IC7 Series PROFINET jẹ apẹrẹ lati pese laisiyonu
Integration sinu ise adaṣiṣẹ awọn ọna šiše lilo awọn
Ilana ibaraẹnisọrọ PROFINET. O nfun to ti ni ilọsiwaju awọn ẹya ara ẹrọ ati
data imọ-ẹrọ fun iṣakoso daradara ati ibojuwo awọn awakọ.

Fieldbus Cable Awọn isopọ

Fifi sori ibamu EMC ti o tọ jẹ pataki fun igbẹkẹle
išẹ. Rii daju pe ilẹ ti o tọ ati ipa ọna okun lati dinku
itanna kikọlu.

PROFINET iṣeto ni

Tunto àjọlò ni wiwo, ṣeto awọn ibudo orukọ, mu
GSDML files, ati ṣeto awọn eto Asopọmọra gbogbogbo fun
ti aipe PROFINET isẹ.

Wiwọle paramita

Wọle si ati yipada awọn paramita awakọ daradara ni lilo awọn
pese loriview ati awọn nọmba paramita PROFIdrive.

Laasigbotitusita

Lo awọn iwadii aisan, awọn ijabọ PROFINET, awọn eto digi ibudo,
idanimọ awakọ, ati awọn LED Atọka aayebus fun imunadoko
ipinnu ipinnu.

Awọn ilana Lilo ọja

Ifihan ati Aabo

Idi ti Itọsọna Ṣiṣẹ

Itọsọna iṣẹ n ṣiṣẹ bi orisun okeerẹ fun
atunto, iṣakoso, ati laasigbotitusita iC7 Series
PROFINET wakọ. O jẹ ipinnu fun oṣiṣẹ ti o mọye
pẹlu awọn imọ-ẹrọ ti o yẹ.

FAQ

Q: Kini MO yẹ ṣe ti awọn LED Atọka aaye ba han
aṣiṣe?

A: Tọkasi apakan laasigbotitusita ninu itọsọna iṣẹ
lati ṣe idanimọ ati yanju ọrọ ti tọka nipasẹ okobus
Awọn LED afihan.

“`

View Fullscreen

Itọsọna iṣẹ
iC7 Series PROFINET
PROFINET RT
drives.danfoss.com

iC7 Series PROFINET
Itọsọna iṣẹ
Awọn akoonu
1 Ifihan ati Aabo
1.1 Idi ti Itọsọna Iṣiṣẹ 1.2 Awọn orisun Afikun 1.3 Awọn aami Aabo 1.4 Awọn iṣọra Aabo 1.5 Awọn kuru 1.6 Itan Ẹya
2 Ọja Loriview
2.1 PROFINET Awọn ẹya ara ẹrọ ati imọ Data 2.2 Communication Profiles ati Awọn nkan 2.3 iC Speed Profile
2.3.1 Iṣakoso Ọrọ (CTW) iC Speed Profile 2.3.2 Ipo Ọrọ (STW) ni iC Speed Profile 2.4 PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.1 Iṣakoso Ọrọ (CTW) ni PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.2 Ipo Ọrọ (STW) ni PROFIdrive Standard Telegram 1 2.4.3 PROFIdrive State Machine 2.5 Submodules 2.5.1 Topologi Imudara Awọn aṣayan.2.6. 2.6.1 Line Topology 2.6.2 Star Topology 2.6.3 oruka Topology
3 Fieldbus Cable Awọn isopọ
3.1 Awọn ibeere fun fifi sori 3.1.1 Ibaraẹnisọrọ Ibaraẹnisọrọ X1/X2 ni Awọn fireemu FA02FA12 3.1.2 Ibaraẹnisọrọ Ibaraẹnisọrọ X1/X2 ni Awọn fireemu FK06FK12
3.2 EMC-ni ifaramọ fifi sori 3.2.1 Ilẹ-ilẹ 3.2.2 Cable afisona
4 PROFINET iṣeto ni
4.1 Iṣeto ni wiwo Ethernet 4.2 Ṣiṣeto Orukọ PROFINET ti Ibusọ 4.3 GSDML (Apejuwe Ẹrọ File) 4.4 Reference mimu
Danfoss A/S © 2023.06

Awọn akoonu
5
5 5 5 5 7 8
9
9 9 10 10 11 12 12 13 14 15 16 16 16 17 18
20
20 20 20 21 22 22
23
23 23 24 24
AQ408626183394en-000101/136R0280 | 3

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna
4.5 Gbogbogbo Asopọmọra Eto
5 Wiwọle paramita
5.1 Paramita Access Loriview 5.2 PROFIdrive paramita Awọn nọmba
6 Laasigbotitusita
6.1 Diagnostics 6.2 PROFINET Iroyin 6.3 Tito leto Port Mirroring Eto 6.4 Idamo Drive 6.5 Fieldbus Atọka Awọn LED

Awọn akoonu
24
27
27 27
28
28 28 29 29 29

AQ408626183394en-000101/136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ifihan ati Aabo

1 Ifihan ati Aabo
1.1 Idi ti Itọsọna Ṣiṣẹ
Itọsọna iṣẹ yii n pese alaye nipa atunto eto, ṣiṣakoso awakọ, iwọle si awọn aye, siseto, laasigbotitusita, ati diẹ ninu awọn ohun elo aṣoju tẹlẹ.amples. Itọsọna iṣẹ jẹ ipinnu fun lilo nipasẹ oṣiṣẹ ti o peye, ti o faramọ awọn awakọ iC7, imọ-ẹrọ PROFINET, ati PC tabi PLC ti o lo bi oga ninu eto naa. Ka awọn itọnisọna ṣaaju ki o to tunto PROFINET, ki o tẹle awọn ilana ti o wa ninu itọsọna yii.
1.2 Afikun Resources
Awọn afikun awọn orisun wa lati ṣe iranlọwọ ni oye awọn ẹya, ati fi sori ẹrọ lailewu ati ṣiṣẹ awọn ọja iC7: · Itọsọna aabo, eyiti o pese alaye aabo pataki ti o ni ibatan si fifi awọn awakọ iC7 sori ẹrọ. · Awọn itọsọna fifi sori ẹrọ, eyiti o bo ẹrọ ati fifi sori ẹrọ itanna ti awọn awakọ, awọn aṣayan itẹsiwaju iṣẹ, tabi omiiran
afikun irinše. · Awọn itọsọna ohun elo, eyiti o pese awọn ilana lori siseto awakọ fun lilo ipari kan pato. · Awọn otitọ ti o tọ lati mọ nipa Awọn awakọ AC, wa fun igbasilẹ lori www.danfoss.com. · Awọn atẹjade afikun miiran, awọn iyaworan, ati awọn itọsọna wa ni www.danfoss.com. Awọn ẹya tuntun ti iwe ọja Danfoss wa fun igbasilẹ ni http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.
1.3 Abo aami
Awọn aami wọnyi ni a lo ninu itọsọna yii:
IJAMBA
Tọkasi ipo ti o lewu eyiti, ti ko ba yago fun, yoo ja si iku tabi ipalara nla.
IKILO
Tọkasi ipo ti o lewu eyiti, ti ko ba yago fun, le ja si iku tabi ipalara nla.
Ṣọra
Tọkasi ipo ti o lewu eyiti, ti ko ba yago fun, le ja si ipalara kekere tabi iwọntunwọnsi.
AKIYESI
Tọkasi alaye ti a ro pe o ṣe pataki, ṣugbọn kii ṣe ibatan eewu (fun example, awọn ifiranṣẹ o jọmọ si bibajẹ ohun ini).
1.4 Awọn iṣọra aabo
IKILO
Ga VOLTAGE AC drives ni ga voltage nigba ti a ti sopọ si AC mains input, DC ipese, tabi fifuye pinpin. Ikuna lati ṣe fifi sori ẹrọ, ibẹrẹ, ati itọju nipasẹ oṣiṣẹ oṣiṣẹ le ja si iku tabi ipalara nla.
- Awọn oṣiṣẹ ti o peye nikan gbọdọ ṣe fifi sori ẹrọ, ibẹrẹ, ati itọju.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 5

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ifihan ati Aabo

IKILO
IBERE LAIYỌN Nigbati awakọ naa ba ti sopọ mọ awọn mains AC tabi ti sopọ lori awọn ebute DC, mọto naa le bẹrẹ nigbakugba, ti o fa eewu iku, ipalara nla, ati ohun elo tabi ibajẹ ohun-ini.
- Tẹ [Paa] lori igbimọ iṣakoso - ti o ba wa - ṣaaju atunto awọn aye. - Rii daju pe awakọ naa ko le bẹrẹ nipasẹ iyipada ita, aṣẹ ọkọ akero kan, ifihan itọkasi titẹ sii lati inu con-
trol nronu, nipasẹ isakoṣo latọna jijin nipa lilo awọn irinṣẹ sọfitiwia MyDrive®, tabi lẹhin ipo aṣiṣe ti a ti sọ di mimọ.
- Ge asopọ awakọ lati gbogbo awọn orisun agbara nigbakugba ti awọn ero aabo ti ara ẹni jẹ ki o ṣe pataki lati yago fun airotẹlẹ
motor bẹrẹ.
- Ṣayẹwo pe awakọ, mọto, ati eyikeyi ohun elo imudani wa ni imurasilẹ ṣiṣe.
IJAMBA
Àkókò ìtújáde awakọ̀ náà ní àwọn amúrawọ́rẹ́ àsopọ̀ DC-ńlá, èyí tí ó le wà ní gbígba ẹ̀rọ àní nígbà tí awakọ̀ náà kò bá ṣiṣẹ́. Iwọn gigatage le wa paapaa nigbati awọn ina Atọka ikilọ wa ni pipa. Ikuna lati duro akoko ti a ti sọtọ lẹhin ti a ti yọ agbara kuro ṣaaju ṣiṣe iṣẹ tabi iṣẹ atunṣe le ja si iku tabi ipalara nla.
– Duro awọn motor. - Ge asopọ awọn mains AC, awọn mọto iru oofa ayeraye, ati awọn asopọ DC-ọna asopọ si awọn awakọ miiran. - Duro fun awọn capacitors lati tu silẹ ni kikun ṣaaju ṣiṣe eyikeyi iṣẹ tabi iṣẹ atunṣe. Akoko idasilẹ gangan ti han lori
iwaju ideri ti awọn drive.
- Lo ẹrọ wiwọn lati rii daju pe ko si voltage, ṣaaju ṣiṣi awakọ tabi ṣiṣe eyikeyi iṣẹ lori ca-
ibukun.
IKILO
EWU YI JI JI ISANWO Njade lo koja 3.5 mA. Ikuna lati fi wakọ silẹ daradara le ja si iku tabi ipalara nla.
- Rii daju pe iwọn ti o kere ju ti oludari ilẹ ni ibamu pẹlu awọn ilana aabo agbegbe fun lọwọlọwọ ifọwọkan giga
ohun elo.
IKILO
EWU ERO IKANKAN Olubasọrọ pẹlu awọn ọpa yiyi tabi ẹrọ itanna le ja si iku tabi ipalara nla.
- Rii daju pe oṣiṣẹ nikan ati oṣiṣẹ ti o ni oye ṣe fifi sori ẹrọ, ibẹrẹ, ati itọju. - Rii daju pe iṣẹ itanna ni ibamu si awọn ilana itanna ti orilẹ-ede ati agbegbe. - Tẹle awọn ilana ninu itọsọna yii.
Ṣọra
EWU INU INU INU Ikuna inu inu dirafu le ja si ipalara nla nigbati awakọ naa ko ba ni pipade daradara.
- Rii daju pe gbogbo awọn ideri aabo wa ni aye ati ni aabo ni aabo ṣaaju lilo agbara.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna
1.5 Awọn kuru
Abbreviation CTW DAP DCP DHCP DO DU EMC I/O IP IRT LED LLDP LSB MAP MAV MRC MRM MRP MRV MSB PAP PC PCD PDEV PLC PNU PPO REF RFG RT STW
Danfoss A/S © 2023.06

Ọrọ Iṣakoso Itumọ Ojuami iwọle Ẹrọ Awari ati Ilana iṣeto ni Ilana atunto Alejo Yiyi Didara Ohun elo Drive Unit Ibaramu Input/Ijade Ilana Intanẹẹti Isochronous gidi akoko ina-emitting diode Link Layer wiwa Ilana Imọ-ọna Iwari Module ti o kere ju pataki pataki bit Module wiwọle ojuami Akọkọ iye gangan Media apọju onibara Media apọju Alakoso Media Ilana apọju iye akọkọ iye itọkasi pataki julọ aaye iwọle Paramita bit pataki julọ Kọmputa ti ara ẹni Ilana data ikanni P-Ẹrọ oluṣakoso ilana kannaa Alakoso Nọmba Ilana Ilana paramita ohun itọkasi Ramp olupilẹṣẹ igbohunsafẹfẹ Real akoko Ipo Ọrọ

Ifihan ati Aabo
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 7

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ifihan ati Aabo

1.6 Itan Ẹya
Itọsọna yii jẹ atunṣe nigbagbogboviewed ati imudojuiwọn. Gbogbo awọn didaba fun ilọsiwaju jẹ itẹwọgba. Ede atilẹba ti itọsọna yii jẹ Gẹẹsi.

Table 1: Version History Version

Awọn akiyesi

AQ408626183394, ẹya 0101

Alaye ti o wa ninu ẹya yii kan si PROFINET RT OS7PR (+BAPR).

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ọja Pariview

2 Ọja Loriview

2.1 PROFINET Awọn ẹya ara ẹrọ ati imọ Data
Fieldbus aṣayan fun iC7 ti wa ni ese ninu awọn iṣakoso ọkọ. Awọn ọkọ akero aaye ṣiṣẹ lori awọn atọkun ibaraẹnisọrọ X1 ati X2 nikan. Modbus TCP ni a funni bi boṣewa, ati awọn ilana miiran bii PROFINET RT ni a le yan ninu atunto nigbati o ba nbere awakọ, tabi ni omiiran, wọn le muu ṣiṣẹ nigbamii nipasẹ ami-ẹri rira.

Table 2: PROFINET awoṣe Awọn koodu awoṣe koodu

Apejuwe

+ BAPR

PROFINET RT OS7PR

PROFINET jẹ boṣewa adaṣe adaṣe ti o da lori Ethernet ti PROFIBUS ati PROFINET International (PI) fun imuse ti iṣọpọ ati ojutu adaṣe adaṣe deede ti o da lori Ethernet Iṣẹ. PROFINET ṣe atilẹyin isọpọ ti awọn ẹrọ aaye ti o pin ati awọn ohun elo akoko-pataki ni awọn nẹtiwọọki Ethernet ti o yipada. O tun ṣe atilẹyin isọpọ ti awọn eto adaṣe pinpin ti o da lori paati fun isọpọ inaro ati petele ti awọn nẹtiwọọki.

Table 3: PROFINET Awọn ẹya ara ẹrọ

Imọ data

Idahun cyclic

1 ms imudojuiwọn ọmọ

PROFINET RT Ibaramu Kilasi B (CC-B)

Data aitasera pẹlu submodule

Awọn iwadii aisan

PROFINET Extended Aisan

Awọn iwadii PROFINET (ALARM CR)

Asopọmọra

MRP (Ilana Ipadabọ Media)

LLDP/SNMP

Netload Class III, To ti ni ilọsiwaju logan lodi si net fifuye

IPv4

Ipo adirẹsi: DCP, STATIC, DHCP/BOOTP

Isopọpọ eto

GSDML fun sọfitiwia ohun elo iC7-Automation · Ẹya GSDML 2.42: ẹya lọwọlọwọ · Ẹya GSDML 2.35: ibaramu pẹlu awọn ọna ṣiṣe · Ẹya GSDML 2.31: ibaramu pẹlu awọn ọna ṣiṣe julọ

2.2 ibaraẹnisọrọ Profiles ati Awọn nkan
jara iC7 ni ibamu pẹlu PROFINET ati awọn iṣedede PROFIdrive, awọn nkan PNU ti o jẹ dandan, PROFINET Extended Diagnostics, ati ọpọlọpọ awọn alaja-pato pro profiles fun ọja-kan pato awọn ohun elo.
Pro ibaraẹnisọrọfiles ti yan ni paramita 10.3.1.2 Fieldbus profile.

Table 4: ibaraẹnisọrọ Profiles ati Awọn ohun elo atilẹyin fun iC7-Automation

Profile

iC7-Automation ohun elo software

Ile-iṣẹ

Ti nṣiṣe lọwọ Iwaju Ipari

Išipopada

Ohun elo PROFIdrive Kilasi 1

Ẹya PROFIEnergy 1.3

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 9

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ọja Pariview

Profile
PROFIdrive boṣewa PNUs iC Speed Profile iC Iroyin Iwaju Ipari Profile

iC7-Automation ohun elo software

Ile-iṣẹ

Ti nṣiṣe lọwọ Iwaju Ipari

Išipopada XX

2.3 iC Iyara Profile
Awọn iC Speed profile ti lo pẹlu iC7 jara. iC Speed profile yato si PROFIdrive profile, nitori ti o ko ni ni a State Machine. O jẹ iṣakoso nikan nipasẹ ipo gangan 1/0 ti awọn iwọn iṣakoso, kii ṣe ọkọọkan ninu eyiti wọn ṣe ifọwọyi.

2.3.1 Iṣakoso Ọrọ (CTW) iC Speed Profile

Table 5: iC Speed Profile Iṣakoso Ọrọ Bits

Bit

Oruko

nọmba

Apejuwe

0+1

Itọkasi tito tẹlẹ 00 = Itọkasi tito tẹlẹ 1

yiyan

01 = itọkasi tito tẹlẹ 2

10 = itọkasi tito tẹlẹ 3

11 = itọkasi tito tẹlẹ 4

Ni ipamọ

Ni ipamọ fun ojo iwaju lilo.

Eyikeyi awọn ọrọ iṣakoso ti a firanṣẹ si ẹrọ yẹ ki o tọju bit yii ni 0 lati rii daju ibamu pẹlu awọn amugbooro iwaju ti ọrọ iṣakoso.

Ko si etikun/Ekun 1 = Ko si iṣẹ.

0 = O fa oluyipada igbohunsafẹfẹ lẹsẹkẹsẹ si eti okun mọto naa.

Ko si idaduro ni kiakia/ 1 = Ko si iṣẹ.

Iduro kiakia

0 = Iyara da oluyipada igbohunsafẹfẹ duro ati ramps isalẹ awọn motor iyara lati da bi telẹ ni

awọn ọna-idaduro ramp paramita.

Ko si idaduro/Mu 1 = Ko si iṣẹ.

o wu frequen- 0 = Dimu ipo igbohunsafẹfẹ ti o wa lọwọlọwọ (ni Hz). cy

Bẹrẹ/Ko si ibere 1 = Ti awọn ipo ibẹrẹ miiran ba ti ṣẹ, yiyan yoo gba oluyipada igbohunsafẹfẹ laaye si

bẹrẹ motor.

0 = Duro oluyipada igbohunsafẹfẹ ati ramps isalẹ awọn motor iyara bi telẹ ni ramp-isalẹ paramita.

Aṣiṣe jẹwọ- 01 = Jẹwọ awọn aṣiṣe.

eti

Ijẹwọgba jẹ idi-eti, nigbati a ba yipada ọgbọn lati 0 si 1. Awọn aṣiṣe le jẹwọ nikan-

eti ti o ba ti yọ ipo okunfa kuro ati pe o ti jẹwọ eyikeyi ti a beere

ṣe.

0 = Ko si iṣẹ.

Jog / Ko si jog

1 = Ṣeto ipo igbohunsafẹfẹ si iyara jog ti a ṣalaye ninu paramita iyara jog.

0 = Ko si iṣẹ.

Ramp yan

1 = Ramp 2 nṣiṣẹ lọwọ.

0 = Ramp 1 nṣiṣẹ lọwọ.

Data wulo

1 = Nlo data ilana (Iṣakoso nipasẹ PLC).

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ọja Pariview

Bit

Oruko

nọmba

Ni ipamọ

Olumulo asọye

Apejuwe
0 = Fojusi data ilana lọwọlọwọ. Eyi ni asopọ si submodule nibiti CTW wa. Ti awọn ifihan agbara ba wa ni bo, CTW/STW profile (fun example, iC Speed Profile) gbọdọ jẹ apakan ti atokọ awọn ifihan agbara. Nlo data ti a ti ni ilọsiwaju tẹlẹ nigbati data wulo bit jẹ otitọ (ko si iṣakoso nipasẹ PLC).
Ni ipamọ fun ojo iwaju lilo.
Awọn die-die wọnyi wa ni ipamọ fun iṣakoso ilọsiwaju ohun elo kan pato. Fun alaye diẹ sii, tọka si itọsọna ohun elo.

2.3.2 Ipo Ọrọ (STW) ni iC Speed Profile

Table 6: iC Speed Profile Ipo Ọrọ Bits

Bit

Oruko

nọmba

Apejuwe

Iṣakoso ti ṣetan/Iṣakoso 1 = Awọn iṣakoso ẹrọ ti ṣetan ati fesi si ilana data.

ko setan

0 = Awọn iṣakoso ẹrọ ko ṣetan maṣe fesi si ilana data.

igbohunsafẹfẹ converter

1 = Oluyipada igbohunsafẹfẹ ti šetan fun iṣẹ.

setan / Igbohunsafẹfẹ converter ko setan

0 = Oluyipada igbohunsafẹfẹ ko šetan fun iṣẹ. Eyi ko kan awọn ašiše ati awọn ikilọ bi wọn ṣe tọka si awọn ipin wọn ni ibomiiran.

Coasting / Ko si etikun

1 = Nibẹ ni o wa ti ko si lọwọ etikun awọn ifihan agbara, ati awọn motor le bẹrẹ nigbati a ibere ifihan agbara.

0 = Oluyipada igbohunsafẹfẹ ni ifihan agbara eti okun ti nṣiṣe lọwọ ati pe o ti tu ọkọ ayọkẹlẹ naa silẹ.

Aṣiṣe/Ko si aṣiṣe

1 = Aṣiṣe kan ti ṣẹlẹ, ati pe a nilo ifihan agbara idanimọ lati tun-ṣiṣẹ ṣiṣẹ. 0 = Ko si awọn aṣiṣe.

Ni ipamọ

Ikilọ / Ko si ikilọ

1 = Ikilọ kan ti ṣẹlẹ.

0 = Ko si awọn ikilọ.

Iyara=itọkasi/

1 = Iyara mọto ti o wa lọwọlọwọ baamu itọkasi iyara ti o wa laarin toler ti a fun-

Iyara<>itọkasi

ance. Ifarada jẹ pato ọja.

0 = Awọn motor nṣiṣẹ, ṣugbọn awọn bayi iyara ti o yatọ si lati awọn bayi iyara itọkasi, fun example nigba ti iyara ramps soke tabi isalẹ nigba ibere tabi da.

Iṣakoso akero/opera agbegbe- 1 = Ẹrọ naa ni iṣakoso ati fesi si I/O ati data ilana.

tionkojalo

0 = Ẹrọ naa ko dahun lori awọn aṣẹ lati inu ọkọ akero, fun 1 ninu awọn idi wọnyi:

· CTW Bit 10 = 0.

· HMI wa ni ipo agbegbe.

· MyDrive® Insight ti gba iṣakoso.

· Awọn aaye iṣakoso ko pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ aaye.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 11

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ọja Pariview

Bit

Oruko

nọmba

Igbohunsafẹfẹ iye to ok / jade

ti igbohunsafẹfẹ iye

Apejuwe
1 = Igbohunsafẹfẹ ti o wu wa laarin awọn ifilelẹ motor ti a ti pinnu. 0 = Igbohunsafẹfẹ iṣejade ti kọja awọn ifilelẹ moto ti a ṣalaye ni awọn ayeraye. Awọn ifilelẹ iyara ti ṣeto nipasẹ awọn paramita: · P 5.8.3.1 Ifilelẹ Iyara Rere · P 5.8.3.2 Ifilelẹ Iyara Odi · P 5.8.3.3 Iwọn Iyara ti o kere julọ

Ni isẹ/Ko si opera- 1 = Ilana naa nṣiṣẹ, ati pe moto le nṣiṣẹ tabi bẹrẹ nigbakugba.

tionkojalo

0 = Ko si awọn ibeere ibere ti nṣiṣe lọwọ, ati pe ilana naa ko ṣiṣẹ. Moto naa wa ninu eti okun-

ted ipinle ati ki o ko bere.

Ni ipamọ

Olumulo asọye

Ni ipamọ
Ni ipamọ
Awọn die-die wọnyi wa ni ipamọ fun iṣakoso ilọsiwaju ohun elo kan pato. Fun alaye diẹ sii, tọka si itọsọna ohun elo.

2.4 Telegram Standard PROFIdrive 1
Telegram boṣewa 1 ni imuse ni ibamu si Ohun elo PROFIdrive Kilasi 1 profile gẹgẹ bi asọye ninu boṣewa PROFIdrive ati aworan atọka ẹrọ ipinlẹ.

2.4.1 Ọrọ Iṣakoso (CTW) ni Telegram Standard PROFIdrive 1

Tabili 7: Iṣakoso Awọn Bits Ọrọ ni Telegram Standard PROFIdrive 1

Nọmba Bit- Orukọ ber

Apejuwe

Lori-Paa

1 = Titan. 0 = Pipa.

Iduro etikun

1 = Ko si eti okun iduro.

0 = Iduro etikun.

Iduro kiakia

1 = Ko si idaduro ni kiakia.

0 = Iduro kiakia.

Isẹ

1 = Muu ṣiṣẹ.

0 = Mu iṣẹ ṣiṣẹ.

Ramp genera- 1 = Jeki Ramp monomono (RFG).

tor

0 = Tun Ramp monomono. Ijade ti RFG ti ṣeto si 0. Awọn drive decelerates pẹlú awọn ti isiyi

iye to tabi pẹlú awọn voltage iye to ti DC asopọ.

1 = Unfreeze ramp monomono. 0 = Di ramp monomono. Didi ipo igbohunsafẹfẹ lọwọlọwọ (ni Hz).

Mu eto ṣiṣẹ-

1 = Jeki setpoint.

ojuami

0 = Pa setpoint.

Aṣiṣe jẹwọ- 0 1 = Jẹwọ awọn aṣiṣe.

eti

Ijẹwọgba jẹ itusilẹ eti, nigbati o yipada lati ọgbọn si ọgbọn 0.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ọja Pariview

Nọmba Bit- Orukọ ber

Apejuwe 0 = Ko si iṣẹ.

Jog 1

1 = Jog 1 lori. 0 = Jog 1 kuro. Ṣiṣẹ ṣiṣẹ, awakọ wa ni iduro ati STW1 bit 4, 5, 6 = 0. Awakọ naa n ṣiṣẹ soke pẹlu r.amp si ibi-iṣere ere-ije 1.

Jog 2

1 = Jog 2 lori. 0 = Jog 2 kuro. Ṣiṣẹ ṣiṣẹ, awakọ wa ni iduro ati STW1 bit 4, 5, 6 = 0. Awakọ naa n ṣiṣẹ soke pẹlu r.amp si ibi-iṣere ere-ije 1.

Iṣakoso nipasẹ PLC 1 = Nlo data ilana (iṣakoso nipasẹ PLC).

0 = Fojusi data ilana lọwọlọwọ. Eyi ni asopọ si submodule nibiti CTW wa. Ti awọn ifihan agbara ba wa ni bo, CTW/STW profile (fun example, iC Speed Profile) gbọdọ jẹ apakan ti atokọ awọn ifihan agbara.

Ni ipamọ

Ni ipamọ fun ojo iwaju lilo.

Olumulo telẹ Awọn die-die wọnyi jẹ ki iṣẹ ṣiṣe aworan maapu ti awakọ si ọrọ iṣakoso. Ìyàwòrán jẹ

ṣe nipasẹ awọn paramita. Fun alaye diẹ sii, tọka si itọsọna ohun elo.

Olumulo asọye

2.4.2 Ọrọ Ipo (STW) ni Telegram Standard PROFIdrive 1

Tabili 8: Ipo Ọrọ Bits ni Telegram Standard PROFIdrive 1

Nọmba Bit

Oruko

Apejuwe

Ṣetan lati yipada

1 = Ṣetan lati yipada.

0 = Ko setan lati yi pada.

Ṣetan lati ṣiṣẹ

1 = Ṣetan lati ṣiṣẹ.

0 = Ko setan lati ṣiṣẹ.

Ṣiṣẹ ṣiṣẹ

1 = Ṣiṣẹ ṣiṣẹ.

0 = Iṣẹ alaabo.

Aṣiṣe iṣẹ

1 = Aṣiṣe ti o wa.

0 = Ko si ẹbi.

Iduro etikun

1 = Iduro etikun ko mu ṣiṣẹ (Ko si OFF2). 0 = Etikun Duro mu ṣiṣẹ (OFF2).

Iduro kiakia

1 = Iduro iyara ko mu ṣiṣẹ (Ko si OFF3). 0 = Iduro iyara ti mu ṣiṣẹ (OFF3).

Yipada si inhibit- 1 = Yipada si ni idinamọ.

ted

0 = Yiyi pada ko ni idinamọ.

Ikilo

1 = Ikilọ kan ti ṣẹlẹ.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 13

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ọja Pariview

Nọmba Bit 8
9
10
11 12 13 14 15

Oruko

Apejuwe

0 = Ko si awọn ikilọ.

Iyara=itọkasi/ Iyara<>itọkasi

1 = Iyara motor ti o wa lọwọlọwọ baamu itọkasi iyara lọwọlọwọ laarin ifarada ti a fun. Ifarada jẹ pato ọja.
0 = Awọn motor nṣiṣẹ, ṣugbọn awọn bayi iyara ti o yatọ si lati awọn bayi iyara itọkasi. O le, fun example, jẹ awọn irú nigba ti iyara ramps soke / isalẹ nigba ibere / da.

Iṣakoso akero / Iṣẹ agbegbe

1 = Ẹrọ naa ti wa ni iṣakoso ati fesi si I/O ati data Ilana 0 = Ẹrọ naa ko dahun lori awọn aṣẹ lati aaye, nitori ọkan ninu awọn idi wọnyi:
· CTW die-die 10 = 0
· HMI wa ni ipo agbegbe.
· MyDrive® Insight ti gba iṣakoso.
· Awọn aaye iṣakoso ko pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ aaye.

Igbohunsafẹfẹ iye to ok / Jade ti igbohunsafẹfẹ iye

1 = Igbohunsafẹfẹ ti njade wa laarin awọn ifilelẹ motor ti a ti pinnu. 0 = Igbohunsafẹfẹ iṣejade ti kọja awọn opin mọto ti a ti pinnu ti a fun nipasẹ awọn ayeraye. Awọn ifilelẹ iyara ti ṣeto nipasẹ awọn paramita: · P 5.8.3.4 Ikilọ Iyara Giga · P 5.8.3.9 Iwọn Iwọn Atẹle Iyara Kekere

Olumulo asọye Olumulo asọye Olumulo asọye Olumulo asọye Olumulo asọye

Awọn die-die wọnyi jẹ ki iṣẹ ṣiṣe aworan maapu ti awakọ si ọrọ ipo naa. Iyaworan ti wa ni ṣe nipasẹ awọn paramita. Fun alaye diẹ sii, tọka si itọsọna ohun elo.

2.4.3 PROFIdrive State Machine
Ninu iṣakoso PROFIdrive profile, awọn die-die iṣakoso ṣe awọn iṣẹ oriṣiriṣi:
· 0 ṣe awọn iṣẹ ibere ati agbara-isalẹ.
· 4 ṣe iṣakoso ohun elo.
· 12 le wa ni tunto fun yatọ si ìdí.
Wo Apejuwe 1 fun apẹrẹ iyipada ipinlẹ ipilẹ, nibiti awọn iwọn iṣakoso 0 ṣakoso awọn iyipada ati ipo iwọn ti o baamu tọkasi ipo gangan. Awọn aami dudu tọkasi pataki ti awọn ifihan agbara iṣakoso. Awọn aami diẹ ṣe afihan pataki kekere, ati awọn aami diẹ sii tọkasi pataki ti o ga julọ. Aworan atọka ipinlẹ gbogbogbo jẹ asọye ni boṣewa PROFIdrive.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ọja Pariview

e30bk784.10

S3: Yipada ON idinamọ STW bit 6 = otitọ 0, 1, 2 = eke

PA ATI Ko si eti okun Duro ATI Ko si awọn ọna Duro
CTW bit 0 = eke AND bit 1 = otitọ AND bit 2 = otitọ

Iduro eti okun TABI idaduro iyara CTW bit 1=eke OR bit 2=eke

S2: Ṣetan fun yi pada ON STW bit 0 = otitọ 1, 2, 6 = eke

Iduro eti okun TABI idaduro iyara CTW bit 1=eke OR bit 2=eke

PAA

CTW bit 0 = CTW bit 0 = otitọ

Etikun Duro CTW bit 1 = eke

S3: Switched ON STW bit 0,1 = otitọ 2, 6 = eke

Iduroṣinṣin

Etikun Duro CTW bit 1 = eke

Iduroṣinṣin

S5: Yipada si pa STW bit 0, 1 = otitọ
bit 2, 6 = iro

Iduro kiakia

Iduro kiakia STW bit 2 = eke

Ramp Duro

Mu ṣiṣẹ

Pa a

isẹ

CTW bit 3 = otitọ CTW bit 3 = eke

PAA

Iduro kiakia

CTW bit 0=otitọ CTW bit 0 = eke CTW bit 2 = iro

= 1. ayo = 2. ayo = 3. ayo

S4: Isẹ STW bit 0, 1, 2=otitọ 6= iro

Apejuwe 1: Gbogbogbo State aworan atọka

2.5 Submodules
Ni iC7 jara, paṣipaarọ ti awọn iye data ilana ti wa ni ṣe nipasẹ submodules: · Profile awọn ifihan agbara · Ilana titẹ sii data ati awọn ifihan agbara ti o wu jade.

Tabili 9: Ohun elo Awọn iwọn Submodule ti nwọle ati Ijade

Submodules

Data titẹ sii iyipo

Telegram Standard PROFIdrive 1

[STW] [MAV]

iC Speed Profile

[STW] [MAV]

CTW 2/STW 2

[STW2]

Ohun elo

Awọn modulu ifihan agbara

Ile-iṣẹ

Awọn ifihan agbara 4 (16 baiti) awọn ifihan agbara 8 (32 baiti) awọn ifihan agbara 12 (48 baiti) awọn ifihan agbara 16 (64 baiti) awọn ifihan agbara 20 (80 baiti)

Ti nṣiṣe lọwọ Iwaju Ipari

4 awọn ifihan agbara (16 baiti) awọn ifihan agbara 8 (32 baiti) awọn ifihan agbara 12 (48 baiti) awọn ifihan agbara 16 (64 baiti)

Cyclic o wu data [CTW] [REF] [CTW] [REF] [CTW2] 4 ifihan agbara (16 baiti) 8 awọn ifihan agbara (32 baiti) 12 awọn ifihan agbara (48 baiti) 16 awọn ifihan agbara (64 baiti) 20 awọn ifihan agbara (80 baiti)
N/A

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 15

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ọja Pariview

Ohun elo išipopada

Submodules
Awọn ifihan agbara 20 data titẹ sii gigun kẹkẹ (80 baiti)
Awọn ifihan agbara 4 (16 baiti) awọn ifihan agbara 8 (32 baiti) awọn ifihan agbara 12 (48 baiti) awọn ifihan agbara 16 (64 baiti) awọn ifihan agbara 20 (80 baiti)

Cyclic o wu data
Awọn ifihan agbara 4 (16 baiti) awọn ifihan agbara 8 (32 baiti) awọn ifihan agbara 12 (48 baiti) awọn ifihan agbara 16 (64 baiti) awọn ifihan agbara 20 (80 baiti)

Ọkọọkan awọn yiyan ninu module ifihan agbara le ni awọn iru data atẹle wọnyi:
· Boolean
· Unsigned 8/16/32
· wole 8/16/32
· Fofofo 32
Iwọn ifipamọ ṣe deede si iru data ti awọn ifihan agbara ti o yan. Ti a ba ya iru Boolean kan, bit 0 nikan ni a lo ninu adirẹsi ifihan agbara ti o yan, ati pe awọn die-die 7 ti o ku ko lo. Itumọ gangan ti iye ti o ka tabi kọ da lori iru data ati aṣoju. Fun example, motor lọwọlọwọ ni a gidi-Iru 32-bit iye ti o ti wa ni ipoduduro bi leefofo, ati ki o te awọn motor lọwọlọwọ bi ohun gangan iye ko ni nilo eyikeyi igbelosoke ati Factoring.

2.5.1 Iṣẹ-ṣiṣe Ifaagun Aw
Aṣayan itẹsiwaju iṣẹ kọọkan jẹ asọye nipasẹ awoṣe ẹrọ PROFINET tirẹ pẹlu module ati submodule(s).
Iho 1 ni awọn ohun elo ati awọn ti o tẹle Iho ni awọn ti fi sori ẹrọ awọn aṣayan. Kọọkan aṣayan atilẹyin a module wiwọle ojuami (MAP), ati awọn miiran submodules ni awọn data ilana.

e30bk755.10

Iho 0 ẹrọ

Iho 1 Ohun elo
Ile-iṣẹ

Iho 2 Aṣayan Ipilẹ I/O (+BDBA)

Iho 3 Aṣayan Gbogbogbo Idi ti mo ti / O OC7C0

Subslot 0x0001
DAP

Subslot 0x0001
MAP

Subslot 0x0002 iC Speed profile

Subslot 0x0001
MAP

Subslot 0x0002

…

Subslot 0x0012

Ipilẹ I/O Relay T2

Ipilẹ ti mo ti / O AIN T34

Subslot 0x0001
MAP

Subslot 0x0002

…

Subslot 0x0009

Gbogbo Idi
I/O AIN T2

Gbogbo Idi
Mo / Eyin DIN T13

Àpèjúwe 2: ExampAwoṣe Ẹrọ PROFINET kan pẹlu Awọn aṣayan Ifaagun Iṣẹ-ṣiṣe Fi sii ni IC7-Automation Iyipada Igbohunsafẹfẹ
2.6 Network Topologies
Ibaraẹnisọrọ ni wiwo X1/X2 ni a lo fun asopọ aaye. IC7 jara ibaraẹnisọrọ ni wiwo ni 2 Ethernet ebute oko (X1 ati X2) ati awọn ẹya ifibọ yipada pẹlu 2 Ethernet RJ45 asopọ. O ni 1 MAC ati adiresi IP, ati pe o jẹ ẹrọ kan ni nẹtiwọọki. Ni wiwo ibaraẹnisọrọ ṣe atilẹyin awọn topologies nẹtiwọki 3: · Topology Line · Topology Star · Topology oruka
2.6.1 Line Topology
Ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, topology laini jẹ ki awọn cabling rọrun ati lilo awọn iyipada Ethernet diẹ. Ṣe akiyesi iṣẹ nẹtiwọọki ati nọmba awọn ẹrọ ni topology laini kan. Ọpọlọpọ awọn ẹrọ ti o wa ninu laini le kọja awọn opin akoko imudojuiwọn nẹtiwọki.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ọja Pariview

AKIYESI

Nigbati o ba lo topology laini, ṣe awọn iṣọra lati yago fun akoko ipari ni PLC nigbati diẹ sii ju awọn awakọ 8 ti fi sori ẹrọ ni jara. Wakọ kọọkan ninu nẹtiwọọki n ṣafikun idaduro kekere si ibaraẹnisọrọ nitori iyipada Ethernet ti a ṣe sinu. Nigbati akoko imudojuiwọn ba kuru ju, idaduro le ja si idaduro akoko ninu PLC.

- Ṣeto akoko imudojuiwọn bi o ṣe han ninu tabili. Awọn nọmba ti a fun ni awọn iye aṣoju ati pe o le yatọ lati fifi sori ẹrọ si fifi sori ẹrọ.

- Nọmba awọn awakọ ti o sopọ ni jara

Akoko imudojuiwọn to kere julọ [ms]

>50

Ko ṣe iṣeduro

AKIYESI
Lilo awọn irinṣẹ bii MyDrive® Insight le ni agba iṣẹ ṣiṣe eto ni topology laini kan.

e30bk812.10

Àpèjúwe 3: Example ti Line Topology
AKIYESI
Fifi awọn awakọ ti awọn idiyele lọwọlọwọ oriṣiriṣi ni topology laini le ja si ihuwasi pipa-agbara aifẹ.
- Gbe awọn awakọ naa pẹlu akoko idasilẹ gigun julọ ni akọkọ ni topology laini. Ni iṣẹ deede, awọn awakọ pẹlu curi nla.
iyalo-wonsi ni a gun yosita akoko.
2.6.2 Star Topology
Ninu nẹtiwọọki irawọ, gbogbo awọn ẹrọ ni asopọ si iyipada tabi awọn iyipada kanna. Star topology din bibajẹ ṣẹlẹ nipasẹ nikan USB ikuna. Ni a star topology, kan nikan USB ikuna ni ipa kan nikan drive dipo ti gbogbo drives. Ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, topology yii ngbanilaaye cabling rọrun ti o da lori ipo ati ijinna ẹrọ naa.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 17

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Ọja Pariview

e30bk813.10

Àpèjúwe 4: Example ti Star Topology

2.6.3 oruka Topology
Topology oruka jẹ ki cabling ti o rọrun kanna ati awọn idiyele cabling dinku bi topology laini, ṣugbọn tun dinku ibajẹ ti o ṣẹlẹ nipasẹ ikuna okun kan ni ọna kanna bi topology star.

AKIYESI

- Ṣeto akoko imudojuiwọn bi o ṣe han ninu tabili. Awọn nọmba ti a fun ni awọn iye aṣoju ati pe o le yatọ lati fifi sori ẹrọ si fifi sori ẹrọ.

- Nọmba awọn awakọ ti o sopọ ni jara

Akoko imudojuiwọn to kere julọ [ms]

>50

Ko ṣe iṣeduro

Ilana topology oruka da lori ilana ti o wa ni lilo.
Fun PROFINET, Media Redundancy Protocol (MRP) ti lo. MRP jẹ apẹrẹ lati fesi ni ipinnu lori ikuna okun. Ọkan ninu awọn apa inu nẹtiwọọki ni ipa ti Media Redundancy Manager (MRM), eyiti o ṣe akiyesi ati ṣakoso topology oruka lati fesi si awọn aṣiṣe nẹtiwọọki. Nigbagbogbo ẹrọ yii jẹ PLC tabi yipada nẹtiwọki.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna
Àpèjúwe 5: Example ti Oruka Topology

e30bk814.10

Ọja Pariview

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 19

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Fieldbus Cable Awọn isopọ

3 Fieldbus Cable Awọn isopọ
3.1 Awọn ibeere fun fifi sori
Ibaraẹnisọrọ atọkun ti wa ni ese ninu awọn iṣakoso ọkọ ni iC7 drives. Awọn ipo ti awọn asopọ yato da lori awọn iṣakoso ọkọ ero ati fireemu, fun example. Fun alaye diẹ sii lori ipo awọn asopọ, cabling, ati idabobo, tọka si itọsọna apẹrẹ awakọ.
3.1.1 Ibaraẹnisọrọ Interface X1 / X2 ni awọn fireemu FA02FA12
Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ wa ni oke ti oluyipada igbohunsafẹfẹ bi a ṣe han ni Apejuwe 6. Awọn asopọ RJ45 ti ile-iṣẹ ni a ṣe iṣeduro fun asopọ to dara julọ. Apapọ apata / awo ti n ṣatunṣe, Fieldbus EMC awo, wa bi ẹya ẹrọ lati teramo imuduro ẹrọ ti awọn kebulu.

e30bi569.10

X1 X2
Apejuwe 6: Ipo Ibaraẹnisọrọ Ibaraẹnisọrọ, X1/X2 ni awọn fireemu FA02-FA12 (pẹlu Awo EMC Aṣayan)
3.1.2 Ibaraẹnisọrọ Interface X1 / X2 ni awọn fireemu FK06FK12
Awọn ibudo ni wiwo ibaraẹnisọrọ wa ni inu oluyipada igbohunsafẹfẹ. Ipo ti awọn ebute oko oju omi ati ọna wiwọ ti a ṣeduro ni afihan ni Aworan 7 ati Apejuwe 8.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Fieldbus Cable Awọn isopọ

e30bi570.11

e30bi571.11

X0
X1 X2

Apejuwe 7: Ibaraẹnisọrọ Port X0, X1, ati Awọn ipo X2 ni Awọn fireemu FK06FK08
FK09FK10

X11

X12

X102 X101

Wo Tekinoloji. Doc fun Alaye

1111111234567890 DDDDDDGGIIIIIINN12//34DDDDOO12

X31

44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

Bọọsi

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313452 AAAG+10IIN1201DV 213 NCNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
KILO ASEJE TAN
TI

X102 X101

X12

X11

Wo Tekinoloji. Doc fun Alaye

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS..4.IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

Bọọsi

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313245 AA+AG01IIN1210DV 123 CNNOOCM 465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
KILO ASEJE TAN
TI

X102 X101

X12

X11

FK11FK12

SeefoTer cInhf.oDoc

1111111112123456789022DDDDDDGG44IIIIIINN12//34VVDDDDOO12

X31

44445678 2SSS…4IIFNNVBAB+++ 44445678 GSSS…NIIFNNBDBA—

Bọọsi

MSTS NX1S X2 X8

X61 X32

3333313245 AA + AG01IIN1210DV

1 2 3

COM NNOC

465 CNNOCOM

6612 2G4NVDext
KILO ASEJE TAN
TI

X1 X2

Apejuwe 8: Ibaraẹnisọrọ Port X0, X1, ati Awọn ipo X2 ni Awọn fireemu FK09FK12
3.2 EMC-ni ifaramọ sori
Lati gba fifi sori ifaramọ EMC, tẹle awọn ilana ti a pese ninu itọsọna apẹrẹ awakọ-pato ati itọsọna fifi sori ẹrọ ti o wa ninu gbigbe.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 21

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Fieldbus Cable Awọn isopọ

3.2.1 Ilẹ-ilẹ
· Rii daju pe gbogbo awọn ibudo ti a ti sopọ si nẹtiwọọki ọkọ ayọkẹlẹ aaye ti sopọ si agbara ilẹ kanna. Nigbati awọn aaye laarin awọn ibudo ni nẹtiwọọki ọkọ ayọkẹlẹ kan ba gun, so ibudo ẹni kọọkan pọ si agbara ilẹ kanna. Fi sori ẹrọ awọn kebulu iwọntunwọnsi laarin awọn paati eto.
· Ṣeto asopọ ilẹ pẹlu ikọlu HF kekere, fun example, nipa iṣagbesori awọn drive on a conductive backplate. Jeki awọn asopọ okun waya ilẹ kuru bi o ti ṣee.
3.2.2 Afisona okun
AKIYESI
EMC INTERFERENCE Ikuna lati yasọtọ ibaraẹnisọrọ ọkọ akero aaye, mọto, ati awọn kebulu resistor brake le ja si ihuwasi airotẹlẹ tabi iṣẹ ṣiṣe ti o dinku.
- Lo awọn kebulu ti o ni aabo fun mọto ati wiwọn iṣakoso, ati awọn kebulu lọtọ fun ibaraẹnisọrọ aaye, wiwọ mọto, ati idaduro
resistor.
- Kere 200 mm (7.9 in) imukuro laarin agbara, mọto, ati awọn kebulu iṣakoso ni a nilo. Fun awọn iwọn agbara ju 315 kW
(450 hp), mu aaye to kere ju lọ si 500 mm (20 in).

AKIYESI
CABLE ROUTING Nigbati okun oko fieldbus intersects kan motor USB tabi a brake resistor USB, rii daju wipe awọn kebulu intersect ni igun kan ti 90°.

e30bd866.12

Apejuwe 9: Cable afisona

Fieldbus USB

90° ikorita

200 mm (7.9 in) (500 mm (20 in) fun awọn iwọn agbara

> 315 kW (450 hp))

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

PROFINET iṣeto ni

4 PROFINET iṣeto ni

4.1 Tito leto àjọlò Interface
Awọn atọkun X1 ati X2 ni asopọ ti inu pẹlu iyipada Ethernet ati pin ipin Mac ti ara kanna, ati awọn eto IP kanna lo si awọn atọkun mejeeji. Awọn eto IPv4 jẹ tunto ni MyDrive® Insight tabi ni igbimọ iṣakoso.
1. Tunto IPv4 eto. – Ni MyDrive® Insight, lọ si Oṣo ati Iṣẹ ni wiwo iṣeto ni Interface X1/X2 IPv4 eto.
- Ninu igbimọ iṣakoso, lilö kiri si ẹgbẹ paramita 10.2 Awọn atọkun ibaraẹnisọrọ.

Table 10: IPv4 Eto

Išẹ

Iye

Apejuwe

Ni wiwo X1/X2 Mac adirẹsi

00:1B:08:xx:xx:xx

Adirẹsi MAC ti wiwo X1/X2. Iye naa jẹ kika-nikan.

IPv4 ọna adirẹsi

Pa Aimi IP kuro

Adirẹsi IP agbegbe-ọna asopọ nikan ni 169.254.xxx.xxx n ṣiṣẹ. Adirẹsi IP aimi kan ti wa ni titẹ pẹlu ọwọ.

Laifọwọyi

Adirẹsi IP jẹ ipinnu nipasẹ DHCP tabi olupin BOOTP.

DCP (aiyipada)

A ti lo DCP pẹlu PROFINET nibiti PLC ti fi adiresi IP naa sọtọ, iboju-boju subnet ati awọn paramita to wulo miiran.

Ti beere adirẹsi IPv4

xxx.xxx.xxx.xxx

Ti o ba yan Aifọwọyi bi ọna adirẹsi IPv4 ko si si olupin DHCP/BOOTP, wiwo X1/X2 ṣe atunto adiresi IP laifọwọyi ati iboju-boju subnet ni iwọn 169.254.xxx.xxx.

Iboju subnet IPv4 beere

xxx.xxx.xxx.xxx

Iboju subnet IPv4 ti o beere fun wiwo naa.

Ti beere IPv4 xxx.xxx.xxx.xxx adirẹsi ẹnu ọna

Ti beere adirẹsi ẹnu-ọna IPv4 fun wiwo naa.

Mu ACD ṣiṣẹ

Mu ṣiṣẹ / mu ṣiṣẹ (aiyipada)

Beere lati mu ṣiṣẹ tabi mu Wiwa Rogbodiyan Adirẹsi ṣiṣẹ fun wiwo naa.
Iyipada naa kii yoo ni ipa ṣaaju ṣiṣe iyipo agbara kan. Ti ko ba si ija ti wa ni ri, ACD aṣayan iṣẹ-ṣiṣe han 0. Ti o ba ti ẹya adirẹsi rogbodiyan, awọn ACD aṣayan iṣẹ-ṣiṣe yoo han 1, ati IPv4 ni wiwo yoo pada si ohun laifọwọyi sọtọ IP adirẹsi ni 169.254.xxx.xxx.
Eto ti a ṣeduro fun PROFINET jẹ alaabo.

Olupin DNS 1, 2 xxx.xxx.xxx.xxx

Olupin ti o beere fun Olupin Orukọ ase 1 fun wiwo (fun ipo adiresi IP afọwọṣe nikan).

4.2 Tito leto PROFINET Name of Station

1. Lilö kiri si paramita 10.3.2.2.1 Orukọ Ibusọ.

Table 11: PROFINET iṣeto ni, Name of Station

Atọka akojọ

Orukọ paramita

Parame- Iye ter nọmba

10.3.2.2.1

Orukọ Ibusọ

7080

Awọn ami ti a gba:

Alaye ni Afikun
Ẹrọ PROFINET kọọkan jẹ idanimọ pẹlu Orukọ Ibusọ alailẹgbẹ kan.
AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 23

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

PROFINET iṣeto ni

Atọka akojọ

Orukọ paramita

Nọmba paramita

Iye
- Awọn lẹta nla kekere (az) - Awọn nọmba (0) - Awọn ohun kikọ pataki: daaṣi (), idaduro kikun (.) Iye le to awọn ohun kikọ 9 tabi awọn nọmba lapapọ. Gigun to pọ julọ fun paati kọọkan ti o yapa nipasẹ iduro ni kikun tabi daaṣi jẹ awọn ohun kikọ 127 tabi awọn nọmba. Awọn aaye ko gba laaye.

Alaye ni Afikun

4.3 GSDML (Ẹrọ Apejuwe File)
Lati tunto oluṣakoso PROFINET kan, ọpa atunto nilo GSDML kan file fun kọọkan iru ti ẹrọ ni awọn nẹtiwọki. GSDML naa file jẹ PROFINET xml file ti o ni data iṣeto ibaraẹnisọrọ pataki fun ẹrọ kan. Ọja kọọkan ninu jara iC7 ni GSDML alailẹgbẹ kan file.
Ṣe igbasilẹ GSDML naa files fun jara iC7 lati https://www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/fieldbus-configuration-files/ . Ṣayẹwo pe GSDML naa file version ni ibamu pẹlu awọn famuwia version.

4.4 Reference mimu
Itọkasi iyara jẹ iwọn bi iye ibatan deede ni ogorun (N2). Iye ti wa ni gbigbe ni hexadecimal: · 0% = 0 hex · 100% = 4000 hex · -100% = C000 hex

Table 12: Reference mimu paramita

Atọka akojọ

Paramita

Nọmba paramita

Ẹyọ

Ibiti o

4.2.2.3

Iyara ipin

402

[rpm]

5.8.3.1

Ifilelẹ Iyara Rere

1729

[rpm]

5.8.3.2

Idiwọn Iyara odi

1728

[rpm]

-35400

Yipada le jẹ aifẹ fun awọn ohun elo kan.

-100% (C000 hex)

0% (0 hex)

100% (4000 hex)

e30bk625.10

Yipada

Siwaju

5.8.3.2 Odiwọn Iyara
(rpm)
Àpèjúwe 10: Example of Fieldbus Speed Reference

5.8.3.1 Rere Speed iye
(rpm)

4.5 Gbogbogbo Asopọmọra Eto
Eto Asopọmọra gbogbogbo wa ni ẹgbẹ paramita 10 Asopọmọra Asopọmọra Awọn Ilana Ibaraẹnisọrọ Gbogbogbo Eto.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

PROFINET iṣeto ni

Table 13: Gbogbogbo Asopọmọra Parameters

Akojọ in- Parameter dex

Nọmba paramita

Iye

10.3.1.2

Fieldbus profile 1301

· iC Speed Profile (aiyipada) · Telegram Standard PROFIdrive 1

Apejuwe
Yan oko akero profile. Aṣayan naa ni ipa lori itumọ ọrọ iṣakoso ati ọrọ ipo.

10.3.1.3

Fieldbus Aṣiṣe 1303 Idahun

Alaye (aiyipada) · Ikilọ · Aṣiṣe, Ramp to Coast · Fault, etikun Wo Table 14 fun awọn apejuwe ti awọn iṣẹlẹ.

Yan ihuwasi nigbati asise oko oko, fun example isonu ti mo ti / O asopọ waye.

10.3.1.4

Ko si Fieldbus

1327

Asopọmọra Tun-

onigbowo

Alaye (aiyipada) · Ikilọ · Aṣiṣe, Ramp to Coast · Fault, etikun Wo Table 14 fun awọn apejuwe ti awọn iṣẹlẹ.

Yan esi ti o ba jẹ pe ko si asopọ ọkọ ayọkẹlẹ aaye.

10.3.1.6

Ilana Data 1340 Timeout Time

10.3.1.12

Ilana Idahun Timeout Data

1341

0.05 s (Iye aiyipada: 18000 s)
Alaye · Ikilọ · Ibi Iṣakoso Ikilọ · Iyipada Iṣakoso Ikilọ Ibi Jubẹẹlo · Aṣiṣe, Ramp si etikun · Aṣiṣe (aiyipada) Wo Table 14 fun awọn apejuwe ti awọn iṣẹlẹ.

Ṣeto akoko ipari. Ti data ilana ko ba gba laarin akoko ti a ṣeto, akoko akoko data ilana kan yoo fa.
Yan esi ti o ba jẹ pe ko si asopọ ọkọ ayọkẹlẹ aaye.

10.3.1.13 Data ilana 112 Aago Iṣakoso Ibi

· Iṣakoso agbegbe (aiyipada) · Iṣakoso Fieldbus · Iṣakoso I/O

Yan aaye iṣakoso miiran ti o yẹ ki o lo ti o ba wa ni akoko idaduro aaye. Eyi wulo nikan pẹlu ikilọ akoko ipari tabi alaye.

· To ti ni ilọsiwaju Iṣakoso

Wo Table 15 fun awọn apejuwe ti awọn ibi iṣakoso.

Table 14: iṣẹlẹ Awọn apejuwe

Iye

Apejuwe

Alaye

Iṣẹlẹ naa ti wọle si akọọlẹ iṣẹlẹ.

Ikilo

Awakọ naa funni ni ikilọ kan.

Aṣiṣe, ramp si etikun

Awakọ naa nfa ẹbi kan, ramps isalẹ, ati awọn etikun.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 25

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

PROFINET iṣeto ni

Ikilọ Aṣiṣe Iye - Yi Ibi Iṣakoso Yipada
Ikilọ – Yi Iṣakoso Ibi Jubẹẹlo

Apejuwe
Awakọ naa n ṣalaye aṣiṣe kan, ati pe o ṣabọ mọto naa.
Awakọ naa funni ni ikilọ kan. Ibi iṣakoso yipada si yiyan ti o yan lakoko ti ikilọ akoko ipari ṣiṣẹ. Ibi iṣakoso n yipada pada si aaye iṣakoso atilẹba nigbati data ilana iṣẹ oko ba pada.
Awakọ naa funni ni ikilọ kan. Ibi iṣakoso yipada si yiyan ti o yan ti ikilọ akoko ipari ba ṣiṣẹ. Ibi iṣakoso nilo pipaṣẹ atunto lati yipada pada si aaye iṣakoso atilẹba lẹhin ti awọn ilana data ipadabọ okobus ba pada.

Table 15: Iṣakoso Ibi Awọn apejuwe

Iye

Apejuwe

Iṣakoso agbegbe

Awọn drive ti wa ni dari nipasẹ a ti sopọ Iṣakoso nronu.

Fieldbus Iṣakoso

Awakọ naa ni iṣakoso nipasẹ ọkọ akero kan.

I/O Iṣakoso

Wakọ naa ni iṣakoso nipasẹ I/O.

To ti ni ilọsiwaju Iṣakoso

Wakọ naa jẹ iṣakoso nipasẹ apapọ I/O ati aaye.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Wiwọle paramita

5 Wiwọle paramita

5.1 Paramita Access Loriview
jara iC7 ṣe atilẹyin iraye si awọn paramita nipasẹ Wiwọle Paramita Ipo Mimọ. Ẹrọ data n gbejade awọn ibeere ati awọn idahun acyclically. Awọn ibeere ati awọn idahun jẹ gbigbe nipasẹ ẹrọ Acyclic Data Exchange siseto.
Fun awọn itọnisọna alaye lori bi o ṣe le wọle si awọn paramita, tọka si iwe ti a pese nipasẹ olupese PLC.

5.2 PROFIdrive paramita Awọn nọmba
PROFIdrive pato akojọ kan ti boṣewa PNUs ati maapu wọn si awọn agbegbe telẹ ni Table 16. Fun alaye siwaju sii lori PROFIdrive PNUs, tọkasi lati titun ti ikede awọn PROFIdrive bošewa.
iC7 naa ṣe atilẹyin fun gbogbo awọn nkan PNU ti o jẹ dandan gẹgẹbi aṣayan diẹ ati ibiti iraye si paramita ẹrọ kan pato. Awọn paramita PROFIdrive ko wa nipasẹ MyDrive® Insight tabi nronu iṣakoso.

Table 16: Atilẹyin PNUs PNU

Apejuwe

922

Aṣayan Telegram

923

Akojọ ti gbogbo awọn paramita fun awọn ifihan agbara

944

Aṣiṣe ifiranṣẹ counter

947

Nọmba aṣiṣe

950

Iwontunwonsi ti ifipamọ aṣiṣe

964

Wakọ idamo

965

Profile nọmba idanimọ

972

Wakọ tunto

974

Ipilẹ ipo paramita wiwọle iṣẹ idamo

975

Wakọ ohun idanimọ

976

Fifuye ẹrọ paramita ṣeto

977

Gbigbe ni iranti ti kii ṣe iyipada (agbaye)

980 si 989

Nọmba akojọ ti telẹ sile

60000

Iyara itọkasi iye

61000

NameOfStation (ka nikan)

61001

IPOfStation (ka nikan)

61002

MacOfStation (ka nikan)

61003

DefaultGatewayOfStation (ka nikan)

61004

SubnetMaskOfStation (ka nikan)

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 27

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Laasigbotitusita

6 Laasigbotitusita

6.1 Aisan
iC7 ṣe atilẹyin fifiranṣẹ iṣẹlẹ iwadii aisan fun awọn eto iṣakoso nipasẹ lilo awọn aṣiṣe ati awọn ikilọ. Awọn aṣiṣe ati awọn ikilọ ti ṣiṣẹ nipasẹ aiyipada. Nigbakugba ti ọkan ba waye, o jẹ itọkasi lori ifihan eto iṣakoso kan. Ti idalọwọduro ayẹwo jẹ lilo nipasẹ eto iṣakoso, o ṣee ṣe lati ka aṣiṣe tabi iṣẹlẹ ikilọ laarin eto PLC ati lati fesi ni ibamu.

Table 17: Aisan paramita

Atọka akojọ

Paramita

Parame -

oruko (nọmba) te nomba-

ber

Iye

Apejuwe

10.3.2.3.1

Aṣiṣe Ayẹwo

7081

· Ti ṣiṣẹ (aiyipada) Ṣiṣe aṣiṣe ayẹwo.

· Alaabo

Nigbati o ba wa ni alaabo, ẹrọ naa ko firanṣẹ eyikeyi ifiranṣẹ ayẹwo PROFINET pẹlu Aṣiṣe pataki nigbati aṣiṣe ba wa

lori ẹrọ.

10.3.2.3.2

Ikilọ Aisan

7083

· Ti ṣiṣẹ (aiyipada) Ṣiṣe ikilọ iwadii aisan.

Nigbati o ba jẹ alaabo, ẹrọ naa kii yoo fi iwe-iṣẹ PROFINET eyikeyi ranṣẹ.

· Alaabo

ifiranṣẹ agnosis pẹlu idibajẹ Itọju ti a beere nigbati

Ikilọ kan wa lori ẹrọ naa.

6.2 PROFINET Iroyin
Iroyin PROFINET wa ni MyDrive Insight, ni paramita 10.3.2.1.1. Ijabọ naa fihan ipo lọwọlọwọ ti: · Awọn isopọ · Iṣeto ni · Awọn ifihan agbara ti ya aworan ati awọn iye wọn

e30bk437.10

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Laasigbotitusita

6.3 Tito leto Port Mirroring Eto
Mu ṣiṣẹ/mu iṣẹ-digi ibudo ṣiṣẹ fun laasigbotitusita nẹtiwọọki pẹlu ọpa onitupalẹ nẹtiwọọki kan.

1. Ni MyDrive Insight, lọ si Oṣo ati Iṣẹ Interface iṣeto ni Port Mirroring Eto.

Table 18: Port Mirroring Eto Išė

Awọn aṣayan

Apejuwe

ibudo orisun

X1 – X2

Awọn fireemu ti wa ni digi lati yi ibudo.

Ibudo nlo

X1 – X2

Awọn fireemu ti wa ni digi si yi ibudo.

Dina RX lati ibudo opin irin ajo Mu / mu Ẹrọ ṣiṣẹ ko gba awọn fireemu eyikeyi lati Ibudo Ilọsiwaju nigbati o ba ṣiṣẹ.

Jeki ibudo mirroring

Mu ṣiṣẹ/mu ṣiṣẹ Muu ẹya-ara Mirroring Port ṣiṣẹ.

6.4 Idamo a Drive
Fun idanimọ irọrun ti awakọ kan, iṣẹ winking jẹ ki Atọka aaye bus Awọn LED ST, X1, ati X2 filasi ofeefee. Iṣẹ naa ti ṣiṣẹ ni MyDrive® Insight labẹ Ipo Ẹrọ, nipa titẹ orukọ ẹrọ ni ipo laaye.

e30bk763.10

Apejuwe 12: Muu ṣiṣẹ Winking ni MyDrive® Insight Wo Tabili 19 fun alaye diẹ sii lori itumọ awọn ifihan agbara LED.
6.5 Fieldbus Atọka LED
Awọn LED Atọka aayebus wa ni igun apa ọtun oke ti nronu iṣakoso.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 29

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Laasigbotitusita

ST X1 X2
Z
ST X1 X2
e30bi589.11

Bọọsi

KILO ASEJE TAN

1420
rpm Iyara
KILO ASEJE TAN

REM LOC

Apejuwe Panel afọju 13: Awọn aṣayan Igbimọ Iṣakoso

PAA

RUN

Igbimọ Iṣakoso 2.8

Fun alaye diẹ sii lori awọn panẹli iṣakoso, tọka si awọn itọsọna ohun elo. · Awọn LED ike ST fihan awọn module ipo. · Awọn LED ike X1 fihan awọn nẹtiwọki ipo lori àjọlò ibudo X1. · Awọn LED ike X2 fihan awọn nẹtiwọki ipo lori àjọlò ibudo X2.

Table 19: Fieldbus Atọka LED Awọn iṣẹ LED aami Ipo

LED Àpẹẹrẹ Apejuwe

DCP seju

Ìmọlẹ ofeefee PROFINET Awari bèèrè lọwọ, 3 s ìmọlẹ.

Ko tunto

Paa

PROFINET ko tunto.

Asopọ IO ti bajẹ

Pupa ti o duro

Asopọmọra PROFINET IO ti bajẹ.

Aibaramu iṣeto ni

Ìmọlẹ pupa PROFINET iṣeto ni mismatch.

Tunto/Ko si IO asopọ

Ohun elo alawọ ewe didan jẹ tunto lati ọdọ oluwa PLC ṣugbọn ko si asopọ IO ti a ti fi idi mulẹ.

Gbogbo awọn asopọ IO DARA

Alawọ ewe to lagbara

PROFINET IO asopọ si ẹrọ ti iṣeto.

X1 / X2 DCP seju

Ìmọlẹ ofeefee PROFINET Awari bèèrè lọwọ, 3 s ìmọlẹ.

Ọna asopọ si isalẹ

Paa

Iṣeto ti ko wulo/Adirẹsi IP pupa to lagbara

IP iṣeto ni aṣiṣe

Asopọ soke

Alawọ ewe to lagbara

Ọna asopọ Ethernet ṣiṣẹ.

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

iC7 Series PROFINET Awọn ọna Itọsọna

Laasigbotitusita

AQ408626183394en-000101 / 136R0280 | 31

Danfoss A/S Ulsnaes 1 DK-6300 Graasten drives.danfoss.com

Alaye eyikeyi, pẹlu, ṣugbọn kii ṣe opin si alaye lori yiyan ọja, ohun elo tabi lilo, apẹrẹ ọja, iwuwo, awọn iwọn, agbara tabi data imọ-ẹrọ eyikeyi ninu awọn ilana ọja, awọn apejuwe awọn katalogi, awọn ipolowo, ati bẹbẹ lọ ati boya o wa ni kikọ , ẹnu, ti itanna, lori ayelujara tabi nipasẹ igbasilẹ, ni ao kà si alaye, ati pe o jẹ abuda nikan ti o ba jẹ pe ati si iye, itọkasi ti o han gbangba ni a ṣe ni agbasọ ọrọ tabi aṣẹ. Danfoss ko le gba ojuse eyikeyi fun awọn aṣiṣe ti o ṣee ṣe ninu awọn iwe katalogi, awọn iwe pẹlẹbẹ, awọn fidio ati awọn ohun elo miiran. Danfoss ni ẹtọ lati paarọ awọn ọja rẹ laisi akiyesi. Eyi tun kan awọn ọja ti a paṣẹ ṣugbọn ko fi jiṣẹ pese pe iru awọn iyipada le ṣee ṣe laisi awọn ayipada lati ṣe agbekalẹ, ibamu tabi iṣẹ ọja naa. Gbogbo awọn aami-išowo ti o wa ninu ohun elo yii jẹ ohun-ini ti Danfoss A/S tabi awọn ile-iṣẹ ẹgbẹ Danfoss. Danfoss ati aami Danfoss jẹ aami-iṣowo ti Danfoss A/S. Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ.

*136R0280*

M0036101*

AQ408626183394en-000101 / 136R0280

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Danfoss iC7-Automation iC7 Series Profinet [pdf] Fifi sori Itọsọna
iC7-Automation iC7 Series Profinet, iC7-Automation, iC7 Series Profinet, Profinet

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

iC7-Automation iC7 Series Profinet

ọja Alaye

Awọn pato

Ọja Pariview

Fieldbus Cable Awọn isopọ

PROFINET iṣeto ni

Wiwọle paramita

Laasigbotitusita

Awọn ilana Lilo ọja

Ifihan ati Aabo

Idi ti Itọsọna Ṣiṣẹ

FAQ

Q: Kini MO yẹ ṣe ti awọn LED Atọka aaye ba han
aṣiṣe?

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Awọn itọkasi

Fi ọrọìwòye

Fagilee esi

iC7-Automation iC7 Series Profinet

ọja Alaye

Awọn pato

Ọja Pariview

Fieldbus Cable Awọn isopọ

PROFINET iṣeto ni

Wiwọle paramita

Laasigbotitusita

Awọn ilana Lilo ọja

Ifihan ati Aabo

Idi ti Itọsọna Ṣiṣẹ

FAQ

Q: Kini MO yẹ ṣe ti awọn LED Atọka aaye ba han aṣiṣe?

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Awọn itọkasi

jẹmọ Posts

Fi ọrọìwòye

Fagilee esi

Q: Kini MO yẹ ṣe ti awọn LED Atọka aaye ba han
aṣiṣe?