Robotshop LOGO

Robotshop Mapping APP Software

Robotshop-Mapping-APP-Software-PRODUCT

Litlhaloso tsa Sehlahisoa

  • Lebitso la Sehlahiswa: Sesebelisoa sa CPJRobot Mapping Software sa moreki oa selefouno
  • Lisebelisoa tse Tšehetsoeng: Lisebelisoa tsa mohala tsa Android
  • Aterese ea IP ea kamehla: 192.168.11.1

Sebaka sa Kopo

Tokomane ena e sebetsa e le litaelo tsa ts'ebetso bakeng sa sesebelisoa sa moreki oa selefouno sa CPJRobot Mapping. Basebeletsi ba amehang ts'ebetsong ea ho theha 'mapa ba lokela ho bala ka hloko le ho latela litaelo tsa ho etsa limmapa. Bakeng sa ho theha 'mapa oa pele, ka kopo latela mehato e ka tlase:

Hlokomela: Software ena hajoale e tšehetsa lisebelisoa tsa mehala tsa Android feela. Letšoao la APP le shebahala tjena:

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-1

Khokahano ea Marang-rang

Ka mor'a hore PPBot e sebelisoe, mochine oa selefouno o ka hokela ho oona ka marang-rang, kahoo o nolofalletsa ts'ebetso e tšoanang. Ho sesebelisoa sa mohala, o hloka ho khetha sebaka sa ho kena ho qala ka "CPJ_PPBOT" ho li-setting tsa WLAN ho theha khokahano.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-2

Kamora ho qeta litlhophiso tsa WLAN, bula software ea 'mapa ebe u kenya aterese ea IP ea PPBot. IP ea kamehla ke 192.168.11.1. Tobetsa konopo ea "Connect".

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-3

Ha khokahano e atlehile, u tla kenya sebopeho se latelang.Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-4

Pōpo ea 'Mapa

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-5

Latela mehato ena ho theha 'mapa

  1. Joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se kaholimo, tobetsa "create drawingˮ.
  2. Laola motsamao oa PPBot ho hlahloba libaka tse hlokang 'mapa. Libaka tse hlahlobiloeng li tla bonahala li le tšoeu, ha libaka tse sa hlahlojoang li ntse li le boputsoa. Haeba u laola PPBot u sebelisa linotlolo tsa tataiso, ha e na bokhoni ba ho qoba litšitiso, kahoo ela hloko litšitiso ho qoba ho thulana. Haeba u tobetsa sebaka se itseng sebakeng sa 'mapa, PPBot e tla tsamaea le ho ea sebakeng seo, moo e ka qobang litšitiso ka mafolofolo. Leha ho le joalo, e ke ke ea qoba ka katleho lintho tse tlase ho feta radar le ultrasonic scanning range
  3. Ha 'mapa o felile, fetola "create drawingˮ off, 'me 'mapa ha o sa tla hlola o nchafatsoa.

Ho hlophisa 'mapa

Mabota a Virtual
Kamora ho qeta 'mapa, o ka theha mabota a fumanehang bakeng sa libaka tse itseng' mapeng. Karolo ena e lumella PPBot ho qoba libaka tsena tse khethiloeng nakong ea ho tsamaea.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-6

  1. Ho theha Mabota a Virtual
    Tobetsa "edit" → "virtual wall" → "eketsa," ebe u tobetsa sebakeng seo u se batlang sehokelong. Ka mor'a ho tobetsa ea pele, ho tla hlaha letheba le khubelu, le bontšang moo ho qaloang teng. Joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong, tobetsa sebakeng sa 'mapa hape ho beha ntlha ea ho qetela,' me ho tla thehoa lebota la sebele.Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-7Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-8Mohala o mofubelu o emela lerako la sebele.
  2. Ho tlosa Mabota a Virtual
    Tobetsa "Tlosa," ebe u tobetsa leboteng la sebele leo u batlang ho le tlosa sebakeng sa 'mapa. Tobetsa "hlakileng" ho tlosa mabota ohle a fumanehang.Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-9

Lipina tsa Virtual
U ka taka lipina tse fumanehang 'mapeng. Karolo ena e lumella PPBot ho tsamaea ka litsela tsena (o hloka ho khetha "Track Priority" ho tlhophiso). 1 Ho theha Lipina tsa Virtual.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-10

Pakeng tsa lintlha tse peli 'mapeng:
Tobetsa "edit" → "virtual track" → "eketsa," ebe u tobetsa sebakeng seo u se batlang sehokelong. Ka mor'a ho tobetsa ea pele, letheba le letala le tla hlaha, le bontšang moo ho qaloang teng. Joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong, tobetsa sebakeng sa 'mapa hape ho beha ntlha ea ho qetela,' me pina e tla etsoa.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-11Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-12

Pakeng tsa maemo a mabeli:
U ka boela ua seta lipina tsa sebele pakeng tsa lintlha tse peli tsa boemo. Ka mor'a ho qeta litlhophiso tsa lintlha tsa boemo, tobetsa "edit" → "virtual tracks" → "eketsa" ho sebopeho sa mantlha, 'me lintlha tsa boemo ba hona joale li tla hlahisoa ka ho le letšehali. Khetha ntlha e le 'ngoe ea boemo (e tla fetoha e tala) e le sebaka sa ho qala, ebe u khetha ntlha e' ngoe ea boemo e le ntlha ea ho qetela. Ho tla etsoa pina ea 'nete lipakeng tsa lintlha tse peli tsa maemo.

Ho Tlosa Lipina tsa Virtual
Tobetsa "tlosa," ebe u tobetsa pina eo u batlang ho e tlosa sebakeng sa 'mapa. Tobetsa "hlakola" ho tlosa lipina tsohle tse fumanehang.

Beha Lintlha tsa Boemo

Ka mor'a ho qeta 'mapa, u ka boela ua tšoaea libaka tse itseng' mapeng e le libaka tseo u ka li sebelisang hamorao ha u rera tsela. Latela mehato ena:

  1. Tlosa "create drawingˮRobotshop-Mapping-APP-Software-FIG-13
  2. Laola PPBot sebakeng se lakatsehang bakeng sa ho eketsa ntlha le ho e potoloha ho ea ka lehlakoreng le boletsoeng.
  3. Tobetsa "Position Points," ebe o tobetsa "Add Current Position Point" 'me u kenye nomoro ho phethela tšebetso.Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-14
  4. Fetola sebaka sa hajoale sa boemoRobotshop-Mapping-APP-Software-FIG-15

Boloka Limmapa

Kamora ho hlophisa 'mapa, o hloka ho boloka 'mapa oa hajoale hore o tle o o sebelise hamorao le ho o kenya.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-16Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-17

Laola 'Mapa
Software ea 'mapa e ka etsa limmapa bakeng sa libaka tse ngata le ho boloka' mapa o lumellanang files. Ho feta moo, o ka khoasolla 'mapa o teng files ho PPBot e ncha. Lethathamong la 'mapa, khetha' mapa oo u o batlang file ebe o tobetsa konopo ea "mojaro" ho khoasolla le ho sebelisa 'mapa ho PPBot.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-18

Taolo ka letsoho

PPBot e ka boela ea laoloa ka letsoho ho sebelisa linotlolo tsa tataiso bakeng sa motsamao, empa e ke ke ea ba le bokhoni ba ho qoba litšitiso. Tobetsa konopo ea "charge" ho khutlela ka bo eona qubu ea ho tjhaja. Tobetsa sebakeng sa 'mapa se skrineng hore u lumelle ho tsamaea ka boiketsetso.Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-19

Litlhophiso tsa Parameter

Mokhoa oa ho tsamaisa

  • Navigation mahala: Ha o kopana le litšitiso nakong ea ho tsamaea, PPBot e tla hlophisa tsela ea eona.
  • Track Navigation: Ha lipina li le teng, PPBot e tla tsamaea tseleng. Haeba ho na le litšitiso, PPBot e tla emisa.
  • Tsamaea ka Bohlokoa: Ha lipina li le teng, PPBot e tla tsamaea tseleng. Ha ho se na lipina tse fumanehang, PPBot e tla latela tsela e reriloeng. Haeba ho na le litšitiso nakong ea ho tsamaea ha pina, PPBot e tla tloha pina, e pota-potile tšitiso, ebe e kena pina hape.

Mokhoa oa ho Fihla oa Ntlha

  • Ho Fihla ka nepo: Ha e atamela sebaka sa boemo, PPBot e tla etsa phetoho ea bobeli ho fihla moo e eang teng ka ho nepahala ho holimo, hoo e ka bang ka hare ho 8 cm.
  • Tlhōlo ea ho Fihla: Ha e atamela sebaka sa boemo, PPBot e tla fihla moo e eang teng ka ho nepahala ho tlase, hoo e ka bang ka hare ho 20 cm.

Mokhoa oa ho Qoba Litšitiso

  • Ho Qoba Litšitiso: Ha o kopana le litšitiso nakong ea ho tsamaea, PPBot e tla hlophisa tsela ea eona ebe e potoloha litšitiso.
  • Tšitiso Khutsa: Ha u kopana le litšitiso nakong ea ho tsamaea, PPBot e tla emisa ho tsamaea ho fihlela litšitiso li tlosoa, ebe li tsoela pele.

Litlhophiso tsa Battery e tlase
Basebelisi ba ka seta peresente ea betritage monyako oa PPBot ho khutlela qubung ea ho tjhaja. Ha boemo ba betri bo oela ka tlase ho boleng bo behiloeng, PPBot e tla khutlela qubung ea ho tjhaja ka bo eona.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-20

Lipotso Tse Botsoang Hangata

  • P: Ke lisebelisoa life tse tšehetsoang ke sesebelisoa sa moreki oa selefouno sa CPJRobot Mapping Software?
    • A: Software hajoale e tšehetsa lisebelisoa tsa mohala tsa Android feela.
  • P: Nka tlosa mabota joang ho software ea 'mapa?
    • K: Ho tlosa mabota a hlakileng, tlanya ho Tlosa, ebe u khetha lebota leo u batlang ho le tlosa sebakeng sa 'mapa ebe u tobetsa clear ho tlosa mabota ohle a fumanehang.

Litokomane / Lisebelisoa

Robotshop Mapping APP Software [pdf] Bukana ea Mosebelisi
Ho etsa 'mapa APP Software, Software

Litšupiso

Tlohela maikutlo

Aterese ea hau ea lengolo-tsoibila e ke ke ea phatlalatsoa. Libaka tse hlokahalang li tšoailoe *