VACON® NX
KONDUITÈ AC
OPTCI
OPSYON MODBUS TCP
MANYÈL ITIlizatè
ENTWODIKSYON
Ou ka konekte motè AC Vacon NX yo sou Ethernet lè l sèvi avèk yon kat fieldbus Ethernet OPTCI.
Yo ka enstale OPTCI a nan fant kat D oubyen E yo.
Chak aparèy ki konekte ak yon rezo Ethernet gen de idantifyan; yon adrès MAC ak yon adrès IP. Adrès MAC la (Fòma adrès: xx:xx:xx:xx:xx:xx) se inik pou aparèy la epi li pa ka chanje. Ou ka jwenn adrès MAC kat Ethernet la sou fich ki kole sou kat la oubyen lè w sèvi ak lojisyèl zouti IP Vacon NCIPConfig la. Tanpri jwenn enstalasyon lojisyèl la nan www.vacon.com
Nan yon rezo lokal, adrès IP yo ka defini pa itilizatè a osi lontan ke tout inite ki konekte nan rezo a yo bay menm pòsyon rezo a nan adrès la. Pou plis enfòmasyon sou adrès IP, kontakte Administratè Rezo w la. Sipèpoze adrès IP lakòz konfli ant aparèy yo. Pou plis enfòmasyon sou mete adrès IP, gade Seksyon 3, Enstalasyon.
AVÈTISMAN!
Konpozan entèn yo ak ankadreman sikwi yo nan gwo potansyèl lè kondwi AC a konekte ak sous pouvwa a. Sa a voltage li trè danjere epi li ka lakòz lanmò oswa blesi grav si ou antre an kontak ak li.
Si ou bezwen plis enfòmasyon konsènan Modbus TCP, tanpri kontakte ServiceSupportVDF@vacon.com.
REMAK! Ou ka telechaje manyèl pwodwi angle ak franse ak enfòmasyon aplikab sou sekirite, avètisman ak prekosyon www.vacon.com/downloads.
DONE TEKNIK ETHERNET BOARD
2.1 Plis paseview
| Jeneral | Non kat la | OPTCI |
| Koneksyon Ethernet | Entèfas | RJ-45 konektè |
| Kominikasyon | Transfè kab | Kouvri Pè Twisted |
| Vitès | 10/100 MB | |
| Duplex | mwatye / plen | |
| Default IP-adrès | 192.168.0.10 | |
| Pwotokòl | Modbus TCP, UDP | |
| Anviwònman | Tanperati fonksyònman anbyen | -10°C...50°C |
| Anviwònman | ||
| Estoke tanperati | -40 ° C 70 ° C | |
| Imidite | <95%, pa gen okenn kondansasyon pèmèt | |
| Altitid | Maks. 1000 m | |
| Vibration | 0.5 G nan 9…200 Hz | |
| Sekirite | Akonpli estanda EN50178 | |
Tablo 2-1. Done teknik kat Modbus TCP a
2.2 Endikasyon ki ap dirije
| dirije: | Siyifikasyon: |
| H4 | LED la limen lè tablo a gen kouran |
| H1 | Ap flache 0.25s ON / 0.25s OFF lè firmwèr kat la pèvèti [REMAK chapit 3.2.1). ETENN lè tablo a ap fonksyone. |
| H2 | Limyè a ap flache pandan 2.5s limen / etenn pandan 2.5s lè tablo a pare pou kominikasyon ekstèn. ETENN lè tablo a pa fonksyone. |
2.3 Ethernet
Ka itilizasyon komen aparèy Ethernet yo se 'moun a machin' ak 'machin a machin'.
Karakteristik debaz de ka itilizasyon sa yo prezante nan imaj ki anba yo.
1. Moun ak machin (Entèfas itilizatè grafik, kominikasyon relativman dousman)
Remake byen! Yo ka itilize NCDrive nan kondwi NXS ak NXP atravè Ethernet. Nan kondwi NXL sa pa posib.
2. Machin a machin (anviwònman endistriyèl, kominikasyon rapid)
2.4 Koneksyon ak Fil elektrik
Kat Ethernet la sipòte vitès 10/100Mb nan mòd Full ak Half-duplex. Kat yo dwe konekte ak rezo Ethernet la avèk yon kab CAT-5e pwoteje. Kat la ap konekte pwoteksyon an ak tè li. Sèvi ak yon kab kwaze (omwen yon kab CAT-5e ak STP, Shielded Twisted Pairl si ou vle konekte kat opsyon Ethernet la dirèkteman ak aparèy prensipal la.
Sèvi ak sèlman konpozan estanda endistriyèl nan rezo a epi evite estrikti konplèks pou misyon pou minimize longè tan repons lan ak kantite depwat ki pa kòrèk.
ENSTALASYON
3.1 Enstale Kat Opsyon Ethernet la nan yon Inite Vacon NX
REMAK
ASIRE KE AC DRIVE A TÈNEN AVAN YON OPTIONS OSWA FIELDBIS TABLÈ YO CHANJE OSWA AJOUTE!
A. Kondwi AC Vacon NX.
B. Retire kouvèti kab la.
C. Louvri kouvèti inite kontwòl la.
D. Enstale kat opsyon EtherNET la nan fant D oubyen E sou kat kontwòl motè AC a.
Asire w ke plak koneksyon tè a (gade anba a) byen anfòm nan klou a.amp.
E. Fè yon ouvèti ki laj ase pou kab ou a lè w koupe griy la otan lajè ke nesesè.
F. Fèmen kouvèti inite kontwòl la ak kouvèti kab la.
3.2 NCDrive
Lojisyèl NCDrive ka itilize ak tablo Ethernet nan kondui NXS ak NXP.
REMAK! Li pa mache ak NXL
Yo rekòmande lojisyèl NCDrive pou itilize nan LAN (Rezo Lokal) sèlman.
REMAK! Si yo itilize kat opsyon Ethernet OPTCI pou koneksyon zouti NC, tankou NCDrive, yo pa ka itilize kat OPTD3 la.
REMAK! NCLoad pa fonksyone via Ethernet. Gade èd NCDrive pou plis enfòmasyon.
3.3 Zouti IP NCIPConfig
Pou kòmanse itilize tablo Ethernet Vacon la, ou bezwen mete yon adrès IP. Adrès IP default faktori a se 192.168.0.10. Anvan konekte tablo a nan rezo a, adrès IP li yo dwe mete dapre rezo a. Pou plis enfòmasyon sou adrès IP, kontakte administratè rezo w la.
Ou bezwen yon òdinatè ki gen yon koneksyon Ethernet ak zouti NCIPConfig enstale pou mete adrès IP tablo Ethernet la. Pou enstale zouti NCIPConfig la, kòmanse pwogram enstalasyon an sou CD oswa telechaje li nan www.vacon.com websit. Apre kòmanse pwogram enstalasyon an, swiv enstriksyon ki sou ekran an.
Yon fwa yo enstale pwogram nan avèk siksè, ou ka lanse li lè w chwazi li nan meni Windows Start la. Swiv enstriksyon sa yo pou mete adrès IP yo. Chwazi Èd -> Manyèl si ou vle plis enfòmasyon sou karakteristik lojisyèl yo.
Etap 1Konekte òdinatè w la ak rezo Ethernet la avèk yon kab Ethernet. Ou kapab konekte òdinatè a dirèkteman ak aparèy la tou avèk yon kab kwazman. Ou ka bezwen opsyon sa a si òdinatè w la pa sipòte fonksyon kwazman otomatik la.
Etap 2Eskane nœuds rezo yo. Chwazi Konfigirasyon –> Eskane epi tann jiskaske aparèy ki konekte ak bis la nan estrikti pyebwa a parèt sou bò gòch ekran an.
REMAK!
Gen kèk switch ki bloke mesaj difizyon yo. Nan ka sa a, yo dwe eskane chak nœud rezo separeman. Li manyèl la anba meni Èd la!
Etap 3. Fikse adrès IP yo. Chanje paramèt IP nòd la dapre paramèt IP rezo a. Pwogram nan ap rapòte konfli yo ak yon koulè wouj nan yon selil nan tablo a. Li manyèl la anba meni Èd la!
Etap 4. Voye konfigirasyon an bay tablo yo. Nan tablo a view, tcheke kare yo pou tablo ki gen konfigirasyon ou vle voye epi chwazi Konfigirasyon, Lè sa a, Konfigirasyon. Chanjman ou yo voye nan rezo a epi yo pral valab imedyatman.
REMAK! Se sèlman AZ, az ak senbòl 0-9 ka itilize nan non kondwi a, pa gen okenn karaktè espesyal, oswa lèt Scandinavian (ä, ö, elatriye)! Non kondwi a ka lib fòme lè l sèvi avèk karaktè yo pèmèt.
3.3.1 Mizajou pwogram Kat Opsyon OPTCI a avèk Zouti NCIPConfig la
Nan kèk ka li ka nesesè pou mete ajou firmwèr tablo opsyon an. Diferan de lòt tablo opsyon Vacon, firmwèr tablo opsyon Ethernet yo mete ajou ak zouti NCIPConfig la.
REMAK! Adrès IP PC a ak kat opsyonèl la dwe nan menm zòn nan lè lojisyèl la chaje.
Pou kòmanse aktyalizasyon firmwèr la, eskane nœuds yo nan rezo a dapre enstriksyon ki nan seksyon Erè! Sous referans pa jwenn. Yon fwa ou ka wè tout nœuds yo nan view, ou ka mete ajou nouvo firmwèr la lè w klike sou jaden pake VCN ki nan tablo NCIPCONFIG la view sou bò dwat la.
Apre klike sou jaden pake VCN, a file louvri fenèt kote ou ka chwazi yon nouvo pake firmwèr parèt.
Voye nouvo pake firmwèr la bay tablo opsyon an lè w tcheke bwat li nan jaden 'VCN Packet' nan kwen dwat tab la. viewApre ou fin chwazi tout nœuds yo pou mete ajou yo lè w tcheke kaz yo, voye nouvo firmwèr la sou kat la lè w chwazi 'Lojisyèl' epi 'Telechaje'.
REMAK!
Pa relouvri kat la nan yon minit apre ou fin telechaje lojisyèl kat opsyonèl la. Sa ka lakòz kat opsyonèl la antre nan "Mòd Ansekirite". Se sèlman lè w telechaje lojisyèl la ankò, ou ka rezoud sitiyasyon sa a. Mòd Ansekirite a deklanche yon kòd erè (F1). Erè F54 nan plas kat la ka parèt tou akòz yon kat ki gen pwoblèm, yon fonksyònman defo tanporè nan kat la oswa yon pwoblèm nan anviwònman an.
3.4. Konfigirasyon paramèt tablo Opsyon yo
Karakteristik sa yo disponib nan NCIPConfig zouti vèsyon 1.6.
Nan pye bwa a-view, elaji dosye yo jiskaske ou rive nan paramèt kat la. Dousman double-klike sou paramèt la (Comm. Time-out nan figi ki anba a) epi antre nouvo valè a. Nouvo valè paramèt yo voye otomatikman nan kat opsyon an apre modifikasyon an fini.
REMAK! Si kab bis teren an kase nan bout kat Ethernet la oswa si li retire, yon erè bis teren ap pwodui imedyatman.
KOMISYONE
Yo komisyone kat Ethernet Vacon an avèk klavye kontwòl la lè yo bay valè paramèt apwopriye yo nan meni M7 la (oswa avèk zouti NCIPConfig, li chapit Zouti IP NCIPConfig). Komisyonin klavye a posib sèlman avèk motè AC tip NXP ak NXS, li pa posib avèk motè AC tip NXL.
Meni tablo ekspansyon (M7)
Meni tablo ekspansyon an fè li posib pou itilizatè a wè ki ankadreman ekspansyon ki konekte ak tablo kontwòl la epi rive jwenn ak modifye paramèt ki asosye ak tablo ekspansyon an.
Antre nan nivo meni sa a (G#) avèk bouton Menu adwat la. Nan nivo sa a, ou ka navige nan fant A rive nan E avèk bouton Navigatè yo pou wè ki kat ekspansyon ki konekte. Sou liy ki pi ba nan ekran an, ou wè kantite gwoup paramèt ki asosye avèk kat la. Si ou toujou peze bouton Menu adwat la yon fwa, ou pral rive nan nivo gwoup paramèt la kote ki gen yon gwoup nan bwat kat Ethernet la: Paramèt. Yon lòt peze sou bouton Menu adwat la mennen ou nan gwoup Paramèt la.
Modbus TCP paramèt
| # | Non | Default | Range | Deskripsyon |
| 1 | Comm. Delè | 10 | 0…255 s | 0 = Pa itilize |
| 2 | IP Pati 1 | 192 | 1…223 | Adrès IP Pati 1 |
| 3 | IP Pati 2 | 168 | 0…255 | Adrès IP Pati 2 |
| 4 | IP Pati 3 | 0 | 0…255 | Adrès IP Pati 3 |
| 5 | IP Pati 4 | 10 | 0…255 | Adrès IP Pati 4 |
| 6 | SubNet Pati 1 | 255 | 0…255 | Mask Subnet Pati 1 |
| 7 | SubNet Pati 2 | 255 | 0…255 | Mask Subnet Pati 2 |
| 8 | SubNet Pati 3 | 0 | 0…255 | Mask Subnet Pati 3 |
| 9 | SubNet Pati 4 | 0 | 0…255 | Mask Subnet Pati 4 |
| 10 | DefGW Pati 1 | 192 | 0…255 | Default Gateway Pati 1 |
| 11 | DefGW Pati 2 | 168 | 0…255 | Default Gateway Pati 2 |
| 12 | DefGW Pati 3 | 0 | 0…255 | Default Gateway Pati 3 |
| 13 | DefGW Pati 4 | 1 | 0…255 | Default Gateway Pati 4 |
| 14 | AntreAsanble | – | PA ITILIZE nan Modbus TCP | |
| 15 | OutputAssembly | – | – | PA ITILIZE nan Modbus TCP |
Tablo 4-1. Paramèt Ethernet
Adrès IP
Adrès IP a divize an 4 pati. (Pati – Okte) Adrès IP pa defo a se 192.168.0.10.
Delè kominikasyon
Defini konbyen tan ki ka pase depi dènye mesaj ki soti nan Aparèy Kliyan an anvan yon fay fieldbus pwodui. Tan delè kominikasyon an enfim lè yo bay valè 0. Ou ka chanje valè tan delè kominikasyon an nan klavye a oswa avèk zouti NCIPConfig la (li chapit Zouti IP NCIPConfig).
REMAK!
Si kab fieldbus kase nan fen tablo Ethernet, erè fieldbus pwodui imedyatman.
Tout paramèt Ethernet yo sove sou kat Ethernet la (pa sou kat kontwòl la). Si ou chanje nouvo kat Ethernet la pou kat kontwòl, ou dwe konfigire nouvo kat Ethernet la. Ou ka sove paramèt kat opsyonèl yo sou klavye a, avèk zouti NCIPConfig la oubyen avèk NCDrive.
Idantifyan inite
Idantifikatè Inite Modbus la itilize pou idantifye plizyè pwen final sou sèvè Modbus la (sa vle di pòtay pou aparèy liy seri). Kòm gen yon sèl pwen final, Idantifikatè Inite a pa defo fikse sou valè ki pa siyifikatif li ki se 255 (0xFF). Adrès IP la itilize pou idantifye chak kat. Sepandan, li posib pou chanje li avèk zouti NCIPConfig la. Lè yo chwazi valè OxFF, yo aksepte 0 tou. Si paramèt idantifikatè inite a gen yon valè diferan de 0xFF, se sèlman valè sa a yo aksepte.
– Idantifikatè Inite Defo a chanje soti nan 0x01 pou rive nan 0xFF nan vèsyon lojisyèl 10521V005 la.
– Te ajoute posiblite pou chanje Idantifyan Inite a avèk zouti NCIPConfig (V1.5) nan vèsyon lojisyèl 10521V006 la.
MODBUS TCP
5.1 Plis paseview
Modbus TCP se yon variant de fanmi MODBUS. Li se yon pwotokòl endepandan manifakti pou kontwole ak kontwole aparèy otomatik yo.
Modbus TCP se yon pwotokòl kliyan-sèvè. Kliyan an fè demann bay sèvè a lè li voye mesaj "demann" nan pò TCP 502 sèvè a. Sèvè a reponn demann kliyan yo ak mesaj "repons".
Tèm "kliyan" an kapab refere a yon aparèy mèt ki fè demann. Menm jan an tou, tèm "sèvè" a refere a yon aparèy esklav ki sèvi aparèy mèt la lè li reponn demann li yo.
Tou de demann ak mesaj repons yo konpoze jan sa a:
Byte 0: ID tranzaksyon
Byte 1: ID tranzaksyon
Byte 2: ID pwotokòl
Byte 3: ID pwotokòl
Byte 4: Longè jaden, anwo byte
Byte 5: Longè jaden, pi ba byte
Byte 6: Idantifyan inite
Byte 7: Kòd fonksyon Modbus
Okte 8: Done (ki gen longè varyab)
5.2 MODBUS TCP kont MODBUS RTU
Konpare ak pwotokòl MODBUS RTU a, MODBUS TCP a diferan sitou nan verifikasyon erè ak adrès esklav yo. Kòm TCP a deja gen ladan l yon fonksyon efikas pou verifye erè, pwotokòl MODBUS TCP a pa gen ladan l yon chan CRC apa. Anplis fonksyonalite verifikasyon erè a, TCP a responsab pou voye pakè yo ankò epi pou divize mesaj long yo pou yo ka anfòm nan ankadreman TCP yo.
Jaden adrès esklav MODBUS/RTU a rele jaden idantifikatè inite nan MODBUS TCP.
5.3 Modbus UDP
Anplis TCP, kat opsyon OPTCI a sipòte UDP tou (depi vèsyon firmwèr kat opsyon V018 la). Li rekòmande pou itilize UDP lè w ap li epi ekri menm done yo rapidman e repetitivman (siklikman), tankou nan ka done pwosesis. TCP ta dwe itilize pou operasyon endividyèl, tankou done sèvis (pa egzanp, li oswa ekri valè paramèt). Diferans prensipal ant UDP ak TCP se ke lè w ap itilize TCP, chak ankadreman Modbus bezwen rekonèt pa reseptè a (gade figi ki anba a). Sa ajoute plis trafik sou rezo a ak plis chaj sou sistèm nan (PLC ak kondwi) paske lojisyèl la bezwen swiv ankadreman yo voye pou asire ke yo rive nan destinasyon yo.
Yon lòt diferans ant TCP ak UDP se ke UDP pa gen koneksyon. Koneksyon TCP yo toujou louvri ak mesaj TCP SYN epi fèmen ak TCP FIN oswa TCP RST. Avèk UDP, premye pake a deja yon demann Modbus. OPTCI trete adrès IP moun k ap voye a ak konbinezon pò a kòm yon koneksyon. Si pò a chanje, li konsidere kòm yon nouvo koneksyon oswa kòm yon dezyèm koneksyon si tou de rete aktif.
Lè w ap itilize UDP, pa gen garanti ke ankadreman ki voye a rive nan destinasyon li. PLC a dwe swiv demann Modbus yo lè l sèvi avèk chan id tranzaksyon Modbus la. Anfèt, li dwe fè sa tou lè l ap itilize TCP. Si PLC a pa resevwa repons alè nan men kondwi a nan koneksyon UDP a, li bezwen voye demann lan ankò. Lè w ap itilize TCP, pil TCP/IP a ap kontinye voye demann lan ankò jiskaske reseptè a fin rekonèt li (gade Figi 5-3. Konparezon erè kominikasyon Modbus TCP ak UDP). Si PLC voye nouvo demann pandan tan sa a, kèk nan yo ka pa voye nan rezo a (pa pil TCP/IP la) jiskaske pake(yo) ki te voye deja yo fin rekonèt. Sa ka lakòz ti tanpèt pake lè koneksyon an rekòmanse ant PLC a ak kondwi a (gade Figi 5-4. Retransmisyon TCP).
Pèdi yon pake pa ta dwe yon gwo pwoblèm paske menm demann lan ka voye ankò apre timeout. Nan pakè TCP yo toujou rive nan destinasyon yo, men si konjesyon rezo a lakòz misyon retransmisyon pakè sa yo ap gen plis chans genyen ansyen done oswa enstriksyon lè yo rive nan destinasyon yo.
5.4 Adrès Modbus Kat Opsyon Ethernet la
Yon Modbus TCP klas 1 fonksyonalite yo te aplike nan tablo OPTCI. Tablo sa a bay lis rejis MODBUS ki sipòte yo.
| Non | Gwosè | Adrès Modbus | Kalite |
| Anrejistre Antre | 16 bit | 30001-3FFFF | Li |
| Kenbe Rejis | 16 bit | 40001-4FFFF | Li / Ekri |
| Bobin | 1 bit | 00001-OFFFF | Li / Ekri |
| Antre diskrè | 1 bit | 10001-1FFFF | Li |
5.5 Fonksyon Modbus ki sipòte
Tablo ki anba a lis fonksyon MODBUS ki sipòte yo.
| Kòd Fonksyon | Non | Kalite Aksè | Ranje adrès |
| 1 (0x011 | Li bobin | Disrè | 00000-OFFFF |
| 2 (0x021 | Li Antre Disrè | Disrè | 10000-1FFFF |
| 3 (0x031 | Li Rejis Holding | 16 Bit | 40000-4FFFF |
| 4 (0x041 | Li Rejis Antre yo | 16 Bit | 30000-3FFFF |
| 5 (0x051 | Force Single bobin | Disrè | 00000-OFFFF |
| 6 10×061 | Ekri Single Rejis | 16 Bit | 40000-4FFFF |
| 15 (0x0F) | Fòs bobin miltip | Disrè | 00000-OFFFF |
| 16 (0x10) | Ekri miltip Anrejistre yo |
16 Bit | 40000-4FFFF |
| 23 (0x17) | Li/Ekri plizyè Rejis | 16 Bit | 40000-4FFFF |
Tablo 5-2. Kòd Fonksyon Sipòte yo
5.6 Rejis Bobin
Rejis bobin lan reprezante done nan yon fòm binè. Kidonk, chak bobin ka sèlman nan mòd "1" oswa mòd "0". Rejis bobin yo ka ekri lè l sèvi avèk fonksyon MODBUS 'Ekri bobin' (51 oswa fonksyon MODBUS 'Fòse plizyè bobin' (16). Tablo sa yo gen ladan egzanp.amples nan tou de fonksyon yo.
5.6.1 Mo Kontwòl (Li/Ekri/
Gade chantè 5.6.4.
| Adrès | Fonksyon | Objektif |
| 1 | KOURI / SISPANN | Mo kontwòl, bit 1 |
| 2 | DIREKSYON | Mo kontwòl, bit 2 |
| 3 | Fòt reset | Mo kontwòl, bit 3 |
| 4 | FBDIN1 | Mo kontwòl, bit 4 |
| 5 | FBDIN2 | Mo kontwòl, bit 5 |
| 6 | FBDIN3 | Mo kontwòl, bit 6 |
| 7 | FBDIN4 | Mo kontwòl, bit 7 |
| 8 | FBD I N5 | Mo kontwòl, bit 8 |
| 9 | Pa itilize | Mo kontwòl, bit 9 |
| 10 | Pa itilize | Mo kontwòl, bit 10 |
| 11 | FBDIN6 | Mo kontwòl, bit 11 |
| 12 | FBDIN7 | Mo kontwòl, bit 12 |
| 13 | FBDIN8 | Mo kontwòl, bit 13 |
| 14 | FBDIN9 | Mo kontwòl, bit 14 |
| 15 | FBDIN10 | Mo kontwòl, bit 15 |
| 16 | Pa itilize | Mo kontwòl, bit 16 |
Tablo 5-3. Estrikti Mo Kontwòl
Tablo ki anba la a montre yon rechèch MODBUS ki chanje direksyon wotasyon motè a lè w antre "1" pou valè 1 bit mo kontwòl. Ansyen sa aample itilize fonksyon MODBUS 'Write Coil'. Remake byen ke mo kontwòl se aplikasyon espesifik ak itilizasyon Bits ka varye selon li.
Rekèt:
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xFF, 0x05, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x00
| Done | Objektif |
| Ox00 | ID tranzaksyon |
| Ox00 | ID tranzaksyon |
| Ox00 | Pwotokòl ID |
| Ox00 | Pwotokòl ID |
| Ox00 | Longè |
| 0x06 | Longè |
| OxFF | Idantifyan inite a |
| 0x05 | Ekri bobin |
| 0x00 | Nimewo referans |
| Ox01 | Nimewo referans |
| OxFF | Done |
| Ox00 | Padding |
Tablo 5-4. Ekri yon sèl Bit Mo Kontwòl
5.6.2 Efase kontè vwayaj yo
Ou ka re-inisyalize kontè deplasman jounen fonksyònman motè AC a ak kontè deplasman enèji a lè w antre "1" kòm valè bobin nan demann lan. Lè w antre valè "1" la, aparèy la re-inisyalize kontè a. Sepandan, aparèy la pa chanje valè bobin nan apre re-inisyalizasyon an, li kenbe mòd "0" la.
Adrès Fonksyon Objektif 0017 ClearOpDay Efase kontè jou operasyon ki ka re-inisyale a 0018 ClearMWh Efase kontè enèji ki ka re-inisyale a
| Adrès | Fonksyon | Objektif |
| 17 | Jounen Klè | Efase kontè jou operasyon ki ka reinițialize a |
| 18 | KlèMWh | Efase kontè enèji ki ka reinițialize a |
Tablo 5-5. Kontè
Tablo sa a reprezante yon demann MODBUS ki reset tou de kontè an menm tan. Ansyen sa aample aplike fonksyon 'Fòse Bobin Plizyè' a. Nimewo referans lan endike adrès apre ki kantite done defini pa 'Bit Count' la ekri. Done sa a se dènye blòk nan mesaj MODBUS TCP a.
| Done | Objektif |
| Ox00 | ID tranzaksyon |
| Ox00 | ID tranzaksyon |
| Ox00 | Pwotokòl ID |
| Ox00 | Pwotokòl ID |
| Ox00 | Longè |
| 0x08 | Longè |
| OxFF | Idantifyan inite a |
| OxOF | Fòse bobin miltip |
| Ox00 | Nimewo referans |
| Ox10 | Nimewo referans |
| Ox00 | Bit konte |
| 0x02 | Bit konte |
| Ox01 | ByteCount |
| 0x03 | Done |
Tablo 5-6. Fòse plizyè bobin rechèch
5.7 Antre Disrè
Tou de 'Rejis bobin lan ak 'Rejis antre diskrè' a gen done binè. Sepandan, diferans ki genyen ant de rejis yo se ke done rejis antre a ka sèlman li. Aplikasyon MODBUS TCP kat Ethernet Vacon an itilize adrès antre diskrè sa yo.
5.7.1 Mo Estati (Lekti Sèlman)
Gade chapit 5.6.3.
| Adrès | Non | Objektif |
| 10001 | Pare | Mo estati, bit 0 |
| 10002 | Kouri | Mo estati, bit 1 |
| 10003 | Direksyon | Mo estati, bit 2 |
| 10004 | Fòt | Mo estati, bit 3 |
| 10005 | Alam | Mo estati, bit 4 |
| 10006 | AtReferans | Mo estati, bit 5 |
| 10007 | ZewoVitès | Mo estati, bit 6 |
| 10008 | FluxReady | Mo estati, bit 7 |
| 10009- | Manifakti rezève | |
Tablo 5-7. Estrikti Mo Estati
Tablo ki anba yo montre yon demann MODBUS ki li tout mo estati a (8 antre diskrè) ak repons demann lan.
Rekèt: Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, 0x06, OxFF, 0x02, Ox00, Ox00, Ox00, 0x08
| Done | Objektif |
| Ox00 | ID tranzaksyon |
| Ox00 | ID tranzaksyon |
| Ox00 | Pwotokòl ID |
| Ox00 | Pwotokòl ID |
| Ox00 | Longè |
| Ox06 | Longè |
| OxFF | Idantifyan inite a |
| 0x02 | Li diskrè antre yo |
| Ox00 | Nimewo referans |
| Ox00 | Nimewo referans |
| Ox00 | Bit konte |
| 0x08 | Bit konte |
Tablo 5-8. Lekti Mo Estati – Rechèch
Repons: Ox00, Ox00, Ox00, 0x00, Ox00, 0x04, OxFF, 0x02, Ox01, 0x41
| Done | Objektif |
| Ox00 | ID tranzaksyon |
| Ox00 | ID tranzaksyon |
| Ox00 | Pwotokòl ID |
| Ox00 | Pwotokòl ID |
| Ox00 | Longè |
| 0x04 | Longè |
| OxFF | Idantifyan inite a |
| 0x02 | Li diskrè antre yo |
| Ox01 | Konte byte |
| 0x41 | Done |
Tablo 5-9. Lekti Mo Estati – Repons
Nan chan done repons yo, ou ka li mask bit 10×41) ki koresponn ak estati lekti diskrè a apre chanjman ak valè chan 'Nimewo referans' lan (0x00, Ox00).
| LSB Ox1 | MSB Ox4 | ||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Tablo 5-10. Blòk Done Repons lan Kase an Bit
Nan ansyen sa aample, kondwi AC a se nan mòd 'pare' paske premye 0 ti jan an mete. Motè a pa kouri paske 6 bit la mete.
5.8 Rejis Kontwòl
Ou ka tou de li ak ekri done ki soti nan MODBUS kenbe rejis yo. Modbus TCP aplikasyon Ethernet tablo a itilize kat adrès sa a.
| Ranje adrès | Objektif | R/W | Gwosè maksimòm R/W |
| 0001 – 2000 | ID aplikasyon Vacon yo | RW | 12/12 |
| 2001 – 2099 | FBProcessDatalN | RW | 11/11 |
| 2101 – 2199 | FBProcessDataOUT | RO | 11/0 |
| 2200 – 10000 | ID aplikasyon Vacon yo | RW | 12/12 |
| 10301 – 10333 | Tablo Mezi | RO | 30/0 |
| 10501 – 10530 | IDMap | RW | 30/30 |
| 10601 – 10630 | Li/Ekri IDMap | RW | 30/30* |
| 10634 – 65535 | Pa itilize |
Tablo 5-11. Rejis Kontwòl yo
*Chanje soti nan 12 pou rive nan 30 nan vèsyon firmwèr V017 la.
5.8.1 ID aplikasyon an
ID aplikasyon yo se paramèt ki depann de aplikasyon konvètisè frekans lan. Ou ka li epi ekri paramèt sa yo lè w montre seri memwa ki koresponn lan dirèkteman oubyen lè w itilize sa yo rele yon kat ID [plis enfòmasyon anba a]. Li pi fasil pou w itilize yon adrès dirèk si w vle li yon sèl valè paramèt oubyen paramèt ki gen nimewo ID youn apre lòt. Restriksyon lekti, posib pou li 12 adrès ID youn apre lòt.
| Ranje adrès | Objektif | ID |
| 0001 – 2000 | Paramèt aplikasyon yo | 1 – 2000 |
| 2200 – 10000 | Paramèt aplikasyon yo | 2200 – 10000 |
Tablo 5-12. ID Paramèt yo
5.8.2 KAT ID
Lè w sèvi ak kat ID a, ou ka li blòk memwa youn apre lòt ki genyen paramèt ki gen ID yo pa nan yon lòd youn apre lòt. Yo rele seri adrès 10501-10530 la 'IDMap', epi li gen ladan l yon kat adrès kote ou ka ekri ID paramèt ou yo nan nenpòt lòd. Yo rele seri adrès 10601 rive 10630 la 'IDMap Read/Write', epi li gen ladan l valè pou paramèt ki ekri nan IDMap la. Le pli vit ke yo fin ekri yon nimewo ID nan selil kat 10501 la, yo ka li epi ekri valè paramèt korespondan an nan adrès 10601 la, epi konsa.
Yon fwa yo fin inisyalize seri adrès IDMap la ak nenpòt nimewo ID paramèt, yo ka li epi ekri valè paramèt la nan seri adrès IDMap Li/Ekriti adrès IDMap + 100 la.
| Adrès | Done |
| 410601 | Done ki enkli nan paramèt ID 700 la |
| 410602 | Done ki enkli nan paramèt ID 702 la |
| 410603 | Done ki enkli nan paramèt ID 707 la |
| 410604 | Done ki enkli nan paramèt ID 704 la |
Tablo 5-13. Valè Paramèt nan Rejis Lekti/Ekriti IDMap yo
Si tablo IDMap la pa inisyalize, tout chan yo ap montre endèks '0' la. Si IDMap la inisyalize, ID paramèt ki ladan l yo estoke nan memwa FLASH kat OPTCI a.
5.8.3 Done Pwosesis FB Soti / Li)
Rejis 'pwosesis done soti' yo sitou itilize pou kontwole kondui AC. Ou ka li valè tanporè, tankou frekans, voltage ak moman, lè l sèvi avèk done pwosesis la. Valè tablo yo mete ajou chak 10ms.
| Adrès | Objektif | Ranje/Tipe |
| 2101 | Pawòl Estati FB | Gade chapit 5.6.3.1 |
| 2102 | Pawòl Estati Jeneral FB | Gade chapit 5.6.3.1 |
| 2103 | Vitès aktyèl FB | 0 .. 10 000 |
| 2104 | Done Pwosesis FB soti 1 | Gade Anèks 1 |
| 2105 | Done Pwosesis FB soti 2 | Gade Anèks 1 |
| 2106 | Done Pwosesis FB soti 3 | Gade Anèks 1 |
| 2107 | Done Pwosesis FB soti 4 | Gade Anèks 1 |
| 2108 | Done Pwosesis FB soti 5 | Gade Anèks 1 |
| 2109 | Done Pwosesis FB soti 6 | Gade Anèks 1 |
| 2110 | Done Pwosesis FB soti 7 | Gade Anèks 1 |
| 2111 | Done Pwosesis FB soti 8 | Gade Anèks 1 |
Tablo 5-14. Done Pwosesis ki Soti
5.8.3.1 Mo Estati FB
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FR | Z | AREF | W | FLT | DIR | KOURI | RDY |
Siyifikasyon FB Status Word Bits yo eksplike nan pwochen tablo a
| Bits | Deskripsyon | |
| Valè = 0 | Valè = 1 | |
| 0 | Pa pare | Pare |
| 1 | Sispann | Kouri |
| 2 | Sens goch | Envers |
| 3 | Pa gen fòt | Fot |
| 4 | Pa gen Alam | Alam |
| 5 | Frekans Referans pa rive | Frekans Referans rive |
| 6 | Motè a pa mache a vitès zewo | Motè a ap mache a vitès zewo |
| 7 | Flux pare | Flux pa pare |
| 8…15 | Pa Nan Itilize | Pa Nan Itilize |
Tablo 5-15. Deskripsyon bit Mo Estati a
5.8.4 Antre Done Pwosesis FB (Li/Ekri) Itilizasyon done pwosesis yo depann de aplikasyon an. Tipikman, motè a kòmanse epi li kanpe lè l sèvi avèk 'Mo Kontwòl' la epi vitès la fikse lè yo ekri yon valè 'Referans'. Lè l sèvi avèk lòt chan done pwosesis, aparèy la ka bay lòt enfòmasyon ki nesesè bay aparèy MÈT la, tou depann de aplikasyon an.
| Adrès | Objektif | Ranje/Kalite |
| 2001 | FB Kontwòl Pawòl | Gade chapit 5.6.4.1 |
| 2002 | FB Jeneral Kontwòl Pawòl | Gade chapit 5.6.4.1 |
| 2003 | Referans vitès FB | 0 .. 10 000 |
| 2004 | Done Pwosesis FB nan 1 | Gade Anèks 1 |
| 2005 | Done Pwosesis FB nan 2 | Gade Anèks 1 |
| 2006 | Done Pwosesis FB nan 3 | Gade Anèks 1 |
| 2007 | Done Pwosesis FB nan 4 | Gade Anèks 1 |
| 2008 | Done Pwosesis FB nan 5 | Gade Anèks 1 |
| 2009 | Done Pwosesis FB nan 6 | Gade Anèks 1 |
| 2010 | Done Pwosesis FB nan 7 | Gade Anèks 1 |
| 2011 | Done Pwosesis FB nan 8 | Gade Anèks 1 |
Tablo 5-16. Done Pwosesis Antre
5.8.4.1 FB Kontwòl Pawòl
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FBD1 0 | FBD9 | FBD8 | FBD7 | FBD6 | – | – | FBD5 | F1,304 | FBD3 | FBD2 | FBD1 | RST | DIR | KOURI |
Siyifikasyon mo FB kontwòl yo eksplike nan pwochen tablo a
| Bits | Deskripsyon | |
| Valè = 0 | Valè = 1 | |
| 0 | Sispann | Kouri |
| 1 | Sens goch | Envers |
| 2 | Fay Reyajiste | |
| 3 | Din 1 sou bis teren an | Din 1 sou bis teren an |
| 4 | Din 2 sou bis teren an | Din 2 sou bis teren an |
| 5 | Din 3 sou bis teren an | Din 3 sou bis teren an |
| 6 | Din 4 sou bis teren an | Din 4 sou bis teren an |
| 7 | Din 5 sou bis teren an | Din 5 sou bis teren an |
| 8 | Pa gen sans | Pa gen siyifikasyon (Kontwòl nan men FBI) |
| 9 | Pa gen sans | Pa gen siyifikasyon (Referans ki soti nan FBI) |
| 10 | Din 6 sou bis teren an | Din 6 sou bis teren an |
| 11 | Din 7 sou bis teren an | Din 7 sou bis teren an |
| 12 | Din 8 sou bis teren an | Din 8 sou bis teren an |
| 13 | Din 9 sou bis teren an | Din 9 sou bis teren an |
| 14 | Din 10 sou bis teren an | Din 10 sou bis teren an |
| 15 | Pa nan itilize | Pa nan itilize |
Tablo 5-17. Deskripsyon bit Mo Kontwòl la
5.8.5 Tablo Mezi
Tablo mezi a bay 25 valè lizib jan yo endike nan tablo ki anba a. Valè tablo yo mete ajou chak 100ms. Restriksyon lekti, posib pou li 25 adrès ID youn apre lòt.
| Adrès | Objektif | Kalite |
| 10301 | Koupl Motè | Nonb antye relatif |
| 10302 | Pouvwa Motè | Nonb antye relatif |
| 10303 | MotorSpeed | Nonb antye relatif |
| 10304 | FrekansSòti | Nonb antye relatif |
| 10305 | FregRef | Nonb antye relatif |
| 10306 | Endikasyon REMOTE | Kout san siyati |
| 10307 | Mòd Kontwòl Motè | Kout san siyati |
| 10308 | Erè Aktif | Kout san siyati |
| 10309 | Kouran Motè | Non antye ki siyen |
| 10310 | MotorVoltage | Non antye ki siyen |
| 10311 | FrekansMin | Non antye ki siyen |
| 10312 | Frekans | Non antye ki siyen |
| 10313 | Vòt DCtage | Non antye ki siyen |
| 10314 | MotèNomKouran | Non antye ki siyen |
| 10315 | MotorNomVottage | Non antye ki siyen |
| 10316 | FrekansNomMotè | Non antye ki siyen |
| 10317 | Vitès Non Motè | Non antye ki siyen |
| 10318 | Echèl aktyèl | Non antye ki siyen |
| 10319 | Limit Kouran Motè | Non antye ki siyen |
| 10320 | Tan Ralentisman | Non antye ki siyen |
| 10321 | Tan Akselerasyon | Non antye ki siyen |
| 10322 | FrekansMax | Non antye ki siyen |
| 10323 | Nimewo Pè Pòl | Non antye ki siyen |
| 10324 | RampEchèl tan | Non antye ki siyen |
| 10325 | MsCounter | Non antye ki siyen |
Tablo 5-18. Tablo Mezi
5.9 Rejis Antre
Rejis Antre yo gen ladan done lekti sèlman. Gade anba a pou yon deskripsyon pi espesifik sou rejis yo.
| Ranje adrès | Objektif | R/W | Gwosè maksimòm R/W |
| 1 – 5 | Kontwa jou operasyon an | RO | 5/0 |
| 101 – 105 | Kontè jou operasyon ki ka re-inisyale | R, Netwaye lè l sèvi avèk bobin | 5/0• |
| 201 – 203 | Kontwa enèji | RO | 5/0 |
| 301 – 303 | Kontwa enèji ki ka re-inisyalize | R, Otorize lè l sèvi avèk bobin |
5/0 |
| 401 – 430 | Istwa fay | RO | 30/0 |
Tablo 5-19 Rejis Antre yo
5.9.1 Kontwa Jou Operasyon 1 – 5
| Adrès | Objektif |
| 1 | Ane |
| 2 | Jou |
| 3 | Orè |
| 4 | Minit |
| 5 | Segond |
Tablo 5-20. Kontè Jou Operasyon
5.9.2 Kontwa Jou Operasyon Reyajiste 101 – 105
| Adrès | Objektif |
| 101 | Ane |
| 102 | Jou |
| 103 | Orè |
| 104 | Minit |
| 105 | Segond |
Tablo 5-21. Reyajiste kontè jou operasyon an
5.9.3 Kontè Enèji 201 – 203
Dènye chif nan chan 'Fòma' a endike plas pwen desimal la nan chan 'Enèji' a. Si chif la pi gran pase 0, deplase pwen desimal la agoch pa chif ki endike a. Pa egzanp.ampI.e., Enèji = 1200 Fòma = 52. Inite = 1. Enèji = 12.00kWh
| Adrès | Objektif |
| 201 | Enèji |
| 202 | Fòma |
| 203 | Inite |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Tablo 5-22. Kontè Enèji
5.9.4 Kontè Enèji Reyajiste 301 — 303
| Adrès | Objektif |
| 301 | Enèji |
| 302 | Fòma |
| 303 | Inite |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Tablo 5-23. Kontè Enèji Reyajiste
5.9.5 Istwa Defo 401 — 430
Istwa fòt la kapab viewLi ka li apati adrès 401 la. Defo yo nan lis nan lòd kwonolojik, konsa dènye defo a mansyone an premye epi pi ansyen an mansyone an dènye. Istwa defo a ka gen 29 defo alafwa. Kontni istwa defo a reprezante jan sa a.
| Kòd fay | Sub-kòd |
| Valè kòm yon ekzadesimal | Valè kòm yon ekzadesimal |
Tablo 5-24. Kodaj Defo
Pou egzanpampPa egzanp, kòd fay tanperati IGBT 41, sou-kòd 00: 2900Hex -> 4100Dec. Pou yon lis konplè kòd fay yo, tanpri gade manyèl motè AC a.
Remake byen!
Li trè dousman pou li tout istwa fot yo (401-430) alafwa. Li rekòmande pou li sèlman pati nan istwa fot yo alafwa.
TÈS START-UP
Yon fwa yo fin enstale epi konfigire kat opsyon an, yo ka verifye fonksyònman li lè yo ekri yon enstriksyon frekans epi bay yon lòd fonksyonman bay motè AC a atravè fieldbus la.
6.1 Anviwònman motè AC
Chwazi fieldbus kòm bis kontwòl aktif la. (Pou plis enfòmasyon, gade Manyèl Itilizatè Vacon NX la, seksyon 7.3.3).
6.2 Pwogramasyon Inite Mèt la
- Ekri yon 'Mo Kontwòl' FB (Adrès rejis kenbe: 2001) ki gen valè 1Hex
- Kondwi AC a kounye a nan mòd RUN.
- Mete valè 'Referans Vitès' FB a (adrès rejis kenbe: 2003) sou 5000 ( = 50.00%).
- Motè a ap kouri kounye a nan yon vitès 50%.
- Ekri yon valè 'FB Control Word' (adrès rejis kenbe: 2001) pou OHex'
- Apre sa, motè a sispann.
KÒD ERÈ AK ERÈ
7.1 Kòd Erè Kondwi AC
Pou asire ke tablo a fonksyone byen nan tout sikonstans epi ke pa gen okenn erè ki rive, tablo a mete erè fieldbus 53 la si li pa gen yon koneksyon fonksyonèl ak rezo Ethernet la oswa si koneksyon an gen pwoblèm.
Anplis de sa, tablo a sipoze ke toujou gen omwen yon koneksyon fonksyonèl apre premye koneksyon Modbus TCP a. Si sa pa vre, tablo a pral mete erè fieldbus 53 nan motè AC a. Konfime erè a lè w peze bouton 'reset' la.
Erè kat plas 54 ka akòz yon tablo defo, yon fonksyone tanporè nan tablo a oswa yon twoub nan anviwònman an.
7.2 Modbus TCP
Seksyon sa a diskite sou kòd erè Modbus TCP ke kat OPTCI a itilize ak kòz posib erè yo.
| Kòd | Eksepsyon Modbus | Kòz posib |
| Ox01 | Fonksyon ilegal | Aparèy la pa sipòte fonksyon an |
| 0x02 | Adrès done ilegal | Eseye li demann lan sou tout espas memwa a |
| 0x03 | Valè done ilegal | Rejis oswa kantite valè ki pa nan limit la. |
| 0x04 | Echèk aparèy esklav | Aparèy la oswa koneksyon yo gen pwoblèm |
| Ox06 | Aparèy esklav okipe | Demann similtane soti nan de mèt diferan nan menm seri memwa a |
| 0x08 | Erè parite memwa | Kondwi a retounen yon repons fatal. |
| Ox0B | Pa gen repons nan men esklav la | Pa gen okenn esklav konsa ki konekte ak Idantifyan Inite sa a. |
Tablo 7-1. Kòd erè
ANPÈS
Pwosesis Done OUT (esklav bay mèt)
Mèt Fieldbus la ka li valè reyèl motè AC a lè l sèvi avèk varyab done pwosesis yo. Aplikasyon Debaz, Estanda, Kontwòl Lokal/A Distans, Kontwòl Vitès Plizyè Etap, kontwòl P1D ak Kontwòl Ponp ak Vantilatè yo itilize done pwosesis jan sa a:
| ID | Done | Valè | Inite | Echèl |
| 2104 | Pwosesis done OUT 1 | Sòti Frekans | Hz | 0,01 Hz |
| 2105 | Pwosesis done OUT 2 | Vitès motè | rpm | 1 rpm |
| 2106 | Pwosesis done OUT 3 | Motè Kouran | A | 0,1 A |
| 2107 | Pwosesis done OUT 4 | Koupl motè | % | 0,1% |
| 2108 | Pwosesis done OUT 5 | Pouvwa motè | % | 0,1% |
| 2109 | Pwosesis done OUT 6 | Motè Voltage | V | 0,1 V |
| 2110 | Pwosesis done OUT 7 | DC lyen voltage | V | 1 V |
| 2111 | Pwosesis done OUT 8 | Aktif Fay Kòd | – | – |
Tablo 8-1. Done pwosesis varyab OUT yo
Aplikasyon Kontwòl Milti-fonksyon an gen yon paramèt seleksyon pou chak Done Pwosesis. Valè siveyans yo ak paramèt kondwi yo ka chwazi lè l sèvi avèk nimewo ID a (gade Manyèl Aplikasyon NX Tout an Yon, Tablo pou valè siveyans ak paramèt). Seleksyon pa defo yo se jan yo ye nan tablo ki anwo a.
Pwosesis Done NAN (Mèt esklav)
ControlWord, Referans ak Done Pwosesis yo itilize ak aplikasyon Tout nan Yon jan sa a.
Aplikasyon de baz, estanda, lokal/remote ak plizyè etap kontwòl vitès
| ID | Done | Valè | Inite | Echèl |
| 2003 | Referans | Referans vitès | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Kòmanse/Stop Kòmand Fay reset Kòmandman | – | – |
| 2004-2011 | _ PD1 – PD8 | Pa itilize | – | – |
Tablo 8-2.
Aplikasyon pou Kontwòl Multipurpose
| ID | Done | Valè | Inite | Echèl |
| 2003 | Referans | Referans vitès | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Kòmanse/Stop Kòmand Fay reset Kòmandman | – | – |
| 2004 | Pwosesis Done IN1 | Referans koupl | % | 0.1% |
| 2005 | Pwosesis Done IN2 | Antre Analòg Gratis | % | 0.01% |
| 2006-2011 | PD3 - PD8 | Pa itilize | – | – |
Tablo 8-3.
Kontwòl PlD ak aplikasyon pou kontwòl ponp ak fanatik
| ID | Done | Valè | Inite | Echèl |
| 2003 | Referans | Referans vitès | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Kòmanse/Stop Kòmand Fay reset Kòmandman | – | – |
| 2004 | Pwosesis Done IN1 | Referans pou kontwolè PID | % | 0.01% |
| 2005 | Pwosesis Done IN2 | Valè aktyèl 1 pou kontwolè PID | % | 0.01% |
| 2006 | Pwosesis Done IN3 | Valè aktyèl 2 pou kontwolè PID | % | 0.01% |
| 2007-2011 | PD4-PD8 | Pa itilize | _ – | – |
Tablo 8-4.
Lisans pou LWIP
Copyright (c) 2001, 2002 Swedish Institute of Computer Science.
Tout dwa rezève.
Yo pèmèt redistribisyon ak itilizasyon fòm sous ak fòm binè, avèk oswa san modifikasyon, depi kondisyon sa yo satisfè:
- Redistribisyon nan kòd sous yo dwe kenbe avi dwadotè ki pi wo a, lis kondisyon sa a ak egzijans sa a.
- Redistribisyon yo nan fòm binè dwe repwodui avi sou dwadotè ki anwo yo, lis kondisyon sa a ak egzijans responsablite sa a nan dokiman an ak/oswa lòt materyèl yo bay ak distribisyon an.
- Yo pa ka itilize non otè a pou andose oswa pwomouvwa pwodwi ki sòti nan lojisyèl sa a san otorizasyon espesifik alekri alavans.
Lojisyèl sa a se otè a bay "jan li ye a" ak nenpòt ki garanti eksprime oswa enplisit, ki gen ladan, men pa limite a sa sèlman, garanti yo enplike nan machann ak FITNESS pou yon bi patikilye yo rejte. Nan okenn ka, otè a pa dwe responsab pou okenn domaj dirèk, endirèk, ensidan, espesyal, ekzanp, oswa konsekan (ki gen ladan, men pa limite a sa sèlman, akizisyon de machandiz ranplasan oswa sèvis; Pèt nan Itilizasyon, Done, oswa pwofi; oswa entèripsyon biznis ) MEN KI KOZE AK NENP THET TEYORI RESPONSABLITE, KI SOU KONTRA, RESPONSABILITE STRIKT, OSWA TORT (ENKLI NEGLIJANS OUBYEN L OTHERT) KI TE PWOZE NENPYT KI MOUN KI SOTI NAN ITILIZASYON Lojisyèl sa a, menm si yo te avize li de posiblite pou domaj sa yo.
Jwenn biwo Vacon ki pi pre w sou entènèt la nan: www.vacon.com
Otè manyèl: documentation@vacon.com
Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Fenlann
Sijè a chanje san avètisman davans
2015 Vacon Plc.
ID dokiman:
Rev. B
Kòd lavant: DOC-OPTCI+DLUK
Dokiman / Resous
 |
Entèfas kominikasyon VACON NX Modbus [pdfManyèl Itilizatè BC436721623759es-000101, NX Modbus kominikasyon entèfas, Modbus kominikasyon entèfas, kominikasyon entèfas |