VACON® NX
Sewwieq tal-AC
OPTCI
GĦAŻLA MODBUS TCP
MANWAL TAL-UTENTE
INTRODUZZJONI
Id-drajvs tal-Vacon NX AC jistgħu jiġu konnessi ma' Ethernet permezz ta' bord tal-fieldbus Ethernet OPTCI.
L-OPTCI jista' jiġi installat fis-slots tal-kards D jew E.
Kull apparat imqabbad ma' netwerk Ethernet għandu żewġ identifikaturi; indirizz MAC u indirizz IP. L-indirizz MAC (Format tal-indirizz: xx:xx:xx:xx:xx:xx) huwa uniku għall-apparat u ma jistax jinbidel. L-indirizz MAC tal-bord Ethernet jista' jinstab fuq l-istiker imwaħħal mal-bord jew billi tuża s-softwer tal-għodda Vacon IP NCIPConfig. Jekk jogħġbok sib l-installazzjoni tas-softwer fuq www.vacon.com
F'netwerk lokali, l-indirizzi IP jistgħu jiġu definiti mill-utent sakemm l-unitajiet kollha konnessi man-netwerk jingħataw l-istess porzjon tan-netwerk tal-indirizz. Għal aktar informazzjoni dwar l-indirizzi IP, ikkuntattja lill-Amministratur tan-Netwerk tiegħek. L-indirizzi IP li jikkoinċidu jikkawżaw kunflitti bejn l-appliances. Għal aktar informazzjoni dwar l-issettjar tal-indirizzi IP, ara t-Taqsima 3, Installazzjoni.
TWISSIJA!
Il-komponenti interni u l-bords taċ-ċirkwiti huma f'potenzjal għoli meta l-AC drive ikun imqabbad mas-sors tal-enerġija. Dan il-voltaghija estremament perikoluża u tista' tikkawża l-mewt jew korriment gravi jekk tiġi f'kuntatt miegħu.
Jekk teħtieġ aktar informazzjoni relatata ma' Modbus TCP, jekk jogħġbok ikkuntattja ServiceSupportVDF@vacon.com.
NOTA! Tista' tniżżel il-manwali tal-prodotti bl-Ingliż u bil-Franċiż b'informazzjoni applikabbli dwar is-sigurtà, it-twissija u l-kawtela minn www.vacon.com/downloads.
DEJTA TEKNIKA TAL-BORD ETHERNET
2.1 Fuqview
| Ġenerali | Isem tal-Kard | OPTCI |
| Konnessjonijiet tal-Ethernet | Interface | Konnettur RJ-45 |
| Komunikazzjonijiet | Trasferixxi l-kejbil | Par mgħawweġ protett |
| Veloċità | 10/100 Mb | |
| Duplex | nofs / sħiħ | |
| Indirizz IP default | 192.168.0.10 | |
| Protokolli | Modbus TCP, UDP | |
| Ambjent | Temperatura operattiva ambjentali | -10°C...50°C |
| Ambjent | ||
| Ħażna tat-temperatura | -40°C 70°C | |
| Umdità | <95%, ebda kondensazzjoni permessa | |
| Altitudni | Massimu 1000 m | |
| Vibrazzjoni | 0.5 G f'9...200 Hz | |
| Sigurtà | Tissodisfa l-istandard EN50178 | |
Tabella 2-1. Dejta teknika tal-bord Modbus TCP
2.2 indikazzjonijiet LED
| LED: | Tifsira: |
| H4 | L-LED mixgħul meta l-bord ikun imħaddem |
| H1 | Teptip 0.25s ON / 0.25s OFF meta l-firmware tal-bord ikun korrott [kapitolu 3.2.1 NOTA). MITFI meta l-bord ikun operattiv. |
| H2 | Tteptep għal 2.5s ON / 2.5s OFF meta l-bord ikun lest għal komunikazzjoni esterna. MITFI meta l-bord ma jkunx qed jaħdem. |
2.3 Ethernet
Każijiet ta' użu komuni ta' apparati Ethernet huma 'mill-bniedem għall-magna' u 'mill-magna għall-magna'.
Il-karatteristiċi bażiċi ta' dawn iż-żewġ każijiet ta' użu huma ppreżentati fl-istampi hawn taħt.
1. Minn bniedem għal magna (Interfaċċja Grafika tal-Utent, komunikazzjoni relattivament bil-mod)
Innota! NCDrive jista' jintuża fid-drajvs NXS u NXP permezz tal-Ethernet. Fid-drajvs NXL dan mhux possibbli.
2. Minn magna għal magna (Ambjent industrijali, komunikazzjoni veloċi)
2.4 Konnessjonijiet u Wajers
Il-bord tal-Ethernet jappoġġja veloċitajiet ta' 10/100Mb kemm fil-modalità Full kif ukoll Half-duplex. Il-bordijiet iridu jkunu konnessi man-netwerk tal-Ethernet b'kejbil CAT-5e protett. Il-bord se jgħaqqad l-ilqugħ mal-art tiegħu. Uża l-hekk imsejjaħ kejbil crossover (tal-inqas kejbil CAT-5e b'STP, Shielded Twisted Pairl jekk trid tgħaqqad il-bord tal-għażla tal-Ethernet direttament mal-apparat ewlieni.
Uża biss komponenti standard industrijali fin-netwerk u evita strutturi kumplessi biex timminimizza t-tul tal-ħin tar-rispons u l-ammont ta 'dispaċċi mhux korretti.
INSTALLAZZJONI
3.1 Installazzjoni tal-Bord tal-Opzjoni Ethernet f'Unità Vacon NX
NOTA
Kun żgur li l-AC DRIVE JIĠI MITFIJA QABEL OPTION JEW FIELDBUS BOARD JIĠI MIBDIL JEW MIŻJUD!
A. Sewwieq tal-AC Vacon NX.
B. Neħħi l-għatu tal-kejbil.
Ċ. Iftaħ l-għatu tal-unità ta' kontroll.
D. Installa l-bord tal-għażla EtherNET fl-islott D jew E fuq il-bord tal-kontroll tad-drajv tal-AC.
Kun żgur li l-pjanċa tal-ert (ara hawn taħt) tidħol sew fil-clamp.
E. Agħmel fetħa wiesgħa biżżejjed għall-kejbil tiegħek billi taqta’ l-gradilja kemm ikun meħtieġ.
F. Agħlaq l-għatu tal-unità ta' kontroll u l-għatu tal-kejbil.
3.2 NCDrive
Is-softwer NCDrive jista 'jintuża mal-bord Ethernet f'drives NXS u NXP.
NOTA! Ma jaħdimx ma' NXL
Is-softwer NCDrive huwa rakkomandat li jintuża f'LAN (Local Area Network) biss.
NOTA! Jekk il-bord tal-Opzjoni Ethernet OPTCI jintuża għall-konnessjoni tal-Għodda NC, bħal NCDrive, il-bord OPTD3 ma jistax jintuża.
NOTA! NCLoad ma jaħdimx permezz tal-Ethernet. Ara l-għajnuna tal-NCDrive għal aktar informazzjoni.
3.3 Għodda tal-IP NCIPConfig
Biex tibda tuża l-bord Vacon Ethernet, trid tissettja indirizz IP. L-indirizz IP default tal-fabbrika huwa 192.168.0.10. Qabel ma tgħaqqad il-bord man-netwerk, l-indirizzi IP tiegħu għandhom jiġu ssettjati skond in-netwerk. Għal aktar informazzjoni dwar l-indirizzi IP, ikkuntattja lill-amministratur tan-netwerk tiegħek.
Għandek bżonn PC b'konnessjoni Ethernet u l-għodda NCIPConfig installata biex tissettja l-indirizzi IP tal-bord Ethernet. Biex tinstalla l-għodda NCIPConfig, ibda l-programm ta’ installazzjoni minn CD jew niżżlu minn www.vacon.com websit. Wara li tibda l-programm ta 'installazzjoni, segwi l-istruzzjonijiet fuq l-iskrin.
Ladarba l-programm jiġi installat b'suċċess, tista 'tniedih billi tagħżel fil-menu Bidu tal-Windows. Segwi dawn l-istruzzjonijiet biex tissettja l-indirizzi IP. Agħżel Għajnuna –> Manwal jekk trid aktar informazzjoni dwar il-karatteristiċi tas-softwer.
Pass 1Qabbad il-PC tiegħek man-netwerk Ethernet permezz ta' kejbil Ethernet. Tista' wkoll tqabbad il-PC direttament mat-tagħmir billi tuża kejbil crossover. Din l-għażla tista' tkun meħtieġa jekk il-PC tiegħek ma jappoġġjax il-funzjoni Awtomatika ta' crossover.
Pass 2Skennja n-nodi tan-netwerk. Agħżel Konfigurazzjoni –> Skennja u stenna sakemm l-apparati konnessi mal-bus fl-istruttura tas-siġra jintwerew fuq ix-xellug tal-iskrin.
NOTA!
Xi swiċċijiet jimblokkaw il-messaġġi mxandra. F'dan il-każ, kull nodu tan-netwerk irid jiġi skennjat separatament. Aqra l-manwal taħt il-menu Għajnuna!
Pass 3. Issettja l-indirizzi IP. Ibdel is-settings tal-IP tan-nodu skont is-settings tal-IP tan-netwerk. Il-programm jirrapporta l-kunflitti b'kulur aħmar f'ċella tat-tabella. Aqra l-manwal taħt il-menu Għajnuna!
Pass 4. Ibgħat il-konfigurazzjoni lill-bordijiet. Fit-tabella view, iċċekkja l-kaxxi għal bordijiet li l-konfigurazzjoni tagħhom trid tibgħat u agħżel Konfigurazzjoni, imbagħad Ikkonfigura. Il-bidliet tiegħek jintbagħtu lin-netwerk u jkunu validi immedjatament.
NOTA! Is-simboli AZ, az u 0-9 biss jistgħu jintużaw fl-isem tas-sewqan, l-ebda karattri speċjali, jew ittri Skandinavi (ä, ö, eċċ.)! L-isem tas-sewqan jista 'jiġi ffurmat liberament bl-użu tal-karattri permessi.
3.3.1 Aġġorna l-programm tal-OPTCI Option Board bl-Għodda NCIPConfig
F'xi każijiet jista 'jkun meħtieġ li jiġi aġġornat il-firmware tal-bord tal-għażla. B'differenza minn bords ta' għażliet Vacon oħra, il-firmware tal-bord ta' għażla Ethernet huwa aġġornat bl-għodda NCIPConfig.
NOTA! L-indirizzi IP tal-PC u l-bord tal-opzjoni għandhom ikunu fl-istess żona meta s-softwer jiġi mgħobbi.
Biex tibda l-aġġornament tal-firmware, skennja n-nodi fin-netwerk skont l-istruzzjonijiet fit-taqsima Żball! Sors ta' referenza mhux misjub. Ladarba tkun tista' tara n-nodi kollha fin-netwerk view, tista' taġġorna l-firmware ġdid billi tikklikkja l-qasam tal-pakkett VCN fit-tabella ta' NCIPCONFIG view fuq il-lemin.
Wara li tikklikkja l-qasam tal-pakkett VCN, a file tiftaħ tieqa fejn tista' tagħżel pakkett ġdid tal-firmware jintwera.
Ibgħat il-pakkett il-ġdid tal-firmware lill-bord tal-għażla billi tiċċekkja l-kaxxa tagħha fil-qasam 'Pakkett VCN' fir-rokna tal-lemin tat-tabella viewWara li tagħżel in-nodi kollha li għandhom jiġu aġġornati billi timmarka l-kaxxi, ibgħat il-firmware l-ġdid lill-bord billi tagħżel 'Software' imbagħad 'Download'.
NOTA!
Tagħmilx ċiklu ta' tixgħel il-kompjuter fi żmien minuta wara li tniżżel is-softwer tal-bord tal-opzjoni. Dan jista' jwassal biex il-bord tal-opzjoni jmur f'"Safe Mode". Din is-sitwazzjoni tista' tissolva biss billi terġa' tniżżel is-softwer. Il-Safe Mode jattiva kodiċi ta' ħsara (F1). L-iżball F54 tas-slott tal-bord jista' jidher ukoll minħabba bord difettuż, malfunzjoni temporanja tal-bord jew tfixkil fl-ambjent.
3.4. Ikkonfigura l-parametri tal-bord Option
Dawn il-karatteristiċi huma disponibbli mill-verżjoni tal-għodda NCIPConfig 1.6.
Fis-siġra-view, espandi l-folders sakemm tilħaq il-parametri tal-bord. Ikklikkja darbtejn bil-mod fuq il-parametru (Comm. Time-out fil-figura hawn taħt) u daħħal valur ġdid. Il-valuri l-ġodda tal-parametri jintbagħtu awtomatikament lill-bord tal-opzjonijiet wara li titlesta l-modifika.
NOTA! Jekk il-kejbil tal-fieldbus jinkiser fit-tarf tal-bord tal-Ethernet jew jitneħħa, jiġi ġġenerat immedjatament żball tal-fieldbus.
KUMMISSJONAR
Il-bord Ethernet Vacon jiġi kkummissjonat bit-tastiera tal-kontroll billi jingħataw valuri lill-parametri xierqa fil-menu M7 (jew bl-għodda NCIPConfig, aqra l-kapitlu IP Tool NCIPConfig). Il-kummissjonar tat-tastiera huwa possibbli biss b'drives AC tat-tip NXP u NXS, mhux possibbli b'drives AC tat-tip NXL.
Menu tal-bord tal-espansjoni (M7)
Il-menu tal-bord Expander jagħmilha possibbli għall-utent biex jara liema bordijiet expander huma konnessi mal-bord tal-kontroll u biex jilħaq u jeditja l-parametri assoċjati mal-bord expander.
Daħħal il-livell tal-menù li ġej (G#) bil-buttuna tal-Menù tal-lemin. F'dan il-livell, tista' tfittex fl-islots A sa E bil-buttuni tal-Browser biex tara liema bordijiet tal-espansjoni huma konnessi. Fuq l-aktar linja t'isfel tad-displej tara n-numru ta' gruppi ta' parametri assoċjati mal-bord. Jekk xorta tagħfas il-buttuna tal-Menù tal-lemin darba tasal għal-livell tal-grupp tal-parametri fejn hemm grupp wieħed fil-kaxxa tal-bord Ethernet: Parametri. Għaddas ieħor fuq il-buttuna tal-Menù tal-lemin jieħdok għall-grupp tal-Parametri.
Parametri Modbus TCP
| # | Isem | Default | Firxa | Deskrizzjoni |
| 1 | Komm. Spiċċa l-ħin | 10 | 0…255 s | 0 = Mhux użat |
| 2 | IP Parti 1 | 192 | 1…223 | Indirizz IP Parti 1 |
| 3 | IP Parti 2 | 168 | 0…255 | Indirizz IP Parti 2 |
| 4 | IP Parti 3 | 0 | 0…255 | Indirizz IP Parti 3 |
| 5 | IP Parti 4 | 10 | 0…255 | Indirizz IP Parti 4 |
| 6 | SubNet Parti 1 | 255 | 0…255 | Subnet Mask Parti 1 |
| 7 | SubNet Parti 2 | 255 | 0…255 | Subnet Mask Parti 2 |
| 8 | SubNet Parti 3 | 0 | 0…255 | Subnet Mask Parti 3 |
| 9 | SubNet Parti 4 | 0 | 0…255 | Subnet Mask Parti 4 |
| 10 | DefGW Parti 1 | 192 | 0…255 | Gateway Default Parti 1 |
| 11 | DefGW Parti 2 | 168 | 0…255 | Gateway Default Parti 2 |
| 12 | DefGW Parti 3 | 0 | 0…255 | Gateway Default Parti 3 |
| 13 | DefGW Parti 4 | 1 | 0…255 | Gateway Default Parti 4 |
| 14 | InputAssembly | – | MHUX UŻAT f'Modbus TCP | |
| 15 | OutputAssembly | – | – | MHUX UŻAT f'Modbus TCP |
Tabella 4-1. Parametri tal-Ethernet
Indirizz IP
L-IP huwa maqsum f'4 partijiet. (Parti – Octet) L-Indirizz IP Predefinit huwa 192.168.0.10.
Timeout tal-komunikazzjoni
Jiddefinixxi kemm jista' jgħaddi żmien mill-aħħar messaġġ riċevut mill-Apparat tal-Klijent qabel ma tiġi ġġenerata ħsara fil-fieldbus. Il-ħin tal-komunikazzjoni jiġi diżattivat meta jingħata l-valur 0. Il-valur tal-ħin tal-komunikazzjoni jista' jinbidel mit-tastiera jew bl-għodda NCIPConfig (aqra l-kapitlu IP Tool NCIPConfig).
NOTA!
Jekk il-kejbil fieldbus jinkiser mit-tarf tal-bord Ethernet, żball fieldbus jiġi ġġenerat immedjatament.
Il-parametri kollha tal-Ethernet huma ssejvjati fuq il-bord tal-Ethernet (mhux fuq il-bord tal-kontroll). Jekk il-bord tal-Ethernet il-ġdid jinbidel għal bord tal-kontroll trid tikkonfigura l-bord tal-Ethernet il-ġdid. Il-parametri tal-bord tal-opzjonijiet huma possibbli li jiġu ssejvjati fuq it-tastiera, bl-għodda NCIPConfig jew bl-NCDrive.
Identifikatur tal-Unità
L-Identifikatur tal-Unità Modbus jintuża biex jidentifika endpoints multipli fis-server Modbus (jiġifieri gateway għal apparati tal-linja serjali). Peress li hemm endpoint wieħed biss, l-Identifikatur tal-Unità huwa ssettjat awtomatikament għall-valur mhux sinifikanti tiegħu ta' 255 (0xFF). L-indirizz IP jintuża biex jidentifika l-bordijiet individwali. Madankollu, huwa possibbli li jinbidel bl-għodda NCIPConfig. Meta jintgħażel il-valur OxFF, jiġi aċċettat ukoll 0. Jekk il-parametru tal-identifikatur tal-unità għandu valur differenti minn 0xFF, dan il-valur biss jiġi aċċettat.
– L-Identifikatur tal-Unità Predefinit inbidel minn 0x01 għal 0xFF fil-verżjoni tas-softwer 10521V005.
– Żiedet il-possibbiltà li jinbidel l-Identifikatur tal-Unità bl-għodda NCIPConfig (V1.5) fil-verżjoni tas-softwer 10521V006.
MODBUS TCP
5.1 Fuqview
Modbus TCP huwa varjant tal-familja MODBUS. Huwa protokoll indipendenti mill-manifattur għall-monitoraġġ u l-kontroll ta 'apparat awtomatiku.
Modbus TCP huwa protokoll ta' klijent-server. Il-klijent jagħmel mistoqsijiet lis-server billi jibgħat messaġġi ta' "talba" lill-port TCP 502 tas-server. Is-server iwieġeb il-mistoqsijiet tal-klijent b'messaġġi ta' "tweġiba".
It-terminu 'klijent' jista' jirreferi għal apparat ewlieni li jħaddem mistoqsijiet. Bl-istess mod, it-terminu 'server' jirreferi għal apparat skjav li jservi lill-apparat ewlieni billi jwieġeb il-mistoqsijiet tiegħu.
Kemm il-messaġġi tat-talba kif ukoll ir-rispons huma komposti kif ġej:
Byte 0: ID tat-tranżazzjoni
Byte 1: ID tat-tranżazzjoni
Byte 2: ID tal-Protokoll
Byte 3: ID tal-Protokoll
Byte 4: Il-qasam tat-tul, il-byte ta' fuq
Byte 5: qasam tat-tul, byte aktar baxx
Byte 6: Identifikatur tal-unità
Byte 7: Kodiċi tal-funzjoni Modbus
Byte 8: Dejta (ta' tul varjabbli)
5.2 MODBUS TCP kontra MODBUS RTU
Meta mqabbel mal-protokoll MODBUS RTU, il-MODBUS TCP ivarja l-aktar fil-kontroll tal-iżbalji u l-indirizzi tal-iskjavi. Peress li t-TCP diġà jinkludi funzjoni effiċjenti ta' kontroll tal-iżbalji, il-protokoll MODBUS TCP ma jinkludix qasam CRC separat. Minbarra l-funzjonalità tal-kontroll tal-iżbalji, it-TCP huwa responsabbli biex jerġa' jibgħat il-pakketti u biex jaqsam messaġġi twal sabiex ikunu jaqblu mal-frejms tat-TCP.
Il-qasam tal-indirizz tal-iskjavi tal-MODBUS/RTU jissejjaħ qasam tal-identifikatur tal-unità f'MODBUS TCP.
5.3 Modbus UDP
Minbarra t-TCP, il-bord tal-għażla tal-OPTCI jappoġġja wkoll l-UDP (mill-verżjoni tal-firmware tal-bord tal-għażla V018). Huwa rakkomandat li jintuża l-UDP meta tinqara u tinkiteb malajr u ripetutament (ċiklikament) l-istess dejta, bħal fil-każ ta' dejta tal-proċess. It-TCP għandu jintuża għal operazzjonijiet singoli, bħal dejta tas-servizz (eż. qari jew kitba ta' valuri tal-parametri). Id-differenza ewlenija bejn l-UDP u t-TCP hija li meta jintuża t-TCP kull frejm tal-Modbus jeħtieġ li jiġi rikonoxxut mir-riċevitur (ara l-figura hawn taħt). Dan iżid traffiku żejjed man-netwerk u ftit aktar tagħbija fuq is-sistema (PLC u drives) għaliex is-softwer jeħtieġ li jżomm rekord tal-frejms mibgħuta biex jiżgura li jkunu waslu fid-destinazzjoni tagħhom.
Differenza oħra bejn TCP u UDP hija li UDP m'għandux konnessjoni. Il-konnessjonijiet TCP dejjem jinfetħu b'messaġġi TCP SYN u jingħalqu b'TCP FIN jew TCP RST. Bl-UDP, l-ewwel pakkett diġà huwa query Modbus. L-OPTI jittratta l-kombinazzjoni tal-indirizz IP u l-port ta' min jibgħat bħala konnessjoni. Jekk il-port jinbidel, allura jitqies bħala konnessjoni ġdida jew bħala t-tieni konnessjoni jekk it-tnejn jibqgħu attivi.
Meta tuża UDP mhux garantit li l-frejm mibgħut jasal fid-destinazzjoni tiegħu. Il-PLC irid iżomm rekord tat-talbiet tal-Modbus billi juża l-qasam tal-ID tat-tranżazzjoni Modbus. Fil-fatt irid jagħmel dan ukoll meta juża TCP. Jekk il-PLC ma jirċevix tweġiba fil-ħin mid-drajv f'konnessjoni UDP, jeħtieġ li jibgħat il-mistoqsija mill-ġdid. Meta tuża TCP, l-istack TCP/IP jibqa' jibgħat mill-ġdid it-talba sakemm tiġi rikonoxxuta mir-riċevitur (ara l-Figura 5-3. Paragun tal-iżbalji fil-komunikazzjoni Modbus TCP u UDP). Jekk il-PLC jibgħat mistoqsijiet ġodda matul dan iż-żmien, xi wħud minn dawn jistgħu ma jintbagħtux lin-netwerk (mill-istack TCP/IP) sakemm il-pakkett(i) mibgħut(a) qabel ma jiġu rikonoxxuti. Dan jista' jikkawża maltempati żgħar ta' pakketti meta terġa' tinbeda l-konnessjoni bejn il-PLC u d-drajv (ara l-Figura 5-4. Trasmissjonijiet mill-ġdid tat-TCP).
Li jitlef pakkett wieħed m'għandux ikun kwistjoni kbira minħabba li l-istess talba tista 'tintbagħat mill-ġdid wara l-timeout. F'pakketti TCP dejjem jaslu fid-destinazzjoni tagħhom iżda jekk il-konġestjonijiet tan-netwerk jikkawżaw missjonijiet mill-ġdid dawk il-pakketti x'aktarx ikun fihom data jew struzzjonijiet antiki meta jaslu fid-destinazzjoni tagħhom.
5.4 Indirizzi Modbus tal-Bord tal-Opzjoni Ethernet
Funzjonalità Modbus TCP klassi 1 ġiet implimentata fil-bord OPTCI. It-tabella li ġejja telenka reġistri MODBUS appoġġjati.
| Isem | Daqs | Indirizz Modbus | Tip |
| Reġistri tal-Input | 16bit | 30001-3FFFF | Aqra |
| Reġistru Holding | 16bit | 40001-4FFFF | Aqra / Ikteb |
| Kolji | 1bit | 00001-OFFFF | Aqra / Ikteb |
| Diskreti tad-dħul | 1bit | 10001-1FFFF | Aqra |
5.5 Funzjonijiet Modbus Appoġġjati
It-tabella li ġejja telenka l-funzjonijiet MODBUS li jappoġġjaw.
| Kodiċi tal-Funzjoni | Isem | Tip ta' Aċċess | Medda ta' Indirizzi |
| 1 (0x011 | Aqra Coils | Diskreti | 00000-OFFFF |
| 2 (0x021 | Aqra l-Input Diskret | Diskreti | 10000-1FFFF |
| 3 (0x031 | Aqra Reġistri Holding | 16 Bit | 40000-4FFFF |
| 4 (0x041 | Aqra Reġistri tal-Input | 16 Bit | 30000-3FFFF |
| 5 (0x051 | Forza Coil Uniku | Diskreti | 00000-OFFFF |
| 6 10×061 | Ikteb Reġistru Uniku | 16 Bit | 40000-4FFFF |
| 15 (0x0F) | Forza Koljaturi Multipli | Diskreti | 00000-OFFFF |
| 16 (0x10) | Ikteb Multipli Reġistri |
16 Bit | 40000-4FFFF |
| 23 (0x17) | Aqra/Ikteb Reġistri Multipli | 16 Bit | 40000-4FFFF |
Tabella 5-2. Kodiċijiet tal-Funzjoni Appoġġjati
5.6 Reġistru tal-Kojl
Ir-reġistru tal-kojl jirrappreżenta d-dejta f'forma binarja. Għalhekk, kull kojl jista' jkun biss fil-modalità "1" jew fil-modalità "0". Ir-reġistri tal-kojl jistgħu jinkitbu bl-użu tal-funzjoni MODBUS 'Ikteb kojl' (51 jew il-funzjoni MODBUS 'Iġġiegħel kojls multipli' (16). It-tabelli li ġejjin jinkludu eżempjuamples taż-żewġ funzjonijiet.
5.6.1 Kelma ta' Kontroll (Qari/Ikteb/
Ara l-kantant 5.6.4.
| Indirizz | Funzjoni | Għan |
| 1 | ĠIR / STOP | Kelma ta' kontroll, bit 1 |
| 2 | DIREZZJONI | Kelma ta' kontroll, bit 2 |
| 3 | Reset tal-ħsara | Kelma ta' kontroll, bit 3 |
| 4 | FBDIN1 | Kelma ta' kontroll, bit 4 |
| 5 | FBDIN2 | Kelma ta' kontroll, bit 5 |
| 6 | FBDIN3 | Kelma ta' kontroll, bit 6 |
| 7 | FBDIN4 | Kelma ta' kontroll, bit 7 |
| 8 | FBD I N5 | Kelma ta' kontroll, bit 8 |
| 9 | Mhux użat | Kelma ta' kontroll, bit 9 |
| 10 | Mhux użat | Kelma ta' kontroll, bit 10 |
| 11 | FBDIN6 | Kelma ta' kontroll, bit 11 |
| 12 | FBDIN7 | Kelma ta' kontroll, bit 12 |
| 13 | FBDIN8 | Kelma ta' kontroll, bit 13 |
| 14 | FBDIN9 | Kelma ta' kontroll, bit 14 |
| 15 | FBDIN10 | Kelma ta' kontroll, bit 15 |
| 16 | Mhux użat | Kelma ta' kontroll, bit 16 |
Tabella 5-3. Struttura tal-Kliem ta' Kontroll
It-tabella li ġejja turi mistoqsija MODBUS li tbiddel id-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-magna billi ddaħħal “1” għall-valur tal-bit 1 tal-kelma ta' kontroll. Dan example juża l-funzjoni MODBUS 'Write Coil'. Innota li l-kelma ta 'Kontroll hija speċifika għall-applikazzjoni u l-użu tal-bits jista' jvarja skond dan.
Mistoqsija:
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xFF, 0x05, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x00
| Data | Għan |
| Ox00 | ID tat-tranżazzjoni |
| Ox00 | ID tat-tranżazzjoni |
| Ox00 | ID tal-Protokoll |
| Ox00 | ID tal-Protokoll |
| Ox00 | Tul |
| 0x06 | Tul |
| OxFF | Identifikatur tal-unità |
| 0x05 | Ikteb il-kolja |
| 0x00 | Numru ta' referenza |
| Ox01 | Numru ta' referenza |
| OxFF | Data |
| Ox00 | Kuttunar |
Tabella 5-4. Kitba ta' Bit ta' Kelma ta' Kontroll Uniku
5.6.2 Tħassir tal-counters tal-vjaġġi
Il-counter tal-vjaġġi ta' ġurnata tat-tħaddim tal-AC drive u l-counter tal-vjaġġi tal-enerġija jistgħu jiġu rrisettjati billi tiddaħħal "1" bħala l-valur tal-kolja fit-talba. Meta jiddaħħal il-valur "1", l-apparat jirrisettja l-counter. Madankollu, l-apparat ma jbiddilx il-valur tal-Kolja wara r-risettjar iżda jżomm il-modalità "0".
Indirizz Funzjoni Skop 0017 ClearOpDay Iħassar il-kontatur tal-jiem ta' tħaddim li jista' jiġi rrisettjat 0018 ClearMWh Iħassar il-kontatur tal-enerġija li jista' jiġi rrisettjat
| Indirizz | Funzjoni | Għan |
| 17 | JumOpĊjari | Iħassar il-kontatur tal-jiem ta' operazzjoni li jista' jiġi rrisettjat |
| 18 | ĊarMWh | Iħassar il-kontatur tal-enerġija li jista' jiġi rrisettjat |
Tabella 5-5. Kontaturi
It-tabella li ġejja tirrappreżenta mistoqsija MODBUS li tirreset iż-żewġ counters simultanjament. Dan example japplika l-funzjoni 'Force Multiple Coils'. In-numru ta' referenza jindika l-indirizz li warajh jinkiteb l-ammont ta' dejta definit mill-'Bit Count'. Din id-dejta hija l-aħħar blokk fil-messaġġ MODBUS TCP.
| Data | Għan |
| Ox00 | ID tat-tranżazzjoni |
| Ox00 | ID tat-tranżazzjoni |
| Ox00 | ID tal-Protokoll |
| Ox00 | ID tal-Protokoll |
| Ox00 | Tul |
| 0x08 | Tul |
| OxFF | Identifikatur tal-unità |
| OxOF | Forza coils multipli |
| Ox00 | Numru ta' referenza |
| Ox10 | Numru ta' referenza |
| Ox00 | Għadd tal-bits |
| 0x02 | Għadd tal-bits |
| Ox01 | ByteCount |
| 0x03 | Data |
Tabella 5-6. Mistoqsija dwar Forza ta' Kolji Multipli
5.7 Input Diskret
Kemm ir-'Reġistru tal-Coil' kif ukoll ir-'Reġistru diskret tal-Input' fihom dejta binarja. Madankollu, id-differenza bejn iż-żewġ reġistri hija li d-dejta tar-reġistru tal-Input tista' biss tinqara. L-implimentazzjoni MODBUS TCP tal-bord Ethernet Vacon tuża l-indirizzi diskreti tal-Input li ġejjin.
5.7.1 Kelma tal-Istatus (Qari Biss)
Ara kapitlu 5.6.3.
| Indirizz | Isem | Għan |
| 10001 | Lest | Kelma tal-istatus, bit 0 |
| 10002 | Mexxi | Kelma tal-istatus, bit 1 |
| 10003 | Direzzjoni | Kelma tal-istatus, bit 2 |
| 10004 | Tort | Kelma tal-istatus, bit 3 |
| 10005 | Allarm | Kelma tal-istatus, bit 4 |
| 10006 | AtReference | Kelma tal-istatus, bit 5 |
| 10007 | Veloċità Żero | Kelma tal-istatus, bit 6 |
| 10008 | FluxReady | Kelma tal-istatus, bit 7 |
| 10009- | Manifattur riżervat | |
Tabella 5-7. Struttura tal-Kliem tal-Istatus
It-tabelli li ġejjin juru mistoqsija MODBUS li taqra l-kelma tal-istatus kollha (8 inputs diskreti) u r-rispons għall-mistoqsija.
Mistoqsija: Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, 0x06, OxFF, 0x02, Ox00, Ox00, Ox00, 0x08
| Data | Għan |
| Ox00 | ID tat-tranżazzjoni |
| Ox00 | ID tat-tranżazzjoni |
| Ox00 | ID tal-Protokoll |
| Ox00 | ID tal-Protokoll |
| Ox00 | Tul |
| Ox06 | Tul |
| OxFF | Identifikatur tal-unità |
| 0x02 | Aqra d-diskreti tad-dħul |
| Ox00 | Numru ta' referenza |
| Ox00 | Numru ta' referenza |
| Ox00 | Għadd tal-bits |
| 0x08 | Għadd tal-bits |
Tabella 5-8. Moqrija tal-Kelma tal-Istatus – Mistoqsija
Risposta: Ox00, Ox00, Ox00, 0x00, Ox00, 0x04, OxFF, 0x02, Ox01, 0x41
| Data | Għan |
| Ox00 | ID tat-tranżazzjoni |
| Ox00 | ID tat-tranżazzjoni |
| Ox00 | ID tal-Protokoll |
| Ox00 | ID tal-Protokoll |
| Ox00 | Tul |
| 0x04 | Tul |
| OxFF | Identifikatur tal-unità |
| 0x02 | Aqra d-diskreti tad-dħul |
| Ox01 | Għadd ta' byte |
| 0x41 | Data |
Tabella 5-9. Moqrija tal-Kelma tal-Istatus – Rispons
Fil-qasam tad-dejta tar-risposti, tista' taqra l-maskra tal-bit 10×41) li tikkorrispondi għall-istatus diskret moqri wara li tiċċaqlaq bil-valur tal-qasam 'Numru ta' referenza' (0x00, Ox00).
| LSB Ox1 | MSB Ox4 | ||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Tabella 5-10. Il-Blokk tad-Data tar-Rispons Imkisser f'Bits
F'dan example, l-AC drive huwa fil-mod 'lest' minħabba li l-ewwel 0 bit huwa ssettjat. Il-mutur ma jaħdimx minħabba li s-6 bit huwa ssettjat.
5.8 Reġistri tal-Ħażna
Tista' kemm taqra kif ukoll tikteb id-dejta mir-reġistri tal-azjenda MODBUS. L-implimentazzjoni MODBUS TCP tal-bord Ethernet tuża l-mappa tal-indirizzi li ġejja.
| Firxa ta' indirizzi | Għan | R/W | Daqs massimu ta' R/W |
| 0001 – 2000 | IDs tal-Applikazzjoni Vacon | RW | 12/12 |
| 2001 – 2099 | FBProcessDatalN | RW | 11/11 |
| 2101 – 2199 | FBProcessDataOUT | RO | 11/0 |
| 2200 – 10000 | IDs tal-Applikazzjoni Vacon | RW | 12/12 |
| 10301 – 10333 | Tabella tal-Kejl | RO | 30/0 |
| 10501 – 10530 | IDMap | RW | 30/30 |
| 10601 – 10630 | Qari/Kitba tal-IDMap | RW | 30/30* |
| 10634 – 65535 | Mhux Użat |
Tabella 5-11. Reġistri tal-Ħażna
*Inbidel minn 12 għal 30 fil-verżjoni tal-firmware V017.
5.8.1 ID tal-Applikazzjoni
L-IDs tal-applikazzjoni huma parametri li jiddependu fuq l-applikazzjoni tal-konvertitur tal-frekwenza. Dawn il-parametri jistgħu jinqraw u jinkitbu billi tiġi indikata l-medda tal-memorja korrispondenti direttament jew billi tintuża l-hekk imsejħa mappa tal-ID [aktar informazzjoni hawn taħt]. L-aktar faċli huwa li tuża indirizz dirett jekk trid taqra valur ta' parametru wieħed jew parametri b'numri tal-ID konsekuttivi. Restrizzjonijiet tal-qari, possibbli li jinqraw 12-il indirizz tal-ID konsekuttiv.
| Firxa ta' indirizzi | Għan | ID |
| 0001 – 2000 | Parametri tal-applikazzjoni | 1 – 2000 |
| 2200 – 10000 | Parametri tal-applikazzjoni | 2200 – 10000 |
Tabella 5-12. IDs tal-Parametri
5.8.2 MAPPA TAL-ID
Bl-użu tal-mappa tal-ID, tista' taqra blokki ta' memorja konsekuttivi li fihom parametri li l-IDs tagħhom mhumiex f'ordni konsekuttiva. Il-medda ta' indirizzi 10501-10530 tissejjaħ 'IDMap', u tinkludi mappa ta' indirizzi fejn tista' tikteb l-IDs tal-parametri tiegħek fi kwalunkwe ordni. Il-medda ta' indirizzi 10601 sa 10630 tissejjaħ 'IDMap Read/Write,' u tinkludi valuri għal parametri miktuba fl-IDMap. Hekk kif numru ta' ID wieħed ikun ġie miktub fiċ-ċella tal-mappa 10501, il-valur tal-parametru korrispondenti jista' jinqara u jinkiteb fl-indirizz 10601, eċċ.
Ladarba l-firxa tal-indirizzi tal-IDMap tkun ġiet inizjalizzata bi kwalunkwe numru tal-ID tal-parametru, il-valur tal-parametru jista' jinqara u jinkiteb fil-firxa tal-indirizzi tal-Qari/Kitba tal-IDMap address IDMap address + 100.
| Indirizz | Data |
| 410601 | Dejta inkluża fil-parametru ID 700 |
| 410602 | Dejta inkluża fil-parametru ID 702 |
| 410603 | Dejta inkluża fil-parametru ID 707 |
| 410604 | Dejta inkluża fil-parametru ID 704 |
Tabella 5-13. Valuri tal-Parametri fir-Reġistri tal-Qari/Kitba tal-IDMap
Jekk it-tabella tal-IDMap ma tkunx ġiet inizjalizzata, l-oqsma kollha juru l-indiċi '0'. Jekk l-IDMap tkun ġiet inizjalizzata, l-IDs tal-parametri inklużi fiha jinħażnu fil-memorja FLASH tal-bord OPTCI.
5.8.3 FB Data tal-Proċess Ħruġ/Qari)
Ir-reġistri tal-'Process data out' jintużaw prinċipalment għall-kontroll ta' AC drives. Tista 'taqra valuri temporanji, bħal frekwenza, voltage u l-mument, bl-użu tad-dejta tal-proċess. Il-valuri tat-tabella jiġu aġġornati kull 10ms.
| Indirizz | Għan | Firxa/Tipe |
| 2101 | Kelma ta' Status FB | Ara kapitlu 5.6.3.1 |
| 2102 | Kelma tal-Istatus Ġenerali tal-FB | Ara kapitlu 5.6.3.1 |
| 2103 | Veloċità Attwali tal-FB | 0 .. 10 |
| 2104 | Dejta tal-Proċess tal-FB ħarġa 1 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2105 | Dejta tal-Proċess tal-FB ħarġa 2 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2106 | Dejta tal-Proċess tal-FB ħarġa 3 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2107 | Dejta tal-Proċess tal-FB ħarġa 4 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2108 | Dejta tal-Proċess tal-FB ħarġa 5 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2109 | Dejta tal-Proċess tal-FB ħarġa 6 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2110 | Dejta tal-Proċess tal-FB ħarġa 7 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2111 | Dejta tal-Proċess tal-FB ħarġa 8 | Ara l-Appendiċi 1 |
Tabella 5-14. Dejta tal-Proċess Maħruġa
5.8.3.1 Kelma ta' Status FB
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FR | Z | AREF | W | FLT | DIR | ĠEJR | RDY |
It-tifsira tal-bits tal-Kelma tal-Istatus FB huma spjegati fit-tabella li jmiss
| Bits | Deskrizzjoni | |
| Valur = 0 | Valur = 1 | |
| 0 | Mhux Lest | Lest |
| 1 | Waqqaf | Mexxi |
| 2 | Lejn l-arloġġ | Kontra l-arloġġ |
| 3 | Ebda Ħtija | Ħattit |
| 4 | Ebda Allarm | Allarm |
| 5 | Frekwenza ta' Referenza mhux milħuqa | Frekwenza ta' Referenza milħuqa |
| 6 | Il-mutur mhux qed jaħdem b'veloċità żero | Il-mutur jaħdem b'veloċità żero |
| 7 | Fluss Lest | Fluss Mhux Lest |
| 8…15 | Mhux Fl-Użu | Mhux Fl-Użu |
Tabella 5-15. Deskrizzjoni tal-bit tal-Kelma tal-Istatus
5.8.4 FB Process Data In (Read I Write) L-użu tad-dejta tal-proċess jiddependi fuq l-applikazzjoni. Tipikament, il-mutur jinbeda u jitwaqqaf bl-użu tal-'Control Word' u l-veloċità tiġi ssettjata billi jinkiteb valur ta' 'Referenza'. Permezz tal-użu ta' oqsma oħra tad-dejta tal-proċess, l-apparat jista' jagħti informazzjoni oħra meħtieġa lill-apparat MASTER, skont l-applikazzjoni.
| Indirizz | Għan | Firxa/Tip |
| 2001 | Kelma ta' Kontroll FB | Ara kapitlu 5.6.4.1 |
| 2002 | Kelma ta' Kontroll Ġenerali FB | Ara kapitlu 5.6.4.1 |
| 2003 | Referenza tal-Veloċità FB | 0 .. 10 |
| 2004 | Dejta tal-Proċess tal-FB f'1 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2005 | Dejta tal-Proċess tal-FB f'2 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2006 | Dejta tal-Proċess tal-FB f'3 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2007 | Dejta tal-Proċess tal-FB f'4 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2008 | Dejta tal-Proċess tal-FB f'5 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2009 | Dejta tal-Proċess tal-FB f'6 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2010 | Dejta tal-Proċess tal-FB f'7 | Ara l-Appendiċi 1 |
| 2011 | Dejta tal-Proċess tal-FB f'8 | Ara l-Appendiċi 1 |
Tabella 5-16. Dejta tal-Proċess Dħul
5.8.4.1 Kelma ta' Kontroll FB
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FBD1 0 | FBD9 | FBD8 | FBD7 | FBD6 | – | – | FBD5 | F1,304 | FBD3 | FBD2 | FBD1 | RST | DIR | ĠEJR |
It-tifsira tal-bits tal-Kelma ta' Kontroll FB huma spjegati fit-tabella li jmiss
| Bits | Deskrizzjoni | |
| Valur = 0 | Valur = 1 | |
| 0 | Waqqaf | Mexxi |
| 1 | Lejn l-arloġġ | Kontra l-arloġġ |
| 2 | Irrisettja mill-Ħsara | |
| 3 | Fieldbus Din 1 MITFI | Fieldbus Din 1 ON |
| 4 | Fieldbus Din 2 MITFI | Fieldbus Din 2 ON |
| 5 | Fieldbus Din 3 MITFI | Fieldbus Din 3 ON |
| 6 | Fieldbus Din 4 MITFI | Fieldbus Din 4 ON |
| 7 | Fieldbus Din 5 MITFI | Fieldbus Din 5 ON |
| 8 | Ebda tifsira | Bla tifsira (Kontroll mill-FBI) |
| 9 | Ebda tifsira | Bla tifsira (Referenza mill-FBI) |
| 10 | Fieldbus Din 6 MITFI | Fieldbus Din 6 ON |
| 11 | Fieldbus Din 7 MITFI | Fieldbus Din 7 ON |
| 12 | Fieldbus Din 8 MITFI | Fieldbus Din 8 ON |
| 13 | Fieldbus Din 9 MITFI | Fieldbus Din 9 ON |
| 14 | Fieldbus Din 10 MITFI | Fieldbus Din 10 ON |
| 15 | Mhux qed jintuża | Mhux qed jintuża |
Tabella 5-17. Deskrizzjoni tal-bit tal-Kelma ta' Kontroll
5.8.5 Tabella tal-Kejl
It-tabella tal-kejl tipprovdi 25 valur li jistgħu jinqraw kif elenkat fit-tabella li ġejja. Il-valuri tat-tabella jiġu aġġornati kull 100ms. Restrizzjonijiet tal-qari, possibbli li jinqraw 25 indirizz ID konsekuttiv.
| Indirizz | Għan | Tip |
| 10301 | Torque tal-Mutur | Integer |
| 10302 | Qawwa tal-Mutur | Integer |
| 10303 | MotorSpeed | Integer |
| 10304 | FrekwenzaOut | Integer |
| 10305 | FregRef | Integer |
| 10306 | Indikazzjoni REMOT | Qasir mhux iffirmat |
| 10307 | Modalità ta' Kontroll tal-Mutur | Qasir mhux iffirmat |
| 10308 | Ħasra Attiva | Qasir mhux iffirmat |
| 10309 | Kurrent tal-Mutur | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10310 | MotorVoltage | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10311 | FreqMin | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10312 | FreqScate | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10313 | DCVottage | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10314 | MotorNomCurrent | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10315 | MotorNomVottage | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10316 | FrekwenzaNomMotor | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10317 | VeloċitàNom tal-Mutur | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10318 | Skala Kurrenti | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10319 | Limitu tal-Kurrent tal-Mutur | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10320 | Ħin ta' Deċelerazzjoni | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10321 | Ħin ta' Aċċelerazzjoni | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10322 | FreqMax | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10323 | Numru tal-Par tal-Poli | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10324 | RampSkala ta' Żmien | Numru sħiħ mhux iffirmat |
| 10325 | MsCounter | Numru sħiħ mhux iffirmat |
Tabella 5-18. Tabella tal-Kejl
5.9 Reġistri tad-Dħul
Ir-Reġistri tal-Input jinkludu dejta li tinqara biss. Ara hawn taħt għal deskrizzjoni aktar speċifika tar-reġistri.
| Firxa ta' indirizzi | Għan | R/W | Daqs massimu ta' R/W |
| 1 – 5 | Kontatur tal-ġurnata tal-operazzjoni | RO | 5/0 |
| 101 – 105 | Kontatur tal-ġurnata tal-operazzjoni li jista' jiġi rrisettjat | R, Imnaddaf bl-użu ta' kojls | 5/0• |
| 201 – 203 | Kontatur tal-enerġija | RO | 5/0 |
| 301 – 303 | Kontatur tal-enerġija li jista' jiġi rrisettjat | R, Approvat bl-użu ta' kojls |
5/0 |
| 401 – 430 | Storja tal-Ħtija | RO | 30/0 |
Tabella 5-19 Reġistri tal-Input
5.9.1 Kontatur tal-Jum tal-Operazzjoni 1 – 5
| Indirizz | Għan |
| 1 | Snin |
| 2 | Jiem |
| 3 | Sigħat |
| 4 | Minuti |
| 5 | Sekondi |
Tabella 5-20. Kontatur tal-Jiem tal-Operazzjoni
5.9.2 Kontatur tal-Jum ta' Operazzjoni li Jista' Jiġi Irrisettjat 101 – 105
| Indirizz | Għan |
| 101 | Snin |
| 102 | Jiem |
| 103 | Sigħat |
| 104 | Minuti |
| 105 | Sekondi |
Tabella 5-21. Irrisettja l-Kontatur tal-Jum tal-Operazzjoni
5.9.3 Kontatur tal-Enerġija 201 – 203
L-aħħar numru tal-qasam 'Format' jindika l-punt deċimali fil-qasam 'Enerġija'. Jekk in-numru huwa akbar minn 0, iċċaqlaq il-punt deċimali lejn ix-xellug bin-numru indikat. Pereżempjuampjiġifieri, Enerġija = 1200 Format = 52. Unità = 1. Enerġija = 12.00kWh
| Indirizz | Għan |
| 201 | Enerġija |
| 202 | Format |
| 203 | Unità |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Tabella 5-22. Kontatur tal-Enerġija
5.9.4 Kontatur tal-Enerġija li Jista' Jiġi Irrisettjat 301 — 303
| Indirizz | Għan |
| 301 | Enerġija |
| 302 | Format |
| 303 | Unità |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Tabella 5-23. Kontatur tal-Enerġija li Jista' Jiġi Irrisettjat
5.9.5 Storja tal-Ħsarat 401 — 430
L-istorja tal-ħsara tista 'tkun viewbilli tinqara mill-indirizz 401 'il quddiem. Il-ħsarat huma elenkati f'ordni kronoloġika sabiex l-aħħar ħsara tissemma l-ewwel u l-eqdem tissemma l-aħħar. L-istorja tal-ħsarat tista' tinkludi 29 ħsara fi kwalunkwe ħin. Il-kontenut tal-istorja tal-ħsarat huwa rappreżentat kif ġej.
| Kodiċi tal-ħsara | Subkodiċi |
| Valur bħala eżadeċimali | Valur bħala eżadeċimali |
Tabella 5-24. Kodifikazzjoni tal-Ħsarat
Per exampjiġifieri, il-kodiċi tal-ħsara tat-temperatura tal-IGBT 41, subkodiċi 00: 2900Hex -> 4100Dec. Għal-lista sħiħa tal-kodiċijiet tal-ħsara jekk jogħġbok ara l-manwal tas-sewqan tal-AC
Innota!
Huwa bil-mod ħafna li taqra l-istorja kollha tal-ħsarat (401-430) kull darba. Huwa rakkomandat li taqra biss partijiet mill-istorja tal-ħsarat kull darba.
TEST TAL-BIDU
Ladarba l-bord tal-opzjonijiet ikun ġie installat u kkonfigurat, l-operazzjoni tiegħu tista' tiġi vverifikata billi tinkiteb istruzzjoni tal-frekwenza u jingħata kmand ta' tħaddim lis-sewqan tal-AC permezz tal-fieldbus.
6.1 Issettjar tas-sewqan tal-AC
Agħżel il-fieldbus bħala l-bus ta' kontroll attiv. (Għal aktar informazzjoni ara l-Manwal tal-Utent tal-Vacon NX, taqsima 7.3.3).
6.2 Programmazzjoni tal-Unità Prinċipali
- Ikteb 'Control Word' tal-FB (Indirizz tar-reġistru taż-żamma: 2001) ta' valur 1Hex
- L-AC drive issa jinsab fil-modalità RUN.
- Issettja l-valur tal-'Referenza tal-Veloċità' tal-FB (indirizz tar-reġistru taż-żamma: 2003) ta' 5000 ( = 50.00%).
- Il-magna issa qed taħdem b'veloċità ta '50%.
- Ikteb valur ta' 'FB Control Word' (indirizz tar-reġistru taż-żamma: 2001) ta' OHex'
- Wara dan, il-magna tieqaf.
KODIĊIJIET U ŻBALJI
7.1 Kodiċijiet ta' Żball tas-Sewqan tal-AC
Biex jiġi żgurat li l-bord jiffunzjona b'mod korrett fiċ-ċirkostanzi kollha u li ma jseħħu l-ebda żbalji, il-bord tissettja l-iżball fieldbus 53 jekk ma jkollhiex konnessjoni funzjonali man-netwerk Ethernet jew jekk il-konnessjoni tkun difettuża.
Barra minn hekk, il-bord jassumi li dejjem ikun hemm mill-inqas konnessjoni funzjonali waħda wara l-ewwel konnessjoni Modbus TCP. Jekk dan mhux veru, il-bord se jissettja l-iżball fieldbus 53 fl-AC drive. Ikkonferma l-iżball billi tagħfas il-buttuna 'reset'.
Żball fl-islott tal-karti 54 jista 'jkun dovut għal bord difettuż, malfunzjoni temporanja tal-bord jew disturb fl-ambjent.
7.2 Modbus TCP
Din it-taqsima tiddiskuti l-kodiċijiet ta' żball Modbus TCP użati mill-bord OPTCI u l-kawżi possibbli tal-iżbalji.
| Kodiċi | Eċċezzjoni tal-Modbus | Kawża possibbli |
| Ox01 | Funzjoni illegali | L-apparat ma jappoġġjax il-funzjoni |
| 0x02 | Indirizz tad-data illegali | Tentattiv biex taqra l-mistoqsija fuq il-medda tal-memorja |
| 0x03 | Valur tad-dejta illegali | Reġistru jew ammont ta' valuri barra mill-firxa. |
| 0x04 | Ħsara fl-apparat slave | L-apparat jew il-konnessjonijiet huma difettużi |
| Ox06 | Apparat slave okkupat | Mistoqsija simultanja minn żewġ masters differenti għall-istess firxa ta' memorja |
| 0x08 | Żball fil-parità tal-memorja | Id-drajv irritorna rispons fatali. |
| Ox0B | L-ebda tweġiba mill-iskjav | L-ebda skjav bħal dan mhu konness ma' dan l-Identifikatur tal-Unità. |
Tabella 7-1. Kodiċi ta' Żball
APPENDIĊI
Ipproċessa Data OUT (Skjav għal Master)
Il-Fieldbus Master jista' jaqra l-valuri attwali tal-AC drive bl-użu ta' varjabbli tad-dejta tal-proċess. L-applikazzjonijiet Bażiċi, Standard, Kontroll Lokali/Remot, Kontroll tal-Veloċità b'Diversi Passi, kontroll P1D u Kontroll tal-Pompa u l-Fann jużaw id-dejta tal-proċess kif ġej:
| ID | Data | Valur | Unità | Skala |
| 2104 | Ipproċessa data OUT 1 | Frekwenza tal-ħruġ | Hz | 0,01 Hz |
| 2105 | Ipproċessa data OUT 2 | Veloċità tal-Mutur | rpm | 1 rpm |
| 2106 | Ipproċessa data OUT 3 | Kurrent tal-Mutur | A | 0,1 A |
| 2107 | Ipproċessa data OUT 4 | Torque tal-Mutur | % | 0,1 % |
| 2108 | Ipproċessa data OUT 5 | Qawwa tal-Mutur | % | 0,1 % |
| 2109 | Ipproċessa data OUT 6 | Motor Voltage | V | 0,1 V |
| 2110 | Ipproċessa data OUT 7 | DC link voltage | V | 1 V |
| 2111 | Ipproċessa data OUT 8 | Kodiċi tal-Ħsara Attiva | – | – |
Tabella 8-1. Varjabbli tad-dejta tal-proċess OUT
L-applikazzjoni Multipurpose Control għandha parametru selettur għal kull Data tal-Proċess. Il-valuri ta' monitoraġġ u l-parametri tas-sewqan jistgħu jintgħażlu bl-użu tan-numru tal-ID (ara l-Manwal tal-Applikazzjoni NX All in One, Tabelli għall-valuri u l-parametri ta' monitoraġġ). L-għażliet awtomatiċi huma kif jidhru fit-tabella ta' hawn fuq.
Ipproċessa Data IN (Master to Slav)
ControlWord, Referenza u Dejta tal-Proċess jintużaw ma' applikazzjonijiet All in One kif ġej.
Applikazzjonijiet Bażiċi, Standard, Kontroll Lokali/Remot u Kontroll tal-Veloċità f'diversi Passi
| ID | Data | Valur | Unità | Skala |
| 2003 | Referenza | Referenza tal-Veloċità | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Kmand Start/Stop Kmand tal-irrisettjar tal-Ħsara | – | – |
| 2004-2011 | _ PD1 – PD8 | Mhux użat | – | – |
Tabella 8-2.
Applikazzjoni ta' Kontroll b'ħafna użi
| ID | Data | Valur | Unità | Skala |
| 2003 | Referenza | Referenza tal-Veloċità | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Kmand Start/Stop Kmand tal-irrisettjar tal-Ħsara | – | – |
| 2004 | Id-Data tal-Proċess IN1 | Referenza tat-Torque | % | 0.1% |
| 2005 | Id-Data tal-Proċess IN2 | INPUT ta' Analogia Ħieles | % | 0.01% |
| 2006-2011 | PD3 – PD8 | Mhux Użat | – | – |
Tabella 8-3.
Kontroll PlD u applikazzjonijiet ta' kontroll tal-pompa u l-fann
| ID | Data | Valur | Unità | Skala |
| 2003 | Referenza | Referenza tal-Veloċità | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Kmand Start/Stop Kmand tal-irrisettjar tal-Ħsara | – | – |
| 2004 | Id-Data tal-Proċess IN1 | Referenza għall-kontrollur PID | % | 0.01% |
| 2005 | Id-Data tal-Proċess IN2 | Valur Attwali 1 lill-kontrollur PID | % | 0.01% |
| 2006 | Id-Data tal-Proċess IN3 | Valur Attwali 2 lill-kontrollur PID | % | 0.01% |
| 2007-2011 | PD4-PD8 | Mhux Użat | _ – | – |
Tabella 8-4.
Liċenzja għal LWIP
Copyright (c) 2001, 2002 Istitut Svediż tax-Xjenza tal-Kompjuter.
Id-drittijiet kollha riżervati.
Id-distribuzzjoni mill-ġdid u l-użu f'forom sors u binarji, bi jew mingħajr modifika, huma permessi sakemm jiġu ssodisfati l-kundizzjonijiet li ġejjin:
- Id-distribuzzjonijiet mill-ġdid tal-kodiċi tas-sors għandhom iżommu l-avviż tal-awtur ta’ hawn fuq, din il-lista ta’ kundizzjonijiet u ċ-ċaħda ta’ responsabbiltà li ġejja.
- Id-distribuzzjonijiet mill-ġdid f'forma binarja għandhom jirriproduċu l-avviż tal-awtur ta 'hawn fuq, din il-lista ta' kundizzjonijiet u ċ-ċaħda li ġejja fid-dokumentazzjoni u/jew materjali oħra pprovduti mad-distribuzzjoni.
- L-isem tal-awtur ma jistax jintuża biex japprova jew jippromwovi prodotti derivati minn dan is-software mingħajr permess speċifiku bil-miktub minn qabel.
DAN IS-SOFTWARE JIĠI PPROVDUT MILL-AWTUR “KIF HUWA” U KWALUNKWE GARANZIJA ESPRESSA JEW IMPLIĊITA, INKLUŻI, IMMA MHUX LIMITATA GĦAL, IL-GARANZIJI IMPLIĊITI TA ’KUMMERĊJABBILTÀ U ADATTÀ GĦAL GĦAN PARTIKOLARI HUWA SKARTAT. FL-EBDA KAŻ L-AWTUR MA GĦANDU JKUN RESPONSABBLI GĦAL KWALUNKWE ĦSARA DIRETTA, INDIRETTA, INĊIDENTALI, SPEĊJALI, EŻEMPLARJA, JEW KONSEGWENZJALI (INKLUŻI, IMMA MHUX LIMITATA GĦAL, AKKWIST TA 'OĠĠETTI SOSTITUTI JEW SERVIZZI; Telf TA' UŻU, DEJTA, JEW PROFITTI; JEW INTERRUZZJONI TAN-NEGOZJU; ) Minkejja dan KAWŻAT U F’KULL TEORIJA TAR-RESPONSABBILTÀ, KEMM F’KUNTRATT, RESPONSABBILTÀ STRETTA, JEW TORT (INKLUŻI N-NEGLIĠENZA JEW MOD IEĦOR) LI JIRRIŻULTAW B’KULL MOD MILL-UŻU TA ’DAN IS-SOFTWARE, ANKI JEKK AVŻAT DWAR IL-POSSIBBILTÀ TA’ DAN IL-ĦSARA.
Sib l-eqreb uffiċċju Vacon tiegħek fuq l-Internet fuq: www.vacon.com
Awtorjar manwali: documentation@vacon.com
Vacon Plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland
Suġġett għal tibdil mingħajr avviż minn qabel
2015 Vacon Plc.
ID tad-dokument:
Dun B
Kodiċi tal-bejgħ: DOC-OPTCI+DLUK
Dokumenti / Riżorsi
 |
Interface tal-Komunikazzjoni VACON NX Modbus [pdfManwal tal-Utent BC436721623759es-000101, Interface tal-Komunikazzjoni Modbus NX, Interface tal-Komunikazzjoni Modbus, Interface tal-Komunikazzjoni |