iC7-Automation iC7 Series Profinet

ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

  • ຊຸດ: iC7 Series PROFINET
  • ອະນຸສັນຍາການສື່ສານ: PROFINET RT
  • Webເວັບໄຊ: drives.danfoss.com

ສິນຄ້າເກີນview

iC7 Series PROFINET ຖືກອອກແບບເພື່ອສະຫນອງການ seamless
ການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາການນໍາໃຊ້
ໂປຣໂຕຄໍການສື່ສານ PROFINET. ມັນສະຫນອງຄຸນນະສົມບັດແບບພິເສດແລະ
ຂໍ້​ມູນ​ດ້ານ​ວິ​ຊາ​ການ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ປະ​ສິດ​ທິ​ພາບ​ແລະ​ການ​ຕິດ​ຕາມ​ການ​ຂັບ​ລົດ​.

ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟ Fieldbus

ການຕິດຕັ້ງທີ່ເຫມາະສົມກັບ EMC ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື
ການປະຕິບັດ. ຮັບປະກັນການຖົມດິນ ແລະ ເສັ້ນທາງສາຍເຄເບີນທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນລົງ
ການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.

ການຕັ້ງຄ່າ PROFINET

ຕັ້ງຄ່າການໂຕ້ຕອບອີເທີເນັດ, ຕັ້ງຊື່ສະຖານີ, ຈັດການ
GSDML files, ແລະສ້າງການຕັ້ງຄ່າການເຊື່ອມຕໍ່ທົ່ວໄປສໍາລັບ
ການປະຕິບັດ PROFINET ທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ການເຂົ້າເຖິງພາລາມິເຕີ

ເຂົ້າ​ເຖິງ​ແລະ​ປັບ​ປຸງ​ຕົວ​ກໍາ​ນົດ​ການ​ຂັບ​ໄດ້​ປະ​ສິດ​ທິ​ຜົນ​ໂດຍ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​
ສະຫນອງໃຫ້ຫຼາຍກວ່າview ແລະຕົວເລກພາລາມິເຕີ PROFIdrive.

ການແກ້ໄຂບັນຫາ

ໃຊ້ການວິນິດໄສ, ລາຍງານ PROFINET, ການຕັ້ງຄ່າການສະທ້ອນພອດ,
ການກໍານົດຕົວຂັບຂີ່, ແລະ LEDs ຕົວຊີ້ວັດ fieldbus ສໍາລັບປະສິດທິຜົນ
ການ​ແກ້​ໄຂ​ບັນ​ຫາ​.

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

ການແນະນໍາແລະຄວາມປອດໄພ

ຈຸດປະສົງຂອງຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ຄູ່ມືປະຕິບັດງານເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຊັບພະຍາກອນທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບ
ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ, ການ​ຄວບ​ຄຸມ, ແລະ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ບັນ​ຫາ iC7 Series
PROFINET ຂັບ. ມັນມີຈຸດປະສົງສໍາລັບບຸກຄະລາກອນທີ່ມີຄຸນວຸດທິທີ່ຄຸ້ນເຄີຍ
ກັບ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ທີ່​ກ່ຽວ​ຂ້ອງ​.

FAQ

ຖາມ: ຂ້ອຍຄວນເຮັດແນວໃດຖ້າ LEDs ຕົວຊີ້ວັດ fieldbus ສະແດງ
ຄວາມຜິດພາດ?

A: ອ້າງອີງເຖິງພາກການແກ້ໄຂບັນຫາໃນຄູ່ມືປະຕິບັດງານ
ເພື່ອກໍານົດແລະແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ລະບຸໄວ້ໂດຍ fieldbus
ຕົວຊີ້ວັດ LEDs.

“`

ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ
iC7 Series PROFINET
PROFINET RT
drives.danfoss.com

iC7 Series PROFINET
ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ
ເນື້ອໃນ
1 ການແນະນຳ ແລະຄວາມປອດໄພ
1.1 ຈຸດ​ປະ​ສົງ​ຂອງ​ຄູ່​ມື​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ 1.2 ຊັບ​ພະ​ຍາ​ກອນ​ເພີ່ມ​ເຕີມ 1.3 ສັນ​ຍາ​ລັກ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ 1.4 ຂໍ້​ຄວນ​ລະ​ວັງ​ດ້ານ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ 1.5 ຕົວ​ຫຍໍ້ 1.6 ປະ​ຫວັດ​ການ​ສະ​ບັບ
2 ຜະລິດຕະພັນເກີນview
2.1 ຄຸນສົມບັດ PROFINET ແລະຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ 2.2 Communication Profiles ແລະ Objects 2.3 iC Speed ​​Profile
2.3.1 ການຄວບຄຸມ Word (CTW) ໃນ iC Speed ​​Profile 2.3.2 Status Word (STW) ໃນ iC Speed ​​Profile 2.4 PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.1 Control Word (CTW) ໃນ PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.2 Status Word (STW) ໃນ PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.3 PROFIdrive State Machine 2.5 Submodules 2.5.1 Functional Options.2.6 Network Extension.2.6.1. 2.6.2 Line Topology 2.6.3 Star Topology XNUMX Ring Topology
3 ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ Fieldbus
3.1 ເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ 3.1.1 ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ X1/X2 ໃນເຟຣມ FA02FA12 3.1.2 ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ X1/X2 ໃນເຟຣມ FK06FK12
3.2 ການຕິດຕັ້ງທີ່ສອດຄ່ອງກັບ EMC 3.2.1 ການວາງສາຍດິນ 3.2.2 ການກຳນົດສາຍສາຍ
4 ການຕັ້ງຄ່າ PROFINET
4.1 ການຕັ້ງຄ່າການໂຕ້ຕອບອີເທີເນັດ 4.2 ການຕັ້ງຄ່າຊື່ PROFINET ຂອງສະຖານີ 4.3 GSDML (ລາຍລະອຽດອຸປະກອນ File) 4.4 ການຈັດການການອ້າງອີງ
Danfoss A/S © 2023.06

ເນື້ອໃນ
5
5 5 5 5 7 8
9
9 9 10 10 11 12 12 13 14 15 16 16 16 17 18 .
20
20 20 20 21 22 22
23
23 23 24 24
AQ408626183394en-000101/136R0280 | 3

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ
4.5 ການຕັ້ງຄ່າການເຊື່ອມຕໍ່ທົ່ວໄປ
5 ການເຂົ້າເຖິງພາລາມິເຕີ
5.1 Parameter Access Overview 5.2 ຕົວເລກພາລາມິເຕີ PROFIdrive
6 ການແກ້ໄຂບັນຫາ
6.1 ການວິນິໄສ 6.2 ລາຍງານ PROFINET 6.3 ການຕັ້ງຄ່າ Port Mirroring Settings 6.4 ການກໍານົດ Drive 6.5 Fieldbus Indicator LEDs

ເນື້ອໃນ
24
27
27 27
28
28 28 29 29 29

4 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101/136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການແນະນໍາແລະຄວາມປອດໄພ

1 ການແນະນຳ ແລະຄວາມປອດໄພ
1.1 ຈຸດປະສົງຂອງຄູ່ມືປະຕິບັດງານ
ຄູ່ມືປະຕິບັດງານນີ້ໃຫ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າລະບົບ, ການຄວບຄຸມໄດ, ການເຂົ້າເຖິງພາລາມິເຕີ, ການຂຽນໂປຼແກຼມ, ການແກ້ໄຂບັນຫາ, ແລະບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປ examples. ຄູ່ມືປະຕິບັດງານແມ່ນມີຈຸດປະສົງສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໂດຍບຸກຄະລາກອນທີ່ມີຄຸນວຸດທິ, ຜູ້ທີ່ຄຸ້ນເຄີຍກັບໄດ iC7, ເຕັກໂນໂລຊີ PROFINET, ແລະ PC ຫຼື PLC ທີ່ໃຊ້ເປັນແມ່ບົດໃນລະບົບ. ອ່ານຄໍາແນະນໍາກ່ອນທີ່ຈະ configure PROFINET, ແລະປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນໃນຄູ່ມືນີ້.
1.2 ຊັບພະຍາກອນເພີ່ມເຕີມ
ຊັບພະຍາກອນເພີ່ມເຕີມແມ່ນມີຢູ່ເພື່ອຊ່ວຍເຂົ້າໃຈລັກສະນະຕ່າງໆ, ແລະຕິດຕັ້ງແລະດໍາເນີນການຜະລິດຕະພັນ iC7 ໄດ້ຢ່າງປອດໄພ: · ຄູ່ມືຄວາມປອດໄພ, ເຊິ່ງສະຫນອງຂໍ້ມູນຄວາມປອດໄພທີ່ສໍາຄັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຕິດຕັ້ງໄດ iC7. · ຄູ່​ມື​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​, ເຊິ່ງ​ກວມ​ເອົາ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ກົນ​ຈັກ​ແລະ​ໄຟ​ຟ້າ​ຂອງ​ການ​ຂັບ​ລົດ​, ທາງ​ເລືອກ​ການ​ຂະ​ຫຍາຍ​ການ​ທໍາ​ງານ​, ຫຼື​ອື່ນໆ​
ອົງປະກອບພິເສດ. · ຄູ່ມືການນຳໃຊ້, ເຊິ່ງໃຫ້ຄຳແນະນຳໃນການຕັ້ງຄ່າໄດຣຟ໌ສຳລັບການໃຊ້ງານສະເພາະ. · ຂໍ້​ເທັດ​ຈິງ​ທີ່​ຄວນ​ຮູ້​ກ່ຽວ​ກັບ AC Drives​, ມີ​ໃຫ້​ສໍາ​ລັບ​ການ​ດາວ​ໂຫຼດ​ຢູ່​ໃນ www.danfoss.com​. · ສິ່ງພິມເສີມອື່ນໆ, ຮູບແຕ້ມ, ແລະຄູ່ມືແມ່ນມີຢູ່ www.danfoss.com. ສະບັບຫລ້າສຸດຂອງເອກະສານຜະລິດຕະພັນ Danfoss ມີໃຫ້ດາວໂຫຼດໄດ້ທີ່ http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.
1.3 ສັນຍາລັກຄວາມປອດໄພ
ສັນຍາລັກຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນໃຊ້ໃນຄູ່ມືນີ້:
ອັນຕະລາຍ
ຊີ້ໃຫ້ເຫັນສະຖານະການອັນຕະລາຍທີ່, ຖ້າບໍ່ຫຼີກເວັ້ນ, ຈະເຮັດໃຫ້ເສຍຊີວິດຫຼືບາດເຈັບສາຫັດ.
ຄຳເຕືອນ
ຊີ້ໃຫ້ເຫັນສະຖານະການອັນຕະລາຍທີ່, ຖ້າບໍ່ຫຼີກເວັ້ນ, ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເສຍຊີວິດຫຼືບາດເຈັບສາຫັດ.
ຂໍ້ຄວນລະວັງ
ຊີ້ໃຫ້ເຫັນສະຖານະການອັນຕະລາຍທີ່, ຖ້າບໍ່ຫຼີກເວັ້ນ, ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບເລັກນ້ອຍຫຼືປານກາງ.
ແຈ້ງການ
ຊີ້ບອກຂໍ້ມູນທີ່ຖືວ່າສຳຄັນ, ແຕ່ບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບອັນຕະລາຍ (ຕົວຢ່າງample, ຂໍ້ຄວາມກ່ຽວກັບຄວາມເສຍຫາຍຂອງຊັບສິນ).
1.4 ຂໍ້ຄວນລະວັງຄວາມປອດໄພ
ຄຳເຕືອນ
ສຽງສູງTAGE AC drives ບັນຈຸມີສຽງສູງtage ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົ້ນຕໍ AC, ການສະຫນອງ DC, ຫຼືການແບ່ງປັນການໂຫຼດ. ຄວາມລົ້ມເຫຼວໃນການປະຕິບັດການຕິດຕັ້ງ, ການເລີ່ມຕົ້ນ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາໂດຍບຸກຄະລາກອນທີ່ມີຄຸນວຸດທິສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການເສຍຊີວິດຫຼືການບາດເຈັບທີ່ຮ້າຍແຮງ.
– ບຸກ​ຄະ​ລາ​ກອນ​ທີ່​ມີ​ຄຸນ​ສົມ​ບັດ​ພຽງ​ແຕ່​ຕ້ອງ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​, ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​, ແລະ​ການ​ບໍາ​ລຸງ​ຮັກ​ສາ​.

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 5

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການແນະນໍາແລະຄວາມປອດໄພ

ຄຳເຕືອນ
ການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງໃຈເມື່ອໄດເຊື່ອມຕໍ່ກັບສາຍໄຟ AC ຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ໃນຈຸດ DC, ມໍເຕີອາດຈະເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ທຸກເວລາ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເສຍຊີວິດ, ການບາດເຈັບທີ່ຮ້າຍແຮງ, ແລະອຸປະກອນຫຼືຊັບສິນເສຍຫາຍ.
– ກົດ [ປິດ] ໃນແຜງຄວບຄຸມ – ຖ້າມີ – ກ່ອນທີ່ຈະກຳນົດຄ່າພາລາມິເຕີ. - ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຂັບບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ໂດຍການສະຫຼັບພາຍນອກ, ຄໍາສັ່ງ fieldbus, ສັນຍານອ້າງອີງການປ້ອນຂໍ້ມູນຈາກ con-
ແຜງຄວບຄຸມ, ໂດຍຜ່ານການດໍາເນີນງານຫ່າງໄກສອກຫຼີກໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງມືຊອບແວ MyDrive®, ຫຼືຫຼັງຈາກສະພາບຄວາມຜິດທີ່ຖືກລຶບລ້າງ.
– ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ໄດຈາກແຫຼ່ງພະລັງງານທັງໝົດທຸກຄັ້ງທີ່ການພິຈາລະນາຄວາມປອດໄພສ່ວນຕົວເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການບໍ່ໄດ້ຕັ້ງໃຈ
motor start.
- ກວດເບິ່ງວ່າໄດ, ມໍເຕີ, ແລະອຸປະກອນທີ່ຂັບເຄື່ອນແມ່ນມີຄວາມພ້ອມໃນການດໍາເນີນງານ.
ອັນຕະລາຍ
ເວລາອອກເຄື່ອງ ໄດຣຟ໌ປະກອບດ້ວຍຕົວເກັບປະຈຸ DC-link, ເຊິ່ງສາມາດສາກໄຟໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າຈະບໍ່ໄດ້ເປີດໄຟ. ສູງ voltage ສາມາດຢູ່ໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ໄຟຕົວຊີ້ວັດການເຕືອນໄພປິດ. ການບໍ່ລໍຖ້າເວລາທີ່ກໍານົດໄວ້ຫຼັງຈາກພະລັງງານໄດ້ຖືກໂຍກຍ້າຍອອກກ່ອນທີ່ຈະປະຕິບັດການບໍລິການຫຼືວຽກງານສ້ອມແປງສາມາດເຮັດໃຫ້ເສຍຊີວິດຫຼືບາດເຈັບສາຫັດ.
- ຢຸດ​ມໍ​ເຕີ​. – ຕັດ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ສາຍ​ໄຟ AC, ມໍ​ເຕີ​ປະ​ເພດ​ແມ່​ເຫຼັກ​ຖາ​ວອນ, ແລະ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່ DC-link ກັບ​ການ​ຂັບ​ລົດ​ອື່ນໆ. – ລໍຖ້າໃຫ້ capacitors ໄຫຼອອກຢ່າງເຕັມສ່ວນກ່ອນທີ່ຈະປະຕິບັດການບໍລິການຫຼືວຽກງານສ້ອມແປງ. ເວລາປ່ອຍທີ່ແນ່ນອນແມ່ນສະແດງຢູ່
ຝາດ້ານຫນ້າຂອງໄດ.
- ໃຊ້ອຸປະກອນວັດແທກເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າບໍ່ມີ voltage​, ກ່ອນ​ທີ່​ຈະ​ເປີດ​ການ​ຂັບ​ຫຼື​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ວຽກ​ງານ​ໃດໆ​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ ca-
ພອນ.
ຄຳເຕືອນ
ອັນຕະລາຍໃນປະຈຸບັນຮົ່ວໄຫຼ ກະແສໄຟຟ້າຮົ່ວໄຫຼເກີນ 3.5 mA. ການບໍ່ຈອດລົດຢ່າງຖືກຕ້ອງສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ມີຜູ້ເສຍຊີວິດ ຫຼືບາດເຈັບສາຫັດ.
- ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຂະຫນາດຕໍາ່ສຸດທີ່ຂອງ conductor ດິນປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບຄວາມປອດໄພໃນທ້ອງຖິ່ນສໍາລັບກະແສສໍາພັດສູງ
ອຸປະກອນ.
ຄຳເຕືອນ
ອັນຕະລາຍອຸປະກອນການຕິດຕໍ່ກັບ shafts rotating ຫຼືອຸປະກອນໄຟຟ້າສາມາດເຮັດໃຫ້ເສຍຊີວິດຫຼືບາດເຈັບສາຫັດ.
- ຮັບປະກັນວ່າມີພຽງບຸກຄະລາກອນທີ່ໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມ ແລະ ມີຄຸນວຸດທິປະຕິບັດການຕິດຕັ້ງ, ການເລີ່ມຕົ້ນ, ແລະ ບໍາລຸງຮັກສາ. - ຮັບປະກັນ​ວຽກ​ງານ​ໄຟຟ້າ​ໃຫ້​ສອດຄ່ອງ​ກັບ​ລະບຽບ​ການ​ໄຟຟ້າ​ລະດັບ​ຊາດ ​ແລະ ທ້ອງ​ຖິ່ນ. – ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນໃນຄູ່ມືນີ້.
ຂໍ້ຄວນລະວັງ
ອັນຕະລາຍຈາກຄວາມລົ້ມເຫຼວພາຍໃນ ຄວາມລົ້ມເຫຼວພາຍໃນຂອງໄດສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບຮ້າຍແຮງເມື່ອໄດປິດບໍ່ຖືກວິທີ.
- ຮັບປະກັນວ່າຜ້າຄຸມຄວາມປອດໄພທັງໝົດຢູ່ໃນບ່ອນ ແລະ ມັດຢ່າງປອດໄພກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ພະລັງງານ.

6 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ
1.5 ຕົວຫຍໍ້
ຕົວຫຍໍ້ CTW DAP DCP DHCP DO DU EMC I/O IP IRT LED LLDP LSB MAP MAV MRC MRM MRP MRV MSB PAP PC PCD PDEV PLC PNU PPO REF RFG RT STW
Danfoss A/S © 2023.06

ຄຳນິຍາມຄວບຄຸມຄຳສັບຈຸດເຂົ້າເຖິງອຸປະກອນການຄົ້ນພົບ ແລະໂປຣໂຕຄໍການຕັ້ງຄ່າໂປຣໂຕຄໍ Dynamic host configuration protocol Drive object ໄດຣຟ໌ ໜ່ວຍຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ ໂປຣໂຕຄໍອິນພຸດ/ຜົນອອກອິນເຕີເນັດ isochronous real time ໄດໂອດປ່ອຍແສງໄຟ Link layer discovery protocol ທີ່ສຳຄັນໜ້ອຍສຸດ ໂມດູນເຂົ້າເຖິງຈຸດສຳຄັນຂອງຄ່າຕົວຈິງຂອງ Media redundancy client Media redundancy manager Media redundancy protocol ຄ່າອ້າງອີງຫຼັກ ທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດ ຈຸດເຂົ້າເຖິງ Parameter ຄອມພິວເຕີສ່ວນບຸກຄົນ ຂໍ້ມູນຊ່ອງທາງຂະບວນການ P-Device Programmable logic controller ໝາຍເລກພາລາມິເຕີ Process parameter object Reference Ramp ເຄື່ອງກໍາເນີດຄວາມຖີ່ຂອງເວລາທີ່ແທ້ຈິງຄໍາສັບສະຖານະພາບ

ການແນະນໍາແລະຄວາມປອດໄພ
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 7

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການແນະນໍາແລະຄວາມປອດໄພ

1.6 ປະຫວັດການສະບັບ
ຄູ່ມືນີ້ແມ່ນເປັນປົກກະຕິ reviewed ແລະປັບປຸງ. ທຸກໆຄໍາແນະນໍາສໍາລັບການປັບປຸງແມ່ນຍິນດີຕ້ອນຮັບ. ພາສາຕົ້ນສະບັບຂອງຄູ່ມືນີ້ແມ່ນພາສາອັງກິດ.

ຕາຕະລາງ 1: ເວີຊັນປະຫວັດສາດ

ຂໍ້ສັງເກດ

AQ408626183394, ລຸ້ນ 0101

ຂໍ້ມູນໃນສະບັບນີ້ໃຊ້ກັບ PROFINET RT OS7PR (+BAPR).

8 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ສິນຄ້າເກີນview

2 ຜະລິດຕະພັນເກີນview

2.1 ຄຸນສົມບັດ PROFINET ແລະຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ
ທາງເລືອກ Fieldbus ສໍາລັບ iC7 ແມ່ນປະສົມປະສານຢູ່ໃນກະດານຄວບຄຸມ. Fieldbuses ຖືກເປີດໃຊ້ຢູ່ໃນສ່ວນຕິດຕໍ່ສື່ສານ X1 ແລະ X2 ເທົ່ານັ້ນ. Modbus TCP ໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ເປັນມາດຕະຖານ, ແລະໂປໂຕຄອນອື່ນໆເຊັ່ນ PROFINET RT ສາມາດຖືກເລືອກໃນ configurator ເມື່ອສັ່ງ drive, ຫຼືອີກທາງເລືອກ, ພວກເຂົາສາມາດຖືກເປີດໃຊ້ໃນພາຍຫຼັງໂດຍ token ຫຼັກຖານການຊື້.

ຕາຕະລາງ 2: PROFINET Model Codes ລະຫັດຕົວແບບ

ລາຍລະອຽດ

+BAPR

PROFINET RT OS7PR

PROFINET ແມ່ນມາດຕະຖານອັດຕະໂນມັດທີ່ອີງໃສ່ອີເທີເນັດຂອງ PROFIBUS ແລະ PROFINET International (PI) ສໍາລັບການປະຕິບັດການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດແບບປະສົມປະສານແລະສອດຄ່ອງໂດຍອີງໃສ່ອີເທີເນັດອຸດສາຫະກໍາ. PROFINET ສະຫນັບສະຫນູນການລວມເອົາອຸປະກອນພາກສະຫນາມທີ່ແຈກຢາຍແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ສໍາຄັນໃນເຄືອຂ່າຍອີເທີເນັດທີ່ສະຫຼັບ. ມັນຍັງສະຫນັບສະຫນູນການລວມຕົວຂອງລະບົບອັດຕະໂນມັດແຈກຢາຍໂດຍອີງໃສ່ອົງປະກອບສໍາລັບການລວມຕັ້ງແລະແນວນອນຂອງເຄືອຂ່າຍ.

ຕາຕະລາງ 3: ຄຸນສົມບັດຄຸນສົມບັດ PROFINET

ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ

ການຕອບສະ ໜອງ ຂອງວົງຈອນ

ຮອບອັບເດດ 1 ms

PROFINET RT Conformance Class B (CC-B)

ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງຂໍ້ມູນກັບໂມດູນຍ່ອຍ

ການວິນິດໄສ

PROFINET ການວິນິໄສແບບຂະຫຍາຍ

ການວິນິດໄສ PROFINET (ALARM CR)

ການເຊື່ອມຕໍ່

MRP (Media Redundancy Protocol)

LLDP/SNMP

Netload Class III, ຄວາມທົນທານແບບພິເສດຕໍ່ກັບການໂຫຼດສຸດທິ

IPv4

ໂໝດທີ່ຢູ່: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP

ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ

GSDML ສຳລັບຊອບແວແອັບພລິເຄຊັນ iC7-Automation · GSDML ເວີຊັນ 2.42: ເວີຊັນປັດຈຸບັນ · GSDML ເວີຊັນ 2.35: ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະບົບເກົ່າແກ່ · GSDML ເວີຊັນ 2.31: ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະບົບເກົ່າ

2.2 ການສື່ສານ Profiles ແລະວັດຖຸ
ຊຸດ iC7 ປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານ PROFINET ແລະ PROFIdrive, ວັດຖຸ PNU ບັງຄັບ, PROFINET Extended Diagnostics, ແລະລະດັບຂອງຜູ້ຊ່ຽວຊານສະເພາະຜູ້ຂາຍ.files ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຜະລິດຕະພັນສະເພາະ.
ການ​ສື່​ສານ profiles ຖືກເລືອກຢູ່ໃນພາລາມິເຕີ 10.3.1.2 Fieldbus profile.

ຕາຕະລາງ 4: Communication Profiles ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບ iC7-Automation

ໂປຣfile

ຊອບແວຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ iC7-ອັດຕະໂນມັດ

ອຸດສາຫະກໍາ

Active Front End

ການເຄື່ອນໄຫວ

PROFIdrive Application Class 1

X

­

X

PROFIenergy ລຸ້ນ 1.3

X

­

X

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 9

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ສິນຄ້າເກີນview

ໂປຣfile
PROFIdrive ມາດຕະຖານ PNUs iC Speed ​​Profile iC Active Front End Profile

ຊອບແວຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ iC7-ອັດຕະໂນມັດ

ອຸດສາຫະກໍາ

Active Front End

X

X

X

­

­

X

ການເຄື່ອນໄຫວ XX

2.3 iC Speed ​​Profile
iC Speed ​​profile ຖືກນໍາໃຊ້ກັບຊຸດ iC7. iC Speed ​​profile ແຕກຕ່າງຈາກ PROFIdrive profile, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນບໍ່ມີ State Machine. ມັນພຽງແຕ່ຖືກຄວບຄຸມໂດຍລັດຕົວຈິງ 1/0 ຂອງບິດຄວບຄຸມ, ບໍ່ແມ່ນລໍາດັບທີ່ພວກມັນຖືກຫມູນໃຊ້.

2.3.1 ການຄວບຄຸມ Word (CTW) ໃນ iC Speed ​​Profile

ຕາຕະລາງ 5: iC Speed ​​Profile ຄວບຄຸມ Word Bits

ບິດ

ຊື່

ເລກ

ລາຍລະອຽດ

0+1

Preset reference 00 = Preset reference 1

ໂຕເລືອກ

01 = Preset reference 2

10 = Preset reference 3

11 = Preset reference 4

2

ສະຫງວນໄວ້

ສະຫງວນໄວ້ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນອະນາຄົດ.

ຄໍາສັບຄວບຄຸມໃດໆທີ່ຖືກສົ່ງໄປຫາອຸປະກອນຄວນຮັກສາບິດນີ້ຢູ່ທີ່ 0 ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບການຂະຫຍາຍຄໍາສັບຄວບຄຸມໃນອະນາຄົດ.

3

ບໍ່ມີ coast/Coast 1 = ບໍ່ມີຫນ້າທີ່.

0 = ເຮັດໃຫ້ຕົວແປງຄວາມຖີ່ທັນທີທີ່ coast motor ໄດ້.

4

ບໍ່ມີການຢຸດໄວ / 1 = ບໍ່ມີຫນ້າທີ່.

ຢຸດໄວ

0 = Quick ຢຸດຕົວແປງຄວາມຖີ່ແລະ ramps ລົງຄວາມໄວມໍເຕີເພື່ອຢຸດຕາມທີ່ໄດ້ກໍານົດໄວ້ໃນ

r ຢຸດໄວamp ພາລາມິເຕີ.

5

No hold/Hold 1 = ບໍ່ມີຟັງຊັ່ນ.

output frequen- 0 = ຖືຄວາມຖີ່ຜົນຜະລິດໃນປະຈຸບັນ (ເປັນ Hz). cy

6

Start/No start 1 = ຖ້າເງື່ອນໄຂການເລີ່ມຕົ້ນອື່ນໆຖືກບັນລຸຜົນ, ການຄັດເລືອກອະນຸຍາດໃຫ້ຕົວປ່ຽນຄວາມຖີ່

ເລີ່ມ motor ໄດ້.

0 = ຢຸດຕົວແປງຄວາມຖີ່ ແລະ ramps ລົງຄວາມໄວມໍເຕີທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນ ramp- ຕົວ​ກໍາ​ນົດ​ການ​ລົງ​.

7

Fault acknowl- 01 = ຍອມຮັບຄວາມຜິດ.

ຂອບ

ການ​ຮັບ​ຮູ້​ແມ່ນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ກະ​ຕຸ້ນ​ແຂບ​, ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ເຫດ​ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຈາກ 0 ເປັນ 1​. ຄວາມ​ຜິດ​ພຽງ​ແຕ່​ສາ​ມາດ​ຮັບ​ຮູ້​.

edged ຖ້າເງື່ອນໄຂ trigger ໄດ້ຖືກໂຍກຍ້າຍອອກແລະການຮັບຮູ້ທີ່ຈໍາເປັນໃດໆ

ສຳເລັດແລ້ວ.

0 = ບໍ່ມີຫນ້າທີ່.

8

ແລ່ນ/ບໍ່ແລ່ນ

1 = ກໍານົດຄວາມຖີ່ຂອງຜົນຜະລິດໃຫ້ກັບຄວາມໄວ jog ທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນພາລາມິເຕີຄວາມໄວ jog.

0 = ບໍ່ມີຫນ້າທີ່.

9

Ramp ເລືອກ

1 = ຣamp 2 ມີການເຄື່ອນໄຫວ.

0 = ຣamp 1 ມີການເຄື່ອນໄຫວ.

10

ຂໍ້ມູນຖືກຕ້ອງ

1 = ໃຊ້ຂໍ້ມູນຂະບວນການ (ຄວບຄຸມໂດຍ PLC).

10 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ສິນຄ້າເກີນview

ບິດ

ຊື່

ເລກ

11

ສະຫງວນໄວ້

12

ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດ

13

ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດ

14

ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດ

15

ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດ

ລາຍລະອຽດ
0 = ບໍ່ສົນໃຈຂໍ້ມູນຂະບວນການປະຈຸບັນ. ນີ້ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂມດູນຍ່ອຍທີ່ CTW ມີຢູ່. ຖ້າສັນຍານຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄຸ້ມຄອງ, CTW/STW profile (ສໍາ​ລັບ​ການ example, the iC Speed ​​Profile) ຕ້ອງເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລາຍການສັນຍານ. ໃຊ້ຂໍ້ມູນທີ່ຖືກປະມວນຜົນໃນເມື່ອກ່ອນເມື່ອຂໍ້ມູນບິດທີ່ຖືກຕ້ອງເປັນຈິງ (ບໍ່ມີການຄວບຄຸມໂດຍ PLC).
ສະຫງວນໄວ້ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນອະນາຄົດ.
ບິດເຫຼົ່ານີ້ຖືກສະຫງວນໄວ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງສະເພາະຂອງແອັບພລິເຄຊັນ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ເບິ່ງຄູ່ມືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.

2.3.2 Status Word (STW) ໃນ iC Speed ​​Profile

ຕາຕະລາງ 6: iC Speed ​​Profile Status Word Bits

ບິດ

ຊື່

ເລກ

ລາຍລະອຽດ

0

Control ready/Control 1 = ການຄວບຄຸມອຸປະກອນພ້ອມແລ້ວ ແລະ ຕອບສະໜອງຕໍ່ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ.

ບໍ່ພ້ອມ

0 = ການຄວບຄຸມອຸປະກອນບໍ່ພ້ອມບໍ່ປະຕິກິລິຍາຕໍ່ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ.

1

ແປງຄວາມຖີ່

1 = ຕົວແປງສັນຍານຄວາມຖີ່ແມ່ນກຽມພ້ອມສໍາລັບການດໍາເນີນງານ.

ພ້ອມ/ຕົວແປງຄວາມຖີ່ບໍ່ພ້ອມ

0 = ຕົວແປງສັນຍານຄວາມຖີ່ບໍ່ພ້ອມສໍາລັບການດໍາເນີນງານ. ນີ້ບໍ່ໄດ້ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຜິດແລະການເຕືອນໄພຍ້ອນວ່າພວກມັນຖືກຊີ້ບອກຢູ່ໃນຈຸດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຢູ່ບ່ອນອື່ນ.

2

Coasting / ບໍ່ມີຊາຍຝັ່ງ

1 = ບໍ່ມີສັນຍານ coast ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະມໍເຕີສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໃນເວລາທີ່ສັນຍານເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຖືກມອບໃຫ້.

0 = ຕົວແປງສັນຍານຄວາມຖີ່ມີສັນຍານ coast ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວແລະໄດ້ປ່ອຍມໍເຕີ.

3

ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ / ບໍ່​ມີ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​

1 = ຄວາມຜິດໄດ້ເກີດຂຶ້ນ, ແລະສັນຍານການຮັບຮູ້ແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອຟື້ນຟູການດໍາເນີນການ. 0 = ບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ.

4

ສະຫງວນໄວ້

ສະຫງວນໄວ້

5

ສະຫງວນໄວ້

ສະຫງວນໄວ້

6

ສະຫງວນໄວ້

ສະຫງວນໄວ້

7

ຄໍາເຕືອນ / ບໍ່ມີຄໍາເຕືອນ

1 = ມີການເຕືອນໄພເກີດຂຶ້ນ.

0 = ບໍ່ມີຄໍາເຕືອນ.

8

ຄວາມໄວ=ອ້າງອິງ/

1 = ຄວາມ​ໄວ​ມໍ​ເຕີ​ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ກົງ​ກັບ​ການ​ອ້າງ​ອີງ​ຄວາມ​ໄວ​ໃນ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ພາຍ​ໃນ toler ໄດ້​.

ຄວາມໄວ<>ອ້າງອີງ

ອາຍຸ. ຄວາມທົນທານແມ່ນຜະລິດຕະພັນສະເພາະ.

0 = ມໍເຕີແລ່ນ, ແຕ່ຄວາມໄວໃນປະຈຸບັນແມ່ນແຕກຕ່າງຈາກການອ້າງອິງຄວາມໄວໃນປະຈຸບັນ, ສໍາລັບ example ໃນຂະນະທີ່ຄວາມໄວ ramps ຂຶ້ນຫຼືລົງໃນລະຫວ່າງການເລີ່ມຕົ້ນຫຼືຢຸດ.

9

ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ລົດ​ເມ / Local Opera- 1 = ອຸ​ປະ​ກອນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແລະ reacting ກັບ I/O ແລະ​ຂະ​ບວນ​ການ​ຂໍ້​ມູນ​.

ເລື່ອງ

0 = ອຸປະກອນບໍ່ປະຕິກິລິຍາຕໍ່ຄໍາສັ່ງຈາກ fieldbus, ສໍາລັບ 1 ໃນເຫດຜົນຕໍ່ໄປນີ້:

· CTW Bit 10 = 0.

· HMI ຢູ່ໃນໂໝດທ້ອງຖິ່ນ.

· MyDrive® Insight ໄດ້ຄວບຄຸມ.

· ສະຖານທີ່ຄວບຄຸມບໍ່ລວມເອົາ fieldbus.

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 11

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ສິນຄ້າເກີນview

ບິດ

ຊື່

ເລກ

10

ຂີດຈຳກັດຄວາມຖີ່ ok/out

ຂີດຈຳກັດຄວາມຖີ່

ລາຍລະອຽດ
1 = ຄວາມຖີ່ຂອງຜົນຜະລິດແມ່ນຢູ່ໃນຂອບເຂດຈໍາກັດມໍເຕີທີ່ກໍານົດໄວ້. 0 = ຄວາມຖີ່ຂອງຜົນຜະລິດໄດ້ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດ motor ທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນພາລາມິເຕີ. ຂໍ້ຈໍາກັດຄວາມໄວແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍພາລາມິເຕີ: · P 5.8.3.1 Positive Speed ​​Limit · P 5.8.3.2 Negative Speed ​​Limit · P 5.8.3.3 ຂອບເຂດຄວາມໄວຂັ້ນຕໍ່າ.

11

ໃນການດໍາເນີນງານ / ບໍ່ມີ opera- 1 = ຂະບວນການກໍາລັງແລ່ນ, ແລະມໍເຕີອາດຈະແລ່ນຫຼືເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ທຸກເວລາ.

ເລື່ອງ

0 = ບໍ່ມີການຮ້ອງຂໍການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຂະບວນການບໍ່ດໍາເນີນການ. ມໍເຕີແມ່ນຢູ່ໃນ coas-

ລັດ ted ແລະບໍ່ໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນ.

12

ສະຫງວນໄວ້

13

ສະຫງວນໄວ້

14

ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດ

15

ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດ

ສະຫງວນໄວ້
ສະຫງວນໄວ້
ບິດເຫຼົ່ານີ້ຖືກສະຫງວນໄວ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງສະເພາະຂອງແອັບພລິເຄຊັນ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ເບິ່ງຄູ່ມືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.

2.4 PROFIdrive Standard Telegram 1
ມາດຕະຖານ telegram 1 ຖືກຈັດຕັ້ງປະຕິບັດຕາມ PROFIdrive Application Class 1 profile ຕາມທີ່ໄດ້ກໍານົດໄວ້ໃນມາດຕະຖານ PROFIdrive ແລະແຜນວາດເຄື່ອງຈັກຂອງລັດ.

2.4.1 ການຄວບຄຸມ Word (CTW) ໃນ PROFIdrive Standard Telegram 1

ຕາຕະລາງ 7: ຄວບຄຸມ Word Bits ໃນ PROFIdrive Standard Telegram 1

ເລກນ້ອຍ- ຊື່ເບີ

ລາຍລະອຽດ

0

ເປີດ-ປິດ

1 = On. 0 = ປິດ.

1

ຢຸດຝັ່ງ

1 = ບໍ່ມີຝັ່ງທະເລຢຸດ.

0 = ຢຸດຝັ່ງ.

2

ຢຸດໄວ

1 = ບໍ່ມີການຢຸດໄວ.

0 = ຢຸດໄວ.

3

ການດໍາເນີນງານ

1 = ເປີດໃຊ້ງານ.

0 = ປິດການໃຊ້ງານ.

4

Ramp genera- 1 = ເປີດໃຊ້ Ramp ເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າ (RFG).

tor

0 = ຣີເຊັດ Ramp ເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າ. ຜົນຜະລິດຂອງ RFG ຖືກກໍານົດເປັນ 0. ໄດເລື່ອນລົງຕາມກະແສ

ຈໍາກັດຫຼືຕາມ voltage ຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ DC.

5

ແຊ່ແຂງ

1 = Unfreeze ramp ເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າ. 0 = ແຊ່ແຂງ ramp ເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າ. ຢຸດຄວາມຖີ່ຜົນຜະລິດໃນປະຈຸບັນ (ເປັນ Hz).

6

ເປີດ​ໃຊ້​ງານ set-

1 = ເປີດໃຊ້ຈຸດຕັ້ງ.

ຈຸດ

0 = ປິດໃຊ້ງານຈຸດຕັ້ງ.

7

Fault acknowl- 0 1 = ຍອມຮັບຄວາມຜິດ.

ຂອບ

ການຮັບຮູ້ຖືກກະຕຸ້ນ, ເມື່ອປ່ຽນຈາກ logic 0 ເປັນ logic 1.

12 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ສິນຄ້າເກີນview

ເລກນ້ອຍ- ຊື່ເບີ

ຄໍາອະທິບາຍ 0 = ບໍ່ມີຫນ້າທີ່.

8

ໂຢກ 1

1 = Jog 1 ສຸດ. 0 = Jog 1 off. ການດໍາເນີນງານໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້, ໄດຢູ່ໃນການຢຸດແລະ STW1 bit 4, 5, 6 = 0. ໄດແລ່ນຂຶ້ນຕາມ r.amp ໄປທີ່ຈຸດຕັ້ງຈຸດ 1.

9

ໂຢກ 2

1 = Jog 2 ສຸດ. 0 = Jog 2 off. ການດໍາເນີນງານໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້, ໄດຢູ່ໃນການຢຸດແລະ STW1 bit 4, 5, 6 = 0. ໄດແລ່ນຂຶ້ນຕາມ r.amp ໄປທີ່ຈຸດຕັ້ງຈຸດ 1.

10

ຄວບຄຸມໂດຍ PLC 1 = ນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນຂະບວນການ (ຄວບຄຸມໂດຍ PLC).

0 = ບໍ່ສົນໃຈຂໍ້ມູນຂະບວນການປະຈຸບັນ. ນີ້ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂມດູນຍ່ອຍທີ່ CTW ມີຢູ່. ຖ້າສັນຍານຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄຸ້ມຄອງ, CTW/STW profile (ສໍາ​ລັບ​ການ example, the iC Speed ​​Profile) ຕ້ອງເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລາຍການສັນຍານ.

11

ສະຫງວນໄວ້

ສະຫງວນໄວ້ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນອະນາຄົດ.

12

ຜູ້​ໃຊ້​ກໍາ​ນົດ bits ເຫຼົ່າ​ນີ້​ເຮັດ​ໃຫ້​ການ​ທໍາ​ງານ​ຂອງ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ການ​ສ້າງ​ແຜນ​ທີ່​ຂອງ​ການ​ຂັບ​ກັບ​ຄໍາ​ທີ່​ຄວບ​ຄຸມ​. ແຜນທີ່ແມ່ນ

ເຮັດຜ່ານຕົວກໍານົດການ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ເບິ່ງຄູ່ມືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.

13

ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດ

14

ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດ

15

ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດ

2.4.2 Status Word (STW) ໃນ PROFIdrive Standard Telegram 1

ຕາຕະລາງ 8: Status Word Bits ໃນ PROFIdrive Standard Telegram 1

ຈໍານວນບິດ

ຊື່

ລາຍລະອຽດ

0

ພ້ອມເປີດ

1 = ພ້ອມທີ່ຈະເປີດ.

0 = ບໍ່ພ້ອມທີ່ຈະເປີດ.

1

ພ້ອມທີ່ຈະດໍາເນີນການ

1 = ພ້ອມທີ່ຈະດໍາເນີນການ.

0 = ບໍ່ພ້ອມທີ່ຈະດໍາເນີນການ.

2

ເປີດໃຊ້ງານແລ້ວ

1 = ເປີດໃຊ້ງານ.

0 = ປິດການໃຊ້ງານ.

3

ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​

1 = ຄວາມຜິດປະຈຸບັນ.

0 = ບໍ່ມີຜິດ.

4

ຢຸດຝັ່ງ

1 = Coast stop not activated (No OFF2). 0 = Coast stop activated (OFF2).

5

ຢຸດໄວ

1 = ຢຸດດ່ວນບໍ່ໄດ້ເປີດໃຊ້ງານ (No OFF3). 0 = ຢຸດໄວເປີດໃຊ້ງານ (OFF3).

6

Switching on inhibi- 1 = ການ​ສະ​ຫຼັບ​ສຸດ inhibited.

ted

0 = ການເປີດປິດບໍ່ໄດ້ຂັດຂວາງ.

7

ຄຳເຕືອນ

1 = ມີການເຕືອນໄພເກີດຂຶ້ນ.

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 13

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ສິນຄ້າເກີນview

ເລກບິດ 8
9
10
11 12 13 14 15

ຊື່

ລາຍລະອຽດ

0 = ບໍ່ມີຄໍາເຕືອນ.

Speed=reference/ຄວາມໄວ<>ການອ້າງອີງ

1 = ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໃນປະຈຸບັນກົງກັບການອ້າງອິງຄວາມໄວໃນປະຈຸບັນພາຍໃນຄວາມທົນທານທີ່ໃຫ້. ຄວາມທົນທານແມ່ນຜະລິດຕະພັນສະເພາະ.
0 = ມໍເຕີແລ່ນ, ແຕ່ຄວາມໄວໃນປະຈຸບັນແມ່ນແຕກຕ່າງຈາກການອ້າງອິງຄວາມໄວໃນປະຈຸບັນ. ມັນສາມາດ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງample, ເປັນກໍລະນີໃນຂະນະທີ່ຄວາມໄວ ramps ຂຶ້ນ / ລົງໃນລະຫວ່າງການເລີ່ມຕົ້ນ / ຢຸດ.

ການຄວບຄຸມລົດເມ / ການດໍາເນີນງານໃນທ້ອງຖິ່ນ

1 = ອຸປະກອນຖືກຄວບຄຸມ ແລະປະຕິກິລິຍາຕໍ່ ​​I/O ແລະຂໍ້ມູນຂະບວນການ 0 = ອຸປະກອນບໍ່ປະຕິກິລິຍາຕໍ່ຄຳສັ່ງຈາກ fieldbus, ເນື່ອງຈາກໜຶ່ງໃນເຫດຜົນຕໍ່ໄປນີ້:
· CTW bit 10 = 0
· HMI ຢູ່ໃນໂໝດທ້ອງຖິ່ນ.
· MyDrive® Insight ໄດ້ຄວບຄຸມ.
· ສະຖານທີ່ຄວບຄຸມບໍ່ລວມເອົາ fieldbus.

ຂີດຈຳກັດຄວາມຖີ່ ຕົກລົງ/ເກີນຂີດຈຳກັດຄວາມຖີ່

1 = ຄວາມຖີ່ຂອງຜົນຜະລິດແມ່ນຢູ່ໃນຂອບເຂດຈໍາກັດມໍເຕີທີ່ກໍານົດໄວ້. 0 = ຄວາມຖີ່ຂອງຜົນຜະລິດໄດ້ເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດມໍເຕີທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍພາລາມິເຕີ. ຂໍ້ ຈຳ ກັດຄວາມໄວແມ່ນຖືກ ກຳ ນົດໂດຍພາລາມິເຕີ: · P 5.8.3.4 ຄຳເຕືອນກ່ຽວກັບຄວາມໄວສູງ · P 5.8.3.9 ຂີດຈຳກັດການຕິດຕາມຄວາມໄວ.

ຜູ້ໃຊ້ກໍານົດຜູ້ໃຊ້ກໍານົດຜູ້ໃຊ້ກໍານົດຜູ້ໃຊ້ກໍານົດຜູ້ໃຊ້ກໍານົດຜູ້ໃຊ້ກໍານົດ

ບິດເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ການທໍາງານຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແຜນທີ່ຂອງໄດກັບຄໍາສະຖານະ. ການສ້າງແຜນທີ່ແມ່ນເຮັດຜ່ານຕົວກໍານົດການ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ເບິ່ງຄູ່ມືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.

2.4.3 PROFIdrive State Machine
ໃນ PROFIdrive ຄວບຄຸມ profile, ບິດຄວບຄຸມປະຕິບັດຫນ້າທີ່ແຕກຕ່າງກັນ:
· 0 ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ເລີ່ມຕົ້ນແລະປິດພະລັງງານພື້ນຖານ.
· 4 ປະຕິບັດການຄວບຄຸມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຮັດກຸມ.
· 12 ສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າສໍາລັບຈຸດປະສົງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ເບິ່ງຮູບປະກອບ 1 ສໍາລັບແຜນວາດການປ່ຽນສະຖານະພື້ນຖານ, ບ່ອນທີ່ບິດຄວບຄຸມ 0 ຄວບຄຸມການຫັນປ່ຽນ ແລະບິດສະຖານະທີ່ສອດຄ້ອງກັນຊີ້ບອກສະຖານະຕົວຈິງ. ຈຸດສີດໍາຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມສໍາຄັນຂອງສັນຍານການຄວບຄຸມ. ຈຸດໜ້ອຍລົງຊີ້ບອກຄວາມສຳຄັນໜ້ອຍກວ່າ, ແລະຈຸດຫຼາຍຈຸດຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມສຳຄັນສູງກວ່າ. ແຜນວາດຂອງລັດທົ່ວໄປແມ່ນຖືກກໍານົດໄວ້ໃນມາດຕະຖານ PROFIdrive.

14 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ສິນຄ້າເກີນview

e30bk784.10

S3: ການສະຫຼັບ ON inhibited STW bit 6=true 0=false

ປິດ ແລະບໍ່ມີການຢຸດຝັ່ງ ແລະບໍ່ມີການຢຸດໄວ
CTW bit 0=false ແລະ bit 1=true ແລະ bit 2=true

Coast stop OR quick stop CTW bit 1=false OR bit 2=false

S2: ພ້ອມທີ່ຈະປ່ຽນ ON STW bit 0=true 1=false

Coast stop OR quick stop CTW bit 1=false OR bit 2=false

ON

ປິດ

CTW bit 0=true CTW bit 0=true

Coast ຢຸດ CTW bit 1=false

S3: ສະຫຼັບ STW bit 0,1=true 2=false

ຢືນ

Coast ຢຸດ CTW bit 1=false

ຢືນ

S5: ການປິດ STW bit 0, 1=true
bit 2, 6=false

ຢຸດໄວ

ຢຸດໄວ STW bit 2=false

Ramp ຢຸດ

ເປີດໃຊ້

ປິດໃຊ້ງານ

ການດໍາເນີນງານ

ການດໍາເນີນງານ

CTW bit 3=true CTW bit 3=false

ON

ປິດ

ຢຸດໄວ

CTW bit 0=true CTW bit 0=false CTW bit 2=false

= ບູລິມະສິດທີ 1 = ບູລິມະສິດທີ 2 = ບຸລິມະສິດທີ 3

S4: ການປະຕິບັດ STW bit 0, 1, 2=true 6=false

ຮູບປະກອບ 1: ແຜນວາດລັດທົ່ວໄປ

2.5 ໂມດູນຍ່ອຍ
ໃນຊຸດ iC7, ການແລກປ່ຽນຄ່າຂໍ້ມູນຂະບວນການແມ່ນເຮັດຜ່ານໂມດູນຍ່ອຍ: · Profile ສັນຍານ · ປະມວນຜົນຂໍ້ມູນການປ້ອນຂໍ້ມູນ ແລະ ສັນຍານອອກ.

ຕາຕະລາງ 9: Input and Output Submodule Size Applications

ໂມດູນຍ່ອຍ

ຂໍ້ມູນການປ້ອນຂໍ້ມູນຮອບວຽນ

PROFIdrive Standard telegram 1

[STW] [MAV]

iC Speed ​​Profile

[STW] [MAV]

CTW 2 / STW 2

[STW2]

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ໂມດູນສັນຍານ

ອຸດສາຫະກໍາ

4 ສັນຍານ (16 bytes) 8 ສັນຍານ (32 bytes) 12 ສັນຍານ (48 bytes) 16 ສັນຍານ (64 bytes) 20 ສັນຍານ (80 bytes)

Active Front End

4 ສັນຍານ (16 bytes) 8 ສັນຍານ (32 bytes) 12 ສັນຍານ (48 bytes) 16 ສັນຍານ (64 bytes)

ຂໍ້ມູນຜົນອອກຂອງວົງຈອນ [CTW] [REF] [CTW] [REF] [CTW2] 4 ສັນຍານ (16 bytes) 8 ສັນຍານ (32 bytes) 12 ສັນຍານ (48 bytes) 16 signals (64 bytes) 20 signals (80 bytes)
ບໍ່ມີ

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 15

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ສິນຄ້າເກີນview

ການເຄື່ອນໄຫວຂອງແອັບພລິເຄຊັນ

ໂມດູນຍ່ອຍ
ຂໍ້ມູນການປ້ອນຂໍ້ມູນຮອບວຽນ 20 ສັນຍານ (80 bytes)
4 ສັນຍານ (16 bytes) 8 ສັນຍານ (32 bytes) 12 ສັນຍານ (48 bytes) 16 ສັນຍານ (64 bytes) 20 ສັນຍານ (80 bytes)

ຂໍ້ມູນຜົນຜະລິດຮອບວຽນ
4 ສັນຍານ (16 bytes) 8 ສັນຍານ (32 bytes) 12 ສັນຍານ (48 bytes) 16 ສັນຍານ (64 bytes) 20 ສັນຍານ (80 bytes)

ແຕ່ລະການເລືອກໃນໂມດູນສັນຍານສາມາດປະກອບມີປະເພດຂໍ້ມູນຕໍ່ໄປນີ້:
· ບູລີນ
· ບໍ່ໄດ້ເຊັນ 8/16/32
· ເຊັນ 8/16/32
· ລອຍ 32
ຂະໜາດ buffer ປັບຕົວເຂົ້າກັບປະເພດຂໍ້ມູນຂອງສັນຍານທີ່ເລືອກ. ຖ້າປະເພດ Boolean ຖືກແຜນທີ່, ພຽງແຕ່ bit 0 ຖືກນໍາໃຊ້ໃນທີ່ຢູ່ສັນຍານທີ່ເລືອກ, ແລະ 7 bits ທີ່ຍັງເຫຼືອບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້. ການຕີລາຄາຕົວຈິງຂອງມູນຄ່າທີ່ອ່ານຫຼືຂຽນແມ່ນຂຶ້ນກັບປະເພດຂໍ້ມູນແລະການເປັນຕົວແທນ. ຕົວຢ່າງample, motor current is a real-type 32-bit value that is represented as float, and publishing the motor current as a real value is not need any scaling and Factoring .

2.5.1 ຕົວເລືອກການຂະຫຍາຍການທໍາງານ
ແຕ່ລະທາງເລືອກການຂະຫຍາຍທີ່ເປັນປະໂຫຍດແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຕົວແບບອຸປະກອນ PROFINET ຂອງຕົນເອງທີ່ມີໂມດູນແລະໂມດູນຍ່ອຍ.
ສະລັອດຕິງ 1 ປະກອບດ້ວຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະສະລັອດຕິງຕໍ່ມາປະກອບດ້ວຍທາງເລືອກໃນການຕິດຕັ້ງ. ແຕ່ລະທາງເລືອກສະຫນັບສະຫນູນຈຸດເຂົ້າເຖິງໂມດູນ (MAP), ແລະໂມດູນຍ່ອຍອື່ນໆມີຂໍ້ມູນຂະບວນການ.

e30bk755.10

ສະລັອດຕິງ 0 ອຸປະກອນ

ສະລັອດຕິງ 1 ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ອຸດສາຫະກໍາ

ສະລັອດຕິງ 2 ທາງເລືອກພື້ນຖານ I/O (+BDBA)

ສະລັອດຕິງ 3 ທາງເລືອກ ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ I/O OC7C0

ຊ່ອງຍ່ອຍ 0x0001
DAP

ຊ່ອງຍ່ອຍ 0x0001
ແຜນທີ່

ຊ່ອງຍ່ອຍ 0x0002 iC Speed ​​profile

ຊ່ອງຍ່ອຍ 0x0001
ແຜນທີ່

ຊ່ອງຍ່ອຍ 0x0002

ຊ່ອງຍ່ອຍ 0x0012

ພື້ນຖານ I/O Relay T2

ພື້ນຖານ I/O AIN T34

ຊ່ອງຍ່ອຍ 0x0001
ແຜນທີ່

ຊ່ອງຍ່ອຍ 0x0002

ຊ່ອງຍ່ອຍ 0x0009

ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ
I/O AIN T2

ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ
I/O DIN T13

ຕົວຢ່າງ 2: ຕົວຢ່າງample ຂອງຕົວແບບອຸປະກອນ PROFINET ທີ່ມີຕົວເລືອກສ່ວນຂະຫຍາຍທີ່ມີປະໂຫຍດທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕົວປ່ຽນຄວາມຖີ່ຂອງ iC7-Automation
2.6 ເຄືອຂ່າຍ Topologies
ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ X1/X2 ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ fieldbus. ອິນເຕີເຟດການສື່ສານຊຸດ iC7 ມີ 2 ຜອດອີເທີເນັດ (X1 ແລະ X2) ແລະສະວິດທີ່ຝັງໄວ້ດ້ວຍຕົວເຊື່ອມຕໍ່ Ethernet RJ2 45 ອັນ. ມັນມີ 1 MAC ແລະທີ່ຢູ່ IP, ແລະຖືວ່າເປັນອຸປະກອນດຽວໃນເຄືອຂ່າຍ. ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານສະຫນັບສະຫນູນ 3 topologies ເຄືອຂ່າຍ: · topology ເສັ້ນ · topology ດາວ · topology ວົງ
2.6.1 Line Topology
ໃນຫຼາຍໆແອັບພລິເຄຊັນ, line topology ຊ່ວຍໃຫ້ສາຍສາຍທີ່ງ່າຍກວ່າ ແລະໃຊ້ສະວິດອີເທີເນັດໜ້ອຍລົງ. ສັງເກດເບິ່ງປະສິດທິພາບເຄືອຂ່າຍແລະຈໍານວນຂອງອຸປະກອນໃນ topology ເສັ້ນ. ມີອຸປະກອນຫຼາຍເກີນໄປໃນແຖວອາດເກີນກຳນົດເວລາອັບເດດເຄືອຂ່າຍ.

16 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ສິນຄ້າເກີນview

ແຈ້ງການ

ເມື່ອ topology ເສັ້ນຖືກໃຊ້, ຈົ່ງລະມັດລະວັງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຫມົດເວລາໃນ PLC ເມື່ອມີການຕິດຕັ້ງຫຼາຍກວ່າ 8 drives ໃນຊຸດ. ແຕ່ລະໄດຣຟ໌ໃນເຄືອຂ່າຍຈະເພີ່ມຄວາມລ່າຊ້າເລັກນ້ອຍໃຫ້ກັບການສື່ສານ ເນື່ອງຈາກສະວິດອີເທີເນັດທີ່ຕິດຕັ້ງໃນຕົວ. ເມື່ອເວລາອັບເດດສັ້ນເກີນໄປ, ຄວາມລ່າຊ້າສາມາດນໍາໄປສູ່ການໝົດເວລາໃນ PLC.

– ຕັ້ງເວລາອັບເດດຕາມທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຕາຕະລາງ. ຕົວເລກທີ່ໃຫ້ມາແມ່ນຄ່າປົກກະຕິ ແລະສາມາດແຕກຕ່າງກັນຈາກການຕິດຕັ້ງໄປຫາການຕິດຕັ້ງ.

- ຈໍາ​ນວນ​ຂອງ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ໃນ​ຊຸດ​

ເວລາອັບເດດຂັ້ນຕ່ຳ [ms]

<8

2

8

4

16

8

33

16

>50

ບໍ່ແນະນໍາ

ແຈ້ງການ
ການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືເຊັ່ນ MyDrive® Insight ອາດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດລະບົບໃນ topology ເສັ້ນ.

e30bk812.10

ຕົວຢ່າງ 3: ຕົວຢ່າງample ຂອງ Line Topology
ແຈ້ງການ
ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ຂອງ​ການ​ຈັດ​ອັນ​ດັບ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ໃນ topology ເສັ້ນ​ອາດ​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ມີ​ພຶດ​ຕິ​ກໍາ​ການ​ປິດ​ໄຟ​ທີ່​ບໍ່​ຕ້ອງ​ການ​.
- ຕິດຕັ້ງໄດຣຟ໌ທີ່ມີເວລາປ່ອຍດົນທີ່ສຸດກ່ອນໃນ topology ເສັ້ນ. ໃນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ປົກ​ກະ​ຕິ​, ການ​ຂັບ​ລົດ​ທີ່​ມີ​ຂະ​ຫນາດ​ໃຫຍ່​ຂຶ້ນ​.
ການໃຫ້ຄະແນນຄ່າເຊົ່າມີເວລາປ່ອຍອອກດົນກວ່າ.
2.6.2 ດາວ Topology
ໃນເຄືອຂ່າຍດາວ, ອຸປະກອນທັງໝົດແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບສະວິດ ຫຼືສະວິດດຽວກັນ. Star topology ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເສຍຫາຍທີ່ເກີດຈາກຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງສາຍດຽວ. ໃນ topology ດາວ, ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງສາຍດຽວຜົນກະທົບຕໍ່ໄດດຽວແທນທີ່ຈະເປັນໄດທັງຫມົດ. ໃນຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, topology ນີ້ເຮັດໃຫ້ສາຍສາຍທີ່ງ່າຍດາຍຂຶ້ນກັບສະຖານທີ່ແລະໄລຍະຫ່າງຂອງອຸປະກອນ.

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 17

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ສິນຄ້າເກີນview

e30bk813.10

ຕົວຢ່າງ 4: ຕົວຢ່າງample ຂອງ Star Topology

2.6.3 Ring Topology
Ring topology ຊ່ວຍໃຫ້ສາຍສາຍທີ່ງ່າຍກວ່າດຽວກັນ ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນສາຍສາຍທີ່ຫຼຸດລົງເປັນສາຍ topology, ແຕ່ຍັງຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເສຍຫາຍທີ່ເກີດຈາກຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງສາຍເຄເບີນດຽວໃນລັກສະນະທີ່ຄ້າຍຄືກັນກັບ topology ດາວ.

ແຈ້ງການ

ເມື່ອ topology ເສັ້ນຖືກໃຊ້, ຈົ່ງລະມັດລະວັງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຫມົດເວລາໃນ PLC ເມື່ອມີການຕິດຕັ້ງຫຼາຍກວ່າ 8 drives ໃນຊຸດ. ແຕ່ລະໄດຣຟ໌ໃນເຄືອຂ່າຍຈະເພີ່ມຄວາມລ່າຊ້າເລັກນ້ອຍໃຫ້ກັບການສື່ສານ ເນື່ອງຈາກສະວິດອີເທີເນັດທີ່ຕິດຕັ້ງໃນຕົວ. ເມື່ອເວລາອັບເດດສັ້ນເກີນໄປ, ຄວາມລ່າຊ້າສາມາດນໍາໄປສູ່ການໝົດເວລາໃນ PLC.

– ຕັ້ງເວລາອັບເດດຕາມທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຕາຕະລາງ. ຕົວເລກທີ່ໃຫ້ມາແມ່ນຄ່າປົກກະຕິ ແລະສາມາດແຕກຕ່າງກັນຈາກການຕິດຕັ້ງໄປຫາການຕິດຕັ້ງ.

- ຈໍາ​ນວນ​ຂອງ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ໃນ​ຊຸດ​

ເວລາອັບເດດຂັ້ນຕ່ຳ [ms]

<8

2

8

4

16

8

33

16

>50

ບໍ່ແນະນໍາ

ໂປໂຕຄອນ topology ວົງແມ່ນຂຶ້ນກັບໂປຣໂຕຄໍທີ່ໃຊ້ຢູ່.
ສໍາລັບ PROFINET, Media Redundancy Protocol (MRP) ຖືກນໍາໃຊ້. MRP ຖືກອອກແບບມາເພື່ອປະຕິກິລິຍາຢ່າງຕັ້ງໃຈຕໍ່ກັບຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງສາຍເຄເບີນ. ຫນຶ່ງໃນ nodes ໃນເຄືອຂ່າຍມີບົດບາດຂອງ Media Redundancy Manager (MRM), ເຊິ່ງສັງເກດເຫັນແລະຄວບຄຸມ topology ວົງເພື່ອປະຕິກິລິຍາກັບຄວາມຜິດຂອງເຄືອຂ່າຍ. ປົກກະຕິແລ້ວອຸປະກອນນີ້ແມ່ນ PLC ຫຼືສະຫຼັບເຄືອຂ່າຍ.

18 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ
ຕົວຢ່າງ 5: ຕົວຢ່າງample ຂອງ Ring Topology

e30bk814.10

ສິນຄ້າເກີນview

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 19

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟ Fieldbus

3 ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ Fieldbus
3.1 ເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ
ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານແມ່ນປະສົມປະສານຢູ່ໃນກະດານຄວບຄຸມໃນໄດ iC7. ຕໍາແຫນ່ງຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍອີງໃສ່ແນວຄວາມຄິດຂອງກະດານຄວບຄຸມແລະກອບ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງampເລ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບສະຖານທີ່ຂອງການເຊື່ອມຕໍ່, ສາຍ, ແລະໄສ້, ເບິ່ງຄູ່ມືການອອກແບບໄດ.
3.1.1 ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ X1/X2 ໃນເຟຣມ FA02FA12
ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານແມ່ນຢູ່ເທິງສຸດຂອງຕົວແປງຄວາມຖີ່ຕາມທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 6. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ RJ45 ຊັ້ນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນແນະນໍາສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ດີທີ່ສຸດ. ແຜ່ນປ້ອງກັນ / ສ້ອມປະສົມ, ແຜ່ນ Fieldbus EMC, ແມ່ນມີຢູ່ໃນອຸປະກອນເສີມເພື່ອເສີມສ້າງການສ້ອມແຊມກົນຈັກຂອງສາຍໄຟ.

e30bi569.10

X1 X2
ຮູບປະກອບ 6: ສະຖານທີ່ຂອງການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ, X1/X2 ໃນກອບ FA02-FA12 (ມີແຜ່ນ EMC ທາງເລືອກ)
3.1.2 ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ X1/X2 ໃນເຟຣມ FK06FK12
ພອດການໂຕ້ຕອບການສື່ສານແມ່ນຕັ້ງຢູ່ພາຍໃນຕົວແປງຄວາມຖີ່. ຕຳແໜ່ງຂອງພອດ ແລະເສັ້ນທາງສາຍໄຟທີ່ແນະນຳແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ່ 7 ແລະຮູບປະກອບ 8.

20 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟ Fieldbus

e30bi570.11

e30bi571.11

X0
X1 X2

ຮູບປະກອບ 7: Communication Port X0, X1, ແລະ X2 Locations in FK06FK08 Frames
FK09FK10

X11

X12

X102 X101

ເບິ່ງ Tech. Doc ສໍາລັບຂໍ້ມູນ

1111111234567890 DDDDDDGGIIIIIINN12//34DDDDOO12

X31

44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

ລົດເມ

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313452 AAAG+10IIN1201DV 213 NCNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
ເຕືອນຄວາມຜິດທີ່ກຽມພ້ອມ
ຍູ້

X102 X101

X12

X11

ເບິ່ງ Tech. Doc ສໍາລັບຂໍ້ມູນ

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS..4.IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

ລົດເມ

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV 123 CNNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
ເຕືອນຄວາມຜິດພ້ອມ
ຍູ້

X102 X101

X12

X11

FK11FK12

SeefoTer cInhf.oDoc

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

ລົດເມ

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV

1 2 3

COM NNOC

465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
ເຕືອນຄວາມຜິດທີ່ກຽມພ້ອມ
ຍູ້

X0

X1 X2

ຮູບປະກອບ 8: Communication Port X0, X1, ແລະ X2 Locations in FK09FK12 Frames
3.2 ການຕິດຕັ້ງທີ່ສອດຄ່ອງກັບ EMC
ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການຕິດຕັ້ງທີ່ສອດຄ່ອງກັບ EMC, ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ລະບຸໄວ້ໃນຄູ່ມືການອອກແບບສະເພາະໄດແລະຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງລວມຢູ່ໃນການຂົນສົ່ງ.

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 21

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟ Fieldbus

3.2.1 ການຖົມດິນ
· ຮັບປະກັນວ່າທຸກສະຖານີທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ fieldbus ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບທ່າແຮງພື້ນຖານດຽວກັນ. ໃນເວລາທີ່ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງສະຖານີໃນເຄືອຂ່າຍ fieldbus ແມ່ນຍາວ, ເຊື່ອມຕໍ່ສະຖານີແຕ່ລະກັບທ່າແຮງໃນຫນ້າດິນດຽວກັນ. ຕິດຕັ້ງສາຍທີ່ເທົ່າທຽມກັນລະຫວ່າງອົງປະກອບຂອງລະບົບ.
· ສ້າງ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ຖານ​ທີ່​ມີ impedance HF ຕ​່​ໍ​າ, ສໍາ​ລັບ​ການ example, ໂດຍການຕິດຕັ້ງໄດໃນ backplate conductive. · ຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍດິນໃຫ້ສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.
3.2.2 ເສັ້ນທາງສາຍໄຟ
ແຈ້ງການ
EMC INTERFERENCE ຄວາມລົ້ມເຫຼວທີ່ຈະແຍກສາຍການສື່ສານ fieldbus, ມໍເຕີ, ແລະສາຍຕ້ານການຫ້າມລໍ້ສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ມີພຶດຕິກໍາທີ່ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງໃຈຫຼືຫຼຸດລົງປະສິດທິພາບ.
- ໃຊ້​ສາຍ​ທີ່​ປ້ອງ​ກັນ​ສຳລັບ​ສາຍ​ມໍ​ເຕີ​ແລະ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ, ແລະ​ສາຍ​ແຍກ​ຕ່າງ​ຫາກ​ສຳລັບ​ການ​ສື່ສານ​ໃນ​ສະໜາມ​ບິນ, ສາຍ​ສາຍ​ມໍ​ເຕີ, ແລະ​ເບກ.
ຕົວຕ້ານທານ.
– ຕ້ອງ​ມີ​ການ​ລ້າງ​ຂັ້ນ​ຕ່ຳ 200 ມມ (7.9 ນິ້ວ) ລະ​ຫວ່າງ​ສາຍ​ໄຟ, ມໍ​ເຕີ, ແລະ​ສາຍ​ຄວບ​ຄຸມ. ສໍາລັບຂະຫນາດພະລັງງານສູງກວ່າ 315 kW
(450 ມ້າ), ເພີ່ມໄລຍະຫ່າງຕໍາ່ສຸດທີ່ 500 ມມ (20 ໃນ).

ແຈ້ງການ
ເສັ້ນທາງສາຍເຄເບີ້ນ ເມື່ອສາຍ fieldbus ຕັດກັນສາຍມໍເຕີ ຫຼືສາຍຕົວຕ້ານທານເບກ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍຕັດຕັດກັນໃນມຸມ 90°.

e30bd866.12

3

1

2

ພາບປະກອບທີ 9: ການກຳນົດເສັ້ນທາງສາຍ

1

ສາຍໄຟ Fieldbus

2

ທາງຕັດ 90°

22 | Danfoss A/S © 2023.06

3

200 ມມ (7.9 ນິ້ວ) (500 ມມ (20 ໃນ) ສໍາລັບຂະຫນາດພະລັງງານ

> 315 kW (450 ມ້າ))

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການຕັ້ງຄ່າ PROFINET

4 ການຕັ້ງຄ່າ PROFINET

4.1 ການຕັ້ງຄ່າການໂຕ້ຕອບອີເທີເນັດ
ການໂຕ້ຕອບ X1 ແລະ X2 ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ພາຍໃນກັບສະວິດອີເທີເນັດແລະແບ່ງປັນຊັ້ນ MAC ດຽວກັນ, ແລະການຕັ້ງຄ່າ IP ດຽວກັນໃຊ້ກັບທັງສອງອິນເຕີເຟດ. ການຕັ້ງຄ່າ IPv4 ຖືກຕັ້ງຄ່າໄວ້ໃນ MyDrive® Insight ຫຼືໃນແຜງຄວບຄຸມ.
1. ຕັ້ງຄ່າການຕັ້ງຄ່າ IPv4. – ໃນ MyDrive® Insight, ໄປ​ທີ່​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ແລະ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ການ​ບໍ​ລິ​ການ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ Interface X1/X2 IPv4.
– ໃນແຜງຄວບຄຸມ, ໄປຫາກຸ່ມພາລາມິເຕີ 10.2 ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ.

ຕາຕະລາງ 10: ການຕັ້ງຄ່າ IPv4

ຟັງຊັນ

ມູນຄ່າ

ລາຍລະອຽດ

Interface X1/X2 ທີ່ຢູ່ MAC

00:1B:08:xx:xx:xx

ທີ່ຢູ່ MAC ຂອງອິນເຕີເຟດ X1/X2. ຄ່າແມ່ນອ່ານໄດ້ເທົ່ານັ້ນ.

ວິທີການທີ່ຢູ່ IPv4

ປິດການໃຊ້ງານ IP ຄົງທີ່

ພຽງແຕ່ເຊື່ອມຕໍ່-ທີ່ຢູ່ IP ທ້ອງຖິ່ນໃນຂອບເຂດ 169.254.xxx.xxx ເທົ່ານັ້ນທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ. ທີ່ຢູ່ IP ຄົງທີ່ຖືກໃສ່ດ້ວຍຕົນເອງ.

ອັດຕະໂນມັດ

ທີ່ຢູ່ IP ຖືກມອບໝາຍຜ່ານເຊີບເວີ DHCP ຫຼື BOOTP.

DCP (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ)

DCP ຖືກນໍາໃຊ້ກັບ PROFINET ບ່ອນທີ່ PLC ກໍານົດທີ່ຢູ່ IP, subnet mask ແລະພາລາມິເຕີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງອື່ນໆ.

ຮ້ອງຂໍທີ່ຢູ່ IPv4

xxx.xxx.xxx.xxx

ຖ້າອັດຕະໂນມັດຖືກເລືອກເປັນວິທີການທີ່ຢູ່ IPv4 ແລະບໍ່ມີເຊີບເວີ DHCP/BOOTP, ການໂຕ້ຕອບ X1/X2 ຈະປັບຄ່າທີ່ຢູ່ IP ແລະ subnet mask ໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນຂອບເຂດ 169.254.xxx.xxx.

ຮ້ອງຂໍເອົາ IPv4 subnet mask

xxx.xxx.xxx.xxx

ຫນ້າກາກເຄືອຂ່າຍຍ່ອຍ IPv4 ທີ່ຮ້ອງຂໍສໍາລັບການໂຕ້ຕອບ.

ຮ້ອງຂໍ IPv4 xxx.xxx.xxx.xxx gateway address

ຮ້ອງຂໍທີ່ຢູ່ປະຕູ IPv4 ສໍາລັບການໂຕ້ຕອບ.

ເປີດໃຊ້ ACD

ເປີດ/ປິດໃຊ້ງານ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ)

ຮ້ອງຂໍໃຫ້ເປີດໃຊ້ຫຼືປິດການກວດພົບຂໍ້ຂັດແຍ່ງທີ່ຢູ່ສໍາລັບການໂຕ້ຕອບ.
ການປ່ຽນແປງຈະບໍ່ມີຜົນກ່ອນທີ່ວົງຈອນພະລັງງານຈະດໍາເນີນການ. ຖ້າບໍ່ມີຂໍ້ຂັດແຍ່ງຖືກກວດພົບ, ກິດຈະກໍາ ACD ຈະສະແດງ 0. ຖ້າການຂັດແຍ້ງທີ່ຢູ່ເກີດຂຶ້ນ, ກິດຈະກໍາ ACD ຈະສະແດງ 1, ແລະການໂຕ້ຕອບ IPv4 ຈະກັບຄືນໄປຫາທີ່ຢູ່ IP ທີ່ຖືກມອບຫມາຍໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນຂອບເຂດ 169.254.xxx.xxx.
ການຕັ້ງຄ່າທີ່ແນະນໍາສໍາລັບ PROFINET ຖືກປິດໃຊ້ງານ.

ເຊີບເວີ DNS 1, 2 xxx.xxx.xxx.xxx

ເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຊື່ໂດເມນ 1 ທີ່ຮ້ອງຂໍໂດຍຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບການໂຕ້ຕອບ (ສໍາລັບຮູບແບບທີ່ຢູ່ IP ຄູ່ມືເທົ່ານັ້ນ).

4.2 ການກຳນົດຄ່າ PROFINET ຊື່ຂອງສະຖານີ

1. ໄປຫາພາລາມິເຕີ 10.3.2.2.1 ຊື່ສະຖານີ.

ຕາຕະລາງ 11: ການຕັ້ງຄ່າ PROFINET, ຊື່ຂອງສະຖານີ

ດັດຊະນີເມນູ

ຊື່ພາລາມິເຕີ

Parame- ຄ່າ ter ຕົວເລກ

10.3.2.2.1

ຊື່ສະຖານີ

7080

ຕົວລະຄອນທີ່ຍອມຮັບ:

Danfoss A/S © 2023.06

ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ
ແຕ່ລະອຸປະກອນ PROFINET ຖືກລະບຸດ້ວຍຊື່ສະເພາະຂອງສະຖານີ.
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 23

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການຕັ້ງຄ່າ PROFINET

ດັດຊະນີເມນູ

ຊື່ພາລາມິເຕີ

ຕົວເລກພາຣາມິເຕີ

ມູນຄ່າ
– ຕົວພິມນ້ອຍ (az) – ຕົວເລກ (0) – ຕົວອັກສອນພິເສດ: dash (), full stop (.) ຄ່າສາມາດສູງເຖິງ 9 ຕົວອັກສອນ ຫຼືຕົວເລກທັງໝົດ. ຄວາມຍາວສູງສຸດຂອງແຕ່ລະອົງປະກອບທີ່ແຍກອອກດ້ວຍການຢຸດເຕັມ ຫຼື dash ແມ່ນ 127 ຕົວອັກສອນ ຫຼືຕົວເລກ. ບໍ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມີພື້ນທີ່ຫວ່າງ.

ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ

4.3 GSDML (ລາຍລະອຽດອຸປະກອນ File)
ເພື່ອກຳນົດຄ່າຕົວຄວບຄຸມ PROFINET, ເຄື່ອງມືກຳນົດຄ່າຕ້ອງການ GSDML file ສໍາລັບແຕ່ລະປະເພດຂອງອຸປະກອນໃນເຄືອຂ່າຍ. GSDML file ເປັນ PROFINET xml file ປະກອບດ້ວຍຂໍ້ມູນການຕັ້ງຄ່າການສື່ສານທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບອຸປະກອນ. ແຕ່ລະຜະລິດຕະພັນໃນຊຸດ iC7 ມີ GSDML ທີ່ເປັນເອກະລັກ file.
ດາວໂຫລດ GSDML files ສໍາລັບຊຸດ iC7 ຈາກ https://www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/. ກວດເບິ່ງວ່າ GSDML file ລຸ້ນແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລຸ້ນເຟີມແວ.

4.4 ການຈັດການເອກະສານອ້າງອີງ
ການອ້າງອິງຄວາມໄວຈະຖືກປັບເປັນຄ່າສົມທຽບປົກກະຕິເປັນເປີເຊັນ (N2). ຄ່າຖືກສົ່ງເປັນເລກຖານສິບຫົກ: · 0% = 0 hex · 100% = 4000 hex · -100% = C000 hex

ຕາຕະລາງ 12: ຕົວກໍານົດການການຈັດການອ້າງອີງ

ດັດຊະນີເມນູ

ພາລາມິເຕີ

ຕົວເລກພາຣາມິເຕີ

ໜ່ວຍ

ຊ່ວງ

4.2.2.3

ຄວາມໄວນາມ

402

[rpm]

0

5.8.3.1

ຈຳກັດຄວາມໄວທາງບວກ

1729

[rpm]

0

5.8.3.2

ຂີດຈຳກັດຄວາມໄວທາງລົບ

1728

[rpm]

-35400

ການຖອນຄືນອາດຈະບໍ່ຕ້ອງການສໍາລັບບາງແອັບພລິເຄຊັນ.

-100% (C000 hex)

0% (0 hex)

100% (4000 hex)

e30bk625.10

ປີ້ນກັບກັນ

ສົ່ງຕໍ່

5.8.3.2 ຂີດຈຳກັດຄວາມໄວທາງລົບ
(rpm)
ຕົວຢ່າງ 10: ຕົວຢ່າງample ຂອງ Fieldbus Speed ​​Reference

5.8.3.1 ຂີດຈຳກັດຄວາມໄວທາງບວກ
(rpm)

4.5 ການຕັ້ງຄ່າການເຊື່ອມຕໍ່ທົ່ວໄປ
ການຕັ້ງຄ່າການເຊື່ອມຕໍ່ທົ່ວໄປແມ່ນຢູ່ໃນກຸ່ມພາລາມິເຕີ 10 Connectivity Integrated Communication Protocols ການຕັ້ງຄ່າທົ່ວໄປ.

24 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການຕັ້ງຄ່າ PROFINET

ຕາຕະລາງ 13: ຕົວກໍານົດການເຊື່ອມຕໍ່ທົ່ວໄປ

ເມນູໃນ- ພາຣາມິເຕີ dex

ຕົວເລກພາຣາມິເຕີ

ມູນຄ່າ

10.3.1.2

Fieldbus profile 1301

· iC Speed ​​Profile (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ) · PROFIdrive Standard telegram 1

ລາຍລະອຽດ
ເລືອກ fieldbus profile. ການເລືອກສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຕີຄວາມຫມາຍຂອງຄໍາສັບຄວບຄຸມແລະຄໍາສັບສະຖານະພາບ.

10.3.1.3

Fieldbus Fault 1303 ຕອບສະຫນອງ

· ຂໍ້ມູນ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ) · ຄໍາເຕືອນ · ຄວາມຜິດ, Ramp to Coast · Fault, coast ເບິ່ງຕາຕະລາງ 14 ສໍາລັບລາຍລະອຽດຂອງເຫດການ.

ເລືອກພຶດຕິກໍາໃນເວລາທີ່ຄວາມຜິດ fieldbus, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງample ການສູນເສຍການເຊື່ອມຕໍ່ I/O ເກີດຂຶ້ນ.

10.3.1.4

ບໍ່ມີ Fieldbus

1327

ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ຄືນ​ໃຫມ່

ສະຫນັບສະຫນູນ

· ຂໍ້ມູນ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ) · ຄໍາເຕືອນ · ຄວາມຜິດ, Ramp to Coast · Fault, coast ເບິ່ງຕາຕະລາງ 14 ສໍາລັບລາຍລະອຽດຂອງເຫດການ.

ເລືອກຄໍາຕອບໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ fieldbus.

10.3.1.6

ຂະບວນການຂໍ້ມູນ 1340 ເວລາໝົດເວລາ

10.3.1.12

ຂະບວນການຕອບສະໜອງຂໍ້ມູນໝົດເວລາ

1341

0.05 s (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: 18000 s)
· ຂໍ້​ມູນ · ຄໍາ​ເຕືອນ · ຄໍາ​ເຕືອນ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ສະ​ຖານ​ທີ່​ຄວບ​ຄຸມ · ຄໍາ​ເຕືອນ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ສະ​ຖານ​ທີ່​ຄົງ​ທີ່ · Fault, Ramp to coast · Fault (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ) ເບິ່ງຕາຕະລາງ 14 ສໍາລັບລາຍລະອຽດຂອງເຫດການ.

ກໍານົດເວລາຫມົດເວລາ. ຖ້າຂໍ້ມູນຂະບວນການບໍ່ໄດ້ຮັບພາຍໃນເວລາທີ່ກໍານົດໄວ້, ການຫມົດເວລາຂອງຂໍ້ມູນຂະບວນການຈະຖືກກະຕຸ້ນ.
ເລືອກຄໍາຕອບໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ fieldbus.

10.3.1.13 ຂໍ້ມູນຂະບວນການ 112 ສະຖານທີ່ຄວບຄຸມການໝົດເວລາ

· ການຄວບຄຸມທ້ອງຖິ່ນ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ) · ການຄວບຄຸມ Fieldbus · ການຄວບຄຸມ I/O

ເລືອກ​ບ່ອນ​ຄວບ​ຄຸມ​ສະ​ລັບ​ທີ່​ຈະ​ນໍາ​ໃຊ້​ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ມີ​ການ​ຫມົດ​ເວ​ລາ fieldbus​. ອັນນີ້ໃຊ້ໄດ້ກັບຄຳເຕືອນການໝົດເວລາ ຫຼືຂໍ້ມູນເທົ່ານັ້ນ.

·ການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ

ເບິ່ງຕາຕະລາງ 15 ສໍາລັບລາຍລະອຽດຂອງສະຖານທີ່ຄວບຄຸມ.

ຕາຕະລາງ 14: ລາຍລະອຽດເຫດການ

ມູນຄ່າ

ລາຍລະອຽດ

ຂໍ້ມູນ

ເຫດການຖືກບັນທຶກຢູ່ໃນບັນທຶກເຫດການ.

ຄຳເຕືອນ

Drive ອອກ​ຄໍາ​ເຕືອນ​.

ຜິດ, ramp ໄປ coast

ຂັບ​ອອກ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​, ramps ລົງ, ແລະ coasts.

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 25

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການຕັ້ງຄ່າ PROFINET

ຄໍາເຕືອນຄວາມຜິດມູນຄ່າ – ປ່ຽນສະຖານທີ່ຄວບຄຸມ
ຄໍາເຕືອນ – ການປ່ຽນແປງສະຖານທີ່ຄວບຄຸມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

ລາຍລະອຽດ
ໄດຣຟ໌ເກີດຄວາມຜິດ, ແລະເກີດການຂັດກັບມໍເຕີ.
Drive ອອກ​ຄໍາ​ເຕືອນ​. ສະຖານທີ່ຄວບຄຸມຈະປ່ຽນເປັນທາງເລືອກທີ່ເລືອກ ໃນຂະນະທີ່ການເຕືອນການໝົດເວລາເຮັດວຽກຢູ່. ສະຖານທີ່ຄວບຄຸມປ່ຽນກັບຄືນໄປບ່ອນສະຖານທີ່ຄວບຄຸມເດີມເມື່ອຂໍ້ມູນຂະບວນການ fieldbus ກັບຄືນມາ.
Drive ອອກ​ຄໍາ​ເຕືອນ​. ສະຖານທີ່ຄວບຄຸມຈະປ່ຽນເປັນທາງເລືອກທີ່ເລືອກ ຖ້າການເຕືອນການໝົດເວລາເຮັດວຽກ. ສະຖານທີ່ຄວບຄຸມຕ້ອງການຄໍາສັ່ງປັບປ່ຽນກັບຄືນໄປບ່ອນສະຖານທີ່ຄວບຄຸມຕົ້ນສະບັບຫຼັງຈາກຂໍ້ມູນຂະບວນການ fieldbus ກັບຄືນມາ.

ຕາຕະລາງ 15: ລາຍລະອຽດສະຖານທີ່ຄວບຄຸມ

ມູນຄ່າ

ລາຍລະອຽດ

ການຄວບຄຸມທ້ອງຖິ່ນ

ໄດແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍແຜງຄວບຄຸມທີ່ເຊື່ອມຕໍ່.

ການຄວບຄຸມ Fieldbus

ຂັບແມ່ນຄວບຄຸມຜ່ານ fieldbus.

ການຄວບຄຸມ I/O

ໄດແມ່ນຄວບຄຸມຜ່ານ I/O.

ການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ

ໄດຣຟ໌ຖືກຄວບຄຸມຜ່ານການປະສົມປະສານຂອງ I/O ແລະ fieldbus.

26 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການເຂົ້າເຖິງພາລາມິເຕີ

5 ການເຂົ້າເຖິງພາລາມິເຕີ

5.1 Parameter Access Overview
ຊຸດ iC7 ສະຫນັບສະຫນູນການເຂົ້າເຖິງພາລາມິເຕີໂດຍຜ່ານ Base Mode Parameter Access. ກົນໄກຂໍ້ມູນສົ່ງຄໍາຮ້ອງຂໍແລະການຕອບຄືນແບບ acyclically. ການຮ້ອງຂໍແລະການຕອບຖືກສົ່ງໂດຍກົນໄກການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນ Acyclic.
ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບວິທີການເຂົ້າເຖິງພາລາມິເຕີ, ເບິ່ງເອກະສານທີ່ສະຫນອງໂດຍຜູ້ຜະລິດ PLC.

5.2 ຕົວເລກພາລາມິເຕີ PROFIdrive
PROFIdrive ກໍານົດບັນຊີລາຍຊື່ຂອງ PNU ມາດຕະຖານແລະແຜນທີ່ໃຫ້ເຂົາເຈົ້າກັບພື້ນທີ່ທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນຕາຕະລາງ 16. ສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບ PROFIdrive PNUs, ເບິ່ງສະບັບຫລ້າສຸດຂອງມາດຕະຖານ PROFIdrive.
iC7 ຮອງຮັບທຸກວັດຖຸ PNU ບັງຄັບເຊັ່ນດຽວກັນກັບບາງທາງເລືອກ ແລະຂອບເຂດການເຂົ້າເຖິງພາລາມິເຕີສະເພາະອຸປະກອນ. ພາຣາມິເຕີ PROFIdrive ບໍ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ຜ່ານ MyDrive® Insight ຫຼືແຜງຄວບຄຸມ.

ຕາຕະລາງ 16: ຮອງຮັບ PNUs PNU

ລາຍລະອຽດ

922

ການຄັດເລືອກ Telegram

923

ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງຕົວກໍານົດການທັງຫມົດສໍາລັບສັນຍານ

944

ຕົວນັບຂໍ້ຄວາມຜິດ

947

ໝາຍເລກຜິດ

950

ການ​ຂະ​ຫຍາຍ​ຕົວ​ຂອງ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ buffer​

964

ການ​ກໍາ​ນົດ​ຫົວ​ຫນ່ວຍ​ຂັບ​ລົດ​

965

ໂປຣfile ໝາຍເລກປະຈຳຕົວ

972

ຣີເຊັດ Drive

974

ພາຣາມິເຕີການເຂົ້າເຖິງຮູບແບບພື້ນຖານການກໍານົດການບໍລິການ

975

ຂັບລົດການກໍານົດວັດຖຸ

976

ໂຫຼດຊຸດພາລາມິເຕີອຸປະກອນ

977

ການ​ຖ່າຍ​ໂອນ​ຢູ່​ໃນ​ຄວາມ​ຊົງ​ຈໍາ​ທີ່​ບໍ່​ແມ່ນ​ການ​ລະ​ເຫີຍ (ທົ່ວ​ໂລກ​)

980 ຫາ 989

ບັນຊີລາຍຊື່ຕົວເລກຂອງຕົວກໍານົດການທີ່ກໍານົດໄວ້

60000

ຄ່າອ້າງອີງຄວາມໄວ

61000

NameOfStation (ອ່ານເທົ່ານັ້ນ)

61001

IpOfStation (ອ່ານເທົ່ານັ້ນ)

61002

MacOfStation (ອ່ານເທົ່ານັ້ນ)

61003

DefaultGatewayOfStation (ອ່ານເທົ່ານັ້ນ)

61004

SubnetMaskOfStation (ອ່ານເທົ່ານັ້ນ)

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 27

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການແກ້ໄຂບັນຫາ

6 ການແກ້ໄຂບັນຫາ

6.1 ການວິນິດໄສ
iC7 ສະຫນັບສະຫນູນການສົ່ງຂໍ້ຄວາມເຫດການການວິນິດໄສສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມໂດຍການໃຊ້ຄວາມຜິດແລະການເຕືອນໄພ. ຄວາມຜິດແລະການເຕືອນໄພຖືກເປີດໃຊ້ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ. ເມື່ອໃດກໍ່ຕາມທີ່ເກີດຂື້ນ, ມັນຖືກສະແດງຢູ່ໃນຈໍສະແດງຜົນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ. ຖ້າການວິນິດໄສຂັດຂວາງຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍລະບົບການຄວບຄຸມ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະອ່ານຄວາມຜິດຫຼືເຫດການເຕືອນໄພພາຍໃນໂຄງການ PLC ແລະປະຕິກິລິຍາຕາມຄວາມເຫມາະສົມ.

ຕາຕະລາງ 17: ພາລາມິເຕີການວິນິດໄສ

ດັດຊະນີເມນູ

ພາລາມິເຕີ

ພາຣາມີ-

ຊື່ (ຕົວເລກ) ter num-

ເບີ

ມູນຄ່າ

ລາຍລະອຽດ

10.3.2.3.1

ຄວາມຜິດຂອງການວິນິດໄສ

7081

·ເປີດໃຊ້ງານ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ) ເປີດໃຊ້ຄວາມຜິດໃນການວິນິໄສ.

· ຄົນພິການ

ເມື່ອປິດການໃຊ້ງານ, ອຸປະກອນຈະບໍ່ສົ່ງຂໍ້ຄວາມການວິນິດໄສ PROFINET ທີ່ມີຄວາມຜິດຮ້າຍແຮງເມື່ອມີຄວາມຜິດ.

ຢູ່ໃນອຸປະກອນ.

10.3.2.3.2

ຄຳເຕືອນການວິນິດໄສ

7083

·ເປີດໃຊ້ງານ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ) ເປີດໃຊ້ການເຕືອນວິນິດໄສ.

ເມື່ອປິດໃຊ້ງານ, ອຸປະກອນຈະບໍ່ສົ່ງ PROFINET di-

· ຄົນພິການ

ຂໍ້​ຄວາມ agnosis ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ຮຸນ​ແຮງ​ການ​ບໍາ​ລຸງ​ຮັກ​ສາ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​

ມີການເຕືອນໄພຢູ່ໃນອຸປະກອນ.

6.2 ບົດລາຍງານ PROFINET
ບົດລາຍງານ PROFINET ແມ່ນມີຢູ່ໃນ MyDrive Insight, ໃນພາລາມິເຕີ 10.3.2.1.1. ບົດລາຍງານສະແດງໃຫ້ເຫັນສະຖານະການໃນປະຈຸບັນຂອງ: · ການເຊື່ອມຕໍ່ · ການຕັ້ງຄ່າ · ສັນຍານແຜນທີ່ ແລະຄ່າຂອງພວກມັນ

e30bk437.10

ຕົວຢ່າງ 11: ຕົວຢ່າງample ຂອງບົດລາຍງານ PROFINET 28 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການແກ້ໄຂບັນຫາ

6.3 ການຕັ້ງຄ່າ Port Mirroring Settings
ເປີດໃຊ້/ປິດການທໍາງານຂອງພອດແວຣ໌ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາເຄືອຂ່າຍດ້ວຍເຄື່ອງມືວິເຄາະເຄືອຂ່າຍ.

1. ໃນ MyDrive Insight, ໃຫ້ໄປທີ່ການຕັ້ງຄ່າ ແລະການຕັ້ງຄ່າສ່ວນຕິດຕໍ່ບໍລິການຂອງ Port Mirroring Settings.

ຕາຕະລາງ 18: ຟັງຊັນການຕັ້ງຄ່າ Port Mirroring

ການຄັດເລືອກ

ລາຍລະອຽດ

ພອດແຫຼ່ງ

– X1 – X2

ເຟຣມຖືກສະທ້ອນຈາກພອດນີ້.

ພອດປາຍທາງ

– X1 – X2

ເຟຣມຖືກສະທ້ອນກັບພອດນີ້.

ບລັອກ RX ຈາກພອດປາຍທາງ ເປີດ/ປິດ ອຸປະກອນບໍ່ໄດ້ຮັບເຟຣມໃດໆຈາກພອດປາຍທາງ ເມື່ອເປີດໃຊ້ງານ.

ເປີດໃຊ້ການສະທ້ອນພອດ

ເປີດ/ປິດ ເປີດໃຊ້ຄຸນສົມບັດ Port Mirroring.

6.4 ການກໍານົດ Drive
ສໍາລັບການກໍານົດຕົວໄດທີ່ງ່າຍ, ຟັງຊັນກະພິບເຮັດໃຫ້ LEDs ຕົວຊີ້ວັດ fieldbus ST, X1, ແລະ X2 ເປັນສີເຫຼືອງ flash. ຟັງຊັນຖືກເປີດໃຊ້ໃນ MyDrive® Insight ພາຍໃຕ້ສະຖານະອຸປະກອນ, ໂດຍການຄລິກໃສ່ຊື່ອຸປະກອນໃນຮູບແບບສົດ.

e30bk763.10

ຮູບພາບທີ່ 12: ການເປີດໃຊ້ງານ Winking ໃນ MyDrive® Insight ເບິ່ງຕາຕະລາງ 19 ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການຕີຄວາມໝາຍຂອງສັນຍານ LED.
6.5 Fieldbus Indicator LEDs
ໄຟ LED ຕົວຊີ້ວັດ fieldbus ຢູ່ໃນມຸມຂວາເທິງຂອງແຜງຄວບຄຸມ.

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 29

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການແກ້ໄຂບັນຫາ

ST X1 X2
Z
ST X1 X2
e30bi589.11

ລົດເມ

ລົດເມ

ເຕືອນຄວາມຜິດພ້ອມ

1420
ຄວາມໄວ rpm
ເຕືອນຄວາມຜິດພ້ອມ

OK

REM LOC

ພາບປະກອບຂອງກະດານຕາບອດ 13: ຕົວເລືອກແຜງຄວບຄຸມ

ປິດ

ແລ່ນ

ແຜງຄວບຄຸມ 2.8

ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບແຜງຄວບຄຸມ, ເບິ່ງຄູ່ມືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. · LED ທີ່ຕິດສະຫຼາກ ST ສະແດງສະຖານະຂອງໂມດູນ. · ໄຟ LED ທີ່ຕິດສະຫຼາກ X1 ສະແດງສະຖານະເຄືອຂ່າຍຢູ່ໃນພອດອີເທີເນັດ X1. · ໄຟ LED ທີ່ຕິດສະຫຼາກ X2 ສະແດງສະຖານະເຄືອຂ່າຍຢູ່ໃນພອດອີເທີເນັດ X2.

ຕາຕະລາງ 19: Fieldbus ຕົວຊີ້ວັດ LED Functions ປ້າຍ LED ສະຖານະ

ລາຍລະອຽດຮູບແບບ LED

ST

DCP ກະພິບ

ກະພິບໂປໂຕຄອນການຄົ້ນພົບ PROFINET ສີເຫຼືອງເປີດຢູ່, ກະພິບ 3 ວິນາທີ.

ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງຄ່າ

ປິດ

PROFINET ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງຄ່າ.

ການເຊື່ອມຕໍ່ IO ຜິດພາດ

ສີແດງຄົງທີ່

ການເຊື່ອມຕໍ່ PROFINET IO ມີຄວາມຜິດພາດ.

ການຕັ້ງຄ່າບໍ່ກົງກັນ

ກະພິບການກຳນົດຄ່າ PROFINET ສີແດງບໍ່ກົງກັນ.

ຕັ້ງຄ່າ / ບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ IO

ອຸປະກອນສີຂຽວກະພິບຖືກຕັ້ງຄ່າຈາກແມ່ບົດ PLC ແຕ່ບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ IO ໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ.

ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່ IO ທັງ​ຫມົດ OK​

ສີຂຽວແຂງ

PROFINET IO ເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ.

X1/X2 DCP ກະພິບ

ກະພິບໂປໂຕຄອນການຄົ້ນພົບ PROFINET ສີເຫຼືອງເປີດຢູ່, ກະພິບ 3 ວິນາທີ.

ເຊື່ອມຕໍ່ລົງ

ປິດ

­

ການຕັ້ງຄ່າບໍ່ຖືກຕ້ອງ/ທີ່ຢູ່ IP ສີແດງແຂງຊ້ຳກັນ

ການຕັ້ງຄ່າ IP ຜິດພາດ

ເຊື່ອມຕໍ່

ສີຂຽວແຂງ

ລິ້ງອີເທີເນັດເປີດໃຊ້ຢູ່.

30 | Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET ຄູ່ມືປະຕິບັດງານ

ການແກ້ໄຂບັນຫາ

Danfoss A/S © 2023.06

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 31

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten drives.danfoss.com

ຂໍ້ມູນໃດໆ, ລວມທັງ, ແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການເລືອກຜະລິດຕະພັນ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຼືການນໍາໃຊ້ຂອງມັນ, ການອອກແບບຜະລິດຕະພັນ, ນ້ໍາຫນັກ, ຂະຫນາດ, ຄວາມອາດສາມາດຫຼືຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການອື່ນໆໃນຄູ່ມືຜະລິດຕະພັນ, ຄໍາອະທິບາຍລາຍການ, ໂຄສະນາ, ແລະອື່ນໆ. , ທາງປາກ, ທາງອີເລັກໂທຣນິກ, ອອນໄລນ໌ຫຼືໂດຍຜ່ານການດາວໂຫຼດ, ຈະຖືກພິຈາລະນາເປັນຂໍ້ມູນ, ແລະພຽງແຕ່ມີຜົນຜູກມັດຖ້າແລະໃນຂອບເຂດ, ການອ້າງອິງທີ່ຊັດເຈນແມ່ນເຮັດໃນວົງຢືມຫຼືການຢືນຢັນຄໍາສັ່ງ. Danfoss ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບຄວາມຮັບຜິດຊອບໃດໆສໍາລັບຄວາມຜິດພາດທີ່ເປັນໄປໄດ້ໃນລາຍການ, ແຜ່ນພັບ, ວິດີໂອແລະອຸປະກອນອື່ນໆ. Danfoss ສະຫງວນສິດໃນການປ່ຽນແປງຜະລິດຕະພັນຂອງຕົນໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງໃຫ້ຊາບ. ອັນນີ້ຍັງໃຊ້ໄດ້ກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ສັ່ງແຕ່ບໍ່ໄດ້ຈັດສົ່ງໂດຍໃຫ້ວ່າການປ່ຽນແປງດັ່ງກ່າວສາມາດເຮັດໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນແປງຮູບແບບ, ເຫມາະຫຼືຫນ້າທີ່ຂອງຜະລິດຕະພັນ. ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທັງໝົດໃນເອກະສານນີ້ແມ່ນຊັບສິນຂອງບໍລິສັດ Danfoss A/S ຫຼື Danfoss group. Danfoss ແລະສັນຍາລັກ Danfoss ແມ່ນເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າຂອງ Danfoss A/S. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ.

*136R0280*

Danfoss A/S © 2023.06

*M0036101*

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

Danfoss iC7-Automation iC7 Series Profinet [pdf] ຄູ່ມືການຕິດຕັ້ງ
iC7-Automation iC7 Series Profinet, iC7-Automation, iC7 Series Profinet, Profinet

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ທີ່ຢູ່ອີເມວຂອງເຈົ້າຈະບໍ່ຖືກເຜີຍແຜ່. ຊ່ອງຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການຖືກໝາຍໄວ້ *