DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope
Informasi produk
PmodGYRO minangka giroskop sumbu 3 sing didhukung dening STMicroelectronics L3G4200D. Iki dirancang kanggo nyedhiyakake data sensing gerakan ing saben telung sumbu Cartesian. Modul kasebut bisa dikonfigurasi kanggo nglaporake momentum sudut kanthi resolusi nganti 2000 dps (derajat per detik) kanthi tingkat output nganti 800Hz. Iki nduweni giroskop digital MEMS 3-sumbu kanthi daya tahan kejut dhuwur lan resolusi sing bisa dipilih pangguna (250/500/2000dps).
Pandhuan Panggunaan Produk
Kanggo antarmuka karo PmodGYRO, sampeyan bisa nggunakake protokol komunikasi SPI utawa I2C. Modul komunikasi karo chip gyroscope ST L3G4200D kanggo njupuk data sensing gerakan.
Interfacing karo Pmod
PmodGYRO duwe loro header, J1 lan J2, sing nyedhiyakake pinout kanggo sambungan. Tabel deskripsi pinout kaya ing ngisor iki:
| Header | Pin | Sinyal | Katrangan |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | Pilih Chip |
| 2 | MOSI | Master-Metu-Budhak-In | |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-Metu | |
| 4 | SCLK | Jam Serial | |
| 5 | GND | Power Supply Ground | |
| 6 | VCC | Sumber Daya Positif (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Jam Serial |
| 2, 6 | SDA | Data Serial | |
| 3, 7 | GND | Power Supply Ground | |
| 4, 8 | VCC | Sumber Daya Positif (3.3V) |
Cathetan: Sembarang daya external Applied kanggo PmodGYRO kudu ing sawetara 2.4V lan 3.6V, sanajan dianjurake kanggo operate Pmod ing 3.3V.
Pengambilan data
Data sing diukur saka giroskop direkam lan disimpen ing register L3G4200D ing derajat per detik (dps). Nilai sing diukur 360 dps padha karo 60 rpm. Sampeyan bisa njupuk data saka PmodGYRO kanthi ngetutake kode sing kasedhiyaample ing manual pangguna.
Swaraview
PmodGYRO minangka giroskop sumbu 3 sing didhukung dening STMicroelectronics L3G4200D. Kanthi komunikasi karo chip liwat SPI utawa I2C, pangguna bisa ngatur modul kanggo nglaporake momentum sudut kanthi resolusi nganti 2000 dps kanthi tingkat output nganti 800Hz.
Fitur kalebu:
- 3-sumbu MEMS giroskop digital kanthi survivability kejut dhuwur
- Entuk data momentum sudut kanthi resolusi sing bisa dipilih pangguna (250/500/2000dps)
- Loro pin interupsi sing bisa disesuaikan
- Nyaring sinyal sing bisa dikonfigurasi pangguna
- Mode daya mudhun lan Turu
- Ukuran PCB cilik kanggo desain fleksibel 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- Port Pmod 12-pin kanthi antarmuka SPI lan antarmuka I²C tambahan
- Perpustakaan lan mantanampkode le kasedhiya ing pusat sumber
Deskripsi Fungsional
PmodGYRO nggunakake gyroscope ST L3G4200D kanggo nyedhiyakake data sensing gerakan ing saben telung sumbu Cartesian. Pangguna bisa ngatur opsi resolusi lan nyaring kanggo data sing diukur.
Interfacing karo Pmod
PmodGYRO komunikasi karo papan host liwat protokol SPI utawa I²C. Kanthi nyopir Chip Pilih (CS) baris menyang vol kurang logikatage negara, mode SPI diaktifake. Byte pisanan sing dikirim liwat SPI ngandhani chip on-board yen printah maca utawa nulis bakal ditanggepi, yen alamat registrasi kudu ditambah sawise printah tartamtu wis rampung, lan alamat 5 bit saka register sing kanggo ditulis kanggo.
ExampDiagram wektu kanggo maca lan nulis SPI saka lembar data L3G4200D kasedhiya ing ngisor iki:
Gambar 1. Diagram wektu.
Selaras, yen baris CS ditinggalake ing vol dhuwurtagKanthi resistor pull-up internal, mode I²C saka PmodGYRO diaktifake. Chip on-board nduweni rong kemungkinan alamat budak ing wangun 110100x ing ngendi x minangka vol.tage negara pin Master-In-Slave-Out (MISO) ing header SPI. Sawise alamat budak lan bit maca utawa nulis wis dikirim lan pesen kasebut diakoni, alamat registrasi 7-bit banjur bisa dikirim. Bit paling pinunjul (bit pisanan saka 8-bit saka transfer) nuduhake yen sawetara byte informasi bakal ditransfer.
ExampSkema transfer kanggo piranti master maca pirang-pirang bita data saka PmodGYRO kasedhiya ing ngisor iki:
| Guru | budak |
| Miwiti | |
| Alamat budak lan
Tulis bit |
|
| ACK | |
| bit multi-bait lan
alamat ndhaftar |
|
| ACK | |
| Wiwiti maneh | |
| Alamat budak lan maca
dicokot |
|
| ACK | |
| data | |
| ACK | |
| data | |
| ACK | |
| data | |
| NACK | |
| mandeg |
Tabel 1. Exampskema transfer.
Data direkam lan disimpen ing register L3G4200D ing derajat per detik (dps). Kajaba iku, nilai sing diukur 360 dps padha karo 60 rpm. Pangguna bisa njupuk data saka PmodGYRO kanthi ngetutake kode sing diwenehakeample.
Tabel Katrangan Pinout
| Header J1 | |||||
| Pin | Sinyal | Katrangan | Pin | Sinyal | Katrangan |
| 1 | ~CS | Pilih Chip | 7 | INT1 | Interupsi 1 |
| 2 | MOSI | Master-Metu-Budhak-
In |
8 | INT2 | Interupsi 2 |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-
Metu |
9 | (NC) | Ora Nyambung |
| 4 | SCLK | Jam Serial | 10 | (NC) | Ora Nyambung |
| 5 | GND | Power Supply
lemah |
11 | GND | Power Supply
lemah |
| 6 | VCC | Daya Positif
Pasokan (3.3V) |
12 | VCC | Daya Positif
Pasokan (3.3V) |
| Header J2 | ||
| Pin | Sinyal | Katrangan |
| 1,
5 |
SCL | Jam Serial |
| 2,
6 |
SDA | Data Serial |
| 3,
7 |
GND | Power Supply
lemah |
| 4,
8 |
VCC | Daya Positif
Pasokan (3.3V) |
Tabel 2. Tabel katrangan Pinout.
Sembarang daya external Applied kanggo PmodGYRO kudu ing 2.4V lan 3.6V; Nanging, dianjurake sing Pmod dilakokno ing 3.3V.
Dimensi Fisik
Pin ing header pin diwenehi jarak 100 mil. PCB dawane 1 inci ing sisih podo karo pin ing header pin lan dawane 0.8 inci ing sisih tegak karo header pin.
Hak Cipta Digilent, Inc. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
Jeneng produk lan perusahaan liyane sing kasebut bisa uga merek dagang saka sing nduweni.
Diundhuh saka Arrow.com.
1300 Pengadilan Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope [pdf] Manual pangguna PmodGYRO 3-Axis Giroskop, PmodGYRO, 3-Axis Giroskop, Giroskop |