iC7-automatizazione iC7 Series Profinet
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Informazione di u produttu
Specificazioni
- Serie: iC7 Series PROFINET
- Protocolu di cumunicazione: PROFINET RT
- Websitu: drives.danfoss.com
Product Overview
L'iC7 Series PROFINET hè cuncepitu per furnisce senza cuciture
integrazione in sistemi d'automatizazione industriale chì utilizanu
Protocolu di cumunicazione PROFINET. Offre funzioni avanzate è
dati tecnichi per u cuntrollu efficaci è u monitoraghju di i drive.
Cunnessioni di Cavo Fieldbus
L'installazione corretta conforme à EMC hè cruciale per a fiducia
prestazione. Assicurà a messa a terra curretta è l'itinerariu di cable per minimizzà
interferenza elettromagnetica.
Configurazione PROFINET
Configurate l'interfaccia Ethernet, stabilisce u nome di a stazione, manighjà
GSDML files, è stabilisce paràmetri di cunnessione generale per
operazione ottimale di PROFINET.
Accessu paràmetru
Accessu è mudificà i paràmetri di u drive in modu efficiente utilizendu u
furnitu sopraview è numeri di parametri PROFIdrive.
Risoluzione di prublemi
Aduprate diagnostichi, rapporti PROFINET, paràmetri di mirroring di portu,
identificazione di l'unità, è LED indicatori di bus di campu per efficaci
risoluzione di prublema.
Istruzzioni per l'usu di u produttu
Introduzione è Sicurezza
Scopu di a Guida Operativa
A guida operativa serve cum'è una risorsa cumpleta per
cunfigurà, cuntrullà è risolve i prublemi di a serie iC7
Drives PROFINET. Hè destinatu à u persunale qualificatu familiarizatu
cù tecnulugia pertinenti.
FAQ
Q: Chì duverebbe fà se l'indicatori LED di bus di campu mostranu un
errore?
A: Consultate a sezione di risoluzione di prublemi in a guida operativa
per identificà è risolve u prublema indicatu da u fieldbus
LED indicatori.
"'
Guida operativa
Serie iC7 PROFINET
PROFINET RT
drives.danfoss.com
Serie iC7 PROFINET
Guida operativa
Cuntenuti
1 Introduzione è Sicurezza
1.1 Scopu di a Guida Operativa 1.2 Risorse supplementari 1.3 Simboli di sicurezza 1.4 Precauzioni di sicurezza 1.5 Abbreviazioni 1.6 Storia di versione
2 Product Overview
2.1 Funzioni PROFINET è Dati Tecnici 2.2 Communication Profiles è Objects 2.3 iC Speed Profile
2.3.1 Parola di cuntrollu (CTW) in iC Speed Profile 2.3.2 Status Word (STW) in iC Speed Profile 2.4 PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.1 Control Word (CTW) in PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.2 Status Word (STW) in PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.3 PROFIdrive State Machine 2.5 Submodules 2.5.1 Functional Extension Options 2.6. 2.6.1 Topulugia Linea 2.6.2 Topulugia Star 2.6.3 Topulugia Ring
3 Cunnessioni di Cavo Fieldbus
3.1 Prerequisiti per l'installazione 3.1.1 Interfaccia di cumunicazione X1/X2 in Frames FA02FA12 3.1.2 Interface di cumunicazione X1/X2 in Frames FK06FK12
3.2 Installazione conforme à EMC 3.2.1 Messa à terra 3.2.2 Instradamentu di i cavi
4 Configurazione PROFINET
4.1 Configurazione di l'interfaccia Ethernet 4.2 Configurazione PROFINET Nome di stazione 4.3 GSDML (Device Description File) 4.4 Manipulazione di Riferimentu
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Cuntenuti
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5 5 5 5 7 8
9
9 9 10 10 11 12 12 13 14 15 16 16 16 17 18
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Guida operativa PROFINET serie iC7
4.5 Configurazione Generale di Connettività
5 Accessu paràmetru
5.1 Parameter Access Overview 5.2 Numeri di parametri PROFIdrive
6 Troubleshooting
6.1 Diagnostica 6.2 Rapportu PROFINET 6.3 Configurazione di i paràmetri di Mirroring Port 6.4 Identificazione di un drive 6.5 LED d'indicazione di bus di campu
Cuntenuti
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28
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Introduzione è Sicurezza
1 Introduzione è Sicurezza
1.1 Scopu di a Guida Operativa
Questa guida di u funziunamentu furnisce infurmazioni nantu à a cunfigurazione di u sistema, u cuntrollu di l'unità, l'accessu à i paràmetri, a prugrammazione, a risoluzione di i prublemi, è qualchì applicazione tipica ex.amples. A guida di u funziunamentu hè destinata à l'usu di u persunale qualificatu, chì hè familiarizatu cù i drive iC7, a tecnulugia PROFINET è u PC o PLC chì hè utilizatu cum'è maestru in u sistema. Leghjite l'istruzzioni prima di cunfigurà PROFINET, è seguite e prucedure in sta guida.
1.2 Risorse supplementari
Risorse supplementari sò dispunibuli per aiutà à capiscenu e funziunalità, è installate è operate in modu sicuru i prudutti iC7: · A guida di sicurità, chì furnisce infurmazioni impurtanti di sicurezza relative à a stallazione di unità iC7. · I guide di installazione, chì copre l'installazione meccanica è elettrica di unità, opzioni di estensione funziunale, o altri
cumpunenti extra. · I guide di l'applicazione, chì furniscenu struzzioni nantu à a stallazione di l'unità per un usu finale specificu. · Fatti chì vale a pena sapè nantu à i Drives AC, dispunibili per u scaricamentu da www.danfoss.com. · Altre publicazioni supplementari, disegni è guide sò dispunibili in www.danfoss.com. L'ultime versioni di a documentazione di u produttu Danfoss sò dispunibili per u scaricamentu da http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.
1.3 Simboli di sicurità
I seguenti simboli sò usati in sta guida:
PERICULU
Indica una situazione periculosa chì, s'ellu ùn hè micca evitata, risulterà in morte o ferite gravi.
ATTENZIONE
Indica una situazione periculosa chì, se ùn hè micca evitata, puderia causà morte o ferite gravi.
ATTENZIONE
Indica una situazione periculosa chì, se ùn hè micca evitata, puderia causà ferite minuri o moderate.
AVVISU
Indica infurmazione cunsiderata impurtante, ma micca legata à u periculu (per esample, missaghji riguardanti danni a pruprietà).
1.4 Precauzioni di sicurezza
ATTENZIONE
ALTU VOLTAGE unità AC cuntenenu altu voltage quandu cunnessu à l'ingressu di rete AC, alimentazione DC, o spartera di carica. A mancanza di eseguisce l'installazione, l'iniziu è u mantenimentu da u persunale qualificatu pò causà morte o ferite gravi.
- Solu u persunale qualificatu deve esse realizatu l'installazione, l'avviamentu è a manutenzione.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Introduzione è Sicurezza
ATTENZIONE
START NON INTENSIONE Quandu u drive hè cunnessu à a rete AC o cunnessu à i terminali DC, u mutore pò avvià in ogni mumentu, causendu risicu di morte, ferite gravi è danni à l'equipaggiu o à a pruprietà.
- Press [Off] nantu à u pannellu di cuntrollu - se presente - prima di cunfigurà i paràmetri. – Assurez-vous que l'entraînement ne peut pas être démarré par un commutateur extérieur, un commandement du bus de terrain, un signal de référence d'entrée du con-
trol panel, via operazione remota utilizendu strumenti software MyDrive®, o dopu una cundizione di difettu eliminata.
- Scollegate l'unità da tutte e fonti di energia ogni volta chì considerazioni di sicurità persunale rende necessariu per evità imprevisu
partenza di u mutore.
- Verificate chì l'azionamentu, u mutore, è qualsiasi equipamentu guidatu sò in prontezza operativa.
PERICULU
TEMPU DI DISCHARGE L'unità cuntene condensatori DC-link, chì ponu esse carricati ancu quandu l'unità ùn hè micca alimentata. Altu voltage pò esse presente ancu quandu i luci di l'indicatori di avvisu sò spenti. L'incapacità di aspittà u tempu specificatu dopu chì l'alimentazione hè stata sguassata prima di fà u travagliu di serviziu o di riparazione pò causà morte o ferite gravi.
– Arresta u mutore. - Scollegate a rete AC, i mutori di tippu di magnete permanente, è e cunnessione DC-link à altre unità. - Aspettate chì i condensatori si scarichi completamente prima di fà qualsiasi travagliu di serviziu o riparazione. U tempu esattu di scaricamentu hè indicatu nantu à
a tappa frontale di u drive.
– Aduprà un dispusitivu misurazione à assicurà chì ùn ci hè micca voltage, avant d'ouvrir le lecteur ou d'effectuer des travaux sur le ca-
bles.
ATTENZIONE
RISCHIO DI CORRENTE DI FUGA I correnti di fuga superano i 3.5 mA. L'incapacità di mette a terra l'unità currettamente pò causà morte o ferite gravi.
- Assicuratevi chì a dimensione minima di u cunduttore di terra hè conforme à e regule di sicurezza lucali per un altu currente di toccu
equipaggiu.
ATTENZIONE
PERICOLU PER L'EQUIPAMENTE U cuntattu cù l'arbureti rotanti o l'equipaggiu elettricu pò causà morte o ferite gravi.
- Assicuratevi chì solu u persunale furmatu è qualificatu eseguisce l'installazione, l'avviamentu è a manutenzione. - Assicuratevi chì u travagliu elettricu cunforme à i regulamenti elettrici naziunali è lucali. - Segui i prucedure in sta guida.
ATTENZIONE
RISCHIO DI FALLA INTERNA Un fallimentu internu in l'unità pò causà ferite gravi quandu l'unità ùn hè micca chjusa bè.
- Assicuratevi chì tutti i coperchi di sicurezza sò in locu è assicurati in modu sicuru prima di applicà u putere.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
1.5 Abbreviazioni
Abbreviazione CTW DAP DCP DHCP DO DU EMC I/O IP IRT LED LLDP LSB MAP MAV MRC MRM MRP MRV MSB PAP PC PCD PDEV PLC PNU PPO REF RFG RT STW
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Definizione Parola di cuntrollu Puntu d'accessu di u dispositivu Protokollu di scuperta è cunfigurazione Protokollu di cunfigurazione dinamica di l'ospite Unità di guida Unità di guida Compatibilità elettromagnetica Input/Output Protokollu Internet Isocronu tempu reale Diodu emettitore di luce Protokollu di scuperta di strati di ligame Bit menu significativu Puntu d'accessu di modulu Valore attuale principale Cliente di ridondanza di media Ridondanza di media manager Protokollu di ridondanza di media Valore di riferimentu principale Bit più significativu Puntu d'accessu à i paràmetri Ordinatore persunale Dati di u canali di prucessu P-Dispositivu Controller logicu programmabile Numeru di paràmetru Oggettu di paràmetru di prucessu Riferimentu Ramp generatore di frequenza Parola di Statu in tempu reale
Introduzione è Sicurezza
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Introduzione è Sicurezza
1.6 Storia di a versione
Sta guida hè regularmente riviewed è aghjurnatu. Tutti i suggerimenti per migliurà sò benvenuti. A lingua originale di sta guida hè l'inglese.
Tabella 1: Versione di a storia di a versione
Rimarche
AQ408626183394, versione 0101
L'infurmazioni in questa versione s'applicanu à PROFINET RT OS7PR (+BAPR).
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Product Overview
2 Product Overview
2.1 Caratteristiche PROFINET è Dati Tecnici
L'opzioni di Fieldbus per iC7 sò integrate in a scheda di cuntrollu. I bus di campo sò attivati solu nantu à l'interfaccia di cumunicazione X1 è X2. Modbus TCP hè offrittu cum'è standard, è altri protokolli, cum'è PROFINET RT, ponu esse selezziunati in u cunfiguratore quandu urdinate un drive, o in alternativa, ponu esse attivati dopu da un token di prova di compra.
Tabella 2: Codici di mudellu PROFINET Codice di mudellu
Descrizzione
+ BAPR
PROFINET RT OS7PR
PROFINET hè u standard di automazione basata in Ethernet di PROFIBUS è PROFINET International (PI) per l'implementazione di una soluzione d'automazione integrata è coerente basata nantu à Industrial Ethernet. PROFINET supporta l'integrazione di i dispositi di campu distribuiti è l'applicazioni critiche in u tempu in reti Ethernet commutate. Supporta ancu l'integrazione di sistemi d'automatizazione distribuiti basati in cumpunenti per l'integrazione verticale è horizontale di e rete.
Tabella 3: Funzioni PROFINET Feature
Dati tecnichi
Risposta ciclica
Ciclu di aghjurnamentu di 1 ms
Classe di conformità PROFINET RT B (CC-B)
Coerenza di dati cù u sottumodulu
Diagnostics
Diagnosticu avanzatu PROFINET
Diagnostic PROFINET (ALARM CR)
Cunnessione
MRP (Media Redundancy Protocol)
LLDP/SNMP
Netload Classe III, robustezza avanzata contr'à a carica netta
IPv4
Modu di indirizzu: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP
Integrazione di u sistema
GSDML per u software d'applicazione iC7-Automation · Versione GSDML 2.42: versione attuale · Versione GSDML 2.35: cumpatibile cù sistemi legacy · Versione GSDML 2.31: cumpatibile cù sistemi legacy
2.2 Communication Profiles è Oggetti
A serie iC7 hè conforme à i standard PROFINET è PROFIdrive, oggetti PNU obligatorii, PROFINET Extended Diagnostics, è una gamma di profiles per l'applicazioni specifiche di u produttu.
A cumunicazione profiles sò selezziunati in u paràmetru 10.3.1.2 Fieldbus profile.
Table 4: Communication Profiles è Appiicazioni suppurtatu per iC7-automatizazione
Profile
iC7-automatizazione prugrammu applicazione
Industria
Front End attivu
Movimentu
Classe d'applicazione PROFIdrive 1
X
X
PROFIenergy versione 1.3
X
X
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Product Overview
Profile
PNU standard PROFIdrive iC Speed Profile iC Active Front End Profile
iC7-automatizazione prugrammu applicazione
Industria
Front End attivu
X
X
X
X
Movimentu XX
2.3 iC Speed Profile
L'iC Speed profile hè utilizatu cù a serie iC7. iC Speed profile diffère da PROFIdrive profile, perchè ùn hà micca un State Machine. Hè cuntrullatu solu da u statu propiu 1/0 di i bits di cuntrollu, micca a sequenza in quale sò manipulati.
2.3.1 Parola di cuntrollu (CTW) in iC Speed Profile
Table 5: iC Speed Profile Cuntrolla Word Bits
Bit
Nome
numeru
Descrizzione
0+1
Riferimentu predefinitu 00 = Riferimentu predefinitu 1
selettore
01 = Riferenza predefinita 2
10 = Riferenza predefinita 3
11 = Riferenza predefinita 4
2
Riservatu
Riservatu per usu futuru.
Qualchese parolle di cuntrollu mandate à u dispusitivu deve mantene stu bit à 0 per assicurà a cumpatibilità cù estensioni future di a parolla di cuntrollu.
3
Nisuna costa / Costa 1 = Nisuna funzione.
0 = Provoca chì u convertitore di freccia si mette immediatamente in marcia u mutore.
4
Nisuna fermata rapida / 1 = Nisuna funzione.
Ferma rapida
0 = Arresta rapidamente u convertitore di frequenza è ramps diminuite a velocità di u mutore per fermà cum'è definitu in
l'arrestu rapidu ramp paràmetru.
5
Senza mantene / Mantene 1 = Nisuna funzione.
output frequen- 0 = Mantene a frequenza di output attuale (in Hz). cy
6
Start/No start 1 = Se l'altri cundizioni di partenza sò cumpleti, a selezzione permette à u convertitore di frequenza
avvià u mutore.
0 = Arresta u convertitore di frequenza è ramps diminuisce a vitezza di u mutore cum'è definitu in u ramp- paràmetru down.
7
Accusazione di l'errore - 01 = Accunsà i difetti.
bordu
A ricunniscenza hè attivata da u bordu, quandu a logica hè cambiata da 0 à 1. I difetti ponu esse ricunnisciuti solu.
affucatu se a cundizione di trigger hè stata eliminata è ogni ricunniscenza necessaria hè stata
fattu.
0 = Nisuna funzione.
8
Jog/No jog
1 = Imposta a frequenza di output à a velocità di jog definita in u paràmetru di velocità di jog.
0 = Nisuna funzione.
9
Ramp selezziunà
1 = Ramp 2 hè attivu.
0 = Ramp 1 hè attivu.
10
Dati validi
1 = Utilizà i dati di prucessu (cuntrollu da PLC).
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Product Overview
Bit
Nome
numeru
11
Riservatu
12
User definitu
13
User definitu
14
User definitu
15
User definitu
Descrizzione
0 = Ignora i dati di u prucessu attuale. Questu hè ligatu à u sottumodulu induve u CTW hè presente. Se i signali sò da copre, u CTW / STW profile (per esample, iC Speed Profile) deve esse parti di a lista di i signali. Aduprà i dati trattati prima quandu u bit validu di dati era veru (senza cuntrollu da PLC).
Riservatu per usu futuru.
Questi bit sò riservati per u cuntrollu avanzatu specificu di l'applicazione. Per più infurmazione, riferite à a guida di l'applicazione.
2.3.2 Status Word (STW) in iC Speed Profile
Table 6: iC Speed Profile Status Word Bits
Bit
Nome
numeru
Descrizzione
0
Control ready/Control 1 = I cuntrolli di u dispusitivu sò pronti è reagiscenu à e dati di prucessu.
micca prontu
0 = I cuntrolli di u dispusitivu ùn sò micca pronti, ùn reagiscenu micca à i dati di prucessu.
1
Convertitore di freccia
1 = U convertitore di frequenza hè prontu per u funziunamentu.
pronta / Convertitore di frequenza ùn hè micca pronta
0 = U convertitore di frequenza ùn hè micca prontu per u funziunamentu. Questu ùn implica micca difetti è avvirtimenti cum'è sò indicati in i so bits rispettivi in altrò.
2
Costa / Nisuna costa
1 = Ùn ci hè micca signali di costa attivi, è u mutore pò principià quandu un signalu di partenza hè datu.
0 = U convertitore di frequenza hà un signalu di costa attivu è hà liberatu u mutore.
3
Culpa / Nisuna culpa
1 = Un difettu hè accadutu, è un signalu di ricunniscenza hè necessariu per ristabilisce u funziunamentu. 0 = Ùn ci hè micca difetti.
4
Riservatu
Riservatu
5
Riservatu
Riservatu
6
Riservatu
Riservatu
7
Avvisu / Nisun avvisu
1 = Un avvisu hè accadutu.
0 = Ùn ci sò micca avvirtimenti.
8
velocità = riferimentu /
1 = A vitezza attuale di u mutore currisponde à a riferenza di velocità attuale in una data tolleranza.
Velocità<>riferimentu
ance. A tolleranza hè specifica di u produttu.
0 = U mutore funziona, ma a vitezza attuale hè diversa da a riferenza di velocità attuale, per esample mentri a vitezza ramps su o giù durante l'iniziu o l'arrestu.
9
Contrôle du bus/Operazione locale 1 = U dispusitivu hè cuntrullatu è reagisce à E/O è dati di prucessu.
tion
0 = U dispusitivu ùn reagisce micca à i cumandamenti da u bus di campu, per 1 di i seguenti motivi:
· CTW Bit 10 = 0.
· L'HMI hè in modu locale.
· MyDrive® Insight hà pigliatu u cuntrollu.
· I posti di cuntrollu ùn includenu micca fieldbus.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Product Overview
Bit
Nome
numeru
10
Limite di frequenza ok/Out
limite di frequenza
Descrizzione
1 = A frequenza di output hè in i limiti di u mutore definitu. 0 = A frequenza di uscita hà superatu i limiti di u mutore definitu in i paràmetri. I limiti di velocità sò stabiliti da paràmetri: · P 5.8.3.1 Limite di velocità pusitivu · P 5.8.3.2 Limite di velocità negativa · P 5.8.3.3 Limite di velocità minima
11
In funziunamentu / No opera- 1 = U prucessu hè in esecuzione, è u mutore puderia esse in funziunamentu o iniziu in ogni mumentu.
tion
0 = Ùn ci sò micca richieste di iniziu attivu, è u prucessu ùn viaghja micca. U mutore hè in una costa
statu ted è ùn hè micca cuminciatu.
12
Riservatu
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Riservatu
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User definitu
15
User definitu
Riservatu
Riservatu
Questi bit sò riservati per u cuntrollu avanzatu specificu di l'applicazione. Per più infurmazione, riferite à a guida di l'applicazione.
2.4 Telegramma standard PROFIdrive 1
U telegramma standard 1 hè implementatu secondu PROFIdrive Application Class 1 profile cum'è definitu in u standard PROFIdrive è u diagramma di a macchina statale.
2.4.1 Parola di cuntrollu (CTW) in PROFIdrive Standard Telegram 1
Tabella 7: Bit di parola di cuntrollu in u telegramma standard PROFIdrive 1
Bit number- Nome ber
Descrizzione
0
On-Off
1 = On. 0 = Off.
1
Fermata di a costa
1 = Nisuna fermata di a costa.
0 = Fermata di a costa.
2
Ferma rapida
1 = Nisuna fermata rapida.
0 = Stop rapidu.
3
Operazione
1 = Abilita u funziunamentu.
0 = Disattivà u funziunamentu.
4
Ramp genera- 1 = Active Ramp generatore (RFG).
tor
0 = Reset Ramp generatore. L'output di l'RFG hè stabilitu à 0. L'unità decelerates longu u currente
limite o longu u voltage limite di u ligame DC.
5
Congelate
1 = Scongelà ramp generatore. 0 = Congelà ramp generatore. Congela a frequenza di output attuale (in Hz).
6
Abilita set-
1 = Abilita u setpoint.
puntu
0 = Disabled setpoint.
7
Accusazione di l'errore - 0 1 = Accunsà i difetti.
bordu
A ricunniscenza hè attivata da u fronte, quandu si cambia da logica 0 à logica 1.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Product Overview
Bit number- Nome ber
Descrizzione 0 = Nisuna funzione.
8
Jogging 1
1 = Jog 1 on. 0 = Jog 1 off. U funziunamentu hè attivatu, l'azionamentu hè in fermu è STW1 bit 4, 5, 6 = 0. L'azionamentu corre longu u ramp à u setpoint di jogging 1.
9
Jogging 2
1 = Jog 2 on. 0 = Jog 2 off. U funziunamentu hè attivatu, l'azionamentu hè in fermu è STW1 bit 4, 5, 6 = 0. L'azionamentu corre longu u ramp à u setpoint di jogging 1.
10
Control da PLC 1 = Utilizà i dati di prucessu (cuntrollu da PLC).
0 = Ignora i dati di u prucessu attuale. Questu hè ligatu à u sottumodulu induve u CTW hè presente. Se i signali sò da copre, u CTW / STW profile (per esample, iC Speed Profile) deve esse parti di a lista di i signali.
11
Riservatu
Riservatu per usu futuru.
12
Definitu da l'utilizatori Questi bit permettenu a funziunalità di l'applicazione di mappatura di l'unità à a parolla di cuntrollu. Mapping hè
fattu attraversu i paràmetri. Per più infurmazione, riferite à a guida di l'applicazione.
13
User definitu
14
User definitu
15
User definitu
2.4.2 Status Word (STW) in PROFIdrive Standard Telegram 1
Tabella 8: Bit di parola di statu in u telegramma standard PROFIdrive 1
Bit Number
Nome
Descrizzione
0
Pronta à accende
1 = Pronta à accende.
0 = Ùn hè micca pronta per accende.
1
Pronta à operà
1 = Pronta à upirari.
0 = Ùn hè micca prontu à uperà.
2
Operazione attivata
1 = Operazione attivata.
0 = Operazione disattivata.
3
Culpa di funziunamentu
1 = Guasto presente.
0 = Nisuna culpa.
4
Fermata di a costa
1 = Stop in costa micca attivatu (No OFF2). 0 = Arresta in costa attivatu (OFF2).
5
Ferma rapida
1 = Stop rapidu micca attivatu (No OFF3). 0 = Stop rapidu attivatu (OFF3).
6
Accensione inhibi- 1 = Accensione inibita.
ted
0 = Accensione micca inibita.
7
Attenti
1 = Un avvisu hè accadutu.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Product Overview
Bit Number 8
9
10
11 12 13 14 15
Nome
Descrizzione
0 = Ùn ci sò micca avvirtimenti.
Velocità = riferenza / Velocità<>riferenza
1 = A velocità di u mutore attuale currisponde à a riferenza di velocità attuale in una tolleranza data. A tolleranza hè specifica di u produttu.
0 = U mutore funziona, ma a vitezza attuale hè diversa da a riferenza di velocità attuale. Puderia, per esempiuample, esse u casu mentre a vitezza ramps su/giù durante l'avvio/l'arresto.
Controlu di l'autobus / Operazione lucale
1 = U dispusitivu hè cuntrullatu è reagisce à E/O è dati di prucessu 0 = U dispusitivu ùn reagisce micca à i cumandamenti da u bus di campu, per una di e seguenti ragioni:
· CTW bit 10 = 0
· L'HMI hè in modu locale.
· MyDrive® Insight hà pigliatu u cuntrollu.
· I posti di cuntrollu ùn includenu micca fieldbus.
Limite di frequenza ok / Fora di u limite di frequenza
1 = A frequenza di output hè in i limiti di u mutore definitu. 0 = A frequenza di uscita hà superatu i limiti definiti di u mutore dati da i paràmetri. I limiti di velocità sò stabiliti da i paràmetri: · P 5.8.3.4 Avvisu d'Alta Velocità · P 5.8.3.9 Limite di Monitor di Velocità Bassa
User defined User defined User defined User defined User defined
Questi bits permettenu a funziunalità di l'applicazione di mappatura di l'unità à a parolla di statutu. A mappatura hè fatta à traversu i paràmetri. Per più infurmazione, riferite à a guida di l'applicazione.
2.4.3 PROFIdrive State Machine
In u PROFIdrive control profile, i bit di cuntrollu facenu diverse funzioni:
· 0 eseguisce e funzioni basi di start-up è power-down.
· 4 eseguisce un cuntrollu orientatu à l'applicazione.
· 12 pò esse cunfigurati per diversi scopi.
Vede l'Illustrazione 1 per u schema di transizione di u statu di basa, induve i bits di cuntrollu 0 cuntrollanu e transizioni è u bit di statu currispundente indica u statu attuale. I punti neri indicanu a priorità di i signali di cuntrollu. Meno punti indicanu una priorità più bassa, è più punti indicanu una priorità più alta. U diagramma di u statu generale hè definitu in u standard PROFIdrive.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Product Overview
e30bk784.10
S3: Attivazione inibita STW bit 6=true 0, 1, 2=false
OFF AND Nisuna fermata in costa È Nisuna fermata rapida
CTW bit 0 = false AND bit 1 = vera AND bit 2 = vera
Arresta in costa OR arrestu rapidu CTW bit 1 = falsu OR bit 2 = falsu
S2: pronto per l'attivazione STW bit 0=true 1, 2, 6=false
Arresta in costa OR arrestu rapidu CTW bit 1 = falsu OR bit 2 = falsu
ON
OFF
CTW bit 0=veru CTW bit 0=true
Stop in costa CTW bit 1 = false
S3: ON STW bit 0,1=true 2, 6=false
Ferma
Stop in costa CTW bit 1 = false
Ferma
S5: Disattivazione STW bit 0, 1=true
bit 2, 6 = false
Ferma rapida
Stop rapidu STW bit 2 = false
Ramp ferma
Attivà
Disattivà
funziunamentu
funziunamentu
CTW bit 3=veru CTW bit 3=false
ON
OFF
Ferma rapida
CTW bit 0=veru CTW bit 0=false CTW bit 2=false
= 1ª priorità = 2ª priorità = 3ª priorità
S4: Operazione STW bit 0, 1, 2=true 6=false
Illustrazione 1 : Diagramma generale di u Statu
2.5 Sottumoduli
In a serie iC7, u scambiu di valori di dati di prucessu hè fattu per mezu di sottumoduli: · Profile signali · Prucessa dati input è signali output.
Tabella 9: Applicazione di dimensioni di i sottumoduli di input è output
Sottumoduli
Dati di input ciclicu
Telegramma standard PROFIdrive 1
[STW] [MAV]iC Speed Profile
[STW] [MAV]CTW 2 / STW 2
[STW2]Applicazione
Moduli di signale
Industria
4 segnali (16 bytes) 8 segnali (32 bytes) 12 segnali (48 bytes) 16 segnali (64 bytes) 20 segnali (80 bytes)
Front End attivu
4 segnali (16 bytes) 8 segnali (32 bytes) 12 segnali (48 bytes) 16 segnali (64 bytes)
Dati di output ciclici [CTW] [REF] [CTW] [REF] [CTW2] 4 segnali (16 bytes) 8 segnali (32 bytes) 12 segnali (48 bytes) 16 segnali (64 bytes) 20 segnali (80 bytes)
N/A
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Product Overview
Movimentu di l'applicazione
Sottumoduli
Dati di input ciclicu 20 signali (80 bytes)
4 segnali (16 bytes) 8 segnali (32 bytes) 12 segnali (48 bytes) 16 segnali (64 bytes) 20 segnali (80 bytes)
Dati di output ciclicu
4 segnali (16 bytes) 8 segnali (32 bytes) 12 segnali (48 bytes) 16 segnali (64 bytes) 20 segnali (80 bytes)
Ognuna di e selezzione in un modulu di signale pò esse cumpresi i seguenti tipi di dati:
· Booleanu
· Unsigned 8/16/32
· Firmatu u 8/16/32
· Float 32
A dimensione di u buffer si adatta à u tipu di dati di i signali selezziunati. Se un tipu booleanu hè mappatu, solu u bit 0 hè utilizatu in l'indirizzu di signale sceltu, è i 7 bits restanti ùn sò micca usati. L'interpretazione attuale di u valore chì hè lettu o scrittu dipende da u tipu di dati è a rapprisintazioni. Per esample, currenti mutore hè un veru-tipu 32-bit valore chì hè rapprisintatu cum'è float, è pubblicà u currenti di mutore cum'è un valore attuale ùn hà micca bisognu di scaling è factoring.
2.5.1 Opzioni di Estensioni Funziunali
Ogni opzione di estensione funziunale hè definita da u so propiu mudellu di dispusitivu PROFINET cù un modulu è sottumodulu (s).
Slot 1 cuntene l'applicazione è i slot successivi cuntenenu l'opzioni installate. Ogni opzione sustene un puntu d'accessu à u modulu (MAP), è altri sottumoduli cuntenenu i dati di u prucessu.
e30bk755.10
Slot 0 Dispositivu
Slot 1 Applicazione
Industria
Slot 2 Option Basic I/O (+BDBA)
Slot 3 Opzione I/O General Purpose OC7C0
Subslot 0x0001
DAP
Subslot 0x0001
MAPPA
Subslot 0x0002 iC Speed profile
Subslot 0x0001
MAPPA
Subslot 0x0002
…
Subslot 0x0012
Relè I/O di base T2
I/O di base AIN T34
Subslot 0x0001
MAPPA
Subslot 0x0002
…
Subslot 0x0009
Scopu generale
I/O AIN T2
Scopu generale
I/O DIN T13
Illustrazione 2 : Esample di un Modellu di Dispositivu PROFINET cù Opzioni di Estensioni Funziunali Installate in un Convertitore di Frequenza di Automazione iC7
2.6 Topologie di rete
L'interfaccia di cumunicazione X1/X2 hè aduprata per a cunnessione fieldbus. L'interfaccia di cumunicazione di a serie iC7 hà 2 porti Ethernet (X1 è X2) è un switch integratu cù 2 connettori Ethernet RJ45. Hà 1 indirizzu MAC è IP, è hè cunsideratu un solu dispositivu in a reta. L'interfaccia di cumunicazione supporta 3 topologie di rete: · Topulugia di linea · Topulugia di stella · Topulugia d'anellu
2.6.1 Topulugia Linea
In parechje applicazioni, a topologia di linea permette un cablaggio più simplice è l'usu di menu switch Ethernet. Osservate u rendiment di a rete è u numeru di dispusitivi in una topologia di linea. Troppi dispusitivi in una linea ponu superà i limiti di tempu d'aghjurnamentu di a rete.
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Product Overview
AVVISU
Quandu a topologia di linea hè aduprata, pigliate precauzioni per evità u timeout in u PLC quandu più di 8 unità sò installate in serie. Ogni unità in a reta aghjusta un picculu ritardu à a cumunicazione per via di u switch Ethernet integratu. Quandu u tempu d'aghjurnamentu hè troppu cortu, u ritardu pò purtà à un timeout in u PLC.
- Definite u tempu di aghjurnamentu cum'è mostra in a tavola. I numeri dati sò valori tipici è ponu varià da a stallazione à a stallazione.
- Numero di unità cunnessi in serie
Tempu minimu di aghjurnamentu [ms]
<8
2
8
4
16
8
33
16
> 50
Ùn hè cunsigliatu
AVVISU
Utilizà strumenti cum'è MyDrive® Insight pò influenzà u rendiment di u sistema in una topologia di linea.
e30bk812.10
Illustrazione 3 : Esample di Topologia Linea
AVVISU
L'installazione di unità di diverse valutazioni attuali in a topologia di linea pò esse risultatu in un cumpurtamentu di spegnimentu indesideratu.
- Muntà i drive cù u tempu di scaricamentu più longu prima in a topologia di linea. In u funziunamentu normale, i drive cù cur-
e valutazioni di affittu anu un tempu di scaricamentu più longu.
2.6.2 Topulugia Star
In una reta di stella, tutti i dispositi sò cunnessi à u stessu switch o switches. A topologia stella riduce i danni causati da un fallimentu di u cable unicu. In una topulugia stella, una sola fallimentu di u cable afecta una sola unità invece di tutte e unità. In parechje applicazioni, sta topulugia permette un cablaggio più simplice secondu u locu è a distanza di u dispusitivu.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Product Overview
e30bk813.10
Illustrazione 4 : Esample di topologia stellare
2.6.3 Topulugia Ring
A topologia di l'anellu permette u listessu cablaggio più simplice è i costi di cablaggio ridotti cum'è a topologia di linea, ma riduce ancu i danni causati da un fallimentu unicu di cable in una manera simile à a topologia stella.
AVVISU
Quandu a topologia di linea hè aduprata, pigliate precauzioni per evità u timeout in u PLC quandu più di 8 unità sò installate in serie. Ogni unità in a reta aghjusta un picculu ritardu à a cumunicazione per via di u switch Ethernet integratu. Quandu u tempu d'aghjurnamentu hè troppu cortu, u ritardu pò purtà à un timeout in u PLC.
- Definite u tempu di aghjurnamentu cum'è mostra in a tavola. I numeri dati sò valori tipici è ponu varià da a stallazione à a stallazione.
- Numero di unità cunnessi in serie
Tempu minimu di aghjurnamentu [ms]
<8
2
8
4
16
8
33
16
> 50
Ùn hè cunsigliatu
U protocolu di topologia di l'anellu dipende da u protocolu in usu.
Per PROFINET, hè utilizatu u Media Redundancy Protocol (MRP). U MRP hè pensatu per reagisce in modu deterministicu nantu à un fallimentu di cable. Unu di i nodi in a reta hà u rolu di Media Redundancy Manager (MRM), chì osserva è cuntrolla a topologia di l'anellu per reagisce à i difetti di a rete. Di solitu stu dispusitivu hè un PLC o switch di rete.
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Illustrazione 5 : Esample di Topologia Ring
e30bk814.10
Product Overview
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Cunnessioni di Cavo Fieldbus
3 Cunnessioni di Cavo Fieldbus
3.1 Prerequisites per a stallazione
L'interfacce di cumunicazione sò integrate in a scheda di cuntrollu in unità iC7. A pusizioni di e cunnessione differisce nantu à u cuncettu di u cuntrollu è u quadru, per esample. Per più infurmazione nantu à u locu di e cunnessione, cablatura è schermatura, riferite à a guida di cuncepimentu di l'unità.
3.1.1 Interfaccia di cumunicazione X1 / X2 in Frames FA02FA12
L'interfaccia di cumunicazione hè nantu à a cima di u cunvertitore di frequenza cum'è mostra in l'Illustrazione 6. I connettori RJ45 di qualità industriale sò cunsigliati per una cunnessione ottima. Un scudo cumminatu / piastra di fissazione, a piastra Fieldbus EMC, hè dispunibule cum'è accessori per rinfurzà a fissazione meccanica di i cavi.
e30bi569.10
X1 X2
Illustrazione 6: Situazione di l'interfaccia di cumunicazione, X1/X2 in Frames FA02-FA12 (cù a Piastra EMC Opzionale)
3.1.2 Interfaccia di cumunicazione X1 / X2 in Frames FK06FK12
I porti di l'interfaccia di cumunicazione sò situati in u cunvertitore di frequenza. A pusizione di i porti è u percorsu di cablaggio cunsigliatu sò mostrati in l'Illustrazione 7 è l'Illustrazione 8.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Cunnessioni di Cavo Fieldbus
e30bi570.11
e30bi571.11
X0
X1 X2
Illustrazione 7: Locazioni di u portu di cumunicazione X0, X1 è X2 in Frames FK06FK08
FK09FK10
X11
X12
X102 X101
Vede Tech. Doc per Info
1111111234567890 DDDDDDGGIIIIIINN12//34DDDDOO12
X31
44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—
BUS
MSTS NX1S X2 X8
X61 X32
3333313452 AAAG+10IIN1201DV 213 NCNOOCM 465 CNNOCOM
6612 2G4NVDext
AVVERTÀ PRONTA FAUL
SPUGNA
X102 X101
X12
X11
Vede Tech. Doc per Info
1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12
X31
44445678 2SSS..4.IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS...NIIFNNBDBA—
BUS
MSTS NX1S X2 X8
X61 X32
3333313245 AA+AG01IIN1210DV 123 CNNOOCM 465 CNNOCOM
6612 2G4NVDext
AVVERTÀ PRONTA FAULT
SPUGNA
X102 X101
X12
X11
FK11FK12
SeefoTer cInhf.oDoc
1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12
X31
44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—
BUS
MSTS NX1S X2 X8
X61 X32
3333313245 AA+AG01IIN1210DV
1 2 3
COM NNOC
465 CNNOCOM
6612 2G4NVDext
AVVERTÀ PRONTA FAUL
SPUGNA
X0
X1 X2
Illustrazione 8: Locazioni di u portu di cumunicazione X0, X1 è X2 in Frames FK09FK12
3.2 Installazione conforme à EMC
Per ottene una installazione conforme à EMC, seguite l'istruzzioni furnite in a guida di cuncepimentu specifica di l'unità è a guida d'installazione inclusa in a spedizione.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Cunnessioni di Cavo Fieldbus
3.2.1 Messa a terra
· Assicuratevi chì tutte e stazioni cunnessi à a reta di bus di campu sò cunnessi à u listessu potenziale di terra. Quandu e distanze trà e stazioni in una rete di bus di campu sò longu, cunnette a stazione individuale à u listessu potenziale di terra. Installa cavi di equalizazione trà i cumpunenti di u sistema.
· Stabbilisce una cunnessione di messa a terra cù una bassa impedenza HF, per esample, montendu u drive nantu à un backplate conductive. · Mantene e cunnessione di u filu di terra u più curtu pussibule.
3.2.2 Routing Cable
AVVISU
INTERFERENZA EMC A mancanza di isolà i cavi di cumunicazione, di u mutore è di a resistenza di frenu di u bus di campu pò risultà in un cumpurtamentu imprevisu o un rendimentu ridottu.
- Aduprate cavi schermati per u cablaggio di u mutore è di cuntrollu, è cavi separati per a cumunicazione di bus di campu, u cablaggio di u mutore è u frenu
resistenza.
- Hè necessariu un spaziu minimu di 200 mm (7.9 in) trà u putere, u mutore è i cavi di cuntrollu. Per dimensioni di putenza sopra à 315 kW
(450 hp), aumenta a distanza minima à 500 mm (20 in).
AVVISU
DISPOSITION DE CABLES Lorsque le câble du bus de terrain intersecte un câble de moteur ou un câble de résistance de freinage, assurez-vous que les câbles s'intersectent à un angle de 90°.
e30bd866.12
3
1
2
Illustrazione 9: Instradamentu di i cavi
1
Cavu Fieldbus
2
Intersezzione à 90 °
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3
200 mm (7.9 in) ( 500 mm (20 in) per dimensioni di potenza
> 315 kW (450 hp))
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Configurazione PROFINET
4 Configurazione PROFINET
4.1 Configurazione di l'interfaccia Ethernet
L'interfacce X1 è X2 sò internamente cunnessi cù un switch Ethernet è sparte a stessa capa MAC fisica, è i stessi paràmetri IP s'applicanu à e duie interfacce. I paràmetri IPv4 sò cunfigurati in MyDrive® Insight o in u pannellu di cuntrollu.
1. Configurate i paràmetri IPv4. - In MyDrive® Insight, andate à Setup and Service Interface configuration Interface X1/X2 IPv4 settings.
- In u pannellu di cuntrollu, navigate à u gruppu di paràmetri 10.2 Interfacce di cumunicazione.
Table 10: Settings IPv4
Funzione
Valore
Descrizzione
Interfaccia X1/X2 indirizzu MAC
00:1B:08:xx:xx:xx
L'indirizzu MAC di l'interfaccia X1/X2. U valore hè di sola lettura.
Metudu di indirizzu IPv4
Disattivà l'IP staticu
Solu l'indirizzu IP locale di ligame in a gamma 169.254.xxx.xxx hè attivu. Un indirizzu IP staticu hè inseritu manualmente.
autumàticu
L'indirizzu IP hè assignatu via un servitore DHCP o BOOTP.
DCP (default)
DCP hè utilizatu cù PROFINET induve un PLC assigna l'indirizzu IP, a maschera di subnet è altri parametri pertinenti.
Indirizzu IPv4 dumandatu
xxx.xxx.xxx.xxx
Se Automaticu hè sceltu cum'è u metudu d'indirizzu IPv4 è ùn ci hè micca un servitore DHCP / BOOTP, l'interfaccia X1 / X2 cunfigura automaticamente un indirizzu IP è una maschera di subnet in a gamma 169.254.xxx.xxx.
A maschera di subnet IPv4 dumandata
xxx.xxx.xxx.xxx
A maschera di subnet IPv4 dumandata per l'interfaccia.
Indirizzu IPv4 xxx.xxx.xxx.xxx gateway dumandatu
L'indirizzu IPv4 gateway dumandatu per l'interfaccia.
Attivà ACD
Attivà / disattivà (default)
Richiesta di attivà o disattivà a Rilevazione di Cunflitti di Indirizzu per l'interfaccia.
U cambiamentu ùn entrerà in vigore prima di fà un ciclu di putenza. Se ùn sò micca rilevati cunflitti, l'attività ACD mostra 0. Se un cunflittu d'indirizzu si trova, l'attività ACD mostrarà 1, è l'interfaccia IPv4 torna à un indirizzu IP assignatu automaticamente in a gamma 169.254.xxx.xxx.
L'impostazione consigliata per PROFINET è disabilitata.
Servitore DNS 1, 2 xxx.xxx.xxx.xxx
U Domain Name Server 1 dumandatu da l'utilizatori per l'interfaccia (per u modu di indirizzu IP manuale solu).
4.2 Configurazione PROFINET Nome di stazione
1. Navigate à paràmetru 10.3.2.2.1 Name of Station.
Tabella 11: Configurazione PROFINET, Nome di stazione
Indice di menu
U nome di u paràmetru
Parame- Valore u numeru
10.3.2.2.1
Nome di a stazione
7080
Caratteri accettati:
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Informazioni supplementari
Ogni dispusitivu PROFINET hè identificatu cù un Nome unicu di Stazione.
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Configurazione PROFINET
Indice di menu
U nome di u paràmetru
Numeru di parametru
Valore
- Lettere minuscule (az) - Numeri (0) - Caratteri speciali: trattino (), punte (.) U valore pò esse finu à 9 caratteri o cifre in totale. A lunghezza massima per ogni cumpunente separata da un puntu o un trattino hè di 127 caratteri o cifre. I spazii ùn sò micca permessi.
Informazioni supplementari
4.3 GSDML (Description Device File)
Per cunfigurà un controller PROFINET, u strumentu di cunfigurazione hà bisognu di un GSDML file per ogni tipu di dispusitivu in a reta. U GSDML file hè un xml PROFINET file chì cuntene i dati di cunfigurazione di cumunicazione necessarii per un dispositivu. Ogni pruduttu in a serie iC7 hà un GSDML unicu file.
Scaricate u GSDML files per a serie iC7 da https://www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/. Verificate chì u GSDML file versione hè compatible cù a versione firmware.
4.4 Manipulazione di Riferimentu
A riferenza di velocità hè scalata cum'è un valore parente nurmalizatu in percentu (N2). U valore hè trasmessu in hexadecimal: · 0% = 0 hex · 100% = 4000 hex · -100% = C000 hex
Table 12: Parametri di Manipulazione di Riferimentu
Indice di menu
Parametru
Numeru di parametru
Unità
Gamma
4.2.2.3
Velocità nominale
402
[rpm]0
5.8.3.1
Limite di velocità pusitivu
1729
[rpm]0
5.8.3.2
Limite di velocità negativa
1728
[rpm]-35400
L'inversione pò esse indesiderata per certe applicazioni.
-100% (C000 hex)
0% (0 hex)
100% (4000 hex)
e30bk625.10
Inversu
Avanti
5.8.3.2 Limite di velocità negativa
(rpm)
Illustrazione 10 : Esample of Fieldbus Speed Reference
5.8.3.1 Limitu di velocità pusitivu
(rpm)
4.5 Configurazione Generale di Connettività
I paràmetri di cunnessione generale sò in u gruppu di paràmetri 10 Configurazione generale di i Protocolli di cumunicazione integrata di Connettività.
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Configurazione PROFINET
Table 13: Parametri Generale di Connettività
Menu in- Parametru dex
Numeru di parametru
Valore
10.3.1.2
Fieldbus profile 1301
· iC Speed Profile (default) · PROFIdrive Telegramma standard 1
Descrizzione
Sceglite u fieldbus profile. A selezzione influenza l'interpretazione di a parolla di cuntrollu è a parolla di statutu.
10.3.1.3
Fieldbus Fault 1303 Risposta
· Info (par défaut) · Attention · Défaut, Ramp à Coast · Fault, coast See Table 14 per discrizzioni di l'avvenimenti.
Selezziunà u cumpurtamentu quandu un difettu di bus di campu, per esampsi verifica una perdita di cunnessione I/O.
10.3.1.4
Nisun bus di campu
1327
Cunnessione Re-
sponse
· Info (par défaut) · Attention · Défaut, Ramp à Coast · Fault, coast See Table 14 per discrizzioni di l'avvenimenti.
Selezziunate a risposta in casu chì ùn ci hè micca una cunnessione fieldbus.
10.3.1.6
Dati di prucessu 1340 Timeout Time
10.3.1.12
Risposta di Timeout di Dati di Processu
1341
0.05 s (Valeur par défaut : 18000 s)
· Infurmazioni · Avvisu · Avvisu Cambia Cuntrollu Locu · Avvisu Cambia Cuntrollu Locu Persistente · Culpa, Ramp to coast · Guapa (default) Vede a Tabella 14 per a descrizzione di l'avvenimenti.
Stabbilisce u tempu di timeout. Se i dati di prucessu ùn sò micca ricevuti in u tempu stabilitu, un timeout di dati di prucessu hè attivatu.
Selezziunate a risposta in casu chì ùn ci hè micca una cunnessione fieldbus.
10.3.1.13 Process Data 112 Timeout Control Place
· Contrôle local (par défaut) · Contrôle du bus de terrain · Contrôle I/O
Selezziunate u locu di cuntrollu alternativu da esse usatu s'ellu ci hè un timeout fieldbus. Questu hè validu solu cù un avvisu di timeout o infurmazione.
· Control avanzatu
Vede a Table 15 per a descrizzione di i posti di cuntrollu.
Table 14: Descrizzione di l'avvenimenti
Valore
Descrizzione
Info
L'avvenimentu hè registratu in u logu di l'eventi.
Attenti
L'unità emette un avvisu.
Culpa, ramp a costa
L'unità emette un difettu, ramps giù, e costi.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Configurazione PROFINET
Avvisu di errore di valore - Cambia u locu di cuntrollu
Attenzione - Cambia Control Place Persistente
Descrizzione
L'accionamentu emette un difettu, è costa u mutore.
L'unità emette un avvisu. U locu di cuntrollu cambia à l'alternativa scelta mentre l'avvisu di timeout hè attivu. U locu di cuntrollu cambia torna à u locu di cuntrollu originale quandu i dati di u prucessu di fieldbus tornanu.
L'unità emette un avvisu. U locu di cuntrollu cambia à l'alternativa scelta se l'avvisu di timeout hè attivu. U locu di cuntrollu richiede un cumandamentu di reset per cambià à u locu di cuntrollu originale dopu chì i dati di u processu di fieldbus tornanu.
Table 15: Control Place Descriptions
Valore
Descrizzione
U cuntrollu lucale
U drive hè cuntrullatu da un pannellu di cuntrollu cunnessu.
cuntrollu Fieldbus
L'unità hè cuntrullata da un bus di campu.
cuntrollu I/O
U drive hè cuntrullatu via I / O.
Cuntrolla avanzata
L'azionamentu hè cuntrullatu da una cumminazione di I/O è fieldbus.
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Accessu paràmetru
5 Accessu paràmetru
5.1 Parameter Access Overview
A serie iC7 supporta l'accessu à i paràmetri via l'accessu à i paràmetri di u Modu Base. U mecanismu di dati trasmette e dumande è risponde aciclicamente. E dumande è e risposte sò trasmesse da u mecanismu Acyclic Data Exchange.
Per struzzioni dettagliate nantu à cumu accede à i paràmetri, riferite à a documentazione furnita da u fabricatore PLC.
5.2 Numeri di parametri PROFIdrive
PROFIdrive specifica una lista di PNU standard è li mape à e aree definite in a Tabella 16. Per più dettagli nantu à i PNU PROFIdrive, riferite à l'ultima versione di u standard PROFIdrive.
L'iC7 supporta tutti l'uggetti PNU obligatorii, è ancu alcuni optional è a gamma d'accessu à i paràmetri specifichi di u dispositivu. I paràmetri PROFIdrive ùn sò micca accessibili via MyDrive® Insight o u pannellu di cuntrollu.
Tabella 16: PNU supportati PNU
Descrizzione
922
Selezzione di Telegram
923
Lista di tutti i paràmetri per i signali
944
Contatore di messagi di errore
947
numeru di difettu
950
Scala di u buffer di difetti
964
Identificazione di unità drive
965
Profile numeru d'identificazione
972
Reset di l'unità
974
Identificazione di serviziu di accessu à i paràmetri di u modu di basa
975
Drive identificazione di l'ughjettu
976
Caricà u set di paràmetri di u dispusitivu
977
Trasferimentu in memoria non volatile (globale)
980 à 989
Lista numerica di parametri definiti
60000
Valore di riferenza di a velocità
61000
NameOfStation (sola lettura)
61001
IpOfStation (sola lettura)
61002
MacOfStation (sola lettura)
61003
DefaultGatewayOfStation (sola lettura)
61004
SubnetMaskOfStation (sola lettura)
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Guida operativa PROFINET serie iC7
Risoluzione di prublemi
6 Troubleshooting
6.1 Diagnostics
L'iC7 supporta a messageria di l'avvenimentu di diagnostica per i sistemi di cuntrollu usendu difetti è avvisi. I difetti è l'avvisi sò attivati per difettu. Ogni volta chì si trova, hè indicatu nantu à a visualizazione di un sistema di cuntrollu. Se l'interruzzione di diagnostica hè aduprata da u sistema di cuntrollu, hè pussibule di leghje l'avvenimentu di errore o d'avvisu in u prugramma PLC è di reagisce in cunseguenza.
Table 17: Parametri di diagnostichi
Indice di menu
Parametru
parame-
nome (numeru) ter num-
ber
Valore
Descrizzione
10.3.2.3.1
Guasto di diagnosticu
7081
· Abilitatu (default) Abilita l'errore di diagnosticu.
· Disabilitatu
Quandu hè disattivatu, u dispusitivu ùn manda micca un missaghju di diagnosi PROFINET cù gravità Guasto quandu un difettu hè presente
nant'à u dispusitivu.
10.3.2.3.2
Avvisu di diagnostichi
7083
· Abilitatu (default) Permette l'avvisu di diagnosticu.
Quandu hè disattivatu, u dispusitivu ùn manderà micca alcuna disattivazione PROFINET.
· Disabilitatu
missaghju d'agnosi cù severità Mantenimentu necessariu quandu
un avvisu hè presente nantu à u dispusitivu.
6.2 Rapportu PROFINET
U rapportu PROFINET hè dispunibule in MyDrive Insight, in u paràmetru 10.3.2.1.1. U rapportu mostra u statu attuale di: · Cunnessioni · Cunfigurazione · Signali mappati è i so valori
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Illustrazione 11 : Esample di un rapportu PROFINET 28 | Danfoss A/S © 2023.06
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Risoluzione di prublemi
6.3 Configurazione Port Mirroring Settings
Attivate / disattiveghjanu a funzione di specchiu portu per a risoluzione di prublemi di rete cù un strumentu di analisi di rete.
1. In MyDrive Insight, andate à Setup and Service Interface Configuration Port Mirroring Settings.
Table 18: Funzione di paràmetri di Mirroring Port
Selezzione
Descrizzione
Portu fonte
- X1 - X2
Frames sò mirrored da stu portu.
Port di destinazione
- X1 - X2
Frames sò mirrored à stu portu.
Bloccà RX da u portu di destinazione Abilita / disattiveghja U dispositivu ùn riceve micca frames da u portu di destinazione quandu hè attivatu.
Abilita u mirroring portu
Attivà / disattivà Attivà a funzione Port Mirroring.
6.4 Identificà un Drive
Per una facilità d'identificazione di un drive, a funzione di lampeggiante rende i LED indicatori di bus di campo ST, X1 è X2 lampeggianu gialli. A funzione hè attivata in MyDrive® Insight in u Statu di u Dispositivu, clicchendu u nome di u dispositivu in modu live.
e30bk763.10
Illustrazione 12: Abilitazione di l'ochju in MyDrive® Insight Vede a Tabella 19 per più infurmazione nantu à l'interpretazione di i segnali LED.
6.5 LED Indicatori Fieldbus
L'indicatori LED di fieldbus sò in l'angulu superiore dirittu di u pannellu di cuntrollu.
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Risoluzione di prublemi
ST X1 X2
Z
ST X1 X2
e30bi589.11
BUS
BUS
AVVERTÀ PRONTA FAULT
1420
rpm Velocità
AVVERTÀ PRONTA FAULT
OK
REM LOC
Blind Panel Illustration 13: Opzioni di u Pannellu di cuntrollu
OFF
CORRI
Pannellu di cuntrollu 2.8
Per più infurmazione nantu à i pannelli di cuntrollu, riferite à e guide di l'applicazione. · U LED marcatu ST mostra u statutu di u modulu. · U LED marcatu X1 mostra u statutu di a rete in u portu Ethernet X1. · U LED marcatu X2 mostra u statutu di a rete in u portu Ethernet X2.
Tabella 19: Indicatore di bus di campu Funzioni LED Etichetta LED Status
Descrizzione di u mudellu LED
ST
DCP lampeggia
Protokollu di scuperta PROFINET giallu lampeggiante attivu, lampeggiante 3 s.
Micca cunfigurata
Off
PROFINET micca cunfiguratu.
A cunnessione IO hà difettu
Rossu fermu
Une connexion PROFINET IO a échoué.
Miscongruenza di cunfigurazione
Discordanza di cunfigurazione PROFINET rossa lampeggiante.
Cunfiguratu / Nisuna cunnessione IO
Verde lampeggiante U dispusitivu hè cunfiguratu da u maestru PLC ma ùn hè micca stata stabilita una cunnessione IO.
Tutte e cunnessione IO OK
Verde solidu
Connexion PROFINET IO à l'appareil établie.
X1/X2 DCP lampeggia
Protokollu di scuperta PROFINET giallu lampeggiante attivu, lampeggiante 3 s.
Cunnette vi
Off
Configurazione invalida / Indirizzu IP rossu solidu duplicatu
Errore di cunfigurazione IP
Link up
Verde solidu
U ligame Ethernet hè attivu.
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Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten drives.danfoss.com
Qualchese infurmazione, cumpresa, ma micca limitata à l'infurmazioni nantu à a selezzione di u produttu, a so applicazione o l'usu, u disignu di u produttu, u pesu, dimensioni, capacità o qualsiasi altre dati tecnichi in manuali di produttu, descrizzioni di cataloghi, publicità, ecc. , oralmente, elettronicamente, in linea o via scaricamentu, serà cunsideratu informativu, è hè ubligatoriu solu se è in quantu, riferenza esplicita hè fatta in una citazione o cunferma di ordine. Danfoss ùn pò accettà alcuna rispunsabilità per eventuali errori in cataloghi, brochures, video è altri materiali. Danfoss si riserva u dirittu di cambià i so prudutti senza avvisu. Questu hè ancu applicatu à i prudutti urdinati ma micca consegnati, sempre chì tali alterazioni ponu esse fatte senza cambiamenti in a forma, in forma o funzione di u pruduttu. Tutti i marchi in stu materiale sò pruprietà di Danfoss A/S o cumpagnie di u gruppu Danfoss. Danfoss è u logo Danfoss sò marchi di Danfoss A/S. Tutti i diritti riservati.
*136R0280*
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