iC7-Automation iC7 Series Profinet
“
Информации за производот
Спецификации
- Серија: iC7 Series PROFINET
- Протокол за комуникација: PROFINET RT
- Webсајт: drives.danfoss.com
Производот завршиview
Серијата iC7 PROFINET е дизајниран да обезбеди беспрекорно
интеграција во системи за индустриска автоматизација со користење на
Протокол за комуникација PROFINET. Тој нуди напредни функции и
технички податоци за ефикасна контрола и следење на погоните.
Fieldbus кабелски врски
Правилната инсталација во согласност со ЕМС е клучна за доверливост
изведба. Обезбедете правилно заземјување и насочување на кабелот за да се минимизираат
електромагнетни пречки.
Конфигурација на PROFINET
Конфигурирајте го етернет интерфејсот, поставете го името на станицата, рачката
GSDML files, и воспоставете општи поставки за поврзување за
оптимална работа PROFINET.
Пристап до параметар
Пристапете и менувајте ги параметрите на погонот ефикасно користејќи го
обезбедени надview и броевите на параметрите PROFIdrive.
Решавање проблеми
Користете дијагностика, извештаи на PROFINET, поставки за пресликување на порти,
идентификација на погонот и LED диоди на индикатор за поле за ефикасно
решавање на прашањето.
Упатство за употреба на производот
Вовед и безбедност
Цел на оперативниот водич
Упатството за работа служи како сеопфатен ресурс за
конфигурирање, контролирање и решавање проблеми на серијата iC7
Вози PROFINET. Наменет е за квалификуван персонал запознаен
со соодветни технологии.
Најчесто поставувани прашања
П: Што треба да направам ако LED диодите на индикаторот на полето покажуваат ан
грешка?
О: Погледнете го делот за решавање проблеми во упатството за работа
за да го идентификувате и решите проблемот означен со полето
индикаторски LED диоди.
„`
Водич за работа
Профинет од серијата iC7
PROFINET RT
drives.danfoss.com
Профинет од серијата iC7
Водич за работа
Содржини
1 Вовед и безбедност
1.1 Цел на оперативниот водич 1.2 Дополнителни ресурси 1.3 Симболи за безбедност 1.4 Безбедносни мерки на претпазливост 1.5 Кратенки 1.6 Историја на верзии
2 Производ надview
2.1 Карактеристики на PROFINET и технички податоци 2.2 Communication Profiles и Objects 2.3 iC Speed Profile
2.3.1 Контролен збор (CTW) во iC Speed Profile 2.3.2 Збор за статус (STW) во iC Speed Profile 2.4 PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.1 Control Word (CTW) во PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.2 Status Word (STW) во PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.3 PROFIdrive State Machine 2.5 подмодули 2.5.1 Функционална екстензија .2.6 мрежни опции 2.6.1. 2.6.2 Топологија на линии 2.6.3 Топологија на ѕвезди XNUMX Топологија на прстен
3 Приклучоци за кабли Fieldbus
3.1 Предуслови за инсталација 3.1.1 Комуникациски интерфејс X1/X2 во рамки FA02FA12 3.1.2 Комуникациски интерфејс X1/X2 во рамки FK06FK12
3.2 Инсталација во согласност со ЕМС 3.2.1 Заземјување 3.2.2 Рутирање на кабел
4 Конфигурација на PROFINET
4.1 Конфигурирање на етернет интерфејсот 4.2 Конфигурирање PROFINET Име на станицата 4.3 GSDML (Опис на уредот File) 4.4 Ракување со референци
Danfoss A/S © 2023.06
Содржини
5
5 5 5 5 7 8
9
9 9 10 10 11 12 12 13 14 15 16 16 16 17 18
20
20 20 20 21 22 22
23
23 23 24 24
AQ408626183394en-000101/136R0280 | 3
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
4.5 Општи поставки за поврзување
5 Пристап до параметар
5.1 Параметарски пристапview 5.2 Броеви на параметри на PROFIdrive
6 суспендирање на проблеми
6.1 Дијагностика 6.2 Извештај PROFINET 6.3 Конфигурирање на поставките за пресликување на пристаништето 6.4 Идентификување на погон 6.5 Индикаторски LED диоди на теренски автобус
Содржини
24
27
27 27
28
28 28 29 29 29
4 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101/136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Вовед и безбедност
1 Вовед и безбедност
1.1 Цел на оперативниот водич
Овој оперативен водич дава информации за конфигурирање на системот, контрола на погонот, пристап до параметри, програмирање, решавање проблеми и некои типични апликации на пр.ampлес. Упатството за работа е наменето за употреба од страна на квалификуван персонал, кој е запознаен со погоните iC7, технологијата PROFINET и компјутерот или PLC што се користи како главен во системот. Прочитајте ги упатствата пред да го конфигурирате PROFINET и следете ги процедурите во ова упатство.
1.2 Дополнителни ресурси
Достапни се дополнителни ресурси за да помогнат во разбирањето на карактеристиките и безбедно инсталирање и ракување со производите iC7: · Безбедносно упатство, кое обезбедува важни безбедносни информации поврзани со инсталирање на iC7 дискови. · Упатствата за инсталација, кои ја покриваат механичката и електричната инсталација на погоните, функционалните опции за продолжување или друго
дополнителни компоненти. · Упатствата за апликација, кои обезбедуваат упатства за поставување на уредот за одредена крајна употреба. · Факти што вреди да се знаат за AC-дисковите, достапни за преземање на www.danfoss.com. · Други дополнителни публикации, цртежи и водичи се достапни на www.danfoss.com. Најновите верзии на документацијата за производи на Danfoss се достапни за преземање на http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.
1.3 Симболи за безбедност
Следниве симболи се користат во ова упатство:
ОПАСНОСТ
Укажува на опасна ситуација која, доколку не се избегне, ќе резултира со смрт или сериозна повреда.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ
Укажува на опасна ситуација која, доколку не се избегне, може да резултира со смрт или сериозна повреда.
ВНИМАНИЕ
Укажува на опасна ситуација која, доколку не се избегне, може да резултира со мала или умерена повреда.
ИЗВЕСТУВАЊЕ
Укажува информации кои се сметаат за важни, но не се поврзани со опасност (на прampле, пораки кои се однесуваат на имотна штета).
1.4 Безбедносни мерки на претпазливост
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ
ВИСОК ВОЛTAGE AC-дисковите содржат висока јачинаtagд кога е поврзан со AC мрежен влез, DC напојување или споделување на оптоварување. Неизвршување на инсталација, стартување и одржување од страна на квалификуван персонал може да резултира со смрт или сериозни повреди.
– Само квалификуван персонал мора да врши инсталација, стартување и одржување.
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 5
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Вовед и безбедност
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ
НЕНАМЕРЕН СТАРТ Кога погонот е поврзан на електричната мрежа за наизменична струја или е поврзан на приклучоците за еднонасочна струја, моторот може да стартува во секое време, предизвикувајќи ризик од смрт, сериозни повреди и оштетувања на опремата или имотот.
– Притиснете [Off] на контролната табла – доколку постои – пред да ги конфигурирате параметрите. – Осигурете се дека погонот не може да се стартува со надворешен прекинувач, команда за поле, влезен референтен сигнал од кон-
трол панел, преку далечинско управување со помош на софтверски алатки MyDrive® или по исчистена состојба на дефект.
– Исклучете го погонот од сите извори на напојување секогаш кога поради личните безбедносни причини е неопходно да се избегне ненамерно
стартување на моторот.
– Проверете дали погонот, моторот и секоја погонска опрема се во оперативна готовност.
ОПАСНОСТ
ВРЕМЕ НА ПРАЗНЕЊЕ Погонот содржи кондензатори со DC-врска, кои можат да останат наполнети дури и кога уредот не е напојуван. Висок волtage може да биде присутна дури и кога предупредувачките индикаторски светла се исклучени. Ако не се чека одредено време откако ќе се извади напојувањето пред да се изврши сервис или поправка може да резултира со смрт или сериозна повреда.
– Запрете го моторот. – Исклучете ги AC мрежата, моторите од типот на постојан магнет и поврзувањата со DC-врска со други погони. – Почекајте кондензаторите да се испразнат целосно пред да извршите сервис или поправка. Точното време на празнење е прикажано на
предниот капак на погонот.
– Користете мерен уред за да се уверите дека нема волtagд, пред да го отворите погонот или да извршите каква било работа на ка-
благословува.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ
ОПАСНОСТ ОД ТЕКОВИ ОД ПРОТЕКУВАЊЕ Струите на истекување надминуваат 3.5 mA. Неправилно заземјување на погонот може да резултира со смрт или сериозна повреда.
– Проверете дали минималната големина на проводникот за заземјување е во согласност со локалните безбедносни прописи за висока струја на допир
опрема.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ
ОПАСНОСТ ЗА ОПРЕМА Контактот со ротирачки вратила или електрична опрема може да резултира со смрт или сериозни повреди.
– Погрижете се само обучен и квалификуван персонал да врши инсталација, стартување и одржување. – Уверете се дека електричната работа е во согласност со националните и локалните електрични прописи. – Следете ги процедурите во ова упатство.
ВНИМАНИЕ
ОПАСНОСТ ОД ВНАТРЕШЕН ДЕФЕКТ Внатрешен дефект на погонот може да резултира со сериозни повреди кога погонот не е правилно затворен.
– Уверете се дека сите заштитни капаци се на место и добро прицврстени пред да напоите.
6 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
1.5 Кратенки
Кратенка CTW DAP DCP DHCP DO DU EMC I/O IP IRT LED LLDP LSB MAP MAV MRC MRM MRP MRV MSB PAP PC PCD PDEV PLC PNU PPO REF RFG RT STW
Danfoss A/S © 2023.06
Дефиниција Контролен збор Пристапна точка на уред Протокол за откривање и конфигурација Динамичен протокол за конфигурација на домаќин Објект на погон Единица за погон Електромагнетна компатибилност Влезен/излезен Интернет протокол Изхроничен протокол за откривање на диода што емитува светлина во реално време Најмалку значаен бит Пристапна точка на модулот Главна вистинска вредност Клиент за вишок медиуми Вишок на медиуми менаџер Протокол за вишок медиуми Главна референтна вредност Најзначаен бит Пристапна точка на параметар Личен компјутер Процес на податоци за каналот P-уред Програмабилен логички контролер Број на параметар Објект на параметар на процес Референца Ramp генератор на фреквенција Збор за статус во реално време
Вовед и безбедност
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 7
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Вовед и безбедност
1.6 Историја на верзии
Овој водич е редовно реviewизменето и ажурирано. Сите предлози за подобрување се добредојдени. Оригиналниот јазик на овој водич е англискиот.
Табела 1: Верзија на историја на верзии
Забелешки
AQ408626183394, верзија 0101
Информациите во оваа верзија се однесуваат на PROFINET RT OS7PR (+BAPR).
8 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Производот завршиview
2 Производ надview
2.1 Карактеристики и технички податоци на PROFINET
Опциите на Fieldbus за iC7 се интегрирани во контролната табла. Теренските автобуси се овозможени само на комуникациските интерфејси X1 и X2. Modbus TCP се нуди стандардно, а други протоколи како PROFINET RT може да се изберат во конфигураторот кога нарачувате диск, или алтернативно, тие може да се активираат подоцна со токен за доказ за купување.
Табела 2: Шифри на модели на PROFINET Код на моделот
Опис
+BAPR
PROFINET RT OS7PR
PROFINET е стандард за автоматизација базиран на Ethernet на PROFIBUS и PROFINET International (PI) за имплементација на интегрирано и конзистентно автоматско решение базирано на индустриски етернет. PROFINET поддржува интеграција на дистрибуирани теренски уреди и временски критични апликации во комутирани етернет мрежи. Исто така, поддржува интеграција на системи за дистрибуирана автоматизација базирана на компоненти за вертикална и хоризонтална интеграција на мрежите.
Табела 3: Карактеристики на PROFINET
Технички податоци
Цикличен одговор
Циклус на ажурирање од 1 ms
PROFINET RT Класа на усогласеност B (CC-B)
Конзистентност на податоците со подмодулот
Дијагностика
Проширена дијагностика PROFINET
PROFINET дијагностика (ALARM CR)
Поврзување
MRP (Протокол за вишок медиуми)
LLDP/SNMP
Нето оптоварување Класа III, Напредна робусност против нето оптоварување
IPv4
Режим на адресирање: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP
Системска интеграција
GSDML за апликативен софтвер iC7-Automation · GSDML верзија 2.42: тековна верзија · GSDML верзија 2.35: компатибилен со стари системи · GSDML верзија 2.31: компатибилен со наследни системи
2.2 Професионална комуникацијаfileи Објекти
Серијата iC7 е во согласност со стандардите PROFINET и PROFIdrive, задолжителните PNU објекти, Проширената дијагностика PROFINET и опсегот на професионални специфични за продавачитеfiles за апликации специфични за производот.
Професионална комуникацијаfiles се избрани во параметарот 10.3.1.2 Fieldbus profile.
Табела 4: Communication Profiles и поддржани апликации за iC7-Automation
Проfile
iC7-Automation апликативен софтвер
Индустрија
Активен преден крај
Движење
Класа 1 на апликација PROFIdrive
X
X
PROFIenergy верзија 1.3
X
X
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 9
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Производот завршиview
Проfile
PROFIdrive стандардни PNU iC Speed Profile iC Active Front End Profile
iC7-Automation апликативен софтвер
Индустрија
Активен преден крај
X
X
X
X
Движење XX
2.3 iC Speed Profile
Професионалниот iC Speedfile се користи со серијата iC7. iC Speed profile се разликува од PROFIdrive profile, бидејќи нема Државна машина. Тоа е контролирано само од вистинската состојба 1/0 од контролните битови, а не од секвенцата во која се манипулираат со нив.
2.3.1 Контролен збор (CTW) во iC Speed Profile
Табела 5: iC Speed Profile Контрола на Word Bits
Бит
Име
број
Опис
0+1
Претходно поставена референца 00 = Претходно поставена референца 1
селектор
01 = Претходно поставена референца 2
10 = Претходно поставена референца 3
11 = Претходно поставена референца 4
2
Резервирано
Резервирано за идна употреба.
Сите контролни зборови испратени до уредот треба да го задржат овој бит на 0 за да се обезбеди компатибилност со идните наставки на контролниот збор.
3
Нема брег/Брег 1 = Нема функција.
0 = Предизвикува конверторот на фреквенција веднаш да го поврзе моторот.
4
Нема брзо запирање/ 1 = Нема функција.
Брзо стоп
0 = Брзо го запира фреквентниот конвертор и рampНамалете ја брзината на моторот за да запре како што е дефинирано во
брзото стоп рamp параметар.
5
Без задржување/Држење 1 = Нема функција.
излезна фреквенција- 0 = Ја држи моменталната излезна фреквенција (во Hz). cy
6
Почеток/Без почеток 1 = Доколку се исполнети другите услови за стартување, изборот му дозволува на конверторот на фреквенцијата да
стартувајте го моторот.
0 = Го запира фреквентниот конвертор и rampНамалете ја брзината на моторот како што е дефинирано во ramp- надолу параметар.
7
Потврдете ги грешките - 01 = Потврдете ги грешките.
раб
Потврдувањето се активира од работ, кога логиката се менува од 0 на 1. Грешките може да се потврдат само-
рабови ако состојбата на активирањето е отстранета и ако било потребно потврдување е
направено.
0 = Нема функција.
8
Џог/Без џогирање
1 = Ја поставува излезната фреквенција на брзината на џогирање дефинирана во параметарот за брзина на џогирање.
0 = Нема функција.
9
Ramp изберете
1 = Рamp 2 е активен.
0 = Рamp 1 е активен.
10
Податоците се валидни
1 = Ги користи податоците за процесот (контрола со PLC).
10 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Производот завршиview
Бит
Име
број
11
Резервирано
12
Кориснички дефинирано
13
Кориснички дефинирано
14
Кориснички дефинирано
15
Кориснички дефинирано
Опис
0 = Ги игнорира тековните податоци за процесот. Ова е поврзано со подмодулот каде што е присутен CTW. Ако треба да се покријат сигналите, CTW/STW profile (на прampле, iC Speed Profile) мора да биде дел од списокот со сигнали. Ги користи претходно обработените податоци кога важечкиот бит за податоци бил вистинит (нема контрола од PLC).
Резервирано за идна употреба.
Овие битови се резервирани за напредна контрола специфична за апликација. За повеќе информации, погледнете го упатството за апликација.
2.3.2 Збор за статус (STW) во iC Speed Profile
Табела 6: iC Speed Profile Статус на битови за зборови
Бит
Име
број
Опис
0
Контрола подготвена/Контрола 1 = Контролите на уредот се подготвени и реагираат на податоците за обработка.
не е подготвен
0 = Контролите на уредот не се подготвени, не реагираат на податоците за обработка.
1
Конвертор на фреквенција
1 = Конверторот на фреквенција е подготвен за работа.
подготвен/Фреквенцискиот конвертор не е подготвен
0 = Конверторот на фреквенција не е подготвен за работа. Ова не вклучува грешки и предупредувања бидејќи тие се назначени во нивните соодветни битови на друго место.
2
Крајбрежје/Без брег
1 = Нема активни сигнали за брегот, а моторот може да стартува кога ќе се даде сигнал за стартување.
0 = Конверторот на фреквенција има активен сигнал за брегот и го ослободил моторот.
3
Дефект/Нема грешка
1 = Се појави дефект и потребен е сигнал за потврда за повторно воспоставување на работата. 0 = Нема грешки.
4
Резервирано
Резервирано
5
Резервирано
Резервирано
6
Резервирано
Резервирано
7
Предупредување/Без предупредување
1 = Се појави предупредување.
0 = Нема предупредувања.
8
Брзина=референца/
1 = Сегашната брзина на моторот се совпаѓа со сегашната референца за брзина во рамките на даден толер-
Брзина<>референца
ance. Толеранцијата е специфична за производот.
0 = Моторот работи, но сегашната брзина е различна од сегашната референца за брзина, на прampле додека брзината рampнагоре или надолу за време на стартување или стопирање.
9
Контрола на магистралата/Локална опера- 1 = Уредот се контролира и реагира на В/И и процесни податоци.
ција
0 = Уредот не реагира на командите од fieldbus, поради 1 од следниве причини:
· CTW Бит 10 = 0.
· HMI е во локален режим.
· MyDrive® Insight ја презеде контролата.
· Контролните места не вклучуваат теренски автобус.
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 11
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Производот завршиview
Бит
Име
број
10
Ограничување на фреквенцијата ok/Out
на граница на фреквенција
Опис
1 = Излезната фреквенција е во рамките на дефинираните граници на моторот. 0 = Излезната фреквенција ги надмина границите на моторот дефинирани во параметрите. Ограничувањата на брзината се поставени по параметри: · P 5.8.3.1 Позитивно ограничување на брзината · P 5.8.3.2 Негативно ограничување на брзината · P 5.8.3.3 Минимално ограничување на брзината
11
Во работа/Нема работа- 1 = Процесот работи и моторот може да работи или да стартува во секое време.
ција
0 = Нема активни барања за почеток и процесот не работи. Моторот е во океа-
тед состојба и не е стартувана.
12
Резервирано
13
Резервирано
14
Кориснички дефинирано
15
Кориснички дефинирано
Резервирано
Резервирано
Овие битови се резервирани за напредна контрола специфична за апликација. За повеќе информации, погледнете го упатството за апликација.
2.4 Стандардна телеграма на PROFIdrive 1
Стандардна телеграма 1 е имплементирана според PROFIdrive Application Class 1 profile како што е дефинирано во стандардниот PROFIdrive и дијаграмот на машинската состојба.
2.4.1 Контролен збор (CTW) во PROFIdrive Standard Telegram 1
Табела 7: Контролирајте ги битовите за зборови во стандардната телеграма PROFIdrive 1
Бит број- Име бер
Опис
0
Вклучено-Исклучено
1 = Вклучено. 0 = Исклучено.
1
Стоп на брегот
1 = Нема крајбрежна станица.
0 = крајбрежна станица.
2
Брзо стоп
1 = Нема брзо запирање.
0 = Брзо запирање.
3
Операција
1 = Овозможи операција.
0 = Оневозможи операција.
4
Ramp генера- 1 = Овозможи Ramp генератор (RFG).
тор
0 = Ресетирај Рamp генератор. Излезот на RFG е поставен на 0. Погонот забавува долж струјата
лимит или долж волtage граница на DC врската.
5
Замрзнете
1 = Одмрзнете ramp генератор. 0 = Замрзнување ramp генератор. Ја замрзнува моменталната излезна фреквенција (во Hz).
6
Овозможи сет-
1 = Овозможи зададена точка.
точка
0 = Оневозможи зададена точка.
7
Потврдете ги грешките - 0 1 = Потврдете ги грешките.
раб
Потврдувањето се активира со раб, кога се менува од логика 0 во логика 1.
12 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Производот завршиview
Бит број- Име бер
Опис 0 = Нема функција.
8
Џог 1
1 = Џог 1 на. 0 = Џог 1 исклучување. Работата е овозможена, погонот е во мирување и STW1 бит 4, 5, 6 = 0. Погонот работи по должината на ramp до поставената точка за џогирање 1.
9
Џог 2
1 = Џог 2 на. 0 = Џог 2 исклучување. Работата е овозможена, погонот е во мирување и STW1 бит 4, 5, 6 = 0. Погонот работи по должината на ramp до поставената точка за џогирање 1.
10
Контрола со PLC 1 = Ги користи податоците за процесот (контрола со PLC).
0 = Ги игнорира тековните податоци за процесот. Ова е поврзано со подмодулот каде што е присутен CTW. Ако треба да се покријат сигналите, CTW/STW profile (на прampле, iC Speed Profile) мора да биде дел од списокот со сигнали.
11
Резервирано
Резервирано за идна употреба.
12
Кориснички дефинирани Овие битови овозможуваат мапирање на функционалноста на апликацијата на уредот со контролниот збор. Мапирањето е
направено преку параметри. За повеќе информации, погледнете го упатството за апликација.
13
Кориснички дефинирано
14
Кориснички дефинирано
15
Кориснички дефинирано
2.4.2 Статусен збор (STW) во PROFIdrive Standard Telegram 1
Табела 8: Статусни битови за зборови во PROFIdrive Standard Telegram 1
Бит број
Име
Опис
0
Подготвен за вклучување
1 = Подготвен за вклучување.
0 = Не е подготвен за вклучување.
1
Подготвен за работа
1 = Подготвен за работа.
0 = Не е подготвен за работа.
2
Овозможена е операција
1 = Овозможена е операција.
0 = Работата е оневозможена.
3
Дефект во работењето
1 = Присутен е дефект.
0 = Без грешка.
4
Стоп на брегот
1 = Застанувањето на брегот не е активирано (Не е исклучено2). 0 = Застанувањето на брегот е активирано (ИСКЛУЧЕНО2).
5
Брзо стоп
1 = Брзото запирање не е активирано (Не е исклучено3). 0 = Активирано брзо запирање (ИСКЛУЧЕНО3).
6
Вклучување инхиби- 1 = Вклучување инхибирано.
тед
0 = Вклучувањето не е попречено.
7
Предупредување
1 = Се појави предупредување.
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 13
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Производот завршиview
Бит број 8
9
10
11 12 13 14 15
Име
Опис
0 = Нема предупредувања.
Брзина=референца/ Брзина<>референца
1 = Сегашната брзина на моторот се совпаѓа со сегашната референца за брзина во рамките на дадена толеранција. Толеранцијата е специфична за производот.
0 = Моторот работи, но сегашната брзина е различна од сегашната референца за брзина. Може, на прample, да биде случај додека брзината ramps нагоре/надолу при стартување/стоп.
Контрола на автобус/Локална работа
1 = Уредот е контролиран и реагира на В/И и процесни податоци 0 = Уредот не реагира на команди од fieldbus, поради една од следниве причини:
· CTW бит 10 = 0
· HMI е во локален режим.
· MyDrive® Insight ја презеде контролата.
· Контролните места не вклучуваат теренски автобус.
Ограничување на фреквенцијата е во ред/Надвор од ограничувањето на фреквенцијата
1 = Излезната фреквенција е во рамките на дефинираните граници на моторот. 0 = Излезната фреквенција ги надмина дефинираните граници на моторот дадени по параметрите. Ограничувањата на брзината се поставени по параметри: · P 5.8.3.4 Предупредување за голема брзина · P 5.8.3.9 Ограничување на ниска брзина на мониторот
Корисник дефиниран Корисник дефиниран Корисник дефиниран Корисник дефиниран Корисник
Овие битови овозможуваат мапирање на функционалноста на апликацијата на уредот со статусниот збор. Мапирањето се врши преку параметри. За повеќе информации, погледнете го упатството за апликација.
2.4.3 PROFIdrive State Machine
Во PROFIdrive control profile, контролните битови извршуваат различни функции:
· 0 ги извршува основните функции за вклучување и исклучување.
· 4 вршат контрола ориентирана кон примена.
· 12 може да се конфигурира за различни намени.
Видете ја илустрацијата 1 за дијаграмот за транзиција на основната состојба, каде што контролните битови 0 ги контролираат транзициите, а соодветниот бит за статус ја означува вистинската состојба. Црните точки го означуваат приоритетот на контролните сигнали. Помалку точки означуваат понизок приоритет, а повеќе точки укажуваат на поголем приоритет. Дијаграмот за општа состојба е дефиниран во стандардот PROFIdrive.
14 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Производот завршиview
e30bk784.10
S3: Вклучување инхибиран STW бит 6=точно 0, 1, 2=неточно
ИСКЛУЧЕНО И Нема застанување на брегот И Без брзо запирање
CTW бит 0 = неточно И бит 1 = точно И бит 2 = точно
Застанување на брегот ИЛИ брзо запирање CTW бит 1=неточно ИЛИ бит 2=неточно
S2: Подготвен за вклучување STW бит 0=точно 1, 2, 6=неточно
Застанување на брегот ИЛИ брзо запирање CTW бит 1=неточно ИЛИ бит 2=неточно
ON
ИСКЛУЧЕНО
CTW бит 0=точен CTW бит 0=точен
Крајбрежје CTW бит 1=неточно
S3: ВКЛУЧЕНО STW бит 0,1=точно 2, 6=неточно
Застој
Крајбрежје CTW бит 1=неточно
Застој
S5: Исклучување STW бит 0, 1=true
бит 2, 6=неточно
Брзо стоп
Брзо запирање STW бит 2=неточно
Ramp запре
Овозможи
Оневозможи
операција
операција
CTW бит 3=точно CTW бит 3=неточно
ON
ИСКЛУЧЕНО
Брзо стоп
CTW бит 0 = точно CTW бит 0 = неточно CTW бит 2 = неточно
= 1-ви приоритет = 2-ри приоритет = 3-ти приоритет
S4: Операција STW бит 0, 1, 2=точно 6=неточно
Илустрација 1: Дијаграм на општа состојба
2.5 Подмодули
Во серијата iC7, размената на вредностите на процесните податоци се врши преку подмодули: · Profile сигнали · Процесирајте ги влезните и излезните сигнали на податоци.
Табела 9: Апликација за големини на влезни и излезни подмодули
Подмодули
Циклични влезни податоци
PROFIdrive Стандардна телеграма 1
[STW] [MAV]iC Speed Profile
[STW] [MAV]CTW 2 / STW 2
[STW2]Апликација
Сигнални модули
Индустрија
4 сигнали (16 бајти) 8 сигнали (32 бајти) 12 сигнали (48 бајти) 16 сигнали (64 бајти) 20 сигнали (80 бајти)
Активен преден крај
4 сигнали (16 бајти) 8 сигнали (32 бајти) 12 сигнали (48 бајти) 16 сигнали (64 бајти)
Циклични излезни податоци [CTW] [REF] [CTW] [REF] [CTW2] 4 сигнали (16 бајти) 8 сигнали (32 бајти) 12 сигнали (48 бајти) 16 сигнали (64 бајти) 20 сигнали (80 бајти)
N/A
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 15
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Производот завршиview
Движење на апликацијата
Подмодули
Циклични влезни податоци 20 сигнали (80 бајти)
4 сигнали (16 бајти) 8 сигнали (32 бајти) 12 сигнали (48 бајти) 16 сигнали (64 бајти) 20 сигнали (80 бајти)
Циклични излезни податоци
4 сигнали (16 бајти) 8 сигнали (32 бајти) 12 сигнали (48 бајти) 16 сигнали (64 бајти) 20 сигнали (80 бајти)
Секој од изборите во сигналниот модул може да ги содржи следниве типови податоци:
· Булова
· Непотпишан 8
· Потпишан на 8
· Плови 32
Големината на баферот се прилагодува на типот на податоци на избраните сигнали. Ако е мапиран Булова тип, само битот 0 се користи во избраната сигнална адреса, а останатите 7 бита не се користат. Вистинската интерпретација на вредноста што се чита или пишува зависи од типот на податокот и претставувањето. За прampле, струјата на моторот е реална 32-битна вредност која е претставена како float, а објавувањето на струјата на моторот како вистинска вредност не бара скалирање и факторинг.
2.5.1 Опции за функционално проширување
Секоја опција за функционална екстензија е дефинирана со сопствен модел на уред PROFINET со модул и подмодул(и).
Слот 1 ја содржи апликацијата, а следните слотови ги содржат инсталираните опции. Секоја опција поддржува пристапна точка за модул (MAP), а другите подмодули ги содржат податоците за процесот.
e30bk755.10
Слот 0 Уред
Слот 1 апликација
Индустрија
Слот 2 Опција Основен влез/излез (+BDBA)
Слот 3 Опција В/И за општа намена OC7C0
Подслот 0x0001
ДАП
Подслот 0x0001
КАРТА
Под слот 0x0002 iC Speed profile
Подслот 0x0001
КАРТА
Подслот 0x0002
…
Подслот 0x0012
Основно В/И реле Т2
Основен I/O AIN T34
Подслот 0x0001
КАРТА
Подслот 0x0002
…
Подслот 0x0009
Општа намена
I/O AIN T2
Општа намена
I/O DIN T13
Илустрација 2: Прampод модел на уред PROFINET со функционални опции за проширување инсталирани во iC7-Automation конвертор на фреквенции
2.6 Мрежни топологии
Комуникацискиот интерфејс X1/X2 се користи за поврзување со полето-bus. Комуникацискиот интерфејс од серијата iC7 има 2 Ethernet порти (X1 и X2) и вграден прекинувач со 2 Ethernet RJ45 конектори. Има 1 MAC и IP адреса и се смета за единствен уред во мрежата. Комуникацискиот интерфејс поддржува 3 мрежни топологии: · Топологија на линија · Топологија на ѕвезда · Топологија на прстен
2.6.1 Топологија на линии
Во многу апликации, линиската топологија овозможува поедноставно кабли и користење на помалку прекинувачи за етернет. Набљудувајте ги перформансите на мрежата и бројот на уреди во топологијата на линијата. Премногу уреди во една линија може да ги надминат временските ограничувања за мрежно ажурирање.
16 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Производот завршиview
ИЗВЕСТУВАЊЕ
Кога се користи линиска топологија, преземете мерки на претпазливост за да избегнете истек на време во PLC кога се инсталирани повеќе од 8 дискови во серија. Секој диск во мрежата додава мало доцнење на комуникацијата поради вградениот прекинувач за етернет. Кога времето за ажурирање е прекратко, доцнењето може да доведе до истекување во PLC.
– Поставете го времето за ажурирање како што е прикажано во табелата. Дадените бројки се типични вредности и може да варираат од инсталација до инсталација.
– Број на погони поврзани во серија
Минимално време за ажурирање [ms]
<8
2
8
4
16
8
33
16
> 50
Не се препорачува
ИЗВЕСТУВАЊЕ
Користењето алатки како што е MyDrive® Insight може да влијае на перформансите на системот во топологијата на линијата.
e30bk812.10
Илустрација 3: Прample of Line Topology
ИЗВЕСТУВАЊЕ
Инсталирањето на погони со различни рејтинзи на струја во линијата топологија може да резултира со несакано однесување на исклучување.
– Монтирајте ги погоните со најдолго време на празнење прво во топологијата на линијата. Во нормална работа, погоните со поголема брзина
оценките за изнајмување имаат подолго време на празнење.
2.6.2 Ѕвездена топологија
Во ѕвездената мрежа, сите уреди се поврзани на истиот прекинувач или прекинувачи. Ѕвездената топологија ја намалува штетата предизвикана од дефект на еден кабел. Во топологијата ѕвезда, дефект на еден кабел влијае на еден погон наместо на сите погони. Во многу апликации, оваа топологија овозможува поедноставно кабли во зависност од локацијата и растојанието на уредот.
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 17
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Производот завршиview
e30bk813.10
Илустрација 4: Прampле од топологија на ѕвезди
2.6.3 Топологија на прстенот
Топологијата на прстенот го овозможува истото поедноставно кабли и намалените трошоци за кабли како топологијата на линијата, но исто така ја намалува штетата предизвикана од дефект на еден кабел на сличен начин како топологијата ѕвезда.
ИЗВЕСТУВАЊЕ
Кога се користи линиска топологија, преземете мерки на претпазливост за да избегнете истек на време во PLC кога се инсталирани повеќе од 8 дискови во серија. Секој диск во мрежата додава мало доцнење на комуникацијата поради вградениот прекинувач за етернет. Кога времето за ажурирање е прекратко, доцнењето може да доведе до истекување во PLC.
– Поставете го времето за ажурирање како што е прикажано во табелата. Дадените бројки се типични вредности и може да варираат од инсталација до инсталација.
– Број на погони поврзани во серија
Минимално време за ажурирање [ms]
<8
2
8
4
16
8
33
16
> 50
Не се препорачува
Протоколот за топологија на прстенот зависи од протоколот што се користи.
За PROFINET, се користи протоколот за вишок медиуми (MRP). MRP е дизајниран да реагира детерминистички на дефект на кабелот. Еден од јазлите во мрежата ја има улогата на Менаџер за вишок медиуми (MRM), кој ја набљудува и контролира топологијата на прстенот за да реагира на мрежните грешки. Обично овој уред е PLC или мрежен прекинувач.
18 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Илустрација 5: Прampле од прстенести топологија
e30bk814.10
Производот завршиview
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 19
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Fieldbus кабелски врски
3 Приклучоци за кабли Fieldbus
3.1 Предуслови за инсталација
Комуникациските интерфејси се интегрирани во контролната табла во погоните iC7. Позицијата на приклучоците се разликува врз основа на концептот на контролната табла и рамката, на прampле. За повеќе информации за локацијата на приклучоците, каблите и штитниците, погледнете го упатството за дизајнирање на погонот.
3.1.1 Комуникациски интерфејс X1/X2 во рамки FA02FA12
Комуникацискиот интерфејс е на врвот на конверторот на фреквенцијата како што е прикажано на илустрацијата 6. За оптимално поврзување се препорачуваат конектори од индустриски RJ45. Комбинирана штица/плочка за прицврстување, Fieldbus EMC плоча, е достапна како додаток за зајакнување на механичката фиксација на каблите.
e30bi569.10
X1 X2
Илустрација 6: Локација на комуникацискиот интерфејс, X1/X2 во рамки FA02-FA12 (со опционална EMC плоча)
3.1.2 Комуникациски интерфејс X1/X2 во рамки FK06FK12
Пристаништата за комуникациски интерфејс се наоѓаат во фреквентниот конвертор. Позицијата на портите и препорачаната патека за поврзување се прикажани на илустрација 7 и илустрација 8.
20 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Fieldbus кабелски врски
e30bi570.11
e30bi571.11
X0
X1 X2
Илустрација 7: Локации на порта за комуникација X0, X1 и X2 во рамки FK06FK08
FK09FK10
X11
X12
X102 X101
Видете Tech. Доктор за информации
1111111234567890 ДДДДДДГГИИИИИН12//34ДДДДОО12
X31
44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—
АВТОБУС
MSTS NX1S X2 X8
X61 X32
3333313452 AAAG+10IIN1201DV 213 NCNOOCM 465 CNNOCOM
6612 2G4NVDext
ПРЕДУПРЕДУВАЈ ПОДГОТВЕН ГРЕШ
ПУШ
X102 X101
X12
X11
Видете Tech. Доктор за информации
1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12
X31
44445678 2SSS..4.IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—
АВТОБУС
MSTS NX1S X2 X8
X61 X32
3333313245 AA+AG01IIN1210DV 123 CNNOOCM 465 CNNOCOM
6612 2G4NVDext
ПРЕДУПРЕДУВАЈ ПОДГОТВЕН ДЕФЕК
ПУШ
X102 X101
X12
X11
FK11FK12
SeefoTer cInhf.oDoc
1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12
X31
44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—
АВТОБУС
MSTS NX1S X2 X8
X61 X32
3333313245 AA+AG01IIN1210DV
1 2 3
КОМ НОК
465 CNNOCOM
6612 2G4NVDext
ПРЕДУПРЕДУВАЈ ПОДГОТВЕН ГРЕШ
ПУШ
X0
X1 X2
Илустрација 8: Локации на порта за комуникација X0, X1 и X2 во рамки FK09FK12
3.2 Инсталација во согласност со ЕМС
За да добиете инсталација во согласност со ЕМС, следете ги упатствата дадени во водичот за дизајн специфичен за погонот и упатството за инсталација вклучено во пратката.
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 21
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Fieldbus кабелски врски
3.2.1 Заземјување
· Осигурете се дека сите станици поврзани со мрежата на теренски автобус се поврзани со истиот потенцијал за заземјување. Кога растојанијата помеѓу станиците во мрежата на теренски автобуси се големи, поврзете ја поединечната станица со истиот потенцијал за заземјување. Инсталирајте кабли за изедначување помеѓу компонентите на системот.
· Воспоставете врска за заземјување со ниска импеданса на HF, на прampле, со монтирање на погонот на проводна задна плоча. · Одржувајте ги приклучоците на жиците за заземјување што е можно пократки.
3.2.2 Рутирање на кабли
ИЗВЕСТУВАЊЕ
ЕМС ИНТЕРФЕРЕНЦИИ Неизолирањето на каблите за комуникација на теренот, моторот и отпорниците на сопирачките може да резултира со несакано однесување или намалени перформанси.
– Користете заштитени кабли за жици на моторот и контролата, и посебни кабли за комуникација со теренски автобус, жици на моторот и сопирачки
отпорници.
– Потребно е минимум 200 mm (7.9 инчи) растојание помеѓу напојувањето, моторот и контролните кабли. За моќности над 315 kW
(450 КС), зголемете го минималното растојание на 500 mm (20 инчи).
ИЗВЕСТУВАЊЕ
ТРУЖУВАЊЕ НА КАБЕЛОТ Кога кабелот на полето на теренот го пресекува кабелот на моторот или кабелот на отпорот на сопирачките, проверете дали каблите се сечат под агол од 90°.
e30bd866.12
3
1
2
Илустрација 9: Рутирање на кабел
1
Fieldbus кабел
2
90° раскрсница
22 | Danfoss A/S © 2023.06
3
200 mm (7.9 инчи) (500 mm (20 инчи) за големини на моќност
>315 kW (450 КС))
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Конфигурација на PROFINET
4 Конфигурација на PROFINET
4.1 Конфигурирање на етернет интерфејсот
Интерфејсите X1 и X2 се внатрешно поврзани со Ethernet прекинувач и го делат истиот физички MAC слој, а истите IP поставки важат и за двата интерфејси. Поставките за IPv4 се конфигурирани во MyDrive® Insight или во контролната табла.
1. Конфигурирајте ги поставките за IPv4. – Во MyDrive® Insight, одете до Поставување и конфигурација на сервисен интерфејс Интерфејс X1/X2 IPv4 поставки.
– Во контролната табла, одете до групата параметри 10.2 Комуникациски интерфејси.
Табела 10: Поставки за IPv4
Функција
Вредност
Опис
Интерфејс X1/X2 MAC адреса
00:1B:08:xx:xx:xx
MAC адресата на интерфејсот X1/X2. Вредноста е само за читање.
Метод на адресирање IPv4
Оневозможи статичка IP адреса
Активна е само врска-локалната IP адреса во опсегот 169.254.xxx.xxx. Статичка IP адреса се внесува рачно.
Автоматски
IP адресата се доделува преку DHCP или BOOTP сервер.
DCP (стандардно)
DCP се користи со PROFINET каде што PLC доделува IP адреса, маска на подмрежа и други релевантни параметри.
Побарана IPv4 адреса
ххх.ххх.ххх.ххх
Ако е избрано Automatic како метод за адресирање IPv4 и не е присутен DHCP/ BOOTP сервер, интерфејсот X1/X2 автоматски конфигурира IP адреса и маска на подмрежа во опсегот 169.254.xxx.xxx.
Побарана IPv4 подмрежна маска
ххх.ххх.ххх.ххх
Бараната подмрежна маска IPv4 за интерфејсот.
Побарана IPv4 xxx.xxx.xxx.xxx адреса на портата
Побарана IPv4 адреса на портата за интерфејсот.
Овозможи ACD
Овозможи/оневозможи (стандардно)
Барање да се овозможи или оневозможи откривање конфликти на адреси за интерфејсот.
Промената нема да стапи на сила пред да се изврши циклус на напојување. Ако не се откријат конфликти, активноста на ACD прикажува 0. Ако се појави конфликт на адреса, активноста на ACD ќе прикаже 1, а интерфејсот IPv4 ќе се врати на автоматски доделена IP адреса во опсегот 169.254.xxx.xxx.
Препорачаната поставка за PROFINET е оневозможена.
DNS сервер 1, 2 xxx.xxx.xxx.xxx
Сервер за име на домен 1 што го бара корисникот за интерфејсот (само за режим на рачно IP адресирање).
4.2 Конфигурирање на PROFINET Име на станицата
1. Одете до параметарот 10.3.2.2.1 Име на станицата.
Табела 11: Конфигурација на PROFINET, Име на станицата
Индекс на мени
Име на параметарот
Параме- Вредност тер број
10.3.2.2.1
Име на станицата
7080
Прифатени ликови:
Danfoss A/S © 2023.06
Дополнителни информации
Секој PROFINET уред е идентификуван со уникатно Име на станицата.
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 23
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Конфигурација на PROFINET
Индекс на мени
Име на параметарот
Број на параметар
Вредност
– Мали букви (az) – Броеви (0) – Специјални знаци: цртичка (), точка (.) Вредноста може да биде до 9 знаци или цифри вкупно. Максималната должина за секоја компонента разделена со точка или цртичка е 127 знаци или цифри. Не се дозволени места.
Дополнителни информации
4.3 GSDML (Опис на уредот File)
За да конфигурирате контролер PROFINET, на алатката за конфигурација и треба GSDML file за секој тип на уред во мрежата. GSDML file е PROFINET xml file кои ги содржат потребните податоци за поставување на комуникација за уред. Секој производ од серијата iC7 има уникатен GSDML file.
Преземете го GSDML files за серијата iC7 од https://www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/. Проверете дали GSDML file верзијата е компатибилна со верзијата на фирмверот.
4.4 Ракување со референци
Референцата за брзина се скалира како нормализирана релативна вредност во проценти (N2). Вредноста се пренесува во хексадецимален: · 0% = 0 хексадецимален · 100% = 4000 хексадецимален · -100% = C000 хексадецимален
Табела 12: Параметри за ракување со референци
Индекс на мени
Параметар
Број на параметар
Единица
Опсег
4.2.2.3
Номинална брзина
402
[вртежи во минута]0
5.8.3.1
Позитивно ограничување на брзината
1729
[вртежи во минута]0
5.8.3.2
Негативно ограничување на брзината
1728
[вртежи во минута]-35400
За одредени апликации може да биде несакано враќањето назад.
-100% (C000 хексадецимален)
0% (0 хекс)
100% (4000 хекс)
e30bk625.10
Обратно
Напред
5.8.3.2 Негативно ограничување на брзината
(вртежи во минута)
Илустрација 10: Прampле од референца за брзина на Fieldbus
5.8.3.1 Позитивно ограничување на брзината
(вртежи во минута)
4.5 Општи поставки за поврзување
Општите поставки за поврзување се во групата параметри 10 Интегрирани комуникациски протоколи за поврзување Општи поставки.
24 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Конфигурација на PROFINET
Табела 13: Општи параметри за поврзување
Мени во- Параметар декс
Број на параметар
Вредност
10.3.1.2
Филдбас проfile 1301
· iC Speed Profile (стандардно) · PROFIdrive Стандардна телеграма 1
Опис
Изберете го полето професионалноfile. Изборот влијае на толкувањето на контролниот збор и статусниот збор.
10.3.1.3
Дефект на теренски автобус 1303 Одговор
· Инфо (стандардно) · Предупредување · Дефект, Рamp до брег · Расед, брег Види Табела 14 за опис на настаните.
Изберете го однесувањето при дефект на фледбусот, на прampсе јавува губење на В/И конекцијата.
10.3.1.4
Нема Fieldbus
1327
Повторно поврзување
спонзор
· Инфо (стандардно) · Предупредување · Дефект, Рamp до брег · Расед, брег Види Табела 14 за опис на настаните.
Изберете го одговорот во случај да нема конекција со фледбус.
10.3.1.6
Процесни податоци 1340 Време на истекот на времето
10.3.1.12
Одговор за истекување на процесот на податоци
1341
0.05 s (Стандардна вредност: 18000 s)
· Информации · Предупредување · Предупредување Променете го контролното место · Предупредување Променете го контролното место Постојано · Дефект, Ramp до брегот · Дефект (стандардно) Видете Табела 14 за опис на настаните.
Поставете го времето на истекување. Ако податоците за процесот не се примат во одреденото време, се активира истек на процесните податоци.
Изберете го одговорот во случај да нема конекција со фледбус.
10.3.1.13 Податоци за процесот 112 Контролно место за истек на време
· Локална контрола (стандардно) · Контрола на теренски автобус · Контрола на влез/излез
Изберете го алтернативното контролно место што ќе се користи ако има истек на полето на автобусот. Ова важи само со предупредување или информации за истек на време.
· Напредна контрола
Видете Табела 15 за опис на контролните места.
Табела 14: Описи на настанот
Вредност
Опис
Инфо
Настанот е најавен во дневникот на настани.
Предупредување
Погонот издава предупредување.
Грешка, рamp до брегот
Погонот предизвикува дефект, ramps долу, и бреговите.
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 25
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Конфигурација на PROFINET
Предупредување за грешка во вредност – Променете го контролното место
Предупредување – Променете го контролното место постојано
Опис
Погонот предизвикува дефект и го запира моторот.
Погонот издава предупредување. Контролното место се менува на избраната алтернатива додека е активно предупредувањето за истекот на времето. Контролното место се враќа на првобитното контролно место кога се враќаат податоците од процесот на полето-bus.
Погонот издава предупредување. Контролното место се менува во избраната алтернатива ако е активно предупредувањето за истекот на времето. Контролното место бара команда за ресетирање за да се врати на првобитното контролно место откако ќе се вратат податоците од процесот на полето-bus.
Табела 15: Описи на контролни места
Вредност
Опис
Локална контрола
Погонот се контролира со поврзана контролна табла.
Контрола на теренски автобус
Погонот се контролира преку теренска шина.
Контрола на I/O
Погонот се контролира преку I/O.
Напредна контрола
Погонот се контролира преку комбинација на I/O и fieldbus.
26 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Пристап до параметар
5 Пристап до параметар
5.1 Параметарски пристапview
Серијата iC7 поддржува пристап до параметри преку пристап до параметар на базен режим. Механизмот на податоци пренесува барања и одговори ациклично. Барањата и одговорите се пренесуваат со механизмот Ациклична размена на податоци.
За детални упатства за пристап до параметрите, погледнете ја документацијата обезбедена од производителот на PLC.
5.2 Броеви на параметри на PROFIdrive
PROFIdrive одредува список на стандардни PNU и ги мапира на областите дефинирани во Табела 16. За повеќе детали за PROFIdrive PNU, погледнете ја најновата верзија на стандардот PROFIdrive.
iC7 ги поддржува сите задолжителни PNU објекти, како и некои опционални и опсегот на пристап до параметри специфични за уредот. Параметрите на PROFIdrive не се достапни преку MyDrive® Insight или контролната табла.
Табела 16: Поддржани PNU PNU
Опис
922
Избор на телеграма
923
Список на сите параметри за сигнали
944
Бројач на пораки за грешка
947
Број на грешка
950
Скалирање на тампонот за дефекти
964
Идентификација на погонската единица
965
Проfile идентификациски број
972
Ресетирање на дискот
974
Идентификација на услугата за пристап до параметар на базен режим
975
Погонска идентификација на објектот
976
Вчитај сет параметри на уредот
977
Пренос во неиспарлива меморија (глобална)
980 до 989
Бројна листа на дефинирани параметри
60000
Референтна вредност на брзината
61000
NameOfStation (само за читање)
61001
IpOfStation (само за читање)
61002
MacOfStation (само за читање)
61003
DefaultGatewayOfStation (само за читање)
61004
SubnetMaskOfStation (само за читање)
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 27
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Решавање проблеми
6 суспендирање на проблеми
6.1 Дијагностика
iC7 поддржува пораки за дијагностички настани за контролните системи со користење на грешки и предупредувања. Дефектите и предупредувањата се стандардно овозможени. Секогаш кога ќе се појави, тоа е означено на екранот на контролниот систем. Доколку контролниот систем го користи прекинот на дијагнозата, можно е да се прочита дефектот или настанот за предупредување во рамките на програмата PLC и соодветно да се реагира.
Табела 17: Дијагностички параметри
Индекс на мени
Параметар
Параме-
име (број) тер број-
бер
Вредност
Опис
10.3.2.3.1
Дијагностичка грешка
7081
· Овозможено (стандардно) Овозможува дијагностичка грешка.
· Оневозможено
Кога е оневозможен, уредот не испраќа никаква порака за дијагноза PROFINET со сериозност Дефект кога има дефект
на уредот.
10.3.2.3.2
Дијагностика Предупредување
7083
· Овозможено (стандардно) Овозможува дијагностичко предупредување.
Кога е оневозможен, уредот нема да испраќа никакви PROFINET ди-
· Оневозможено
порака за агноза со сериозност Потребно е одржување кога
е присутно предупредување на уредот.
6.2 Извештај на PROFINET
Извештајот PROFINET е достапен во MyDrive Insight, во параметарот 10.3.2.1.1. Извештајот ја прикажува моменталната состојба на: · Врски · Конфигурација · Мапирани сигнали и нивните вредности
e30bk437.10
Илустрација 11: Прample of a PROFINET Report 28 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Решавање проблеми
6.3 Конфигурирање на поставките за пресликување на пристаништето
Овозможете/оневозможете ја функцијата за пресликување на порти за решавање проблеми со мрежата со алатка за мрежен анализатор.
1. Во MyDrive Insight, одете во Поставување и конфигурација на сервисен интерфејс Поставки за пресликување на портата.
Табела 18: Функција за поставки за пресликување на пристаништето
Избори
Опис
Изворна порта
– X1 – X2
Рамките се пресликани од оваа порта.
Дестинација пристаниште
– X1 – X2
Рамките се пресликани на оваа порта.
Блокирај го RX од дестинационата порта Овозможи/оневозможи Уредот не прима никакви рамки од Дестинација порта кога е овозможено.
Овозможи пресликување на пристаништето
Овозможи/оневозможи Овозможи ја одликата Port Mirroring.
6.4 Идентификување на диск
За лесна идентификација на погонот, функцијата за намигнување прави LED-диодите на индикаторот на полето ST, X1 и X2 да трепкаат жолто. Функцијата е овозможена во MyDrive® Insight под Статус на уредот, со кликнување на името на уредот во режим во живо.
e30bk763.10
Илустрација 12: Овозможување намигнување во MyDrive® Insight Видете во Табела 19 за повеќе информации за толкување на LED сигналите.
6.5 Fieldbus Индикаторски LED диоди
Индикаторските LED диоди за полето на автобусот се наоѓаат во горниот десен агол на контролната табла.
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 29
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Решавање проблеми
ST X1 X2
Z
ST X1 X2
e30bi589.11
АВТОБУС
АВТОБУС
ПРЕДУПРЕДУВАЈ ПОДГОТВЕН ДЕФЕК
1420
вртежи во минута Брзина
ПРЕДУПРЕДУВАЈ ПОДГОТВЕН ДЕФЕК
OK
REM LOC
Илустрација на слепиот панел 13: Опции на контролната табла
ИСКЛУЧЕНО
ТРЧЕТЕ
Контролен панел 2.8
За повеќе информации за контролните табли, погледнете ги упатствата за апликации. · LED ознаката ST го покажува статусот на модулот. · LED ознаката X1 го покажува статусот на мрежата на етернет портата X1. · LED ознаката X2 го покажува статусот на мрежата на етернет портата X2.
Табела 19: Функции на LED-индикатор за теренски лед Статус на ознака на LED
LED шема Опис
ST
DCP трепка
Трепка жолт протокол за откривање PROFINET активен, трепка 3 секунди.
Не е конфигуриран
Исклучено
PROFINET не е конфигуриран.
IO-врската е дефектна
Постојано црвено
Неисправна е врската PROFINET IO.
Несовпаѓање на конфигурацијата
Трепка црвено несовпаѓање на конфигурацијата PROFINET.
Конфигурирано/Нема IO-врска
Трепка зелено Уредот е конфигуриран од главниот PLC, но не е воспоставена врска со IO.
Сите IO врски се во ред
Цврсто зелено
Воспоставена е врската PROFINET IO со уредот.
X1/X2 DCP трепка
Трепка жолт протокол за откривање PROFINET активен, трепка 3 секунди.
Линк надолу
Исклучено
Неважечка конфигурација/Дупликирана Цврста црвена IP адреса
Грешка во конфигурацијата на IP
Поврзете се
Цврсто зелено
Етернет врската е активна.
30 | Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Упатство за работа со серијата iC7 PROFINET
Решавање проблеми
Danfoss A/S © 2023.06
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 31
Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten drives.danfoss.com
Секоја информација, вклучувајќи, но не ограничувајќи се на информации за изборот на производот, неговата примена или употреба, дизајнот на производот, тежината, димензиите, капацитетот или кои било други технички податоци во прирачниците за производите, описите на каталозите, рекламите итн. и дали се достапни во писмена форма , усно, електронски, онлајн или преку преземање, ќе се смета за информативно и е обврзувачко само доколку и до степен, експлицитна референца е направена во понуда или потврда на нарачката. Данфос не може да прифати никаква одговорност за можни грешки во каталози, брошури, видеа и друг материјал. Danfoss го задржува правото да ги менува своите производи без претходна најава. Ова исто така важи и за производите нарачани, но не испорачани под услов таквите измени да можат да се направат без промени во формата, одговарањето или функцијата на производот. Сите заштитни знаци во овој материјал се сопственост на компаниите на Danfoss A/S или Danfoss групацијата. Danfoss и логото на Danfoss се заштитни знаци на Danfoss A/S. Сите права се задржани.
*136R0280*
Danfoss A/S © 2023.06
*M0036101*
AQ408626183394en-000101 / 136R0280
Документи / ресурси
 |
Danfoss iC7-Automation iC7 Series Profinet [pdf] Водич за инсталација iC7-Automation iC7 Series Profinet, iC7-Automation, iC7 Series Profinet, Profinet |
