ឡូហ្គោ Robotshop

កម្មវិធី APP ផែនទីមនុស្សយន្ត

Robotshop-Mapping-APP-Software-PRODUCT

លក្ខណៈបច្ចេកទេសផលិតផល

  • ឈ្មោះផលិតផល៖ កម្មវិធីម៉ាស៊ីនភ្ញៀវចល័តរបស់ CPJRobot Mapping Software
  • ឧបករណ៍ដែលគាំទ្រ៖ ឧបករណ៍ចល័ត Android
  • អាសយដ្ឋាន IP លំនាំដើម៖ 192.168.11.1

វិសាលភាពនៃការដាក់ពាក្យ

ឯកសារនេះបម្រើជាការណែនាំប្រតិបត្តិការសម្រាប់កម្មវិធីទូរស័ព្ទចល័តរបស់កម្មវិធី CPJRobot Mapping Software។ បុគ្គលិកដែលចូលរួមក្នុងប្រតិបត្តិការបង្កើតផែនទីគួរតែអានដោយប្រុងប្រយ័ត្ន និងធ្វើតាមការណែនាំទាំងនេះសម្រាប់ការបង្កើតផែនទីជាក់ស្តែង។ សម្រាប់ការបង្កើតផែនទីលើកដំបូង សូមអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោម៖

ចំណាំ៖ បច្ចុប្បន្ន កម្មវិធីនេះគាំទ្រតែឧបករណ៍ចល័ត Android ប៉ុណ្ណោះ។ ស្លាកសញ្ញា APP មានដូចខាងក្រោម៖

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-1

ការតភ្ជាប់បណ្តាញ

បន្ទាប់ពី PPBot ត្រូវបានបើក ឧបករណ៍ចល័តអាចភ្ជាប់ទៅវាតាមរយៈបណ្តាញ ដោយហេតុនេះបើកដំណើរការដែលត្រូវគ្នា។ នៅលើឧបករណ៍ចល័ត អ្នកត្រូវជ្រើសរើសចំណុចចូលដំណើរការដោយចាប់ផ្តើមដោយ “CPJ_PPBOT” នៅក្នុងការកំណត់ WLAN ដើម្បីបង្កើតការតភ្ជាប់។

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-2

បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការកំណត់ WLAN សូមបើកកម្មវិធីគូសផែនទី ហើយបញ្ចូលអាសយដ្ឋាន IP របស់ PPBot ។ IP លំនាំដើមគឺ 192.168.11.1 ។ ចុចប៊ូតុង "ភ្ជាប់" ។

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-3

នៅពេលដែលការតភ្ជាប់បានជោគជ័យ អ្នកនឹងបញ្ចូលចំណុចប្រទាក់ខាងក្រោម។Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-4

ការបង្កើតផែនទី

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-5

អនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះសម្រាប់ការបង្កើតផែនទី

  1. ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងលើ បិទបើក "បង្កើតគំនូរˮ។
  2. គ្រប់គ្រងចលនារបស់ PPBot ដើម្បីស្កេនតំបន់ដែលត្រូវការផែនទី។ តំបន់​ដែល​ស្កេន​នឹង​បង្ហាញ​ជា​ពណ៌​ស ខណៈ​តំបន់​ដែល​មិន​បាន​ស្កេន​ទុក​ជា​ពណ៌​ប្រផេះ។ ប្រសិនបើអ្នកគ្រប់គ្រង PPBot ដោយប្រើគ្រាប់ចុចទិសដៅ វាមិនមានសមត្ថភាពបញ្ចៀសឧបសគ្គទេ ដូច្នេះត្រូវប្រុងប្រយ័ត្នចំពោះឧបសគ្គ ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះទង្គិច។ ប្រសិនបើអ្នកចុចលើទីតាំងជាក់លាក់មួយនៅលើផែនទីនោះ PPBot នឹងរុករក និងដើរទៅកាន់ទីតាំងនោះ ក្នុងអំឡុងពេលដែលវាអាចជៀសវាងឧបសគ្គយ៉ាងសកម្ម។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាមិនអាចជៀសវាងវត្ថុដែលទាបជាងរ៉ាដា និងជួរស្កែនអ៊ុលត្រាសោនប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនោះទេ។
  3. បន្ទាប់ពីផែនទីបានបញ្ចប់ សូមបិទ/បើក “បង្កើតគំនូរˮ ហើយផែនទីនឹងមិនត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទៀតទេ។

ការកែសម្រួលផែនទី

ជញ្ជាំងនិម្មិត
បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ផែនទី អ្នកអាចបង្កើតជញ្ជាំងនិម្មិតសម្រាប់តំបន់ជាក់លាក់នៅលើផែនទី។ លក្ខណៈពិសេសនេះអនុញ្ញាតឱ្យ PPBot ជៀសវាងតំបន់ដែលបានកំណត់ទាំងនេះក្នុងអំឡុងពេលរុករក។

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-6

  1. ការបង្កើតជញ្ជាំងនិម្មិត
    ចុច "កែសម្រួល" → "ជញ្ជាំងនិម្មិត" → "បន្ថែម" ហើយបន្ទាប់មកចុចលើទីតាំងដែលចង់បាននៅលើចំណុចប្រទាក់។ បន្ទាប់ពីចុចដំបូង ចំណុចក្រហមនឹងបង្ហាញឡើង ដែលបង្ហាញពីចំណុចចាប់ផ្តើម។ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព ចុចលើផ្ទៃផែនទីម្តងទៀតដើម្បីកំណត់ចំណុចបញ្ចប់ ហើយជញ្ជាំងនិម្មិតនឹងត្រូវបានបង្កើតឡើង។Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-7Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-8បន្ទាត់ក្រហមតំណាងឱ្យជញ្ជាំងនិម្មិត។
  2. ការដកជញ្ជាំងនិម្មិតចេញ
    ចុច "យកចេញ" បន្ទាប់មកចុចលើជញ្ជាំងនិម្មិតដែលអ្នកចង់ដកចេញនៅលើផែនទី។ ចុច "ជម្រះ" ដើម្បីលុបជញ្ជាំងនិម្មិតទាំងអស់។Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-9

បទនិម្មិត
អ្នកអាចគូរបទនិម្មិតនៅលើផែនទី។ លក្ខណៈពិសេសនេះអនុញ្ញាតឱ្យ PPBot រុករកតាមបទទាំងនេះ (អ្នកត្រូវជ្រើសរើស "តាមដានអាទិភាព" នៅក្នុងការកំណត់)។ 1 ការបង្កើតបទនិម្មិត។

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-10

រវាងចំណុចទាំងពីរនៅលើផែនទី៖
ចុច "កែសម្រួល" → "បទនិម្មិត" → "បន្ថែម" បន្ទាប់មកចុចលើទីតាំងដែលចង់បាននៅលើចំណុចប្រទាក់។ បន្ទាប់ពីចុចដំបូង ចំណុចពណ៌បៃតងនឹងបង្ហាញឡើង ដែលបង្ហាញពីចំណុចចាប់ផ្តើម។ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព ចុចលើផ្ទៃផែនទីម្តងទៀតដើម្បីកំណត់ចំណុចបញ្ចប់ ហើយបទនិម្មិតនឹងត្រូវបានបង្កើតឡើង។

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-11Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-12

រវាងចំណុចទីតាំងពីរ៖
អ្នកក៏អាចកំណត់បទនិម្មិតរវាងចំណុចទីតាំងពីរផងដែរ។ បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការកំណត់ចំណុចទីតាំងសូមចុច "កែសម្រួល" → "បទនិម្មិត" → "បន្ថែម" នៅលើចំណុចប្រទាក់សំខាន់ហើយចំណុចទីតាំងបច្ចុប្បន្ននឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅខាងឆ្វេង។ ជ្រើសរើសចំណុចទីតាំងមួយ (វានឹងប្រែជាពណ៌បៃតង) ជាចំណុចចាប់ផ្តើម ហើយបន្ទាប់មកជ្រើសរើសចំណុចទីតាំងផ្សេងទៀតជាចំណុចបញ្ចប់។ បទនិម្មិតនឹងត្រូវបានបង្កើតឡើងរវាងចំណុចទីតាំងទាំងពីរ។

ការដកបទនិម្មិតចេញ
ចុច "យកចេញ" បន្ទាប់មកចុចលើបទនិម្មិតដែលអ្នកចង់ដកចេញនៅលើផែនទី។ ចុច "ជម្រះ" ដើម្បីលុបបទនិម្មិតទាំងអស់។

កំណត់ចំណុចទីតាំង

បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ផែនទី អ្នកក៏អាចសម្គាល់ទីតាំងជាក់លាក់នៅលើផែនទីជាចំណុចទីតាំងសម្រាប់ប្រើប្រាស់នៅពេលក្រោយក្នុងការធ្វើផែនការផ្លូវ។ អនុវត្តតាមជំហានទាំងនេះ៖

  1. បិទបើក “បង្កើតគំនូរˮRobotshop-Mapping-APP-Software-FIG-13
  2. គ្រប់គ្រង PPBot ទៅទីតាំងដែលចង់បានសម្រាប់ការបន្ថែមចំណុចមួយ ហើយបង្វិលវាទៅមុំដែលបានបញ្ជាក់។
  3. ចុច “Position Points” បន្ទាប់មកចុច “Add Current Position Point” ហើយបញ្ចូលលេខដើម្បីបញ្ចប់ដំណើរការ។Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-14
  4. កែសម្រួលចំណុចទីតាំងបច្ចុប្បន្នRobotshop-Mapping-APP-Software-FIG-15

រក្សាទុកផែនទី

បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការកែសម្រួលផែនទី អ្នកត្រូវរក្សាទុកផែនទីបច្ចុប្បន្នសម្រាប់ប្រើប្រាស់ និងផ្ទុកនៅពេលក្រោយ។

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-16Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-17

ផ្ទុកផែនទី
កម្មវិធីផែនទីអាចបង្កើតផែនទីសម្រាប់បរិស្ថានជាច្រើន និងរក្សាទុកផែនទីដែលត្រូវគ្នា។ fileស. លើសពីនេះ អ្នកអាចទាញយកផែនទីដែលមានស្រាប់ files ទៅ PPBot ថ្មី។ នៅក្នុងបញ្ជីផែនទី ជ្រើសរើសផែនទីដែលចង់បាន file ហើយចុចប៊ូតុង "ផ្ទុក" ដើម្បីទាញយក និងប្រើផែនទីនៅលើ PPBot ។

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-18

ការគ្រប់គ្រងដោយដៃ

PPBot ក៏អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយដៃដោយប្រើគ្រាប់ចុចទិសដៅសម្រាប់ចលនា ប៉ុន្តែវានឹងមិនមានសមត្ថភាពជៀសវាងឧបសគ្គទេ។ ចុចប៊ូតុង "គិតថ្លៃ" ដើម្បីត្រលប់ទៅគំនរសាកដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ការបញ្ចូលថ្ម។ ចុចលើផ្ទៃផែនទីនៅលើអេក្រង់ ដើម្បីបើកការរុករកដោយស្វ័យប្រវត្តិ។Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-19

ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

របៀបរុករក

  • ការរុករកដោយឥតគិតថ្លៃ៖ នៅពេលជួបប្រទះឧបសគ្គក្នុងអំឡុងពេលរុករក PPBot នឹងរៀបចំផ្លូវឡើងវិញ។
  • តាមដានការរុករក៖ នៅពេលដែលបទមាន PPBot នឹងរុករកតាមបទ។ ប្រសិនបើឧបសគ្គត្រូវបានជួបប្រទះ PPBot នឹងឈប់។
  • អាទិភាព​បទ៖ នៅពេលដែលបទមាន PPBot នឹងរុករកតាមបទ។ នៅពេលដែលមិនមានបទ PPBot នឹងដើរតាមគន្លងដែលបានគ្រោងទុក។ ប្រសិនបើឧបសគ្គត្រូវបានជួបប្រទះកំឡុងពេលរុករកផ្លូវ PPBot នឹងចាកចេញពីផ្លូវ រុករកជុំវិញឧបសគ្គ ហើយបន្ទាប់មកចូលរួមផ្លូវវិញ។

របៀបមកដល់ចំណុច

  • ការមកដល់ចំណុចច្បាស់លាស់៖ នៅពេលចូលទៅដល់ចំណុចទីតាំងមួយ PPBot នឹងធ្វើការកែតម្រូវបន្ទាប់បន្សំដើម្បីទៅដល់គោលដៅជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ប្រហែលក្នុងរង្វង់ 8 សង់ទីម៉ែត្រ។
  • ការមកដល់ចំណុចធម្មតា៖ នៅពេលចូលទៅដល់ចំណុចទីតាំងមួយ PPBot នឹងទៅដល់គោលដៅជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ទាប ប្រហែលក្នុងរង្វង់ 20 សង់ទីម៉ែត្រ។

របៀបជៀសវាងឧបសគ្គ

  • ការជៀសវាងឧបសគ្គ៖ នៅពេលជួបប្រទះឧបសគ្គក្នុងអំឡុងពេលរុករក PPBot នឹងរៀបចំផ្លូវរបស់វាឡើងវិញ ហើយរុករកជុំវិញឧបសគ្គ។
  • ការផ្អាកឧបសគ្គ៖ នៅពេលជួបឧបសគ្គកំឡុងពេលរុករក PPBot នឹងឈប់ធ្វើចលនារហូតដល់ឧបសគ្គត្រូវបានដកចេញ ហើយបន្ទាប់មកបន្ត។

ការកំណត់ថ្មទាប
អ្នកប្រើប្រាស់អាចកំណត់ភាគរយថ្មtage កម្រិតចាប់ផ្ដើមសម្រាប់ PPBot ដើម្បីត្រឡប់ទៅគំនរសាកថ្មសម្រាប់ការបញ្ចូលថ្ម។ នៅពេលដែលកម្រិតថ្មធ្លាក់ចុះក្រោមតម្លៃដែលបានកំណត់នោះ PPBot នឹងត្រឡប់ទៅគំនរថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ការសាកថ្ម។

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-20

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

  • សំណួរ៖ តើឧបករណ៍អ្វីខ្លះដែលត្រូវបានគាំទ្រដោយកម្មវិធីទូរស័ព្ទចល័តរបស់កម្មវិធី CPJRobot Mapping Software?
    • ចម្លើយ៖ កម្មវិធីបច្ចុប្បន្នគាំទ្រតែឧបករណ៍ចល័ត Android ប៉ុណ្ណោះ។
  • សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចលុបជញ្ជាំងនិម្មិតនៅក្នុងកម្មវិធីផែនទីដោយរបៀបណា?
    • ចម្លើយ៖ ដើម្បីលុបជញ្ជាំងនិម្មិត ចុចលើ យកចេញ បន្ទាប់មកជ្រើសរើសជញ្ជាំងនិម្មិតដែលអ្នកចង់លុបលើផ្ទៃផែនទី ហើយចុចជម្រះ ដើម្បីលុបជញ្ជាំងនិម្មិតទាំងអស់។

ឯកសារ/ធនធាន

កម្មវិធី APP ផែនទីមនុស្សយន្ត [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
កម្មវិធីផែនទី APP កម្មវិធី

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

អាសយដ្ឋានអ៊ីមែលរបស់អ្នកនឹងមិនត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយទេ។ វាលដែលត្រូវការត្រូវបានសម្គាល់ *