Afọwọṣe Olumulo sọfitiwia APP ti Robotshop maapu

Iwe yii ṣiṣẹ bi awọn ilana iṣẹ fun ohun elo alabara alagbeka ti CPJRobot Mapping Software. Awọn eniyan ti o ni ipa ninu awọn iṣẹ ṣiṣẹda maapu yẹ ki o farabalẹ ka ati tẹle awọn ilana wọnyi fun ṣiṣẹda maapu gangan. Fun ṣiṣẹda maapu akoko akọkọ, jọwọ tẹle awọn igbesẹ isalẹ:

AkiyesiSọfitiwia yii lọwọlọwọ ṣe atilẹyin awọn ẹrọ alagbeka Android nikan. Aami APP jẹ bi atẹle:

Asopọ nẹtiwọki

Lẹhin ti PPBot ti wa ni titan, ẹrọ alagbeka le sopọ si rẹ nipasẹ nẹtiwọki, nitorina ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o baamu. Lori ẹrọ alagbeka, o nilo lati yan aaye wiwọle ti o bẹrẹ pẹlu "CPJ_PPBOT" ninu awọn eto WLAN lati fi idi asopọ mulẹ.

Lẹhin ipari awọn eto WLAN, ṣii sọfitiwia aworan agbaye ki o tẹ adirẹsi IP ti PPBot sii. IP aiyipada jẹ 192.168.11.1. Tẹ bọtini "Sopọ".

Nigbati asopọ naa ba ṣaṣeyọri, iwọ yoo tẹ wiwo atẹle naa.

Ṣiṣẹda maapu

Tẹle awọn igbesẹ wọnyi fun ṣiṣẹda maapu

Gẹgẹbi aworan ti o wa loke, yi lọ “ṣẹda iyaworanˮ.
Ṣakoso iṣipopada PPBot lati ṣayẹwo awọn agbegbe ti o nilo aworan agbaye. Awọn agbegbe ti a ṣayẹwo yoo han funfun, lakoko ti awọn agbegbe ti a ko ṣayẹwo jẹ grẹy. Ti o ba ṣakoso PPBot nipa lilo awọn bọtini itọsọna, ko ni awọn agbara yago fun idiwọ, nitorina ṣọra fun awọn idiwọ lati yago fun ikọlu. Ti o ba tẹ ipo kan pato lori agbegbe maapu, PPBot yoo lọ kiri ati rin si ipo yẹn, lakoko eyiti o le yago fun awọn idiwọ. Sibẹsibẹ, ko le ni imunadoko yago fun awọn nkan ti o wa ni isalẹ ju radar ati sakani wiwa ultrasonic

Lẹhin ti maapu naa ti pari, yipada “ṣẹda iyaworanˮ kuro, ati pe maapu naa kii yoo ni imudojuiwọn mọ.

Iṣatunṣe maapu

Foju Odi
Lẹhin ipari maapu naa, o le ṣẹda awọn odi foju fun awọn agbegbe kan lori maapu naa. Ẹya yii ngbanilaaye PPBot lati yago fun awọn agbegbe ti a yan lakoko lilọ kiri.

Ṣiṣẹda foju Odi
Tẹ “satunkọ” → “odi foju” → “fikun,” ati lẹhinna tẹ ipo ti o fẹ lori wiwo. Lẹhin titẹ akọkọ, aami pupa yoo han, ti o nfihan aaye ibẹrẹ. Bi o ṣe han ninu aworan, tẹ agbegbe maapu lẹẹkansi lati ṣeto aaye ipari, ati pe ogiri foju kan yoo ṣẹda.Laini pupa duro fun odi foju.
Yiyọ foju Odi
Tẹ “Yọ kuro,” lẹhinna tẹ ogiri foju ti o fẹ yọkuro lori agbegbe maapu naa. Tẹ “ko” lati yọ gbogbo awọn odi foju kuro.

Awọn orin Foju
O le ya awọn orin foju lori maapu naa. Ẹya yii ngbanilaaye PPBot lati lilö kiri pẹlu awọn orin wọnyi (o nilo lati yan “Iṣaaju Itọpa” ninu iṣeto). 1  Ṣiṣẹda Awọn orin Foju.

Laarin awọn aaye meji eyikeyi lori maapu:
Tẹ “satunkọ” → “orin foju” → “fikun,” lẹhinna tẹ ipo ti o fẹ lori wiwo. Lẹhin titẹ akọkọ, aami alawọ ewe yoo han, ti o nfihan aaye ibẹrẹ. Bi o ṣe han ninu aworan, tẹ agbegbe maapu lẹẹkansi lati ṣeto aaye ipari, ati pe orin foju kan yoo ṣẹda.

Laarin awọn aaye ipo meji:
O tun le ṣeto awọn orin foju laarin awọn aaye ipo meji. Lẹhin ipari awọn eto aaye ipo, tẹ “satunkọ” → “awọn orin foju” → “fikun” ni wiwo akọkọ, ati awọn aaye ipo lọwọlọwọ yoo han ni apa osi. Yan aaye ipo kan (yoo tan alawọ ewe) bi aaye ibẹrẹ, lẹhinna yan aaye ipo miiran bi aaye ipari. A foju orin yoo wa ni akoso laarin awọn meji ipo ojuami.

Yọ Awọn orin Foju kuro
Tẹ “yọ kuro,” lẹhinna tẹ lori abala orin foju ti o fẹ yọkuro lori agbegbe maapu naa. Tẹ “ko” lati yọ gbogbo awọn orin foju kuro.

Ṣeto Awọn aaye ipo

Lẹhin ipari maapu naa, o tun le samisi awọn ipo kan pato lori maapu gẹgẹbi awọn aaye ipo fun lilo nigbamii ni igbero ọna. Tẹle awọn igbesẹ wọnyi:

Paa “ṣẹda iyaworanˮ
Ṣakoso PPBot si ipo ti o fẹ fun fifi aaye kan kun ati yi lọ si igun ti a sọ.

Tẹ “Awọn aaye ipo,” lẹhinna tẹ “Fi aaye ipo lọwọlọwọ kun” ki o tẹ nọmba sii lati pari ilana naa.
Ṣatunkọ aaye ipo lọwọlọwọ

Fipamọ Awọn maapu

Lẹhin ipari ṣiṣatunṣe maapu, o nilo lati fipamọ maapu lọwọlọwọ fun lilo nigbamii ati ikojọpọ.

Awọn maapu fifuye
Sọfitiwia aworan agbaye le ṣẹda awọn maapu fun awọn agbegbe pupọ ati fi maapu ti o baamu pamọ files. Ni afikun, o le ṣe igbasilẹ maapu ti o wa tẹlẹ files si titun kan PPBot. Ninu atokọ maapu, yan maapu ti o fẹ file ki o si tẹ bọtini “fifuye” lati ṣe igbasilẹ ati lo maapu lori PPBot.

Iṣakoso Afowoyi

PPBot tun le ṣakoso pẹlu ọwọ nipa lilo awọn bọtini itọnisọna fun gbigbe, ṣugbọn kii yoo ni awọn agbara yago fun idiwọ. Tẹ bọtini “agbara” lati pada laifọwọyi si opoplopo gbigba agbara fun gbigba agbara. Tẹ agbegbe maapu loju iboju lati mu lilọ kiri laifọwọyi ṣiṣẹ.

Paramita Eto

Ipo Lilọ kiri

Lilọ kiri Ọfẹ: Nigbati o ba pade awọn idiwọ lakoko lilọ kiri, PPBot yoo ṣe atunto ọna rẹ.
Tọpinpin lilọ kiri: Nigbati awọn orin ba wa, PPBot yoo lọ kiri pẹlu awọn orin naa. Ti awọn idiwọ ba pade, PPBot yoo duro.

Orin ayo: Nigbati awọn orin ba wa, PPBot yoo lọ kiri pẹlu awọn orin naa. Nigbati awọn orin ko ba wa, PPBot yoo tẹle ọna ti a pinnu. Ti awọn idiwọ ba pade lakoko lilọ kiri orin, PPBot yoo lọ kuro ni orin naa, lọ kiri ni ayika idiwọ naa, lẹhinna tun darapọ mọ orin naa.

Ojuami dide Ipo

Wiwa Ojuami Gangan: Nigbati o ba sunmọ aaye ipo kan, PPBot yoo ṣe atunṣe Atẹle lati de opin opin irin ajo pẹlu pipe to ga julọ, to laarin 8 cm.

Deede Point Deede: Nigbati o ba sunmọ aaye ipo kan, PPBot yoo de opin irin ajo naa pẹlu konge kekere, to laarin 20 cm.

Idiwo Ipo

Yẹra fun Idiwo: Nigbati o ba pade awọn idiwọ lakoko lilọ kiri, PPBot yoo ṣe atunto ọna rẹ ati lilọ kiri ni ayika awọn idiwọ.

Idiwo Idaduro: Nigbati o ba pade awọn idiwọ lakoko lilọ kiri, PPBot yoo da gbigbe duro titi ti awọn idiwọ yoo fi yọ kuro, lẹhinna tẹsiwaju.

Awọn Eto Batiri Kekere
Awọn olumulo le ṣeto ogorun batiritage ala fun PPBot lati pada si opoplopo gbigba agbara fun gbigba agbara. Nigbati ipele batiri ba ṣubu ni isalẹ iye ti a ṣeto, PPBot yoo pada laifọwọyi si opoplopo gbigba agbara fun gbigba agbara.

Awọn ibeere Nigbagbogbo

Q: Awọn ẹrọ wo ni atilẹyin nipasẹ ohun elo alabara alagbeka CPJRobot Mapping Software?
- A: Sọfitiwia Lọwọlọwọ ṣe atilẹyin awọn ẹrọ alagbeka Android nikan.
Q: Bawo ni MO ṣe le yọ awọn odi foju kuro ninu sọfitiwia aworan agbaye?
- A: Lati yọ awọn odi foju kuro, tẹ lori Yọ, lẹhinna yan odi foju ti o fẹ yọ kuro lori agbegbe maapu naa ki o tẹ ko o lati yọ gbogbo awọn odi foju kuro.

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Robotshop maapu APP Software [pdf] Afowoyi olumulo
Iyaworan APP Software, Software

Awọn itọkasi

Itọsọna olumulo

Robotshop maapu APP Software

Awọn pato ọja

Dopin ti Ohun elo