Mwongozo wa Mtumiaji wa Programu ya Ramani ya Robotshop

Hati hii inatumika kama maagizo ya uendeshaji kwa programu ya simu ya mteja ya CPJRobot Mapping Software. Wafanyikazi wanaohusika katika shughuli za kuunda ramani wanapaswa kusoma kwa uangalifu na kufuata maagizo haya kwa uundaji halisi wa ramani. Ili kuunda ramani kwa mara ya kwanza, tafadhali fuata hatua zifuatazo:

Kumbuka: Programu hii kwa sasa inaauni vifaa vya rununu vya Android pekee. Nembo ya APP ni kama ifuatavyo:

Muunganisho wa Mtandao

Baada ya PPBot kuwashwa, kifaa cha rununu kinaweza kuunganishwa nayo kupitia mtandao, na hivyo kuwezesha shughuli zinazolingana. Kwenye kifaa cha mkononi, unahitaji kuchagua mahali pa kufikia kuanzia "CPJ_PPBOT" katika mipangilio ya WLAN ili kuanzisha muunganisho.

Baada ya kukamilisha mipangilio ya WLAN, fungua programu ya ramani na uingie anwani ya IP ya PPBot. IP chaguo-msingi ni 192.168.11.1. Bonyeza kitufe cha "Unganisha".

Uunganisho unapofanikiwa, utaingia kiolesura kifuatacho.

Uundaji wa Ramani

Fuata hatua hizi ili kuunda ramani

Kama inavyoonyeshwa kwenye picha iliyo hapo juu, washa "unda mchoroˮ.

Dhibiti harakati za PPBot kuchanganua maeneo ambayo yanahitaji uchoraji wa ramani. Maeneo yaliyochanganuliwa yataonekana kuwa meupe, huku maeneo ambayo hayajachanganuliwa yakiwa ya kijivu. Ikiwa unadhibiti PPBot kwa kutumia vitufe vya mwelekeo, haina uwezo wa kuepusha vizuizi, kwa hivyo kuwa mwangalifu dhidi ya vizuizi ili kuzuia migongano. Ukibofya eneo mahususi kwenye eneo la ramani, PPBot itasogeza na kutembea hadi kwenye nafasi hiyo, ambapo inaweza kuepuka vizuizi. Hata hivyo, haiwezi kuepuka kwa ufanisi vitu vilivyo chini kuliko safu ya skanning ya rada na ultrasonic
Baada ya ramani kukamilika, geuza "unda kuchoraˮ mbali, na ramani haitasasishwa tena.

Uhariri wa Ramani

Kuta za Mtandaoni
Baada ya kukamilisha ramani, unaweza kuunda kuta pepe kwa maeneo fulani kwenye ramani. Kipengele hiki huruhusu PPBot kuepuka maeneo haya yaliyoteuliwa wakati wa urambazaji.

Kuunda Kuta za Mtandao
Bofya "hariri" → "ukuta halisi" → "ongeza," kisha ubofye eneo unalotaka kwenye kiolesura. Baada ya kubofya kwanza, dot nyekundu itaonekana, ikionyesha mahali pa kuanzia. Kama inavyoonyeshwa kwenye picha, bofya kwenye eneo la ramani tena ili kuweka sehemu ya mwisho, na ukuta pepe utaundwa.Mstari mwekundu unawakilisha ukuta halisi.
Inaondoa Kuta Pekee
Bofya "Ondoa," kisha ubofye kwenye ukuta pepe unaotaka kuondoa kwenye eneo la ramani. Bofya "safisha" ili kuondoa kuta zote pepe.

Nyimbo za Mtandaoni
Unaweza kuchora nyimbo pepe kwenye ramani. Kipengele hiki huruhusu PPBot kusogeza kwenye nyimbo hizi (unahitaji kuchagua "Fuatilia Kipaumbele" katika usanidi). 1 Kuunda Nyimbo Pembeni.

Kati ya pointi mbili kwenye ramani:
Bofya "hariri" → "wimbo pepe" → "ongeza," kisha ubofye eneo unalotaka kwenye kiolesura. Baada ya kubofya kwanza, dot ya kijani itaonekana, ikionyesha hatua ya kuanzia. Kama inavyoonyeshwa kwenye picha, bofya kwenye eneo la ramani tena ili kuweka sehemu ya mwisho, na wimbo pepe utaundwa.

Kati ya pointi mbili za nafasi:
Unaweza pia kuweka nyimbo pepe kati ya pointi mbili za nafasi. Baada ya kukamilisha mipangilio ya pointi za nafasi, bofya "hariri" → "nyimbo halisi" → "ongeza" kwenye kiolesura kikuu, na pointi za sasa za nafasi zitaonyeshwa upande wa kushoto. Chagua sehemu moja ya msimamo (itageuka kijani kibichi) kama mahali pa kuanzia, na kisha uchague sehemu nyingine kama sehemu ya mwisho. Wimbo pepe utaundwa kati ya pointi mbili za nafasi.

Inaondoa Nyimbo Pembeni
Bofya "ondoa," kisha ubofye wimbo pepe unaotaka kuondoa kwenye eneo la ramani. Bofya "futa" ili kuondoa nyimbo zote pepe.

Weka Alama za Nafasi

Baada ya kukamilisha ramani, unaweza pia kuweka alama kwenye maeneo mahususi kwenye ramani kama sehemu za nafasi za matumizi ya baadaye katika kupanga njia. Fuata hatua hizi:

Zima "unda mchoroˮ

Dhibiti PPBot hadi eneo unalotaka kwa kuongeza uhakika na uzungushe kwa pembe iliyobainishwa.
Bofya "Alama za Nafasi," kisha ubofye "Ongeza Nafasi ya Sasa" na uweke nambari ili kukamilisha mchakato.

Badilisha eneo la sasa

Hifadhi Ramani

Baada ya kukamilisha kuhariri ramani, unahitaji kuhifadhi ramani ya sasa kwa matumizi ya baadaye na kupakiwa.

Pakia Ramani
Programu ya uchoraji ramani inaweza kuunda ramani za mazingira mengi na kuhifadhi ramani inayolingana files. Zaidi ya hayo, unaweza kupakua ramani iliyopo files kwa PPBot mpya. Katika orodha ya ramani, chagua ramani inayotaka file na ubofye kitufe cha "pakia" ili kupakua na kutumia ramani kwenye PPBot.

Udhibiti wa Mwongozo

PPBot pia inaweza kudhibitiwa kwa mikono kwa kutumia vitufe vya mwelekeo kwa harakati, lakini haitakuwa na uwezo wa kuepusha vizuizi. Bofya kitufe cha "chaji" ili kurudi kiotomatiki kwenye rundo la kuchaji kwa ajili ya malipo. Bofya kwenye eneo la ramani kwenye skrini ili kuwezesha urambazaji kiotomatiki.

Mipangilio ya Parameta

Hali ya Urambazaji

Urambazaji Bila Malipo: Wakati wa kukutana na vikwazo wakati wa urambazaji, PPBot itapanga upya njia yake.
Urambazaji wa Wimbo: Wakati nyimbo zipo, PPBot itasogeza kwenye nyimbo. Ikiwa vikwazo vitakutana, PPBot itaacha.
Fuatilia Kipaumbele: Wakati nyimbo zipo, PPBot itasogeza kwenye nyimbo. Wakati hakuna nyimbo zinazopatikana, PPBot itafuata njia iliyopangwa. Iwapo vikwazo vitakumbana wakati wa urambazaji wa wimbo, PPBot itaondoka kwenye wimbo, na kuzunguka kizuizi, na kisha kujiunga tena na wimbo.

Njia ya Kufika kwa Pointi

Sehemu Sahihi ya Kufika: Inapokaribia eneo la msimamo, PPBot itafanya marekebisho ya pili ili kufikia marudio kwa usahihi wa juu, takriban ndani ya 8 cm.
Mahali pa Kufika kwa Kawaida: Inapokaribia hatua ya msimamo, PPBot itafikia marudio kwa usahihi wa chini, takriban ndani ya 20 cm.

Njia ya Kuepuka Vikwazo

Kuepuka Vikwazo: Inapokumbana na vizuizi wakati wa urambazaji, PPBot itapanga upya njia yake na kuzunguka vizuizi.
Kikwazo Sitisha: Unapokumbana na vizuizi wakati wa urambazaji, PPBot itaacha kusonga hadi vizuizi viondolewe, na kisha kuendelea.

Mipangilio ya Betri ya Chini
Watumiaji wanaweza kuweka asilimia ya betritagkizingiti cha PPBot kurejea kwenye rundo la kuchaji kwa ajili ya kuchaji. Kiwango cha betri kinaposhuka chini ya thamani iliyowekwa, PPBot itarudi kiotomatiki kwenye rundo la kuchaji ili kuchaji.

Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara

Swali: Ni vifaa gani vinavyoauniwa na programu ya simu ya mteja ya CPJRobot Mapping Software?
- J: Programu kwa sasa inaauni vifaa vya rununu vya Android pekee.

Swali: Ninawezaje kuondoa kuta pepe kwenye programu ya uchoraji ramani?
- J: Ili kuondoa kuta pepe, bofya Ondoa, kisha uchague ukuta pepe unaotaka kuondoa kwenye eneo la ramani na ubofye clear ili kuondoa kuta zote pepe.

Nyaraka / Rasilimali

Programu ya Ramani ya Robotshop [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
Ramani ya Programu ya APP, Programu

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

Programu ya Ramani ya Robotshop

Vipimo vya Bidhaa

Wigo wa Maombi