Robotshop Mapping APP hugbúnaðarhandbók

Þetta skjal þjónar sem notkunarleiðbeiningar fyrir farsímaforrit CPJRobot Mapping Software. Starfsfólk sem tekur þátt í kortagerð ætti að lesa vandlega og fylgja þessum leiðbeiningum fyrir raunverulega kortagerð. Til að búa til kort í fyrsta skipti skaltu fylgja skrefunum hér að neðan:

Athugið: Þessi hugbúnaður styður sem stendur aðeins Android farsíma. APP lógóið er sem hér segir:

Nettenging

Eftir að kveikt er á PPBot getur fartækið tengst því í gegnum netið og þannig virkjað samsvarandi aðgerðir. Í farsímanum þarftu að velja aðgangsstaðinn sem byrjar á „CPJ_PPBOT“ í WLAN stillingunum til að koma á tengingunni.

Eftir að þú hefur lokið við WLAN stillingarnar skaltu opna kortahugbúnaðinn og slá inn IP tölu PPBot. Sjálfgefin IP er 192.168.11.1. Smelltu á „Tengjast“ hnappinn.

Þegar tengingin gengur vel ferðu inn í eftirfarandi viðmót.

Kortagerð

Fylgdu þessum skrefum til að búa til kort

Eins og sýnt er á myndinni hér að ofan, kveiktu á „búa til teikninguˮ.
Stjórnaðu hreyfingu PPBot til að skanna þau svæði sem þarfnast kortlagningar. Skannaðu svæðin munu birtast hvít, en óskannuðu svæðin haldast grá. Ef þú stjórnar PPBot með því að nota stefnulyklana hefur hann ekki möguleika á að forðast hindranir, svo vertu varkár gagnvart hindrunum til að forðast árekstra. Ef þú smellir á tiltekna staðsetningu á kortasvæðinu mun PPBot sigla og ganga að þeirri stöðu, þar sem það getur virkan forðast hindranir. Hins vegar getur það ekki í raun forðast hluti sem eru lægri en ratsjár- og úthljóðskönnunarsviðið

Eftir að kortinu er lokið skaltu slökkva á „búa til teikningu“ og kortið verður ekki lengur uppfært.

Kortavinnsla

Sýndarveggir
Eftir að þú hefur lokið við kortið geturðu búið til sýndarveggi fyrir ákveðin svæði á kortinu. Þessi eiginleiki gerir PPBot kleift að forðast þessi tilgreindu svæði meðan á siglingu stendur.

Að búa til sýndarveggi
Smelltu á „breyta“ → „sýndarvegg“ → „bæta við“ og smelltu síðan á viðkomandi stað á viðmótinu. Eftir fyrsta smellið birtist rauður punktur sem gefur til kynna upphafspunktinn. Eins og sést á myndinni, smelltu aftur á kortasvæðið til að stilla endapunktinn og sýndarveggur myndast.Rauða línan táknar sýndarvegginn.
Fjarlægir sýndarveggi
Smelltu á „Fjarlægja“ og smelltu síðan á sýndarvegginn sem þú vilt fjarlægja á kortasvæðinu. Smelltu á „hreinsa“ til að fjarlægja alla sýndarveggi.

Sýndarlög
Þú getur teiknað sýndarlög á kortinu. Þessi eiginleiki gerir PPBot kleift að fletta eftir þessum brautum (þú þarft að velja „Rekja forgang“ í stillingunum). 1 Búa til sýndarspor.

Á milli tveggja punkta á kortinu:
Smelltu á „edit“ → „virtual track“ → „bæta við“ og smelltu síðan á viðkomandi stað á viðmótinu. Eftir fyrsta smellið birtist grænn punktur sem gefur til kynna upphafspunktinn. Eins og sést á myndinni, smelltu aftur á kortasvæðið til að stilla endapunkt og sýndarbraut myndast.

Á milli tveggja stöðupunkta:
Þú getur líka stillt sýndarbrautir á milli tveggja stöðupunkta. Eftir að hafa lokið stillingum staðsetningarpunkts, smelltu á „breyta“ → „sýndarlög“ → „bæta við“ á aðalviðmótinu, og núverandi staðsetningarpunktar munu birtast til vinstri. Veldu einn stöðupunkt (hann verður grænn) sem upphafspunkt og veldu síðan annan stöðupunkt sem endapunkt. Sýndarbraut verður mynduð á milli stöðupunktanna tveggja.

Fjarlægir sýndarlög
Smelltu á „fjarlægja“ og smelltu síðan á sýndarbrautina sem þú vilt fjarlægja á kortasvæðinu. Smelltu á „hreinsa“ til að fjarlægja öll sýndarlög.

Stilltu stöðupunkta

Eftir að búið er að fylla út kortið er einnig hægt að merkja ákveðna staði á kortinu sem staðsetningarpunkta til síðari notkunar við stígaskipulagningu. Fylgdu þessum skrefum:

Slökktu á „búa til teikninguˮ
Stjórnaðu PPBot á viðkomandi stað til að bæta við punkti og snúðu honum í tilgreint horn.

Smelltu á „Staðsetningarpunkta“, smelltu síðan á „Bæta við núverandi stöðupunkti“ og sláðu inn tölu til að ljúka ferlinu.
Breyttu núverandi staðsetningarpunkti

Vista kort

Þegar búið er að breyta korti þarftu að vista núverandi kort til síðari notkunar og hleðslu.

Hlaða inn kortum
Kortahugbúnaðurinn getur búið til kort fyrir mörg umhverfi og vistað samsvarandi kort files. Að auki geturðu hlaðið niður núverandi korti files í nýjan PPBot. Veldu kortið sem þú vilt á kortalistanum file og smelltu á „hlaða“ hnappinn til að hlaða niður og nota kortið á PPBot.

Handvirk stjórn

Einnig er hægt að stjórna PPBot handvirkt með því að nota stefnulyklana fyrir hreyfingu, en það mun ekki hafa möguleika á að forðast hindranir. Smelltu á „hlaða“ hnappinn til að fara sjálfkrafa aftur í hleðslubunkann fyrir hleðslu. Smelltu á kortasvæðið á skjánum til að virkja sjálfvirka leiðsögn.

Parameter Stillingar

Leiðsögustilling

Ókeypis leiðsögn: Þegar þú lendir í hindrunum á leiðsögn mun PPBot endurskipuleggja leið sína.
Lagaleiðsögn: Þegar lög eru til mun PPBot sigla eftir lögunum. Ef hindranir koma upp mun PPBot stoppa.

Lagaforgangur: Þegar lög eru til mun PPBot sigla eftir lögunum. Þegar engin lög eru tiltæk mun PPBot fylgja fyrirhugaðri leið. Ef hindranir verða á brautarleiðsögn mun PPBot yfirgefa brautina, sigla um hindrunina og ganga síðan aftur í brautina.

Point Arrival Mode

Nákvæm punktakoma: Þegar nálgast staðsetningarpunkt mun PPBot framkvæma aukaaðlögun til að ná áfangastað með meiri nákvæmni, um það bil innan við 8 cm.

Venjuleg punktakoma: Þegar nálgast staðsetningarpunkt mun PPBot ná áfangastað með minni nákvæmni, um það bil innan við 20 cm.

Hindrunarhamur

Forðast hindrunum: Þegar PPBot lendir í hindrunum á leiðsögn mun PPBot endurskipuleggja leið sína og sigla í kringum hindranirnar.

Hindrunarhlé: Þegar þú lendir í hindrunum meðan á siglingu stendur mun PPBot hætta að hreyfast þar til hindranirnar eru fjarlægðar og halda síðan áfram.

Lág rafhlöðustillingar
Notendur geta stillt hlutfall rafhlöðunnartage þröskuldur fyrir PPBot að fara aftur í hleðslubunkann fyrir hleðslu. Þegar rafhlöðustigið fer niður fyrir sett gildi mun PPBot fara sjálfkrafa aftur í hleðslubunkann til að hlaða.

Algengar spurningar

Sp.: Hvaða tæki eru studd af farsímaforriti CPJRobot Mapping Software?
- A: Hugbúnaðurinn styður sem stendur eingöngu Android farsíma.
Sp.: Hvernig get ég fjarlægt sýndarveggi í kortahugbúnaðinum?
- A: Til að fjarlægja sýndarveggi, smelltu á Fjarlægja, veldu síðan sýndarvegginn sem þú vilt fjarlægja á kortasvæðinu og smelltu á hreinsa til að fjarlægja alla sýndarveggi.

Skjöl / auðlindir

Robotshop Mapping APP hugbúnaður [pdfNotendahandbók
Kortlagning APP Hugbúnaður, Hugbúnaður

Heimildir

Notendahandbók

Robotshop Mapping APP hugbúnaður

Vörulýsing

Gildissvið