или режим „0“. Регистрите на намотки може да се запишат со помош на функцијата MODBUS „Запишување на намотка“ (51 или функцијата MODBUS „Присилно повеќе намотки“ (16). Следните табели вклучуваат на пр.ampдел од двете функции.
5.6.1 Контролен збор (Читање/Пишување/
Видете го поглавјето 5.6.4.
| Адреса | Функција | Цел |
| 1 | ТРЧЕ/СТОП | Контролен збор, бит 1 |
| 2 | НАСОКА | Контролен збор, бит 2 |
| 3 | Ресетирање на дефект | Контролен збор, бит 3 |
| 4 | FBDIN1 | Контролен збор, бит 4 |
| 5 | FBDIN2 | Контролен збор, бит 5 |
| 6 | FBDIN3 | Контролен збор, бит 6 |
| 7 | FBDIN4 | Контролен збор, бит 7 |
| 8 | ФБД И Н5 | Контролен збор, бит 8 |
| 9 | Не се користи | Контролен збор, бит 9 |
| 10 | Не се користи | Контролен збор, бит 10 |
| 11 | FBDIN6 | Контролен збор, бит 11 |
| 12 | FBDIN7 | Контролен збор, бит 12 |
| 13 | FBDIN8 | Контролен збор, бит 13 |
| 14 | FBDIN9 | Контролен збор, бит 14 |
| 15 | FBDIN10 | Контролен збор, бит 15 |
| 16 | Не се користи | Контролен збор, бит 16 |
Табела 5-3. Структура на контролни зборови
Следната табела покажува барање MODBUS што ја менува насоката на вртење на моторот со внесување „1“ за вредноста на битот 1 на контролниот збор. Овој ексampја користи функцијата „Write Coil“ MODBUS. Имајте предвид дека контролниот збор е специфичен за апликацијата и употребата на битови може да варира во зависност од тоа.
Барање:
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x0, 05xFF, 0x00, 0x01, 0x0, 00xFF, XNUMXxXNUMX
| Податоци | Цел |
| Окс00 | ID на трансакција |
| Окс00 | ID на трансакција |
| Окс00 | ID на протокол |
| Окс00 | ID на протокол |
| Окс00 | Должина |
| 0x06 | Должина |
| OxFF | Идентификатор на единица |
| 0x05 | Пишувај намотка |
| 0x00 | Референтен број |
| Окс01 | Референтен број |
| OxFF | Податоци |
| Окс00 | Полнење |
Табела 5-4. Пишување на бит со еден контролен збор
5.6.2 Бришење на бројачите на патувања
Бројачот на дневно испуштање на енергија и бројачот на испуштање на енергија на наизменичниот погон може да се ресетираат со внесување на „1“ како вредност на бараната намотка. Кога ќе се внесе вредноста „1“, уредот го ресетира бројачот. Сепак, уредот не ја менува вредноста на намотката по ресетирањето, туку го одржува режимот „0“.
Адреса Функција Намена 0017 ClearOpDay Го брише бројачот на денови за работа што може да се ресетира 0018 ClearMWh Го брише бројачот на енергија што може да се ресетира
| Адреса | Функција | Цел |
| 17 | ClearOpDay | Го брише бројачот на денови на работа што може да се ресетира |
| 18 | ClearMWh | Го брише бројачот на енергија што може да се ресетира |
Табела 5-5. Бројачи
Следната табела претставува барање MODBUS што ги ресетира двата бројачи истовремено. Овој ексampја применува функцијата „Force Multiple Coils“. Референтниот број ја означува адресата по која се запишува количината на податоци дефинирана од „Bit Count“. Овие податоци се последниот блок во MODBUS TCP пораката.
| Податоци | Цел |
| Окс00 | ID на трансакција |
| Окс00 | ID на трансакција |
| Окс00 | ID на протокол |
| Окс00 | ID на протокол |
| Окс00 | Должина |
| 0x08 | Должина |
| OxFF | Идентификатор на единица |
| OxOF | Присилете повеќе калеми |
| Окс00 | Референтен број |
| Окс10 | Референтен број |
| Окс00 | Броење на битови |
| 0x02 | Броење на битови |
| Окс01 | Број на бајти |
| 0x03 | Податоци |
Табела 5-6. Прашалник за присилно користење на повеќе намотки
5.7 Дискретен влез
И „Регистарот на намотки“ и „Влезниот дискретен регистар“ содржат бинарни податоци. Сепак, разликата помеѓу двата регистри е во тоа што податоците од влезниот регистар можат само да се читаат. MODBUS TCP имплементацијата на Vacon Ethernet плочката ги користи следните влезни дискретни адреси.
5.7.1 Статусен збор (само за читање)
Видете поглавје 5.6.3.
| Адреса | Име | Цел |
| 10001 | Подготвени | Статусен збор, бит 0 |
| 10002 | Трчај | Статусен збор, бит 1 |
| 10003 | Насока | Статусен збор, бит 2 |
| 10004 | Грешка | Статусен збор, бит 3 |
| 10005 | Аларм | Статусен збор, бит 4 |
| 10006 | Во Референца | Статусен збор, бит 5 |
| 10007 | Нулта брзина | Статусен збор, бит 6 |
| 10008 | FluxReady | Статусен збор, бит 7 |
| 10009 - | Производителот е резервиран | |
Табела 5-7. Структура на статусни зборови
Следните табели прикажуваат MODBUS барање кое го чита целиот збор за статус (8 влезни дискретни елементи) и одговорот на барањето.
Барање: Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, Ox0, 06x0, OxFF, 02x00, Ox00, Ox00, Ox0, 08xXNUMX
| Податоци | Цел |
| Окс00 | ID на трансакција |
| Окс00 | ID на трансакција |
| Окс00 | ID на протокол |
| Окс00 | ID на протокол |
| Окс00 | Должина |
| Окс06 | Должина |
| OxFF | Идентификатор на единица |
| 0x02 | Читање на влезни дискретни броеви |
| Окс00 | Референтен број |
| Окс00 | Референтен број |
| Окс00 | Броење на битови |
| 0x08 | Броење на битови |
Табела 5-8. Читање на статусен збор – Барање
Одговор: Ox00, Ox00, Ox00, 0x00, Ox00, 0x04, OxFF, 0x02, Ox01, 0x41
| Податоци | Цел |
| Окс00 | ID на трансакција |
| Окс00 | ID на трансакција |
| Окс00 | ID на протокол |
| Окс00 | ID на протокол |
| Окс00 | Должина |
| 0x04 | Должина |
| OxFF | Идентификатор на единица |
| 0x02 | Читање на влезни дискретни броеви |
| Окс01 | Број на бајти |
| 0x41 | Податоци |
Табела 5-9. Читање на статусен збор – Одговор
Во полето за податоци на одговорите, можете да ја прочитате бит-маската 10×41) што одговара на дискретниот статус на читање по поместувањето со вредноста на полето „Референтен број“ (0x00, Ox00).
| LSB Ox1 | MSB Ox4 | ||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Табела 5-10. Блок со податоци од одговорот поделен на битови
Во овој ексampЛе, AC-диск е во режим „подготвен“ бидејќи е поставен првиот 0 бит. Моторот не работи бидејќи 6-бит е поставен.
5.8 Регистри за чување
Можете и да читате и да пишувате податоци од регистрите за задржување на MODBUS. Имплементацијата на MODBUS TCP на Ethernet таблата ја користи следната мапа на адреси.
| Опсег на адреси | Цел | R/W | Максимална големина на десната/десната страна |
| 0001 – 2000 | ИД на апликација на Vacon | RW | 12/12 |
| 2001 – 2099 | FBProcessDatalN | RW | 11/11 |
| 2101 – 2199 | FBProcessDataOUT | RO | 11/0 |
| 2200 – 10000 | ИД на апликација на Vacon | RW | 12/12 |
| 10301 – 10333 | Табела за мерење | RO | 30/0 |
| 10501 – 10530 | ИДМап | RW | 30/30 |
| 10601 – 10630 | Читање/пишување на IDMap | RW | 30/30* |
| 10634 – 65535 | Не се користи |
Табела 5-11. Регистри за чување
*Променето од 12 на 30 во верзијата на фирмверот V017.
5.8.1 ИД на апликација
ИД-ата на апликацијата се параметри што зависат од апликацијата на фреквентниот конвертор. Овие параметри може да се читаат и запишуваат со директно насочување кон соодветниот опсег на меморијата или со користење на таканаречена ИД мапа [повеќе информации подолу]. Најлесно е да се користи права адреса ако сакате да прочитате вредност на еден параметар или параметри со последователни ИД броеви. Ограничувања за читање, можно е да се прочитаат 12 последователни ИД адреси.
| Опсег на адреси | Цел | ID |
| 0001 – 2000 | Параметри на апликацијата | 1 – 2000 |
| 2200 – 10000 | Параметри на апликацијата | 2200 – 10000 |
Табела 5-12. Идентификатори на параметри
5.8.2 Идентификациски мап
Користејќи ја ID мапата, можете да читате последователни мемориски блокови што содржат параметри чии ID-а не се во последователен редослед. Опсегот на адреси 10501-10530 се нарекува „IDMap“ и вклучува мапа на адреси во која можете да ги запишете вашите ID-а на параметри по кој било редослед. Опсегот на адреси од 10601 до 10630 се нарекува „IDMap Читање/Запишување“ и вклучува вредности за параметри запишани во IDMap. Штом еден ID број е запишан во ќелијата на мапата 10501, соодветната вредност на параметарот може да се прочита и запише во адресата 10601 и така натаму.
Откако опсегот на IDMap адреси ќе се иницијализира со кој било ID број на параметар, вредноста на параметарот може да се прочита и запише во адресата на опсегот на IDMap адреси за читање/пишување, IDMap адреса + 100.
| Адреса | Податоци |
| 410601 | Податоци вклучени во параметарот ID 700 |
| 410602 | Податоци вклучени во параметарот ID 702 |
| 410603 | Податоци вклучени во параметарот ID 707 |
| 410604 | Податоци вклучени во параметарот ID 704 |
Табела 5-13. Вредности на параметрите во регистрите за читање/пишување на IDMap
Ако табелата IDMap не е иницијализирана, сите полиња го прикажуваат индексот „0“. Ако IDMap е иницијализиран, ID-ата на параметрите вклучени во него се зачувуваат во FLASH меморијата на OPTCI плочата.
5.8.3 FB обработка на податоци (Излез/Читање)
Регистрите 'Process data out' главно се користат за контролирање на AC дискови. Можете да читате привремени вредности, како што се фреквенција, voltage и момент, користејќи ги податоците од процесот. Вредностите на табелата се ажурираат на секои 10ms.
| Адреса | Цел | Опсег/Типe |
| 2101 | Збор за статус на FB | Видете поглавје 5.6.3.1 |
| 2102 | Збор за општа состојба на FB | Видете поглавје 5.6.3.1 |
| 2103 | Вистинска брзина на FB | 0 .. 10 000 |
| 2104 | FB обработка на податоци излез 1 | Видете Додаток 1 |
| 2105 | FB обработка на податоци излез 2 | Видете Додаток 1 |
| 2106 | FB обработка на податоци излез 3 | Видете Додаток 1 |
| 2107 | FB обработка на податоци излез 4 | Видете Додаток 1 |
| 2108 | FB обработка на податоци излез 5 | Видете Додаток 1 |
| 2109 | FB обработка на податоци излез 6 | Видете Додаток 1 |
| 2110 | FB обработка на податоци излез 7 | Видете Додаток 1 |
| 2111 | FB обработка на податоци излез 8 | Видете Додаток 1 |
Табела 5-14. Обработка на податоци
5.8.3.1 Збор за статус на FB
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FR | Z | АРЕФ | W | FLT | ДИР | ТРЧЕТЕ | RDY |
Значењето на FB Status Word битовите се објаснети во следната табела
| Битови | Опис | |
| Вредност = 0 | Вредност = 1 | |
| 0 | Не е подготвен | Подготвени |
| 1 | Стоп | Трчај |
| 2 | Во насока на стрелките на часовникот | Обратно од стрелките на часовникот |
| 3 | Без грешка | Неисправен |
| 4 | Нема аларм | Аларм |
| 5 | Реф. фреквенција не е достигната | Референца. Достигната фреквенција |
| 6 | Моторот не работи со нулта брзина | Моторот работи со нулта брзина |
| 7 | Подготвен за флукс | Флукс не е подготвен |
| 8…15 | Не е во употреба | Не е во употреба |
Табела 5-15. Опис на битот за статусниот збор
5.8.4 FB Внесување на податоци од процесот (Читање, запишување) Употребата на податоците од процесот зависи од апликацијата. Типично, моторот се стартува и исклучува со помош на „Контролен збор“, а брзината се поставува со запишување на вредност „Референца“. Преку користење на други полиња за податоците од процесот, уредот може да даде други потребни информации на MASTER уредот, во зависност од апликацијата.
| Адреса | Цел | Опсег/Тип |
| 2001 | FB Control Word | Видете поглавје 5.6.4.1 |
| 2002 | FB General Control Word | Видете поглавје 5.6.4.1 |
| 2003 | Референца за брзина на FB | 0 .. 10 000 |
| 2004 | Обработка на податоци од FB во 1 | Видете Додаток 1 |
| 2005 | Обработка на податоци од FB во 2 | Видете Додаток 1 |
| 2006 | Обработка на податоци од FB во 3 | Видете Додаток 1 |
| 2007 | Обработка на податоци од FB во 4 | Видете Додаток 1 |
| 2008 | Обработка на податоци од FB во 5 | Видете Додаток 1 |
| 2009 | Обработка на податоци од FB во 6 | Видете Додаток 1 |
| 2010 | Обработка на податоци од FB во 7 | Видете Додаток 1 |
| 2011 | Обработка на податоци од FB во 8 | Видете Додаток 1 |
Табела 5-16. Податоци за обработка во
5.8.4.1 FB Control Word
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | ФБД1 0 | FBD9 | FBD8 | FBD7 | FBD6 | – | – | FBD5 | F1,304 | FBD3 | FBD2 | FBD1 | РСТ | ДИР | ТРЧЕТЕ |
Значењето на FB контролните Word битови се објаснети во следната табела
| Битови | Опис | |
| Вредност = 0 | Вредност = 1 | |
| 0 | Стоп | Трчај |
| 1 | Во насока на стрелките на часовникот | Обратно од стрелките на часовникот |
| 2 | Ресетирање грешка | |
| 3 | Fieldbus Din 1 OFF | Fieldbus Din 1 ВКЛУЧЕНО |
| 4 | Fieldbus Din 2 OFF | Fieldbus Din 2 ВКЛУЧЕНО |
| 5 | Fieldbus Din 3 OFF | Fieldbus Din 3 ВКЛУЧЕНО |
| 6 | Fieldbus Din 4 OFF | Fieldbus Din 4 ВКЛУЧЕНО |
| 7 | Fieldbus Din 5 OFF | Fieldbus Din 5 ВКЛУЧЕНО |
| 8 | Нема значење | Нема смисла (Контрола од ФБИ) |
| 9 | Нема значење | Нема значење (Препорака од ФБИ) |
| 10 | Fieldbus Din 6 OFF | Fieldbus Din 6 ВКЛУЧЕНО |
| 11 | Fieldbus Din 7 OFF | Fieldbus Din 7 ВКЛУЧЕНО |
| 12 | Fieldbus Din 8 OFF | Fieldbus Din 8 ВКЛУЧЕНО |
| 13 | Fieldbus Din 9 OFF | Fieldbus Din 9 ВКЛУЧЕНО |
| 14 | Fieldbus Din 10 OFF | Fieldbus Din 10 ВКЛУЧЕНО |
| 15 | Не се користи | Не се користи |
Табела 5-17. Опис на битот за контролниот збор
5.8.5 Табела за мерење
Табелата за мерење обезбедува 25 читливи вредности како што е наведено во следната табела. Вредностите на табелата се ажурираат на секои 100 ms. Ограничувања за читање, можно е читање на 25 последователни ID адреси.
| Адреса | Цел | Тип |
| 10301 | Моторен вртежен момент | Цел број |
| 10302 | Моторна моќност | Цел број |
| 10303 | Моторна брзина | Цел број |
| 10304 | FreqOut | Цел број |
| 10305 | FregRef | Цел број |
| 10306 | REMOTEИндикација | Непотпишано кратко |
| 10307 | Режим на контрола на моторот | Непотпишано кратко |
| 10308 | ActiveFault | Непотпишано кратко |
| 10309 | Моторна струја | Непотпишан цел број |
| 10310 | MotorVoltage | Непотпишан цел број |
| 10311 | FreqMin | Непотпишан цел број |
| 10312 | FreqScate | Непотпишан цел број |
| 10313 | DCVottage | Непотпишан цел број |
| 10314 | МоторНомСтруја | Непотпишан цел број |
| 10315 | MotorNomVottage | Непотпишан цел број |
| 10316 | MotorNomFreq | Непотпишан цел број |
| 10317 | МоторНомСпрженост | Непотпишан цел број |
| 10318 | Тековнаразмер | Непотпишан цел број |
| 10319 | Ограничување на струјата на моторот | Непотпишан цел број |
| 10320 | Време на забавување | Непотпишан цел број |
| 10321 | Време на забрзување | Непотпишан цел број |
| 10322 | FreqMax | Непотпишан цел број |
| 10323 | Број на пар полови | Непотпишан цел број |
| 10324 | RampВременска скала | Непотпишан цел број |
| 10325 | MsCounter | Непотпишан цел број |
Табела 5-18. Табела за мерење
5.9 Влезни регистри
Влезните регистри содржат податоци само за читање. Видете подолу за поконкретен опис на регистрите.
| Опсег на адреси | Цел | R/W | Максимална големина на десната/десната страна |
| 1 – 5 | Бројач на денови на работа | RO | 5/0 |
| 101 – 105 | Ресетирачки бројач на денови на работа | R, расчистено со помош на калеми | 5/0 • |
| 201 – 203 | Бројач на енергија | RO | 5/0 |
| 301 – 303 | Ресетирачки бројач на енергија | R, исчистено користење на калеми |
5/0 |
| 401 – 430 | Историја на дефекти | RO | 30/0 |
Табела 5-19 Влезни регистри
5.9.1 Бројач на работни денови 1 – 5
| Адреса | Цел |
| 1 | Години |
| 2 | Денови |
| 3 | Часови |
| 4 | Минути |
| 5 | Секунди |
Табела 5-20. Бројач на денови на работа
5.9.2 Ресетирачки бројач на денови за работа 101 – 105
| Адреса | Цел |
| 101 | Години |
| 102 | Денови |
| 103 | Часови |
| 104 | Минути |
| 105 | Секунди |
Табела 5-21. Ресетирање на табулаторот за работа на бројачот на денови
5.9.3 Бројач на енергија 201 – 203
Последната бројка од полето „Формат“ го означува местото на децималната запирка во полето „Енергија“. Ако бројот е поголем од 0, поместете ја децималната запирка налево за наведениот број. На пр.ampле, Енергија = 1200 Формат = 52. Единица = 1. Енергија = 12.00kWh
| Адреса | Цел |
| 201 | Енергија |
| 202 | Формат |
| 203 | Единица |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Табела 5-22. Бројач на енергија
5.9.4 Ресетирачки бројач на енергија 301 — 303
| Адреса | Цел |
| 301 | Енергија |
| 302 | Формат |
| 303 | Единица |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Табела 5-23. Ресетирачки бројач на енергија
5.9.5 Историја на грешки 401 — 430
Историјата на грешки може да биде viewсе чита од адресата 401 па натаму. Дефектите се наведени по хронолошки редослед, така што најновиот дефект се споменува прв, а најстариот последен. Историјата на дефекти може да содржи 29 дефекти во секое време. Содржината на историјата на дефекти е претставена на следниов начин.
| Шифра за грешка | Под-код |
| Вредност како хексадецимален број | Вредност како хексадецимален број |
Табела 5-24. Кодирање на грешки
За прampле, кодот за грешка на IGBT температурата 41, подкод 00: 2900Hex -> 4100Dec. За целосен список на кодови за грешка, видете го упатството за AC погонот.
Забелешка!
Читањето на целата историја на грешки (401-430) е многу бавно. Препорачливо е да се читаат само делови од историјата на грешки одеднаш.
ТЕСТ ЗА СТАРТУВАЊЕ
Откако ќе се инсталира и конфигурира опционалната плочка, нејзиното работење може да се потврди со пишување инструкција за фреквенција и давање команда за стартување на AC уредот преку fieldbus.
6.1 Поставки на погонот на клима уредот
Изберете го fieldbus како активна контролна шина. (За повеќе информации видете го упатството за употреба на Vacon NX, дел 7.3.3).
6.2 Програмирање на главната единица
- Напишете FB „Контролен збор“ (адреса на регистарот за холдинг: 2001) со вредност 1Hex
- Погонот за наизменична струја сега е во режим RUN.
- Поставете ја вредноста на FB „Референца за брзина“ (адреса на регистарот за чување: 2003) на 5000 ( = 50.00%).
- Моторот сега работи со брзина од 50%.
- Напишете вредност на OHex за „FB контролен збор“ (адреса на регистарот на холдинг: 2001)
- По ова, моторот запира.
ШИФАРИ И ГРЕШКИ
7.1 Кодови за грешки во погонот на наизменична струја
За да се осигура дека плочката функционира правилно во сите околности и дека нема да се појават грешки, плочката ја поставува грешката 53 на fieldbus ако нема функционална врска со Ethernet мрежата или ако врската е неисправна.
Дополнително, плочата претпоставува дека секогаш има барем една функционална конекција по првата Modbus TCP конекција. Ако ова не е точно, плочата ќе ја постави грешката на fieldbus 53 во AC уредот. Потврдете ја грешката со притискање на копчето „ресетирање“.
Грешката 54 на отворот за картичка може да се должи на неисправна табла, привремен дефект на плочата или нарушување во околината.
7.2 Modbus TCP
Во овој дел се дискутираат кодовите за грешки на Modbus TCP што ги користи OPTCI плочката и можните причини за грешките.
| Код | Исклучок од Модбус | Можна причина |
| Окс01 | Нелегална функција | Апаратот не ја поддржува функцијата |
| 0x02 | Адреса на нелегални податоци | Обиди се да го прочиташ барањето низ меморискиот опсег |
| 0x03 | Нелегална вредност на податоците | Регистар или број на вредности надвор од опсегот. |
| 0x04 | Неуспех на робниот уред | Апаратот или приклучоците се неисправни |
| Окс06 | Уредот на робот е зафатен | Истовремено барање од два различни мастер-дискови до истиот мемориски опсег |
| 0x08 | Грешка во паритетот на меморијата | Уредот врати фатален одговор. |
| Ox0B | Нема одговор од робот | Нема таков роб поврзан со овој идентификатор на единица. |
Табела 7-1. Кодови за грешки
ПРИЛОГ
Обработка на податоци надвор (Slave to Master)
Главниот Fieldbus може да ги чита вистинските вредности на AC уредот користејќи променливи на процесните податоци. Основната, стандардната, локалната/далечинската контрола, повеќестепената контрола на брзината, P1D контролата и апликациите за контрола на пумпа и вентилатор ги користат процесните податоци на следниов начин:
| ID | Податоци | Вредност | Единица | Скала |
| 2104 | Обработка на податоци ИЗ 1 | Излезна фреквенција | Hz | 0,01 Hz |
| 2105 | Обработка на податоци ИЗ 2 | Брзина на моторот | вртежи во минута | 1 вртежи во минута |
| 2106 | Обработка на податоци ИЗ 3 | Моторна струја | A | 0,1 А |
| 2107 | Обработка на податоци ИЗ 4 | Вртежен момент на моторот | % | 0,1 % |
| 2108 | Обработка на податоци ИЗ 5 | Моќност на моторот | % | 0,1 % |
| 2109 | Обработка на податоци ИЗ 6 | Мотор волtage | V | 0,1 В |
| 2110 | Обработка на податоци ИЗ 7 | DC врска voltage | V | 1 В |
| 2111 | Обработка на податоци ИЗ 8 | Код за активен дефект | – | – |
Табела 8-1. Променливи OUT за податоци за процесот
Апликацијата за повеќенаменска контрола има параметар за избор за секој податок од процесот. Вредностите за следење и параметрите на погонот може да се изберат со помош на ID бројот (видете го упатството за апликацијата NX All in One, табели за вредности и параметри за следење). Стандардните избори се како во табелата погоре.
Обработка на податоци ВО (Master to Slave)
ControlWord, Reference и Process Data се користат со сите во едно апликации на следниов начин.
Апликации за основна, стандардна, локална/далечинска контрола и контрола на брзината во повеќе чекори
| ID | Податоци | Вредност | Единица | Скала |
| 2003 | Референца | Референца за брзина | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Команда за почеток/стоп Команда за ресетирање на дефекти | – | – |
| 2004-2011 | _ PD1 – PD8 | Не се користи | – | – |
Табела 8-2.
Апликација за повеќенаменска контрола
| ID | Податоци | Вредност | Единица | Скала |
| 2003 | Референца | Референца за брзина | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Команда за почеток/стоп Команда за ресетирање на дефекти | – | – |
| 2004 | Процесни податоци IN1 | Референца за вртежен момент | % | 0.1% |
| 2005 | Процесни податоци IN2 | Слободен влез за аналогија | % | 0.01% |
| 2006-2011 | ПД3 – ПД8 | Не се користи | – | – |
Табела 8-3.
PlD контрола и апликации за контрола на пумпи и вентилатори
| ID | Податоци | Вредност | Единица | Скала |
| 2003 | Референца | Референца за брзина | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Команда за почеток/стоп Команда за ресетирање на дефекти | – | – |
| 2004 | Процесни податоци IN1 | Референца за PID контролер | % | 0.01% |
| 2005 | Процесни податоци IN2 | Вистинска вредност 1 на PID контролерот | % | 0.01% |
| 2006 | Процесни податоци IN3 | Вистинска вредност 2 на PID контролерот | % | 0.01% |
| 2007-2011 | PD4-PD8 | Не се користи | _ – | – |
Табела 8-4.
Лиценца за LWIP
Авторски права (в) 2001, 2002 Шведски институт за компјутерски науки.
Сите права се задржани.
Дозволена е прераспределба и употреба во изворна и бинарна форма, со или без измена, под услов да се исполнети следниве услови:
- Прераспределбата на изворниот код мора да го задржи горенаведеното известување за авторски права, оваа листа на услови и следното одрекување.
- Прераспределбите во бинарна форма мора да го репродуцираат горенаведеното известување за авторски права, оваа листа на услови и следното одрекување во документацијата и/или другите материјали обезбедени со дистрибуцијата.
- Името на авторот не смее да се користи за одобрување или промовирање производи добиени од овој софтвер без посебна претходна писмена дозвола.
ОВОЈ СОФТВЕР СЕ ОБЕЗБЕДУВА АВТОРОТ „КАКО што е“ и какво било изразување или имплементирани гаранции, со вклучено, но не ограничено, имплицираните гаранции за трговска подобност и соодветност за посебна намена. Во никој случај, авторот не е одговорен за какви било директни, индиректни, случајни, специјални, примери или последователни штети (Вклучувајќи ги, но не и ограничени на набавките на производи за супститут или услуги, загуби на договори, ризици и ризици на ризици) ) КОГА ПРЕДИЗВИКАНИ И СЕКОЈА ТЕОРИЈА ЗА ОДГОВОРНОСТ, Без оглед на договорот, строга одговорност, или тортура (ВКЛУЧУВАЕ ПРЕДУПРЕДУВА ORЕ ИЛИ ДРУГО) што се појавува на кој било начин од употребата на овој софтвер, дури и ако се советува со предлогот на предлогот на предлогот.
Најдете ја најблиската канцеларија на Vacon на Интернет на: www.vacon.com
Прирачник за пишување: documentation@vacon.com
Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Финска
Предмет на промена без претходна најава
2015 Вакон ДООЕЛ.
ID на документ:
Уважение Б.
Продажен код: DOC-OPTCI+DLUK
Документи / ресурси
 |
VACON NX Modbus комуникациски интерфејс [pdf] Упатство за користење BC436721623759es-000101, NX Modbus комуникациски интерфејс, Modbus комуникациски интерфејс, комуникациски интерфејс |