IC7 Series PROFINET imeundwa ili kutoa imefumwa
ushirikiano katika mifumo ya viwanda otomatiki kutumia
PROFINET itifaki ya mawasiliano. Inatoa vipengele vya juu na
data ya kiufundi kwa udhibiti bora na ufuatiliaji wa anatoa.

Viunganisho vya Cable ya Fieldbus

Ufungaji sahihi unaotii EMC ni muhimu kwa kuaminika
utendaji. Hakikisha kuweka chini chini na uelekezaji wa kebo ili kupunguza
kuingiliwa kwa sumakuumeme.

Usanidi wa PROFINET

Sanidi kiolesura cha Ethaneti, weka jina la kituo, shughulikia
GSDML files, na uweke mipangilio ya jumla ya muunganisho wa
operesheni bora ya PROFINET.

Ufikiaji wa Parameta

Fikia na urekebishe vigezo vya kiendeshi kwa ufanisi kwa kutumia
zinazotolewa juuview na nambari za parameta za PROFIdrive.

Kutatua matatizo

Tumia uchunguzi, ripoti za PROFINET, mipangilio ya kioo cha bandari,
kitambulisho cha kiendeshi, na viashiria vya LED fieldbus kwa ufanisi
utatuzi wa suala.

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Utangulizi na Usalama

Madhumuni ya Mwongozo wa Uendeshaji

Mwongozo wa uendeshaji hutumika kama rasilimali ya kina kwa
kusanidi, kudhibiti, na kutatua Msururu wa iC7
PROFINET anatoa. Imekusudiwa kwa wafanyikazi waliohitimu wanaojulikana
na teknolojia husika.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Nifanye nini ikiwa viashiria vya LED za basi la shambani vitaonyesha
kosa?

A: Rejelea sehemu ya utatuzi katika mwongozo wa uendeshaji
kutambua na kutatua suala lililoonyeshwa na fieldbus
viashiria vya LED.

View Fullscreen

Mwongozo wa Uendeshaji
iC7 Series PROFINET
PROFINET RT
drives.danfoss.com

iC7 Series PROFINET
Mwongozo wa Uendeshaji
Yaliyomo
1 Utangulizi na Usalama
1.1 Madhumuni ya Mwongozo wa Uendeshaji 1.2 Nyenzo za Ziada 1.3 Alama za Usalama 1.4 Tahadhari za Usalama 1.5 Vifupisho 1.6 Historia ya Toleo
2 Bidhaa Zaidiview
2.1 Vipengele vya PROFINET na Data ya Kiufundi 2.2 Mawasiliano Profiles na Vipengee 2.3 iC Speed Profile
2.3.1 Dhibiti Neno (CTW) katika iC Speed Profile 2.3.2 Neno la Hali (STW) katika iC Speed Profile 2.4 PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.1 Control Word (CTW) katika PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.2 Status Word (STW) katika PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.3 PROFIdrive State Machine 2.5 Submodule 2.5.1 Functional Extension Options 2.6 Network Topologies. 2.6.1 Topolojia ya Mstari 2.6.2 Topolojia ya Nyota 2.6.3 Topolojia ya Pete
Viunganisho 3 vya Kebo ya Fieldbus
3.1 Masharti ya Kusakinisha 3.1.1 Kiolesura cha Mawasiliano X1/X2 katika Fremu FA02FA12 3.1.2 Kiolesura cha Mawasiliano X1/X2 katika Fremu FK06FK12
3.2 Ufungaji unaozingatia EMC 3.2.1 Uwekaji ardhi 3.2.2 Uelekezaji wa Kebo
4 Usanidi wa PROFINET
4.1 Kusanidi Kiolesura cha Ethaneti 4.2 Kusanidi Jina la PROFINET la Kituo 4.3 GSDML (Maelezo ya Kifaa File) 4.4 Ushughulikiaji wa Marejeleo
Danfoss A/S © 2023.06

Yaliyomo
5
5 5 5 5 7 8
9
9 9 10 10 11 12 12 13 14 15 16 16 16 17 18
20
20 20 20 21 22 22
23
23 23 24 24
AQ408626183394en-000101/136R0280 | 3

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET
4.5 Mipangilio ya Jumla ya Muunganisho
5 Ufikiaji wa Kigezo
5.1 Ufikiaji wa Kigezo Zaidiview 5.2 Nambari za Vigezo vya PROFIdrive
Ufumbuzi wa 6
6.1 Uchunguzi 6.2 Ripoti ya PROFINET 6.3 Kusanidi Mipangilio ya Kuakisi Bandari 6.4 Kutambua Viashiria vya LED vya Drive 6.5 Fieldbus

Yaliyomo
24
27
27 27
28
28 28 29 29 29

AQ408626183394en-000101/136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Utangulizi na Usalama

1 Utangulizi na Usalama
1.1 Madhumuni ya Mwongozo wa Uendeshaji
Mwongozo huu wa uendeshaji hutoa habari kuhusu kusanidi mfumo, kudhibiti kiendeshi, kufikia vigezo, upangaji programu, utatuzi wa matatizo, na baadhi ya programu za kawaida za zamani.ampchini. Mwongozo wa uendeshaji unakusudiwa kutumiwa na wafanyakazi waliohitimu, wanaofahamu viendeshi vya iC7, teknolojia ya PROFINET, na Kompyuta au PLC inayotumika kama ustadi katika mfumo. Soma maagizo kabla ya kusanidi PROFINET, na ufuate taratibu katika mwongozo huu.
1.2 Nyenzo za Ziada
Nyenzo za ziada zinapatikana ili kusaidia kuelewa vipengele, na kusakinisha na kuendesha bidhaa za iC7 kwa usalama: · Mwongozo wa usalama, ambao hutoa taarifa muhimu za usalama zinazohusiana na kusakinisha viendeshi vya iC7. · Miongozo ya usakinishaji, ambayo inashughulikia usakinishaji wa mitambo na umeme wa viendeshi, chaguo za upanuzi wa utendaji, au nyinginezo
vipengele vya ziada. · Miongozo ya maombi, ambayo hutoa maagizo ya kusanidi kiendeshi kwa matumizi maalum ya mwisho. · Mambo Yanayostahili Kufahamu kuhusu Hifadhi za AC, zinazopatikana kwa kupakuliwa kwenye www.danfoss.com. · Machapisho mengine ya ziada, michoro, na miongozo inapatikana kwenye www.danfoss.com. Matoleo ya hivi punde ya hati za bidhaa za Danfoss yanapatikana kwa kupakuliwa katika http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.
1.3 Alama za Usalama
Alama zifuatazo zinatumika katika mwongozo huu:
HATARI
Inaonyesha hali ya hatari ambayo, ikiwa haitaepukwa, itasababisha kifo au majeraha makubwa.
ONYO
Inaonyesha hali ya hatari ambayo, ikiwa haitaepukwa, inaweza kusababisha kifo au majeraha makubwa.
TAHADHARI
Inaonyesha hali ya hatari ambayo, ikiwa haitaepukwa, inaweza kusababisha jeraha ndogo au wastani.
TAARIFA
Inaonyesha habari inayochukuliwa kuwa muhimu, lakini isiyohusiana na hatari (kwa mfanoample, ujumbe unaohusiana na uharibifu wa mali).
1.4 Tahadhari za Usalama
ONYO
JUU YA JUUTAGViendeshi vya E AC vina ujazo wa juutage inapounganishwa kwa pembejeo ya mtandao mkuu wa AC, usambazaji wa DC, au kushiriki mzigo. Kushindwa kutekeleza usakinishaji, uanzishaji na matengenezo na wafanyikazi waliohitimu kunaweza kusababisha kifo au jeraha kubwa.
- Wafanyikazi waliohitimu tu ndio wanapaswa kutekeleza usakinishaji, uanzishaji na matengenezo.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 5

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Utangulizi na Usalama

ONYO
KUANZA AMBAO HAKUNA UTANGULIZI Wakati kiendeshi kimeunganishwa kwenye njia kuu ya AC au kuunganishwa kwenye vituo vya DC, injini inaweza kuanza wakati wowote, na kusababisha hatari ya kifo, majeraha mabaya na uharibifu wa vifaa au mali.
– Bonyeza [Zima] kwenye paneli dhibiti – ikiwa ipo – kabla ya kusanidi vigezo. - Hakikisha kuwa kiendeshi hakiwezi kuanzishwa na swichi ya nje, amri ya basi la shambani, ishara ya marejeleo ya pembejeo kutoka kwa con-
paneli ya kudhibiti, kupitia utendakazi wa mbali kwa kutumia zana za programu za MyDrive®, au baada ya hali iliyofutwa ya hitilafu.
- Tenganisha kiendeshi kutoka kwa vyanzo vyote vya nishati wakati wowote masuala ya usalama wa kibinafsi yanapofanya iwe muhimu kuepusha isiyotarajiwa
kuanza kwa motor.
- Angalia ikiwa kiendeshi, gari, na vifaa vyovyote vinavyoendeshwa viko tayari kufanya kazi.
HATARI
MUDA WA KUTUMIA Kiendeshi kina capacitors za DC-link, ambazo zinaweza kubaki na chaji hata wakati kiendeshi hakijawashwa. Kiwango cha juutage inaweza kuwepo hata wakati taa za viashiria vya onyo zimezimwa. Kukosa kusubiri muda uliobainishwa baada ya umeme kuondolewa kabla ya kufanya huduma au ukarabati kunaweza kusababisha kifo au jeraha baya.
- Zima injini. - Tenganisha mains ya AC, injini za kudumu za aina ya sumaku, na viunganisho vya DC-link kwa viendeshi vingine. - Subiri hadi vidhibiti vitoke kikamilifu kabla ya kufanya huduma yoyote au kazi ya ukarabati. Wakati halisi wa kutokwa unaonyeshwa
kifuniko cha mbele cha gari.
- Tumia kifaa cha kupimia ili kuhakikisha kuwa hakuna ujazotage, kabla ya kufungua gari au kufanya kazi yoyote kwenye ca-
baraka.
ONYO
KUVUJA HATARI YA SASA Mikondo ya kuvuja inazidi 3.5 mA. Kukosa kusimamisha gari vizuri kunaweza kusababisha kifo au jeraha kubwa.
- Hakikisha kwamba ukubwa wa chini wa kondakta wa ardhini unatii kanuni za usalama za mahali hapo kwa mkondo wa juu wa kugusa
vifaa.
ONYO
HATARI YA KIFAA Kugusana na shafts zinazozunguka au vifaa vya umeme kunaweza kusababisha kifo au jeraha kubwa.
- Hakikisha kuwa wafanyikazi waliofunzwa na waliohitimu pekee ndio wanaofanya usakinishaji, uanzishaji na matengenezo. - Hakikisha kwamba kazi ya umeme inazingatia kanuni za umeme za kitaifa na za mitaa. - Fuata taratibu katika mwongozo huu.
TAHADHARI
HATARI YA KUSHINDWA KWA NDANI Kushindwa kwa ndani katika gari kunaweza kusababisha jeraha kubwa wakati kiendeshi hakijafungwa vizuri.
- Hakikisha kwamba vifuniko vyote vya usalama viko mahali na vimefungwa kwa usalama kabla ya kutumia nishati.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET
1.5 Vifupisho
Ufupisho CTW DAP DCP DHCP DO DU EMC I/O IP IRT LED LLDP LSB MAP MAV MRC MRM MRP MRV MSB PAP PC PCD PDEV PLC PNU PPO REF RFG RT STW
Danfoss A/S © 2023.06

Ufafanuzi Neno la udhibiti Eneo la ufikiaji wa kifaa Ugunduzi na itifaki ya usanidi Itifaki ya usanidi wa seva pangishi inayobadilika Kipengee cha Hifadhi Utangamano wa sumakuumeme Itifaki ya Ingizo/Pato Itifaki ya mtandao Isochronous diodi inayotoa mwangaza Itifaki ya ugunduzi wa safu ya kiungo Angalau kidogo sana Sehemu ya ufikiaji ya moduli Thamani kuu Upungufu wa media Mteja wa media. meneja Itifaki ya upunguzaji wa maudhui Thamani kuu ya kumbukumbu Thamani kuu ya marejeleo muhimu zaidi Sehemu ya ufikiaji ya Kigezo Kompyuta binafsi Mchakato wa data ya kituo P-Kifaa Kidhibiti cha mantiki kinachoweza kuratibiwa Nambari ya kigezo Mchakato wa kipengee cha kigezo Rejea R.amp jenereta ya frequency Neno la hali ya wakati halisi

Utangulizi na Usalama
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 7

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Utangulizi na Usalama

1.6 Historia ya Toleo
Mwongozo huu ni mara kwa mara reviewed na kusasishwa. Mapendekezo yote ya kuboresha yanakaribishwa. Lugha asili ya mwongozo huu ni Kiingereza.

Jedwali la 1: Toleo la Historia ya Toleo

Maoni

AQ408626183394, toleo la 0101

Maelezo katika toleo hili yanatumika kwa PROFINET RT OS7PR (+BAPR).

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Bidhaa Imeishaview

2 Bidhaa Zaidiview

2.1 Vipengele vya PROFINET na Data ya Kiufundi
Chaguo za Fieldbus za iC7 zimeunganishwa kwenye ubao wa kudhibiti. Fieldbuses huwashwa kwenye violesura vya mawasiliano X1 na X2 pekee. Modbus TCP inatolewa kama kawaida, na itifaki zingine kama PROFINET RT zinaweza kuchaguliwa katika kisanidi wakati wa kuagiza kiendeshi, au sivyo, zinaweza kuwashwa baadaye kwa tokeni ya uthibitisho wa ununuzi.

Jedwali la 2: Msimbo wa Mfano wa Misimbo ya PROFINET

Maelezo

+BAPR

PROFINET RT OS7PR

PROFINET ni kiwango cha otomatiki kinachotegemea Ethernet cha PROFIBUS na PROFINET International (PI) kwa ajili ya utekelezaji wa suluhisho la otomatiki lililojumuishwa na thabiti kulingana na Ethernet ya Viwanda. PROFINET inasaidia ujumuishaji wa vifaa vya shamba vilivyosambazwa na programu muhimu kwa wakati katika mitandao ya Ethaneti iliyowashwa. Pia inasaidia ujumuishaji wa mifumo ya otomatiki iliyosambazwa kulingana na sehemu kwa ujumuishaji wa wima na mlalo wa mitandao.

Jedwali la 3: Kipengele cha Vipengele vya PROFINET

Data ya kiufundi

Jibu la baiskeli

Mzunguko wa sasisho wa ms 1

Daraja B la Ulinganifu la PROFINET RT (CC-B)

Uwiano wa data na moduli ndogo

Uchunguzi

PROFINET Uchunguzi Uliopanuliwa

Uchunguzi wa PROFINET (ALARM CR)

Muunganisho

MRP (Itifaki ya Upungufu wa Vyombo vya Habari)

LLDP/SNMP

Netload Class III, Uimara wa hali ya juu dhidi ya mzigo wavu

IPv4

Hali ya anwani: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP

Ujumuishaji wa mfumo

GSDML ya programu ya programu ya iC7-Automation · Toleo la GSDML 2.42: toleo la sasa · Toleo la GSDML 2.35: linaoana na mifumo ya zamani · Toleo la GSDML 2.31: linaoana na mifumo ya urithi

2.2 Mawasiliano Profiles na Vitu
Mfululizo wa iC7 unatii viwango vya PROFINET na PROFIdrive, vitu vya lazima vya PNU, Uchunguzi Uliopanuliwa wa PROFINET, na anuwai ya wataalamu maalum wa muuzaji.files kwa programu mahususi za bidhaa.
Mawasiliano profiles zimechaguliwa katika kigezo 10.3.1.2 Fieldbus profile.

Jedwali la 4: Mawasiliano Profiles na Programu Zinazotumika za iC7-Automation

Profile

iC7-Automation maombi programu

Viwanda

Mbele Inayotumika

Mwendo

Darasa la 1 la Maombi ya PROFIdrive

Toleo la PROFIenergy 1.3

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 9

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Bidhaa Imeishaview

Profile
PROFIdrive kiwango cha PNUs iC Speed Profile iC Active Front End Profile

iC7-Automation maombi programu

Viwanda

Mbele Inayotumika

Mwendo wa XX

2.3 iC Speed Profile
IC Speed profile inatumika na mfululizo wa iC7. iC kasi profile inatofautiana na PROFIdrive profile, kwa sababu haina Mashine ya Serikali. Inadhibitiwa tu na hali halisi ya 1/0 ya biti za udhibiti, sio mlolongo ambamo zinatumiwa.

2.3.1 Dhibiti Neno (CTW) katika iC Speed Profile

Jedwali la 5: iC Speed Profile Dhibiti Biti za Neno

Kidogo

Jina

nambari

Maelezo

0+1

Rejea iliyowekwa mapema 00 = Marejeleo yaliyowekwa mapema 1

kiteuzi

01 = Rejea iliyowekwa mapema 2

10 = Rejea iliyowekwa mapema 3

11 = Rejea iliyowekwa mapema 4

Imehifadhiwa

Imehifadhiwa kwa matumizi ya baadaye.

Maneno yoyote ya udhibiti yanayotumwa kwa kifaa yanapaswa kuweka kiasi hiki kwa 0 ili kuhakikisha upatanifu na viendelezi vya baadaye vya neno la kudhibiti.

Hakuna pwani/Pwani 1 = Hakuna kazi.

0 = Husababisha kibadilishaji masafa mara moja kuweka pwani ya injini.

Hakuna kuacha haraka/ 1 = Hakuna kitendakazi.

Kuacha haraka

0 = Haraka husimamisha kibadilishaji masafa na ramppunguza kasi ya gari ili kusimama kama ilivyofafanuliwa ndani

kuacha haraka ramp kigezo.

Hakuna kushikilia/Kushikilia 1 = Hakuna kitendakazi.

output frequency- 0 = Hushikilia mzunguko wa sasa wa pato (katika Hz). cy

Anza/Hapana anza 1 = Ikiwa masharti mengine ya kuanzia yanatimizwa, uteuzi unaruhusu kibadilishaji mzunguko

kuanza motor.

0 = Husimamisha kibadilishaji masafa na ramps chini ya kasi ya motor kama inavyofafanuliwa katika ramp- kigezo cha chini.

Kosa kubali- 01 = Kubali makosa.

makali

Kukiri kunachochewa, mantiki inapobadilishwa kutoka 0 hadi 1. Makosa yanaweza tu kutambuliwa-

kuwili ikiwa hali ya kichochezi imeondolewa na uthibitisho wowote unaohitajika umeondolewa

kufanyika.

0 = Hakuna kitendakazi.

Jog/Hakuna kukimbia

1 = Inaweka mzunguko wa pato kwa kasi ya jog iliyofafanuliwa katika parameta ya kasi ya jog.

0 = Hakuna kitendakazi.

Ramp chagua

1 = Ramp 2 inatumika.

0 = Ramp 1 inatumika.

Data halali

1 = Hutumia data ya mchakato (kudhibiti na PLC).

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Bidhaa Imeishaview

Kidogo

Jina

nambari

Imehifadhiwa

Mtumiaji amefafanuliwa

Maelezo
0 = Inapuuza data ya mchakato wa sasa. Hii inaunganishwa na moduli ndogo ambapo CTW iko. Ikiwa mawimbi yatafunikwa, mtaalamu wa CTW/STWfile (kwa mfanoample, iC Speed Profile) lazima iwe sehemu ya orodha ya ishara. Hutumia data iliyochakatwa hapo awali wakati biti halali ilikuwa kweli (hakuna udhibiti wa PLC).
Imehifadhiwa kwa matumizi ya baadaye.
Biti hizi zimehifadhiwa kwa udhibiti wa juu wa programu mahususi. Kwa habari zaidi, rejelea mwongozo wa maombi.

2.3.2 Neno la Hali (STW) katika iC Speed Profile

Jedwali la 6: iC Speed Profile Biti za Neno za Hali

Kidogo

Jina

nambari

Maelezo

Dhibiti tayari/Dhibiti 1 = Vidhibiti vya kifaa viko tayari na huathiri kuchakata data.

hayuko tayari

0 = Vidhibiti vya kifaa haviko tayari usiguse kuchakata data.

Kubadilisha mzunguko

1 = Kibadilishaji cha masafa kiko tayari kufanya kazi.

kigeuzi tayari/Masafa hakiko tayari

0 = Kibadilishaji cha mzunguko hakiko tayari kwa uendeshaji. Hii haihusishi makosa na maonyo kama yanavyoonyeshwa katika sehemu zao husika mahali pengine.

Pwani/Hakuna pwani

1 = Hakuna ishara za pwani zinazofanya kazi, na motor inaweza kuanza wakati ishara ya kuanza inatolewa.

0 = Kibadilishaji cha mzunguko kina ishara ya pwani inayofanya kazi na imetoa motor.

Kosa/Hakuna kosa

1 = Hitilafu imetokea, na ishara ya kukiri inahitajika ili kuanzisha upya operesheni. 0 = Hakuna makosa.

Imehifadhiwa

Onyo/Hakuna onyo

1 = Onyo limetokea.

0 = Hakuna maonyo.

Kasi=marejeleo/

1 = Kasi ya sasa ya gari inalingana na rejeleo la kasi la sasa ndani ya toler-

Kasi<>rejeleo

ance. Uvumilivu ni maalum wa bidhaa.

0 = Motor inaendesha, lakini kasi ya sasa ni tofauti na rejeleo la kasi la sasa, kwa mfanoample wakati kasi ramps juu au chini wakati wa kuanza au kuacha.

Udhibiti wa basi/Opera ya ndani- 1 = Kifaa kinadhibitiwa na kuguswa na I/O na kuchakata data.

tion

0 = Kifaa hakifanyi kazi kwa amri kutoka kwa fieldbus, kwa sababu 1 kati ya zifuatazo:

· CTW Bit 10 = 0.

· HMI iko katika hali ya ndani.

· MyDrive® Insight imechukua udhibiti.

· Maeneo ya udhibiti hayajumuishi basi la shambani.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 11

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Bidhaa Imeishaview

Kidogo

Jina

nambari

Kikomo cha masafa ni sawa/Kutoka

ya kikomo cha masafa

Maelezo
1 = Mzunguko wa pato ni ndani ya mipaka ya motor iliyoelezwa. 0 = Mzunguko wa pato umezidi mipaka ya magari iliyoelezwa katika vigezo. Vikomo vya kasi huwekwa na vigezo: · P 5.8.3.1 Kikomo cha Kasi Chanya · P 5.8.3.2 Kikomo cha Kasi Hasi · P 5.8.3.3 Kikomo cha Kasi cha Chini

Katika operesheni/Hakuna opera- 1 = Mchakato unaendelea, na injini inaweza kuwa inaendesha au kuanza wakati wowote.

tion

0 = Hakuna maombi ya kuanza amilifu, na mchakato haufanyiki. Injini iko kwenye pwani -

ted hali na haijaanzishwa.

Imehifadhiwa

Mtumiaji amefafanuliwa

Imehifadhiwa
Imehifadhiwa
Biti hizi zimehifadhiwa kwa udhibiti wa juu wa programu mahususi. Kwa habari zaidi, rejelea mwongozo wa maombi.

2.4 PROFIdrive Standard Telegram 1
Telegramu 1 ya kawaida inatekelezwa kulingana na PROFIdrive Application Class 1 profile kama inavyofafanuliwa katika kiwango cha PROFIdrive na mchoro wa mashine ya serikali.

2.4.1 Kudhibiti Neno (CTW) katika PROFIdrive Standard Telegram 1

Jedwali la 7: Dhibiti Biti za Neno katika PROFIdrive Standard Telegram 1

Nambari kidogo- Jina ber

Maelezo

Imezimwa

1 = Washa. 0 = Zima.

Pwani kuacha

1 = Hakuna kituo cha pwani.

0 = Pwani kuacha.

Kuacha haraka

1 = Hakuna kuacha haraka.

0 = Kuacha haraka.

Uendeshaji

1 = Wezesha uendeshaji.

0 = Zima uendeshaji.

Ramp jenera- 1 = Wezesha Ramp jenereta (RFG).

tor

0 = Weka upya Ramp jenereta. Pato la RFG limewekwa kwa 0. Hifadhi hupungua kwa sasa

kikomo au kando ya juzuutage kikomo cha kiungo cha DC.

Kuganda

1 = Fungua ramp jenereta. 0 = Kugandisha ramp jenereta. Hufanya mzunguko wa sasa wa kutoa matokeo (katika Hz).

Washa seti-

1 = Washa sehemu ya kuweka.

uhakika

0 = Zima eneo la kuweka.

Kosa kukiri- 0 1 = Kubali makosa.

makali

Kukiri kunachochewa, wakati wa kubadilisha kutoka mantiki 0 hadi mantiki 1.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Bidhaa Imeishaview

Nambari kidogo- Jina ber

Maelezo 0 = Hakuna kitendakazi.

Jogoo 1

1 = Jog 1 juu. 0 = Punguzo la Jog 1. Uendeshaji umewashwa, kiendeshi kimesimama na STW1 kidogo 4, 5, 6 = 0. Hifadhi inaendesha kando ya ramp mahali pa kukimbia 1.

Jogoo 2

1 = Jog 2 juu. 0 = Punguzo la Jog 2. Uendeshaji umewashwa, kiendeshi kimesimama na STW1 kidogo 4, 5, 6 = 0. Hifadhi inaendesha kando ya ramp mahali pa kukimbia 1.

Kudhibiti na PLC 1 = Hutumia data ya mchakato (kudhibiti na PLC).

0 = Inapuuza data ya mchakato wa sasa. Hii inaunganishwa na moduli ndogo ambapo CTW iko. Ikiwa mawimbi yatafunikwa, mtaalamu wa CTW/STWfile (kwa mfanoample, iC Speed Profile) lazima iwe sehemu ya orodha ya ishara.

Imehifadhiwa

Imehifadhiwa kwa matumizi ya baadaye.

Mtumiaji amefafanuliwa Biti hizi huwezesha utendakazi wa programu ya ramani ya kiendeshi hadi neno la kudhibiti. Kuchora ramani ni

inafanywa kupitia vigezo. Kwa habari zaidi, rejelea mwongozo wa maombi.

Mtumiaji amefafanuliwa

2.4.2 Neno Hadhi (STW) katika PROFIdrive Standard Telegram 1

Jedwali la 8: Biti za Neno za Hali katika PROFIdrive Standard Telegram 1

Nambari kidogo

Jina

Maelezo

Tayari kuwasha

1 = Tayari kuwasha.

0 = Haiko tayari kuwasha.

Tayari kufanya kazi

1 = Tayari kufanya kazi.

0 = Haiko tayari kufanya kazi.

Uendeshaji umewezeshwa

1 = Uendeshaji umewezeshwa.

0 = Operesheni imezimwa.

Hitilafu ya uendeshaji

1 = kosa lililopo.

0 = Hakuna kosa.

Pwani kuacha

1 = Kituo cha Pwani hakijaamilishwa (Hakuna OFF2). 0 = Kikosi cha Pwani kimewashwa (OFF2).

Kuacha haraka

1 = Kuacha kwa haraka hakujaamilishwa (Hakuna OFF3). 0 = Kuacha kwa haraka kumeamilishwa (OFF3).

Kuwasha inhibi- 1 = Kuwasha kumezuiwa.

ted

0 = Kuwasha hakuzuiwi.

Onyo

1 = Onyo limetokea.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 13

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Bidhaa Imeishaview

Nambari kidogo 8
9
10
11 12 13 14 15

Jina

Maelezo

0 = Hakuna maonyo.

Speed=reference/ Speed<>rejeleo

1 = Kasi ya sasa ya gari inalingana na marejeleo ya kasi ya sasa ndani ya uvumilivu fulani. Uvumilivu ni maalum wa bidhaa.
0 = Motor inaendesha, lakini kasi ya sasa ni tofauti na rejeleo la kasi la sasa. Inaweza, kwa mfanoample, iwe hivyo wakati kasi ramps juu/chini wakati wa kuanza/kusimamisha.

Udhibiti wa basi/Operesheni ya ndani

1 = Kifaa kinadhibitiwa na kuguswa na I/O na Data ya Mchakato 0 = Kifaa hakifanyi kazi kwa amri kutoka kwa fieldbus, kwa sababu ya mojawapo ya sababu zifuatazo:
· CTW biti 10 = 0
· HMI iko katika hali ya ndani.
· MyDrive® Insight imechukua udhibiti.
· Maeneo ya udhibiti hayajumuishi basi la shambani.

Kikomo cha masafa ni sawa/Kimetoka kikomo cha masafa

1 = Mzunguko wa pato ni ndani ya mipaka ya motor iliyoelezwa. 0 = Mzunguko wa pato umezidi mipaka ya motor iliyoelezwa iliyotolewa na vigezo. Vikomo vya kasi huwekwa na vigezo: · P 5.8.3.4 Onyo la Kasi ya Juu · P 5.8.3.9 Kikomo cha Kufuatilia Kasi ya Chini

Mtumiaji aliyefafanuliwa Mtumiaji amefafanuliwa Mtumiaji amefafanuliwa Mtumiaji amefafanuliwa

Biti hizi huwezesha utendakazi wa utumaji ramani wa kiendeshi hadi neno la hali. Kuchora ramani hufanywa kupitia vigezo. Kwa habari zaidi, rejelea mwongozo wa maombi.

2.4.3 PROFIdrive State Machine
Katika PROFIdrive kudhibiti profile, biti za kudhibiti hufanya kazi tofauti:
· 0 tekeleza vitendaji vya msingi vya kuanzisha na kuzima.
· 4 hufanya udhibiti unaolenga maombi.
· 12 inaweza kusanidiwa kwa madhumuni tofauti.
Tazama Mchoro 1 kwa mchoro wa mpito wa hali ya msingi, ambapo biti za udhibiti 0 hudhibiti mipito na biti ya hali inayolingana inaonyesha hali halisi. Dots nyeusi zinaonyesha kipaumbele cha ishara za udhibiti. Vitone vichache vinaonyesha kipaumbele cha chini, na vitone zaidi vinaonyesha kipaumbele cha juu. Mchoro wa hali ya jumla umefafanuliwa katika kiwango cha PROFIdrive.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Bidhaa Imeishaview

e30bk784.10

S3: Kuwasha kumezuiwa STW bit 6=kweli 0, 1, 2=false

OFF NA Hakuna kuacha pwani NA Hakuna kuacha haraka
CTW kidogo 0=uongo NA kidogo 1=kweli NA kidogo 2=kweli

Kituo cha pwani AU kuacha haraka CTW kidogo 1=uongo AU kidogo 2=uongo

S2: Tayari kwa kuwasha bits STW 0=kweli 1, 2, 6=false

Kituo cha pwani AU kuacha haraka CTW kidogo 1=uongo AU kidogo 2=uongo

IMEZIMWA

CTW kidogo 0=kweli CTW kidogo 0=kweli

Pwani stop CTW bit 1=false

S3: IMEWASHA STW bit 0,1=true 2, 6=false

Kusimama

Pwani stop CTW bit 1=false

Kusimama

S5: Kuzima biti ya STW 0, 1=kweli
kidogo 2, 6=uongo

Kuacha haraka

Kuacha haraka STW bit 2=false

Ramp acha

Wezesha

Zima

operesheni

CTW kidogo 3=kweli CTW kidogo 3=uongo

IMEZIMWA

Kuacha haraka

CTW kidogo 0=kidogo CTW cha kweli 0=kidogo cha CTW 2=cha uongo

= Kipaumbele cha 1 = kipaumbele cha 2 = kipaumbele cha 3

S4: Operesheni STW kidogo 0, 1, 2=kweli 6=uongo

Mchoro 1: Mchoro wa Jumla wa Jimbo

2.5 Moduli ndogo
Katika mfululizo wa iC7, ubadilishanaji wa thamani za data za mchakato hufanywa kupitia moduli ndogo: · Profile ishara · Mchakato wa kuingiza data na ishara za pato.

Jedwali la 9: Maombi ya Ukubwa wa Moduli Ndogo ya Ingizo na Pato

Moduli ndogo

Data ya uingizaji wa baiskeli

PROFIdrive Standard telegram 1

[STW] [MAV]

iC Speed Profile

[STW] [MAV]

CTW 2 / STW 2

[STW2]

Maombi

Moduli za mawimbi

Viwanda

Ishara 4 (baiti 16) ishara 8 (baiti 32) ishara 12 (baiti 48) ishara 16 (baiti 64) ishara 20 (baiti 80)

Mbele Inayotumika

ishara 4 (baiti 16) ishara 8 (baiti 32) ishara 12 (baiti 48) ishara 16 (baiti 64)

Data ya matokeo ya mzunguko [CTW] [REF] [CTW] [REF] [CTW2] ishara 4 (baiti 16) ishara 8 (baiti 32) ishara 12 (baiti 48) ishara 16 (baiti 64) ishara 20 (baiti 80)
N/A

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 15

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Bidhaa Imeishaview

Mwendo wa Maombi

Moduli ndogo
Data ya pembejeo ya mzunguko ishara 20 (baiti 80)
Ishara 4 (baiti 16) ishara 8 (baiti 32) ishara 12 (baiti 48) ishara 16 (baiti 64) ishara 20 (baiti 80)

Data ya pato la baiskeli
Ishara 4 (baiti 16) ishara 8 (baiti 32) ishara 12 (baiti 48) ishara 16 (baiti 64) ishara 20 (baiti 80)

Kila moja ya chaguo katika moduli ya mawimbi inaweza kujumuisha aina zifuatazo za data:
· Boolean
· Haijatiwa saini 8/16/32
· Imetiwa saini 8/16/32
· Kuelea 32
Ukubwa wa bafa hubadilika kulingana na aina ya data ya mawimbi yaliyochaguliwa. Ikiwa aina ya Boolean imechorwa, biti 0 pekee inatumiwa kwenye anwani ya mawimbi iliyochaguliwa, na biti 7 zilizobaki hazitumiki. Tafsiri halisi ya thamani inayosomwa au iliyoandikwa inategemea aina ya data na uwakilishi. Kwa mfanoample, motor current ni aina halisi ya thamani ya biti 32 ambayo inawakilishwa kama kuelea, na uchapishaji wa mkondo wa injini kama thamani halisi hauhitaji kuongeza na kuweka alama yoyote.

2.5.1 Chaguo za Kiendelezi cha Utendaji
Kila chaguo la kiendelezi cha utendaji hufafanuliwa na muundo wake wa kifaa cha PROFINET chenye moduli na moduli ndogo.
Nafasi ya 1 ina programu na nafasi zinazofuata zina chaguzi zilizosakinishwa. Kila chaguo inasaidia sehemu ya ufikiaji ya moduli (MAP), na moduli zingine ndogo zina data ya mchakato.

e30bk755.10

Yanayopangwa 0 Kifaa

Yanayopangwa 1 Maombi
Viwanda

Slot 2 Chaguo Msingi I/O (+BDBA)

Yanayopangwa 3 Chaguo Jumla Madhumuni I/O OC7C0

Sehemu ndogo 0x0001
DAP

Sehemu ndogo 0x0001
RAMANI

Subslot 0x0002 iC Speed profile

Sehemu ndogo 0x0001
RAMANI

Sehemu ndogo 0x0002

…

Sehemu ndogo 0x0012

Msingi wa I/O Relay T2

Msingi wa I/O AIN T34

Sehemu ndogo 0x0001
RAMANI

Sehemu ndogo 0x0002

…

Sehemu ndogo 0x0009

Kusudi la Jumla
I/O AIN T2

Kusudi la Jumla
I/O DIN T13

Mchoro 2: Kutample ya Muundo wa Kifaa cha PROFINET chenye Chaguzi za Kiendelezi cha Utendaji Zilizosakinishwa katika Kigeuzi cha Frequency ya Uendeshaji iC7.
2.6 Topolojia za Mtandao
Kiolesura cha mawasiliano X1/X2 kinatumika kwa muunganisho wa basi la shambani. Kiolesura cha mawasiliano cha mfululizo wa iC7 kina bandari 2 za Ethaneti (X1 na X2) na swichi iliyopachikwa yenye viunganishi 2 vya Ethernet RJ45. Ina MAC 1 na anwani ya IP, na inachukuliwa kuwa kifaa kimoja kwenye mtandao. Kiolesura cha mawasiliano kinaauni topolojia 3 za mtandao: · Topolojia ya mstari · Topolojia ya nyota · Topolojia ya pete
2.6.1 Topolojia ya Mstari
Katika programu nyingi, topolojia ya mstari huwezesha kuweka kebo rahisi na matumizi ya swichi chache za Ethaneti. Angalia utendaji wa mtandao na idadi ya vifaa katika topolojia ya mstari. Vifaa vingi sana kwenye laini vinaweza kuzidi vikomo vya muda vya kusasisha mtandao.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Bidhaa Imeishaview

TAARIFA

Topolojia ya laini inapotumiwa, chukua tahadhari ili kuepuka muda kuisha katika PLC wakati zaidi ya viendeshi 8 vimesakinishwa katika mfululizo. Kila gari kwenye mtandao huongeza ucheleweshaji mdogo kwa mawasiliano kwa sababu ya swichi ya Ethernet iliyojengwa. Wakati wa kusasisha ni mfupi sana, ucheleweshaji unaweza kusababisha kuisha kwa PLC.

- Weka wakati wa sasisho kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali. Nambari zilizotolewa ni za kawaida na zinaweza kutofautiana kutoka kwa usakinishaji hadi usakinishaji.

- Idadi ya viendeshi vilivyounganishwa katika mfululizo

Muda wa chini kabisa wa kusasisha [ms]

> 50

Haipendekezwi

TAARIFA
Kutumia zana kama vile MyDrive® Insight kunaweza kuathiri utendaji wa mfumo katika topolojia ya mstari.

e30bk812.10

Mchoro 3: Kutample ya Topolojia ya mstari
TAARIFA
Kusakinisha viendeshi vya ukadiriaji tofauti wa sasa katika topolojia ya mstari kunaweza kusababisha tabia isiyotakikana ya kuzima.
- Weka anatoa kwa muda mrefu zaidi wa kutokwa kwanza kwenye topolojia ya mstari. Katika operesheni ya kawaida, viendeshi vilivyo na mkondo mkubwa zaidi.
ukadiriaji wa kodi una muda mrefu zaidi wa uondoaji.
2.6.2 Topolojia ya Nyota
Katika mtandao wa nyota, vifaa vyote vimeunganishwa kwenye swichi sawa au swichi. Topolojia ya nyota hupunguza uharibifu unaosababishwa na kushindwa kwa kebo moja. Katika topolojia ya nyota, kushindwa kwa cable moja huathiri gari moja badala ya anatoa zote. Katika programu nyingi, topolojia hii huwezesha kuweka kebo rahisi kulingana na eneo na umbali wa kifaa.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 17

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Bidhaa Imeishaview

e30bk813.10

Mchoro 4: Kutampkutoka kwa Topolojia ya Nyota

2.6.3 Topolojia ya pete
Topolojia ya pete huwezesha upangaji rahisi sawa na kupunguza gharama za kebo kama topolojia ya laini, lakini pia hupunguza uharibifu unaosababishwa na kukatika kwa kebo moja kwa njia sawa na topolojia ya nyota.

TAARIFA

- Weka wakati wa sasisho kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali. Nambari zilizotolewa ni za kawaida na zinaweza kutofautiana kutoka kwa usakinishaji hadi usakinishaji.

- Idadi ya viendeshi vilivyounganishwa katika mfululizo

Muda wa chini kabisa wa kusasisha [ms]

> 50

Haipendekezwi

Itifaki ya topolojia ya pete inategemea itifaki inayotumika.
Kwa PROFINET, Itifaki ya Upungufu wa Vyombo vya Habari (MRP) inatumika. MRP imeundwa kuguswa kwa uamuzi juu ya kushindwa kwa cable. Mojawapo ya nodi kwenye mtandao ina jukumu la Meneja wa Upunguzaji wa Midia (MRM), ambayo huchunguza na kudhibiti topolojia ya pete ili kuguswa na hitilafu za mtandao. Kawaida kifaa hiki ni PLC au swichi ya mtandao.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET
Mchoro 5: Kutample ya Topolojia ya Gonga

e30bk814.10

Bidhaa Imeishaview

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 19

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Viunganisho vya Cable ya Fieldbus

Viunganisho 3 vya Kebo ya Fieldbus
3.1 Masharti ya Ufungaji
Miingiliano ya mawasiliano imeunganishwa kwenye ubao wa kudhibiti katika viendeshi vya iC7. Msimamo wa viunganisho hutofautiana kulingana na dhana ya bodi ya udhibiti na sura, kwa mfanoample. Kwa maelezo zaidi kuhusu eneo la viunganishi, kabati, na ulinzi, rejelea mwongozo wa muundo wa kiendeshi.
3.1.1 Kiolesura cha Mawasiliano X1/X2 katika Fremu FA02FA12
Kiolesura cha mawasiliano kiko juu ya kibadilishaji masafa kama inavyoonyeshwa katika Mchoro 6. Viunganishi vya daraja la viwanda vya RJ45 vinapendekezwa kwa muunganisho bora zaidi. Ngao/bahani ya kurekebisha, sahani ya Fieldbus EMC, inapatikana kama nyongeza ili kuimarisha uwekaji wa mitambo ya nyaya.

e30bi569.10

X1 X2
Mchoro wa 6: Eneo la Kiolesura cha Mawasiliano, X1/X2 katika Fremu za FA02-FA12 (pamoja na Bamba la Hiari la EMC)
3.1.2 Kiolesura cha Mawasiliano X1/X2 katika Fremu FK06FK12
Bandari za kiolesura cha mawasiliano ziko ndani ya kibadilishaji masafa. Nafasi ya bandari na njia ya waya inayopendekezwa imeonyeshwa kwenye Mchoro 7 na Mchoro 8.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Viunganisho vya Cable ya Fieldbus

e30bi570.11

e30bi571.11

X0
X1 X2

Mchoro wa 7: Bandari ya Mawasiliano X0, X1, na Maeneo ya X2 katika Fremu za FK06FK08
FK09FK10

X11

X12

X102 X101

Angalia Tech. Hati kwa Maelezo

1111111234567890 DDDDDDGGIIIIIINN12//34DDDDDOO12

X31

44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

BASI

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313452 AAAG+10IIN1201DV 213 NCNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
ONYA KOSA TAYARI
SUKUMA

X102 X101

X12

X11

Angalia Tech. Hati kwa Maelezo

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS..4.IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

BASI

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV 123 CNNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
ONYA KOSA TAYARI
SUKUMA

X102 X101

X12

X11

FK11FK12

SeefoTer cInhf.oDoc

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

BASI

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV

1 2 3

COM NNOC

465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
ONYA KOSA TAYARI
SUKUMA

X1 X2

Mchoro wa 8: Bandari ya Mawasiliano X0, X1, na Maeneo ya X2 katika Fremu za FK09FK12
3.2 Ufungaji unaozingatia EMC
Ili kupata usakinishaji unaotii EMC, fuata maagizo yaliyotolewa katika mwongozo wa muundo mahususi wa kiendeshi na mwongozo wa usakinishaji uliojumuishwa kwenye usafirishaji.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 21

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Viunganisho vya Cable ya Fieldbus

3.2.1 Kutuliza ardhi
· Hakikisha kuwa vituo vyote vilivyounganishwa kwenye mtandao wa basi la shambani vimeunganishwa kwa uwezo sawa wa ardhini. Wakati umbali kati ya vituo katika mtandao wa basi la shambani ni mrefu, unganisha kituo cha mtu binafsi kwa uwezo sawa wa ardhi. Sakinisha nyaya za kusawazisha kati ya vipengele vya mfumo.
· Anzisha muunganisho wa msingi na kizuizi cha chini cha HF, kwa mfanoample, kwa kuweka kiendeshi kwenye sahani ya nyuma ya conductive. · Weka miunganisho ya waya ya ardhini iwe fupi iwezekanavyo.
3.2.2 Uelekezaji wa Cable
TAARIFA
UINGIZAJI WA EMC Kushindwa kutenga mawasiliano ya basi la shambani, injini na kebo za breki kunaweza kusababisha tabia isiyotarajiwa au kupunguzwa kwa utendakazi.
- Tumia nyaya zilizolindwa kwa waya za injini na kudhibiti, na nyaya tofauti kwa mawasiliano ya basi la shambani, waya za gari, na breki.
resistor.
- Kibali cha chini cha mm 200 (inchi 7.9) kinahitajika kati ya nyaya za umeme, motor na kudhibiti. Kwa ukubwa wa nguvu zaidi ya 315 kW
(450 hp), ongeza umbali wa chini hadi 500 mm (20 in).

TAARIFA
UTANGULIZI WA CABLE Wakati kebo ya basi la shambani inapokatiza kebo ya injini au kebo ya kupinga breki, hakikisha kwamba nyaya zinakatiza kwa pembe ya 90°.

e30bd866.12

Mchoro wa 9: Uelekezaji wa Kebo

Kebo ya basi la shambani

90° makutano

200 mm (inchi 7.9) ( 500 mm (20 in) kwa ukubwa wa nishati

>315 kW (450 hp))

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Usanidi wa PROFINET

4 Usanidi wa PROFINET

4.1 Kusanidi Kiolesura cha Ethaneti
Miingiliano ya X1 na X2 imeunganishwa ndani na swichi ya Ethaneti na inashiriki safu ya MAC halisi, na mipangilio sawa ya IP inatumika kwa violesura vyote viwili. Mipangilio ya IPv4 imesanidiwa katika MyDrive® Insight au kwenye paneli dhibiti.
1. Sanidi mipangilio ya IPv4. – Katika MyDrive® Insight, nenda kwenye Mipangilio ya Kuweka na Kuweka Kiolesura cha Huduma X1/X2 IPv4.
- Katika paneli ya kudhibiti, nenda kwenye kikundi cha parameta 10.2 Violesura vya Mawasiliano.

Jedwali la 10: Mipangilio ya IPv4

Kazi

Thamani

Maelezo

Kiolesura cha X1/X2 Anwani ya MAC

00:1B:08:xx:xx:xx

Anwani ya MAC ya kiolesura cha X1/X2. Thamani ni ya kusoma tu.

Mbinu ya kushughulikia IPv4

Zima IP tuli

Anwani ya IP ya ndani pekee katika masafa ya 169.254.xxx.xxx ndiyo inayotumika. Anwani ya IP tuli imeingizwa kwa mikono.

Otomatiki

Anwani ya IP imetolewa kupitia seva ya DHCP au BOOTP.

DCP (chaguo-msingi)

DCP inatumiwa na PROFINET ambapo PLC inapeana anwani ya IP, subnet mask na vigezo vingine muhimu.

Umeomba anwani ya IPv4

mkundu

Ikiwa Kiotomatiki kimechaguliwa kama mbinu ya kushughulikia IPv4 na hakuna seva ya DHCP/ BOOTP iliyopo, kiolesura cha X1/X2 husanidi kiotomatiki anwani ya IP na barakoa ndogo katika masafa ya 169.254.xxx.xxx.

Umeomba barakoa ya subnet ya IPv4

mkundu

Kinyago cha subnet cha IPv4 kilichoombwa cha kiolesura.

Umeomba anwani ya lango la IPv4 xxx.xxx.xxx.xxx

Umeomba anwani ya lango la IPv4 kwa kiolesura.

Washa ACD

Washa/zima (chaguo-msingi)

Ombi la kuwezesha au kuzima Ugunduzi wa Migogoro ya Anwani kwa kiolesura.
Mabadiliko hayatafanya kazi kabla ya mzunguko wa nishati kufanywa. Ikiwa hakuna migogoro inayotambuliwa, shughuli za ACD huonyesha 0. Mgongano wa anwani ukitokea, shughuli ya ACD itaonyesha 1, na kiolesura cha IPv4 kitarejeshwa kwa anwani ya IP iliyopewa kiotomatiki katika masafa ya 169.254.xxx.xxx.
Mipangilio inayopendekezwa ya PROFINET imezimwa.

Seva ya DNS 1, 2 xxx.xxx.xxx.xxx

Seva 1 ya Jina la Kikoa iliyoombwa na mtumiaji kwa kiolesura (kwa modi ya kushughulikia ya IP pekee).

4.2 Kuweka PROFINET Jina la Kituo

1. Nenda kwenye parameta 10.3.2.2.1 Jina la Kituo.

Jedwali 11: Usanidi wa PROFINET, Jina la Kituo

Kielezo cha menyu

Jina la kigezo

Parame - Nambari ya nambari ya thamani

10.3.2.2.1

Jina la Kituo

7080

Wahusika wanaokubalika:

Maelezo ya ziada
Kila kifaa cha PROFINET kinatambuliwa kwa Jina la kipekee la Kituo.
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 23

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Usanidi wa PROFINET

Kielezo cha menyu

Jina la kigezo

Nambari ya kigezo

Thamani
– Herufi ndogo (az) – Nambari (0) – Herufi maalum: dashi (), kituo kamili (.) Thamani inaweza kuwa hadi herufi 9 au tarakimu kwa jumla. Urefu wa juu kwa kila kipengee ukitenganishwa na kituo kamili au deshi ni herufi 127 au tarakimu. Nafasi haziruhusiwi.

Maelezo ya ziada

4.3 GSDML (Maelezo ya Kifaa File)
Ili kusanidi kidhibiti cha PROFINET, zana ya usanidi inahitaji GSDML file kwa kila aina ya kifaa kwenye mtandao. Sehemu ya GSDML file ni PROFINET xml file iliyo na data muhimu ya usanidi wa mawasiliano kwa kifaa. Kila bidhaa katika mfululizo wa iC7 ina GSDML ya kipekee file.
Pakua GSDML files kwa mfululizo wa iC7 kutoka https://www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/. Angalia kuwa GSDML file toleo ni sambamba na toleo la firmware.

4.4 Ushughulikiaji wa Marejeleo
Rejeleo la kasi limepimwa kama thamani ya jamaa iliyorekebishwa katika asilimia (N2). Thamani inatumwa kwa heksadesimali: · 0% = 0 hex · 100% = 4000 hex · -100% = C000 hex

Jedwali la 12: Vigezo vya Kushughulikia Marejeleo

Kielezo cha menyu

Kigezo

Nambari ya kigezo

Kitengo

Masafa

4.2.2.3

Kasi ya Jina

402

[rpm]

5.8.3.1

Kikomo Chanya cha Kasi

1729

[rpm]

5.8.3.2

Kikomo cha Kasi hasi

1728

[rpm]

-35400

Kurejesha nyuma kunaweza kusitake kwa programu fulani.

-100% (C000 hex)

0% (0 hex)

100% (4000 hex)

e30bk625.10

Reverse

Mbele

5.8.3.2 Kikomo cha Kasi Hasi
(rpm)
Mchoro 10: Kutample ya Marejeleo ya Kasi ya Fieldbus

5.8.3.1 Kikomo Chanya cha Kasi
(rpm)

4.5 Mipangilio ya Jumla ya Muunganisho
Mipangilio ya jumla ya muunganisho iko katika kikundi cha vigezo 10 Mipangilio ya Jumla ya Itifaki za Mawasiliano Iliyounganishwa.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Usanidi wa PROFINET

Jedwali la 13: Vigezo vya Uunganisho wa Jumla

Menyu katika- Kigezo dex

Nambari ya kigezo

Thamani

10.3.1.2

Fieldbus profile 1301

· iC Speed Profile (chaguo-msingi) · PROFIdrive Standard telegram 1

Maelezo
Chagua mtaalamu wa fieldbusfile. Uteuzi huathiri tafsiri ya neno la udhibiti na neno la hali.

10.3.1.3

Fieldbus Fault 1303 Response

· Taarifa (chaguo-msingi) · Onyo · Kosa, Ramp hadi Pwani · Fault, pwani Tazama Jedwali 14 kwa maelezo ya matukio.

Chagua tabia wakati fieldbus ina hitilafu, kwa mfanoample hasara ya muunganisho wa I/O hutokea.

10.3.1.4

Hakuna Fieldbus

1327

Muunganisho upya-

mfadhili

· Taarifa (chaguo-msingi) · Onyo · Kosa, Ramp hadi Pwani · Fault, pwani Tazama Jedwali 14 kwa maelezo ya matukio.

Chagua jibu ikiwa hakuna muunganisho wa basi la shambani.

10.3.1.6

Muda wa Kuisha kwa Data 1340

10.3.1.12

Jibu la Muda wa Kuisha kwa Data

1341

0.05 s (Thamani chaguo-msingi: sekunde 18000)
· Taarifa · Onyo · Mahali pa Kudhibiti Mabadiliko ya Onyo · Kidhibiti cha Mabadiliko ya Onyo Mahali pa kudumu · Kosa, Ramp pwani · Kosa (chaguo-msingi) Tazama Jedwali 14 kwa maelezo ya matukio.

Weka muda wa kuisha. Ikiwa data ya mchakato haitapokewa ndani ya muda uliowekwa, muda wa kuisha kwa data unaanzishwa.
Chagua jibu ikiwa hakuna muunganisho wa basi la shambani.

10.3.1.13 Data ya Mchakato 112 Mahali pa Kudhibiti Muda Umekwisha

· Udhibiti wa ndani (chaguo-msingi) · Udhibiti wa basi la shambani · Udhibiti wa I/O

Teua sehemu mbadala ya kudhibiti patakayotumika ikiwa kuna muda wa basi la shambani kuisha. Hii ni halali tu kwa onyo la muda au maelezo.

· Udhibiti wa hali ya juu

Tazama Jedwali la 15 kwa maelezo ya maeneo ya udhibiti.

Jedwali 14: Maelezo ya Tukio

Thamani

Maelezo

Habari

Tukio limeingia kwenye kumbukumbu ya tukio.

Onyo

Hifadhi inatoa onyo.

Makosa, ramp kwa pwani

Kiendeshi kinatoa hitilafu, ramps chini, na pwani.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 25

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Usanidi wa PROFINET

Onyo la Kosa la Thamani - Badilisha Mahali pa Kudhibiti
Onyo - Badilisha Mahali pa Kudhibiti Inaendelea

Maelezo
Uendeshaji hutoa hitilafu, na huweka pembeni injini.
Hifadhi inatoa onyo. Mahali pa kudhibiti hubadilika kuwa mbadala uliochaguliwa wakati onyo la kuisha kwa muda linatumika. Mahali pa kudhibiti hubadilika kurudi kwenye eneo asili la udhibiti wakati data ya mchakato wa fieldbus inarudi.
Hifadhi inatoa onyo. Mahali pa kudhibiti hubadilika kuwa mbadala uliochaguliwa ikiwa onyo la kuisha kwa muda linatumika. Mahali pa kudhibiti panahitaji amri ya kuweka upya ili kurejea mahali pa udhibiti wa awali baada ya data ya mchakato wa fieldbus kurejea.

Jedwali 15: Dhibiti Maelezo ya Mahali

Thamani

Maelezo

Udhibiti wa ndani

Hifadhi inadhibitiwa na jopo la kudhibiti lililounganishwa.

Udhibiti wa basi la shambani

Uendeshaji unadhibitiwa kupitia fieldbus.

Udhibiti wa I/O

Hifadhi inadhibitiwa kupitia I/O.

Udhibiti wa hali ya juu

Hifadhi inadhibitiwa kupitia mchanganyiko wa I/O na fieldbus.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Ufikiaji wa Parameta

5 Ufikiaji wa Kigezo

5.1 Ufikiaji wa Kigezo Zaidiview
Mfululizo wa iC7 unaauni ufikiaji wa vigezo kupitia Ufikiaji wa Kigezo cha Modi ya Msingi. Utaratibu wa data hutuma maombi na kujibu acyclically. Maombi na majibu hutumwa kwa utaratibu wa Acyclic Data Exchange.
Kwa maelekezo ya kina kuhusu jinsi ya kufikia vigezo, rejelea hati zinazotolewa na mtengenezaji wa PLC.

5.2 Nambari za Vigezo vya PROFIdrive
PROFIdrive inabainisha orodha ya PNU za kawaida na kuziweka kwenye maeneo yaliyofafanuliwa katika Jedwali 16. Kwa maelezo zaidi kuhusu PROFIdrive PNUs, rejelea toleo jipya zaidi la kiwango cha PROFIdrive.
IC7 inaauni vitu vyote vya lazima vya PNU na vile vile baadhi ya hiari na masafa ya ufikiaji ya kigezo maalum cha kifaa. Vigezo vya PROFIdrive haviwezi kufikiwa kupitia MyDrive® Insight au paneli dhibiti.

Jedwali la 16: PNU zinazotumika

Maelezo

922

Uchaguzi wa Telegraph

923

Orodha ya vigezo vyote vya ishara

944

Kaunta ya ujumbe wa makosa

947

Nambari ya makosa

950

Kuongeza bafa ya hitilafu

964

Kitambulisho cha kitengo cha gari

965

Profile nambari ya kitambulisho

972

Hifadhi upya

974

Utambulisho wa huduma ya ufikiaji wa kigezo cha hali ya msingi

975

Hifadhi kitambulisho cha kitu

976

Pakia kigezo cha kifaa

977

Uhamisho katika kumbukumbu isiyo na tete (kimataifa)

980 hadi 989

Orodha ya nambari ya vigezo vilivyoainishwa

60000

Thamani ya marejeleo ya kasi

61000

NameOfStation (kusoma tu)

61001

IPOfStation (kusoma tu)

61002

MacOfStation (kusoma tu)

61003

DefaultGatewayOfStation (kusoma tu)

61004

SubnetMaskOfStation (kusoma tu)

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 27

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Kutatua matatizo

Ufumbuzi wa 6

6.1 Uchunguzi
IC7 inasaidia utumaji ujumbe wa matukio ya uchunguzi kwa mifumo ya udhibiti kwa kutumia hitilafu na maonyo. Hitilafu na maonyo huwezeshwa kwa chaguo-msingi. Kila moja inapotokea, inaonyeshwa kwenye onyesho la mfumo wa kudhibiti. Ikiwa usumbufu wa utambuzi unatumiwa na mfumo wa udhibiti, inawezekana kusoma kosa au tukio la onyo ndani ya mpango wa PLC na kujibu ipasavyo.

Jedwali la 17: Vigezo vya Utambuzi

Kielezo cha menyu

Kigezo

Parame-

jina (nambari) kwa nambari-

ber

Thamani

Maelezo

10.3.2.3.1

Makosa ya Utambuzi

7081

· Imewashwa (chaguo-msingi) Huwasha hitilafu ya uchunguzi.

· Walemavu

Kikizimwa, kifaa hakitumi ujumbe wowote wa utambuzi wa PROFINET wenye Hitilafu kali wakati hitilafu iko.

kwenye kifaa.

10.3.2.3.2

Tahadhari ya Uchunguzi

7083

· Imewashwa (chaguo-msingi) Huwasha onyo la uchunguzi.

Kikizimwa, kifaa hakitatuma PROFINET di-

· Walemavu

ujumbe wa uchunguzi wenye ukali Utunzaji unahitajika wakati

onyo lipo kwenye kifaa.

6.2 Ripoti ya PROFINET
Ripoti ya PROFINET inapatikana katika MyDrive Insight, katika kigezo cha 10.3.2.1.1. Ripoti inaonyesha hali ya sasa ya: · Miunganisho · Usanidi · Ishara zilizochorwa na thamani zake

e30bk437.10

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Kutatua matatizo

6.3 Kusanidi Mipangilio ya Kuakisi Mlango
Washa/zima kitendakazi cha kuakisi mlango kwa utatuzi wa mtandao kwa zana ya kuchanganua mtandao.

1. Katika Maarifa ya MyDrive, nenda kwa Mipangilio ya Kuweka Kiolesura cha Usanidi wa Mlango wa Kuakisi.

Jedwali la 18: Kazi ya Mipangilio ya Kuakisi Bandari

Uteuzi

Maelezo

Chanzo cha bandari

- X1 - X2

Fremu zinaangaziwa kutoka kwenye bandari hii.

Mlango wa mwisho

- X1 - X2

Fremu zimeakisiwa kwa bandari hii.

Zuia RX kutoka lango lengwa Washa/lemaza Kifaa hakipokei fremu zozote kutoka Mlango Lengwa kinapowashwa.

Washa uakisi wa mlango

Washa/zima Washa kipengele cha Kuakisi Mlango.

6.4 Kutambua Hifadhi
Kwa utambulisho rahisi wa kiendeshi, utendakazi wa kukonyeza macho hufanya kiashirio cha basi la shambani kuwa LEDs ST, X1, na X2 flashi ya njano. Chaguo hili la kukokotoa limewashwa katika MyDrive® Insight chini ya Hali ya Kifaa, kwa kubofya jina la kifaa katika hali ya moja kwa moja.

e30bk763.10

Mchoro wa 12: Kuwasha Kukonyeza Macho katika MyDrive® Insight Tazama Jedwali la 19 kwa maelezo zaidi kuhusu kutafsiri mawimbi ya LED.
6.5 Taa za LED za Viashiria vya Fieldbus
Taa za LED za basi la shambani ziko kwenye kona ya juu kulia ya paneli dhibiti.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 29

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Kutatua matatizo

ST X1 X2
Z
ST X1 X2
e30bi589.11

BASI

ONYA KOSA TAYARI

1420
kasi ya rpm
ONYA KOSA TAYARI

REM LOC

Jopo la Kipofu Mchoro wa 13: Chaguo za Paneli ya Kudhibiti

IMEZIMWA

KIMBIA

Jopo la Kudhibiti 2.8

Kwa habari zaidi juu ya paneli za kudhibiti, rejelea miongozo ya programu. · LED iliyoandikwa ST inaonyesha hali ya moduli. · LED yenye lebo X1 inaonyesha hali ya mtandao kwenye mlango wa Ethernet X1. · LED yenye lebo X2 inaonyesha hali ya mtandao kwenye Ethernet port X2.

Jedwali la 19: Kiashiria cha Fieldbus LED Kazi za Lebo ya LED

Maelezo ya muundo wa LED

DCP kupepesa

Itifaki ya ugunduzi inayomulika ya manjano ya PROFINET imewashwa, 3 s kumeta.

Haijasanidiwa

Imezimwa

PROFINET haijasanidiwa.

Muunganisho wa IO umeshindwa

Nyekundu thabiti

Muunganisho wa PROFINET IO una hitilafu.

Kutolingana kwa usanidi

Inang'aa kutolingana kwa usanidi wa PROFINET.

Imesanidiwa/Hakuna muunganisho wa IO

Kifaa cha kijani kibichi kimesanidiwa kutoka kwa bwana wa PLC lakini hakuna muunganisho wa IO ulioanzishwa.

Miunganisho yote ya IO ni sawa

Kijani thabiti

Muunganisho wa PROFINET IO kwa kifaa umeanzishwa.

X1/X2 DCP blink

Itifaki ya ugunduzi inayomulika ya manjano ya PROFINET imewashwa, 3 s kumeta.

Unganisha chini

Imezimwa

Mipangilio batili/Imenakiliwa Anuani ya IP nyekundu Imara

Hitilafu ya usanidi wa IP

Unganisha

Kijani thabiti

Kiungo cha Ethaneti kinatumika.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Mwongozo wa Uendeshaji wa Mfululizo wa iC7 PROFINET

Kutatua matatizo

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 31

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten drives.danfoss.com

Taarifa yoyote, ikijumuisha, lakini sio tu, taarifa kuhusu uteuzi wa bidhaa, matumizi au matumizi yake, muundo wa bidhaa, uzito, vipimo, uwezo au data nyingine yoyote ya kiufundi katika miongozo ya bidhaa, maelezo ya katalogi, matangazo, n.k. na kama yanapatikana kwa maandishi. , kwa njia ya mdomo, kielektroniki, mtandaoni au kupitia upakuaji, itachukuliwa kuwa ya kuelimisha, na inawajibika tu ikiwa na kwa kiasi, marejeleo ya wazi yanafanywa katika uthibitisho wa nukuu au agizo. Danfoss haiwezi kukubali kuwajibika kwa makosa yanayoweza kutokea katika katalogi, brosha, video na nyenzo zingine. Danfoss inahifadhi haki ya kubadilisha bidhaa zake bila taarifa. Hii inatumika pia kwa bidhaa zilizoagizwa lakini hazijawasilishwa mradi tu mabadiliko kama hayo yanaweza kufanywa bila mabadiliko katika muundo, ufaafu au utendakazi wa bidhaa. Alama zote za biashara katika nyenzo hii ni mali ya kampuni za kikundi za Danfoss A/S au Danfoss. Danfoss na nembo ya Danfoss ni chapa za biashara za Danfoss A/S. Haki zote zimehifadhiwa.

*136R0280*

*M0036101*

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Nyaraka / Rasilimali

Danfoss iC7-Automation iC7 Series Profinet [pdf] Mwongozo wa Ufungaji
iC7-Automation iC7 Series Profinet, iC7-Automation, iC7 Series Profinet, Profinet

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

iC7-Automation iC7 Series Profinet

Taarifa ya Bidhaa

Vipimo

Bidhaa Imeishaview

Viunganisho vya Cable ya Fieldbus

Usanidi wa PROFINET

Ufikiaji wa Parameta

Kutatua matatizo

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Utangulizi na Usalama

Madhumuni ya Mwongozo wa Uendeshaji

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Nifanye nini ikiwa viashiria vya LED za basi la shambani vitaonyesha
kosa?

Nyaraka / Rasilimali

Marejeleo

Acha maoni

Ghairi jibu

iC7-Automation iC7 Series Profinet

Taarifa ya Bidhaa

Vipimo

Bidhaa Imeishaview

Viunganisho vya Cable ya Fieldbus

Usanidi wa PROFINET

Ufikiaji wa Parameta

Kutatua matatizo

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Utangulizi na Usalama

Madhumuni ya Mwongozo wa Uendeshaji

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Nifanye nini ikiwa viashiria vya LED za basi la shambani vitaonyesha kosa?

Nyaraka / Rasilimali

Marejeleo

Machapisho Yanayohusiana

Acha maoni

Ghairi jibu

Swali: Nifanye nini ikiwa viashiria vya LED za basi la shambani vitaonyesha
kosa?