Υπολογιστική Ενότητα 4
Προδιαγραφές:
- Όνομα προϊόντος: Raspberry Pi Compute Module 5
- Ημερομηνία κατασκευής: 22/07/2025
- Μνήμη: 16 GB RAM
- Αναλογικός ήχος: Muxed στις ακίδες GPIO 12 και 13
Οδηγίες χρήσης προϊόντος:
Αρμονία:
Το Raspberry Pi Compute Module 5 είναι γενικά συμβατό με pins
Μονάδα Υπολογιστικής 4 του Raspberry Pi.
Μνήμη:
Το Raspberry Pi Compute Module 5 διατίθεται σε έκδοση με 16GB RAM,
ενώ η Compute Module 4 έχει μέγιστη χωρητικότητα μνήμης 8GB.
Αναλογικός ήχος:
Ο αναλογικός ήχος μπορεί να αντιστοιχιστεί στις ακίδες GPIO 12 και 13 στο
Raspberry Pi Compute Module 5 χρησιμοποιώντας ένα συγκεκριμένο δέντρο συσκευών
επικάλυμμα.
FAQ:
Ε: Μπορώ να χρησιμοποιήσω το Raspberry Pi Compute Module 4 αν δεν μπορώ;
να μεταβώ στην Υπολογιστική Ενότητα 5;
Α: Ναι, το Raspberry Pi Compute Module 4 θα παραμείνει σε παραγωγή
τουλάχιστον μέχρι το 2034 για πελάτες που δεν μπορούν να μεταβούν στο Compute
Ενότητα 5.
Ε: Πού μπορώ να βρω το φύλλο δεδομένων για το Raspberry Pi Compute;
Ενότητα 5;
Α: Μπορείτε να βρείτε το φύλλο δεδομένων για το Raspberry Pi Compute Module 5.
στη διεύθυνση https://datasheets.raspberrypi.com/cm5/cm5-datasheet.pdf.
Raspberry Pi | Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
Λευκή Βίβλος
Raspberry Pi Ltd
Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
Σήμα εκδότη βιβλίου
© 2022-2025 Raspberry Pi Ltd Αυτή η τεκμηρίωση διατίθεται με άδεια Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-ND).
Ελευθέρωση
1
Δημιουργία ημερομηνίας
22/07/2025
Έκδοση δημιουργίας 0afd6ea17b8b
Ανακοίνωση νομικής αποποίησης ευθύνης
ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΚΑΙ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΑΞΙΟΠΙΣΤΙΑΣ ΓΙΑ ΠΡΟΪΟΝΤΑ RASPBERRY PI (ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΩΝ ΦΥΛΛΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ) ΩΣ ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΜΕΝΕΣ ΚΑΤΑ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ("ΠΟΡΟΙ") ΠΑΡΕΧΟΝΤΑΙ ΑΠΟ ΤΗ RASPBERRY PI LTD ("RPL") "AS IMPLIUTES, IS". ΔΕΝ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΕΝΟ ΠΡΟΣ, ΑΠΟΠΟΙΟΥΝΤΑΙ ΟΙ ΣΙΩΠΗΡΕΣ ΕΓΓΥΗΣΕΙΣ ΕΜΠΟΡΕΥΣΙΜΟΤΗΤΑΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟΤΗΤΑΣ ΓΙΑ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΟ ΣΚΟΠΟ. ΣΤΟΝ ΜΕΓΙΣΤΟ ΒΑΘΜΟ ΠΟΥ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ ΑΠΟ ΤΗΝ ΙΣΧΥΟΥΣΑ ΝΟΜΟΘΕΣΙΑ ΣΕ ΚΑΜΙΑ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ Η RPL ΔΕΝ ΕΙΝΑΙ ΥΠΕΥΘΥΝΗ ΓΙΑ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΑΜΕΣΗ, ΕΜΜΕΣΗ, ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ, ΕΙΔΙΚΗ, ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΙΚΗ Ή ΣΥΜΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΩΝ ΠΡΟΣΩΠΙΚΩΝ ΖΗΜΙΩΝ, Ή ΥΠΗΡΕΣΙΕΣ ΑΠΩΛΕΙΑ ΧΡΗΣΗΣ, ΔΕΔΟΜΕΝΑ , Ή ΚΕΡΔΗ Ή ΔΙΑΚΟΠΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ) ΩΣΤΟΣΟ ΠΟΥ ΠΡΟΚΛΗΘΗΚΕ ΚΑΙ ΣΕ ΟΠΟΙΑΔΗΠΟΤΕ ΘΕΩΡΙΑ ΕΥΘΥΝΗΣ, ΕΙΤΕ ΣΕ ΣΥΜΒΑΣΗ, ΣΕ ΑΥΣΤΗΡΗ ΕΥΘΥΝΗ, Ή ΑΔΙΚΟ ΔΟΚΙΜΟ (ΠΕΡΙΛΑΜΒΑΝΟΜΕΝΗ ΑΜΕΛΕΙΑ Ή ΑΛΛΙΩΣ ΠΡΟΚΥΠΤΕΙ ΑΠΟ ΤΗΝ ΑΠΟΦΑΣΗ ΤΗΣ ΕΥΘΥΝΗΣ) ΣΥΜΒΟΥΛΗ ΤΗΣ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑΣ ΤΕΤΟΙΑΣ ΖΗΜΙΑΣ.
Η RPL διατηρεί το δικαίωμα να κάνει οποιεσδήποτε βελτιώσεις, βελτιώσεις, διορθώσεις ή οποιεσδήποτε άλλες τροποποιήσεις στους ΠΟΡΟΥΣ ή σε οποιαδήποτε προϊόντα που περιγράφονται σε αυτούς ανά πάσα στιγμή και χωρίς περαιτέρω ειδοποίηση.
Οι ΠΟΡΟΙ προορίζονται για εξειδικευμένους χρήστες με κατάλληλα επίπεδα γνώσεων σχεδιασμού. Οι χρήστες είναι αποκλειστικά υπεύθυνοι για την επιλογή και τη χρήση των ΠΟΡΩΝ και κάθε εφαρμογή των προϊόντων που περιγράφονται σε αυτούς. Ο χρήστης συμφωνεί να αποζημιώσει και να διατηρήσει το RPL αβλαβές έναντι όλων των υποχρεώσεων, κόστους, ζημιών ή άλλων ζημιών που προκύπτουν από τη χρήση των ΠΟΡΩΝ.
Η RPL χορηγεί στους χρήστες την άδεια να χρησιμοποιούν τους ΠΟΡΟΥΣ αποκλειστικά σε συνδυασμό με τα προϊόντα Raspberry Pi. Κάθε άλλη χρήση των ΠΟΡΩΝ απαγορεύεται. Καμία άδεια δεν χορηγείται σε οποιαδήποτε άλλη RPL ή άλλο δικαίωμα πνευματικής ιδιοκτησίας τρίτων.
ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ ΥΨΗΛΟΥ ΚΙΝΔΥΝΟΥ. Τα προϊόντα Raspberry Pi δεν σχεδιάζονται, κατασκευάζονται ή προορίζονται για χρήση σε επικίνδυνα περιβάλλοντα που απαιτούν ασφαλείς επιδόσεις, όπως στη λειτουργία πυρηνικών εγκαταστάσεων, συστήματα πλοήγησης ή επικοινωνίας αεροσκαφών, έλεγχο εναέριας κυκλοφορίας, οπλικά συστήματα ή κρίσιμες για την ασφάλεια εφαρμογές (συμπεριλαμβανομένης της υποστήριξης ζωής συστήματα και άλλες ιατρικές συσκευές), στα οποία η αστοχία των προϊόντων θα μπορούσε να οδηγήσει άμεσα σε θάνατο, προσωπικό τραυματισμό ή σοβαρή σωματική ή περιβαλλοντική βλάβη («Δραστηριότητες Υψηλού Κινδύνου»). Η RPL αποκηρύσσει συγκεκριμένα οποιαδήποτε ρητή ή σιωπηρή εγγύηση καταλληλότητας για Δραστηριότητες Υψηλού Κινδύνου και δεν αποδέχεται καμία ευθύνη για χρήση ή συμπερίληψη προϊόντων Raspberry Pi σε Δραστηριότητες υψηλού κινδύνου.
Τα προϊόντα Raspberry Pi παρέχονται υπό τους Τυπικούς Όρους της RPL. Η παροχή των ΠΟΡΩΝ από την RPL δεν επεκτείνει ούτε τροποποιεί με άλλο τρόπο τους Τυπικούς Όρους της RPL συμπεριλαμβανομένων, ενδεικτικά, των δηλώσεων αποποίησης ευθύνης και των εγγυήσεων που εκφράζονται σε αυτούς.
Σήμα εκδότη βιβλίου
2
Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
Ιστορικό έκδοσης εγγράφου
Ημερομηνία κυκλοφορίας
Περιγραφή
1
Μάρτιος 2025 Αρχική έκδοση. Αυτό το έγγραφο βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στο `Raspberry Pi Compute Module 5 και μετά
Λευκή βίβλος «οδηγιών».
Πεδίο εφαρμογής του εγγράφου
Αυτό το έγγραφο ισχύει για τα ακόλουθα προϊόντα Raspberry Pi:
Πι 0 0 WH
Πι 1 ΑΒ
Πι 2 ΑΒ
Pi 3 Pi 4 Pi Pi 5 Pi CM1 CM3 CM4 CM5 Pico Pico2
400
500
Β Όλα Όλα Όλα Όλα Όλα Όλα Όλα Όλα Όλα Όλα Όλα
Σήμα εκδότη βιβλίου
1
Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
Εισαγωγή
Το Raspberry Pi Compute Module 5 συνεχίζει την παράδοση του Raspberry Pi, παίρνοντας τον τελευταίο κορυφαίο υπολογιστή Raspberry Pi και παράγοντας ένα μικρό, ισοδύναμο με υλικό προϊόν, κατάλληλο για ενσωματωμένες εφαρμογές. Το Raspberry Pi Compute Module 5 έχει τον ίδιο συμπαγή παράγοντα μορφής με το Raspberry Pi Compute Module 4, αλλά παρέχει υψηλότερη απόδοση και βελτιωμένο σύνολο χαρακτηριστικών. Υπάρχουν, φυσικά, ορισμένες διαφορές μεταξύ του Raspberry Pi Compute Module 4 και του Raspberry Pi Compute Module 5, οι οποίες περιγράφονται σε αυτό το έγγραφο.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ Για τους λίγους πελάτες που δεν μπορούν να χρησιμοποιήσουν το Raspberry Pi Compute Module 5, το Raspberry Pi Compute Module 4 θα παραμείνει σε παραγωγή τουλάχιστον μέχρι το 2034. Το δελτίο δεδομένων του Raspberry Pi Compute Module 5 θα πρέπει να διαβαστεί σε συνδυασμό με αυτήν τη λευκή βίβλο. https://datasheets.raspberrypi. com/cm5/cm5-datasheet.pdf.
Εισαγωγή
2
Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
Κύρια χαρακτηριστικά
Το Raspberry Pi Compute Module 5 διαθέτει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: · Τετραπύρηνος επεξεργαστής SoC 64-bit Arm Cortex-A76 (Armv8) χρονισμένος στα 2.4GHz · 2GB, 4GB, 8GB ή 16GB LPDDR4× SDRAM · Ενσωματωμένη μνήμη flash eMMC. Επιλογές 0GB (μοντέλο Lite), 16GB, 32GB ή 64GB · 2× θύρες USB 3.0 · Διεπαφή Ethernet 1 Gb · 2× θύρες MIPI 4 λωρίδων που υποστηρίζουν DSI και CSI-2 · 2× θύρες HDMI® που μπορούν να υποστηρίξουν 4Kp60 ταυτόχρονα · 28× ακίδες GPIO · Ενσωματωμένα σημεία δοκιμής για απλοποίηση του προγραμματισμού παραγωγής · Εσωτερική EEPROM στο κάτω μέρος για βελτίωση της ασφάλειας · Ενσωματωμένο RTC (εξωτερική μπαταρία μέσω υποδοχών 100 ακίδων) · Ενσωματωμένος ελεγκτής ανεμιστήρα · Ενσωματωμένο Wi-Fi®/Bluetooth (ανάλογα με το SKU) · PCIe 1 2.0 λωρίδας · Υποστήριξη τροφοδοτικού Type-C PD
ΣΗΜΕΙΩΣΗ Δεν είναι διαθέσιμες όλες οι διαμορφώσεις SDRAM/eMMC. Επικοινωνήστε με την ομάδα πωλήσεών μας.
¹ Σε ορισμένες εφαρμογές είναι δυνατή η χρήση PCIe Gen 3.0, αλλά δεν υποστηρίζεται επίσημα.
Συμβατότητα με το Raspberry Pi Compute Module 4
Για τους περισσότερους πελάτες, το Raspberry Pi Compute Module 5 θα είναι συμβατό με pin με το Raspberry Pi Compute Module 4. Οι ακόλουθες λειτουργίες έχουν αφαιρεθεί/τροποποιηθεί μεταξύ των μοντέλων Raspberry Pi Compute Module 5 και Raspberry Pi Compute Module 4:
· Σύνθετο σήμα βίντεο – Η σύνθετη έξοδος που διατίθεται στο Raspberry Pi 5 ΔΕΝ δρομολογείται στο Raspberry Pi Compute Module 5
· Θύρα DSI 2 λωρίδων – Υπάρχουν δύο θύρες DSI 4 λωρίδων διαθέσιμες στο Raspberry Pi Compute Module 5, οι οποίες είναι πολυπλεξισμένες με τις θύρες CSI για συνολικά δύο
· Θύρα CSI 2 λωρίδων – Υπάρχουν δύο θύρες CSI 4 λωρίδων διαθέσιμες στο Raspberry Pi Compute Module 5, οι οποίες είναι πολυπλεξισμένες με τις θύρες DSI για συνολικά δύο
· 2× είσοδοι ADC
Μνήμη
Η μέγιστη χωρητικότητα μνήμης του Raspberry Pi Compute Module 4 είναι 8GB, ενώ το Raspberry Pi Compute Module 5 διατίθεται σε έκδοση με 16GB RAM. Σε αντίθεση με το Raspberry Pi Compute Module 4, το Raspberry Pi Compute Module 5 ΔΕΝ διατίθεται σε έκδοση με 1GB RAM.
Αναλογικός ήχος
Ο αναλογικός ήχος μπορεί να μεταφερθεί σε mux στις ακίδες GPIO 12 και 13 στο Raspberry Pi Compute Module 5, με τον ίδιο τρόπο όπως και στο Raspberry Pi Compute Module 4. Χρησιμοποιήστε την ακόλουθη επικάλυψη δέντρου συσκευών για να αντιστοιχίσετε αναλογικό ήχο σε αυτές τις ακίδες:
Κύρια χαρακτηριστικά
3
Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
dtoverlay=audremap # ή dtoverlay=audremap,pins_12_13
Λόγω ενός σφάλματος στο τσιπ RP1, οι ακροδέκτες GPIO 18 και 19, οι οποίοι θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για αναλογικό ήχο στο Raspberry Pi Compute Module 4, δεν είναι συνδεδεμένοι στο υλικό αναλογικού ήχου στο Raspberry Pi Compute Module 5 και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ Η έξοδος είναι ένα bitstream και όχι ένα γνήσιο αναλογικό σήμα. Πυκνωτές εξομάλυνσης και ένα ampΘα χρειαστεί ένας διαφοροποιητής στην πλακέτα εισόδου/εξόδου για να οδηγήσει μια έξοδο γραμμής.
Αλλαγές στην εκκίνηση μέσω USB
Η εκκίνηση μέσω USB από μονάδα flash υποστηρίζεται μόνο μέσω των θυρών USB 3.0 στις ακίδες 134/136 και 163/165. Το Raspberry Pi Compute Module 5 ΔΕΝ υποστηρίζει εκκίνηση μέσω κεντρικού υπολογιστή USB στη θύρα USB-C. Σε αντίθεση με τον επεξεργαστή BCM2711, ο BCM2712 δεν διαθέτει ελεγκτή xHCI στη διεπαφή USB-C, μόνο έναν ελεγκτή DWC2 στις ακίδες 103/105. Η εκκίνηση χρησιμοποιώντας RPI_BOOT γίνεται μέσω αυτών των ακίδων.
Αλλαγή σε επαναφορά μονάδας και λειτουργία απενεργοποίησης
Ο ακροδέκτης εισόδου/εξόδου 92 έχει πλέον οριστεί σε PWR_Button αντί για RUN_PG — αυτό σημαίνει ότι πρέπει να χρησιμοποιήσετε ένα PMIC_EN για να επαναφέρετε τη μονάδα. Το σήμα PMIC_ENABLE επαναφέρει το PMIC και, επομένως, το SoC. Μπορείτε view PMIC_EN όταν οδηγείται σε χαμηλή τιμή και απελευθερώνεται, κάτι που είναι λειτουργικά παρόμοιο με την οδήγηση του RUN_PG σε χαμηλή τιμή στο Raspberry Pi Compute Module 4 και την απελευθέρωσή του. Το Raspberry Pi Compute Module 4 έχει το πρόσθετο πλεονέκτημα ότι μπορεί να επαναφέρει περιφερειακά μέσω του σήματος nEXTRST. Το Raspberry Pi Compute Module 5 θα μιμηθεί αυτήν τη λειτουργικότητα στο CAM_GPIO1. Τα GLOBAL_EN / PMIC_EN συνδέονται απευθείας με το PMIC και παρακάμπτουν πλήρως το λειτουργικό σύστημα. Στο Raspberry Pi Compute Module 5, χρησιμοποιήστε το GLOBAL_EN / PMIC_EN για να εκτελέσετε έναν σκληρό (αλλά μη ασφαλή) τερματισμό λειτουργίας. Εάν υπάρχει ανάγκη, όταν χρησιμοποιείτε μια υπάρχουσα πλακέτα εισόδου/εξόδου, να διατηρήσετε τη λειτουργικότητα της εναλλαγής του ακροδέκτη εισόδου/εξόδου 92 για να ξεκινήσετε μια σκληρή επαναφορά, θα πρέπει να παρεμποδίσετε το PWR_Button σε επίπεδο λογισμικού. Αντί να καλέσει έναν τερματισμό λειτουργίας συστήματος, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να δημιουργήσει μια διακοπή λογισμικού και, από εκεί, να ενεργοποιήσει απευθείας μια επαναφορά συστήματος (π.χ. εγγραφή στο PM_RSTC). Καταχώρηση δέντρου συσκευών που χειρίζεται ένα κουμπί λειτουργίας (arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi):
pwr_key: pwr { };
ετικέτα = “pwr_button”; // linux,code = <205>; // KEY_SUSPEND linux,code = <116>; // KEY_POWER gpios = <&gio 20 GPIO_ACTIVE_LOW>; debounce-interval = <50>; // ms
Ο κώδικας 116 είναι ο τυπικός κώδικας συμβάντος για το συμβάν KEY_POWER του πυρήνα και υπάρχει ένας χειριστής για αυτό στο λειτουργικό σύστημα.
Το Raspberry Pi συνιστά τη χρήση kernel watchdogs εάν ανησυχείτε για τυχόν σφάλματα στο firmware ή στο λειτουργικό σύστημα και μη ανταπόκριση του πλήκτρου λειτουργίας. Η υποστήριξη ARM watchdog υπάρχει ήδη στο Raspberry Pi OS μέσω του δέντρου συσκευών και μπορεί να προσαρμοστεί σε μεμονωμένες περιπτώσεις χρήσης. Επιπλέον, ένα παρατεταμένο πάτημα/τράβηγμα του PWR_Button (7 δευτερόλεπτα) θα προκαλέσει τον ενσωματωμένο χειριστή του PMIC να τερματίσει τη λειτουργία της συσκευής.
Λεπτομερείς αλλαγές pinout
Τα σήματα CAM1 και DSI1 έχουν γίνει διπλής χρήσης και μπορούν να χρησιμοποιηθούν είτε για κάμερα CSI είτε για οθόνη DSI. Οι ακροδέκτες που χρησιμοποιούνταν προηγουμένως για τις CAM0 και DSI0 στο Raspberry Pi Compute Module 4 υποστηρίζουν πλέον θύρα USB 3.0 στο Raspberry Pi Compute Module 5. Ο αρχικός ακροδέκτης VDAC_COMP του Raspberry Pi Compute Module 4 είναι πλέον ένας ακροδέκτης με δυνατότητα VBUS για τις δύο θύρες USB 3.0 και είναι ενεργός σε υψηλή τάση.
Κύρια χαρακτηριστικά
4
Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
Το Raspberry Pi Compute Module 4 διαθέτει επιπλέον προστασία ESD στα σήματα HDMI, SDA, SCL, HPD και CEC. Αυτή η προστασία αφαιρείται από το Raspberry Pi Compute Module 5 λόγω περιορισμών χώρου. Εάν απαιτείται, μπορεί να εφαρμοστεί προστασία ESD στο σοβατεπί, αν και η Raspberry Pi Ltd δεν τη θεωρεί απαραίτητη.
Καρφίτσα CM4
CM5
Σχόλιο
16 ΣΥΓΧΡΟΝΙΣΜΟΣ
Fan_tacho
Είσοδος tacho ανεμιστήρα
19 Ethernet nLED1 Fan_pwn
Έξοδος PWM ανεμιστήρα
76 Επιφυλάχθηκε
VBAT
Μπαταρία RTC. Σημείωση: Θα υπάρχει ένα σταθερό φορτίο μερικών uA, ακόμα κι αν τροφοδοτείται το CM5.
92 RUN_PG
Κουμπί_PWR
Αντιγράφει το κουμπί λειτουργίας στο Raspberry Pi 5. Ένα σύντομο πάτημα σηματοδοτεί ότι η συσκευή πρέπει να αφυπνιστεί ή να απενεργοποιηθεί. Ένα παρατεταμένο πάτημα επιβάλλει τερματισμό λειτουργίας.
93 nRPIBOOT
nRPIBOOT
Εάν το PWR_Button είναι χαμηλό, αυτός ο ακροδέκτης θα ρυθμιστεί επίσης χαμηλά για μικρό χρονικό διάστημα μετά την ενεργοποίηση.
94 ΑναλογικόIP1
CC1
Αυτή η ακίδα μπορεί να συνδεθεί στη γραμμή CC1 μιας υποδοχής USB Type-C για να επιτρέψει στο PMIC να διαπραγματευτεί 5A.
96 ΑναλογικόIP0
CC2
Αυτή η ακίδα μπορεί να συνδεθεί στη γραμμή CC2 μιας υποδοχής USB Type-C για να επιτρέψει στο PMIC να διαπραγματευτεί 5A.
99 Παγκόσμια_EN
PMIC_ENABLE
Καμία εξωτερική αλλαγή.
100 nextrst
CAM_GPIO1
Εμφανίζεται στο Raspberry Pi Compute Module 5, αλλά μπορεί να ρυθμιστεί σε χαμηλή τιμή για να μιμηθεί ένα σήμα επαναφοράς.
104 Επιφυλάχθηκε
PCIE_DET_nWAKE PCIE nWAKE. Τραβήξτε προς τα πάνω στο CM5_3v3 με μια αντίσταση 8.2K.
106 Επιφυλάχθηκε
PCIE_PWR_EN
Υποδεικνύει εάν η συσκευή PCIe μπορεί να ενεργοποιηθεί ή να απενεργοποιηθεί. Ενεργό υψηλό.
111 VDAC_COMP VBUS_EN
Έξοδος που σηματοδοτεί ότι το USB VBUS πρέπει να είναι ενεργοποιημένο.
128 CAM0_D0_N
USB3-0-RX_N
Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N.
130 CAM0_D0_P
USB3-0-RX_P
Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N.
134 CAM0_D1_N
USB3-0-DP
Σήμα USB 2.0.
136 CAM0_D1_P
USB3-0-DM
Σήμα USB 2.0.
140 CAM0_C_N
USB3-0-TX_N
Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N.
142 CAM0_C_P
USB3-0-TX_P
Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N.
157 DSI0_D0_N
USB3-1-RX_N
Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N.
159 DSI0_D0_P
USB3-1-RX_P
Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N.
163 DSI0_D1_N
USB3-1-DP
Σήμα USB 2.0.
165 DSI0_D1_P
USB3-1-DM
Σήμα USB 2.0.
169 DSI0_C_N
USB3-1-TX_N
Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N.
171 DSI0_C_P
USB3-1-TX_P
Μπορεί να γίνει ανταλλαγή P/N.
Εκτός από τα παραπάνω, τα σήματα PCIe CLK δεν είναι πλέον χωρητικά συζευγμένα.
PCB
Η πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος (PCB) του Raspberry Pi Compute Module 5s είναι παχύτερη από την Raspberry Pi Compute Module 4s, με πάχος 1.24 mm +/-10%.
Μήκη τροχιάς
Τα μήκη των γραμμών HDMI0 έχουν αλλάξει. Κάθε ζεύγος P/N παραμένει ταιριασμένο, αλλά η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών είναι πλέον <1 mm για τις υπάρχουσες μητρικές πλακέτες. Αυτό είναι απίθανο να κάνει τη διαφορά, καθώς η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών μπορεί να είναι της τάξης των 25 mm. Τα μήκη των γραμμών HDMI1 έχουν επίσης αλλάξει. Κάθε ζεύγος P/N παραμένει ταιριασμένο, αλλά η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών είναι πλέον <5 mm για τις υπάρχουσες μητρικές πλακέτες. Αυτό είναι απίθανο να κάνει τη διαφορά, καθώς η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών μπορεί να είναι της τάξης των 25 mm.
Κύρια χαρακτηριστικά
5
Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
Τα μήκη των γραμμών Ethernet έχουν αλλάξει. Κάθε ζεύγος P/N παραμένει ταιριασμένο, αλλά η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών είναι πλέον <4 mm για τις υπάρχουσες μητρικές πλακέτες. Αυτό είναι απίθανο να κάνει τη διαφορά, καθώς η ασυμμετρία μεταξύ των ζευγών μπορεί να είναι της τάξης των 12 mm.
Συνδέσεις
Οι δύο υποδοχές 100 ακίδων έχουν αντικατασταθεί με διαφορετικής μάρκας. Αυτές είναι συμβατές με τις υπάρχουσες υποδοχές, αλλά έχουν δοκιμαστεί σε υψηλά ρεύματα. Το εξάρτημα σύνδεσης που συνδέεται στη μητρική πλακέτα είναι Amphenol P/N 10164227-1001A1RLF.
Προϋπολογισμός ισχύος
Καθώς το Raspberry Pi Compute Module 5 είναι σημαντικά πιο ισχυρό από το Raspberry Pi Compute Module 4, θα καταναλώνει περισσότερη ηλεκτρική ενέργεια. Τα σχέδια τροφοδοτικών θα πρέπει να έχουν προϋπολογισμό για 5V έως 2.5A. Εάν αυτό δημιουργήσει πρόβλημα με την υπάρχουσα σχεδίαση μητρικής πλακέτας, είναι δυνατό να μειωθεί ο ρυθμός ρολογιού της CPU για να μειωθεί η μέγιστη κατανάλωση ενέργειας. Το υλικολογισμικό παρακολουθεί το όριο ρεύματος για το USB, πράγμα που ουσιαστικά σημαίνει ότι το usb_max_current_enable είναι πάντα 1 στο CM5. Ο σχεδιασμός της πλακέτας εισόδου/εξόδου θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη το συνολικό ρεύμα USB που απαιτείται. Το υλικολογισμικό θα αναφέρει τις ανιχνευμένες δυνατότητες τροφοδοσίας (εάν είναι δυνατόν) μέσω του `device-tree'. Σε ένα σύστημα που εκτελείται, ανατρέξτε στο /proc/device-tree/chosen/power/*. Αυτά fileΤα s αποθηκεύονται ως δυαδικά δεδομένα big-endian 32-bit.
Κύρια χαρακτηριστικά
6
Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
Αλλαγές/απαιτήσεις λογισμικού
Από άποψη λογισμικού view, οι αλλαγές στο υλικό μεταξύ του Raspberry Pi Compute Module 4 και του Raspberry Pi Compute Module 5 αποκρύπτονται από τον χρήστη από το νέο δέντρο συσκευών files, που σημαίνει ότι η πλειοψηφία του λογισμικού που ακολουθεί τα τυπικά API Linux θα λειτουργεί χωρίς αλλαγές. Το δέντρο συσκευών fileΒεβαιωθείτε ότι τα σωστά προγράμματα οδήγησης για το υλικό έχουν φορτωθεί κατά την εκκίνηση.
Δέντρο συσκευών fileΤο s μπορεί να βρεθεί στο δέντρο πυρήνα του Raspberry Pi Linux. Για παράδειγμαample: https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-6. 12.y/arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-cm5.dtsi.
Συνιστάται στους χρήστες που μεταβαίνουν στο Raspberry Pi Compute Module 5 να χρησιμοποιούν τις εκδόσεις λογισμικού που αναφέρονται στον παρακάτω πίνακα ή νεότερες. Παρόλο που δεν απαιτείται η χρήση του Raspberry Pi OS, αποτελεί χρήσιμη αναφορά, εξ ου και η συμπερίληψή του στον πίνακα.
Λογισμικό
Εκδοχή
Ημερομηνία
Σημειώσεις
Λειτουργικό Σύστημα Raspberry Pi Bookworm (12)
Υλικολογισμικό
Από 10 Μαρτίου 2025
Ανατρέξτε στη διεύθυνση https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guideswhitepapers/documents/RP-003476-WP/Updating-Pi-firmware.pdf για λεπτομέρειες σχετικά με την αναβάθμιση του υλικολογισμικού σε μια υπάρχουσα εικόνα. Σημειώστε ότι οι συσκευές Raspberry Pi Compute Module 5 διαθέτουν προγραμματισμένες εκ των προτέρων με κατάλληλο υλικολογισμικό.
Πυρήνας
6.12.χ
Από 2025
Αυτός είναι ο πυρήνας που χρησιμοποιείται στο Raspberry Pi OS
Μετάβαση σε τυπικά API/βιβλιοθήκες Linux από ιδιόκτητα προγράμματα οδήγησης/υλικολογισμικό
Όλες οι αλλαγές που αναφέρονται παρακάτω ήταν μέρος της μετάβασης από το Raspberry Pi OS Bullseye στο Raspberry Pi OS Bookworm τον Οκτώβριο του 2023. Ενώ το Raspberry Pi Compute Module 4 μπόρεσε να χρησιμοποιήσει τα παλαιότερα παρωχημένα API (καθώς το απαιτούμενο παλαιότερο υλικολογισμικό εξακολουθούσε να υπάρχει), αυτό δεν ισχύει για το Raspberry Pi Compute Module 5.
Το Raspberry Pi Compute Module 5, όπως και το Raspberry Pi 5, βασίζεται πλέον στη στοίβα οθόνης DRM (Direct Rendering Manager), αντί για τη στοίβα παλαιού τύπου που συχνά αναφέρεται ως DispmanX. ΔΕΝ υπάρχει υποστήριξη υλικολογισμικού στο Raspberry Pi Compute Module 5 για το DispmanX, επομένως η μετάβαση στο DRM είναι απαραίτητη.
Μια παρόμοια απαίτηση ισχύει και για τις κάμερες. Το Raspberry Pi Compute Module 5 υποστηρίζει μόνο το API της βιβλιοθήκης libcamera, επομένως οι παλαιότερες εφαρμογές που χρησιμοποιούν τα παλαιότερα API MMAL του firmware, όπως τα raspi-still και raspi-vid, δεν λειτουργούν πλέον.
Οι εφαρμογές που χρησιμοποιούν το OpenMAX API (κάμερες, κωδικοποιητές) δεν θα λειτουργούν πλέον στο Raspberry Pi Compute Module 5, επομένως θα πρέπει να ξαναγραφτούν για να χρησιμοποιούν το V4L2. Π.χ.ampΠληροφορίες για αυτό μπορούν να βρεθούν στο αποθετήριο libcamera-apps GitHub, όπου χρησιμοποιούνται για πρόσβαση στο υλικό του κωδικοποιητή H264.
Το OMXPlayer δεν υποστηρίζεται πλέον, καθώς χρησιμοποιεί επίσης το MMAL API — για αναπαραγωγή βίντεο, θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε την εφαρμογή VLC. Δεν υπάρχει συμβατότητα γραμμής εντολών μεταξύ αυτών των εφαρμογών: ανατρέξτε στην τεκμηρίωση του VLC για λεπτομέρειες σχετικά με τη χρήση.
Η Raspberry Pi δημοσίευσε προηγουμένως μια λευκή βίβλο που συζητά αυτές τις αλλαγές με περισσότερες λεπτομέρειες: https://pip.raspberrypi.com/categories/685-app-notes-guides-whitepapers/documents/RP-006519-WP/Transitioning-from-Bullseye-to-Bookworm.pdf.
Αλλαγές/απαιτήσεις λογισμικού
7
Μετάβαση από την Ενότητα Υπολογισμού 4 στην Ενότητα Υπολογισμού 5
Πρόσθετες πληροφορίες
Αν και δεν σχετίζεται αυστηρά με τη μετάβαση από το Raspberry Pi Compute Module 4 στο Raspberry Pi Compute Module 5, η Raspberry Pi Ltd κυκλοφόρησε μια νέα έκδοση του λογισμικού παροχής Raspberry Pi Compute Module και διαθέτει επίσης δύο εργαλεία δημιουργίας διανομών που οι χρήστες του Raspberry Pi Compute Module 5 μπορεί να βρουν χρήσιμα. Το rpi-sb-provisioner είναι ένα σύστημα παροχής αυτόματης εκκίνησης με ελάχιστη εισαγωγή για συσκευές Raspberry Pi. Είναι εντελώς δωρεάν για λήψη και χρήση και μπορείτε να το βρείτε στη σελίδα μας στο GitHub εδώ: https://github.com/raspberrypi/rpi-sb-provisioner. Το pi-gen είναι το εργαλείο που χρησιμοποιείται για τη δημιουργία των επίσημων εικόνων του Raspberry Pi OS, αλλά είναι επίσης διαθέσιμο για χρήση από τρίτους για τη δημιουργία των δικών τους διανομών. Αυτή είναι η συνιστώμενη προσέγγιση για εφαρμογές Raspberry Pi Compute Module που απαιτούν από τους πελάτες να δημιουργήσουν ένα προσαρμοσμένο λειτουργικό σύστημα βασισμένο στο Raspberry Pi OS για τη συγκεκριμένη περίπτωση χρήσης τους. Αυτό είναι επίσης δωρεάν για λήψη και χρήση και μπορείτε να το βρείτε εδώ: https://github.com/RPi-Distro/pi-gen. Το εργαλείο pi-gen ενσωματώνεται καλά με το rpi-sb-provisioner για να παρέχει μια ολοκληρωμένη διαδικασία για τη δημιουργία εικόνων ασφαλούς εκκίνησης λειτουργικού συστήματος και την υλοποίησή τους στο Raspberry Pi Compute Module 5. Το rpi-image-gen είναι ένα νέο εργαλείο δημιουργίας εικόνων (https://github.com/raspberrypi/rpi-image-gen) που μπορεί να είναι πιο κατάλληλο για πιο ελαφριές διανομές πελατών. Για την εκκίνηση και τη δοκιμή — και όπου δεν υπάρχει απαίτηση για το πλήρες σύστημα παροχής — το rpiboot εξακολουθεί να είναι διαθέσιμο στο Raspberry Pi Compute Module 5. Η Raspberry Pi Ltd συνιστά τη χρήση ενός Raspberry Pi SBC κεντρικού υπολογιστή που εκτελεί την πιο πρόσφατη έκδοση του Raspberry Pi OS και το πιο πρόσφατο rpiboot από το https://github.com/raspberrypi/usbboot. Πρέπει να χρησιμοποιήσετε την επιλογή `Mass Storage Gadget' κατά την εκτέλεση του rpiboot, καθώς η προηγούμενη επιλογή που βασίζεται σε υλικολογισμικό δεν υποστηρίζεται πλέον.
Στοιχεία επικοινωνίας για περισσότερες πληροφορίες
Παρακαλούμε επικοινωνήστε με το applications@raspberrypi.com εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις σχετικά με αυτήν τη λευκή βίβλο. Web: www.raspberrypi.com
Πρόσθετες πληροφορίες
8
Raspberry Pi
Το Raspberry Pi είναι εμπορικό σήμα της Raspberry Pi Ltd. Raspberry Pi Ltd.
Έγγραφα / Πόροι
 |
Raspberry Pi Compute Module 4 [pdf] Οδηγός χρήστη Υπολογιστική Ενότητα 4, Ενότητα 4 |