Module de calcul 4
Caractéristiques:
- Nom du produit : Module de calcul Raspberry Pi 5
- Date de construction : 22/07/2025
- Mémoire : 16 Go de RAM
- Audio analogique : multiplexé sur les broches GPIO 12 et 13
Instructions d'utilisation du produit :
Compatibilité:
Le module de calcul Raspberry Pi 5 est généralement compatible avec les broches
Module de calcul Raspberry Pi 4.
Mémoire:
Le Raspberry Pi Compute Module 5 est disponible dans une variante de 16 Go de RAM,
tandis que le module de calcul 4 a une capacité de mémoire maximale de 8 Go.
Audio analogique :
L'audio analogique peut être attribué aux broches GPIO 12 et 13 sur
Module de calcul Raspberry Pi 5 utilisant une arborescence de périphériques spécifique
recouvrir.
FAQ:
Q : Puis-je toujours utiliser le Raspberry Pi Compute Module 4 si je ne peux pas
pour passer au module de calcul 5 ?
R : Oui, le Raspberry Pi Compute Module 4 restera en production
jusqu'en 2034 au moins pour les clients qui ne peuvent pas passer au Compute
Module 5.
Q : Où puis-je trouver la fiche technique du Raspberry Pi Compute ?
Module 5 ?
A : La fiche technique du Raspberry Pi Compute Module 5 peut être trouvée
sur https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf.
Raspberry Pi | Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
Livre blanc
Raspberry Pi Ltd.
Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
Colophon
© 2022-2025 Raspberry Pi Ltd Cette documentation est sous licence Creative Commons Attribution - Pas de Modification 4.0 International (CC BY-ND).
Libérer
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Date de construction
22/07/2025
Version de construction 0afd6ea17b8b
Mentions légales
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Colophon
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Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
Historique des versions de documents
Date de sortie
Description
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Mars 2025 Version initiale. Ce document est largement basé sur le « Raspberry Pi Compute Module 5 »
Livre blanc sur les orientations.
Portée du document
Ce document s'applique aux produits Raspberry Pi suivants :
Pi 0 0 WH
Pi 1 AB
Pi 2 AB
Pi 3 Pi 4 Pi Pi 5 Pi CM1 CM3 CM4 CM5 Pico Pico2
400
500
B Tous Tous Tous Tous Tous Tous Tous Tous Tous
Colophon
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Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
Introduction
Le Raspberry Pi Compute Module 5 perpétue la tradition Raspberry Pi en reprenant le dernier ordinateur phare et en proposant un produit compact, équivalent matériel, adapté aux applications embarquées. Le Raspberry Pi Compute Module 5 présente le même format compact que le Raspberry Pi Compute Module 4, mais offre des performances supérieures et des fonctionnalités améliorées. Il existe bien sûr quelques différences entre les deux, décrites dans ce document.
REMARQUE Pour les quelques clients qui ne peuvent pas utiliser le Raspberry Pi Compute Module 5, le Raspberry Pi Compute Module 4 restera en production au moins jusqu'en 2034. La fiche technique du Raspberry Pi Compute Module 5 doit être lue conjointement avec ce livre blanc. https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf.
Introduction
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Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
Caractéristiques principales
Le module de calcul Raspberry Pi 5 présente les caractéristiques suivantes : · SoC Arm Cortex-A76 (Armv8) 64 bits à quatre cœurs cadencé à 2.4 GHz · 2 Go, 4 Go, 8 Go ou 16 Go de SDRAM LPDDR4× · Mémoire flash eMMC intégrée ; Options 0 Go (modèle Lite), 16 Go, 32 Go ou 64 Go · 2 ports USB 3.0 · Interface Ethernet 1 Gb · 2 ports MIPI 4 voies prenant en charge DSI et CSI-2 · 2 ports HDMI® capables de prendre en charge 4Kp60 simultanément · 28 broches GPIO · Points de test intégrés pour simplifier la programmation de production · EEPROM interne en bas pour améliorer la sécurité · RTC intégré (batterie externe via des connecteurs 100 broches) · Contrôleur de ventilateur intégré · Wi-Fi®/Bluetooth intégré (selon le SKU) · PCIe 2.0 1 voie¹ · Prise en charge du bloc d'alimentation PD Type-C
REMARQUE : Toutes les configurations SDRAM/eMMC ne sont pas disponibles. Veuillez vous renseigner auprès de notre équipe commerciale.
¹ Dans certaines applications, PCIe Gen 3.0 est possible, mais cela n'est pas officiellement pris en charge.
Compatibilité du module de calcul Raspberry Pi 4
Pour la plupart des clients, le module de calcul Raspberry Pi 5 sera compatible avec le module de calcul Raspberry Pi 4. Les fonctionnalités suivantes ont été supprimées/modifiées entre les modèles Raspberry Pi Compute Module 5 et Raspberry Pi Compute Module 4 :
· Vidéo composite – La sortie composite disponible sur Raspberry Pi 5 n'est PAS acheminée vers le module de calcul Raspberry Pi 5
· Port DSI à 2 voies – Il y a deux ports DSI à 4 voies disponibles sur le Raspberry Pi Compute Module 5, multiplexés avec les ports CSI pour un total de deux
· Port CSI à 2 voies – Il y a deux ports CSI à 4 voies disponibles sur le Raspberry Pi Compute Module 5, multiplexés avec les ports DSI pour un total de deux
· 2× entrées ADC
Mémoire
La capacité de mémoire maximale du Raspberry Pi Compute Module 4 est de 8 Go, tandis que le Raspberry Pi Compute Module 5 est disponible avec 16 Go de RAM. Contrairement au Raspberry Pi Compute Module 4, le Raspberry Pi Compute Module 5 n'est pas disponible avec 1 Go de RAM.
Son analogique
L'audio analogique peut être multiplexé sur les broches GPIO 12 et 13 du module de calcul Raspberry Pi 5, de la même manière que sur le module de calcul Raspberry Pi 4. Utilisez l'arborescence de périphériques suivante pour affecter l'audio analogique à ces broches :
Caractéristiques principales
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Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
dtoverlay=audremap # ou dtoverlay=audremap,pins_12_13
En raison d'une errata sur la puce RP1, les broches GPIO 18 et 19, qui pourraient être utilisées pour l'audio analogique sur le Raspberry Pi Compute Module 4, ne sont pas connectées au matériel audio analogique sur le Raspberry Pi Compute Module 5 et ne peuvent pas être utilisées.
REMARQUE La sortie est un flux binaire plutôt qu'un véritable signal analogique. Des condensateurs de lissage et un ampun lifier sera nécessaire sur la carte IO pour piloter une sortie de niveau ligne.
Modifications apportées au démarrage USB
Le démarrage USB depuis une clé USB est uniquement pris en charge via les ports USB 3.0 (broches 134/136 et 163/165). Le Raspberry Pi Compute Module 5 ne prend pas en charge le démarrage hôte USB sur le port USB-C. Contrairement au processeur BCM2711, le BCM2712 ne possède pas de contrôleur xHCI sur l'interface USB-C, mais uniquement un contrôleur DWC2 sur les broches 103/105. Le démarrage via RPI_BOOT s'effectue via ces broches.
Passer au mode de réinitialisation et de mise hors tension du module
La broche d'E/S 92 est désormais réglée sur PWR_Button plutôt que sur RUN_PG ; vous devez donc utiliser un signal PMIC_EN pour réinitialiser le module. Le signal PMIC_ENABLE réinitialise le PMIC, et donc le SoC. Vous pouvez view PMIC_EN lorsqu'il est bas puis relâché, ce qui est similaire au fonctionnement de RUN_PG sur le Raspberry Pi Compute Module 4. Le Raspberry Pi Compute Module 4 offre l'avantage supplémentaire de pouvoir réinitialiser les périphériques via le signal nEXTRST. Le Raspberry Pi Compute Module 5 émule cette fonctionnalité sur CAM_GPIO1. GLOBAL_EN / PMIC_EN sont directement connectés au PMIC et contournent complètement le système d'exploitation. Sur le Raspberry Pi Compute Module 5, utilisez GLOBAL_EN / PMIC_EN pour exécuter un arrêt brutal (mais non sécurisé). Si, sur une carte d'E/S existante, il est nécessaire de conserver la fonctionnalité de basculement de la broche d'E/S 92 pour lancer un arrêt brutal, vous devez intercepter le bouton PWR_Button au niveau logiciel ; plutôt que de provoquer un arrêt du système, il peut être utilisé pour générer une interruption logicielle et, de là, déclencher directement une réinitialisation du système (par exemple, écrire dans PM_RSTC). Entrée de l'arborescence des périphériques gérant un bouton d'alimentation (arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi) :
pwr_key : pwr { };
label = “pwr_button”; // linux,code = <205>; // KEY_SUSPEND linux,code = <116>; // KEY_POWER gpios = <&gio 20 GPIO_ACTIVE_LOW>; debounce-interval = <50>; // ms
Le code 116 est le code d'événement standard pour l'événement KEY_POWER du noyau, et il existe un gestionnaire pour cela dans le système d'exploitation.
Raspberry Pi recommande l'utilisation de dispositifs de surveillance du noyau si vous craignez que le firmware ou le système d'exploitation ne plante et que la touche Marche/Arrêt ne réagisse. La prise en charge des dispositifs de surveillance ARM est déjà présente dans Raspberry Pi OS via l'arborescence des périphériques et peut être personnalisée selon les cas d'utilisation. De plus, un appui long (7 secondes) sur le bouton PWR_Button entraîne l'arrêt du périphérique par le gestionnaire intégré du PMIC.
Modifications détaillées du brochage
Les signaux CAM1 et DSI1 sont désormais à double usage et peuvent être utilisés aussi bien pour une caméra CSI que pour un écran DSI. Les broches précédemment utilisées pour CAM0 et DSI0 sur le module de calcul Raspberry Pi 4 prennent désormais en charge un port USB 3.0 sur le module de calcul Raspberry Pi 5. La broche VDAC_COMP d'origine du module de calcul Raspberry Pi 4 est désormais une broche VBUS pour les deux ports USB 3.0 et est active à l'état haut.
Caractéristiques principales
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Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
Le module de calcul Raspberry Pi 4 dispose d'une protection ESD supplémentaire sur les signaux HDMI, SDA, SCL, HPD et CEC. Cette protection est supprimée du module de calcul Raspberry Pi 5 en raison de contraintes d'espace. Si nécessaire, une protection ESD peut être appliquée à la carte mère, bien que Raspberry Pi Ltd ne la considère pas comme essentielle.
Broche CM4
CM5
Commentaire
16 SYNC_IN
Fan_tacho
Entrée tachymétrique du ventilateur
19 Ethernet nLED1 Ventilateur_pwn
Sortie PWM du ventilateur
76 Réservé
VBAT
Batterie RTC. Remarque : la charge sera constante, même si le CM5 est alimenté.
92 RUN_PG
Bouton PWR
Reproduit le bouton d'alimentation du Raspberry Pi 5. Une pression brève indique que l'appareil doit s'allumer ou s'éteindre. Une pression prolongée force l'arrêt.
93 nRPIBOOT
nRPIBOOT
Si le PWR_Button est bas, cette broche sera également réglée sur bas pendant une courte période après la mise sous tension.
94 AnalogIP1
CC1
Cette broche peut se connecter à la ligne CC1 d'un connecteur USB Type-C pour permettre au PMIC de négocier 5A.
96 AnalogIP0
CC2
Cette broche peut se connecter à la ligne CC2 d'un connecteur USB Type-C pour permettre au PMIC de négocier 5A.
99 Global_FR
PMIC_ENABLE
Aucun changement externe.
100 prochains
CAM_GPIO1
Tiré vers le haut sur le module de calcul Raspberry Pi 5, mais peut être forcé vers le bas pour émuler un signal de réinitialisation.
104 Réservé
PCIE_DET_nWAKE PCIE nWAKE. Pull up jusqu'à CM5_3v3 avec une résistance de 8.2 K.
106 Réservé
PCIE_PWR_FR
Indique si le périphérique PCIe peut être mis sous tension ou hors tension. Niveau actif haut.
111 VDAC_COMP VBUS_FR
Sortie pour signaler que l'USB VBUS doit être activé.
128 CAM0_D0_N
USB3-0-RX_N
Le numéro de pièce peut être échangé.
130 CAM0_D0_P
USB3-0-RX_P
Le numéro de pièce peut être échangé.
134 CAM0_D1_N
USB3-0-DP
Signal USB 2.0.
136 CAM0_D1_P
USB3-0-DM
Signal USB 2.0.
140 CAM0_C_N
USB3-0-TX_N
Le numéro de pièce peut être échangé.
142 CAM0_C_P
USB3-0-TX_P
Le numéro de pièce peut être échangé.
157 DSI0_D0_N
USB3-1-RX_N
Le numéro de pièce peut être échangé.
159 DSI0_D0_P
USB3-1-RX_P
Le numéro de pièce peut être échangé.
163 DSI0_D1_N
USB3-1-DP
Signal USB 2.0.
165 DSI0_D1_P
USB3-1-DM
Signal USB 2.0.
169 DSI0_C_N
USB3-1-TX_N
Le numéro de pièce peut être échangé.
171 DSI0_C_P
USB3-1-TX_P
Le numéro de pièce peut être échangé.
En plus de ce qui précède, les signaux PCIe CLK ne sont plus couplés capacitivement.
PCB
Le PCB du module de calcul Raspberry Pi 5s est plus épais que celui du module de calcul Raspberry Pi 4s, mesurant 1.24 mm +/- 10 %.
Longueurs des pistes
La longueur des pistes HDMI0 a changé. Chaque paire P/N reste appariée, mais l'écartement entre les paires est désormais inférieur à 1 mm sur les cartes mères existantes. Cela n'aura probablement aucun impact, car l'écartement entre les paires peut atteindre 25 mm. La longueur des pistes HDMI1 a également changé. Chaque paire P/N reste appariée, mais l'écartement entre les paires est désormais inférieur à 5 mm sur les cartes mères existantes. Cela n'aura probablement aucun impact, car l'écartement entre les paires peut atteindre 25 mm.
Caractéristiques principales
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Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
La longueur des pistes Ethernet a changé. Chaque paire P/N reste appariée, mais l'écartement entre les paires est désormais inférieur à 4 mm sur les cartes mères existantes. Il est peu probable que cela change quelque chose, car l'écartement entre les paires peut atteindre 12 mm.
Connecteurs
Les deux connecteurs à 100 broches ont été remplacés par une autre marque. Ils sont compatibles avec les connecteurs existants, mais ont été testés à des courants élevés. La pièce d'accouplement à fixer sur la carte mère est Ampéthanol P/N 10164227-1001A1RLF.
Budget de puissance
Le module de calcul Raspberry Pi 5 étant nettement plus puissant que le module de calcul Raspberry Pi 4, sa consommation électrique sera plus élevée. Les alimentations doivent prévoir une tension de 5 V jusqu'à 2.5 A. Si cela pose problème avec la carte mère existante, il est possible de réduire la fréquence d'horloge du processeur afin de réduire la consommation maximale. Le micrologiciel surveille la limite de courant USB, ce qui signifie que usb_max_current_enable est toujours à 1 sur le CM5 ; la conception de la carte d'E/S doit prendre en compte le courant USB total requis. Le micrologiciel signalera les capacités d'alimentation détectées (si possible) via l'arborescence des périphériques. Sur un système en cours d'exécution, consultez /proc/device-tree/chosen/power/*. Ces informations fileLes données sont stockées sous forme de données binaires big-endian 32 bits.
Caractéristiques principales
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Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
Modifications/exigences logicielles
D'un point de vue logiciel view, les changements de matériel entre Raspberry Pi Compute Module 4 et Raspberry Pi Compute Module 5 sont masqués à l'utilisateur par la nouvelle arborescence des périphériques files, ce qui signifie que la majorité des logiciels conformes aux API Linux standard fonctionneront sans modification. L'arborescence des périphériques files'assurer que les pilotes appropriés pour le matériel sont chargés au moment du démarrage.
Arborescence des périphériques files peut être trouvé dans l'arborescence du noyau Linux du Raspberry Pi. Par exempleample: https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-6. 12.y/arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi.
Il est conseillé aux utilisateurs passant au Raspberry Pi Compute Module 5 d'utiliser les versions logicielles indiquées dans le tableau ci-dessous, ou des versions plus récentes. Bien qu'il ne soit pas obligatoire d'utiliser Raspberry Pi OS, celui-ci constitue une référence utile, d'où son inclusion dans le tableau.
Logiciel
Version
Date
Remarques
Raspberry Pi OS Bookworm (12)
Micrologiciel
À partir du 10 mars 2025
Consultez https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guideswhitepapers/documents/RP-003476-WP/Updating-Pi-firmware.pdf pour plus d'informations sur la mise à niveau du micrologiciel d'une image existante. Notez que les modules de calcul Raspberry Pi 5 sont préprogrammés avec le micrologiciel approprié.
Noyau
6.12.x
À partir du 2025
Il s'agit du noyau utilisé dans Raspberry Pi OS
Passer des pilotes/micrologiciels propriétaires aux API/bibliothèques Linux standard
Tous les changements répertoriés ci-dessous faisaient partie de la transition de Raspberry Pi OS Bullseye vers Raspberry Pi OS Bookworm en octobre 2023. Alors que Raspberry Pi Compute Module 4 pouvait utiliser les anciennes API obsolètes (car le firmware hérité requis était toujours présent), ce n'est pas le cas sur Raspberry Pi Compute Module 5.
Le Raspberry Pi Compute Module 5, comme le Raspberry Pi 5, s'appuie désormais sur la pile d'affichage DRM (Direct Rendering Manager), au lieu de l'ancienne pile souvent appelée DispmanX. Le Raspberry Pi Compute Module 5 ne prend pas en charge DispmanX ; le passage à DRM est donc indispensable.
Une exigence similaire s'applique aux caméras ; Raspberry Pi Compute Module 5 ne prend en charge que l'API de la bibliothèque libcamera, donc les anciennes applications qui utilisent les API MMAL du micrologiciel hérité, telles que raspi-still et raspi-vid, ne fonctionnent plus.
Les applications utilisant l'API OpenMAX (caméras, codecs) ne fonctionneront plus sur Raspberry Pi Compute Module 5 ; elles devront donc être réécrites pour utiliser V4L2. Ex.ampDes exemples de ceci peuvent être trouvés dans le référentiel GitHub libcamera-apps, où il est utilisé pour accéder au matériel de l'encodeur H264.
OMXPlayer n'est plus pris en charge, car il utilise également l'API MMAL. Pour la lecture vidéo, utilisez l'application VLC. Il n'existe aucune compatibilité en ligne de commande entre ces applications : consultez la documentation de VLC pour plus de détails sur leur utilisation.
Raspberry Pi a précédemment publié un livre blanc qui décrit ces changements plus en détail : https://pip.raspberrypi.com/categorys/685-app-notes-guides-whitepapers/documents/RP-006519-WP/Transitioning-from-Bullseye-to-Bookworm.pdf.
Modifications/exigences logicielles
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Transition du module de calcul 4 au module de calcul 5
Informations Complémentaires
Bien que cela ne soit pas strictement lié à la transition du Raspberry Pi Compute Module 4 vers le Raspberry Pi Compute Module 5, Raspberry Pi Ltd a publié une nouvelle version du logiciel de provisionnement du Raspberry Pi Compute Module et propose également deux outils de génération de distributions utiles aux utilisateurs du Raspberry Pi Compute Module 5. rpi-sb-provisioner est un système de provisionnement automatique et sécurisé à saisie minimale pour les appareils Raspberry Pi. Son téléchargement et son utilisation sont entièrement gratuits et sont disponibles sur notre page GitHub : https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner. pi-gen est l'outil utilisé pour créer les images officielles du système d'exploitation Raspberry Pi, mais il est également disponible pour les tiers souhaitant créer leurs propres distributions. Cette approche est recommandée pour les applications du Raspberry Pi Compute Module nécessitant la création d'un système d'exploitation personnalisé basé sur Raspberry Pi OS pour leur cas d'utilisation spécifique. Son téléchargement et son utilisation sont également gratuits et sont disponibles ici : https://github.com/RPi-Distro/pi-gen. L'outil pi-gen s'intègre parfaitement à rpi-sb-provisioner pour fournir un processus de bout en bout permettant de générer des images de démarrage sécurisé du système d'exploitation et de les implémenter sur le Raspberry Pi Compute Module 5. rpi-image-gen est un nouvel outil de création d'images (https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen) plus adapté aux distributions client plus légères. Pour la mise en service et les tests, et lorsqu'un système de provisionnement complet n'est pas requis, rpiboot est toujours disponible sur le Raspberry Pi Compute Module 5. Raspberry Pi Ltd recommande d'utiliser un SBC Raspberry Pi hôte exécutant la dernière version de Raspberry Pi OS et la dernière version de rpiboot disponible sur https://github.com/raspberrypi/usbboot. Vous devez utiliser l'option « Gadget de stockage de masse » lors de l'exécution de rpiboot, car l'ancienne option basée sur le firmware n'est plus prise en charge.
Coordonnées pour plus d'informations
Veuillez contacter applications@raspberrypi.com si vous avez des questions sur ce livre blanc. Web: www.raspberrypi.com
Informations Complémentaires
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Raspberry Pi
Raspberry Pi est une marque déposée de Raspberry Pi Ltd Raspberry Pi Ltd
Documents / Ressources
 |
Module de calcul Raspberry Pi 4 [pdf] Guide de l'utilisateur Module de calcul 4, Module 4 |