VACON® NX
AC Drives
OPTCI
CHAGUO LA MODBUS TCP
MWONGOZO WA MTUMIAJI
UTANGULIZI
Viendeshi vya Vacon NX AC vinaweza kuunganishwa kwenye Ethaneti kwa kutumia ubao wa Ethernet fieldbus OPTCI.
OPTCI inaweza kusakinishwa katika nafasi za kadi D au E.
Kila kifaa kilichounganishwa kwenye mtandao wa Ethaneti kina vitambulishi viwili; anwani ya MAC na anwani ya IP. Anwani ya MAC (Muundo wa Anwani: xx:xx:xx:xx:xx:xx) ni ya kipekee kwa kifaa na haiwezi kubadilishwa. Anwani ya MAC ya bodi ya Ethaneti inaweza kupatikana kwenye kibandiko kilichoambatishwa kwenye ubao au kwa kutumia programu ya zana ya IP ya Vacon NCIPConfig. Tafadhali tafuta usakinishaji wa programu kwa www.vacon.com
Katika mtandao wa ndani, anwani za IP zinaweza kufafanuliwa na mtumiaji mradi vitengo vyote vilivyounganishwa kwenye mtandao vinapewa sehemu sawa ya mtandao. Kwa maelezo zaidi kuhusu anwani za IP, wasiliana na Msimamizi wako wa Mtandao. Anwani za IP zinazopishana husababisha migogoro kati ya vifaa. Kwa habari zaidi kuhusu kuweka anwani za IP, angalia Sehemu ya 3, Usakinishaji.
ONYO!
Vipengele vya ndani na bodi za mzunguko ziko kwenye uwezo mkubwa wakati gari la AC limeunganishwa kwenye chanzo cha nguvu. Juztage ni hatari sana na inaweza kusababisha kifo au jeraha kali ikiwa utaigusa.
Ikiwa unahitaji maelezo zaidi kuhusiana na Modbus TCP, tafadhali wasiliana ServiceSupportVDF@vacon.com.
KUMBUKA! Unaweza kupakua miongozo ya bidhaa za Kiingereza na Kifaransa na maelezo yanayotumika ya usalama, onyo na tahadhari kutoka www.vacon.com/downloads.
DATA YA UFUNDI BODI YA ETHERNET
2.1 Zaidiview
| Mkuu | Jina la Kadi | OPTCI |
| Viunganisho vya Ethernet | Kiolesura | Kiunganishi cha RJ-45 |
| Mawasiliano | Kuhamisha kebo | Jozi Iliyosokotwa Iliyofungwa |
| Kasi | 10/100 Mb | |
| Duplex | nusu / kamili | |
| Anwani ya IP chaguomsingi | 192.168.0.10 | |
| Itifaki | Modbus TCP, UDP | |
| Mazingira | Halijoto ya uendeshaji iliyoko | -10°C...50°C |
| Mazingira | ||
| Kuhifadhi joto | -40 ° C 70 ° C | |
| Unyevu | <95%, hakuna condensation inaruhusiwa | |
| Mwinuko | Upeo. 1000 m | |
| Mtetemo | 0.5 G kwa 9…200 Hz | |
| Usalama | Inatimiza kiwango cha EN50178 | |
Jedwali 2-1. Data ya kiufundi ya bodi ya Modbus TCP
Viashiria 2.2 vya LED
| LED: | Maana: |
| H4 | LED imewashwa wakati ubao umewashwa |
| H1 | Kupepesa kwa sekunde 0.25 IMEWASHWA / 0.25s IMEZIMWA wakati programu dhibiti ya ubao imeharibika [KUMBUKA] sura ya 3.2.1). IMEZIMWA wakati bodi inafanya kazi. |
| H2 | Kupepesa kwa sekunde 2.5 IMEZIMWA / 2.5s IMEZIMWA wakati ubao uko tayari kwa mawasiliano ya nje. IMEZIMWA wakati bodi haifanyi kazi. |
2.3 Ethaneti
Kesi za kawaida za utumiaji za vifaa vya Ethaneti ni 'binadamu kwa mashine' na 'mashine hadi mashine'.
Vipengele vya msingi vya kesi hizi mbili za matumizi zinawasilishwa kwenye picha hapa chini.
1. Binadamu kwa mashine (Kiolesura cha Mchoro cha Mtumiaji, mawasiliano ya polepole kiasi)
Kumbuka! NCDrive inaweza kutumika katika viendeshi vya NXS na NXP kupitia Ethernet. Katika anatoa za NXL hii haiwezekani.
2. Mashine hadi mashine (mazingira ya viwanda, mawasiliano ya haraka)
2.4 Viunganisho na Wiring
Bodi ya Ethernet inasaidia kasi ya 10/100Mb katika modi Kamili na Nusu-duplex. Bodi lazima ziunganishwe kwenye mtandao wa Ethernet na kebo ya CAT-5e iliyolindwa. Bodi itaunganisha ngao kwenye ardhi yake. Tumia kinachojulikana kuwa kebo ya kuvuka (angalau kebo ya CAT-5e iliyo na STP, Jozi Iliyopotoka ikiwa unataka kuunganisha ubao wa chaguo la Ethaneti moja kwa moja kwenye kifaa kikuu.
Tumia vipengele vya kawaida vya viwanda pekee kwenye mtandao na uepuke miundo changamano ili kupunguza urefu wa muda wa majibu na kiasi cha utumaji usio sahihi.
USAFIRISHAJI
3.1 Kusakinisha Bodi ya Chaguo ya Ethaneti katika Kitengo cha Vacon NX
KUMBUKA
HAKIKISHA KWAMBA HIFADHI YA AC IMEZIMWA KABLA YA CHAGUO AU BODI YA FIELDBUS IMEBADILISHWA AU KUONGEZWA!
A. Vacon NX AC kiendeshi.
B. Ondoa kifuniko cha kebo.
C.Fungua kifuniko cha kitengo cha kudhibiti.
D. Sakinisha ubao wa chaguo la EtherNET kwenye slot D au E kwenye ubao wa udhibiti wa kiendeshi cha AC.
Hakikisha kwamba sahani ya kutuliza (tazama hapa chini) inafaa sana kwenye clamp.
E. Tengeneza uwazi wa kutosha wa kebo yako kwa kukata gridi pana inavyohitajika.
F. Funga kifuniko cha kitengo cha kudhibiti na kifuniko cha cable.
3.2 NCDrive
Programu ya NCDrive inaweza kutumika na bodi ya Ethernet katika viendeshi vya NXS na NXP.
KUMBUKA! Haifanyi kazi na NXL
Programu ya NCDrive inapendekezwa kutumika katika LAN (Mtandao wa Eneo la Karibu) pekee.
KUMBUKA! Ikiwa bodi ya Chaguo ya OPTCI Ethernet inatumika kwa muunganisho wa Zana za NC, kama NCDrive, ubao wa OPTD3 hauwezi kutumika.
KUMBUKA! NCLoad haifanyi kazi kupitia Ethernet. Tazama usaidizi wa NCDrive kwa habari zaidi.
3.3 Zana ya IP NCIPConfig
Ili kuanza kutumia bodi ya Ethernet ya Vacon, unahitaji kuweka anwani ya IP. Anwani ya IP ya kiwanda ni 192.168.0.10. Kabla ya kuunganisha bodi kwenye mtandao, anwani zake za IP zinapaswa kuwekwa kulingana na mtandao. Kwa maelezo zaidi kuhusu anwani za IP, wasiliana na msimamizi wako wa mtandao.
Unahitaji Kompyuta yenye muunganisho wa Ethaneti na zana ya NCIPConfig iliyosakinishwa ili kuweka anwani za IP za bodi ya Ethaneti. Ili kusakinisha zana ya NCIPConfig, anza programu ya usakinishaji kutoka kwa CD au uipakue kutoka kwa www.vacon.com webtovuti. Baada ya kuanza programu ya usakinishaji, fuata maagizo kwenye skrini.
Mara tu programu imewekwa kwa mafanikio, unaweza kuizindua kwa kuichagua kwenye menyu ya Mwanzo ya Windows. Fuata maagizo haya ili kuweka anwani za IP. Chagua Usaidizi -> Mwongozo ikiwa unataka taarifa zaidi kuhusu vipengele vya programu.
Hatua ya 1. Unganisha Kompyuta yako kwenye mtandao wa Ethaneti ukitumia kebo ya Ethaneti. Unaweza pia kuunganisha PC moja kwa moja kwenye kifaa kwa kutumia cable crossover. Chaguo hili linaweza kuhitajika ikiwa Kompyuta yako haitumii kazi ya kuvuka kiotomatiki.
Hatua ya 2. Changanua nodi za mtandao. Chagua Usanidi -> Changanua na usubiri hadi vifaa vilivyounganishwa kwenye basi kwenye muundo wa mti vionyeshwa upande wa kushoto wa skrini.
KUMBUKA!
Baadhi ya swichi huzuia utangazaji wa ujumbe. Katika kesi hii, kila nodi ya mtandao lazima ichunguzwe tofauti. Soma mwongozo chini ya menyu ya Msaada!
Hatua ya 3. Weka anwani za IP. Badilisha mipangilio ya IP ya nodi kulingana na mipangilio ya IP ya mtandao. Programu itaripoti migogoro na rangi nyekundu kwenye seli ya jedwali. Soma mwongozo chini ya menyu ya Msaada!
Hatua ya 4. Tuma usanidi kwa bodi. Katika meza view, angalia visanduku vya bodi ambazo usanidi wake unataka kutuma na uchague Usanidi, kisha Sanidi. Mabadiliko yako yanatumwa kwa mtandao na yatatumika mara moja.
KUMBUKA! Alama za AZ, az na 0-9 pekee ndizo zinaweza kutumika katika jina la kiendeshi, hakuna herufi maalum, au herufi za Skandinavia (ä, ö, nk.)! Jina la gari linaweza kuundwa kwa uhuru kwa kutumia wahusika wanaoruhusiwa.
3.3.1 Sasisha programu ya Bodi ya Chaguo ya OPTCI kwa Zana ya NCIPConfig
Katika baadhi ya matukio inaweza kuwa muhimu kusasisha firmware ya bodi ya chaguo. Tofauti na vibao vingine vya chaguo la Vacon, programu dhibiti ya bodi ya chaguo ya Ethernet inasasishwa kwa zana ya NCIPConfig.
KUMBUKA! Anwani za IP za Kompyuta na ubao wa chaguo lazima ziwe katika eneo moja wakati programu inapakiwa.
Ili kuanza sasisho la firmware, soma nodes kwenye mtandao kulingana na maagizo katika sehemu Hitilafu! Chanzo cha marejeleo hakijapatikana.. Mara tu unaweza kuona nodi zote kwenye view, unaweza kusasisha programu dhibiti mpya kwa kubofya sehemu ya pakiti ya VCN kwenye jedwali la NCIPCONFIG. view upande wa kulia.
Baada ya kubofya uwanja wa pakiti ya VCN, a file fungua dirisha ambapo unaweza kuchagua pakiti mpya ya programu itaonyeshwa.
Tuma kifurushi kipya cha programu dhibiti kwenye ubao wa chaguo kwa kuteua kisanduku chake katika sehemu ya ‘VCN Packet’ kwenye kona ya kulia ya jedwali. view. Baada ya kuchagua nodi zote za kusasishwa kwa kuangalia visanduku, tuma programu dhibiti mpya kwenye ubao kwa kuchagua 'Programu' kisha 'Pakua'.
KUMBUKA!
Usifanye mzunguko wa kuwasha ndani ya dakika 1 baada ya kupakua programu ya ubao wa chaguo. Hii inaweza kusababisha ubao wa chaguo kwenda kwa "Njia salama". Hali hii inaweza tu kutatuliwa kwa kupakua tena programu. Hali salama huanzisha msimbo wa hitilafu (F54). Hitilafu ya yanayopangwa ya Bodi F54 pia inaweza kuonekana kutokana na bodi mbovu, utendakazi wa muda wa bodi au usumbufu katika mazingira.
3.4. Sanidi vigezo vya ubao wa Chaguo
Vipengele hivi vinapatikana kutoka kwa zana ya NCIPConfig toleo la 1.6.
Katika mti -view, panua folda hadi ufikie vigezo vya bodi. Polepole bofya kigezo mara mbili (Comm. Muda umeisha katika takwimu iliyo hapa chini) na uweke thamani mpya. Thamani mpya za kigezo hutumwa kiotomatiki kwenye ubao wa chaguo baada ya urekebishaji kukamilika.
KUMBUKA! Ikiwa kebo ya fieldbus imevunjwa kwenye mwisho wa ubao wa Ethaneti au kuondolewa, hitilafu ya fieldbus inatolewa mara moja.
KUTUMA KAMISHNA
Ubao wa Ethernet wa Vacon umeagizwa na vitufe vya kudhibiti kwa kutoa thamani kwa vigezo vinavyofaa kwenye menyu M7 (au kwa zana ya NCIPConfig, soma sura ya Zana ya IP NCIPConfig). Uagizaji wa vibodi inawezekana tu kwa viendeshi vya AC vya aina ya NXP- na NXS, haiwezekani kwa viendeshi vya AC vya aina ya NXL.
Menyu ya bodi ya kikuza (M7)
Menyu ya bodi ya Expander hufanya iwezekane kwa mtumiaji kuona ni bodi gani za vipanuzi zimeunganishwa kwenye ubao wa kudhibiti na kufikia na kuhariri vigezo vinavyohusishwa na ubao wa upanuzi.
Ingiza kiwango cha menyu kifuatacho (G#) na kitufe cha Menyu kulia. Katika kiwango hiki, unaweza kuvinjari nafasi A hadi E ukitumia vitufe vya Kivinjari ili kuona ni bodi gani za vipanuzi zimeunganishwa. Kwenye mstari wa chini kabisa wa onyesho unaona idadi ya vikundi vya parameta vinavyohusishwa na ubao. Ikiwa bado utabonyeza kitufe cha Menyu mara moja utafikia kiwango cha kikundi cha parameta ambapo kuna kundi moja kwenye kipochi cha ubao cha Ethaneti: Vigezo. Kubonyeza zaidi kwenye kitufe cha Menyu kulia kukupeleka kwenye kikundi cha Parameta.
Vigezo vya Modbus TCP
| # | Jina | Chaguomsingi | Masafa | Maelezo |
| 1 | Comm. Muda umeisha | 10 | 0…255 kik | 0 = Haikutumika |
| 2 | IP Sehemu ya 1 | 192 | 1…223 | Anwani ya IP Sehemu ya 1 |
| 3 | IP Sehemu ya 2 | 168 | 0…255 | Anwani ya IP Sehemu ya 2 |
| 4 | IP Sehemu ya 3 | 0 | 0…255 | Anwani ya IP Sehemu ya 3 |
| 5 | IP Sehemu ya 4 | 10 | 0…255 | Anwani ya IP Sehemu ya 4 |
| 6 | SubNet Sehemu ya 1 | 255 | 0…255 | Sehemu ya 1 ya Mask ya Subnet |
| 7 | SubNet Sehemu ya 2 | 255 | 0…255 | Sehemu ya 2 ya Mask ya Subnet |
| 8 | SubNet Sehemu ya 3 | 0 | 0…255 | Sehemu ya 3 ya Mask ya Subnet |
| 9 | SubNet Sehemu ya 4 | 0 | 0…255 | Sehemu ya 4 ya Mask ya Subnet |
| 10 | DefGW Sehemu ya 1 | 192 | 0…255 | Lango Chaguomsingi la Sehemu ya 1 |
| 11 | DefGW Sehemu ya 2 | 168 | 0…255 | Lango Chaguomsingi la Sehemu ya 2 |
| 12 | DefGW Sehemu ya 3 | 0 | 0…255 | Lango Chaguomsingi la Sehemu ya 3 |
| 13 | DefGW Sehemu ya 4 | 1 | 0…255 | Lango Chaguomsingi la Sehemu ya 4 |
| 14 | InputAssembly | - | HAIJATUMIKA katika Modbus TCP | |
| 15 | OutputAssembly | - | - | HAIJATUMIKA katika Modbus TCP |
Jedwali 4-1. Vigezo vya Ethernet
Anwani ya IP
IP imegawanywa katika sehemu 4. (Sehemu - Octet) Anwani ya IP Chaguomsingi ni 192.168.0.10.
Muda wa mawasiliano umekwisha
Inafafanua ni muda gani unaweza kupita kutoka kwa ujumbe uliopokewa mwisho kutoka kwa Kifaa cha Mteja kabla hitilafu ya fieldbus haijazalishwa. Muda wa mawasiliano kuisha huzimwa ukipewa thamani 0. Thamani ya muda wa mawasiliano inaweza kubadilishwa kutoka kwa vitufe au kwa zana ya NCIPConfig (soma sura ya Zana ya IP NCIPConfig).
KUMBUKA!
Ikiwa kebo ya fieldbus imevunjwa kutoka mwisho wa ubao wa Ethaneti, hitilafu ya fieldbus itatolewa mara moja.
Vigezo vyote vya Ethernet vinahifadhiwa kwenye ubao wa Ethernet (sio kwa bodi ya kudhibiti). Ubao mpya wa Ethaneti ukibadilishwa kuwa ubao wa kudhibiti lazima usanidi ubao mpya wa Ethaneti. Vigezo vya ubao wa chaguo vinawezekana kuhifadhi kwenye vitufe, kwa zana ya NCIPConfig au kwa NCDrive.
Kitambulisho cha Kitengo
Kitambulisho cha Kitengo cha Modbus kinatumika kutambua ncha nyingi kwenye seva ya Modbus (yaani lango la vifaa vya laini za mfululizo). Kwa kuwa kuna ncha moja tu chaguo-msingi la Kitambulisho cha Kitengo kimewekwa kwa thamani yake isiyo ya maana ya 255 (0xFF). Anwani ya IP hutumiwa kutambua bodi za kibinafsi. Hata hivyo inawezekana kuibadilisha kwa zana ya NCIPConfig. Wakati thamani ya OFF imechaguliwa, pia 0 inakubaliwa. Ikiwa kigezo cha kitambulisho cha kitengo kina thamani tofauti na 0xFF, thamani hii pekee ndiyo inakubaliwa.
- Kitambulisho cha Kitengo Chaguomsingi kilibadilishwa kutoka 0x01 hadi 0xFF katika toleo la programu 10521V005.
- Uwezekano ulioongezwa wa kubadilisha Kitambulisho cha Kitengo na zana ya NCIPConfig (V1.5) katika toleo la programu 10521V006.
MODBUS TCP
5.1 Zaidiview
Modbus TCP ni lahaja ya familia ya MODBUS. Ni itifaki inayojitegemea ya mtengenezaji ya ufuatiliaji na udhibiti wa vifaa otomatiki.
Modbus TCP ni itifaki ya seva ya mteja. Mteja anauliza seva kwa kutuma ujumbe wa "ombi" kwenye mlango wa TCP 502 wa seva. Seva hujibu maswali ya mteja kwa ujumbe wa "majibu".
Neno 'mteja' linaweza kurejelea kifaa kikuu kinachoendesha hoja. Sambamba na hilo, neno 'seva' hurejelea kifaa cha mtumwa kinachohudumia kifaa kikuu kwa kujibu hoja zake.
Ujumbe wa ombi na majibu umeundwa kama ifuatavyo:
Byte 0: Kitambulisho cha Muamala
Byte 1: Kitambulisho cha Muamala
Byte 2: Kitambulisho cha Itifaki
Byte 3: Kitambulisho cha Itifaki
Byte 4: Uga wa urefu, baiti ya juu
Byte 5: Uga wa urefu, baiti ya chini
Byte 6: Kitambulisho cha kitengo
Byte 7: Msimbo wa kazi wa Modbus
Byte 8: Data (ya urefu tofauti)
5.2 MODBUS TCP dhidi ya MODBUS RTU
Ikilinganishwa na itifaki ya MODBUS RTU, MODBUS TCP hutofautiana zaidi katika kukagua makosa na anwani za watumwa. Kwa vile TCP tayari inajumuisha utendakazi bora wa kukagua makosa, itifaki ya MODBUS TCP haijumuishi uga tofauti wa CRC. Kando na utendakazi wa kukagua hitilafu, TCP inawajibika kutuma tena pakiti na kugawanya ujumbe mrefu ili zitoshee fremu za TCP.
Sehemu ya anwani ya mtumwa ya MODBUS/RTU inaitwa sehemu ya kitambulisho cha kitengo katika MODBUS TCP.
5.3 Modbus UDP
Mbali na TCP, bodi ya chaguo ya OPTCI inasaidia pia UDP (tangu toleo la firmware la bodi ya chaguo V018). Inapendekezwa kuwa UDP itatumika wakati wa kusoma na kuandika kwa haraka na kurudia (mzunguko) data sawa, kama katika mchakato wa data. TCP inapaswa kutumika kwa shughuli moja, kama data ya huduma (km kusoma au kuandika maadili ya vigezo). Tofauti kuu kati ya UDP na TCP ni kwamba unapotumia TCP kila fremu ya Modbus inahitaji kutambuliwa na mpokeaji (ona kielelezo hapa chini). Hii huongeza trafiki ya ziada kwenye mtandao na upakiaji zaidi kwenye mfumo (PLC na viendeshi) kwa sababu programu inahitaji kufuatilia fremu zilizotumwa ili kuhakikisha kuwa zimefika kulengwa kwao.
Tofauti nyingine kati ya TCP na UDP ni kwamba UDP haina muunganisho. Miunganisho ya TCP hufunguliwa kila wakati kwa ujumbe wa TCP SYN na kufungwa kwa TCP FIN au TCP RST. Na UDP pakiti ya kwanza tayari ni swala la Modbus. OPTCI huchukulia anwani ya IP ya watumaji na mchanganyiko wa bandari kama muunganisho. Lango ikibadilika basi inachukuliwa kuwa muunganisho mpya au kama muunganisho wa pili ikiwa zote zitaendelea kutumika.
Unapotumia UDP haijahakikishiwa kuwa fremu iliyotumwa inafika kulengwa kwake. PLC lazima ifuatilie maombi ya Modbus kwa kutumia sehemu ya kitambulisho ya muamala ya Modbus. Ni lazima ifanye hivi pia wakati wa kutumia TCP. Ikiwa PLC haipokei jibu kwa wakati kutoka kwa kiendeshi katika muunganisho wa UDP, inahitaji kutuma swali tena. Unapotumia TCP, rundo la TCP/IP litaendelea kutuma ombi tena hadi litakapokubaliwa na mpokeaji (ona Mchoro 5-3. Ulinganisho wa hitilafu za mawasiliano ya Modbus TCP na UDP). Ikiwa PLC itatuma hoja mpya wakati huu, baadhi ya hoja hizo haziwezi kutumwa kwa mtandao (na TCP/IP stack) hadi vifurushi vilivyotumwa hapo awali vikubaliwe. Hii inaweza kusababisha dhoruba ndogo za pakiti wakati muunganisho unarejeshwa kati ya PLC na gari (ona Mchoro 5-4. Utumaji tena wa TCP).
Kupoteza pakiti moja haipaswi kuwa suala kubwa kwa sababu ombi sawa linaweza kutumwa tena baada ya muda kuisha. Katika vifurushi vya TCP hufika kila mara vinapopelekwa lakini misongamano ya mtandao ikisababisha kutuma tena ujumbe wa vifurushi hivyo kuna uwezekano mkubwa wa kuwa na data au maagizo ya zamani zikifika unakoenda.
5.4 Anwani za Modbus za Bodi ya Chaguo la Ethernet
Utendaji wa Modbus TCP daraja la 1 umetekelezwa katika bodi ya OPTCI. Orodha zifuatazo za jedwali zinaauni rejista za MODBUS.
| Jina | Ukubwa | Anwani ya Modbus | Aina |
| Sajili za Kuingiza | 16 kidogo | 30001-3FFFF | Soma |
| Kushikilia Daftari | 16 kidogo | 40001-4FFFF | Soma / Andika |
| Koili | 1 kidogo | 00001-OFFFF | Soma / Andika |
| Ingiza diski | 1 kidogo | 10001-1FFFF | Soma |
5.5 Kazi za Modbus Zinazotumika
Jedwali lifuatalo linaorodhesha vitendaji vya MODBUS vya msaidizi.
| Kanuni ya Kazi | Jina | Aina ya Ufikiaji | Masafa ya Anwani |
| 1 (0x011 | Soma Coils | Tofauti | 00000-OFFFF |
| 2 (0x021 | Soma Ingizo Tofauti | Tofauti | 10000-1FFFF |
| 3 (0x031 | Soma Rejesta za Kushikilia | Biti 16 | 40000-4FFFF |
| 4 (0x041 | Soma Rejesta za Kuingiza Data | Biti 16 | 30000-3FFFF |
| 5 (0x051 | Lazimisha Coil Moja | Tofauti | 00000-OFFFF |
| 6 10×061 | Andika Daftari Moja | Biti 16 | 40000-4FFFF |
| 15 (0x0F) | Lazimisha Coils Nyingi | Tofauti | 00000-OFFFF |
| 16 (0x10) | Andika Nyingi Rejesta |
Biti 16 | 40000-4FFFF |
| 23 (0x17) | Soma/Andika Rejesta Nyingi | Biti 16 | 40000-4FFFF |
Jedwali 5-2. Misimbo ya Kazi Inayotumika
5.6 Rejesta ya Coil
Rejesta ya Coil inawakilisha data katika fomu ya binary. Kwa hivyo, kila coil inaweza tu kuwa katika hali ya "1" au mode "0". Rejesta za coil zinaweza kuandikwa kwa kutumia kitendakazi cha MODBUS 'Andika coil' (51 au kitendakazi cha MODBUS 'Lazimisha coil nyingi' (16). Majedwali yafuatayo yanajumuisha ex.ampchini ya kazi zote mbili.
5.6.1 Kudhibiti Neno (Soma/Andika/
Tazama kiimba 5.6.4.
| Anwani | Kazi | Kusudi |
| 1 | KIMBIA / ACHA | Kudhibiti neno, kidogo 1 |
| 2 | MWELEKEO | Kudhibiti neno, kidogo 2 |
| 3 | Rudisha hitilafu | Kudhibiti neno, kidogo 3 |
| 4 | FBDIN1 | Kudhibiti neno, kidogo 4 |
| 5 | FBDIN2 | Kudhibiti neno, kidogo 5 |
| 6 | FBDIN3 | Kudhibiti neno, kidogo 6 |
| 7 | FBDIN4 | Kudhibiti neno, kidogo 7 |
| 8 | FBD I N5 | Kudhibiti neno, kidogo 8 |
| 9 | Haitumiki | Kudhibiti neno, kidogo 9 |
| 10 | Haitumiki | Kudhibiti neno, kidogo 10 |
| 11 | FBDIN6 | Kudhibiti neno, kidogo 11 |
| 12 | FBDIN7 | Kudhibiti neno, kidogo 12 |
| 13 | FBDIN8 | Kudhibiti neno, kidogo 13 |
| 14 | FBDIN9 | Kudhibiti neno, kidogo 14 |
| 15 | FBDIN10 | Kudhibiti neno, kidogo 15 |
| 16 | Haitumiki | Kudhibiti neno, kidogo 16 |
Jedwali 5-3. Dhibiti Muundo wa Neno
Jedwali lifuatalo linaonyesha hoja ya MODBUS inayobadilisha mwelekeo wa mzunguko wa injini kwa kuingiza "1" kwa thamani ya kidhibiti-neno 1. Ex huyuample hutumia kitendakazi cha 'Write Coil' MODBUS. Kumbuka kuwa neno la Kudhibiti ni maalum kwa matumizi na matumizi ya bits yanaweza kutofautiana kulingana na hilo.
Swala:
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xFF, 0x05, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x00
| Data | Kusudi |
| Ox00 | Kitambulisho cha muamala |
| Ox00 | Kitambulisho cha muamala |
| Ox00 | Kitambulisho cha itifaki |
| Ox00 | Kitambulisho cha itifaki |
| Ox00 | Urefu |
| 0x06 | Urefu |
| OxFF | Kitambulisho cha kitengo |
| 0x05 | Andika coil |
| 0x00 | Nambari ya kumbukumbu |
| Ox01 | Nambari ya kumbukumbu |
| OxFF | Data |
| Ox00 | Padding |
Jedwali 5-4. Kuandika Kidogo Kidogo cha Neno la Kudhibiti
5.6.2 Kusafisha kaunta za safari
Kaunta ya safari ya siku ya kiendeshi cha AC na kaunta ya safari ya nishati inaweza kuwekwa upya kwa kuweka “1” kama thamani ya koili inayoombwa. Wakati thamani "1" imeingizwa, kifaa huweka upya kaunta. Hata hivyo, kifaa hakibadili thamani ya Coil baada ya kuweka upya lakini hudumisha hali ya "0".
Madhumuni ya Madhumuni ya Anwani 0017 ClearOpDay Hufuta kaunta ya siku za kufanya kazi inayoweza kuwekwa upya 0018 ClearMWh Inafuta kihesabu cha nishati inayoweza kuwekwa upya
| Anwani | Kazi | Kusudi |
| 17 | Siku ya ClearOp | Hufuta kaunta ya siku za operesheni inayoweza kuwekwa upya |
| 18 | WaziMWh | Hufuta kihesabu cha nishati inayoweza kuwekwa upya |
Jedwali 5-5. Counters
Jedwali lifuatalo linawakilisha hoja ya MODBUS ambayo huweka upya vihesabio zote mbili kwa wakati mmoja. Ex huyuample hutumia chaguo la kukokotoa la 'Lazimisha Coils Nyingi'. Nambari ya kumbukumbu inaonyesha anwani ambayo baada ya hapo kiasi cha data kinachofafanuliwa na 'Bit Count' huandikwa. Data hii ni kizuizi cha mwisho katika ujumbe wa MODBUS TCP.
| Data | Kusudi |
| Ox00 | Kitambulisho cha muamala |
| Ox00 | Kitambulisho cha muamala |
| Ox00 | Kitambulisho cha itifaki |
| Ox00 | Kitambulisho cha itifaki |
| Ox00 | Urefu |
| 0x08 | Urefu |
| OxFF | Kitambulisho cha kitengo |
| OxOF | Lazimisha coils nyingi |
| Ox00 | Nambari ya kumbukumbu |
| Ox10 | Nambari ya kumbukumbu |
| Ox00 | Hesabu kidogo |
| 0x02 | Hesabu kidogo |
| Ox01 | ByteCount |
| 0x03 | Data |
Jedwali 5-6. Lazimisha Hoja ya Coils Nyingi
5.7 Ingizo Tofauti
'Rejesta ya Coil na 'Rejesta ya pembejeo ya kipekee' ina data ya jozi. Hata hivyo, tofauti kati ya rejista hizi mbili ni kwamba data ya rejista ya Ingizo inaweza tu kusomwa. Utekelezaji wa MODBUS TCP wa bodi ya Vacon Ethernet hutumia anwani tofauti za Ingizo zifuatazo.
5.7.1 Neno Hali (Soma Pekee)
Tazama sura ya 5.6.3.
| Anwani | Jina | Kusudi |
| 10001 | Tayari | Neno la hali, kidogo 0 |
| 10002 | Kimbia | Neno la hali, kidogo 1 |
| 10003 | Mwelekeo | Neno la hali, kidogo 2 |
| 10004 | Kosa | Neno la hali, kidogo 3 |
| 10005 | Kengele | Neno la hali, kidogo 4 |
| 10006 | Katika Rejea | Neno la hali, kidogo 5 |
| 10007 | Kasi ya Sifuri | Neno la hali, kidogo 6 |
| 10008 | FluxReady | Neno la hali, kidogo 7 |
| 10009- | Mtengenezaji amehifadhiwa | |
Jedwali 5-7. Muundo wa Neno la Hali
Majedwali yafuatayo yanaonyesha swali la MODBUS linalosoma neno lote la hali (digrii 8 za ingizo) na jibu la swali.
Swala: Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, 0x06, OxFF, 0x02, Ox00, Ox00, Ox00, 0x08
| Data | Kusudi |
| Ox00 | Kitambulisho cha muamala |
| Ox00 | Kitambulisho cha muamala |
| Ox00 | Kitambulisho cha itifaki |
| Ox00 | Kitambulisho cha itifaki |
| Ox00 | Urefu |
| Ox06 | Urefu |
| OxFF | Kitambulisho cha kitengo |
| 0x02 | Soma rekodi za pembejeo |
| Ox00 | Nambari ya kumbukumbu |
| Ox00 | Nambari ya kumbukumbu |
| Ox00 | Hesabu kidogo |
| 0x08 | Hesabu kidogo |
Jedwali 5-8. Hali ya Kusomwa kwa Neno - Hoja
Jibu: Ox00, Ox00, Ox00, 0x00, Ox00, 0x04, OxFF, 0x02, Ox01, 0x41
| Data | Kusudi |
| Ox00 | Kitambulisho cha muamala |
| Ox00 | Kitambulisho cha muamala |
| Ox00 | Kitambulisho cha itifaki |
| Ox00 | Kitambulisho cha itifaki |
| Ox00 | Urefu |
| 0x04 | Urefu |
| OxFF | Kitambulisho cha kitengo |
| 0x02 | Soma rekodi za pembejeo |
| Ox01 | Hesabu ya Byte |
| 0x41 | Data |
Jedwali 5-9. Kusoma kwa Neno la Hali - Jibu
Katika sehemu ya data ya majibu, unaweza kusoma kinyago 10×41) ambacho kinalingana na hali tofauti iliyosomwa baada ya kubadilisha thamani ya sehemu ya 'Nambari ya Marejeleo' (0x00, Ox00).
| LSB Ox1 | MSB Ox4 | ||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Jedwali 5-10. Kizuizi cha Data cha Majibu Kimevunjwa kuwa Biti
Katika hii exampna, kiendeshi cha AC kiko katika hali ya 'tayari' kwa sababu biti 0 ya kwanza imewekwa. Motor haina kukimbia kwa sababu 6 kidogo imewekwa.
5.8 Rejesta za kumiliki
Unaweza kusoma na kuandika data kutoka kwa rejista za kushikilia za MODBUS. Utekelezaji wa MODBUS TCP wa bodi ya Ethernet hutumia ramani ifuatayo ya anwani.
| Masafa ya anwani | Kusudi | R/W | Ukubwa wa juu wa R/W |
| 0001 - 2000 | Vitambulisho vya Maombi ya Vacon | RW | 12/12 |
| 2001 - 2099 | FBProcessDatalN | RW | 11/11 |
| 2101 - 2199 | FBProcessDataOUT | RO | 11/0 |
| 2200 - 10000 | Vitambulisho vya Maombi ya Vacon | RW | 12/12 |
| 10301 - 10333 | MeasureTable | RO | 30/0 |
| 10501 - 10530 | IDMap | RW | 30/30 |
| 10601 - 10630 | IDMap Soma/Andika | RW | 30/30* |
| 10634 - 65535 | Haitumiki |
Jedwali 5-11. Kushikilia Rejesta
*Imebadilishwa kutoka 12 hadi 30 katika toleo la firmware V017.
5.8.1 Kitambulisho cha Maombi
Vitambulisho vya programu ni vigezo vinavyotegemea utumizi wa kibadilishaji masafa. Vigezo hivi vinaweza kusomwa na kuandikwa kwa kuashiria safu ya kumbukumbu inayolingana moja kwa moja au kwa kutumia kinachojulikana ramani ya kitambulisho [maelezo zaidi hapa chini). Ni rahisi zaidi kutumia anwani iliyonyooka ikiwa unataka kusoma thamani ya kigezo kimoja au vigezo vyenye nambari za kitambulisho zinazofuatana. Vizuizi vya kusoma, inawezekana kusoma anwani 12 za kitambulisho mfululizo.
| Masafa ya anwani | Kusudi | ID |
| 0001 - 2000 | Vigezo vya maombi | 1 - 2000 |
| 2200 - 10000 | Vigezo vya maombi | 2200 - 10000 |
Jedwali 5-12. Kitambulisho cha parameta
5.8.2 RAMANI ya kitambulisho
Kwa kutumia ramani ya kitambulisho, unaweza kusoma vizuizi vya kumbukumbu mfululizo ambavyo vina vigezo ambavyo vitambulisho vyake haviko katika mpangilio mfululizo. Masafa ya anwani 10501-10530 inaitwa 'IDMap', na inajumuisha ramani ya anwani ambayo unaweza kuandika kitambulisho chako cha kigezo kwa mpangilio wowote. Masafa ya anwani 10601 hadi 10630 inaitwa 'IDMap Read/Write,' na inajumuisha thamani za vigezo vilivyoandikwa kwenye IDMap. Mara tu nambari moja ya kitambulisho imeandikwa kwenye kiini cha ramani 10501, thamani ya parameter inayofanana inaweza kusoma na kuandikwa katika anwani 10601, na kadhalika.
Pindi safu ya anwani ya IDMap inapoanzishwa kwa nambari yoyote ya kitambulisho cha kigezo, thamani ya kigezo inaweza kusomwa na kuandikwa katika anwani ya masafa ya IDMap ya Soma/Andika IDMap + 100.
| Anwani | Data |
| 410601 | Data iliyojumuishwa katika kitambulisho cha parameta 700 |
| 410602 | Data iliyojumuishwa katika kitambulisho cha parameta 702 |
| 410603 | Data iliyojumuishwa katika kitambulisho cha parameta 707 |
| 410604 | Data iliyojumuishwa katika kitambulisho cha parameta 704 |
Jedwali 5-13. Vigezo vya Vigezo katika Rejesta za Kusoma / Kuandika za IDMap
Ikiwa jedwali la IDMap halijaanzishwa, sehemu zote zinaonyesha faharasa '0'. Iwapo IDMap imeanzishwa, kitambulisho cha kigezo kilichojumuishwa ndani yake huhifadhiwa kwenye kumbukumbu ya FLASH ya bodi ya OPTCI.
5.8.3 FB Mchakato wa Data Imetoka / Soma)
Rejesta za ‘Process data out’ hutumiwa hasa kudhibiti viendeshi vya AC. Unaweza kusoma maadili ya muda, kama vile frequency, voltage na wakati, kwa kutumia data ya mchakato. Thamani za jedwali husasishwa kila milisekunde.
| Anwani | Kusudi | Masafa/Ainae |
| 2101 | Neno la Hali ya FB | Tazama sura ya 5.6.3.1 |
| 2102 | Neno la Hali ya Jumla ya FB | Tazama sura ya 5.6.3.1 |
| 2103 | Kasi Halisi ya FB | 0 .. 10 000 |
| 2104 | Data ya Mchakato wa FB nje 1 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2105 | Data ya Mchakato wa FB nje 2 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2106 | Data ya Mchakato wa FB nje 3 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2107 | Data ya Mchakato wa FB nje 4 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2108 | Data ya Mchakato wa FB nje 5 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2109 | Data ya Mchakato wa FB nje 6 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2110 | Data ya Mchakato wa FB nje 7 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2111 | Data ya Mchakato wa FB nje 8 | Tazama Kiambatisho 1 |
Jedwali 5-14. Mchakato Data Out
5.8.3.1 Neno la Hali ya FB
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| - | FR | Z | AREF | W | FLT | DIR | KIMBIA | RDY |
Maana ya biti za Neno za Hali ya FB zimefafanuliwa katika jedwali lifuatalo
| Bits | Maelezo | |
| Thamani = 0 | Thamani = 1 | |
| 0 | Si Tayari | Tayari |
| 1 | Acha | Kimbia |
| 2 | Saa | Kinyume cha saa |
| 3 | Hakuna Kosa | Imeshindwa |
| 4 | Hakuna Kengele | Kengele |
| 5 | Kumb. Mara kwa mara. haijafikiwa | Kumb. Mara kwa mara. kufikiwa |
| 6 | Motor haiendeshi kwa kasi ya sifuri | Motor inayoendesha kwa kasi ya sifuri |
| 7 | Flux Tayari | Flux Haiko Tayari |
| 8…15 | Haitumiki | Haitumiki |
Jedwali 5-15. Maelezo ya biti ya Neno la Hali
5.8.4 FB Mchakato wa Data Katika (Soma Naandika) Matumizi ya data ya mchakato hutegemea programu. Kwa kawaida, injini huwashwa na kusimamishwa kutumia 'Neno la Kudhibiti' na kasi huwekwa kwa kuandika thamani ya 'Rejea'. Kwa kutumia sehemu nyingine za data za mchakato, kifaa kinaweza kutoa taarifa nyingine zinazohitajika kwa kifaa MASTER, kulingana na programu.
| Anwani | Kusudi | Masafa/Aina |
| 2001 | Neno la Udhibiti wa FB | Tazama sura ya 5.6.4.1 |
| 2002 | Neno la Udhibiti Mkuu wa FB | Tazama sura ya 5.6.4.1 |
| 2003 | Rejea ya kasi ya FB | 0 .. 10 000 |
| 2004 | Data ya Mchakato wa FB katika 1 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2005 | Data ya Mchakato wa FB katika 2 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2006 | Data ya Mchakato wa FB katika 3 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2007 | Data ya Mchakato wa FB katika 4 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2008 | Data ya Mchakato wa FB katika 5 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2009 | Data ya Mchakato wa FB katika 6 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2010 | Data ya Mchakato wa FB katika 7 | Tazama Kiambatisho 1 |
| 2011 | Data ya Mchakato wa FB katika 8 | Tazama Kiambatisho 1 |
Jedwali 5-16. Mchakato wa Data Ndani
5.8.4.1 Neno la Udhibiti wa FB
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| - | FBD1 | FBD9 | FBD8 | FBD7 | FBD6 | - | - | FBD5 | F1,304 | FBD3 | FBD2 | FBD1 | RST | DIR | KIMBIA |
Maana ya bits za FB Control Word zimefafanuliwa katika jedwali lifuatalo
| Bits | Maelezo | |
| Thamani = 0 | Thamani = 1 | |
| 0 | Acha | Kimbia |
| 1 | Saa | Kinyume cha saa |
| 2 | Kosa Upya | |
| 3 | Fieldbus Din 1 IMEZIMWA | Fieldbus Din 1 ON |
| 4 | Fieldbus Din 2 IMEZIMWA | Fieldbus Din 2 ON |
| 5 | Fieldbus Din 3 IMEZIMWA | Fieldbus Din 3 ON |
| 6 | Fieldbus Din 4 IMEZIMWA | Fieldbus Din 4 ON |
| 7 | Fieldbus Din 5 IMEZIMWA | Fieldbus Din 5 ON |
| 8 | Hakuna maana | Hakuna maana (Dhibiti kutoka kwa FBI |
| 9 | Hakuna maana | Hakuna maana (Rejea kutoka FBI |
| 10 | Fieldbus Din 6 IMEZIMWA | Fieldbus Din 6 ON |
| 11 | Fieldbus Din 7 IMEZIMWA | Fieldbus Din 7 ON |
| 12 | Fieldbus Din 8 IMEZIMWA | Fieldbus Din 8 ON |
| 13 | Fieldbus Din 9 IMEZIMWA | Fieldbus Din 9 ON |
| 14 | Fieldbus Din 10 IMEZIMWA | Fieldbus Din 10 ON |
| 15 | Haitumiki | Haitumiki |
Jedwali 5-17. Dhibiti maelezo kidogo ya Neno
5.8.5 Jedwali la Vipimo
Jedwali la kipimo linatoa maadili 25 yanayosomeka kama ilivyoorodheshwa kwenye jedwali lifuatalo. Thamani za jedwali husasishwa kila milisekunde 100. Vizuizi vya kusoma, inawezekana kusoma anwani 25 za kitambulisho mfululizo.
| Anwani | Kusudi | Aina |
| 10301 | MotorTorque | Nambari kamili |
| 10302 | Nguvu ya magari | Nambari kamili |
| 10303 | Mwendo Kasi | Nambari kamili |
| 10304 | FreqOut | Nambari kamili |
| 10305 | FregRef | Nambari kamili |
| 10306 | REMOTEDalili | Ufupi usio na saini |
| 10307 | MotorControtMode | Ufupi usio na saini |
| 10308 | ActiveFault | Ufupi usio na saini |
| 10309 | MotorCurent | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10310 | MotoVoltage | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10311 | FreqMin | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10312 | FreqScate | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10313 | DCVottage | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10314 | MotorNomCurrent | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10315 | MotorNomVottage | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10316 | MotorNomFreq | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10317 | MotorNomSpeed | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10318 | CurrentScale | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10319 | MotorCurentLimit | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10320 | DecelerationTime | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10321 | Muda wa Kuongeza kasi | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10322 | FreqMax | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10323 | Nambari ya PolePair | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10324 | RampTimeScale | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
| 10325 | MsCounter | Nambari kamili ambayo haijatiwa saini |
Jedwali 5-18. Jedwali la Vipimo
5.9 Rejesta za Pembejeo
Rejesta za Kuingiza Data ni pamoja na data ya kusoma pekee. Tazama hapa chini kwa maelezo mahususi zaidi ya rejista.
| Masafa ya anwani | Kusudi | R/W | Ukubwa wa juu wa R/W |
| 1 - 5 | Kaunta ya siku ya operesheni | RO | 5/0 |
| 101 - 105 | Kaunta ya siku ya operesheni inayoweza kuwekwa upya | R, Imefutwa kwa kutumia coils | 5/0• |
| 201 - 203 | Kaunta ya nishati | RO | 5/0 |
| 301 - 303 | Kaunta ya nishati inayoweza kuwekwa upya | R, Imefutwa kwa kutumia coils |
5/0 |
| 401 - 430 | Historia ya Makosa | RO | 30/0 |
Jedwali 5-19 Rejesta za Kuingiza Data
5.9.1 Kaunta ya Siku ya Uendeshaji 1 - 5
| Anwani | Kusudi |
| 1 | Miaka |
| 2 | Siku |
| 3 | Saa |
| 4 | Dakika |
| 5 | Sekunde |
Jedwali 5-20. Kaunta ya Siku ya Uendeshaji
5.9.2 Kaunta ya Siku ya Uendeshaji Inayoweza Kuwekwa upya 101 – 105
| Anwani | Kusudi |
| 101 | Miaka |
| 102 | Siku |
| 103 | Saa |
| 104 | Dakika |
| 105 | Sekunde |
Jedwali 5-21. Weka upya na Kaunta ya Siku ya Uendeshaji
5.9.3 Kaunta ya Nishati 201 – 203
Nambari ya mwisho ya sehemu ya 'Umbizo' inaonyesha sehemu ya desimali katika sehemu ya 'Nishati'. Ikiwa nambari ni kubwa kuliko 0, songa sehemu ya desimali upande wa kushoto kwa nambari iliyoonyeshwa. Kwa mfanoample, Nishati = 1200 Umbizo = 52. Kitengo = 1. Nishati = 12.00kWh
| Anwani | Kusudi |
| 201 | Nishati |
| 202 | Umbizo |
| 203 | Kitengo |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Jedwali 5-22. Kaunta ya Nishati
5.9.4 Kidhibiti cha Nishati Inayoweza Kuwekwa Upya 301 — 303
| Anwani | Kusudi |
| 301 | Nishati |
| 302 | Umbizo |
| 303 | Kitengo |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Jedwali 5-23. Kaunta ya Nishati Inayoweza Kuwekwa upya
5.9.5 Historia ya Makosa 401 - 430
Historia ya makosa inaweza kuwa viewed kwa kusoma kuanzia anuani 401 na kuendelea. Makosa yameorodheshwa kwa mpangilio ili kosa la hivi karibuni litajwe kwanza na la zamani zaidi litajwe mwisho. Historia ya makosa inaweza kuwa na makosa 29 wakati wowote. Yaliyomo katika historia ya makosa yanawakilishwa kama ifuatavyo.
| Msimbo wa makosa | Nambari ndogo |
| Thamani kama heksadesimali | Thamani kama heksadesimali |
Jedwali 5-24. Usimbaji wa Makosa
Kwa mfanoample, msimbo wa hitilafu wa halijoto ya IGBT 41, msimbo mdogo 00: 2900Hex -> 4100Dec. Kwa orodha kamili ya misimbo ya hitilafu tafadhali angalia mwongozo wa kiendeshi cha AC
Kumbuka!
Ni polepole sana kusoma historia nzima ya makosa (401-430) kwa wakati mmoja. Inashauriwa kusoma sehemu tu za historia ya makosa kwa wakati mmoja.
MTIHANI WA KUANZA
Mara tu ubao wa chaguo umewekwa na kusanidiwa, uendeshaji wake unaweza kuthibitishwa kwa kuandika maagizo ya mzunguko na kutoa amri ya kukimbia kwa gari la AC kupitia fieldbus.
6.1 Mipangilio ya kiendeshi cha AC
Chagua fieldbus kama basi inayotumika ya kudhibiti. (Kwa maelezo zaidi tazama Mwongozo wa Mtumiaji wa Vacon NX, sehemu ya 7.3.3).
6.2 Master Unit Programming
- Andika 'Neno la Kudhibiti' la FB (Anuani ya rejista ya kushikilia: 2001) yenye thamani 1Hex
- Hifadhi ya AC sasa iko katika hali ya RUN.
- Weka FB 'Rejea ya Kasi' (Anwani ya rejista ya kushikilia: 2003) thamani ya 5000 ( = 50.00%).
- Injini sasa inafanya kazi kwa kasi ya 50%.
- Andika 'Neno la Kudhibiti FB' (Kushikilia rejista ya anwani: 2001) thamani ya OHex'
- Kufuatia hili, injini itaacha.
HITILAFU MSIMBO NA MAKOSA
7.1 Misimbo ya Hitilafu ya kiendeshi cha AC
Ili kuhakikisha kuwa utendakazi wa bodi ni kwa usahihi katika hali zote na kwamba hakuna makosa yanayotokea, ubao uliweka hitilafu ya fieldbus 53 ikiwa haina muunganisho wa kufanya kazi kwenye mtandao wa Ethaneti au ikiwa muunganisho una hitilafu.
Kwa kuongeza, bodi inadhani kuwa daima kuna angalau uhusiano mmoja wa kazi baada ya uunganisho wa kwanza wa Modbus TCP. Ikiwa hii si kweli, ubao utaweka hitilafu ya fieldbus 53 kwenye hifadhi ya AC. Thibitisha kosa kwa kubofya kitufe cha 'weka upya'.
Hitilafu ya nafasi ya kadi 54 inaweza kuwa kutokana na bodi mbovu, utendakazi wa muda wa bodi au usumbufu katika mazingira.
7.2 Modbus TCP
Sehemu hii inajadili misimbo ya makosa ya Modbus TCP inayotumiwa na bodi ya OPTCI na sababu zinazowezekana za makosa.
| Kanuni | Isipokuwa Modbus | Sababu inayowezekana |
| Ox01 | Utendaji haramu | Kifaa hakiauni utendakazi |
| 0x02 | Anwani ya data haramu | Jaribu kusoma swali kwenye safu ya kumbukumbu |
| 0x03 | Thamani ya data haramu | Sajili au kiasi cha thamani nje ya safu. |
| 0x04 | Kushindwa kwa kifaa cha watumwa | Kifaa au viunganisho vina hitilafu |
| Ox06 | Kifaa cha watumwa kina shughuli nyingi | Hoja ya wakati mmoja kutoka kwa masters mbili tofauti hadi safu ya kumbukumbu sawa |
| 0x08 | Hitilafu ya usawa wa kumbukumbu | Hifadhi ilirudisha jibu mbaya. |
| Ox0B | Hakuna jibu kutoka kwa mtumwa | Hakuna mtumwa kama huyo aliyeunganishwa na Kitambulisho cha Kitengo hiki. |
Jedwali 7-1. Misimbo ya Hitilafu
NYONGEZA
Tengeneza Takwimu OUT (Mtumwa kwa Mwalimu)
Fieldbus Master inaweza kusoma thamani halisi za kiendeshi cha AC kwa kutumia vigezo vya data vya mchakato. Kidhibiti cha Msingi, Kawaida, Kidhibiti cha Ndani/Kidhibiti cha Mbali, Kidhibiti cha Kasi cha Hatua Nyingi, kidhibiti cha P1D na programu za Kusukuma na Kudhibiti Mashabiki hutumia data ya mchakato kama ifuatavyo:
| ID | Data | Thamani | Kitengo | Mizani |
| 2104 | Tengeneza data OUT 1 | Mzunguko wa Pato | Hz | 0,01 Hz |
| 2105 | Tengeneza data OUT 2 | Kasi ya Magari | rpm | 1 rpm |
| 2106 | Tengeneza data OUT 3 | Motor Current | A | 0,1 A |
| 2107 | Tengeneza data OUT 4 | Torque ya magari | % | 0,1% |
| 2108 | Tengeneza data OUT 5 | Nguvu ya Magari | % | 0,1% |
| 2109 | Tengeneza data OUT 6 | Moto Voltage | V | 0,1 V |
| 2110 | Tengeneza data OUT 7 | Kiungo cha DC voltage | V | 1 V |
| 2111 | Tengeneza data OUT 8 | Nambari ya Kosa inayotumika | - | - |
Jedwali 8-1. Mchakato data OUT vigezo
Programu ya Udhibiti wa Madhumuni mengi ina kigezo cha kuchagua kwa kila Data ya Mchakato. Thamani za ufuatiliaji na vigezo vya kiendeshi vinaweza kuchaguliwa kwa kutumia nambari ya kitambulisho (angalia NX Yote katika Mwongozo wa Programu Moja, Majedwali ya thamani za ufuatiliaji na vigezo). Chaguo-msingi ni kama ilivyo kwenye jedwali hapo juu.
Mchakato wa Takwimu IN (Mwalimu wa Mtumwa)
Data ya ControlWord, Rejea na Mchakato hutumiwa na programu zote katika Moja kama ifuatavyo.
Programu za Msingi, Kawaida, Kidhibiti cha Ndani/Kidhibiti cha Mbali na Udhibiti wa Kasi wa Hatua Nyingi
| ID | Data | Thamani | Kitengo | Mizani |
| 2003 | Rejea | Rejea ya kasi | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Anza/Acha Amri ya Kuweka upya Kosa | - | - |
| 2004-2011 | _ PD1 - PD8 | Haitumiki | - | - |
Jedwali 8-2.
Programu ya Udhibiti wa Kusudi nyingi
| ID | Data | Thamani | Kitengo | Mizani |
| 2003 | Rejea | Rejea ya kasi | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Anza/Acha Amri ya Kuweka upya Kosa | - | - |
| 2004 | Mchakato wa Data IN1 | Rejea ya Torque | % | 0.1% |
| 2005 | Mchakato wa Data IN2 | INPUT ya Analogia ya Bure | % | 0.01% |
| 2006-2011 | PD3 - PD8 | Haitumiki | - | - |
Jedwali 8-3.
Udhibiti wa PlD na Udhibiti wa Pump na shabiki
| ID | Data | Thamani | Kitengo | Mizani |
| 2003 | Rejea | Rejea ya kasi | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Anza/Acha Amri ya Kuweka upya Kosa | - | - |
| 2004 | Mchakato wa Data IN1 | Marejeleo ya kidhibiti cha PID | % | 0.01% |
| 2005 | Mchakato wa Data IN2 | Thamani Halisi ya 1 kwa kidhibiti cha PID | % | 0.01% |
| 2006 | Mchakato wa Data IN3 | Thamani Halisi ya 2 kwa kidhibiti cha PID | % | 0.01% |
| 2007-2011 | PD4-PD8 | Haitumiki | _ - | - |
Jedwali 8-4.
Leseni ya LWIP
Hakimiliki (c) 2001, 2002 Taasisi ya Sayansi ya Kompyuta ya Sweden.
Haki zote zimehifadhiwa.
Ugawaji upya na matumizi katika fomu za chanzo na mfumo wa jozi, pamoja na au bila marekebisho, inaruhusiwa mradi masharti yafuatayo yatimizwe:
- Ugawaji upya wa msimbo wa chanzo lazima uhifadhi notisi ya hakimiliki iliyo hapo juu, orodha hii ya masharti na kanusho lifuatalo.
- Ugawaji upya katika mfumo wa mfumo wa jozi lazima uzalishe notisi ya hakimiliki iliyo hapo juu, orodha hii ya masharti na kanusho lifuatalo katika hati na/au nyenzo zingine zinazotolewa na usambazaji.
- Huenda jina la mwandishi lisitumike kuidhinisha au kukuza bidhaa zinazotokana na programu hii bila ruhusa mahususi iliyoandikwa hapo awali.
SOFUTI HII INATOLEWA NA MWANDISHI "KAMA ilivyo" NA MAONYESHO YOYOTE AU MAELEZO YALIYOANZISHWA, PAMOJA, LAKINI SIYO WALIOZIDIWA, VIDOKEZO VYA MIHIMU NA UFAHAMU KWA AJILI YA KUSUDI FULANI VINATAJWA. KWA VYOMBO VYOTE MWANDISHI ANAWEZA KUWAWAjibIKA KWA YOYOTE YA UONGOZI, YA KIJINSIA, YA KIHUSIKA, YA KIALUMU, YA AINA, AU MADHARA YA KIASI (PAMOJA, LAKINI SIYO WALIOMALIZWA KWA, UTEKELEZAJI WA BIDHAA AU HUDUMA; KUPOTEZA MATUMIZI, DATA, DATA, DATA ) HATA HIVYO ILISABABISHWA NA KWENYE NADHARIA YOYOTE YA UWAJIBIKAJI, AMA KWA MUHUSIANO, UWAJIBU WA MGUMO, AU TENDA (PAMOJA NA UZEMBE AU VINGINEVYO) INAELEKEA KWA NJIA YOYOTE KUTOKA KWA MATUMIZI YA SOFTWARE HII, HATA IKISHAURIWA NA UWEZESHAJI WA CHANZO.
Pata ofisi ya Vacon iliyo karibu nawe kwenye Mtandao kwa: www.vacon.com
Uandishi wa mwongozo: documentation@vacon.com
Kampuni ya Vacon Plc Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland
Inaweza kubadilishwa bila taarifa ya awali
2015 Vacon Plc.
Kitambulisho cha Hati:
Mch B
Msimbo wa mauzo: DOC-OPTCI+DLUK
Nyaraka / Rasilimali
 |
Kiolesura cha Mawasiliano cha VACON NX Modbus [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji BC436721623759es-000101, NX Modbus Mawasiliano Interface, Modbus Mawasiliano Interface, Mawasiliano Interface |