DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope
Impormasyon sa Produkto
Ang PmodGYRO usa ka 3-axis gyroscope nga gipadagan sa STMicroelectronics L3G4200D. Gidisenyo kini aron mahatagan ang datos sa motion sensing sa matag usa sa tulo ka Cartesian axes. Ang module mahimong ma-configure aron ireport ang angular momentum sa resolusyon nga hangtod sa 2000 dps (degrees matag segundo) sa output rate hangtod sa 800Hz. Kini adunay 3-axis MEMS digital gyroscope nga adunay taas nga shock survivability ug user-selectable resolution (250/500/2000dps).
Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto
Aron mag-interface sa PmodGYRO, mahimo nimong gamiton ang mga protocol sa komunikasyon sa SPI o I2C. Ang module nakigsulti sa ST L3G4200D gyroscope chip aron makuha ang motion sensing data.
Interfacing sa Pmod
Ang PmodGYRO adunay duha ka mga ulohan, J1 ug J2, nga naghatag sa pinout alang sa koneksyon. Ang lamesa sa paghulagway sa pinout mao ang mosunod:
| Ulohan | Pin | Signal | Deskripsyon |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | Pagpili sa Chip |
| 2 | MOSI | Agalon-Luwas-Slave-In | |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | Serial nga Orasan | |
| 5 | GND | Yuta sa suplay sa kuryente | |
| 6 | VCC | Positibo nga Suplay sa Gahum (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Serial nga Orasan |
| 2, 6 | SDA | Serial nga Data | |
| 3, 7 | GND | Yuta sa suplay sa kuryente | |
| 4, 8 | VCC | Positibo nga Suplay sa Gahum (3.3V) |
Mubo nga sulat: Ang bisan unsang eksternal nga gahum nga gigamit sa PmodGYRO kinahanglan nga naa sa sulud sa 2.4V ug 3.6V, bisan kung girekomenda nga operahan ang Pmod sa 3.3V.
Pagkuha sa Data
Ang gisukod nga datos gikan sa gyroscope girekord ug gitipigan sa mga rehistro sa L3G4200D sa degrees per second (dps). Ang gisukod nga kantidad nga 360 dps katumbas sa 60 rpm. Mahimo nimong makuha ang datos gikan sa PmodGYRO pinaagi sa pagsunod sa gihatag nga code example sa user manual.
Tapos naview
Ang PmodGYRO usa ka 3-axis gyroscope nga gipadagan sa STMicroelectronics L3G4200D. Pinaagi sa pagpakigsulti sa chip pinaagi sa SPI o I2C, ang mga tiggamit mahimong i-configure ang module aron i-report ang angular momentum sa resolusyon nga hangtod sa 2000 dps sa output rate hangtod sa 800Hz.
Ang mga bahin naglakip sa:
- 3-axis MEMS digital gyroscope nga adunay taas nga shock survivability
- Pagkuha og angular momentum data nga adunay mapili nga resolusyon sa user (250/500/2000dps)
- Duha ka napasadya nga interrupt pin
- User ma-configure nga pagsala sa signal
- Power-down ug Sleep modes
- Gamay nga gidak-on sa PCB para sa flexible nga mga disenyo 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- 12-pin Pmod port nga adunay SPI interface ug dugang nga I²C interface
- Library ug exampAng code anaa sa resource center
Functional nga Deskripsyon
Ang PmodGYRO naggamit sa ST L3G4200D gyroscope aron maghatag ug motion sensing data sa matag usa sa tulo ka Cartesian axes. Mahimong i-configure sa mga tiggamit ang resolusyon ug mga kapilian sa pagsala alang sa gisukod nga datos.
Interfacing sa Pmod
Ang PmodGYRO nakigkomunikar sa host board pinaagi sa SPI o I²C nga mga protocol. Pinaagi sa pagmaneho sa linya sa Chip Select (CS) ngadto sa ubos nga lohika nga voltage estado, ang SPI mode gipalihok. Ang una nga byte nga gipadala sa SPI nagpahibalo sa on-board chip kung ang usa ka read o write command ipagawas, kung ang rehistro nga adres kinahanglan nga madugangan human makompleto ang usa ka partikular nga sugo, ug ang 5 bit address sa rehistro nga mao ang isulat sa.
Usa ka exampAng timing diagram alang sa pagbasa ug pagsulat sa SPI gikan sa L3G4200D datasheet gihatag sa ubos:
Hulagway 1. Timing diagram.
Sa susama, kung ang linya sa CS nahabilin sa taas nga voltage state pinaagi sa internal pull-up resistor, ang I²C mode sa PmodGYRO gi-enable. Ang on-board chip adunay duha ka posibleng slave address sa porma sa 110100x diin ang x mao ang vol.tage estado sa Master-In-Slave-Out (MISO) pin sa SPI header. Human mapasa ang adres sa ulipon ug ang pagbasa o pagsulat bit ug ang mensahe giila, ang usa ka 7-bit nga adres sa rehistro mahimong mapasa. Ang labing mahinungdanon nga bit (ang unang bit sa 8-bit sa pagbalhin) nagpakita kon daghang byte sa impormasyon ang ibalhin.
Usa ka exampAng pamaagi sa pagbalhin alang sa usa ka master device nga nagbasa sa daghang bytes sa datos gikan sa PmodGYRO gihatag sa ubos:
| Agalon | ulipon |
| Pagsugod | |
| Adres sa ulipon ug
Pagsulat gamay |
|
| ACK | |
| Multi-byte bit ug
rehistro nga adres |
|
| ACK | |
| I-restart | |
| Adres sa ulipon ug basaha
gamay |
|
| ACK | |
| Data | |
| ACK | |
| Data | |
| ACK | |
| Data | |
| NACK | |
| Hunong |
Talaan 1. Exampang pamaagi sa pagbalhin.
Ang datos girekord ug gitipigan sulod sa mga rehistro sa L3G4200D sa degrees per second (dps). Sa susama, ang gisukod nga kantidad nga 360 dps katumbas sa 60 rpm. Mahimo makuha sa mga tiggamit ang datos gikan sa PmodGYRO pinaagi sa pagsunod sa gihatag nga code example.
Talaan sa Deskripsyon sa Pinout
| Ulohan J1 | |||||
| Pin | Signal | Deskripsyon | Pin | Signal | Deskripsyon |
| 1 | ~CS | Pagpili sa Chip | 7 | INT1 | Pagputol 1 |
| 2 | MOSI | Agalon-Luwas-Slave-
In |
8 | INT2 | Pagputol 2 |
| 3 | MISO | Agalon-In-Slave-
gawas |
9 | (NC) | Dili Konektado |
| 4 | SCLK | Serial nga Orasan | 10 | (NC) | Dili Konektado |
| 5 | GND | Suplay sa kuryente
Yuta |
11 | GND | Suplay sa kuryente
Yuta |
| 6 | VCC | Positibo nga Gahum
Supply (3.3V) |
12 | VCC | Positibo nga Gahum
Supply (3.3V) |
| Ulohan J2 | ||
| Pin | Signal | Deskripsyon |
| 1,
5 |
SCL | Serial nga Orasan |
| 2,
6 |
SDA | Serial nga Data |
| 3,
7 |
GND | Suplay sa kuryente
Yuta |
| 4,
8 |
VCC | Positibo nga Gahum
Supply (3.3V) |
Talaan 2. Talaan sa paghulagway sa Pinout.
Ang bisan unsang eksternal nga gahum nga gigamit sa PmodGYRO kinahanglan nga sulod sa 2.4V ug 3.6V; bisan pa, girekomenda nga ang Pmod gipadagan sa 3.3V.
Pisikal nga mga Dimensyon
Ang mga lagdok sa pin header gilay-on nga 100 mil ang gilay-on. Ang PCB 1 ka pulgada ang gitas-on sa mga kilid nga parallel sa mga pin sa pin header ug 0.8 ka pulgada ang gitas-on sa mga kilid nga patindog sa pin header.
Copyright Digilent, Inc. Tanang katungod gigahin.
Ang ubang mga ngalan sa produkto ug kompanya nga gihisgutan mahimong mga marka sa pamatigayon sa ilang tagsa-tagsa ka tag-iya.
Gi-download gikan sa Arrow.com.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope [pdf] Manwal sa Gumagamit PmodGYRO 3-Axis Gyroscope, PmodGYRO, 3-Axis Gyroscope, Gyroscope |