DIGILENT PmodGYRO 3-меҳвар Gyroscope
Маълумот оид ба маҳсулот
PmodGYRO як гироскопи 3 меҳвар аст, ки аз ҷониби STMicroelectronics L3G4200D кор мекунад. Он барои пешниҳоди маълумоти ҳискунандаи ҳаракат дар ҳар як се меҳвари декарт пешбинӣ шудааст. Модулро метавон танзим кард, ки импулси кунҷӣ бо қарори то 2000 dps (дараҷа дар як сония) бо суръати баромади то 800 Гц гузориш диҳад. Он дорои гироскопи рақамии 3 меҳвари MEMS бо зинда мондани зарбаи баланд ва қарори аз ҷониби корбар интихобшаванда (250/500/2000dps) мебошад.
Дастурҳои истифодаи маҳсулот
Барои интерфейс бо PmodGYRO, шумо метавонед протоколҳои иртиботии SPI ё I2C -ро истифода баред. Модул бо чипи гироскопи ST L3G4200D барои дарёфти маълумоти ҳискунандаи ҳаракат муошират мекунад.
Интерфейс бо Pmod
PmodGYRO ду сарлавҳа дорад, J1 ва J2, ки pinout барои пайвастшавӣ таъмин мекунанд. Ҷадвали тавсифи pinout чунин аст:
| Сарлавҳа | Пин | Сигнал | Тавсифи |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | Интихоби чип |
| 2 | МОСКВА | Устод-берун-ғулом-дар | |
| 3 | МИСО | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | Соати серия | |
| 5 | GND | Заминаи таъминоти барқ | |
| 6 | VCC | Таъмини қувваи мусбат (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Соати серия |
| 2, 6 | SDA | Маълумоти силсилавӣ | |
| 3, 7 | GND | Заминаи таъминоти барқ | |
| 4, 8 | VCC | Таъмини қувваи мусбат (3.3V) |
Шарҳ: Ҳама гуна қувваи беруна, ки ба PmodGYRO истифода мешавад, бояд дар доираи 2.4V ва 3.6V бошад, гарчанде ки тавсия дода мешавад, ки Pmod дар 3.3V кор кунад.
Ҷустуҷӯи маълумот
Маълумоти ченшуда аз гироскоп дар регистрҳои L3G4200D бо дараҷаҳо дар як сония (dps) сабт ва нигоҳ дошта мешавад. Қимати андозагирии 360 dps ба 60 чархзанӣ баробар аст. Шумо метавонед маълумотро аз PmodGYRO бо риояи рамзи пешниҳодшуда дарёфт кунедample дар дастури корбар.
Барview
PmodGYRO як гироскопи 3 меҳвар аст, ки аз ҷониби STMicroelectronics L3G4200D кор мекунад. Бо муошират бо чип тавассути SPI ё I2C, корбарон метавонанд модулро танзим кунанд, то импулси кунҷӣ бо қарори то 2000 dps бо суръати баромад то 800 Гц гузориш диҳад.
Хусусиятҳо дар бар мегиранд:
- Гироскопи рақамии 3-меҳвари MEMS бо зинда мондани зарбаи баланд
- Маълумоти импулси кунҷӣ бо қарори интихобшавандаи корбар (250/500/2000dps) гиред
- Ду пинҳои қатъи танзимшаванда
- Филтри сигнали танзимшавандаи корбар
- Хомӯш кардани барқ ва режимҳои хоб
- Андозаи хурди PCB барои тарҳҳои чандир 1.0 дюйм × 0.8 дюйм (2.5 см × 2.0 см)
- Порти 12-pin Pmod бо интерфейси SPI ва интерфейси иловагии I²C
- Китобхона ва собиқampрамзи le дар маркази захиравӣ дастрас аст
Тавсифи функсионалӣ
PmodGYRO гироскопи ST L3G4200D-ро истифода мебарад, то маълумоти ҳискунандаи ҳаракатро дар ҳар як се меҳвари декарт таъмин кунад. Истифодабарандагон метавонанд ҳам имконоти ҳалли ва филтрро барои маълумоти ченшуда танзим кунанд.
Интерфейс бо Pmod
PmodGYRO бо тахтаи мизбон тавассути протоколҳои SPI ё I²C муошират мекунад. Бо рондани хати Chip Select (CS) ба ҳаҷми пасти мантиқӣtagҳолати e, ҳолати SPI фаъол аст. Байти аввалине, ки тавассути SPI фиристода мешавад, ба чипи борт хабар медиҳад, ки оё фармони хондан ё навиштан бароварда мешавад, агар суроғаи реестр пас аз анҷоми фармони мушаххас афзоиш ёбад ва суроғаи 5-битии реестр, ки ба навишта шавад.
СобиқampДиаграммаи вақт барои хондан ва навиштани SPI аз ҷадвали иттилоотии L3G4200D дар зер оварда шудааст:
Расми 1. Диаграммаи вақт.
Мутаносибан, агар хати CS дар вол баланд монадtagҳолати e бо резистори дохилии кашидашаванда, режими I²C-и PmodGYRO фаъол аст. Чипи борт дорои ду суроғаи имконпазири ғулом дар шакли 110100x мебошад, ки дар он x ҳаҷ астtagд ҳолати pin Master-In-Slave-Out (MISO) дар сарлавҳаи SPI. Пас аз интиқоли суроғаи ғулом ва бити хондан ё навиштан ва тасдиқи паём, суроғаи реестри 7-битӣ метавонад интиқол дода шавад. Бити муҳимтарин (бити аввали 8-бити интиқол) нишон медиҳад, ки оё интиқоли чанд байт информатсия лозим аст.
СобиқampНақшаи интиқол барои дастгоҳи устоде, ки чанд байт маълумотро аз PmodGYRO мехонад, дар зер оварда шудааст:
| Устод | Гулом |
| Оғоз | |
| Суроғаи ғулом ва
Каме нависед |
|
| ACK | |
| Битҳои чандбайтӣ ва
суроғаи қайд |
|
| ACK | |
| Оғози дубора | |
| Суроғаи банда ва хонед
каме |
|
| ACK | |
| Маълумот | |
| ACK | |
| Маълумот | |
| ACK | |
| Маълумот | |
| НАК | |
| Ист |
Ҷадвали 1. Мисampнақшаи интиқол.
Маълумот дар регистрҳои L3G4200D бо дараҷа дар як сония (dps) сабт ва нигоҳ дошта мешавад. Мутаносибан, арзиши ченкунии 360 dps ба 60 чархзанӣ баробар аст. Истифодабарандагон метавонанд маълумотро аз PmodGYRO бо риояи рамзи пешниҳодшуда дастрас кунандampле.
Ҷадвали Тавсифи Pinout
| Сарлавҳаи J1 | |||||
| Пин | Сигнал | Тавсифи | Пин | Сигнал | Тавсифи |
| 1 | ~CS | Интихоби чип | 7 | INT1 | Танаффус 1 |
| 2 | МОСКВА | Устод-Аз ғулом-
In |
8 | INT2 | Танаффус 2 |
| 3 | МИСО | Устоди ғулом-
берун |
9 | (NC) | Пайваст нест |
| 4 | SCLK | Соати серия | 10 | (NC) | Пайваст нест |
| 5 | GND | Таъмини нерӯ
Замин |
11 | GND | Таъмини нерӯ
Замин |
| 6 | VCC | Қувваи мусбӣ
Таъминот (3.3V) |
12 | VCC | Қувваи мусбӣ
Таъминот (3.3V) |
| Сарлавҳаи J2 | ||
| Пин | Сигнал | Тавсифи |
| 1,
5 |
SCL | Соати серия |
| 2,
6 |
SDA | Маълумоти силсилавӣ |
| 3,
7 |
GND | Таъмини нерӯ
Замин |
| 4,
8 |
VCC | Қувваи мусбӣ
Таъминот (3.3V) |
Ҷадвали 2. Ҷадвали тавсифи pinout.
Ҳар як қувваи беруна, ки ба PmodGYRO истифода мешавад, бояд дар ҳудуди 2.4V ва 3.6V бошад; аммо тавсия дода мешавад, ки Pmod дар 3.3V кор карда шавад.
Андозаҳои физикӣ
Пинҳо дар сарлавҳаи пин дар масофаи 100 мил ҷойгир шудаанд. Дарозии PCB 1 дюйм дар паҳлӯҳои параллел ба пинҳои сарлавҳаи пин ва 0.8 дюйм дар паҳлӯҳои перпендикуляр ба сарлавҳаи пин мебошад.
Copyright Digilent, Inc. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст.
Дигар номҳои маҳсулот ва ширкатҳои зикршуда метавонанд тамғаҳои тиҷоратии соҳибони мувофиқ бошанд.
Зеркашӣ аз Arrow.com.
1300 Корти Ҳенли
Пулман, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-меҳвар Gyroscope [pdf] Дастури корбар Гироскопи 3-меҳвари PmodGYRO, PmodGYRO, гироскопи 3-меҳвар, гироскоп |