DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope
د محصول معلومات
PmodGYRO یو 3-محور ګیروسکوپ دی چې د STMicroelectronics L3G4200D لخوا پرمخ وړل کیږي. دا د دې لپاره ډیزاین شوی چې په هر درې کارټیسین محورونو کې د حرکت احساس کولو ډیټا چمتو کړي. ماډل کولی شي تر 2000Hz پورې د تولید نرخ کې تر 800 dps (درجې په یوه ثانیه) کې د زاویې حرکت راپور ورکولو لپاره تنظیم شي. دا د 3-axis MEMS ډیجیټل ګیروسکوپ سره د لوړ شاک ژوندي پاتې کیدو او د کارونکي غوره کولو وړ ریزولوشن (250/500/2000dps) لري.
د محصول کارولو لارښوونې
د PmodGYRO سره د انٹرفیس کولو لپاره، تاسو کولی شئ د SPI یا I2C مخابراتو پروتوکولونه وکاروئ. ماډل د حرکت سینس کولو ډیټا ترلاسه کولو لپاره د ST L3G4200D ګیروسکوپ چپ سره اړیکه نیسي.
د Pmod سره مداخله
PmodGYRO دوه سرلیکونه لري، J1 او J2، چې د پیوستون لپاره پینټ چمتو کوي. د پنټ تفصیل جدول په لاندې ډول دی:
| سرلیک | پن | سیګنال | تفصیل |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~سی. ایس | چپ انتخاب |
| 2 | MOSI | ماسټر - بهر - غلام - ان | |
| 3 | MISO | ماسټر-ان- غلام- بهر | |
| 4 | SCLK | سریال ساعت | |
| 5 | GND | د بریښنا رسولو ځمکه | |
| 6 | VCC | مثبت بریښنا رسول (3.3V) | |
| J2 | 1، 5 | SCL | سریال ساعت |
| 2، 6 | SDA | سیریل ډاټا | |
| 3، 7 | GND | د بریښنا رسولو ځمکه | |
| 4، 8 | VCC | مثبت بریښنا رسول (3.3V) |
یادونه: هر ډول بهرنۍ بریښنا چې په PmodGYRO کې پلي کیږي باید د 2.4V او 3.6V په حد کې وي، که څه هم دا سپارښتنه کیږي چې Pmod په 3.3V کې چلوي.
د معلوماتو ترلاسه کول
د ګیروسکوپ څخه اندازه شوي ډاټا د L3G4200D په ثانوي درجو (dps) کې ثبت او ذخیره کیږي. د 360 dps اندازه شوی ارزښت د 60 rpm سره برابر دی. تاسو کولی شئ د ورکړل شوي کوډ په تعقیب سره د PmodGYRO څخه ډاټا بیرته ترلاسه کړئampد کارن لارښود کې.
اوورview
PmodGYRO یو 3-محور ګیروسکوپ دی چې د STMicroelectronics L3G4200D لخوا پرمخ وړل کیږي. د SPI یا I2C له لارې د چپ سره په اړیکه کولو سره، کاروونکي کولی شي ماډل ترتیب کړي ترڅو تر 2000Hz پورې د 800 dps په ریزولوشن کې د زاویې حرکت راپور ورکړي.
ځانګړتیاوې عبارت دي له:
- 3-محور MEMS ډیجیټل ګیروسکوپ د لوړ شاک بقا سره
- د کارونکي د انتخاب وړ ریزولوشن سره د زاویې حرکت ډیټا ترلاسه کړئ (250/500/2000dps)
- دوه د تنظیم وړ مداخلې پنونه
- د کارونکي ترتیب وړ سیګنال فلټر کول
- د بریښنا ښکته او د خوب حالتونه
- د انعطاف وړ ډیزاینونو لپاره د کوچني PCB اندازه 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- 12-pin Pmod بندر د SPI انٹرفیس او اضافي I²C انٹرفیس سره
- کتابتون او پخوانیample کوډ د سرچینې په مرکز کې شتون لري
فعالیت توضیحات
PmodGYRO د ST L3G4200D ګیروسکوپ څخه کار اخلي ترڅو د هر درې کارټیسین محورونو کې د حرکت احساس کولو ډیټا چمتو کړي. کاروونکي ممکن د اندازه شوي ډیټا لپاره د حل او فلټر کولو اختیارونه دواړه تنظیم کړي.
د Pmod سره مداخله
PmodGYRO د کوربه بورډ سره د SPI یا I²C پروتوکولونو له لارې اړیکه نیسي. د چپ انتخاب (CS) لاین چلولو سره منطق ټیټ حجم تهtage حالت، د SPI حالت فعال شوی. د SPI له لارې لیږل شوی لومړی بایټ آن بورډ چپ ته خبر ورکوي که چیرې د لوستلو یا لیکلو کمانډ صادر شي ، که د راجسټر پته باید د ځانګړي کمانډ بشپړیدو وروسته زیاته شي ، او د راجستر 5 بټ پته چې باید ورته وي. ته ولیکل شي.
یو پخوانیampد L3G4200D ډیټاشیټ څخه د SPI لوستلو او لیکلو لپاره د وخت ډیاګرام لاندې چمتو شوی:
شکل 1. د وخت ډیاګرام.
په ورته ډول، که د CS کرښه په لوړ حجم کې پاتې شيtagد داخلي پل اپ ریزسټر په واسطه حالت، د PmodGYRO I²C حالت فعال شوی. آن بورډ چپ د 110100x په شکل کې دوه ممکنه غلام پته لري چیرې چې x حجم دیtagد SPI سرلیک کې د ماسټر-ان-غلام-آؤټ (MISO) پن حالت. وروسته له دې چې د غلام پته او د لوستلو یا لیکلو بټ لیږدول شوی او پیغام ومنل شو، بیا د 7-bit راجستر پته لیږدول کیدی شي. ترټولو مهم بټ (د لیږد د 8-bit لومړی بټ) په ګوته کوي که چیرې د معلوماتو څو بایټونه لیږدول کیږي.
یو پخوانیampد PmodGYRO څخه د ډیری بایټ ډیټا لوستلو د ماسټر وسیلې لپاره د لیږد سکیم لاندې چمتو شوی:
| ماسټر | غلام |
| پیل | |
| د غلام پته او
لږ ولیکئ |
|
| ACK | |
| ملټي بایټ بټ او
د ثبت پته |
|
| ACK | |
| بیا پیل کړئ | |
| غلام ادرس او لوستل
بټ |
|
| ACK | |
| ډاټا | |
| ACK | |
| ډاټا | |
| ACK | |
| ډاټا | |
| NACK | |
| ودریږئ |
جدول 1. پخوانیampد لیږد سکیم.
معلومات د L3G4200D په راجسترونو کې په هر ثانیه (dps) کې ثبت او زیرمه شوي. په ورته ډول، د 360 dps اندازه شوی ارزښت د 60 rpm سره برابر دی. کاروونکي کولی شي د چمتو شوي کوډ په تعقیب کولو سره د PmodGYRO څخه ډاټا ترلاسه کړيample.
د پنټ تفصیل جدول
| سرلیک J1 | |||||
| پن | سیګنال | تفصیل | پن | سیګنال | تفصیل |
| 1 | ~سی. ایس | چپ انتخاب | 7 | INT1 | مداخله 1 |
| 2 | MOSI | بادار - بهر - غلام -
In |
8 | INT2 | مداخله 2 |
| 3 | MISO | بادار - غلام -
بهر |
9 | (NC) | نښلول شوی نه دی |
| 4 | SCLK | سریال ساعت | 10 | (NC) | نښلول شوی نه دی |
| 5 | GND | د بریښنا رسول
ځمکه |
11 | GND | د بریښنا رسول
ځمکه |
| 6 | VCC | مثبت ځواک
عرضه (3.3V) |
12 | VCC | مثبت ځواک
عرضه (3.3V) |
| سرلیک J2 | ||
| پن | سیګنال | تفصیل |
| 1,
5 |
SCL | سریال ساعت |
| 2,
6 |
SDA | سیریل ډاټا |
| 3,
7 |
GND | د بریښنا رسول
ځمکه |
| 4,
8 |
VCC | مثبت ځواک
عرضه (3.3V) |
جدول 2. د وضاحت جدول.
هر بهرنی بریښنا چې په PmodGYRO کې کارول کیږي باید د 2.4V او 3.6V دننه وي؛ په هرصورت، دا سپارښتنه کیږي چې Pmod په 3.3V کې عملیات شي.
فزیکي ابعاد
د پن په سر کې پنونه د 100 ملیون فاصله لري. PCB په اړخونو کې 1 انچ اوږد دی د پن سرلیک کې د پنونو سره موازي او 0.8 انچ اوږد دی په اړخونو کې د پن سرلیک سره عمودی.
د چاپ حق Digilent, Inc. ټول حقونه خوندي دي.
د نورو محصولاتو او شرکتونو نومونه چې ذکر شوي ممکن د دوی د اړوندو مالکینو سوداګریزې نښې وي.
څخه ډاونلوډ شوی تیر.com.
1300 هینلي محکمه
پلمن، WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
اسناد / سرچینې
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope [pdf] د کارونکي لارښود PmodGYRO 3-Axis Gyroscope, PmodGYRO, 3-Axis Gyroscope, Gyroscope |