DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope
پيداوار جي ڄاڻ
PmodGYRO STMicroelectronics L3G3D پاران هلندڙ 4200-محور گيروسکوپ آهي. اهو ٺهيل آهي موشن سينسنگ ڊيٽا مهيا ڪرڻ لاءِ هر ٽن ڪارٽيزئن محور تي. ماڊل کي 2000Hz تائين 800 dps (ڊگري في سيڪنڊ) جي ريزوليوشن تي ڪنگائيل رفتار جي رپورٽ ڪرڻ لاءِ ترتيب ڏئي سگھجي ٿو. اهو هڪ 3-محور MEMS ڊجيٽل گريرو اسڪوپ سان گڏ اعلي صدمي جي بقا ۽ صارف جي چونڊيل قرارداد (250/500/2000dps) سان گڏ آهي.
پيداوار جي استعمال جون هدايتون
PmodGYRO سان انٽرفيس ڪرڻ لاءِ، توھان استعمال ڪري سگھوٿا يا ته SPI يا I2C ڪميونيڪيشن پروٽوڪول. موشن سينسنگ ڊيٽا کي حاصل ڪرڻ لاءِ ماڊل ST L3G4200D گيروسکوپ چپ سان رابطو ڪري ٿو.
Pmod سان مداخلت
PmodGYRO وٽ ٻه هيڊر آهن، J1 ۽ J2، جيڪي ڪنيڪشن لاء پن آئوٽ مهيا ڪن ٿا. پن آئوٽ وضاحت جدول هن ريت آهي:
| مٿو | پن | سگنل | وصف |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~ سي ايس | چپ چونڊيو |
| 2 | موسي | ماسٽر-آئوٽ- غلام- اندر | |
| 3 | ميسو | ماسٽر-ان- غلام- ٻاھر | |
| 4 | ايس سي ايل ڪي | سيريل ڪلاڪ | |
| 5 | جي اين ڊي | پاور سپلائي گرائونڊ | |
| 6 | وي سي سي | مثبت بجلي جي فراهمي (3.3V) | |
| J2 | 1، 5 | SCL | سيريل ڪلاڪ |
| 2، 6 | ايس ڊي اي | سيريل ڊيٽا | |
| 3، 7 | جي اين ڊي | پاور سپلائي گرائونڊ | |
| 4، 8 | وي سي سي | مثبت بجلي جي فراهمي (3.3V) |
نوٽ: PmodGYRO تي لاڳو ڪيل ڪا به خارجي طاقت 2.4V ۽ 3.6V جي حد اندر هجڻ گهرجي، جيتوڻيڪ اهو 3.3V تي Pmod کي هلائڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.
ڊيٽا واپس آڻڻ
گيروسڪوپ مان ماپيل ڊيٽا رڪارڊ ڪيو ويو آهي ۽ L3G4200D جي رجسٽرن ۾ درجا في سيڪنڊ (dps) ۾ محفوظ ڪيو ويو آهي. 360 dps جي ماپي قيمت 60 rpm جي برابر آهي. توھان حاصل ڪري سگھوٿا ڊيٽا کي PmodGYRO کان ڏنل ڏنل ڪوڊ تي عمل ڪندي exampلي يوزر مينوئل ۾.
مٿانview
PmodGYRO STMicroelectronics L3G3D پاران هلندڙ 4200-محور گيروسکوپ آهي. SPI يا I2C ذريعي چپ سان رابطو ڪرڻ سان، صارف 2000Hz تائين 800 dps جي ريزوليوشن تي ڪوئلي جي رفتار کي رپورٽ ڪرڻ لاءِ ماڊل کي ترتيب ڏئي سگھن ٿا.
خاصيتون شامل آهن:
- 3-محور MEMS ڊجيٽل gyroscope اعلي جھٽڪو بقا سان
- صارف جي چونڊيل ريزوليوشن (250/500/2000dps) سان angular momentum ڊيٽا حاصل ڪريو
- ٻه حسب ضرورت مداخلت وارا پن
- استعمال ڪندڙ جي ترتيب واري سگنل فلٽرنگ
- پاور-ڊائون ۽ سمهڻ جا طريقا
- ننڍي پي سي بي سائيز لچڪدار ڊيزائن لاءِ 1.0 انچ × 0.8 انچ (2.5 سينٽي × 2.0 سينٽي)
- 12-پن Pmod پورٽ SPI انٽرفيس ۽ اضافي I²C انٽرفيس سان
- لائبريري ۽ سابقampلي ڪوڊ ريسورس سينٽر ۾ موجود آهي
فنڪشنل وضاحت
PmodGYRO استعمال ڪري ٿو ST L3G4200D gyroscope کي هر هڪ تي موشن سينسنگ ڊيٽا مهيا ڪرڻ لاءِ ٽن ڪارٽسين محور تي. صارف ماپيل ڊيٽا لاءِ ريزوليوشن ۽ فلٽرنگ جا اختيار ٻئي ترتيب ڏئي سگھن ٿا.
Pmod سان مداخلت
PmodGYRO ميزبان بورڊ سان SPI يا I²C پروٽوڪول ذريعي رابطو ڪري ٿو. چِپ سليڪٽ (سي ايس) لائن کي ڊرائيونگ ڪندي هڪ منطقي گھٽ حجم تائينtagاي رياست، SPI موڊ فعال آهي. SPI تي موڪليو ويو پهريون بائيٽ آن بورڊ چپ کي اطلاع ڏئي ٿو ته جيڪڏهن پڙهڻ يا لکڻ جو حڪم جاري ٿيڻ وارو آهي، جيڪڏهن رجسٽر ايڊريس کي هڪ خاص ڪمانڊ مڪمل ٿيڻ کان پوءِ وڌايو وڃي، ۽ رجسٽر جو 5 بٽ ايڊريس جيڪو آهي. ڏانهن لکيو وڃي.
هڪ سابقampL3G4200D ڊيٽا شيٽ مان SPI پڙهڻ ۽ لکڻ لاءِ وقت جو نقشو هيٺ ڏنل آهي:
شڪل 1. ٽائمنگ ڊراگرام.
ان جي مطابق، جيڪڏهن CS لائن ڇڏي وڃي ته هڪ اعلي حجم تيtagهڪ اندروني پل اپ رزسٽر طرفان رياست، PmodGYRO جو I²C موڊ فعال آهي. آن-بورڊ چپ وٽ ٻه ممڪن غلام ايڊريس 110100x جي شڪل ۾ آهن جتي x آهي حجمtagايس پي آئي هيڊر تي ماسٽر-ان-غلام-آئوٽ (MISO) پن جي حالت. غلامن جي ايڊريس ۽ پڙهڻ يا لکڻ جي بٽ منتقل ٿيڻ کان پوء ۽ پيغام کي تسليم ڪيو ويو، هڪ 7-bit رجسٽر ايڊريس وري منتقل ڪري سگهجي ٿو. سڀ کان اهم سا (منتقلي جي 8-bit جو پهريون سا) اشارو ڪري ٿو ته معلومات جي ڪيترن ئي بائيٽ کي منتقل ڪيو وڃي.
هڪ سابقampهڪ ماسٽر ڊيوائس لاءِ منتقلي اسڪيم PmodGYRO کان ڊيٽا جا ڪيترائي بائيٽ پڙهڻ هيٺ ڏنل آهن:
| ماسٽر | ٻانهو |
| شروع | |
| غلام جو پتو ۽
ٿورو لکو |
|
| ACK | |
| ملٽي بائيٽ بٽ ۽
رجسٽر ايڊريس |
|
| ACK | |
| ٻيهر شروع ڪريو | |
| ٻانهن جو پتو ۽ پڙهو
سا |
|
| ACK | |
| ڊيٽا | |
| ACK | |
| ڊيٽا | |
| ACK | |
| ڊيٽا | |
| NACK | |
| روڪ |
ٽيبل 1. سابقampمنتقلي اسڪيم.
ڊيٽا رڪارڊ ڪئي وئي آهي ۽ ذخيرو ٿيل آهي L3G4200D جي رجسٽرن ۾ درجا في سيڪنڊ (dps). ساڳئي طرح، 360 dps جي ماپي قيمت 60 rpm جي برابر آهي. صارف مهيا ڪيل ڪوڊ جي پيروي ڪندي PmodGYRO کان ڊيٽا حاصل ڪري سگھن ٿا exampلي.
پن آئوٽ وضاحت ٽيبل
| هيڊر J1 | |||||
| پن | سگنل | وصف | پن | سگنل | وصف |
| 1 | ~ سي ايس | چپ چونڊيو | 7 | INT1 | مداخلت 1 |
| 2 | موسي | ماسٽر-آئوٽ-غلام-
In |
8 | INT2 | مداخلت 2 |
| 3 | ميسو | مالڪ-غلام-
ٻاهر |
9 | (NC) | ڳنڍيل ناهي |
| 4 | ايس سي ايل ڪي | سيريل ڪلاڪ | 10 | (NC) | ڳنڍيل ناهي |
| 5 | جي اين ڊي | بجلي جي فراهمي
زمين |
11 | جي اين ڊي | بجلي جي فراهمي
زمين |
| 6 | وي سي سي | مثبت طاقت
فراهمي (3.3V) |
12 | وي سي سي | مثبت طاقت
فراهمي (3.3V) |
| هيڊر J2 | ||
| پن | سگنل | وصف |
| 1,
5 |
SCL | سيريل ڪلاڪ |
| 2,
6 |
ايس ڊي اي | سيريل ڊيٽا |
| 3,
7 |
جي اين ڊي | بجلي جي فراهمي
زمين |
| 4,
8 |
وي سي سي | مثبت طاقت
فراهمي (3.3V) |
جدول 2. پن آئوٽ وضاحت جدول.
PmodGYRO تي لاڳو ڪيل ڪا به خارجي طاقت 2.4V ۽ 3.6V جي اندر هجڻ گهرجي؛ بهرحال، اها سفارش ڪئي وئي آهي ته Pmod 3.3V تي هلائي وڃي.
جسماني طول و عرض
پن جي هيڊر تي پن 100 ميل ڌار ڌار آهن. پي سي بي 1 انچ ڊگھي پاسن تي آھي پن ھيڊر جي پنن سان متوازي ۽ 0.8 انچ ڊگھي پاسن تي پن ھيڊر جي عمودي آھي.
ڪاپي رائيٽ Digilent, Inc. سڀ حق محفوظ آهن.
ٻيا پراڊڪٽ ۽ ڪمپني جا نالا جن جو ذڪر ٿي سگھي ٿو انھن جي لاڳاپيل مالڪن جا ٽريڊ مارڪ.
تان ڊائون لوڊ ڪيو ويو Arrow.com.
1300 هينلي ڪورٽ
پلمن، WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
دستاويز / وسيلا
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب PmodGYRO 3-Axis Gyroscope, PmodGYRO, 3-Axis Gyroscope, Gyroscope |