VACON® NX
AC wakọ
OPTCI
MODBUS TCP aṣayan
OLUMULO Afowoyi
AKOSO
Vacon NX AC drives le ti wa ni ti sopọ si àjọlò lilo ohun àjọlò fieldbus Board OPTCI.
OPTCI le fi sii ni awọn iho kaadi D tabi E.
Gbogbo ohun elo ti a ti sopọ si nẹtiwọki Ethernet ni awọn idamo meji; adiresi MAC ati adiresi IP kan. Adirẹsi MAC naa (ọna kika adirẹsi: xx:xx:xx:xx:xx:xx) jẹ alailẹgbẹ si ohun elo naa ko si le yipada. Adirẹsi MAC ti igbimọ Ethernet ni a le rii lori sitika ti a so mọ igbimọ tabi nipa lilo sọfitiwia ohun elo Vacon IP NCIPConfig. Jọwọ wa fifi sori ẹrọ software ni www.vacon.com
Ninu nẹtiwọọki agbegbe, awọn adirẹsi IP le jẹ asọye nipasẹ olumulo niwọn igba ti gbogbo awọn ẹya ti o sopọ mọ nẹtiwọọki naa ni a fun ni apakan nẹtiwọki kanna ti adirẹsi naa. Fun alaye diẹ sii nipa awọn adirẹsi IP, kan si Alakoso Nẹtiwọọki rẹ. Awọn adirẹsi IP agbekọja fa ija laarin awọn ohun elo. Fun alaye diẹ sii nipa tito awọn adirẹsi IP, wo Abala 3, Fifi sori ẹrọ.
IKILO!
Awọn paati inu ati awọn igbimọ iyika wa ni agbara giga nigbati awakọ AC ti sopọ si orisun agbara. Voltage lewu pupọ ati pe o le fa iku tabi ipalara nla ti o ba wa si olubasọrọ pẹlu rẹ.
Ti o ba nilo alaye siwaju sii ti o jọmọ Modbus TCP, jọwọ kan si ServiceSupportVDF@vacon.com.
AKIYESI! O le ṣe igbasilẹ awọn itọnisọna ọja Gẹẹsi ati Faranse pẹlu aabo to wulo, ikilọ ati alaye iṣọra lati www.vacon.com/downloads.
ETERNET BOARD DATA Imọ-ẹrọ
2.1 Ipariview
| Gbogboogbo | Orukọ Kaadi | OPTCI |
| àjọlò cinnections | Ni wiwo | RJ-45 asopo ohun |
| Awọn ibaraẹnisọrọ | Gbigbe okun | Dabobo Twisted Bata |
| Iyara | 10/100 Mb | |
| Duplex | idaji / kikun | |
| Adirẹsi IP aiyipada | 192.168.0.10 | |
| Ilana | Modbus TCP, UDP | |
| Ayika | Ibaramu ṣiṣẹ otutu | -10°C…50°C |
| Ayika | ||
| Fipamọ otutu | -40 ° C 70 ° C | |
| Ọriniinitutu | <95%, ko si isunmi laaye | |
| Giga | O pọju. 1000 m | |
| Gbigbọn | 0.5 G ni 9…200 Hz | |
| Aabo | Ṣiṣe EN50178 boṣewa | |
Table 2-1. Modbus TCP ọkọ data imọ
2.2 LED awọn itọkasi
| LED: | Itumo: |
| H4 | LED ni ON nigbati ọkọ ba wa ni agbara |
| H1 | Si pawalara 0.25s ON / 0.25s PA nigba ti ọkọ famuwia ti bajẹ [ipin 3.2.1 AKIYESI). PA nigba ti ọkọ ni operational. |
| H2 | Si pawalara 2.5s ON / 2.5s PA nigbati ọkọ ti šetan fun ibaraẹnisọrọ ita. PA nigba ti ọkọ ni ko ṣiṣẹ. |
2.3 àjọlò
Awọn ọran lilo ti o wọpọ ti awọn ẹrọ Ethernet jẹ 'eniyan si ẹrọ' ati 'ẹrọ si ẹrọ'.
Awọn ẹya ipilẹ ti awọn ọran lilo meji wọnyi ni a gbekalẹ ninu awọn aworan ni isalẹ.
1. Eniyan si ẹrọ (Ni wiwo olumulo ayaworan, ibaraẹnisọrọ ti o lọra)
Akiyesi! NCDrive le ṣee lo ni NXS ati awọn awakọ NXP nipasẹ Ethernet. Ni awọn awakọ NXL eyi ko ṣee ṣe.
2. Ẹrọ si ẹrọ (Ayika ile-iṣẹ, ibaraẹnisọrọ yara)
2.4 Awọn isopọ ati Wiring
Igbimọ Ethernet ṣe atilẹyin awọn iyara 10/100Mb ni awọn mejeeji ni kikun ati awọn ipo duplex-idaji. Awọn igbimọ gbọdọ wa ni asopọ si nẹtiwọki Ethernet pẹlu okun CAT-5e ti o ni idaabobo. Awọn ọkọ yoo so awọn shield si awọn oniwe-ilẹ. Lo okun ti a npe ni adakoja (o kere CAT-5e USB pẹlu STP, Shielded Twisted Pairl ti o ba fẹ sopọ igbimọ aṣayan Ethernet taara si ohun elo titunto si.
Lo awọn paati boṣewa ile-iṣẹ nikan ni nẹtiwọọki ati yago fun awọn ẹya idiju lati dinku ipari ti akoko idahun ati iye awọn ifiranšẹ ti ko tọ.
Fifi sori ẹrọ
3.1 Fifi àjọlò Aṣayan Board ni a Vacon NX Unit
AKIYESI
Rii daju pe AC DRIVE ti wa ni PA KI Aṣayan KAN TABI Igbimo aaye yi pada tabi fikun!
A. Vacon NX AC wakọ.
B. Yọ okun ideri.
C.Ṣi ideri ti ẹrọ iṣakoso.
D. Fi sori ẹrọ EtherNET aṣayan ọkọ ni Iho D tabi E lori awọn iṣakoso ọkọ ti AC wakọ.
Rii daju wipe awọn grounding awo (wo isalẹ) jije ni wiwọ ni clamp.
E. Ṣe kan to jakejado šiši fun okun USB rẹ nipa gige awọn akoj bi jakejado bi pataki.
F. Pa ideri ti ẹrọ iṣakoso ati ideri okun.
3.2 NCDrive
Sọfitiwia NCDrive le ṣee lo pẹlu igbimọ Ethernet ni awọn awakọ NXS ati NXP.
AKIYESI! Ko ṣiṣẹ pẹlu NXL
Sọfitiwia NCDrive ni iṣeduro lati lo ni LAN (Nẹtiwọọki Agbegbe Agbegbe) nikan.
AKIYESI! Ti a ba lo igbimọ Aṣayan Ethernet OPTCI fun asopọ Awọn irinṣẹ NC, bii NCDrive, igbimọ OPTD3 ko le ṣee lo.
AKIYESI! NCLoad ko ṣiṣẹ nipasẹ Ethernet. Wo iranlọwọ NCDrive fun alaye siwaju sii.
3.3 IP Ọpa NCIPConfig
Lati bẹrẹ lilo igbimọ Vacon Ethernet, o nilo lati ṣeto adiresi IP kan. Adirẹsi IP aiyipada ti ile-iṣẹ jẹ 192.168.0.10. Ṣaaju ki o to so igbimọ pọ si nẹtiwọọki, awọn adirẹsi IP rẹ gbọdọ ṣeto ni ibamu si nẹtiwọọki naa. Fun alaye diẹ ẹ sii nipa awọn adirẹsi IP, kan si alabojuto nẹtiwọki rẹ.
O nilo PC kan pẹlu asopọ Ethernet ati ohun elo NCIConfig ti a fi sori ẹrọ lati ṣeto awọn adirẹsi IP ti igbimọ Ethernet. Lati fi irinṣẹ NCIConfig sori ẹrọ, bẹrẹ eto fifi sori ẹrọ lati CD tabi ṣe igbasilẹ lati www.vacon.com webojula. Lẹhin ti o bẹrẹ eto fifi sori ẹrọ, tẹle awọn ilana loju iboju.
Ni kete ti eto naa ba ti fi sori ẹrọ ni aṣeyọri, o le ṣe ifilọlẹ nipasẹ yiyan ni akojọ aṣayan Ibẹrẹ Windows. Tẹle awọn ilana wọnyi lati ṣeto awọn adirẹsi IP. Yan Iranlọwọ –> Afowoyi ti o ba fẹ alaye diẹ sii nipa awọn ẹya sọfitiwia naa.
Igbesẹ 1. So PC rẹ pọ si nẹtiwọki Ethernet pẹlu okun Ethernet kan. O tun le so PC pọ taara si ẹrọ nipa lilo okun adakoja. Aṣayan yii le nilo ti PC rẹ ko ba ṣe atilẹyin iṣẹ adakoja Aifọwọyi.
Igbesẹ 2. Ṣayẹwo awọn apa nẹtiwọki. Yan Iṣeto ni -> Ṣiṣayẹwo ati duro titi awọn ẹrọ ti a ti sopọ mọ bosi ninu eto igi yoo han si apa osi ti iboju naa.
AKIYESI!
Diẹ ninu awọn iyipada dina awọn ifiranṣẹ igbohunsafefe. Ni idi eyi, ipade nẹtiwọki kọọkan gbọdọ wa ni ti ṣayẹwo lọtọ. Ka iwe afọwọkọ labẹ Akojọ Iranlọwọ!
Igbesẹ 3. Ṣeto awọn adiresi IP. Yi awọn eto IP ipade pada ni ibamu si awọn eto IP nẹtiwọki. Eto naa yoo jabo awọn ija pẹlu awọ pupa kan ninu sẹẹli tabili kan. Ka iwe afọwọkọ labẹ Akojọ Iranlọwọ!
Igbesẹ 4. Firanṣẹ iṣeto ni awọn igbimọ. Ninu tabili view, Ṣayẹwo awọn apoti fun awọn igbimọ ti iṣeto wọn ti o fẹ firanṣẹ ati yan Iṣeto, lẹhinna Tunto. Awọn ayipada rẹ ni a firanṣẹ si netiwọki ati pe yoo wulo lẹsẹkẹsẹ.
AKIYESI! Awọn aami AZ, az ati 0-9 nikan ni a le lo ni orukọ awakọ, ko si awọn ohun kikọ pataki, tabi awọn lẹta Scandinavian (ä, ö, bbl)! Orukọ awakọ le ṣe agbekalẹ larọwọto nipa lilo awọn ohun kikọ ti a gba laaye.
3.3.1 Ṣe imudojuiwọn eto Igbimọ Aṣayan OPTCI pẹlu Ọpa NCIConfig
Ni awọn igba miiran o le jẹ pataki lati ṣe imudojuiwọn famuwia igbimọ aṣayan. Yatọ si awọn igbimọ aṣayan Vacon miiran, famuwia aṣayan igbimọ aṣayan Ethernet ti ni imudojuiwọn pẹlu ohun elo NCIConfig.
AKIYESI! Awọn adirẹsi IP ti PC ati igbimọ aṣayan gbọdọ wa ni agbegbe kanna nigbati sọfitiwia ba ti kojọpọ.
Lati bẹrẹ imudojuiwọn famuwia, ṣayẹwo awọn apa inu nẹtiwọọki ni ibamu si awọn itọnisọna ni Aṣiṣe apakan! A ko ri orisun itọkasi .. Ni kete ti o le rii gbogbo awọn apa inu view, o le ṣe imudojuiwọn famuwia tuntun nipa titẹ aaye packet VCN ni tabili NCIPCONFIG view lori ọtun.
Lẹhin titẹ aaye apo-iwe VCN, a file ṣii window nibiti o ti le yan idii famuwia tuntun ti han.
Firanṣẹ apo-iwe famuwia tuntun si igbimọ aṣayan nipa ṣayẹwo apoti rẹ ni aaye 'VCN Packet' ni igun ọtun ti tabili. view. Lẹhin yiyan gbogbo awọn apa lati ṣe imudojuiwọn nipasẹ ṣiṣe ayẹwo awọn apoti, firanṣẹ famuwia tuntun si igbimọ nipa yiyan 'Software' lẹhinna 'Download'.
AKIYESI!
Maṣe ṣe iyipo agbara laarin iṣẹju 1 lẹhin igbasilẹ sọfitiwia igbimọ aṣayan. Eyi le fa ki igbimọ aṣayan lọ si “Ipo Ailewu”. Ipo yii le ṣee yanju nikan nipa tun ṣe igbasilẹ sọfitiwia naa. Ipo Ailewu nfa koodu aṣiṣe kan (F54). Aṣiṣe Iho Board F54 le tun han nitori igbimọ aṣiṣe, aiṣedeede igba diẹ ti igbimọ tabi idamu ni ayika.
3.4. Tunto awọn paramita igbimọ Aṣayan
Awọn ẹya wọnyi wa lati ẹya irinṣẹ NCIConfig 1.6.
Ninu igi -view, faagun awọn folda titi ti o de ọdọ awọn paramita igbimọ. Laiyara ni ilopo-tẹ paramita (Comm. Time-to ni nọmba rẹ ni isalẹ) ki o si tẹ titun iye. Awọn iye paramita titun ni a firanṣẹ laifọwọyi si igbimọ aṣayan lẹhin iyipada ti pari.
AKIYESI! Ti okun USB oko ba ti bajẹ ni opin igbimọ Ethernet tabi yọkuro, aṣiṣe aaye kan yoo jẹ ipilẹṣẹ lẹsẹkẹsẹ.
ÌGBÀGBÀ
Igbimọ Vacon Ethernet ti ni aṣẹ pẹlu bọtini itẹwe iṣakoso nipasẹ fifun awọn iye si awọn aye ti o yẹ ni akojọ aṣayan M7 (tabi pẹlu ọpa NCIConfig, ka ipin IP Ọpa NCIPConfig). Ifiranṣẹ bọtini foonu ṣee ṣe nikan pẹlu NXP- ati NXS-Iru AC drives, ko ṣee ṣe pẹlu NXL-Iru AC drives.
Akojọ igbimọ faagun (M7)
Akojọ igbimọ Expander jẹ ki o ṣee ṣe fun olumulo lati rii kini awọn igbimọ faagun ti sopọ si igbimọ iṣakoso ati lati de ọdọ ati satunkọ awọn aye ti o ni nkan ṣe pẹlu igbimọ faagun.
Tẹ ipele akojọ aṣayan atẹle (G#) pẹlu bọtini Akojọ aṣyn sọtun. Ni ipele yii, o le lọ kiri nipasẹ awọn iho A si E pẹlu awọn bọtini aṣawakiri lati wo kini awọn igbimọ faagun ti sopọ. Lori laini isalẹ ti ifihan o rii nọmba awọn ẹgbẹ paramita ti o ni nkan ṣe pẹlu igbimọ naa. Ti o ba tun tẹ bọtini Akojọ aṣyn ni kete ti iwọ yoo de ipele ẹgbẹ paramita nibiti ẹgbẹ kan wa ninu ọran igbimọ Ethernet: Awọn paramita. Tẹ siwaju lori bọtini Akojọ aṣyn ọtun yoo mu ọ lọ si ẹgbẹ Parameter.
Modbus TCP sile
| # | Oruko | Aiyipada | Ibiti o | Apejuwe |
| 1 | Comm. Duro na | 10 | 0…255 iṣẹju-aaya | 0 = Ko lo |
| 2 | IP apakan 1 | 192 | 1…223 | Adirẹsi IP apakan 1 |
| 3 | IP apakan 2 | 168 | 0…255 | Adirẹsi IP apakan 2 |
| 4 | IP apakan 3 | 0 | 0…255 | Adirẹsi IP apakan 3 |
| 5 | IP apakan 4 | 10 | 0…255 | Adirẹsi IP apakan 4 |
| 6 | SubNet Apakan | 255 | 0…255 | Iboju Subnet Apakan 1 |
| 7 | SubNet Apakan | 255 | 0…255 | Iboju Subnet Apakan 2 |
| 8 | SubNet Apakan | 0 | 0…255 | Iboju Subnet Apakan 3 |
| 9 | SubNet Apakan | 0 | 0…255 | Iboju Subnet Apakan 4 |
| 10 | DefGW Apakan 1 | 192 | 0…255 | Ẹnu-ọna Aiyipada Apá 1 |
| 11 | DefGW Apakan 2 | 168 | 0…255 | Ẹnu-ọna Aiyipada Apá 2 |
| 12 | DefGW Apakan 3 | 0 | 0…255 | Ẹnu-ọna Aiyipada Apá 3 |
| 13 | DefGW Apakan 4 | 1 | 0…255 | Ẹnu-ọna Aiyipada Apá 4 |
| 14 | InputAssembly | – | KO LO ni Modbus TCP | |
| 15 | OjadeApejọ | – | – | KO LO ni Modbus TCP |
Table 4-1. Àjọlò paramita
Adirẹsi IP
IP ti pin si awọn ẹya 4. (Apá – Octet) Adirẹsi IP aiyipada jẹ 192.168.0.10.
Ibaraẹnisọrọ akoko ipari
Ṣe alaye iye akoko ti o le kọja lati ifiranṣẹ ti o gba kẹhin lati Ẹrọ Onibara ṣaaju ipilẹṣẹ aṣiṣe aaye. Akoko Ibaraẹnisọrọ jade jẹ alaabo nigbati a ba fun ni iye 0. Iye akoko akoko ibaraẹnisọrọ le yipada lati oriṣi bọtini tabi pẹlu ọpa NCIConfig (ka ipin IP Ọpa NCIPConfig).
AKIYESI!
Ti okun USB oko ba ti bajẹ lati opin igbimọ Ethernet, aṣiṣe aaye aaye ti wa ni ipilẹṣẹ lẹsẹkẹsẹ.
Gbogbo awọn paramita Ethernet ti wa ni ipamọ si igbimọ Ethernet (kii ṣe si igbimọ iṣakoso). Ti igbimọ Ethernet tuntun ba yipada si igbimọ iṣakoso o gbọdọ tunto igbimọ Ethernet tuntun. Awọn paramita igbimọ aṣayan ṣee ṣe lati fipamọ si oriṣi bọtini, pẹlu irinṣẹ NCIConfig tabi pẹlu NCDrive.
Idanimọ kuro
Modbus Unit idamo ti wa ni lo lati da ọpọ endpoints ni Modbus server (ie ẹnu-ọna si ni tẹlentẹle awọn ẹrọ). Bi aaye ipari kan ṣoṣo ni a ṣeto aiyipada Identifier Unit si iye ti kii ṣe pataki ti 255 (0xFF). Adirẹsi IP naa ni a lo lati ṣe idanimọ awọn igbimọ kọọkan. Sibẹsibẹ o ṣee ṣe lati yi pada pẹlu ohun elo NCIConfig. Nigbati iye OxFF ti yan, tun gba 0. Ti paramita idamo kuro ni iye ti o yatọ ju 0xFF, iye yii nikan ni o gba.
- Idanimọ Ẹka Aiyipada yipada lati 0x01 si 0xFF ni ẹya sọfitiwia 10521V005.
– Fi kun seese lati yi Unit idamo pẹlu NCIPConfig (V1.5) ọpa ni software version 10521V006.
MODBUS TCP
5.1 Ipariview
Modbus TCP jẹ iyatọ ti idile MODBUS. O jẹ ilana ti ominira ti olupese fun ibojuwo ati iṣakoso awọn ẹrọ adaṣe.
Modbus TCP jẹ ilana olupin onibara. Onibara n ṣe awọn ibeere si olupin nipasẹ fifiranṣẹ awọn ifiranṣẹ “ibeere” si ibudo TCP olupin 502. Olupin naa dahun awọn ibeere alabara pẹlu awọn ifiranṣẹ “idahun”.
Oro naa 'onibara' le tọka si ẹrọ titun ti o nṣiṣẹ awọn ibeere. Lọ́nà tí ó bára mu, ọ̀rọ̀ náà ‘olùpín’ ń tọ́ka sí ohun èlò ẹrú tí ń ṣiṣẹ́ sìn ohun èlò ọ̀gá nípa dídáhùn àwọn ìbéèrè rẹ̀.
Mejeeji ibeere ati awọn ifiranṣẹ idahun jẹ bi atẹle:
Baiti 0: ID idunadura
Baiti 1: ID idunadura
Baiti 2: ID Ilana
Baiti 3: ID Ilana
Baiti 4: Aaye ipari, baiti oke
Baiti 5: Aaye ipari, baiti kekere
Baiti 6: Unit idamo
Baiti 7: Modbus koodu iṣẹ
Baiti 8: Data (ti ipari oniyipada)
5.2 MODBUS TCP la MODBUS RTU
Ti a ṣe afiwe si ilana MODBUS RTU, MODBUS TCP yato pupọ julọ ni ṣiṣe ayẹwo aṣiṣe ati awọn adirẹsi ẹrú. Bi TCP ti pẹlu iṣẹ ṣiṣe ayẹwo aṣiṣe to munadoko, MODBUS TCP Ilana ko pẹlu aaye CRC lọtọ. Ni afikun si iṣẹ ṣiṣe ṣiṣayẹwo aṣiṣe, TCP jẹ iduro fun fifiranṣẹ awọn apo-iwe ati fun pipin awọn ifiranṣẹ gigun ki wọn baamu awọn fireemu TCP.
Aaye adirẹsi ẹrú ti MODBUS/RTU ni a pe ni aaye idamo ẹyọkan ni MODBUS TCP.
5.3 Modbus UDP
Ni afikun si TCP, igbimọ aṣayan OPTCI tun ṣe atilẹyin UDP (lati ẹya ẹya famuwia aṣayan V018). A ṣe iṣeduro pe UDP yoo ṣee lo nigba kika ati kikọ ni iyara ati leralera (cyclically) data kanna, bii ninu ọran data ilana. TCP yẹ ki o lo fun awọn iṣẹ ẹyọkan, bii data iṣẹ (fun apẹẹrẹ kika tabi awọn iye paramita kikọ). Iyatọ pataki laarin UDP ati TCP ni pe nigba lilo TCP kọọkan ati gbogbo fireemu Modbus nilo lati jẹwọ nipasẹ olugba (wo nọmba ni isalẹ). Eyi ṣafikun afikun ijabọ si nẹtiwọọki ati fifuye diẹ sii si eto (PLC ati awọn awakọ) nitori sọfitiwia nilo lati tọju awọn fireemu ti a firanṣẹ lati rii daju pe wọn ti de opin irin ajo wọn.
Iyatọ miiran laarin TCP ati UDP ni pe UDP ko ni asopọ. Awọn asopọ TCP nigbagbogbo ṣii pẹlu awọn ifiranṣẹ TCP SYN ati pipade pẹlu TCP FIN tabi TCP RST. Pẹlu UDP akọkọ soso jẹ tẹlẹ ibeere Modbus. OPTCI ṣe itọju adiresi IP awọn olufiranṣẹ ati akojọpọ ibudo bi asopọ kan. Ti ibudo ba yipada lẹhinna o gba bi asopọ tuntun tabi bi asopọ keji ti awọn mejeeji ba wa lọwọ.
Nigba lilo UDP ko ṣe iṣeduro pe fireemu ti a firanṣẹ de opin irin ajo rẹ. PLC gbọdọ tọju abala awọn ibeere Modbus nipa lilo aaye id-idunadura Modbus. O gbọdọ ṣe eyi paapaa nigba lilo TCP. Ti PLC ko ba gba esi ni akoko lati wakọ ni asopọ UDP, o nilo lati fi ibeere ranṣẹ lẹẹkansi. Nigbati o ba nlo TCP, akopọ TCP/IP yoo tẹsiwaju lati firanṣẹ ibeere naa titi ti olugba yoo fi jẹwọ (wo Nọmba 5-3. Modbus TCP ati lafiwe awọn aṣiṣe ibaraẹnisọrọ UDP). Ti PLC ba fi awọn ibeere tuntun ranṣẹ ni akoko yii, diẹ ninu wọn le ma fi ranṣẹ si nẹtiwọọki (nipasẹ akopọ TCP/IP) titi ti package(s) ti a firanṣẹ tẹlẹ ti jẹwọ. Eyi le fa awọn iji apo kekere nigbati asopọ ba tun pada laarin PLC ati awakọ (wo Nọmba 5-4. Awọn atunjade TCP).
Pipadanu apo-iwe kan ko yẹ ki o jẹ ọran nla nitori ibeere kanna ni a le firanṣẹ lẹẹkansi lẹhin igbati o ti pẹ. Ninu awọn idii TCP nigbagbogbo de opin irin ajo wọn ṣugbọn ti awọn idinaduro nẹtiwọọki ba fa awọn iṣẹ apinfunni atunkọ awọn idii naa yoo ṣeese julọ ni data atijọ tabi awọn ilana nigba ti wọn de opin irin ajo wọn.
5.4 Àjọlò aṣayan Board ká Modbus adirẹsi
A Modbus TCP kilasi 1 iṣẹ ti a ti muse ni OPTCI ọkọ. Awọn atokọ tabili atẹle ni atilẹyin awọn iforukọsilẹ MODBUS.
| Oruko | Iwọn | Modbus adirẹsi | Iru |
| Awọn iforukọsilẹ titẹ sii | 16bit | 30001-3FFFF | Ka |
| Idaduro Forukọsilẹ | 16bit | 40001-4FFFF | Ka / Kọ |
| Coils | 1bit | 00001-PA | Ka / Kọ |
| Input discretes | 1bit | 10001-1FFFF | Ka |
5.5 Awọn iṣẹ Modbus atilẹyin
Awọn atokọ tabili ti o tẹle awọn iṣẹ MODBUS alatilẹyin.
| Iṣẹ-ṣiṣe Code | Oruko | Wiwọle Iru | Adirẹsi Ibiti |
| 1 (0x011 | Ka Coils | Iyatọ | 00000-PA |
| 2 (0x021 | Ka Input Discrete | Iyatọ | 10000-1FFFF |
| 3 (0x031 | Ka Holding registers | 16 Bit | 40000-4FFFF |
| 4 (0x041 | Ka Awọn iforukọsilẹ Awọn titẹ sii | 16 Bit | 30000-3FFFF |
| 5 (0x051 | Fi agbara mu Nikan Coil | Iyatọ | 00000-PA |
| 6 10×061 | Kọ Nikan Forukọsilẹ | 16 Bit | 40000-4FFFF |
| 15 (0x0F) | Fi agbara mu Multiple Coils | Iyatọ | 00000-PA |
| 16 (0x10) | Kọ Multiple Awọn iforukọsilẹ |
16 Bit | 40000-4FFFF |
| 23 (0x17) | Ka / Kọ Awọn iforukọsilẹ pupọ | 16 Bit | 40000-4FFFF |
Table 5-2. Awọn koodu iṣẹ atilẹyin
5.6 Coil Forukọsilẹ
Iforukọsilẹ Coil duro fun data ni fọọmu alakomeji kan. Nitorinaa, okun kọọkan le wa ni ipo “1” tabi ipo “0” nikan. Awọn iforukọsilẹ okun le jẹ kikọ nipa lilo iṣẹ MODBUS 'Kọ coil' (51 tabi iṣẹ MODBUS 'Force multiple coils' (16) Awọn tabili wọnyi pẹlu ex.amples ti awọn mejeeji awọn iṣẹ.
5.6.1 Ọrọ Iṣakoso (Ka/Kọ/
Wo chanter 5.6.4.
| Adirẹsi | Išẹ | Idi |
| 1 | RUN / Duro | Ọrọ iṣakoso, bit 1 |
| 2 | ITOJU | Ọrọ iṣakoso, bit 2 |
| 3 | Atunṣe aṣiṣe | Ọrọ iṣakoso, bit 3 |
| 4 | FBDIN1 | Ọrọ iṣakoso, bit 4 |
| 5 | FBDIN2 | Ọrọ iṣakoso, bit 5 |
| 6 | FBDIN3 | Ọrọ iṣakoso, bit 6 |
| 7 | FBDIN4 | Ọrọ iṣakoso, bit 7 |
| 8 | FBD I N5 | Ọrọ iṣakoso, bit 8 |
| 9 | Ko lo | Ọrọ iṣakoso, bit 9 |
| 10 | Ko lo | Ọrọ iṣakoso, bit 10 |
| 11 | FBDIN6 | Ọrọ iṣakoso, bit 11 |
| 12 | FBDIN7 | Ọrọ iṣakoso, bit 12 |
| 13 | FBDIN8 | Ọrọ iṣakoso, bit 13 |
| 14 | FBDIN9 | Ọrọ iṣakoso, bit 14 |
| 15 | FBDIN10 | Ọrọ iṣakoso, bit 15 |
| 16 | Ko lo | Ọrọ iṣakoso, bit 16 |
Table 5-3. Iṣakoso Ọrọ Be
Tabili ti o tẹle n ṣe afihan ibeere MODBUS kan ti o yi itọsọna yiyi ẹrọ pada nipa titẹ “1” fun iye-iṣakoso-ọrọ bit 1. Eyi example nlo iṣẹ MODBUS 'Kọ Coil'. Ṣe akiyesi pe ọrọ iṣakoso jẹ ohun elo ni pato ati lilo awọn die-die le yatọ si da lori rẹ.
Ibeere:
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xFF, 0x05, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x00
| Data | Idi |
| Epo00 | ID idunadura |
| Epo00 | ID idunadura |
| Epo00 | ID Ilana |
| Epo00 | ID Ilana |
| Epo00 | Gigun |
| 0x06 | Gigun |
| OxfF | Idanimọ kuro |
| 0x05 | Kọ okun |
| 0x00 | Nọmba itọkasi |
| Epo01 | Nọmba itọkasi |
| OxfF | Data |
| Epo00 | Fifẹ |
Table 5-4. Kikọ kan Nikan Iṣakoso Ọrọ Bit
5.6.2 Ti nso irin ajo ounka
Ounka irin-ajo ọjọ iṣiṣẹ AC drive ati counter irin ajo agbara le jẹ tunto nipa titẹ “1” bi iye okun ni ibeere. Nigbati iye "1" ti tẹ, ẹrọ naa tunto counter. Sibẹsibẹ, ẹrọ naa ko yi iye Coil pada lẹhin atunto ṣugbọn o ṣetọju ipo “0”.
Idi Iṣe Adirẹsi 0017 ClearOpDay Ko awọn ọjọ iṣiṣẹ atunto 0018 ClearMWh nu counter agbara atunto
| Adirẹsi | Išẹ | Idi |
| 17 | ClearOpday | Ko resettable isẹ ọjọ counter |
| 18 | ClearMWh | Ko resettable agbara counter |
Table 5-5. Awọn iṣiro
Tabili ti o tẹle n ṣe aṣoju ibeere MODBUS ti o tun awọn iṣiro mejeeji ṣe nigbakanna. Eyi example kan iṣẹ 'Force Multiple Coils'. Nọmba itọkasi tọkasi adirẹsi lẹhin eyiti iye data asọye nipasẹ 'Bit Count' ti kọ. Data yii jẹ bulọki ti o kẹhin ninu ifiranṣẹ MODBUS TCP.
| Data | Idi |
| Epo00 | ID idunadura |
| Epo00 | ID idunadura |
| Epo00 | ID Ilana |
| Epo00 | ID Ilana |
| Epo00 | Gigun |
| 0x08 | Gigun |
| OxfF | Idanimọ kuro |
| OxOF | Fi agbara mu ọpọ coils |
| Epo00 | Nọmba itọkasi |
| Epo10 | Nọmba itọkasi |
| Epo00 | Iwọn diẹ |
| 0x02 | Iwọn diẹ |
| Epo01 | ByteCount |
| 0x03 | Data |
Table 5-6. Fi agbara mu Awọn ibeere Coils Multiple
5.7 Input ọtọ
Mejeeji 'Iforukọsilẹ Coil ati' Iforukọsilẹ ọtọtọ Input' ni data alakomeji ninu. Sibẹsibẹ, iyatọ laarin awọn iforukọsilẹ meji ni pe data iforukọsilẹ Input le ka nikan. Imuse MODBUS TCP igbimọ Vacon Ethernet nlo awọn adirẹsi ti oye Input wọnyi.
5.7.1 Ọrọ Ipo (Ka Nikan)
Wo ori 5.6.3.
| Adirẹsi | Oruko | Idi |
| 10001 | Ṣetan | Ọrọ ipo, bit 0 |
| 10002 | Ṣiṣe | Ọrọ ipo, bit 1 |
| 10003 | Itọsọna | Ọrọ ipo, bit 2 |
| 10004 | Aṣiṣe | Ọrọ ipo, bit 3 |
| 10005 | Itaniji | Ọrọ ipo, bit 4 |
| 10006 | AtReference | Ọrọ ipo, bit 5 |
| 10007 | OdoSpeed | Ọrọ ipo, bit 6 |
| 10008 | FluxReady | Ọrọ ipo, bit 7 |
| 10009- | Olupese ni ipamọ | |
Table 5-7. Ipo Ọrọ Be
Awọn tabili atẹle yii ṣe afihan ibeere MODBUS kan ti o ka gbogbo ọrọ ipo (awọn oye titẹ sii 8) ati idahun ibeere naa.
Ibeere: Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, 0x06, OxFF, 0x02, Ox00, Ox00, Ox00, 0x08
| Data | Idi |
| Epo00 | ID idunadura |
| Epo00 | ID idunadura |
| Epo00 | ID Ilana |
| Epo00 | ID Ilana |
| Epo00 | Gigun |
| Epo06 | Gigun |
| OxfF | Idanimọ kuro |
| 0x02 | Ka awọn discretes input |
| Epo00 | Nọmba itọkasi |
| Epo00 | Nọmba itọkasi |
| Epo00 | Iwọn diẹ |
| 0x08 | Iwọn diẹ |
Table 5-8. Ka Ọrọ Ipo - Ibeere
Idahun: Ox00, Ox00, Ox00, 0x00, Ox00, 0x04, OxFF, 0x02, Ox01, 0x41
| Data | Idi |
| Epo00 | ID idunadura |
| Epo00 | ID idunadura |
| Epo00 | ID Ilana |
| Epo00 | ID Ilana |
| Epo00 | Gigun |
| 0x04 | Gigun |
| OxfF | Idanimọ kuro |
| 0x02 | Ka awọn discretes input |
| Epo01 | Iwọn baiti |
| 0x41 | Data |
Table 5-9. Ipo kika Ọrọ - Idahun
Ninu aaye data awọn idahun, o le ka iboju-boju 10 × 41) ti o ni ibamu si ipo oye kika lẹhin iyipada pẹlu iye aaye 'nọmba Itọkasi' (0x00, Ox00).
| LSB Ox1 | MSB Ox4 | ||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Table 5-10. Idahun Data Dènà dà sinu Bits
Ninu example, awọn AC drive jẹ ninu awọn 'setan' mode nitori akọkọ 0 bit ti ṣeto. Awọn motor ko ṣiṣẹ nitori awọn 6 bit ti ṣeto.
5.8 Idaduro Awọn iforukọsilẹ
O le ka ati kọ data lati awọn iforukọsilẹ MODBUS. MODBUS TCP igbimọ Ethernet nlo maapu adirẹsi atẹle yii.
| Adirẹsi ibiti | Idi | R/W | Iwọn R / W ti o pọju |
| 0001 – 2000 | Vacon elo ID's | RW | 12/12 |
| 2001 – 2099 | FBProcessDatalN | RW | 11/11 |
| 2101 – 2199 | FBProcessDataOUT | RO | 11/0 |
| 2200 – 10000 | Vacon elo ID's | RW | 12/12 |
| 10301 – 10333 | OwọnTable | RO | 30/0 |
| 10501 – 10530 | IDMap | RW | 30/30 |
| 10601 – 10630 | IDMap Ka/Kọ | RW | 30/30* |
| 10634 – 65535 | Ko Lo |
Table 5-11. Idaduro Awọn iforukọsilẹ
* Yi pada lati 12 si 30 ni ẹya famuwia V017.
5.8.1 Ohun elo ID
ID ohun elo jẹ paramita ti o dale lori ohun elo oluyipada igbohunsafẹfẹ. Awọn paramita wọnyi le jẹ kika ati kọ nipa titọkasi ibiti iranti ti o baamu taara tabi nipa lilo ohun ti a pe ni maapu ID [alaye diẹ sii ni isalẹ). O rọrun julọ lati lo adirẹsi taara ti o ba fẹ ka iye paramita kan tabi awọn ayeraye pẹlu awọn nọmba ID itẹlera. Ka awọn ihamọ, ṣee ṣe lati ka 12 itẹlera adirẹsi ID.
| Adirẹsi ibiti | Idi | ID |
| 0001 – 2000 | Awọn paramita elo | 1 – 2000 |
| 2200 – 10000 | Awọn paramita elo | 2200 – 10000 |
Table 5-12. ID paramita
5.8.2 ID MAP
Lilo maapu ID, o le ka awọn bulọọki iranti itẹlera ti o ni awọn paramita ti ID wọn ko si ni ilana itẹlera. Iwọn adirẹsi 10501-10530 ni a pe ni 'IDMap', ati pe o pẹlu maapu adirẹsi ninu eyiti o le kọ ID paramita rẹ ni aṣẹ eyikeyi. Iwọn adirẹsi 10601 si 10630 ni a pe ni 'IDMap Read/Kọ,' ati pe o pẹlu awọn iye fun awọn aye ti a kọ sinu IDMap. Ni kete ti nọmba ID kan ti kọ sinu sẹẹli maapu 10501, iye paramita ti o baamu le jẹ kika ati kọ sinu adirẹsi 10601, ati bẹbẹ lọ.
Ni kete ti ibiti adiresi IDMap ti wa ni ibẹrẹ pẹlu nọmba ID paramita eyikeyi, iye paramita le jẹ kika ati kọ sinu IDMap Ka/Kọ adirẹsi ibiti adiresi IDMap adirẹsi + 100.
| Adirẹsi | Data |
| 410601 | Data to wa ninu paramita ID 700 |
| 410602 | Data to wa ninu paramita ID 702 |
| 410603 | Data to wa ninu paramita ID 707 |
| 410604 | Data to wa ninu paramita ID 704 |
Table 5-13. Awọn iye paramita ni IDMap Ka / Kọ Awọn iforukọsilẹ
Ti tabili IDMap ko ba ti ni ipilẹṣẹ, gbogbo awọn aaye fihan itọka '0'. Ti IDMap ba ti wa ni ibẹrẹ, ID paramita ti o wa ninu rẹ wa ni ipamọ si iranti FLASH igbimọ OPTCI.
5.8.3 FB Ilana Data Jade / Ka)
Awọn iforukọsilẹ 'data ilana jade' jẹ lilo akọkọ fun ṣiṣakoso awọn awakọ AC. O le ka awọn iye igba diẹ, gẹgẹbi igbohunsafẹfẹ, voltage ati akoko, lilo data ilana. Awọn iye tabili ti ni imudojuiwọn ni gbogbo 10ms.
| Adirẹsi | Idi | Ibiti / Irue |
| 2101 | FB Ipo Ọrọ | Wo ori 5.6.3.1 |
| 2102 | FB General Ipo Ọrọ | Wo ori 5.6.3.1 |
| 2103 | FB Iyara Gangan | 0 ... 10 000 |
| 2104 | Data Ilana FB jade 1 | Wo Àfikún 1 |
| 2105 | Data Ilana FB jade 2 | Wo Àfikún 1 |
| 2106 | Data Ilana FB jade 3 | Wo Àfikún 1 |
| 2107 | Data Ilana FB jade 4 | Wo Àfikún 1 |
| 2108 | Data Ilana FB jade 5 | Wo Àfikún 1 |
| 2109 | Data Ilana FB jade 6 | Wo Àfikún 1 |
| 2110 | Data Ilana FB jade 7 | Wo Àfikún 1 |
| 2111 | Data Ilana FB jade 8 | Wo Àfikún 1 |
Table 5-14. Ilana Data Jade
5.8.3.1 FB Ipo Ọrọ
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FR | Z | AREF | W | FLT | DIR | RUN | RDY |
Itumo ti FB Ipo Ọrọ die-die ti wa ni alaye ninu awọn tókàn tabili
| Awọn die-die | Apejuwe | |
| Iye = 0 | Iye = 1 | |
| 0 | Ko Ṣetan | Ṣetan |
| 1 | Duro | Ṣiṣe |
| 2 | Loju aago | Loju aago |
| 3 | Ko si Aṣiṣe | Aṣiṣe |
| 4 | Ko si Itaniji | Itaniji |
| 5 | Ref. Loorekoore. ko de ọdọ | Ref. Loorekoore. de ọdọ |
| 6 | Motor ko nṣiṣẹ ni odo iyara | Motor nṣiṣẹ ni odo iyara |
| 7 | Ṣetan Flux | Flux Ko Ṣetan |
| 8…15 | Ko Ni Lilo | Ko Ni Lilo |
Table 5-15. Ipo Ọrọ bit apejuwe
5.8.4 FB Ilana Data Ni (Ka Mo Kọ) Lilo data ilana da lori ohun elo naa. Ni deede, moto naa ti bẹrẹ ati duro ni lilo 'Ọrọ Iṣakoso' ati pe a ṣeto iyara nipasẹ kikọ iye 'Itọkasi' kan. Nipasẹ lilo awọn aaye data ilana miiran, ẹrọ naa le fun alaye miiran ti o nilo si ẹrọ MASTER, da lori ohun elo naa.
| Adirẹsi | Idi | Ibiti / Iru |
| 2001 | FB Iṣakoso Ọrọ | Wo ori 5.6.4.1 |
| 2002 | FB Gbogbogbo Iṣakoso Ọrọ | Wo ori 5.6.4.1 |
| 2003 | FB Speed Reference | 0 ... 10 000 |
| 2004 | Data Ilana FB ni 1 | Wo Àfikún 1 |
| 2005 | Data Ilana FB ni 2 | Wo Àfikún 1 |
| 2006 | Data Ilana FB ni 3 | Wo Àfikún 1 |
| 2007 | Data Ilana FB ni 4 | Wo Àfikún 1 |
| 2008 | Data Ilana FB ni 5 | Wo Àfikún 1 |
| 2009 | Data Ilana FB ni 6 | Wo Àfikún 1 |
| 2010 | Data Ilana FB ni 7 | Wo Àfikún 1 |
| 2011 | Data Ilana FB ni 8 | Wo Àfikún 1 |
Table 5-16. Ilana Data Ni
5.8.4.1 FB Iṣakoso Ọrọ
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FBD1 | FBD9 | FBD8 | FBD7 | FBD6 | – | – | FBD5 | F1,304 | FBD3 | FBD2 | FBD1 | RST | DIR | RUN |
Itumo ti FB Iṣakoso Ọrọ die-die ti wa ni alaye ninu awọn tókàn tabili
| Awọn die-die | Apejuwe | |
| Iye = 0 | Iye = 1 | |
| 0 | Duro | Ṣiṣe |
| 1 | Loju aago | Loju aago |
| 2 | Tunto aṣiṣe | |
| 3 | Fieldbus Din 1 PA | Fieldbus Din 1 ON |
| 4 | Fieldbus Din 2 PA | Fieldbus Din 2 ON |
| 5 | Fieldbus Din 3 PA | Fieldbus Din 3 ON |
| 6 | Fieldbus Din 4 PA | Fieldbus Din 4 ON |
| 7 | Fieldbus Din 5 PA | Fieldbus Din 5 ON |
| 8 | Ko si itumo | Ko si itumo (Iṣakoso lati ọdọ FBI |
| 9 | Ko si itumo | Ko si itumo (Itọkasi lati FBI |
| 10 | Fieldbus Din 6 PA | Fieldbus Din 6 ON |
| 11 | Fieldbus Din 7 PA | Fieldbus Din 7 ON |
| 12 | Fieldbus Din 8 PA | Fieldbus Din 8 ON |
| 13 | Fieldbus Din 9 PA | Fieldbus Din 9 ON |
| 14 | Fieldbus Din 10 PA | Fieldbus Din 10 ON |
| 15 | Ko si ni lilo | Ko si ni lilo |
Table 5-17. Iṣakoso Ọrọ bit apejuwe
5.8.5 tabili wiwọn
Tabili wiwọn pese awọn iye kika 25 bi a ṣe ṣe akojọ rẹ ni tabili atẹle. Awọn iye tabili ti ni imudojuiwọn ni gbogbo 100ms. Ka awọn ihamọ, ṣee ṣe lati ka 25 itẹlera adirẹsi ID.
| Adirẹsi | Idi | Iru |
| 10301 | MotorTorque | Odidi |
| 10302 | MotorPower | Odidi |
| 10303 | Iyara Motor | Odidi |
| 10304 | FreqJade | Odidi |
| 10305 | FregRef | Odidi |
| 10306 | Itọkasi REMOTE | Unsigned kukuru |
| 10307 | MotorControtMode | Unsigned kukuru |
| 10308 | ActiveFault | Unsigned kukuru |
| 10309 | MotorCurrent | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10310 | MotorVoltage | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10311 | FreqMin | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10312 | FreqScate | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10313 | DCVottage | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10314 | MotorNomCurrent | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10315 | MotorNomVottage | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10316 | MotorNomFreq | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10317 | MotorNomSpeed | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10318 | Iwọn lọwọlọwọ | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10319 | MotorCurrentLimit | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10320 | Akoko Irẹwẹsi | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10321 | AccelerationTime | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10322 | FreqMax | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10323 | PolePairNọmba | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10324 | RampTimeScale | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
| 10325 | MsCounter | Nọmba ti a ko fi ọwọ si |
Table 5-18. tabili wiwọn
5.9 Awọn iforukọsilẹ titẹ sii
Awọn iforukọsilẹ Awọn titẹ sii pẹlu data kika nikan. Wo isalẹ fun alaye diẹ sii ti awọn iforukọsilẹ.
| Adirẹsi ibiti | Idi | R/W | Iwọn R / W ti o pọju |
| 1 – 5 | Isẹ ọjọ counter | RO | 5/0 |
| 101 – 105 | Resettable isẹ ọjọ counter | R, Ti nso ni lilo awọn coils | 5/0• |
| 201 – 203 | counter agbara | RO | 5/0 |
| 301 – 303 | Resettable agbara counter | R, Ti nso lilo coils |
5/0 |
| 401 – 430 | Itan Aṣiṣe | RO | 30/0 |
Table 5-19 Input registers
5.9.1 Isẹ Ọjọ Counter 1 – 5
| Adirẹsi | Idi |
| 1 | Awọn ọdun |
| 2 | Awọn ọjọ |
| 3 | Awọn wakati |
| 4 | Iṣẹju |
| 5 | Aaya |
Table 5-20. Isẹ Day Counter
5.9.2 Resettable Operation Day Counter 101 - 105
| Adirẹsi | Idi |
| 101 | Awọn ọdun |
| 102 | Awọn ọjọ |
| 103 | Awọn wakati |
| 104 | Iṣẹju |
| 105 | Aaya |
Table 5-21. Resettab e Isẹ Day Counter
5.9.3 Agbara Counter 201 - 203
Nọmba ti o kẹhin ti aaye 'kika' tọkasi aaye eleemewa ni aaye 'Energy'. Ti nọmba naa ba tobi ju 0 lọ, gbe aaye eleemewa si apa osi nipasẹ nọmba ti o tọka. Fun example, Agbara = 1200 kika = 52. Unit = 1. Agbara = 12.00kWh
| Adirẹsi | Idi |
| 201 | Agbara |
| 202 | Ọna kika |
| 203 | Ẹyọ |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Table 5-22. Agbara Counter
5.9.4 Resettable Energy Counter 301 — 303
| Adirẹsi | Idi |
| 301 | Agbara |
| 302 | Ọna kika |
| 303 | Ẹyọ |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Table 5-23. Resettable Energy Counter
5.9.5 itan aṣiṣe 401 - 430
Itan aṣiṣe le jẹ viewed nipa kika lati adirẹsi 401 siwaju. Awọn ašiše ti wa ni akojọ ni ilana akoko ki a le mẹnuba aṣiṣe tuntun ni akọkọ ati pe akọbi ni a mẹnuba kẹhin. Itan ẹbi le ni awọn aṣiṣe 29 ninu nigbakugba. Awọn akoonu itan aṣiṣe jẹ aṣoju bi atẹle.
| Aṣiṣe koodu | Iha-koodu |
| Iye bi hexadecimal | Iye bi hexadecimal |
Table 5-24. Ifaminsi aṣiṣe
Fun example, IGBT otutu aṣiṣe koodu 41, sub-koodu 00: 2900Hex -> 4100Dec. Fun atokọ pipe ti awọn koodu aṣiṣe jọwọ wo itọsọna awakọ AC
Akiyesi!
O lọra pupọ lati ka gbogbo itan-akọọlẹ ẹbi (401-430) ni akoko kan. O ti wa ni niyanju lati ka nikan awọn ẹya ara ti awọn itan ẹbi ni akoko kan.
Igbeyewo Ibẹrẹ
Ni kete ti igbimọ aṣayan ti fi sori ẹrọ ati tunto, iṣẹ rẹ le rii daju nipasẹ kikọ itọnisọna igbohunsafẹfẹ ati fifun pipaṣẹ ṣiṣe kan si awakọ AC nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ aaye.
6.1 AC wakọ Eto
Yan oko akero aaye bi ọkọ akero iṣakoso ti nṣiṣe lọwọ. (Fun alaye diẹ sii wo Itọsọna olumulo Vacon NX, apakan 7.3.3).
6.2 Titunto si Unit siseto
- Kọ FB 'Ọrọ Iṣakoso' (adirẹsi iforukọsilẹ dimu: 2001) ti iye 1Hex
- Wakọ AC wa bayi ni ipo RUN.
- Ṣeto FB 'Itọkasi Iyara' (adirẹsi iforukọsilẹ idaduro: 2003) iye ti 5000 (= 50.00%).
- Awọn engine ti wa ni bayi nṣiṣẹ ni a 50% iyara.
- Kọ 'Ọrọ Iṣakoso FB' (Adirẹsi iforukọsilẹ dimu: 2001) iye ti OHex'
- Lẹhin eyi, ẹrọ naa duro.
Awọn koodu aṣiṣe ati awọn aṣiṣe
7.1 AC wakọ aṣiṣe Awọn koodu
Lati rii daju pe awọn iṣẹ igbimọ jẹ deede ni gbogbo awọn ayidayida ati pe ko si awọn aṣiṣe ti o waye, igbimọ ṣeto aṣiṣe aaye 53 ti ko ba ni asopọ iṣẹ si nẹtiwọki Ethernet tabi ti asopọ ba jẹ aṣiṣe.
Ni afikun, awọn ọkọ dawọle ti o wa nigbagbogbo ni o kere kan ti iṣẹ-ṣiṣe asopọ lẹhin akọkọ Modbus TCP asopọ. Ti eyi ko ba jẹ otitọ, igbimọ naa yoo ṣeto aṣiṣe aaye 53 ninu drive AC. Jẹrisi aṣiṣe nipa titẹ bọtini 'tunto'.
Aṣiṣe kaadi iho kaadi 54 le jẹ nitori igbimọ aṣiṣe, aiṣedeede igba diẹ ti igbimọ tabi idamu ni ayika.
7.2 Modbus TCP
Yi apakan ti jiroro ni Modbus TCP aṣiṣe koodu lo nipasẹ awọn OPTCI ọkọ ati ki o ṣee ṣe ti awọn aṣiṣe.
| Koodu | Iyatọ Modbus | Owun to le fa |
| Epo01 | Arufin iṣẹ | Ohun elo naa ko ṣe atilẹyin iṣẹ naa |
| 0x02 | Arufin data adirẹsi | Gbiyanju lati ka ibeere naa lori ibiti iranti naa |
| 0x03 | Arufin data iye | Forukọsilẹ tabi iye iye ti ko ni ibiti o ti le. |
| 0x04 | Ẹrú ẹrọ ikuna | Ohun elo tabi awọn asopọ jẹ aṣiṣe |
| Epo06 | Ẹrú ẹrọ nšišẹ | Ibeere nigbakanna lati awọn ọga oriṣiriṣi meji si iwọn iranti kanna |
| 0x08 | Aṣiṣe ijẹẹmu iranti | Drive da esi apaniyan. |
| Ox0B | Ko si esi lati eru | Ko si iru ẹrú ti o ni asopọ pẹlu Idanimọ Ẹka yii. |
Table 7-1. Awọn koodu aṣiṣe
ÀFIKÚN
Data Data OUT (Ẹrú si Titunto)
Titunto si Fieldbus le ka awọn iye gangan ti awakọ AC nipa lilo awọn oniyipada data ilana. Ipilẹ, Boṣewa, Iṣakoso agbegbe / Latọna jijin, Iṣakoso Iyara-Igbese pupọ, iṣakoso P1D ati fifa ati Awọn ohun elo Iṣakoso Fan lo data ilana bi atẹle:
| ID | Data | Iye | Ẹyọ | Iwọn |
| 2104 | Data ilana OUT 1 | Igbohunsafẹfẹ Ijade | Hz | 0,01 Hz |
| 2105 | Data ilana OUT 2 | Iyara mọto | rpm | 1 rpm |
| 2106 | Data ilana OUT 3 | Motor lọwọlọwọ | A | 0,1 A |
| 2107 | Data ilana OUT 4 | Motor Torque | % | 0,1% |
| 2108 | Data ilana OUT 5 | Agbara mọto | % | 0,1% |
| 2109 | Data ilana OUT 6 | Motor Voltage | V | 0,1 V |
| 2110 | Data ilana OUT 7 | DC ọna asopọ voltage | V | 1 V |
| 2111 | Data ilana OUT 8 | Ti nṣiṣe lọwọ aṣiṣe Code | – | – |
Table 8-1. Ilana data OUT oniyipada
Ohun elo Iṣakoso Multipurpose ni paramita yiyan fun gbogbo Data Ilana. Awọn iye atẹle-ing ati awọn paramita awakọ le ṣee yan ni lilo nọmba ID (wo NX Gbogbo ninu Afọwọṣe Ohun elo Kan, Awọn tabili fun awọn iye ibojuwo ati awọn paramita). Awọn aṣayan aiyipada bi ninu tabili loke.
Data Ilana IN (Titunto si Ẹrú)
IṣakosoWord, Itọkasi ati Data Ilana ni a lo pẹlu Gbogbo ni Awọn ohun elo Kan gẹgẹbi atẹle.
Ipilẹ, Standard, Agbegbe / Isakoṣo latọna jijin ati Awọn ohun elo Iṣakoso Iyara-ọpọ-Igbese
| ID | Data | Iye | Ẹyọ | Iwọn |
| 2003 | Itọkasi | Itọkasi Iyara | % | 0.01% |
| 2001 | Ọrọ Iṣakoso | Bẹrẹ/Duro pipaṣẹ Aṣiṣe atunto | – | – |
| 2004-2011 | _ PD1 – PD8 | Ko lo | – | – |
Table 8-2.
Multipurpose Iṣakoso ohun elo
| ID | Data | Iye | Ẹyọ | Iwọn |
| 2003 | Itọkasi | Itọkasi Iyara | % | 0.01% |
| 2001 | Ọrọ Iṣakoso | Bẹrẹ/Duro pipaṣẹ Aṣiṣe atunto | – | – |
| 2004 | Ilana Data IN1 | Itọkasi iyipo | % | 0.1% |
| 2005 | Ilana Data IN2 | Free Analogia INPUT | % | 0.01% |
| 2006-2011 | PD3 – PD8 | Ko Lo | – | – |
Table 8-3.
Iṣakoso PlD ati fifa fifa ati awọn ohun elo iṣakoso afẹfẹ
| ID | Data | Iye | Ẹyọ | Iwọn |
| 2003 | Itọkasi | Itọkasi Iyara | % | 0.01% |
| 2001 | Ọrọ Iṣakoso | Bẹrẹ/Duro pipaṣẹ Aṣiṣe atunto | – | – |
| 2004 | Ilana Data IN1 | Itọkasi fun PID oludari | % | 0.01% |
| 2005 | Ilana Data IN2 | Iye gangan 1 si oludari PID | % | 0.01% |
| 2006 | Ilana Data IN3 | Iye gangan 2 si oludari PID | % | 0.01% |
| 2007-2011 | PD4-PD8 | Ko Lo | _- | – |
Table 8-4.
Iwe-aṣẹ fun LWIP
Aṣẹ -lori ara (c) 2001, 2002 Institute of Science of Computer.
Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ.
Atunpin ati lilo ni orisun ati awọn fọọmu alakomeji, pẹlu tabi laisi iyipada, jẹ idasilẹ ti a pese pe awọn ipo atẹle wọnyi ti pade:
- Awọn atunpinpin ti koodu orisun gbọdọ da akiyesi aṣẹ-lori oke loke, atokọ awọn ipo ati idawọle atẹle.
- Awọn atunpinpin ni fọọmu alakomeji gbọdọ tun ṣe akiyesi aṣẹ-lori loke, atokọ awọn ipo ati idawọle atẹle ninu iwe ati/tabi awọn ohun elo miiran ti a pese pẹlu pinpin.
- Orukọ onkọwe le ma ṣe lo lati ṣe atilẹyin tabi ṣe igbega awọn ọja ti o jade lati sọfitiwia yii laisi igbanilaaye kikọ kan pato.
SOFTWARE NIPA TI OWE NIPA “BI O TI WA” ATI GBOGBO AKANKỌ TABI AWỌN ATILẸYIN ỌJA, PẸLU, KII ṢE ṢE L’AGBARA SI, AWỌN ATILẸYIN ỌJA TI ỌLỌRUN ATI IDAGBASOKE NIPA IDI PATAKI TI PẸLU. NI KO SI Iṣẹlẹ TI OHUN YOO ṢE ṢE ṢE ṢEJUJU FUN ẸNI taara, Ijuwe, airotẹlẹ, PATAKI, AAYE, TABI AWỌN ỌJỌ NIPA (PẸLU, SUGBON KO NI LOPIN SI, IWADII TI AWỌN ỌJỌ NIPA TABI IWỌN NIPA; ) B H O ṢE ṢE ṢE ṢE LATI PẸLU ẸRỌ TI OJU TI OJU, WỌN NIPA, IWỌN ỌJỌ TI TABI, TABI IJỌ (PẸLU Aifiyesi TABI MIIRAN) TI O NJẸ LATI LATI LILO IWADII AAYE YI, BATI MO TI ṢEWỌN NIPA TI POSSILIL.
Wa ọfiisi Vacon to sunmọ rẹ lori Intanẹẹti ni: www.vacon.com
Olukowe pẹlu ọwọ: documentation@vacon.com
Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland
Koko-ọrọ si iyipada laisi akiyesi iṣaaju
2015 Vacon Plc.
ID iwe-ipamọ:
Ifihan B
Tita koodu: DOC-OPTCI+DLUK
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
VACON NX Modbus Ibaraẹnisọrọ Interface [pdf] Afowoyi olumulo BC436721623759es-000101, NX Modbus Ibaraẹnisọrọ Ibaraẹnisọrọ, Ibaraẹnisọrọ Ibaraẹnisọrọ Modbus, Ibaraẹnisọrọ Ibaraẹnisọrọ |