Řada iC7 PROFINET je navržena tak, aby poskytovala bezproblémový provoz
integrace do průmyslových automatizačních systémů s využitím
Komunikační protokol PROFINET. Nabízí pokročilé funkce a
technické údaje pro efektivní řízení a monitorování pohonů.

Připojení kabelů Fieldbus

Správná instalace v souladu s EMC je zásadní pro spolehlivost
výkon. Pro minimalizaci zajistěte správné uzemnění a vedení kabelů
elektromagnetické rušení.

Konfigurace PROFINET

Nakonfigurujte rozhraní Ethernet, nastavte název stanice, handle
GSDML files a vytvořte obecná nastavení připojení pro
optimální provoz PROFINET.

Přístup k parametrům

Přistupujte k parametrům pohonu a upravujte je efektivně pomocí
poskytnuto přesview a čísla parametrů PROFIdrive.

Odstraňování problémů

Využijte diagnostiku, zprávy PROFINET, nastavení zrcadlení portů,
identifikace měniče a indikační LED diody fieldbus pro efektivní
řešení problému.

Návod k použití produktu

Úvod a bezpečnost

Účel návodu k obsluze

Návod k obsluze slouží jako komplexní zdroj pro
konfigurace, ovládání a odstraňování problémů řady iC7
pohony PROFINET. Je určen pro kvalifikovaný personál obeznámený
s příslušnými technologiemi.

FAQ

Otázka: Co mám dělat, když LED indikátory fieldbus ukazují an
chyba?

A: Viz část odstraňování problémů v návodu k obsluze
k identifikaci a vyřešení problému indikovaného fieldbus
indikační LED diody.

“`

View Fullscreen

Návod k obsluze
Řada iC7 PROFINET
PROFINET RT
drives.danfoss.com

Řada iC7 PROFINET
Návod k obsluze
Obsah
1 Úvod a bezpečnost
1.1 Účel návodu k obsluze 1.2 Další zdroje 1.3 Bezpečnostní symboly 1.4 Bezpečnostní opatření 1.5 Zkratky 1.6 Historie verzí
2 Konec produktuview
2.1 Vlastnosti a technické údaje PROFINET 2.2 Communication Profilesa Objects 2.3 iC Speed Profile
2.3.1 Řídicí slovo (CTW) v iC Speed Profile 2.3.2 Stavové slovo (STW) v iC Speed Profile 2.4 Standardní telegram PROFIdrive 1 2.4.1 Řídicí slovo (CTW) ve standardním telegramu PROFIdrive 1 2.4.2 Stavové slovo (STW) ve standardním telegramu PROFIdrive 1 2.4.3 Stavový stroj PROFIdrive 2.5 Submoduly 2.5.1 Možnosti funkčního rozšíření 2.6 Topologie sítě 2.6.1 Topologie sítě 2.6.2 2.6.3 Linková topologie XNUMX Hvězdicová topologie XNUMX Kruhová topologie
3 Připojení kabelu Fieldbus
3.1 Předpoklady pro instalaci 3.1.1 Komunikační rozhraní X1/X2 v rámech FA02FA12 3.1.2 Komunikační rozhraní X1/X2 v rámech FK06FK12
3.2 Instalace v souladu s EMC 3.2.1 Uzemnění 3.2.2 Vedení kabelů
4 Konfigurace PROFINET
4.1 Konfigurace rozhraní Ethernet 4.2 Konfigurace PROFINET Název stanice 4.3 GSDML (Popis zařízení File) 4.4 Manipulace s referencemi
Danfoss A/S © 2023.06

Obsah
5
5 5 5 5 7 8
9
9 9 10 10 11 12 12 13 14 15 16 16 16 17 18
20
20 20 20 21 22 22
23
23 23 24 24
AQ408626183394en-000101/136R0280 | 3

Návod k obsluze PROFINET řady iC7
4.5 Obecná nastavení připojení
5 Přístup k parametrům
5.1 Přístup k parametrům přesview 5.2 Čísla parametrů PROFIdrive
6 Řešení problémů
6.1 Diagnostika 6.2 Zpráva PROFINET 6.3 Konfigurace nastavení zrcadlení portů 6.4 Identifikace měniče 6.5 LED indikátory Fieldbus

Obsah
24
27
27
28
28 28 29 29 29

AQ408626183394cs-000101/136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Úvod a bezpečnost

1 Úvod a bezpečnost
1.1 Účel návodu k obsluze
Tato provozní příručka poskytuje informace o konfiguraci systému, ovládání měniče, přístupu k parametrům, programování, odstraňování problémů a některých typických aplikacích, např.amples. Návod k obsluze je určen pro použití kvalifikovaným personálem, který je obeznámen s pohony iC7, technologií PROFINET a PC nebo PLC, které se v systému používá jako master. Před konfigurací PROFINET si přečtěte pokyny a postupujte podle pokynů v této příručce.
1.2 Další zdroje
K dispozici jsou další zdroje, které vám pomohou porozumět funkcím a bezpečně nainstalovat a provozovat produkty iC7: · Bezpečnostní příručka, která poskytuje důležité bezpečnostní informace týkající se instalace jednotek iC7. · Instalační příručky, které pokrývají mechanickou a elektrickou instalaci pohonů, možnosti funkčního rozšíření a další
extra komponenty. · Příručky aplikace, které poskytují pokyny k nastavení jednotky pro konkrétní koncové použití. · Fakta, která stojí za to vědět o AC měničích, jsou k dispozici ke stažení na www.danfoss.com. · Další doplňkové publikace, výkresy a příručky jsou k dispozici na www.danfoss.com. Nejnovější verze produktové dokumentace Danfoss jsou k dispozici ke stažení na adrese http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.
1.3 Bezpečnostní symboly
V této příručce jsou použity následující symboly:
NEBEZPEČÍ
Označuje nebezpečnou situaci, která, pokud se jí nevyhnete, bude mít za následek smrt nebo vážné zranění.
VAROVÁNÍ
Označuje nebezpečnou situaci, která, pokud se jí nevyhnete, může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
POZOR
Označuje nebezpečnou situaci, která, pokud se jí nevyhnete, může mít za následek lehké nebo středně těžké zranění.
OZNÁMENÍ
Označuje informace považované za důležité, ale nesouvisející s nebezpečím (napřample, zprávy týkající se škod na majetku).
1.4 Bezpečnostní opatření
VAROVÁNÍ
VYSOKÝ VOLTAGE Pohony střídavého proudu obsahují vysoké objtage při připojení ke vstupu střídavého proudu, stejnosměrnému napájení nebo sdílení zátěže. Neprovedení instalace, spuštění a údržby kvalifikovaným personálem může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
– Instalaci, uvedení do provozu a údržbu smí provádět pouze kvalifikovaný personál.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 5

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Úvod a bezpečnost

VAROVÁNÍ
NEÚMYSLNÝ START Když je měnič připojen ke střídavému napájení nebo ke stejnosměrným svorkám, motor se může kdykoli rozběhnout, což může způsobit smrt, vážné zranění a poškození zařízení nebo majetku.
– Před konfigurací parametrů stiskněte [Off] na ovládacím panelu – pokud je k dispozici. – Ujistěte se, že měnič nelze spustit externím spínačem, příkazem fieldbus, vstupním referenčním signálem z kon-
ovládacím panelu, prostřednictvím dálkového ovládání pomocí softwarových nástrojů MyDrive® nebo po odstranění chybového stavu.
– Odpojte měnič od všech zdrojů napájení, kdykoli je z důvodu osobní bezpečnosti nutné zabránit neúmyslnému
start motoru.
– Zkontrolujte, zda je pohon, motor a všechna poháněná zařízení připravena k provozu.
NEBEZPEČÍ
DOBA VYBITÍ Měnič obsahuje kondenzátory stejnosměrného meziobvodu, které mohou zůstat nabité, i když měnič není napájen. Vysoký objtage může být přítomno, i když jsou varovné kontrolky zhasnuté. Pokud po odpojení napájení nepočkáte před provedením servisních nebo opravárenských prací uvedenou dobu, může to mít za následek smrt nebo vážné zranění.
– Zastavte motor. – Odpojte střídavé napájení, motory typu s permanentními magnety a připojení stejnosměrného meziobvodu k ostatním měničům. – Před prováděním jakéhokoli servisu nebo opravy počkejte, až se kondenzátory úplně vybijí. Přesný čas vybíjení je zobrazen na
přední kryt jednotky.
– Pomocí měřícího přístroje se přesvědčte, že není voltage, před otevřením pohonu nebo prováděním jakékoli práce na krytu
požehnání.
VAROVÁNÍ
NEBEZPEČÍ SVODOVÉHO PROUDU Svodové proudy přesahují 3.5 mA. Nesprávné uzemnění disku může mít za následek smrt nebo vážné zranění.
– Ujistěte se, že minimální velikost zemnícího vodiče odpovídá místním bezpečnostním předpisům pro vysoký dotykový proud
zařízení.
VAROVÁNÍ
NEBEZPEČÍ ZAŘÍZENÍ Kontakt s rotujícími hřídeli nebo elektrickým zařízením může způsobit smrt nebo vážné zranění.
– Zajistěte, aby instalaci, uvedení do provozu a údržbu prováděl pouze vyškolený a kvalifikovaný personál. – Zajistěte, aby elektrické práce odpovídaly národním a místním elektrotechnickým předpisům. – Postupujte podle pokynů v této příručce.
POZOR
NEBEZPEČÍ VNITŘNÍ PORUCHY Vnitřní porucha v měniči může mít za následek vážné zranění, pokud měnič není správně uzavřen.
– Před připojením napájení se ujistěte, že jsou všechny bezpečnostní kryty na svém místě a bezpečně zajištěny.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7
1.5 Zkratky
Zkratka CTW DAP DCP DHCP DO DU EMC I/O IP IRT LED LLDP LSB MAP MAV MRC MRM MRP MRV MSB PAP PC PCD PDEV PLC PNU PPO REF RFG RT STW
Danfoss A/S © 2023.06

Definice Řídicí slovo Přístupový bod zařízení Protokol zjišťování a konfigurace Protokol dynamické konfigurace hostitele Objekt pohonu Jednotka pohonu Elektromagnetická kompatibilita Vstup/Výstup Internetový protokol Izochronní v reálném čase Světelná dioda Protokol zjišťování spojové vrstvy Nejmenší významný bit Přístupový bod modulu Hlavní skutečná hodnota Redundance médií klient Redundance médií manažer Protokol redundance médií Hlavní referenční hodnota Nejvýznamnější bit Přístupový bod parametru Osobní počítač Data kanálu procesu P-Device Programovatelný logický kontrolér Číslo parametru Objekt procesního parametru Reference Ramp frekvenční generátor Real time Stavové slovo

Úvod a bezpečnost
AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 7

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Úvod a bezpečnost

1.6 Historie verzí
Tento návod je pravidelně reviewupraveno a aktualizováno. Všechny návrhy na zlepšení jsou vítány. Původním jazykem této příručky je angličtina.

Tabulka 1: Historie verzí Verze

Poznámky

AQ408626183394, verze 0101

Informace v této verzi platí pro PROFINET RT OS7PR (+BAPR).

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konec produktuview

2 Konec produktuview

2.1 Vlastnosti a technické údaje PROFINET
Možnosti Fieldbus pro iC7 jsou integrovány v řídicí desce. Provozní sběrnice jsou povoleny pouze na komunikačních rozhraních X1 a X2. Standardně je nabízen Modbus TCP a další protokoly jako PROFINET RT lze zvolit v konfigurátoru při objednávce pohonu, případně je lze aktivovat později dokladem o koupi.

Tabulka 2: Kódy modelu PROFINET Kód modelu

Popis

+BAPR

PROFINET RT OS7PR

PROFINET je ethernetový automatizační standard PROFIBUS a PROFINET International (PI) pro implementaci integrovaného a konzistentního automatizačního řešení založeného na průmyslovém Ethernetu. PROFINET podporuje integraci distribuovaných provozních zařízení a časově kritických aplikací v přepínaných ethernetových sítích. Podporuje také integraci distribuovaných automatizačních systémů na bázi komponent pro vertikální a horizontální integraci sítí.

Tabulka 3: Funkce PROFINET

Technické údaje

Cyklická odezva

Cyklus aktualizace 1 ms

Třída shody PROFINET RT B (CC-B)

Konzistence dat se submodulem

Diagnostika

Rozšířená diagnostika PROFINET

Diagnostika PROFINET (ALARM ČR)

Spojení

MRP (Media Redundancy Protocol)

LLDP/SNMP

Třída zatížení sítě III, Pokročilá odolnost proti zatížení sítě

IPv4

Režim adresování: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP

Systémová integrace

GSDML pro aplikační software iC7-Automation · GSDML verze 2.42: aktuální verze · GSDML verze 2.35: kompatibilní se staršími systémy · GSDML verze 2.31: kompatibilní se staršími systémy

2.2 Komunikace Profiles a objekty
Řada iC7 splňuje standardy PROFINET a PROFIdrive, povinné objekty PNU, rozšířenou diagnostiku PROFINET a řadu profesionálníchfiles pro aplikace specifické pro produkt.
Komunikace profíkfiles se volí v parametru 10.3.1.2 Fieldbus profile.

Tabulka 4: Communication Profiles a podporované aplikace pro iC7-Automation

Profile

Aplikační software iC7-Automation

Průmysl

Aktivní frontend

Pohyb

PROFIdrive aplikační třída 1

PROFIenergy verze 1.3

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 9

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konec produktuview

Profile
Standardní PNU PROFIdrive iC Speed Profile iC Active Front End Profile

Aplikační software iC7-Automation

Průmysl

Aktivní frontend

Návrh XX

2.3 iC Speed Profile
iC Speed profile se používá s řadou iC7. iC Speed profile se liší od PROFIdrive profile, protože nemá State Machine. Je řízeno pouze skutečným stavem 1/0 řídicích bitů, nikoli sekvencí, ve které se s nimi manipuluje.

2.3.1 Řídicí slovo (CTW) v iC Speed Profile

Tabulka 5: iC Speed Profile Bity řídicího slova

Bit

Jméno

číslo

Popis

0+1

Přednastavená reference 00 = Přednastavená reference 1

volič

01 = Přednastavená reference 2

10 = Přednastavená reference 3

11 = Přednastavená reference 4

Rezervováno

Rezervováno pro budoucí použití.

Jakákoli řídicí slova odeslaná do zařízení by měla udržovat tento bit na 0, aby byla zajištěna kompatibilita s budoucími rozšířeními řídicího slova.

Bez pobřeží/Coast 1 = Žádná funkce.

0 = Způsobí, že měnič kmitočtu okamžitě seběhne motor.

Bez rychlého zastavení/ 1 = Bez funkce.

Rychlé zastavení

0 = Rychlé zastavení měniče kmitočtu a rampsnižte otáčky motoru, aby se zastavil, jak je definováno v

rychlé zastavení ramp parametr.

No hold/Hold 1 = Žádná funkce.

výstupní frekvence- 0 = Uchovává aktuální výstupní frekvenci (v Hz). cy

Start/No start 1 = Jsou-li splněny ostatní podmínky pro spuštění, výběr umožňuje měniči kmitočtu

nastartujte motor.

0 = Zastaví měnič kmitočtu a ramps nižší otáčky motoru, jak je definováno v rampparametr -down.

Fault acknowl- 01 = Potvrďte chyby.

okraj

Potvrzení je spuštěno hranou, když se logika změní z 0 na 1. Poruchy lze potvrdit pouze

pokud byla odstraněna spouštěcí podmínka a bylo provedeno jakékoli požadované potvrzení

hotovo.

0 = Žádná funkce.

Jog/No jog

1 = Nastaví výstupní frekvenci na konstantní otáčky definované v parametru tipovací rychlost.

0 = Žádná funkce.

Ramp vybrat

1 = Ramp 2 je aktivní.

0 = Ramp 1 je aktivní.

Údaje platné

1 = Používá procesní data (řízení pomocí PLC).

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konec produktuview

Bit

Jméno

číslo

Rezervováno

Definováno uživatelem

Popis
0 = Ignoruje aktuální procesní data. To je spojeno se submodulem, kde je přítomen CTW. Pokud mají být signály pokryty, CTW/STW profile (napřample, iC Speed Profile) musí být součástí seznamu signálů. Použije dříve zpracovaná data, když byl platný bit dat pravdivý (bez kontroly PLC).
Rezervováno pro budoucí použití.
Tyto bity jsou vyhrazeny pro pokročilé řízení specifické pro aplikaci. Další informace naleznete v příručce aplikace.

2.3.2 Stavové slovo (STW) v iC Speed Profile

Tabulka 6: iC Speed Profile Bity stavového slova

Bit

Jméno

číslo

Popis

Řízení připraveno/Řízení 1 = Ovládací prvky zařízení jsou připraveny a reagují na procesní data.

není připraven

0 = Ovládací prvky zařízení nejsou připraveny, nereagují na procesní data.

Frekvenční měnič

1 = Měnič kmitočtu je připraven k provozu.

připraven/Měnič frekvence není připraven

0 = Měnič kmitočtu není připraven k provozu. To nezahrnuje chyby a varování, protože jsou uvedeny v příslušných bitech jinde.

Coasting/No coast

1 = Nejsou žádné aktivní signály volného doběhu a motor se může spustit, když je dán signál start.

0 = Měnič kmitočtu má aktivní signál doběhu a uvolnil motor.

Porucha/Žádná závada

1 = Došlo k poruše a pro obnovení provozu je vyžadován potvrzovací signál. 0 = Nejsou žádné chyby.

Rezervováno

Varování/Žádné varování

1 = Došlo k varování.

0 = Nejsou žádná varování.

Rychlost = reference/

1 = Současná rychlost motoru odpovídá aktuální referenční rychlosti v rámci daného toleračního

Rychlost<>odkaz

ance. Tolerance je specifická pro produkt.

0 = Motor běží, ale aktuální otáčky se liší od aktuální referenční rychlosti, napřample zatímco rychlost ramps nahoru nebo dolů během startu nebo zastavení.

Bus control/Local opera- 1 = Zařízení je řízeno a reaguje na I/O a procesní data.

ní

0 = Zařízení nereaguje na příkazy z fieldbus z 1 z následujících důvodů:

· CTW bit 10 = 0.

· HMI je v místním režimu.

· MyDrive® Insight převzal kontrolu.

· Řídicí místa nezahrnují fieldbus.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 11

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konec produktuview

Bit

Jméno

číslo

Frekvenční limit OK/Out

frekvenčního limitu

Popis
1 = Výstupní frekvence je v rámci definovaných limitů motoru. 0 = Výstupní frekvence překročila limity motoru definované v parametrech. Rychlostní limity jsou nastaveny parametry: · P 5.8.3.1 Kladný rychlostní limit · P 5.8.3.2 Záporný rychlostní limit · P 5.8.3.3 Minimální rychlostní limit

V provozu/Bez provozu- 1 = Proces běží a motor může běžet nebo se spouštět kdykoli.

ní

0 = Nejsou žádné aktivní požadavky na spuštění a proces se nespustí. Motor je v pobřežní

ted stavu a není spuštěn.

Rezervováno

Definováno uživatelem

Rezervováno
Rezervováno
Tyto bity jsou vyhrazeny pro pokročilé řízení specifické pro aplikaci. Další informace naleznete v příručce aplikace.

2.4 Standardní telegram PROFIdrive 1
Standardní telegram 1 je implementován podle PROFIdrive Application Class 1 profile jak je definováno ve standardu PROFIdrive a schématu stavového stroje.

2.4.1 Řídicí slovo (CTW) ve standardním telegramu PROFIdrive 1

Tabulka 7: Bity řídicího slova ve standardním telegramu PROFIdrive 1

Číslo bitu- Název ber

Popis

Zapnuto-Vypnuto

1 = zapnuto. 0 = Vypnuto.

Zastávka na pobřeží

1 = Bez dojezdu.

0 = Pobřežní zastávka.

Rychlé zastavení

1 = Bez rychlého zastavení.

0 = Rychlé zastavení.

Operace

1 = Povolit provoz.

0 = Zakázat provoz.

Ramp genera- 1 = Povolit Ramp generátor (RFG).

tor

0 = Resetovat Ramp generátor. Výstup RFG je nastaven na 0. Pohon zpomaluje podél proudu

limitu nebo podél zvtage limit stejnosměrného meziobvodu.

Zmrazit

1 = Rozmrazit ramp generátor. 0 = Zmrazit ramp generátor. Zmrazí aktuální výstupní frekvenci (v Hz).

Povolit sadu-

1 = Povolit žádanou hodnotu.

bod

0 = Deaktivace žádané hodnoty.

Fault acknowl- 0 1 = Potvrďte chyby.

okraj

Potvrzení je spuštěno hranou při změně z logické 0 na logickou 1.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konec produktuview

Číslo bitu- Název ber

Popis 0 = Žádná funkce.

Běh 1

1 = Jog 1 on. 0 = Jog 1 off. Provoz je povolen, pohon stojí a STW1 bit 4, 5, 6 = 0. Pohon běží nahoru podél ramp na nastavenou hodnotu joggingu 1.

Běh 2

1 = Jog 2 on. 0 = Jog 2 off. Provoz je povolen, pohon stojí a STW1 bit 4, 5, 6 = 0. Pohon běží nahoru podél ramp na nastavenou hodnotu joggingu 1.

Řízení pomocí PLC 1 = Používá procesní data (řízení pomocí PLC).

0 = Ignoruje aktuální procesní data. To je spojeno se submodulem, kde je přítomen CTW. Pokud mají být signály pokryty, CTW/STW profile (napřample, iC Speed Profile) musí být součástí seznamu signálů.

Rezervováno

Rezervováno pro budoucí použití.

Definováno uživatelem Tyto bity umožňují mapování aplikačních funkcí měniče na řídicí slovo. Mapování je

provedené přes parametry. Další informace naleznete v příručce aplikace.

Definováno uživatelem

2.4.2 Stavové slovo (STW) ve standardním telegramu PROFIdrive 1

Tabulka 8: Bity stavového slova ve standardním telegramu PROFIdrive 1

Číslo bitu

Jméno

Popis

Připraveno k zapnutí

1 = Připraveno k zapnutí.

0 = Není připraveno k zapnutí.

Připraveno k provozu

1 = Připraveno k provozu.

0 = Není připraven k provozu.

Provoz povolen

1 = Provoz povolen.

0 = Provoz zakázán.

Provozní závada

1 = Chyba.

0 = Bez závady.

Zastávka na pobřeží

1 = Doběh neaktivován (Ne OFF2). 0 = Aktivován volný doběh (OFF2).

Rychlé zastavení

1 = Rychlé zastavení není aktivováno (Ne OFF3). 0 = Rychlé zastavení aktivováno (OFF3).

Blokování zapnutí 1 = blokování zapnutí.

ted

0 = Zapnutí není blokováno.

Varování

1 = Došlo k varování.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 13

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konec produktuview

Bit číslo 8
9
10
11 12 13 14 15

Jméno

Popis

0 = Nejsou žádná varování.

Rychlost=reference/ Rychlost<>reference

1 = Aktuální otáčky motoru odpovídají aktuální referenční rychlosti v rámci dané tolerance. Tolerance je specifická pro produkt.
0 = Motor běží, ale aktuální otáčky se liší od aktuální referenční rychlosti. Mohlo by napřample, v případě rychlosti ramps nahoru/dolů během start/stop.

Řízení sběrnice/místní provoz

1 = Zařízení je řízeno a reaguje na I/O a procesní data 0 = Zařízení nereaguje na příkazy z fieldbus, a to z jednoho z následujících důvodů:
· CTW bit 10 = 0
· HMI je v místním režimu.
· MyDrive® Insight převzal kontrolu.
· Řídicí místa nezahrnují fieldbus.

Frekvenční limit je v pořádku/mimo limit frekvence

1 = Výstupní frekvence je v rámci definovaných limitů motoru. 0 = Výstupní frekvence překročila definované limity motoru dané parametry. Rychlostní limity jsou nastaveny parametry: · P 5.8.3.4 Upozornění na vysokou rychlost · P 5.8.3.9 Limit monitorování nízké rychlosti

Definováno uživatelem Definováno uživatelem Definováno uživatelem Definováno uživatelem Definováno uživatelem

Tyto bity umožňují mapování aplikačních funkcí měniče na stavové slovo. Mapování se provádí pomocí parametrů. Další informace naleznete v příručce aplikace.

2.4.3 PROFIdrive State Machine
V PROFIdrive control profile, řídicí bity plní různé funkce:
· 0 provádět základní funkce spouštění a vypínání.
· 4 provádět ovládání orientované na aplikace.
· 12 lze nakonfigurovat pro různé účely.
Viz obrázek 1 pro základní diagram přechodu stavu, kde řídicí bity 0 řídí přechody a odpovídající stavový bit indikuje aktuální stav. Černé tečky označují prioritu řídicích signálů. Méně teček znamená nižší prioritu a více teček znamená vyšší prioritu. Obecný stavový diagram je definován ve standardu PROFIdrive.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konec produktuview

e30bk784.10

S3: Zapnutí blokováno STW bit 6=pravda 0, 1, 2=nepravda

VYPNUTO A Bez doběhového zastavení A Bez rychlého zastavení
CTW bit 0=nepravda AND bit 1=pravda AND bit 2=pravda

Doběh nebo rychlé zastavení CTW bit 1=nepravda NEBO bit 2=nepravda

S2: Připraveno k zapnutí STW bit 0=pravda 1, 2, 6=nepravda

Doběh nebo rychlé zastavení CTW bit 1=nepravda NEBO bit 2=nepravda

VYPNUTO

CTW bit 0=pravda CTW bit 0=pravda

Doběh CTW bit 1=nepravda

S3: Zapnuto STW bit 0,1=pravda 2, 6=nepravda

Klid

Doběh CTW bit 1=nepravda

Klid

S5: Vypnutí STW bit 0, 1=pravda
bit 2, 6=nepravda

Rychlé zastavení

Rychlé zastavení STW bit 2=nepravda

Ramp zastávka

Umožnit

Zakázat

operace

CTW bit 3=pravda CTW bit 3=nepravda

VYPNUTO

Rychlé zastavení

CTW bit 0=pravda CTW bit 0=nepravda CTW bit 2=nepravda

= 1. priorita = 2. priorita = 3. priorita

S4: Operace STW bit 0, 1, 2=pravda 6=nepravda

Obrázek 1: Diagram obecného stavu

2.5 Podmoduly
V řadě iC7 se výměna hodnot procesních dat provádí prostřednictvím submodulů: · Profile signály · Zpracovat vstupní a výstupní signály dat.

Tabulka 9: Aplikace velikostí vstupních a výstupních submodulů

Submoduly

Cyklická vstupní data

Standardní telegram PROFIdrive 1

[STW] [MAV]

iC Speed Profile

[STW] [MAV]

CTW 2 / STW 2

[STW2]

Aplikace

Signální moduly

Průmysl

4 signály (16 bajtů) 8 signálů (32 bajtů) 12 signálů (48 bajtů) 16 signálů (64 bajtů) 20 signálů (80 bajtů)

Aktivní frontend

4 signály (16 bajtů) 8 signálů (32 bajtů) 12 signálů (48 bajtů) 16 signálů (64 bajtů)

Cyklická výstupní data [CTW] [REF] [CTW] [REF] [CTW2] 4 signály (16 bajtů) 8 signálů (32 bajtů) 12 signálů (48 bajtů) 16 signálů (64 bajtů) 20 signálů (80 bajtů)
N/A

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 15

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konec produktuview

Aplikační pohyb

Submoduly
Cyklická vstupní data 20 signálů (80 bajtů)
4 signály (16 bajtů) 8 signálů (32 bajtů) 12 signálů (48 bajtů) 16 signálů (64 bajtů) 20 signálů (80 bajtů)

Cyklická výstupní data
4 signály (16 bajtů) 8 signálů (32 bajtů) 12 signálů (48 bajtů) 16 signálů (64 bajtů) 20 signálů (80 bajtů)

Každý z výběrů v signálovém modulu může obsahovat následující datové typy:
· Boolean
· Nesignováno 8
· Podepsáno 8
· Plovák 32
Velikost vyrovnávací paměti se přizpůsobuje datovému typu vybraných signálů. Pokud je mapován booleovský typ, je ve zvolené adrese signálu použit pouze bit 0 a zbývajících 7 bitů není použito. Skutečná interpretace hodnoty, která se čte nebo zapisuje, závisí na typu dat a reprezentaci. Napřample, proud motoru je 32bitová hodnota reálného typu, která je reprezentována jako plovoucí, a publikování proudu motoru jako skutečné hodnoty nevyžaduje žádné škálování a faktoring.

2.5.1 Možnosti funkčního rozšíření
Každá možnost funkčního rozšíření je definována vlastním modelem zařízení PROFINET s modulem a submodulem(y).
Slot 1 obsahuje aplikaci a následující sloty obsahují nainstalované doplňky. Každá možnost podporuje přístupový bod modulu (MAP) a další submoduly obsahují procesní data.

e30bk755.10

Slot 0 Zařízení

Aplikace Slot 1
Průmysl

Slot 2 Option Basic I/O (+BDBA)

Slot 3 Volitelný I/O I/O OC7C0

Podslot 0x0001
DAP

Podslot 0x0001
MAPA

Podslot 0x0002 iC Speed profile

Podslot 0x0001
MAPA

Podslot 0x0002

…

Podslot 0x0012

Základní I/O relé T2

Základní I/O AIN T34

Podslot 0x0001
MAPA

Podslot 0x0002

…

Podslot 0x0009

Obecný účel
I/O AIN T2

Obecný účel
I/O DIN T13

Obrázek 2: Přampsoubor modelu zařízení PROFINET s možnostmi funkčního rozšíření nainstalovaným v frekvenčním měniči iC7-Automation
2.6 Síťové topologie
Komunikační rozhraní X1/X2 se používá pro připojení fieldbus. Komunikační rozhraní řady iC7 má 2 ethernetové porty (X1 a X2) a vestavěný přepínač se 2 ethernetovými konektory RJ45. Má 1 MAC a IP adresu a je považován za jedno zařízení v síti. Komunikační rozhraní podporuje 3 topologie sítě: · Linková topologie · Hvězdicová topologie · Kruhová topologie
2.6.1 Linková topologie
V mnoha aplikacích umožňuje topologie vedení jednodušší kabeláž a použití menšího počtu ethernetových přepínačů. Sledujte výkon sítě a počet zařízení v topologii linky. Příliš mnoho zařízení v řadě může překročit časové limity aktualizace sítě.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konec produktuview

OZNÁMENÍ

Pokud je použita linková topologie, proveďte preventivní opatření, abyste zabránili vypršení časového limitu v PLC, když je instalováno více než 8 jednotek v sérii. Každý disk v síti přidává malé zpoždění do komunikace díky vestavěnému ethernetovému přepínači. Když je doba aktualizace příliš krátká, může zpoždění vést k vypršení časového limitu v PLC.

– Nastavte čas aktualizace, jak je uvedeno v tabulce. Uvedená čísla jsou typické hodnoty a mohou se lišit od instalace k instalaci.

– Počet pohonů zapojených v sérii

Minimální doba aktualizace [ms]

>50

Nedoporučuje se

OZNÁMENÍ
Použití nástrojů, jako je MyDrive® Insight, může ovlivnit výkon systému v topologii linky.

e30bk812.10

Obrázek 3: Přample liniové topologie
OZNÁMENÍ
Instalace měničů různých jmenovitých proudů v topologii vedení může mít za následek nežádoucí chování při vypnutí.
– Nejprve namontujte měniče s nejdelší dobou vybíjení v topologii linky. V normálním provozu jsou pohony s větším proudem
nájemné má delší dobu vyřízení.
2.6.2 Hvězdicová topologie
Ve hvězdicové síti jsou všechna zařízení připojena ke stejnému přepínači nebo přepínačům. Hvězdicová topologie snižuje škody způsobené selháním jediného kabelu. V hvězdicové topologii ovlivní selhání jediného kabelu jeden disk namísto všech jednotek. V mnoha aplikacích tato topologie umožňuje jednodušší kabeláž v závislosti na umístění a vzdálenosti zařízení.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 17

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konec produktuview

e30bk813.10

Obrázek 4: Přample hvězdné topologie

2.6.3 Kruhová topologie
Kruhová topologie umožňuje stejně jednodušší kabeláž a nižší náklady na kabeláž jako topologie linková, ale také snižuje škody způsobené selháním jediného kabelu podobným způsobem jako topologie hvězda.

OZNÁMENÍ

– Nastavte čas aktualizace, jak je uvedeno v tabulce. Uvedená čísla jsou typické hodnoty a mohou se lišit od instalace k instalaci.

– Počet pohonů zapojených v sérii

Minimální doba aktualizace [ms]

>50

Nedoporučuje se

Protokol kruhové topologie závisí na používaném protokolu.
Pro PROFINET se používá Media Redundancy Protocol (MRP). MRP je navržen tak, aby deterministicky reagoval na selhání kabelu. Jeden z uzlů v síti má roli Media Redundancy Manager (MRM), který sleduje a řídí kruhovou topologii, aby reagoval na chyby sítě. Obvykle je tímto zařízením PLC nebo síťový přepínač.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7
Obrázek 5: Přample kruhové topologie

e30bk814.10

Konec produktuview

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 19

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Připojení kabelů Fieldbus

3 Připojení kabelu Fieldbus
3.1 Předpoklady pro instalaci
Komunikační rozhraní jsou integrována v řídicí desce v měničích iC7. Umístění přípojek se liší podle koncepce řídicí desky a rámu, napřample. Další informace o umístění připojení, kabeláže a stínění naleznete v příručce pro návrh měniče.
3.1.1 Komunikační rozhraní X1/X2 v rámcích FA02FA12
Komunikační rozhraní je na horní straně frekvenčního měniče, jak je znázorněno na obrázku 6. Pro optimální připojení se doporučují průmyslové konektory RJ45. Kombinovaná stínící/fixační deska, Fieldbus EMC deska, je k dispozici jako příslušenství pro posílení mechanického upevnění kabelů.

e30bi569.10

X1 X2
Obrázek 6: Umístění komunikačního rozhraní, X1/X2 v rámech FA02-FA12 (s volitelnou deskou EMC)
3.1.2 Komunikační rozhraní X1/X2 v rámech FK06FK12
Porty komunikačního rozhraní jsou umístěny uvnitř frekvenčního měniče. Umístění portů a doporučená cesta zapojení jsou znázorněny na obrázku 7 a obrázku 8.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Připojení kabelů Fieldbus

e30bi570.11

e30bi571.11

X0
X1 X2

Obrázek 7: Umístění komunikačních portů X0, X1 a X2 v rámcích FK06FK08
FK09FK10

X11

X12

X102 X101

Viz Tech. Doc pro info

1111111234567890 DDDDDDGGIIIIIINN12//34DDDDOO12

X31

44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

AUTOBUS

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313452 AAAG+10IIN1201DV 213 NCNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
WARN READY FAUL
TAM

X102 X101

X12

X11

Viz Tech. Doc pro info

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS..4.IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

AUTOBUS

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV 123 CNNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
WARN READY FAULT
TAM

X102 X101

X12

X11

FK11FK12

SeefoTer cInhf.oDoc

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

AUTOBUS

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV

1 2 3

COM NNOC

465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
WARN READY FAUL
TAM

X1 X2

Obrázek 8: Umístění komunikačních portů X0, X1 a X2 v rámcích FK09FK12
3.2 Instalace v souladu s EMC
Chcete-li získat instalaci v souladu s EMC, postupujte podle pokynů uvedených v příručce pro konkrétní měnič a v instalační příručce, která je součástí dodávky.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 21

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Připojení kabelů Fieldbus

3.2.1 Uzemnění
· Ujistěte se, že všechny stanice připojené k síti fieldbus jsou připojeny ke stejnému zemnímu potenciálu. Pokud jsou vzdálenosti mezi stanicemi v síti fieldbus velké, připojte jednotlivé stanice ke stejnému zemnímu potenciálu. Nainstalujte vyrovnávací kabely mezi komponenty systému.
· Vytvořte zemnící spojení s nízkou vysokofrekvenční impedancí, napřample, montáží měniče na vodivou zadní desku. · Udržujte zemnicí vodiče co nejkratší.
3.2.2 Vedení kabelů
OZNÁMENÍ
EMC RUŠENÍ Neizolování komunikačních kabelů fieldbus, motoru a brzdného rezistoru může vést k nezamýšlenému chování nebo snížení výkonu.
– Použijte stíněné kabely pro kabeláž motoru a ovládání a samostatné kabely pro komunikaci fieldbus, kabeláž motoru a brzdu
odpor.
– Mezi napájecím, motorovým a ovládacím kabelem je vyžadována vzdálenost minimálně 200 mm (7.9 palce). Pro velikosti výkonu nad 315 kW
(450 hp), zvyšte minimální vzdálenost na 500 mm (20 palců).

OZNÁMENÍ
VEDENÍ KABELŮ Když se kabel fieldbus protíná s kabelem motoru nebo kabelem brzdného rezistoru, zajistěte, aby se kabely protínaly pod úhlem 90°.

e30bd866.12

Obrázek 9: Vedení kabelů

Fieldbus kabel

90° průsečík

200 mm (7.9 palce) ( 500 mm (20 palců) pro výkonové velikosti

>315 kW (450 k))

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konfigurace PROFINET

4 Konfigurace PROFINET

4.1 Konfigurace rozhraní Ethernet
Rozhraní X1 a X2 jsou interně propojena s ethernetovým přepínačem a sdílejí stejnou fyzickou vrstvu MAC a pro obě rozhraní platí stejné nastavení IP. Nastavení IPv4 se konfigurují v aplikaci MyDrive® Insight nebo na ovládacím panelu.
1. Nakonfigurujte nastavení IPv4. – V MyDrive® Insight přejděte do Nastavení a konfigurace servisního rozhraní Nastavení rozhraní X1/X2 IPv4.
– Na ovládacím panelu přejděte do skupiny parametrů 10.2 Komunikační rozhraní.

Tabulka 10: Nastavení IPv4

Funkce

Hodnota

Popis

MAC adresa rozhraní X1/X2

00:1B:08:xx:xx:xx

MAC adresa rozhraní X1/X2. Hodnota je pouze pro čtení.

Metoda adresování IPv4

Zakázat statickou IP

Aktivní je pouze lokální IP adresa v rozsahu 169.254.xxx.xxx. Statická adresa IP se zadává ručně.

Automatický

IP adresa se přiděluje pomocí serveru DHCP nebo BOOTP.

DCP (výchozí)

DCP se používá s PROFINET, kde PLC přiděluje IP adresu, masku podsítě a další relevantní parametry.

Požadovaná adresa IPv4

xxx.xxx.xxx.xxx

Pokud je jako způsob adresování IPv4 vybrána možnost Automaticky a není přítomen žádný server DHCP/BOOTP, rozhraní X1/X2 automaticky nakonfiguruje adresu IP a masku podsítě v rozsahu 169.254.xxx.xxx.

Požadovaná maska podsítě IPv4

xxx.xxx.xxx.xxx

Požadovaná maska podsítě IPv4 pro rozhraní.

Požadovaná adresa brány IPv4 xxx.xxx.xxx.xxx

Požadovaná adresa brány IPv4 pro rozhraní.

Povolit ACD

Povolit/zakázat (výchozí)

Požadavek na povolení nebo zakázání zjišťování konfliktu adres pro rozhraní.
Změna se neprojeví před provedením cyklu napájení. Pokud nejsou detekovány žádné konflikty, aktivita ACD zobrazí 0. Pokud dojde ke konfliktu adres, aktivita ACD zobrazí 1 a rozhraní IPv4 se vrátí na automaticky přidělenou IP adresu v rozsahu 169.254.xxx.xxx.
Doporučené nastavení pro PROFINET je zakázáno.

Server DNS 1, 2 xxx.xxx.xxx.xxx

Uživatelem požadovaný Domain Name Server 1 pro rozhraní (pouze pro režim ručního adresování IP).

4.2 Konfigurace PROFINET Název stanice

1. Přejděte na parametr 10.3.2.2.1 Název stanice.

Tabulka 11: Konfigurace PROFINET, název stanice

Index nabídky

Název parametru

Parametr- Hodnota ter číslo

10.3.2.2.1

Název stanice

7080

Přijímané znaky:

Další informace
Každé zařízení PROFINET je identifikováno jedinečným názvem stanice.
AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 23

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konfigurace PROFINET

Index nabídky

Název parametru

Číslo parametru

Hodnota
– Malá písmena (az) – Čísla (0) – Speciální znaky: pomlčka (), tečka (.) Hodnota může mít celkem až 9 znaků nebo číslic. Maximální délka každé součásti oddělené tečkou nebo pomlčkou je 127 znaků nebo číslic. Mezery nejsou povoleny.

Další informace

4.3 GSDML (Popis zařízení File)
Ke konfiguraci řadiče PROFINET potřebuje konfigurační nástroj GSDML file pro každý typ zařízení v síti. GSDML file je PROFINET xml file obsahující nezbytná data nastavení komunikace pro zařízení. Každý produkt ze série iC7 má unikátní GSDML file.
Stáhněte si GSDML files pro řadu iC7 z https://www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/. Zkontrolujte, zda je GSDML file verze je kompatibilní s verzí firmwaru.

4.4 Manipulace s referencemi
Referenční rychlost je škálována jako normalizovaná relativní hodnota v procentech (N2). Hodnota se přenáší v hexadecimální soustavě: · 0% = 0 hex · 100% = 4000 hex · -100% = C000 hex

Tabulka 12: Parametry zpracování referencí

Index nabídky

Parametr

Číslo parametru

Jednotka

Rozsah

4.2.2.3

Nominální rychlost

402

[ot./min]

5.8.3.1

Pozitivní rychlostní limit

1729

[ot./min]

5.8.3.2

Záporný rychlostní limit

1728

[ot./min]

-35400

Reverzace může být u některých aplikací nežádoucí.

-100 % (C000 hex)

0 % (0 hex)

100 % (4000 hex)

e30bk625.10

Zvrátit

Vpřed

5.8.3.2 Záporný rychlostní limit
(ot./min)
Obrázek 10: Přample referenční rychlosti Fieldbus

5.8.3.1 Kladný rychlostní limit
(ot./min)

4.5 Obecná nastavení připojení
Obecná nastavení konektivity jsou ve skupině parametrů 10 Konektivita Integrované komunikační protokoly Obecná nastavení.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konfigurace PROFINET

Tabulka 13: Obecné parametry připojení

Nabídka v- Parametr dex

Číslo parametru

Hodnota

10.3.1.2

Fieldbus profile 1301

· iC Speed Profile (výchozí) · Standardní telegram PROFIdrive 1

Popis
Vyberte fieldbus profile. Výběr ovlivňuje interpretaci řídicího slova a stavového slova.

10.3.1.3

Fieldbus chyba 1303 Odezva

· Info (výchozí) · Varování · Porucha, Ramp to Coast · Porucha, pobřeží Viz Tabulka 14 pro popis událostí.

Vyberte chování při poruše fieldbus, napřample dojde ke ztrátě I/O spojení.

10.3.1.4

Žádná Fieldbus

1327

Znovu připojení

odpověď

· Info (výchozí) · Varování · Porucha, Ramp to Coast · Porucha, pobřeží Viz Tabulka 14 pro popis událostí.

Vyberte odezvu v případě, že není k dispozici žádné připojení fieldbus.

10.3.1.6

Zpracovat data 1340 Timeout Time

10.3.1.12

Odezva na časový limit zpracování dat

1341

0.05 s (výchozí hodnota: 18000 s)
· Informace · Varování · Varování Změna místa ovládání · Varování Změna místa ovládání Trvalé · Porucha, Ramp do setrvačnosti · Porucha (výchozí) Popis událostí viz Tabulka 14.

Nastavte časový limit. Pokud nejsou procesní data přijata během nastavené doby, spustí se časový limit procesních dat.
Vyberte odezvu v případě, že není k dispozici žádné připojení fieldbus.

10.3.1.13 Procesní data 112 Timeout Control Place

· Místní ovládání (výchozí) · Ovládání Fieldbus · Ovládání I/O

Vyberte alternativní řídicí místo, které se má použít, pokud dojde k vypršení časového limitu fieldbus. To platí pouze s upozorněním nebo informací o vypršení časového limitu.

· Pokročilé ovládání

Popis kontrolních míst viz Tabulka 15.

Tabulka 14: Popis událostí

Hodnota

Popis

Info

Událost je zaznamenána do protokolu událostí.

Varování

Pohon vydá varování.

Chyba, ramp k pobřeží

Pohon vydává chybu, rampje dole a pobřeží.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 25

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Konfigurace PROFINET

Hodnota Varování při chybě – Změňte místo ovládání
Upozornění – Změňte kontrolní místo trvalé

Popis
Měnič ohlásí chybu a setrvačností motoru.
Pohon vydá varování. Kontrolní místo se změní na vybranou alternativu, když je aktivní upozornění na časový limit. Řídicí místo se změní zpět na původní řídicí místo, když se vrátí procesní data fieldbus.
Pohon vydá varování. Ovládací místo se změní na vybranou alternativu, pokud je aktivní upozornění na časový limit. Řídicí místo vyžaduje příkaz reset pro změnu zpět na původní řídicí místo poté, co se vrátí procesní data fieldbus.

Tabulka 15: Popis kontrolních míst

Hodnota

Popis

Místní ovládání

Pohon je ovládán připojeným ovládacím panelem.

Ovládání Fieldbus

Pohon je řízen přes fieldbus.

I/O ovládání

Pohon je řízen přes I/O.

Pokročilé ovládání

Pohon je řízen pomocí kombinace I/O a fieldbus.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Přístup k parametrům

5 Přístup k parametrům

5.1 Přístup k parametrům přesview
Řada iC7 podporuje přístup k parametrům prostřednictvím přístupu k parametrům v základním režimu. Datový mechanismus přenáší požadavky a odpovídá acyklicky. Požadavky a odpovědi jsou přenášeny mechanismem acyklické výměny dat.
Podrobné pokyny pro přístup k parametrům naleznete v dokumentaci poskytnuté výrobcem PLC.

5.2 Čísla parametrů PROFIdrive
PROFIdrive specifikuje seznam standardních PNU a mapuje je do oblastí definovaných v tabulce 16. Další podrobnosti o PROFIdrive PNU naleznete v nejnovější verzi standardu PROFIdrive.
iC7 podporuje všechny povinné objekty PNU a také některé volitelné a pro zařízení specifické parametry přístupu. Parametry PROFIdrive nejsou dostupné přes MyDrive® Insight nebo ovládací panel.

Tabulka 16: Podporované PNU PNU

Popis

922

Výběr telegramu

923

Seznam všech parametrů pro signály

944

Čítač chybových zpráv

947

Číslo závady

950

Škálování chybové vyrovnávací paměti

964

Identifikace pohonné jednotky

965

Profile identifikační číslo

972

Resetování pohonu

974

Identifikace služby přístupu k parametrům základního režimu

975

Identifikace objektu pohonu

976

Načíst sadu parametrů zařízení

977

Přenos v energeticky nezávislé paměti (globální)

980 až 989

Číselný seznam definovaných parametrů

60000

Referenční hodnota rychlosti

61000

NameOfStation (pouze pro čtení)

61001

IpOfStation (pouze pro čtení)

61002

MacOfStation (pouze pro čtení)

61003

DefaultGatewayOfStation (pouze pro čtení)

61004

SubnetMaskOfStation (pouze pro čtení)

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 27

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Odstraňování problémů

6 Řešení problémů

6.1 Diagnostika
iC7 podporuje zasílání zpráv o diagnostických událostech pro řídicí systémy pomocí chyb a varování. Poruchy a varování jsou ve výchozím nastavení povoleny. Kdykoli nastane, je indikován na displeji řídicího systému. Pokud řídicí systém využívá diagnostické přerušení, je možné vyčíst poruchu nebo varovnou událost v programu PLC a podle toho reagovat.

Tabulka 17: Parametry diagnostiky

Index nabídky

Parametr

Parametr-

jméno (číslo) ter num-

ber

Hodnota

Popis

10.3.2.3.1

Porucha diagnostiky

7081

· Povoleno (výchozí) Povolí diagnostickou poruchu.

· Zakázáno

Je-li deaktivováno, zařízení neodesílá žádnou diagnostickou zprávu PROFINET se závažností Porucha, pokud je přítomna porucha

na zařízení.

10.3.2.3.2

Varování diagnostiky

7083

· Povoleno (výchozí) Povolí diagnostické varování.

Když je deaktivováno, zařízení nebude odesílat žádné PROFINET di-

· Zakázáno

agnosis zpráva se závažností Údržba nutná, když

na zařízení je přítomno varování.

6.2 Zpráva PROFINET
Zpráva PROFINET je dostupná v MyDrive Insight v parametru 10.3.2.1.1. Zpráva zobrazuje aktuální stav: · Připojení · Konfigurace · Mapované signály a jejich hodnoty

e30bk437.10

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Odstraňování problémů

6.3 Konfigurace nastavení zrcadlení portů
Povolit/zakázat funkci zrcadlení portů pro odstraňování problémů se sítí pomocí nástroje pro analýzu sítě.

1. V MyDrive Insight přejděte na Nastavení a Nastavení zrcadlení portu Service Interface.

Tabulka 18: Funkce nastavení zrcadlení portu

Výběry

Popis

Zdrojový port

– X1 – X2

Z tohoto portu jsou zrcadleny rámce.

Cílový přístav

– X1 – X2

Na tento port jsou zrcadleny rámce.

Blokovat příjem z cílového portu Povolit/zakázat Zařízení nepřijímá žádné rámce z cílového portu, pokud je povoleno.

Povolit zrcadlení portů

Povolit/zakázat Povolit funkci zrcadlení portů.

6.4 Identifikace disku
Pro snadnou identifikaci měniče funkce blikání způsobí, že LED indikátory fieldbus ST, X1 a X2 blikají žlutě. Funkce je povolena v MyDrive® Insight pod Device Status kliknutím na název zařízení v živém režimu.

e30bk763.10

Obrázek 12: Povolení mrkání v MyDrive® Insight Další informace o interpretaci signálů LED naleznete v tabulce 19.
6.5 LED indikátory Fieldbus
LED indikátory fieldbus jsou v pravém horním rohu ovládacího panelu.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 29

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Odstraňování problémů

ST X1 X2
Z
ST X1 X2
e30bi589.11

AUTOBUS

WARN READY FAULT

1420
ot/min Rychlost
WARN READY FAULT

REM LOC

Slepý panel Obrázek 13: Možnosti ovládacího panelu

VYPNUTO

BĚH

Ovládací panel 2.8

Další informace o ovládacích panelech naleznete v průvodcích aplikací. · LED označená ST ukazuje stav modulu. · LED označená X1 ukazuje stav sítě na ethernetovém portu X1. · LED označená X2 ukazuje stav sítě na ethernetovém portu X2.

Tabulka 19: Funkce LED indikátoru Fieldbus Štítek LED Stav

Popis vzoru LED

DCP bliká

Bliká žlutá Protokol PROFINET discovery je aktivní, 3 s bliká.

Není nakonfigurováno

Vypnuto

PROFINET není nakonfigurován.

Porucha IO připojení

Stálá červená

Došlo k poruše připojení PROFINET IO.

Nesoulad konfigurace

Blikající červená Neshoda konfigurace PROFINET.

Nakonfigurováno/Žádné IO připojení

Bliká zeleně Zařízení je nakonfigurováno z PLC master, ale nebylo navázáno žádné IO spojení.

Všechna IO připojení OK

Sytě zelená

Navázáno spojení PROFINET IO se zařízením.

X1/X2 DCP bliká

Bliká žlutá Protokol PROFINET discovery je aktivní, 3 s bliká.

Odkaz dolů

Vypnuto

Neplatná konfigurace/Duplicitní Svítí červená IP adresa

Chyba konfigurace IP

Spojte se

Sytě zelená

Ethernetové spojení je aktivní.

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Návod k obsluze PROFINET řady iC7

Odstraňování problémů

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280 | 31

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten drives.danfoss.com

Jakékoli informace, mimo jiné včetně informací o výběru produktu, jeho použití nebo použití, designu produktu, hmotnosti, rozměrech, kapacitě nebo jakýchkoli jiných technických údajů v produktových manuálech, popisech katalogů, reklamách atd. a zda jsou k dispozici písemně , ústně, elektronicky, online nebo prostřednictvím stažení, budou považovány za informativní a jsou závazné pouze tehdy a v rozsahu, v jakém je výslovně uveden odkaz v nabídce nebo potvrzení objednávky. Danfoss nemůže přijmout žádnou odpovědnost za možné chyby v katalozích, brožurách, videích a jiných materiálech. Danfoss si vyhrazuje právo změnit své produkty bez upozornění. To platí také pro produkty objednané, ale nedodané za předpokladu, že takové úpravy lze provést beze změn tvaru, přizpůsobení nebo funkce produktu. Všechny ochranné známky v tomto materiálu jsou majetkem společnosti Danfoss A/S nebo společností skupiny Danfoss. Danfoss a logo Danfoss jsou ochranné známky společnosti Danfoss A/S. Všechna práva vyhrazena.

*136R0280*

*M0036101*

AQ408626183394cs-000101 / 136R0280

Dokumenty / zdroje

Danfoss iC7-Automation Řada iC7 Profinet [pdf] Instalační průvodce
iC7-Automation iC7 Series Profinet, iC7-Automation, iC7 Series Profinet, Profinet

Reference

Uživatelská příručka

iC7-Automation Řada iC7 Profinet

Informace o produktu

Specifikace

Konec produktuview

Připojení kabelů Fieldbus

Konfigurace PROFINET

Přístup k parametrům

Odstraňování problémů

Návod k použití produktu

Úvod a bezpečnost

Účel návodu k obsluze

FAQ

Otázka: Co mám dělat, když LED indikátory fieldbus ukazují an
chyba?

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď

iC7-Automation Řada iC7 Profinet

Informace o produktu

Specifikace

Konec produktuview

Připojení kabelů Fieldbus

Konfigurace PROFINET

Přístup k parametrům

Odstraňování problémů

Návod k použití produktu

Úvod a bezpečnost

Účel návodu k obsluze

FAQ

Otázka: Co mám dělat, když LED indikátory fieldbus ukazují an chyba?

Dokumenty / zdroje

Reference

Související příspěvky

Zanechte komentář

Zrušit odpověď

Otázka: Co mám dělat, když LED indikátory fieldbus ukazují an
chyba?