VACON® NX
Rafdrif
OPTCI
MODBUS TCP VALMÖGULEIKI
NOTANDA HANDBOÐ
INNGANGUR
Hægt er að tengja Vacon NX riðstraumsdrif við Ethernet með Ethernet fieldbus korti OPTCI.
Hægt er að setja OPTCI í kortaraufina D eða E.
Sérhvert tæki sem er tengt Ethernet-neti hefur tvö auðkenni; MAC-tölu og IP-tölu. MAC-tölan (snið vistfangs: xx:xx:xx:xx:xx:xx) er einstök fyrir tækið og ekki er hægt að breyta henni. MAC-tölu Ethernet-kortsins er að finna á límmiðanum sem er festur á kortið eða með því að nota Vacon IP-tólhugbúnaðinn NCIPConfig. Uppsetningarleiðbeiningar fyrir hugbúnaðinn eru á www.vacon.com
Í staðarneti getur notandinn skilgreint IP-tölur svo framarlega sem allar einingar sem tengjast netinu fá sama nethluti heimilisfangsins. Fyrir frekari upplýsingar um IP tölur, hafðu samband við netstjórann þinn. Skarast IP tölur valda árekstrum milli tækja. Nánari upplýsingar um stillingar á IP-tölum er að finna í kafla 3, Uppsetning.
VIÐVÖRUN!
Innri íhlutir og hringrásartöflur eru með mikla möguleika þegar AC drifið er tengt við aflgjafann. Þetta binditage er mjög hættulegt og getur valdið dauða eða alvarlegum meiðslum ef þú kemst í snertingu við það.
Ef þú þarft frekari upplýsingar varðandi Modbus TCP, vinsamlegast hafðu samband við ServiceSupportVDF@vacon.com.
ATH! Þú getur halað niður enskum og frönskum vöruhandbókum með viðeigandi öryggis-, viðvörunar- og varúðarupplýsingum frá www.vacon.com/downloads.
TÆKNISK GÖGN ETHERNET BOARD
2.1 Lokiðview
| Almennt | Nafn korts | OPTCI |
| Ethernet-tengingar | Viðmót | RJ-45 tengi |
| Fjarskipti | Flytja snúru | Skjöldótt snúið par |
| Hraði | 10/100 Mb | |
| Duplex | hálft / fullt | |
| Sjálfgefið IP-tala | 192.168.0.10 | |
| Bókanir | Modbus TCP, UDP | |
| Umhverfi | Rekstrarhitastig umhverfisins | -10°C…50°C |
| Umhverfi | ||
| Geymsluhiti | -40 ° C 70 ° C | |
| Raki | <95%, engin þétting leyfð | |
| Hæð | Hámark 1000 m | |
| Titringur | 0.5 G við 9…200 Hz | |
| Öryggi | Uppfyllir EN50178 staðal | |
Tafla 2-1. Tæknilegar upplýsingar um Modbus TCP borð
2.2 LED vísbendingar
| LED: | Merking: |
| H4 | LED-ljósið lýsir þegar rafmagn er á borðinu |
| H1 | Blikkandi 0.25 sekúndur KVEIKT / 0.25 sekúndur SLÖKKT þegar vélbúnaðarstillingar borðsins eru skemmdar [kafli 3.2.1 ATHUGIÐ). SLÖKKT þegar taflan er í notkun. |
| H2 | Blikkandi 2.5 sekúndur KVEIKT / 2.5 sekúndur SLÖKKT þegar kortið er tilbúið fyrir ytri samskipti. SLÖKKT þegar taflan er ekki í notkun. |
2.3 Ethernet
Algeng notkunartilvik Ethernet-tækja eru „mann-til-vélar“ og „vél-til-vélar“.
Helstu eiginleikar þessara tveggja notkunartilvika eru sýndir á myndunum hér að neðan.
1. Mannleg samskipti við vél (myndrænt notendaviðmót, tiltölulega hæg samskipti)
Athugið! Hægt er að nota NCDrive í NXS og NXP drifum í gegnum Ethernet. Í NXL drifum er þetta ekki mögulegt.
2. Vél til vél (Iðnaðarumhverfi, hröð samskipti)
2.4 Tengingar og raflögn
Ethernet-kortið styður 10/100Mb hraða bæði í fullri og hálfri tvíhliða stillingu. Kortin verða að vera tengd við Ethernet-netið með variðum CAT-5e snúru. Kortið mun tengja skjöldinn við jörðina. Notið svokallaðan krosssnúru (að minnsta kosti CAT-5e snúru með STP, Shielded Twisted Pair) ef þið viljið tengja Ethernet-aukakortið beint við aðaltækið.
Notaðu aðeins iðnaðar staðlaða íhluti í netkerfinu og forðastu flóknar mannvirki til að lágmarka lengd viðbragðstíma og magn rangra sendinga.
UPPSETNING
3.1 Uppsetning Ethernet-valkostakorts í Vacon NX einingu
ATH
Gakktu úr skugga um að slökkt sé á AC DRIFinu ÁÐUR EN VALKOSTI EÐA FIELDBUS PLAY ER BREYTT EÐA BÆTT VIÐ!
A. Vacon NX riðstraumsstýring.
B. Fjarlægðu kapalhlífina.
C. Opnaðu hlífina á stjórneiningunni.
D. Setjið EtherNET aukabúnaðarkortið í rauf D eða E á stjórnborði riðstraumsdrifsins.
Gakktu úr skugga um að jarðtengingarplatan (sjá hér að neðan) passi þétt í kælibúnaðinum.amp.
E. Gerðu nægilega breitt op fyrir snúruna með því að skera ristina eins breitt og nauðsyn krefur.
F. Lokaðu lokinu á stjórneiningunni og kapalhlífinni.
3.2 NC Drive
Hægt er að nota NCDrive hugbúnað með Ethernet borðinu í NXS og NXP drifum.
ATH! Virkar ekki með NXL
Mælt er með því að NCDrive hugbúnaður sé aðeins notaður í LAN (Local Area Network).
ATH! Ef OPTCI Ethernet valkort er notað fyrir tengingu við NC verkfæri, eins og NCDrive, er ekki hægt að nota OPTD3 kortið.
ATH! NCLoad virkar ekki í gegnum Ethernet. Sjá nánari upplýsingar í NCDrive hjálpinni.
3.3 IP tól NCIPConfig
Til að byrja að nota Vacon Ethernet borðið þarftu að stilla IP tölu. Sjálfgefið IP-tala verksmiðju er 192.168.0.10. Áður en borðið er tengt við netið þarf að stilla IP tölur þess í samræmi við netið. Fyrir frekari upplýsingar um IP-tölur, hafðu samband við netkerfisstjórann þinn.
Þú þarft tölvu með Ethernet tengingu og NCIPConfig tólið uppsett til að stilla IP tölur Ethernet borðsins. Til að setja upp NCIPConfig tólið skaltu ræsa uppsetningarforritið af geisladiski eða hlaða því niður af www.vacon.com websíða. Eftir að uppsetningarforritið er hafið skaltu fylgja leiðbeiningunum á skjánum.
Þegar forritið hefur verið sett upp með góðum árangri geturðu ræst það með því að velja það í Windows Start valmyndinni. Fylgdu þessum leiðbeiningum til að stilla IP-tölur. Veldu Hjálp –> Handbók ef þú vilt frekari upplýsingar um hugbúnaðareiginleikana.
Skref 1Tengdu tölvuna þína við Ethernet netið með Ethernet snúru. Þú getur einnig tengt tölvuna beint við tækið með krosssnúru. Þessi valkostur gæti verið nauðsynlegur ef tölvan þín styður ekki sjálfvirka krosssnúru.
Skref 2Skannaðu nethnútana. Veldu Stillingar –> Skanna og bíddu þar til tækin sem tengjast strætó í trébyggingunni birtast vinstra megin á skjánum.
ATH!
Sumir rofar loka fyrir útsendingarskilaboð. Í þessu tilfelli verður að skanna hvern nethnút sérstaklega. Lestu handbókina undir Hjálp valmyndinni!
Skref 3. Stilltu IP-tölur. Breyttu IP-stillingum hnútsins í samræmi við IP-stillingar netsins. Forritið mun tilkynna árekstra með rauðum lit í töflureit. Lestu handbókina undir Hjálp valmyndinni!
Skref 4. Senda stillingar til spjalda. Í töflunni view, merktu við reitina fyrir töflur sem þú vilt senda stillingar á og veldu Stillingar, síðan Stilla. Breytingar þínar eru sendar á netið og munu gilda strax.
ATH! Aðeins er hægt að nota AZ, az og 0-9 tákn í drifsnafninu, enga sérstafi eða skandinavíska stafi (ä, ö o.s.frv.)! Nafn drifsins er hægt að mynda að vild með því að nota leyfilega stafi.
3.3.1 Uppfæra OPTCI aukabúnaðarkortsforritið með NCIPConfig tólinu
Í sumum tilfellum gæti verið nauðsynlegt að uppfæra fastbúnað valréttarborðsins. Ólíkt öðrum Vacon valkostatöflum er fastbúnaður Ethernet valkostatöflunnar uppfærður með NCIPConfig tólinu.
ATH! IP-tölur tölvunnar og aukaborðsins verða að vera á sama svæði þegar hugbúnaðurinn er hlaðinn inn.
Til að hefja uppfærslu vélbúnaðarins skaltu skanna hnúta í netkerfinu samkvæmt leiðbeiningunum í kaflanum Villa! Heimild fannst ekki. Þegar þú sérð alla hnúta í view, þú getur uppfært nýja fastbúnaðinn með því að smella á VCN pakka reitinn í töflu NCIPCONFIG view hægra megin.
Eftir að hafa smellt á VCN pakka reitinn, a file opinn gluggi þar sem þú getur valið nýjan fastbúnaðarpakka birtist.
Sendu nýja fastbúnaðarpakkann á valmöguleikaborðið með því að haka við reitinn í reitnum 'VCN Packet' hægra horninu á töflunni viewEftir að hafa valið alla hnúta sem á að uppfæra með því að haka við reitina, sendið nýja vélbúnaðinn á borðið með því að velja „Hugbúnaður“ og síðan „Sækja“.
ATH!
Ekki ræsa tækið aftur innan einnar mínútu eftir að hugbúnaður aukakortsins hefur verið hlaðið niður. Þetta gæti valdið því að aukakortið fer í „örugga stillingu“. Þessu er aðeins hægt að leysa með því að hlaða hugbúnaðinum niður aftur. Örugg stilling kallar fram villukóða (F1). Villa í kortarauf F54 getur einnig komið fram vegna gallaðs korts, tímabundinnar bilunar í kortinu eða truflana í umhverfinu.
3.4. Stilla færibreytur valkostatöflu
Þessir eiginleikar eru fáanlegir frá NCIPConfig tól útgáfu 1.6.
Í trénu-view, víkkaðu út möppurnar þar til þú nærð breytunum á borðinu. Tvísmellið hægt á breytuna (Comm. Time-out á myndinni hér að neðan) og sláðu inn nýtt gildi. Ný gildi breytunnar eru sjálfkrafa send á aukabúnaðarborðið eftir að breytingunni er lokið.
ATH! Ef sviðsrútu-snúran er slitin við enda Ethernet-kortsins eða fjarlægð, þá myndast sviðsrútu-villa strax.
VIÐSKIPTI
Vacon Ethernet-kortið er virkjað með stjórnlyklaborðinu með því að gefa gildi fyrir viðeigandi breytur í valmynd M7 (eða með NCIPConfig tólinu, lesið kaflann IP Tool NCIPConfig). Virkjun lyklaborðs er aðeins möguleg með NXP- og NXS-gerð riðstraumsdrifum, ekki möguleg með NXL-gerð riðstraumsdrifum.
Útvíkkandi borð valmynd (M7)
Útvíkkunartöfluvalmyndin gerir notandanum kleift að sjá hvaða útvíkkunartöflur eru tengdar við stjórnborðið og að ná til og breyta breytum sem tengjast útvíkkunartöflunni.
Farið er inn í eftirfarandi valmyndarstig (G#) með Valmyndarhnappinum til hægri. Á þessu stigi er hægt að flett í gegnum raufar A til E með Vafrahnappunum til að sjá hvaða útvíkkunarkort eru tengd. Í neðstu línu skjásins sérðu fjölda breytuhópa sem tengjast kortinu. Ef þú ýtir enn einu sinni á Valmyndarhnappinn til hægri kemst þú á breytuhópsstigið þar sem er einn hópur í Ethernet-kortinu: Færibreytur. Með því að ýta aftur á Valmyndarhnappinn til hægri færðu þig í Færibreytuhópinn.
Modbus TCP breytur
| # | Nafn | Sjálfgefið | Svið | Lýsing |
| 1 | Komm. Hlé | 10 | 0…255 sek | 0 = Ekki notað |
| 2 | IP hluti 1 | 192 | 1…223 | IP-tala hluti 1 |
| 3 | IP hluti 2 | 168 | 0…255 | IP-tala hluti 2 |
| 4 | IP hluti 3 | 0 | 0…255 | IP-tala hluti 3 |
| 5 | IP hluti 4 | 10 | 0…255 | IP-tala hluti 4 |
| 6 | Undirnet hluti 1 | 255 | 0…255 | Subnet Mask Part 1 |
| 7 | Undirnet hluti 2 | 255 | 0…255 | Subnet Mask Part 2 |
| 8 | Undirnet hluti 3 | 0 | 0…255 | Subnet Mask Part 3 |
| 9 | Undirnet hluti 4 | 0 | 0…255 | Subnet Mask Part 4 |
| 10 | DefGW Part 1 | 192 | 0…255 | Sjálfgefin hlið Hluti 1 |
| 11 | DefGW Part 2 | 168 | 0…255 | Sjálfgefin hlið Hluti 2 |
| 12 | DefGW Part 3 | 0 | 0…255 | Sjálfgefin hlið Hluti 3 |
| 13 | DefGW Part 4 | 1 | 0…255 | Sjálfgefin hlið Hluti 4 |
| 14 | Inntakssamsetning | – | EKKI NOTAÐ í Modbus TCP | |
| 15 | Output Assembly | – | – | EKKI NOTAÐ í Modbus TCP |
Tafla 4-1. Ethernet breytur
IP tölu
IP-talan er skipt í 4 hluta. (Hluti – Áttunga) Sjálfgefin IP-tala er 192.168.0.10.
Tímamörk samskipta
Skilgreinir hversu langur tími getur liðið frá síðustu skilaboðum sem bárust frá biðlaranum þar til bilun í reitbusanum kemur fram. Tímalok samskipta er óvirk þegar gildið er gefið 0. Hægt er að breyta gildi tímaloks samskipta frá talnaborðinu eða með NCIPConfig tólinu (sjá kaflann „IP tól NCIPConfig“).
ATH!
Ef fieldbus kapall er brotinn frá Ethernet borði, myndast fieldbus villa strax.
Allar Ethernet breytur eru vistaðar á Ethernet kortið (ekki á stjórnborðið). Ef nýtt Ethernet kort er breytt í stjórnborð verður þú að stilla nýja Ethernet kortið. Hægt er að vista breytur aukakortsins á talnaborðið, með NCIPConfig tólinu eða með NCDrive.
Einingaauðkenni
Modbus Unit Identifier er notað til að bera kennsl á marga endapunkta á Modbus-þjóninum (þ.e. gátt að raðtengdum tækjum). Þar sem aðeins er einn endapunktur er sjálfgefið gildi Unit Identifier stillt á ómarktækt gildi, 255 (0xFF). IP-talan er notuð til að bera kennsl á einstök kort. Það er þó hægt að breyta henni með NCIPConfig tólinu. Þegar OxFF gildið er valið er 0 einnig samþykkt. Ef breytu einingarauðkennarans hefur annað gildi en 0xFF er aðeins þetta gildi samþykkt.
– Sjálfgefið einingarauðkenni breytt úr 0x01 í 0xFF í hugbúnaðarútgáfu 10521V005.
– Bætt við möguleika á að breyta einingarauðkenni með NCIPConfig (V1.5) tólinu í hugbúnaðarútgáfu 10521V006.
MODBUS TCP
5.1 Lokiðview
Modbus TCP er afbrigði af MODBUS fjölskyldunni. Það er framleiðanda-óháð samskiptareglur til að fylgjast með og stjórna sjálfvirkum tækjum.
Modbus TCP er samskiptareglur fyrir biðlara og netþjóna. Biðlarinn sendir fyrirspurnir til netþjónsins með því að senda „beiðnir“ á TCP-tengi netþjónsins, 502. Netþjónninn svarar fyrirspurnum með „svar“-skilaboðum.
Hugtakið „viðskiptavinur“ getur átt við aðaltæki sem keyrir fyrirspurnir. Á sama hátt vísar hugtakið „þjónn“ til undirtækis sem þjónar aðaltækinu með því að svara fyrirspurnum þess.
Bæði beiðnin og svarskilaboðin eru samsett sem hér segir:
Bæti 0: Færsluauðkenni
Bæti 1: Færsluauðkenni
Bæti 2: Auðkenni bókunar
Bæti 3: Auðkenni bókunar
Bæti 4: Lengdarreitur, efra bæti
Bæti 5: Lengdarreitur, lægra bæti
Bæti 6: Einingaauðkenni
Bæti 7: Modbus aðgerðakóði
Bæti 8: Gögn (af breytilegri lengd)
5.2 MODBUS TCP á móti MODBUS RTU
Í samanburði við MODBUS RTU samskiptareglurnar er MODBUS TCP að mestu leyti frábrugðið villuleit og undirvistföngum. Þar sem TCP inniheldur þegar skilvirka villuleitarvirkni inniheldur MODBUS TCP samskiptareglurnar ekki sérstakt CRC reit. Auk villuleitarvirkninnar ber TCP ábyrgð á að endursenda pakka og skipta löngum skilaboðum þannig að þau passi í TCP rammana.
Reitur þrælavistfangs MODBUS/RTU kallast auðkennisreitur einingar í MODBUS TCP.
5.3 Modbus UDP
Auk TCP styður OPTCI aukabúnaðarkortið einnig UDP (frá og með vélbúnaðarútgáfu V018 af aukabúnaðarkortinu). Mælt er með því að nota UDP þegar sömu gögn eru lesin og skrifuð hratt og endurtekið (hringlaga), eins og í tilviki ferlisgagna. TCP ætti að nota fyrir einstakar aðgerðir, eins og þjónustugögn (t.d. lestur eða skrif á breytugildum). Lykilmunurinn á UDP og TCP er sá að þegar TCP er notað þarf móttakarinn að staðfesta hvern einasta Modbus-ramma (sjá mynd hér að neðan). Þetta bætir við aukinni umferð á netið og aðeins meira álag á kerfið (PLC og drif) þar sem hugbúnaður þarf að fylgjast með sendum römmum til að tryggja að þeir hafi náð áfangastað.
Annar munur á TCP og UDP er að UDP er tengingarlaus. TCP tengingar eru alltaf opnaðar með TCP SYN skilaboðum og lokaðar með TCP FIN eða TCP RST. Með UDP er fyrsti pakkinn þegar Modbus fyrirspurn. OPTCI meðhöndlar IP tölu sendanda og tengisamsetningu sem tengingu. Ef tengi breytist þá er það talið ný tenging eða önnur tenging ef bæði eru virk.
Þegar UDP er notað er ekki tryggt að sendur rammi nái áfangastað. PLC verður að fylgjast með Modbus beiðnum með því að nota Modbus færsluauðkennisreitinn. Það verður reyndar líka að gera þetta þegar TCP er notað. Ef PLC fær ekki svar tímanlega frá drifi í UDP tengingu þarf það að senda fyrirspurnina aftur. Þegar TCP er notað mun TCP/IP staflan halda áfram að senda beiðnina aftur þar til hún hefur verið staðfest af móttakanda (sjá mynd 5-3. Samanburður á Modbus TCP og UDP samskiptavillum). Ef PLC sendir nýjar fyrirspurnir á þessum tíma gætu sumar þeirra ekki verið sendar til netsins (með TCP/IP stafla) fyrr en fyrri sendur pakki (pakkar) hafa verið staðfestir. Þetta getur valdið litlum pakkastormum þegar tengingin er endurræst milli PLC og drifs (sjá mynd 5-4. TCP endursendingar).
Það ætti ekki að vera mikið mál að tapa einum pakka vegna þess að hægt er að senda sömu beiðni aftur eftir tímamörk. Í TCP pakkar ná alltaf áfangastað en ef nettengdir valda endursendingum munu þessir pakkar líklega innihalda gömul gögn eða leiðbeiningar þegar þeir ná áfangastað.
5.4 Modbus vistföng Ethernet aukabúnaðarkorts
Modbus TCP Class 1 virkni hefur verið innleidd í OPTCI borð. Eftirfarandi tafla sýnir studdar MODBUS skrár.
| Nafn | Stærð | Modbus heimilisfang | Tegund |
| Inntaksskrár | 16 bita | 30001-3FFFF | Lestu |
| Eignarhaldsskrá | 16 bita | 40001-4FFFF | Lesa / skrifa |
| Vafningar | 1 bita | 00001-OFFFF | Lesa / skrifa |
| Inntaksstök | 1 bita | 10001-1FFFF | Lestu |
5.5 Studdar Modbus-virkni
Eftirfarandi tafla sýnir stuðningsvirkni MODBUS.
| Aðgerðarnúmer | Nafn | Aðgangstegund | Heimilisfangasvið |
| 1 (0x011 | Lestu Coils | Stöðugt | 00000-OFFFF |
| 2 (0x021 | Lesa inntak aðskilið | Stöðugt | 10000-1FFFF |
| 3 (0x031 | Lestu eignarskrár | 16 bita | 40000-4FFFF |
| 4 (0x041 | Lestu inntaksskrár | 16 bita | 30000-3FFFF |
| 5 (0x051 | Force Single Coil | Stöðugt | 00000-OFFFF |
| 6 10×061 | Skrifaðu Single Register | 16 bita | 40000-4FFFF |
| 15 (0x0F) | Þvingaðu margar spólur | Stöðugt | 00000-OFFFF |
| 16 (0x10) | Skrifaðu margfeldi Skrár |
16 bita | 40000-4FFFF |
| 23 (0x17) | Lesa/skrifa margar skrár | 16 bita | 40000-4FFFF |
Tafla 5-2. Studdir virknikóðar
5.6 Spóluskrá
Spóluskráin táknar gögn í tvíundaformi. Þannig getur hver spóla aðeins verið í ham „1“ eða ham „0“. Hægt er að skrifa spóluskrár með MODBUS fallinu „Skrifaðu spólu“ (51) eða MODBUS fallinu „Þvingaðu fram margar spólur“ (16). Eftirfarandi töflur innihalda dæmiamples af báðum aðgerðum.
5.6.1 Stjórnorð (Lesa/Skrifa/
Sjá söngva 5.6.4.
| Heimilisfang | Virka | Tilgangur |
| 1 | Hlaupa/stöðva | Stýriorð, biti 1 |
| 2 | LEIÐSTJÓRN | Stýriorð, biti 2 |
| 3 | Bilun endurstillt | Stýriorð, biti 3 |
| 4 | FBDIN1 | Stýriorð, biti 4 |
| 5 | FBDIN2 | Stýriorð, biti 5 |
| 6 | FBDIN3 | Stýriorð, biti 6 |
| 7 | FBDIN4 | Stýriorð, biti 7 |
| 8 | FBD I N5 | Stýriorð, biti 8 |
| 9 | Ekki notað | Stýriorð, biti 9 |
| 10 | Ekki notað | Stýriorð, biti 10 |
| 11 | FBDIN6 | Stýriorð, biti 11 |
| 12 | FBDIN7 | Stýriorð, biti 12 |
| 13 | FBDIN8 | Stýriorð, biti 13 |
| 14 | FBDIN9 | Stýriorð, biti 14 |
| 15 | FBDIN10 | Stýriorð, biti 15 |
| 16 | Ekki notað | Stýriorð, biti 16 |
Tafla 5-3. Uppbygging stjórnorða
Eftirfarandi tafla sýnir MODBUS fyrirspurn sem breytir snúningsstefnu vélarinnar með því að slá inn „1“ fyrir stýriorðsbita 1 gildi. Þetta frvample notar 'Write Coil' MODBUS aðgerðina. Athugaðu að stýriorð er forritssértækt og notkun bita getur verið mismunandi eftir því.
Fyrirspurn:
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0xFF, 0x05, 0x00, 0x01, 0xFF, 0x00
| Gögn | Tilgangur |
| 00 | Færsluauðkenni |
| 00 | Færsluauðkenni |
| 00 | Auðkenni bókunar |
| 00 | Auðkenni bókunar |
| 00 | Lengd |
| 0x06 | Lengd |
| OxFF | Einingaauðkenni |
| 0x05 | Skrifa spólu |
| 0x00 | Tilvísunarnúmer |
| 01 | Tilvísunarnúmer |
| OxFF | Gögn |
| 00 | Bólstrun |
Tafla 5-4. Að skrifa einn stýriorðsbita
5.6.2 Hreinsun ferðateljara
Hægt er að núllstilla dags- og orkuteljara riðstraumsdrifsins með því að slá inn „1“ sem gildi spólunnar sem óskað er eftir. Þegar gildið „1“ er slegið inn núllstillir tækið teljarann. Hins vegar breytir tækið ekki spólugildinu eftir núllstillingu heldur heldur „0“ stillingunni.
Heimilisfang Virkni Tilgangur 0017 ClearOpDay Hreinsar endurstillanlegan rekstrardagateljara 0018 ClearMWh Hreinsar endurstillanlegan orkuteljara
| Heimilisfang | Virka | Tilgangur |
| 17 | ClearOpDay | Hreinsar endurstillanlegan rekstrardagateljara |
| 18 | Hreinsaðar MWh | Hreinsar endurstillanlegan orkumæli |
Tafla 5-5. Teljarar
Eftirfarandi tafla sýnir MODBUS fyrirspurn sem endurstillir báða teljara samtímis. Þetta frvample notar virknina „Þvinga fram margar spólur“. Tilvísunarnúmerið gefur til kynna vistfangið sem magn gagna sem skilgreint er með „Bitatalningunni“ er skrifað á eftir. Þessi gögn eru síðasta blokkin í MODBUS TCP skilaboðunum.
| Gögn | Tilgangur |
| 00 | Færsluauðkenni |
| 00 | Færsluauðkenni |
| 00 | Auðkenni bókunar |
| 00 | Auðkenni bókunar |
| 00 | Lengd |
| 0x08 | Lengd |
| OxFF | Einingaauðkenni |
| OxOF | Þvingaðu margar spólur |
| 00 | Tilvísunarnúmer |
| 10 | Tilvísunarnúmer |
| 00 | Bita telja |
| 0x02 | Bita telja |
| 01 | ByteCount |
| 0x03 | Gögn |
Tafla 5-6. Þvinga fram margar spólur fyrirspurn
5.7 Aðskilinn inntak
Bæði „Spóluskráin“ og „Inntaksdreifingin“ innihalda tvíundagögn. Munurinn á skránum tveimur er þó sá að aðeins er hægt að lesa gögn inntaksskrárinnar. MODBUS TCP útfærslan á Vacon Ethernet kortinu notar eftirfarandi dreifð inntaksvistföng.
5.7.1 Stöðuorð (aðeins til lestrar)
Sjá kafla 5.6.3.
| Heimilisfang | Nafn | Tilgangur |
| 10001 | Tilbúið | Stöðuorð, biti 0 |
| 10002 | Hlaupa | Stöðuorð, biti 1 |
| 10003 | Stefna | Stöðuorð, biti 2 |
| 10004 | Að kenna | Stöðuorð, biti 3 |
| 10005 | Viðvörun | Stöðuorð, biti 4 |
| 10006 | AtReference | Stöðuorð, biti 5 |
| 10007 | Núllhraði | Stöðuorð, biti 6 |
| 10008 | FluxReady | Stöðuorð, biti 7 |
| 10009- | Framleiðandi áskilinn | |
Tafla 5-7. Uppbygging stöðuorða
Eftirfarandi töflur sýna MODBUS fyrirspurn sem les allt stöðuorðið (8 stakar inntakseiningar) og svar við fyrirspurninni.
Fyrirspurn: Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, Ox00, 0x06, OxFF, 0x02, Ox00, Ox00, Ox00, 0x08
| Gögn | Tilgangur |
| 00 | Færsluauðkenni |
| 00 | Færsluauðkenni |
| 00 | Auðkenni bókunar |
| 00 | Auðkenni bókunar |
| 00 | Lengd |
| 06 | Lengd |
| OxFF | Einingaauðkenni |
| 0x02 | Lesa inntaksstök |
| 00 | Tilvísunarnúmer |
| 00 | Tilvísunarnúmer |
| 00 | Bita telja |
| 0x08 | Bita telja |
Tafla 5-8. Stöðuorð lesið – Fyrirspurn
Svar: Ox00, Ox00, Ox00, 0x00, Ox00, 0x04, OxFF, 0x02, Ox01, 0x41
| Gögn | Tilgangur |
| 00 | Færsluauðkenni |
| 00 | Færsluauðkenni |
| 00 | Auðkenni bókunar |
| 00 | Auðkenni bókunar |
| 00 | Lengd |
| 0x04 | Lengd |
| OxFF | Einingaauðkenni |
| 0x02 | Lesa inntaksstök |
| 01 | Bætafjöldi |
| 0x41 | Gögn |
Tafla 5-9. Stöðuorð lesin – Svar
Í gagnareitnum fyrir svörin er hægt að lesa bitagrímuna (10×41) sem samsvarar lestrarstöðunni eftir að hafa skipt um gildi í reitnum 'Tilvísunarnúmer' (0x00, Ox00).
| LSB Ox1 | MSB Ox4 | ||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Tafla 5-10. Gagnablokk svars brotinn niður í bita
Í þessu frvample, AC drifið er í „tilbúinn“ ham vegna þess að fyrsti 0 bitinn er stilltur. Mótorinn gengur ekki vegna þess að 6 bitinn er stilltur.
5.8 Geymsluskrár
Þú getur bæði lesið og skrifað gögn úr MODBUS geymsluskrám. MODBUS TCP útfærsla Ethernet borðsins notar eftirfarandi heimilisfangakort.
| Heimilisfangssvið | Tilgangur | R/W | Hámarksstærð R/W |
| 0001 – 2000 | Vacon forritsauðkenni | RW | 12/12 |
| 2001 – 2099 | FBProcessDatalN | RW | 11/11 |
| 2101 – 2199 | FBProcessDataOUT | RO | 11/0 |
| 2200 – 10000 | Vacon forritsauðkenni | RW | 12/12 |
| 10301 – 10333 | Mælitöflu | RO | 30/0 |
| 10501 – 10530 | ADMap | RW | 30/30 |
| 10601 – 10630 | Lestur/skrif fyrir IDMap | RW | 30/30* |
| 10634 – 65535 | Ekki notað |
Tafla 5-11. Geymsluskrár
*Breytt úr 12 í 30 í vélbúnaðarútgáfu V017.
5.8.1 Forritsauðkenni
Forritsauðkenni eru breytur sem eru háðar notkun tíðnibreytisins. Hægt er að lesa og skrifa þessar breytur með því að vísa beint á samsvarandi minnissvið eða með því að nota svokallað auðkenniskort [nánari upplýsingar hér að neðan]. Auðveldast er að nota beint vistfang ef þú vilt lesa eitt breytugildi eða breytur með samfelldum auðkennisnúmerum. Takmarkanir á lestri, mögulegt er að lesa 12 samfelld auðkennisvistföng.
| Heimilisfangssvið | Tilgangur | ID |
| 0001 – 2000 | Forritsfæribreytur | 1 – 2000 |
| 2200 – 10000 | Forritsfæribreytur | 2200 – 10000 |
Tafla 5-12. Auðkenni breytu
5.8.2 Auðkenniskort
Með því að nota auðkenniskortið er hægt að lesa samfellda minnisblokkir sem innihalda breytur þar sem auðkenni eru ekki í samfelldri röð. Vistfangasviðið 10501-10530 kallast „IDMap“ og það inniheldur vistfangakort þar sem hægt er að skrifa breytuauðkenni í hvaða röð sem er. Vistfangasviðið 10601 til 10630 kallast „IDMap Read/Write“ og það inniheldur gildi fyrir breytur sem skrifaðar eru í IDMap. Um leið og eitt auðkennisnúmer hefur verið skrifað í kortareitinn 10501 er hægt að lesa og skrifa samsvarandi breytugildi í vistfangið 10601 og svo framvegis.
Þegar IDMap vistfangssviðið hefur verið frumstillt með hvaða breytuauðkennisnúmeri sem er, er hægt að lesa og skrifa breytugildið í IDMap les-/skrifvistfangssviðið + 100.
| Heimilisfang | Gögn |
| 410601 | Gögn sem eru innifalin í breytu ID 700 |
| 410602 | Gögn sem eru innifalin í breytu ID 702 |
| 410603 | Gögn sem eru innifalin í breytu ID 707 |
| 410604 | Gögn sem eru innifalin í breytu ID 704 |
Tafla 5-13. Gildi breytu í IDMap les-/skrifskrám
Ef IDMap-taflan hefur ekki verið frumstillt sýna allir reitir vísitöluna '0'. Ef IDMap-taflan hefur verið frumstillt eru breytuauðkennin sem eru í henni geymd í FLASH-minni OPTCI-kortsins.
5.8.3 FB ferlisgögn út/lesin)
'Umvinnslugögn út' skrárnar eru aðallega notaðar til að stjórna AC drifum. Þú getur lesið tímabundin gildi, eins og tíðni, binditage og augnablik, með því að nota ferlisgögnin. Töflugildin eru uppfærð á 10 ms fresti.
| Heimilisfang | Tilgangur | Svið/Tegunde |
| 2101 | FB stöðuorð | Sjá kafla 5.6.3.1 |
| 2102 | Almennt stöðuorð á Facebook | Sjá kafla 5.6.3.1 |
| 2103 | Raunhraði FB | 0 .. 10 000 |
| 2104 | FB Ferligögn út 1 | Sjá viðauka 1 |
| 2105 | FB Ferligögn út 2 | Sjá viðauka 1 |
| 2106 | FB Ferligögn út 3 | Sjá viðauka 1 |
| 2107 | FB Ferligögn út 4 | Sjá viðauka 1 |
| 2108 | FB Ferligögn út 5 | Sjá viðauka 1 |
| 2109 | FB Ferligögn út 6 | Sjá viðauka 1 |
| 2110 | FB Ferligögn út 7 | Sjá viðauka 1 |
| 2111 | FB Ferligögn út 8 | Sjá viðauka 1 |
Tafla 5-14. Útgangur ferlisgagna
5.8.3.1 FB stöðuorð
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FR | Z | AREF | W | FLT | DIR | HLAUP | RDY |
Merking FB Status Word bita er útskýrð í næstu töflu
| Bitar | Lýsing | |
| Gildi = 0 | Gildi = 1 | |
| 0 | Ekki tilbúið | Tilbúið |
| 1 | Hættu | Hlaupa |
| 2 | Réssælis | Rangsælis |
| 3 | Engin sök | Bilað |
| 4 | Engin viðvörun | Viðvörun |
| 5 | Tilvísunartíðni ekki náð | Tilvísunartíðni náð |
| 6 | Mótorinn gengur ekki á núllhraða | Mótor gengur á núllhraða |
| 7 | Flux tilbúinn | Flux ekki tilbúið |
| 8…15 | Ekki í notkun | Ekki í notkun |
Tafla 5-15. Lýsing á stöðuorðsbita
5.8.4 FB ferlisgögn inn (lesa/skrifa) Notkun ferlisgagna fer eftir forritinu. Venjulega er mótorinn ræstur og stöðvaður með því að nota „stjórnarorðið“ og hraðinn er stilltur með því að skrifa „viðmiðunargildi“. Með því að nota önnur ferlisgagnasvið getur tækið gefið aðrar nauðsynlegar upplýsingar til MASTER tækisins, allt eftir forritinu.
| Heimilisfang | Tilgangur | Svið/Tegund |
| 2001 | FB Control Word | Sjá kafla 5.6.4.1 |
| 2002 | FB General Control Word | Sjá kafla 5.6.4.1 |
| 2003 | FB hraðaviðmiðun | 0 .. 10 000 |
| 2004 | FB vinnslugögn í 1 | Sjá viðauka 1 |
| 2005 | FB vinnslugögn í 2 | Sjá viðauka 1 |
| 2006 | FB vinnslugögn í 3 | Sjá viðauka 1 |
| 2007 | FB vinnslugögn í 4 | Sjá viðauka 1 |
| 2008 | FB vinnslugögn í 5 | Sjá viðauka 1 |
| 2009 | FB vinnslugögn í 6 | Sjá viðauka 1 |
| 2010 | FB vinnslugögn í 7 | Sjá viðauka 1 |
| 2011 | FB vinnslugögn í 8 | Sjá viðauka 1 |
Tafla 5-16. Vinnslugögn í
5.8.4.1 FB Control Word
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FBD1 0 | FBD9 | FBD8 | FBD7 | FBD6 | – | – | FBD5 | F1,304 | FBD3 | FBD2 | FBD1 | RST | DIR | HLAUP |
Merking FB Control Word bitanna er útskýrð í næstu töflu
| Bitar | Lýsing | |
| Gildi = 0 | Gildi = 1 | |
| 0 | Hættu | Hlaupa |
| 1 | Réssælis | Rangsælis |
| 2 | Bilun endurstilla | |
| 3 | Fieldbus Din 1 SLÖKKT | Fieldbus Din 1 ON |
| 4 | Fieldbus Din 2 SLÖKKT | Fieldbus Din 2 ON |
| 5 | Fieldbus Din 3 SLÖKKT | Fieldbus Din 3 ON |
| 6 | Fieldbus Din 4 SLÖKKT | Fieldbus Din 4 ON |
| 7 | Fieldbus Din 5 SLÖKKT | Fieldbus Din 5 ON |
| 8 | Engin merking | Engin merking (Stjórn frá FBI |
| 9 | Engin merking | Engin merking (Tilvísun frá FBI) |
| 10 | Fieldbus Din 6 SLÖKKT | Fieldbus Din 6 ON |
| 11 | Fieldbus Din 7 SLÖKKT | Fieldbus Din 7 ON |
| 12 | Fieldbus Din 8 SLÖKKT | Fieldbus Din 8 ON |
| 13 | Fieldbus Din 9 SLÖKKT | Fieldbus Din 9 ON |
| 14 | Fieldbus Din 10 SLÖKKT | Fieldbus Din 10 ON |
| 15 | Ekki í notkun | Ekki í notkun |
Tafla 5-17. Lýsing á stýriorðsbita
5.8.5 Mælitafla
Mælitaflan sýnir 25 læsileg gildi eins og fram kemur í eftirfarandi töflu. Gildi töflunnar eru uppfærð á 100 ms fresti. Takmarkanir á lestri, mögulegt er að lesa 25 samfelld auðkennisföng.
| Heimilisfang | Tilgangur | Tegund |
| 10301 | MótorTorque | Heiltala |
| 10302 | Mótorafl | Heiltala |
| 10303 | MotorSpeed | Heiltala |
| 10304 | Tíðniútgangur | Heiltala |
| 10305 | FregRef | Heiltala |
| 10306 | FJARLÆGÐARVísbending | Óundirrituð stutt |
| 10307 | Mótorstjórnunarhamur | Óundirrituð stutt |
| 10308 | Virk bilun | Óundirrituð stutt |
| 10309 | Mótorstraumur | Óundirrituð heiltala |
| 10310 | MotorVoltage | Óundirrituð heiltala |
| 10311 | TíðniMín | Óundirrituð heiltala |
| 10312 | Tíðni | Óundirrituð heiltala |
| 10313 | DCVottage | Óundirrituð heiltala |
| 10314 | MótorNafnStraumur | Óundirrituð heiltala |
| 10315 | MotorNomVottage | Óundirrituð heiltala |
| 10316 | MótorNafntíðni | Óundirrituð heiltala |
| 10317 | MótorNafnhraði | Óundirrituð heiltala |
| 10318 | Núverandi mælikvarði | Óundirrituð heiltala |
| 10319 | Mótorstraumsmörk | Óundirrituð heiltala |
| 10320 | Hægingartími | Óundirrituð heiltala |
| 10321 | Hröðunartími | Óundirrituð heiltala |
| 10322 | Tíðnihámark | Óundirrituð heiltala |
| 10323 | Pólparnúmer | Óundirrituð heiltala |
| 10324 | RampTímakvarði | Óundirrituð heiltala |
| 10325 | MsCounter | Óundirrituð heiltala |
Tafla 5-18. Mælitafla
5.9 Inntaksskrár
Inntaksskrárnar innihalda aðeins lesgögn. Sjá nánari lýsingu á skránum hér að neðan.
| Heimilisfangssvið | Tilgangur | R/W | Hámarksstærð R/W |
| 1 – 5 | Dagteljari aðgerðar | RO | 5/0 |
| 101 – 105 | Endurstillanlegur rekstrardagateljari | R, Hreinsað með spólum | 5/0• |
| 201 – 203 | Orkumælir | RO | 5/0 |
| 301 – 303 | Endurstillanlegur orkumælir | R, Hreinsað með því að nota spólur |
5/0 |
| 401 – 430 | Bilanasögu | RO | 30/0 |
Tafla 5-19 Inntaksskrár
5.9.1 Dagteljari fyrir rekstur 1 – 5
| Heimilisfang | Tilgangur |
| 1 | Ár |
| 2 | Dagar |
| 3 | Klukkutímar |
| 4 | Fundargerð |
| 5 | Sekúndur |
Tafla 5-20. Teljari fyrir dag í rekstri
5.9.2 Endurstillanlegur rekstrardagateljari 101 – 105
| Heimilisfang | Tilgangur |
| 101 | Ár |
| 102 | Dagar |
| 103 | Klukkutímar |
| 104 | Fundargerð |
| 105 | Sekúndur |
Tafla 5-21. Endurstilla rekstrardagateljara
5.9.3 Orkumælir 201 – 203
Síðasta talan í reitnum „Snið“ gefur til kynna kommu í reitnum „Orka“. Ef talan er stærri en 0, færið kommu til vinstri um töluna sem gefin er upp. Til dæmisample, Orka = 1200 Snið = 52. Eining = 1. Orka = 12.00 kWh
| Heimilisfang | Tilgangur |
| 201 | Orka |
| 202 | Snið |
| 203 | Eining |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Tafla 5-22. Orkuteljari
5.9.4 Endurstillanlegur orkuteljari 301 — 303
| Heimilisfang | Tilgangur |
| 301 | Orka |
| 302 | Snið |
| 303 | Eining |
| 1 = kWh | |
| 2 = MWh | |
| 3 = GWh | |
| 4 = TWh |
Tafla 5-23. Endurstillanlegur orkumælir
5.9.5 Bilanaskrá 401 — 430
Bilanasagan getur verið viewmeð því að lesa frá vistfanginu 401 og áfram. Bilanirnar eru skráðar í tímaröð þannig að nýjasta bilunin er nefnd fyrst og sú elsta síðast. Bilanaskráin getur innihaldið 29 bilanir hvenær sem er. Efni bilanaskrárinnar er sýnt á eftirfarandi hátt.
| Bilunarkóði | Undirkóði |
| Gildi sem sextándakerfi | Gildi sem sextándakerfi |
Tafla 5-24. Bilanakóðun
Til dæmisampLeyfilegt er að vísa til IGBT hitastigsvillukóða 41, undirkóði 00: 2900Hex -> 4100Dec. Fyrir fullan lista yfir villukóða, vinsamlegast sjáið handbók AC drifsins.
Athugið!
Það er mjög hægt að lesa alla bilanasöguna (401-430) í einu. Mælt er með að lesa aðeins hluta af bilanasögunni í einu.
GANGSPRÓF
Þegar aukakortið hefur verið sett upp og stillt er hægt að staðfesta virkni þess með því að skrifa tíðnifyrirmæli og gefa riðstraumsdrifinu keyrsluskipun í gegnum reitbus.
6.1 Stillingar á riðstraumsdrifinu
Veldu reitbuss sem virka stjórnbuss. (Nánari upplýsingar sjá notendahandbók Vacon NX, kafla 7.3.3).
6.2 Forritun aðaleiningar
- Skrifaðu FB 'Stjórnorð' (vistfang geymsluskrár: 2001) með gildinu 1Hex
- AC drifið er nú í RUN ham.
- Stilltu gildið 'Hraðatilvísun' í FB (vistfang geymsluskrár: 2003) á 5000 (= 50.00%).
- Vélin gengur nú á 50% hraða.
- Skrifaðu 'FB stjórnorð' (vistfang geymsluskrár: 2001) gildi fyrir OHex'
- Í kjölfarið stöðvast vélin.
VILLUKÓÐAR OG VILLUR
7.1 Villukóðar í AC drifum
Til að tryggja að kortið virki rétt við allar aðstæður og að engar villur komi upp, stillir kortið fieldbus villu 53 ef það hefur ekki virka tengingu við Ethernet netið eða ef tengingin er gölluð.
Að auki gerir kortið ráð fyrir að alltaf sé að minnsta kosti ein virk tenging eftir fyrstu Modbus TCP tenginguna. Ef þetta er ekki satt mun kortið stilla fieldbus villuna 53 í AC drifinu. Staðfestið villuna með því að ýta á 'endurstilla' hnappinn.
Kortaraufvilla 54 getur verið vegna bilaðs borðs, tímabundinnar bilunar á borðinu eða truflunar í umhverfinu.
7.2 Modbus TCP
Í þessum kafla er fjallað um Modbus TCP villukóða sem OPTCI borðið notar og mögulegar orsakir villanna.
| Kóði | Modbus undantekning | Möguleg orsök |
| 01 | Ólöglegt hlutverk | Tækið styður ekki aðgerðina |
| 0x02 | Ólöglegt heimilisfang gagna | Reyna að lesa fyrirspurnina yfir minnissviðið |
| 0x03 | Ólöglegt gagnagildi | Skráningarnúmer eða magn gilda utan sviðs. |
| 0x04 | Bilun í þrælatæki | Tækið eða tengingarnar eru gallaðar |
| 06 | Þrælatæki upptekið | Samtímis fyrirspurn frá tveimur mismunandi masterum til sama minnissviðs |
| 0x08 | Minnisjöfnuðarvilla | Drifið skilaði banvænu svari. |
| Ox0B | Ekkert svar frá þræli | Enginn slíkur þræll tengdur þessum einingarauðkenni. |
Tafla 7-1. Villukóðar
VIÐAUKI
Úrvinnsla gagna OUT (Slave to Master)
Fieldbus Master getur lesið raunveruleg gildi riðstraumsdrifsins með því að nota breytur í ferlisgögnum. Grunn-, staðlað-, staðbundin/fjarstýring, fjölþrepa hraðastýring, P1D-stýring og dælu- og viftustýringarforrit nota ferlisgögn á eftirfarandi hátt:
| ID | Gögn | Gildi | Eining | Mælikvarði |
| 2104 | Vinnslu gagna ÚT 1 | Úttakstíðni | Hz | 0,01 Hz |
| 2105 | Vinnslu gagna ÚT 2 | Mótorhraði | snúningur á mínútu | 1 snúninga á mínútu |
| 2106 | Vinnslu gagna ÚT 3 | Mótorstraumur | A | 0,1 A |
| 2107 | Vinnslu gagna ÚT 4 | Tog á mótor | % | 0,1 % |
| 2108 | Vinnslu gagna ÚT 5 | Mótorafl | % | 0,1 % |
| 2109 | Vinnslu gagna ÚT 6 | Mótor Voltage | V | 0,1 V |
| 2110 | Vinnslu gagna ÚT 7 | DC hlekkur binditage | V | 1 V |
| 2111 | Vinnslu gagna ÚT 8 | Virk villukóði | – | – |
Tafla 8-1. Breytur úr ferlisgögnum OUT
Fjölnotastýringarforritið hefur valmöguleika fyrir hverja vinnslugögn. Hægt er að velja eftirlitsgildi og driffæribreytur með því að nota auðkennisnúmerið (sjá NX All in One Application Manual, Taflur fyrir eftirlitsgildi og færibreytur). Sjálfgefin val eru eins og í töflunni hér að ofan.
Vinnslu gagna IN (Master to Slave)
ControlWord, Reference og Process Data eru notuð með Allt í einu forritum sem hér segir.
Grunn-, staðal-, staðbundin/fjarstýring og fjölþrepa hraðastýringarforrit
| ID | Gögn | Gildi | Eining | Mælikvarði |
| 2003 | Tilvísun | Hraðaviðmiðun | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Byrja/stöðva skipun Villu endurstilla skipun | – | – |
| 2004-2011 | _ PD1 – PD8 | Ekki notað | – | – |
Tafla 8-2.
Multipurpose Control forrit
| ID | Gögn | Gildi | Eining | Mælikvarði |
| 2003 | Tilvísun | Hraðaviðmiðun | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Byrja/stöðva skipun Villu endurstilla skipun | – | – |
| 2004 | Vinnsla gagna IN1 | Tog tilvísun | % | 0.1% |
| 2005 | Vinnsla gagna IN2 | Ókeypis hliðstæðuinntak | % | 0.01% |
| 2006-2011 | PD3 – PD8 | Ekki notað | – | – |
Tafla 8-3.
PlD-stýring og dælu- og viftustýringarforrit
| ID | Gögn | Gildi | Eining | Mælikvarði |
| 2003 | Tilvísun | Hraðaviðmiðun | % | 0.01% |
| 2001 | ControlWord | Byrja/stöðva skipun Villu endurstilla skipun | – | – |
| 2004 | Vinnsla gagna IN1 | Tilvísun fyrir PID stjórnandi | % | 0.01% |
| 2005 | Vinnsla gagna IN2 | Raungildi 1 til PID stjórnandi | % | 0.01% |
| 2006 | Vinnsla gagna IN3 | Raungildi 2 til PID stjórnandi | % | 0.01% |
| 2007-2011 | PD4-PD8 | Ekki notað | _ – | – |
Tafla 8-4.
Leyfi fyrir LWIP
Höfundarréttur (c) 2001, 2002 Sænska tölvunarfræðistofnunin.
Allur réttur áskilinn.
Endurdreifing og notkun á uppruna- og tvíundarformi, með eða án breytinga, er leyfð að uppfylltum eftirfarandi skilyrðum:
- Endurdreifing frumkóða verður að geyma ofangreinda höfundarréttartilkynningu, þennan lista yfir skilyrði og eftirfarandi fyrirvara.
- Endurdreifingar í tvöfaldri mynd verða að endurskapa ofangreinda höfundarréttartilkynningu, þennan lista yfir skilyrði og eftirfarandi fyrirvara í skjölunum og/eða öðru efni sem fylgir dreifingunni.
- Nafn höfundar má ekki nota til að styðja eða kynna vörur sem unnar eru úr þessum hugbúnaði án sérstaks skriflegs leyfis.
Þennan hugbúnað veitir höfundurinn „eins og hann er“ og allar óbeinar eða óbeinar ábyrgðir, þar með taldar, en ekki takmarkaðar við, óbeinar ábyrgðir á söluhæfni og hæfni vegna sérstakrar tilgangs eru hafnar. Í EKKI tilviki skal höfundur vera ábyrgur fyrir neinum beinum, óbeinum, tilviljunarkenndum, sérstökum, dæmigerðum eða afleiðingartjóni (þ.mt, en ekki takmarkaður við, innkaup á staðgöngum eða þjónustutjóni; ) HVERNIG ÁVÖKULEGA OG AF ÖLLUM kenningum um ábyrgð, hvort sem er í samningum, strangri ábyrgð eða skaðabótaskyldu (þ.m.t.
Finndu næstu Vacon skrifstofu þína á netinu á: www.vacon.com
Handvirk höfundargerð: documentation@vacon.com
Vacon plc. Runsorintie 7 65380 Vaasa Finnland
Með fyrirvara um breytingar án fyrirvara
2015 Vacon ehf.
Skjalkenni:
Séra B
Sölukóði: DOC-OPTCI+DLUK
Skjöl / auðlindir
 |
VACON NX Modbus samskiptaviðmót [pdfNotendahandbók BC436721623759es-000101, NX Modbus samskiptaviðmót, Modbus samskiptaviðmót, samskiptaviðmót |