Robotshop Mapping APP Software Manyèl Itilizatè

Dokiman sa a sèvi kòm enstriksyon operasyon pou aplikasyon mobil kliyan CPJRobot Mapping Software la. Pèsonèl ki enplike nan operasyon kreyasyon kat yo ta dwe li ak anpil atansyon epi swiv enstriksyon sa yo pou kreye kat jeyografik aktyèl la. Pou premye fwa kreye kat jeyografik, tanpri swiv etap ki anba yo:

Remak: Lojisyèl sa a kounye a sèlman sipòte aparèy mobil Android. Logo APP se jan sa a:

Koneksyon rezo

Apre PPBot limen, aparèy mobil lan ka konekte ak li atravè rezo a, kidonk pèmèt operasyon korespondan yo. Sou aparèy mobil lan, ou bezwen chwazi pwen aksè a kòmanse ak "CPJ_PPBOT" nan paramèt WLAN yo pou etabli koneksyon an.

Apre w fin ranpli paramèt WLAN yo, louvri lojisyèl kat la epi antre adrès IP PPBot la. IP defo a se 192.168.11.1. Klike sou bouton "Konekte".

Lè koneksyon an reyisi, ou pral antre nan koòdone sa a.

Kreyasyon kat jeyografik

Swiv etap sa yo pou kreye kat jeyografik

Jan yo montre nan imaj ki anwo a, aktive sou “kreye desenˮ.

Kontwole mouvman PPBot pou eskane zòn ki bezwen kat yo. Zòn yo analize yo ap parèt blan, pandan y ap zòn ki pa tcheke yo kenbe gri. Si w kontwole PPBot lè l sèvi avèk kle direksyon yo, li pa gen kapasite pou evite obstak, kidonk fè atansyon ak obstak pou evite kolizyon. Si ou klike sou yon kote espesifik sou zòn kat jeyografik la, PPBot pral navige ak mache nan pozisyon sa a, pandan sa li ka aktivman evite obstak. Sepandan, li pa ka efektivman evite objè ki pi ba pase rada a ak ranje optik ultrasons
Apre kat la fin ranpli, deklanche "kreye desen" epi kat la p ap mete ajou ankò.

Kat koreksyon

Mi Virtual
Apre w fin ranpli kat la, ou ka kreye mi vityèl pou sèten zòn sou kat la. Karakteristik sa a pèmèt PPBot evite zòn sa yo deziyen pandan navigasyon.

Kreye mi vityèl
Klike sou "edit" → "mi vityèl" → "ajoute", epi klike sou kote ou vle a sou koòdone a. Apre premye klik la, yon pwen wouj ap parèt, ki endike pwen an kòmanse. Jan yo montre nan imaj la, klike sou zòn kat la ankò pou mete pwen final la, epi yo pral fòme yon miray vityèl.Liy wouj la reprezante miray vityèl la.
Retire mi vityèl
Klike sou "Retire", epi klike sou miray vityèl ou vle retire nan zòn kat la. Klike sou "clear" pou retire tout mi vityèl yo.

Virtual Tracks
Ou ka trase tras vityèl sou kat la. Karakteristik sa a pèmèt PPBot navige sou tras sa yo (ou bezwen chwazi "Track Priyorite" nan konfigirasyon an). 1 Kreye Virtuel Tracks.

Ant nenpòt de pwen sou kat la:
Klike sou "edit" → "virtuel track" → "ajoute," Lè sa a, klike sou kote ou vle a sou koòdone la. Apre premye klike la, yon pwen vèt ap parèt, ki endike pwen an kòmanse. Jan yo montre nan imaj la, klike sou zòn kat la ankò pou mete pwen final la, epi yo pral fòme yon tras vityèl.

Ant de pwen pozisyon:
Ou kapab tou mete tras vityèl ant de pwen pozisyon. Apre w fin ranpli paramèt pwen pozisyon yo, klike sou "edit" → "pren vityèl" → "ajoute" sou koòdone prensipal la, epi pwen pozisyon aktyèl yo pral parèt sou bò gòch la. Chwazi yon pwen pozisyon (li pral vire vèt) kòm pwen an kòmanse, ak Lè sa a, chwazi yon lòt pwen pozisyon kòm pwen final la. Yon tras vityèl pral fòme ant de pwen pozisyon yo.

Retire Virtuel Tracks
Klike sou "retire", epi klike sou tras vityèl ou vle retire sou zòn kat la. Klike "clear" pou retire tout tren vityèl yo.

Mete Pwen Pozisyon

Apre w fin ranpli kat la, ou kapab tou make kote espesifik sou kat la kòm pwen pozisyon pou itilize pita nan planifikasyon chemen an. Swiv etap sa yo:

Dezaktive “kreye desenˮ

Kontwole PPBot nan kote ou vle pou ajoute yon pwen epi vire l nan ang espesifye a.
Klike sou "Pwen Pozisyon", epi klike sou "Ajoute Pwen Pozisyon Aktyèl" epi antre yon nimewo pou konplete pwosesis la.

Edit pwen pozisyon aktyèl la

Sove Maps

Apre w fin ranpli koreksyon kat jeyografik la, ou bezwen sove kat jeyografik aktyèl la pou itilize pita ak chaje.

Chaje Maps
Lojisyèl kat la ka kreye kat pou plizyè anviwònman epi sove kat ki koresponn lan files. Anplis de sa, ou ka telechaje kat ki egziste deja files nan yon nouvo PPBot. Nan lis kat la, chwazi kat la vle file epi klike sou bouton "chaje" pou telechaje epi sèvi ak kat la sou PPBot.

Manyèl kontwòl

PPBot kapab tou kontwole manyèlman lè l sèvi avèk kle direksyon yo pou mouvman, men li p ap gen kapasite pou evite obstak. Klike sou "chaj" bouton an pou otomatikman retounen nan pil chaje a pou chaje. Klike sou zòn kat la sou ekran an pou pèmèt navigasyon otomatik.

Paramèt Anviwònman

Navigasyon Mode

Navigasyon gratis: Lè w rankontre obstak pandan navigasyon, PPBot pral replanifye chemen li yo.
Track Navigasyon: Lè tren yo egziste, PPBot ap navige sou tren yo. Si yo rankontre obstak, PPBot ap sispann.
Track Priyorite: Lè tren yo egziste, PPBot ap navige sou tren yo. Lè pa gen okenn tras ki disponib, PPBot pral swiv chemen ki te planifye a. Si yo rankontre obstak pandan navigasyon tras la, PPBot pral kite tras la, navige alantou obstak la, epi answit rejwenn tras la.

Mode arive pwen

Arive pwen presi: Lè w ap apwoche yon pwen pozisyon, PPBot pral fè yon ajisteman segondè pou rive nan destinasyon an ak pi wo presizyon, apeprè nan 8 cm.
Nòmal Pwen Arive: Lè w ap apwoche yon pwen pozisyon, PPBot pral rive nan destinasyon an ak pi ba presizyon, apeprè nan 20 cm.

Mòd pou evite obstak

Evite Obstak: Lè w rankontre obstak pandan navigasyon, PPBot pral replanifye chemen li yo epi navige alantou obstak yo.
Poz Obstak: Lè w rankontre obstak pandan navigasyon, PPBot ap sispann deplase jiskaske obstak yo retire, epi apre sa kontinye.

Anviwònman batri ki ba
Itilizatè yo ka mete pousantaj batri atage papòt pou PPBot retounen nan pil chaje a pou chaje. Lè nivo batri a tonbe anba valè a mete, PPBot pral otomatikman retounen nan pil chaje a pou chaje.

Kesyon yo poze souvan

K: Ki aparèy yo sipòte pa aplikasyon mobil kliyan CPJRobot Mapping Software la?
- A: Lojisyèl la kounye a sipòte Android aparèy mobil sèlman.

K: Kouman mwen ka retire mi vityèl nan lojisyèl kat la?
- A: Pou retire mi vityèl yo, klike sou Retire, epi chwazi mi vityèl ou vle retire sou zòn kat la epi klike sou klè pou retire tout mi vityèl yo.

Dokiman / Resous

Robotshop Mapping APP lojisyèl [pdfManyèl Itilizatè
Kat lojisyèl APP, lojisyèl

Referans

Manyèl itilizatè

Robotshop Mapping APP lojisyèl

Espesifikasyon pwodwi

Dimansyon aplikasyon an