Robotshop Mapping APP Software User Manual

Dokumen iki minangka instruksi operasi kanggo aplikasi klien seluler CPJRobot Mapping Software. Personil sing melu operasi nggawe peta kudu maca kanthi teliti lan tindakake pandhuan iki kanggo nggawe peta nyata. Kanggo nggawe peta pisanan, tindakake langkah ing ngisor iki:

Cathetan: Piranti lunak iki saiki mung ndhukung piranti seluler Android. Logo APP kaya ing ngisor iki:

Sambungan Jaringan

Sawise PPBot diuripake, piranti seluler bisa nyambung liwat jaringan, saéngga bisa operasi sing cocog. Ing piranti seluler, sampeyan kudu milih titik akses diwiwiti karo "CPJ_PPBOT" ing setelan WLAN kanggo netepake sambungan.

Sawise ngrampungake setelan WLAN, bukak piranti lunak pemetaan lan ketik alamat IP PPBot. IP standar yaiku 192.168.11.1. Klik tombol "Sambungake".

Nalika sambungan sukses, sampeyan bakal ngetik antarmuka ing ngisor iki.

Penciptaan Peta

Tindakake langkah iki kanggo nggawe peta

Kaya sing ditampilake ing gambar ing ndhuwur, pilih "Gawe drawingˮ.

Ngontrol gerakan PPBot kanggo mindai wilayah sing mbutuhake pemetaan. Wilayah sing dipindai bakal katon putih, dene wilayah sing ora dipindai tetep abu-abu. Yen sampeyan ngontrol PPBot nggunakake tombol arah, ora duwe kemampuan nyingkiri alangan, mula kudu ati-ati karo alangan supaya ora tabrakan. Yen sampeyan ngeklik lokasi tartamtu ing area peta, PPBot bakal navigasi lan mlaku menyang posisi kasebut, sajrone bisa kanthi aktif nyegah alangan. Nanging, ora bisa kanthi efektif ngindhari obyek sing luwih murah tinimbang radar lan jarak scan ultrasonik
Sawise peta wis rampung, mateni "gawe gambar", lan peta ora bakal dianyari maneh.

Suntingan Peta

Tembok virtual
Sawise ngrampungake peta, sampeyan bisa nggawe tembok virtual kanggo wilayah tartamtu ing peta. Fitur iki ngidini PPBot ngindhari wilayah sing wis ditemtokake sajrone pandhu arah.

Nggawe Tembok Virtual
Klik "sunting" → "tembok virtual" → "nambah," banjur klik lokasi sing dikarepake ing antarmuka. Sawise klik pisanan, titik abang bakal katon, nuduhake titik wiwitan. Minangka ditampilake ing gambar, klik ing area peta maneh kanggo nyetel titik pungkasan, lan tembok virtual bakal kawangun.Garis abang makili tembok virtual.
Mbusak Tembok Virtual
Klik "Busak," banjur klik ing tembok virtual sing pengin dibusak ing area peta. Klik "clear" kanggo mbusak kabeh tembok virtual.

Trek virtual
Sampeyan bisa nggambar trek virtual ing peta. Fitur iki ngidini PPBot navigasi ing trek kasebut (sampeyan kudu milih "Trek Prioritas" ing konfigurasi). 1 Nggawe Trek Virtual.

Antarane rong titik ing peta:
Klik "sunting" → "track virtual" → "nambah," banjur klik lokasi sing dikarepake ing antarmuka. Sawise klik pisanan, titik ijo bakal katon, nuduhake titik wiwitan. Minangka ditampilake ing gambar, klik ing area peta maneh kanggo nyetel titik pungkasan, lan trek virtual bakal kawangun.

Antarane rong titik posisi:
Sampeyan uga bisa nyetel trek virtual ing antarane rong titik posisi. Sawise ngrampungake setelan titik posisi, klik "sunting" → "trek virtual" → "nambah" ing antarmuka utama, lan titik posisi saiki bakal ditampilake ing sisih kiwa. Pilih siji titik posisi (bakal dadi ijo) minangka titik wiwitan, banjur pilih titik posisi liyane minangka titik pungkasan. A trek virtual bakal kawangun antarane loro titik posisi.

Mbusak trek virtual
Klik "mbusak," banjur klik ing trek virtual sing pengin dibusak ing area peta. Klik "mbusak" kanggo mbusak kabeh trek virtual.

Setel Poin Posisi

Sawise ngrampungake peta, sampeyan uga bisa menehi tandha lokasi tartamtu ing peta minangka titik posisi kanggo nggunakake ing rencana path. Tindakake langkah iki:

Mateni "gawe gambarˮ

Kontrol PPBot menyang lokasi sing dikarepake kanggo nambah titik lan muter menyang sudut sing ditemtokake.
Klik "Poin Posisi," banjur klik "Tambah Titik Posisi Saiki" lan ketik nomer kanggo ngrampungake proses kasebut.

Sunting titik posisi saiki

Simpen Maps

Sawise ngrampungake panyuntingan peta, sampeyan kudu nyimpen peta saiki kanggo digunakake lan dimuat mengko.

Muat Peta
Piranti lunak pemetaan bisa nggawe peta kanggo macem-macem lingkungan lan nyimpen peta sing cocog files. Kajaba iku, sampeyan bisa ndownload peta sing ana files menyang PPBot anyar. Ing dhaptar peta, pilih peta sing dikarepake file lan klik tombol "muat" kanggo ngundhuh lan nggunakake peta ing PPBot.

Kontrol Manual

PPBot uga bisa dikontrol kanthi manual nggunakake tombol arah kanggo gerakan, nanging ora bakal duwe kemampuan nyingkiri alangan. Klik tombol "ngisi daya" kanggo otomatis bali menyang tumpukan pangisi daya kanggo ngisi daya. Klik ing area peta ing layar kanggo ngaktifake pandhu arah otomatis.

Setelan Parameter

Mode Navigasi

Navigasi Gratis: Nalika nemoni alangan sajrone pandhu arah, PPBot bakal ngrancang maneh dalane.
Pandhu arah trek: Nalika trek ana, PPBot bakal navigasi ing sadawane trek. Yen ana alangan, PPBot bakal mandheg.
Prioritas Track: Nalika trek ana, PPBot bakal navigasi ing sadawane trek. Nalika ora ana trek kasedhiya, PPBot bakal tindakake path ngrancang. Yen alangan ditemoni sajrone pandhu arah trek, PPBot bakal ninggalake trek kasebut, navigasi ngubengi alangan, banjur gabung maneh ing trek kasebut.

Mode Rawuh Titik

Titik sing tepat: Nalika nyedhaki titik posisi, PPBot bakal nindakake pangaturan sekunder kanggo nggayuh tujuan kanthi presisi sing luwih dhuwur, kira-kira ing 8 cm.
Titik Normal: Nalika nyedhaki titik posisi, PPBot bakal tekan tujuan kanthi presisi sing luwih murah, kira-kira ing jarak 20 cm.

Mode Nyingkiri Rintangan

Ngindhari alangan: Nalika nemoni alangan sajrone pandhu arah, PPBot bakal ngrancang maneh dalane lan ngubengi alangan kasebut.
Ngaso alangan: Nalika nemokke alangan sak pandhu arah, PPBot bakal mandheg obah nganti alangan dibusak, lan banjur nerusake.

Setelan Baterei Kurang
Pangguna bisa nyetel persen batereitage batesan kanggo PPBot bali menyang tumpukan daya kanggo ngisi daya. Nalika tingkat baterei mudhun ing sangisore nilai sing disetel, PPBot bakal kanthi otomatis bali menyang tumpukan pangisi daya kanggo ngisi daya.

Pitakonan sing Sering Ditakoni

P: Piranti apa sing didhukung dening aplikasi klien seluler CPJRobot Mapping Software?
- A: Piranti lunak saiki mung ndhukung piranti seluler Android.

P: Kepiye carane mbusak tembok virtual ing piranti lunak pemetaan?
- A: Kanggo mbusak tembok virtual, klik ing Copot, banjur pilih tembok virtual sing pengin dibusak ing area peta lan klik cetha kanggo mbusak kabeh tembok virtual.

Dokumen / Sumber Daya

Software APP Pemetaan Robotshop [pdf] Manual pangguna
Piranti Lunak APP Pemetaan, Piranti Lunak

Referensi

Manual pangguna

Software APP Pemetaan Robotshop

Spesifikasi Produk

Lingkup Aplikasi