DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope

Taarifa ya Bidhaa

PmodGYRO ni gyroscope ya mhimili-3 inayoendeshwa na STMicroelectronics L3G4200D. Imeundwa ili kutoa data ya kutambua mwendo kwenye kila moja ya shoka tatu za Cartesian. Moduli inaweza kusanidiwa ili kuripoti kasi ya angular kwa azimio la hadi dps 2000 (digrii kwa sekunde) kwa kiwango cha matokeo cha hadi 800Hz. Ina giroscope ya dijiti ya MEMS yenye mihimili 3 yenye uwezo wa kunusurika wa mshtuko wa hali ya juu na azimio linaloweza kuchaguliwa na mtumiaji (250/500/2000dps).

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Ili kuunganishwa na PmodGYRO, unaweza kutumia itifaki za mawasiliano za SPI au I2C. Moduli huwasiliana na chipu ya gyroscope ya ST L3G4200D ili kupata data ya kutambua mwendo.

Kuingiliana na Pmod

PmodGYRO ina vichwa viwili, J1 na J2, ambavyo hutoa pinout kwa unganisho. Jedwali la maelezo mafupi ni kama ifuatavyo:

Kijajuu	Bandika	Mawimbi	Maelezo
J1	1	~CS	Chip Chagua
	2	YAXNUMXCXNUMXL	Bwana-Mtoto-Mtumwa-Ndani
	3	MISO	Bwana-Katika-Mtumwa-nje
	4	SCLK	Saa ya Ufuatiliaji
	5	GND	Uwanja wa Ugavi wa Nguvu
	6	VCC	Ugavi Chanya wa Nguvu (3.3V)
J2	1, 5	SCL	Saa ya Ufuatiliaji
	2, 6	SDA	Data ya Ufuatiliaji
	3, 7	GND	Uwanja wa Ugavi wa Nguvu
	4, 8	VCC	Ugavi Chanya wa Nguvu (3.3V)

Kumbuka: Nishati yoyote ya nje inayotumika kwa PmodGYRO lazima iwe ndani ya masafa ya 2.4V na 3.6V, ingawa inapendekezwa kutumia Pmod katika 3.3V.

Urejeshaji Data

Data iliyopimwa kutoka kwa gyroscope inarekodiwa na kuhifadhiwa kwenye rejista za L3G4200D kwa digrii kwa sekunde (dps). Thamani iliyopimwa ya dps 360 ni sawa na 60 rpm. Unaweza kupata data kutoka kwa PmodGYRO kwa kufuata msimbo uliotolewa wa zamaniample katika mwongozo wa mtumiaji.

Zaidiview

PmodGYRO ni gyroscope ya mhimili-3 inayoendeshwa na STMicroelectronics L3G4200D. Kwa kuwasiliana na chipu kupitia SPI au I2C, watumiaji wanaweza kusanidi moduli ili kuripoti kasi ya angular kwa msongo wa hadi dps 2000 kwa kiwango cha kutoa hadi 800Hz.

Vipengele ni pamoja na:

• Gyroscope ya dijiti ya MEMS yenye mhimili 3 yenye uwezo wa kustahimili mshtuko wa hali ya juu
• Pata data ya kasi ya angular yenye azimio linaloweza kuchaguliwa na mtumiaji (250/500/2000dps)
• Pini mbili za kukatiza zinazoweza kubinafsishwa
• Uchujaji wa mawimbi unaoweza kusanidiwa na mtumiaji
• Njia za Kuzima na Kulala
• Ukubwa mdogo wa PCB kwa miundo inayonyumbulika inchi 1.0 × 0.8 (cm 2.5 × 2.0 cm)
• Mlango wa Pmod wa pini 12 wenye kiolesura cha SPI na kiolesura cha ziada cha I²C
• Maktaba na mfanoample code inapatikana katika kituo cha rasilimali

Maelezo ya Utendaji

PmodGYRO hutumia gyroscope ya ST L3G4200D kutoa data ya kutambua mwendo kwenye kila shoka tatu za Cartesian. Watumiaji wanaweza kusanidi azimio na chaguo za kuchuja kwa data iliyopimwa.

Kuingiliana na Pmod

PmodGYRO huwasiliana na bodi mwenyeji kupitia itifaki za SPI au I²C. Kwa kuendesha laini ya Chip Select (CS) hadi ujazo wa chini wa mantikitaghali, hali ya SPI imewashwa. Byte ya kwanza iliyotumwa kwa SPI inaarifu chip kwenye ubao ikiwa amri ya kusoma au kuandika itatolewa, ikiwa anwani ya rejista inapaswa kuongezwa baada ya amri fulani kukamilika, na anwani ya biti 5 ya rejista ambayo ni kuandikiwa.
Mzeeampmchoro wa muda wa SPI kusoma na kuandika kutoka kwa hifadhidata ya L3G4200D imetolewa hapa chini:

Kielelezo 1. Mchoro wa muda.
Vivyo hivyo, ikiwa laini ya CS imesalia kwa sauti ya juutagikiwa na kipinga cha ndani cha kuvuta juu, hali ya I²C ya PmodGYRO imewashwa. Chip ya ubaoni ina anwani mbili za mtumwa zinazowezekana katika mfumo wa 110100x ambapo x ni vol.tage hali ya pini ya Master-In-Slave-Out (MISO) kwenye kichwa cha SPI. Baada ya anwani ya mtumwa na sehemu ya kusoma au kuandika kupitishwa na ujumbe kukubaliwa, anwani ya rejista ya 7-bit inaweza kupitishwa. Kidogo muhimu zaidi (kidogo cha kwanza cha 8-bit cha uhamishaji) kinaonyesha ikiwa baiti nyingi za habari zitahamishwa.
Mzeeampmpango wa uhamishaji wa kifaa kikuu kusoma baiti nyingi za data kutoka kwa PmodGYRO umetolewa hapa chini:

Mwalimu	Mtumwa
Anza
Anwani ya mtumwa na Andika kidogo
	ACK
Multi-byte kidogo na anwani ya usajili
	ACK
Anzisha upya
Anwani ya mtumwa na usome kidogo
	ACK
	Data
ACK
	Data
ACK
	Data
UCHUFU
Acha

Jedwali 1. Kutampmpango wa uhamisho.
Data inarekodiwa na kuhifadhiwa ndani ya rejista za L3G4200D kwa digrii kwa sekunde (dps). Sambamba na hilo, thamani iliyopimwa ya dps 360 ni sawa na 60 rpm. Watumiaji wanaweza kurejesha data kutoka kwa PmodGYRO kwa kufuata msimbo wa zamani uliotolewaample.

Jedwali la Maelezo ya Pinout

Kichwa J1
Bandika	Mawimbi	Maelezo	Bandika	Mawimbi	Maelezo
1	~CS	Chip Chagua	7	INT1	Kukatiza 1
2	YAXNUMXCXNUMXL	Bwana-nje-Mtumwa- In	8	INT2	Kukatiza 2
3	MISO	Bwana-Katika-Mtumwa- Nje	9	(NC)	Haijaunganishwa
4	SCLK	Saa ya Ufuatiliaji	10	(NC)	Haijaunganishwa
5	GND	Ugavi wa Nguvu Ardhi	11	GND	Ugavi wa Nguvu Ardhi
6	VCC	Nguvu Chanya Ugavi (3.3V)	12	VCC	Nguvu Chanya Ugavi (3.3V)

Kichwa J2
Bandika	Mawimbi	Maelezo
1, 5	SCL	Saa ya Ufuatiliaji
2, 6	SDA	Data ya Ufuatiliaji
3, 7	GND	Ugavi wa Nguvu Ardhi
4, 8	VCC	Nguvu Chanya Ugavi (3.3V)

Jedwali 2. Jedwali la maelezo ya Pinout.
Nishati yoyote ya nje inayotumika kwa PmodGYRO lazima iwe ndani ya 2.4V na 3.6V; hata hivyo, inapendekezwa kuwa Pmod iendeshwe kwa 3.3V.

Vipimo vya Kimwili

Pini kwenye kichwa cha pini zimetenganishwa kwa umbali wa mil 100. PCB ina urefu wa inchi 1 kwenye kando sambamba na pini kwenye kichwa cha pini na urefu wa inchi 0.8 kwenye kando iliyo sawa na kichwa cha pini.

Hakimiliki Digilent, Inc. Haki zote zimehifadhiwa.
Majina mengine ya bidhaa na kampuni yaliyotajwa yanaweza kuwa alama za biashara za wamiliki husika.

Imepakuliwa kutoka Arrow.com.
1300 Mahakama ya Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com

Nyaraka / Rasilimali

DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji PmodGYRO 3-Axis Gyroscope, PmodGYRO, Gyroscope ya mhimili-3, Gyroscope

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji