DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
PmodGYRO គឺជា gyroscope អ័ក្ស 3 ដំណើរការដោយ STMicroelectronics L3G4200D ។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផ្តល់ទិន្នន័យចលនានៅលើអ័ក្ស Cartesian នីមួយៗ។ ម៉ូឌុលអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីរាយការណ៍ពីសន្ទុះមុំនៅកម្រិតភាពច្បាស់រហូតដល់ 2000 dps (ដឺក្រេក្នុងមួយវិនាទី) ក្នុងអត្រាទិន្នផលរហូតដល់ 800Hz ។ វាមានលក្ខណៈពិសេស 3-axis MEMS gyroscope ឌីជីថលជាមួយនឹងភាពរស់រានមានជីវិតនៃការឆក់ខ្ពស់ និងគុណភាពបង្ហាញដែលអាចជ្រើសរើសបានដោយអ្នកប្រើប្រាស់ (250/500/2000dps) ។
ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល
ដើម្បីទាក់ទងជាមួយ PmodGYRO អ្នកអាចប្រើពិធីការទំនាក់ទំនង SPI ឬ I2C ។ ម៉ូឌុលនេះទាក់ទងជាមួយបន្ទះឈីប ST L3G4200D gyroscope ដើម្បីទាញយកទិន្នន័យចាប់ចលនា។
អន្តរកម្មជាមួយ Pmod
PmodGYRO មានបឋមកថា J1 និង J2 ដែលផ្តល់នូវ pinout សម្រាប់ការតភ្ជាប់។ តារាងពិពណ៌នា pinout មានដូចខាងក្រោម៖
| បឋមកថា | ម្ជុល | សញ្ញា | ការពិពណ៌នា |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | ជ្រើសរើសបន្ទះឈីប |
| 2 | ម៉ូសូអាយ | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | មីស៊ីអូ | មេ-ក្នុង-ទាស-ចេញ | |
| 4 | អេសអិលខេ | នាឡិកាសៀរៀល | |
| 5 | GND | ដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | |
| 6 | វី.ស៊ី.ស៊ី | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | នាឡិកាសៀរៀល |
| 2, 6 | អេសឌីអេ | ទិន្នន័យសៀរៀល | |
| 3, 7 | GND | ដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | |
| 4, 8 | វី.ស៊ី.ស៊ី | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន (3.3V) |
ចំណាំ៖ ថាមពលខាងក្រៅណាមួយដែលបានអនុវត្តចំពោះ PmodGYRO ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះ 2.4V និង 3.6V ទោះបីជាវាត្រូវបានណែនាំអោយដំណើរការ Pmod នៅ 3.3V ក៏ដោយ។
ការទាញយកទិន្នន័យ
ទិន្នន័យដែលបានវាស់វែងពី gyroscope ត្រូវបានកត់ត្រា និងរក្សាទុកក្នុងបញ្ជីឈ្មោះ L3G4200D គិតជាដឺក្រេក្នុងមួយវិនាទី (dps)។ តម្លៃវាស់នៃ 360 dps គឺស្មើនឹង 60 rpm ។ អ្នកអាចទាញយកទិន្នន័យពី PmodGYRO ដោយធ្វើតាមលេខកូដដែលបានផ្តល់ example នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់។
ជាងview
PmodGYRO គឺជា gyroscope អ័ក្ស 3 ដំណើរការដោយ STMicroelectronics L3G4200D ។ តាមរយៈការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយបន្ទះឈីបតាមរយៈ SPI ឬ I2C អ្នកប្រើប្រាស់អាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុលដើម្បីរាយការណ៍ពីសន្ទុះមុំនៅកម្រិតភាពច្បាស់រហូតដល់ 2000 dps ក្នុងអត្រាទិន្នផលរហូតដល់ 800Hz ។
លក្ខណៈពិសេសរួមមាន:
- 3-axis MEMS gyroscope ឌីជីថលដែលមានភាពរស់រានមានជីវិតនៃការឆក់ខ្ពស់។
- ទទួលបានទិន្នន័យសន្ទុះមុំជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញដែលអាចជ្រើសរើសបានដោយអ្នកប្រើប្រាស់ (250/500/2000dps)
- ម្ជុលរំខានពីរដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបាន។
- តម្រងសញ្ញាដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអ្នកប្រើប្រាស់
- របៀបបិទថាមពល និងការគេង
- ទំហំ PCB តូចសម្រាប់ការរចនាដែលអាចបត់បែនបាន 1.0 ក្នុង × 0.8 in (2.5 សង់ទីម៉ែត្រ × 2.0 សង់ទីម៉ែត្រ)
- ច្រក Pmod 12-pin ជាមួយចំណុចប្រទាក់ SPI និងចំណុចប្រទាក់ I²C បន្ថែម
- បណ្ណាល័យ និង ឧample កូដមាននៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលធនធាន
ការពិពណ៌នាមុខងារ
PmodGYRO ប្រើប្រាស់ ST L3G4200D gyroscope ដើម្បីផ្តល់ទិន្នន័យចលនានៅលើអ័ក្ស Cartesian នីមួយៗ។ អ្នកប្រើអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងជម្រើសដំណោះស្រាយ និងការច្រោះសម្រាប់ទិន្នន័យដែលបានវាស់។
អន្តរកម្មជាមួយ Pmod
PmodGYRO ទំនាក់ទំនងជាមួយក្រុមប្រឹក្សាភិបាលតាមរយៈពិធីការ SPI ឬ I²C ។ ដោយការបើកបរបន្ទាត់ Chip Select (CS) ទៅជា logic low voltagស្ថានភាព e របៀប SPI ត្រូវបានបើក។ បៃដំបូងដែលបានផ្ញើតាម SPI ជូនដំណឹងដល់បន្ទះឈីបនៅលើយន្តហោះ ប្រសិនបើពាក្យបញ្ជាអាន ឬសរសេរនឹងត្រូវបានចេញ ប្រសិនបើអាសយដ្ឋានចុះឈ្មោះគួរតែត្រូវបានបង្កើនបន្ទាប់ពីពាក្យបញ្ជាជាក់លាក់មួយត្រូវបានបញ្ចប់ ហើយអាសយដ្ឋាន 5 ប៊ីតនៃការចុះឈ្មោះដែលត្រូវ ត្រូវបានសរសេរទៅ។
អតីតមួយample ដ្យាក្រាមកំណត់ពេលវេលាសម្រាប់ SPI អាន និងសរសេរពីសន្លឹកទិន្នន័យ L3G4200D ត្រូវបានផ្តល់ជូនខាងក្រោម៖
រូបភាពទី 1. ដ្យាក្រាមពេលវេលា។
ស្របគ្នាប្រសិនបើបន្ទាត់ CS ត្រូវបានទុកនៅវ៉ុលខ្ពស់។tage ស្ថានភាពដោយរេស៊ីស្តង់ទាញខាងក្នុង របៀប I²C នៃ PmodGYRO ត្រូវបានបើក។ បន្ទះឈីបនៅលើយន្តហោះមានអាសយដ្ឋាន slave ពីរដែលអាចធ្វើទៅបានក្នុងទម្រង់ 110100x ដែល x ជាវ៉ុលtage ស្ថានភាពនៃម្ជុល Master-In-Slave-Out (MISO) នៅលើបឋមកថា SPI ។ បន្ទាប់ពីអាសយដ្ឋាន slave និងអាន ឬសរសេរប៊ីតត្រូវបានបញ្ជូន ហើយសារត្រូវបានទទួលស្គាល់ អាសយដ្ឋានចុះឈ្មោះ 7 ប៊ីតអាចបញ្ជូនបន្តបាន។ ប៊ីតដ៏សំខាន់បំផុត (ប៊ីតដំបូងនៃ 8 ប៊ីតនៃការផ្ទេរ) បង្ហាញថាប្រសិនបើព័ត៌មានច្រើនបៃត្រូវផ្ទេរ។
អតីតមួយample គ្រោងការណ៍ផ្ទេរសម្រាប់ឧបករណ៍មេដែលអានទិន្នន័យច្រើនបៃពី PmodGYRO ត្រូវបានផ្តល់ជូនខាងក្រោម៖
| មេ | ទាសករ |
| ចាប់ផ្តើម | |
| អាសយដ្ឋានទាសករ និង
សរសេរបន្តិច |
|
| អេក | |
| ប៊ីតពហុបៃ និង
ចុះឈ្មោះអាសយដ្ឋាន |
|
| អេក | |
| ចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ | |
| អាសយដ្ឋានទាសករហើយអាន
ប៊ីត |
|
| អេក | |
| ទិន្នន័យ | |
| អេក | |
| ទិន្នន័យ | |
| អេក | |
| ទិន្នន័យ | |
| NACK | |
| ឈប់ |
តារាង 1. ឧampគ្រោងការណ៍ផ្ទេរ។
ទិន្នន័យត្រូវបានកត់ត្រា និងរក្សាទុកនៅក្នុងការចុះឈ្មោះរបស់ L3G4200D គិតជាដឺក្រេក្នុងមួយវិនាទី (dps)។ ស្របគ្នា តម្លៃវាស់នៃ 360 dps គឺស្មើនឹង 60 rpm ។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចទាញយកទិន្នន័យពី PmodGYRO ដោយធ្វើតាមលេខកូដដែលបានផ្តល់ exampលេ
តារាងពិពណ៌នា Pinout
| បឋមកថា J1 | |||||
| ម្ជុល | សញ្ញា | ការពិពណ៌នា | ម្ជុល | សញ្ញា | ការពិពណ៌នា |
| 1 | ~CS | ជ្រើសរើសបន្ទះឈីប | 7 | INT1 | រំខាន ១ |
| 2 | ម៉ូសូអាយ | ចៅហ្វាយក្រៅទាសករ-
In |
8 | INT2 | រំខាន ១ |
| 3 | មីស៊ីអូ | ចៅហ្វាយក្នុងទាសករ-
ចេញ |
9 | (អិន) | មិនបានភ្ជាប់ |
| 4 | អេសអិលខេ | នាឡិកាសៀរៀល | 10 | (អិន) | មិនបានភ្ជាប់ |
| 5 | GND | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ដី |
11 | GND | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ដី |
| 6 | វី.ស៊ី.ស៊ី | ថាមពលវិជ្ជមាន
ការផ្គត់ផ្គង់ (3.3V) |
12 | វី.ស៊ី.ស៊ី | ថាមពលវិជ្ជមាន
ការផ្គត់ផ្គង់ (3.3V) |
| បឋមកថា J2 | ||
| ម្ជុល | សញ្ញា | ការពិពណ៌នា |
| 1,
5 |
SCL | នាឡិកាសៀរៀល |
| 2,
6 |
អេសឌីអេ | ទិន្នន័យសៀរៀល |
| 3,
7 |
GND | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ដី |
| 4,
8 |
វី.ស៊ី.ស៊ី | ថាមពលវិជ្ជមាន
ការផ្គត់ផ្គង់ (3.3V) |
តារាងទី 2. តារាងពិពណ៌នា Pinout ។
ថាមពលខាងក្រៅណាមួយដែលបានអនុវត្តទៅ PmodGYRO ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ 2.4V និង 3.6V ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយវាត្រូវបានណែនាំថា Pmod ត្រូវបានដំណើរការនៅ 3.3V ។
វិមាត្ររូបវិទ្យា
ម្ជុលនៅលើក្បាលម្ជុលត្រូវបានដាក់ចម្ងាយ 100 មីលពីគ្នា។ PCB មានប្រវែង 1 អ៊ីញនៅសងខាងស្របទៅនឹងម្ជុលនៅលើក្បាលម្ជុល និង 0.8 អ៊ីញនៅសងខាងកាត់កែងទៅនឹងក្បាលម្ជុល។
រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាងដោយ Digilent, Inc.
ឈ្មោះផលិតផល និងក្រុមហ៊ុនផ្សេងទៀតដែលបានលើកឡើងអាចជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
ទាញយកពី Arrow.com.
1300 តុលាការ Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digiletinc.com
ឯកសារ/ធនធាន
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ PmodGYRO 3-Axis Gyroscope, PmodGYRO, 3-Axis Gyroscope, Gyroscope |