Uživatelská příručka vývojové desky NXP FRDM-IMX93

Deska FRDM-IMX93 nabízí řadu rozhraní a
komponenty, včetně konektivity USB C, paměti DRAM, velkokapacitního úložiště
možnosti, rozhraní kamery a displeje, připojení Ethernet a
různé I/O expandéry. Seznamte se s rozložením desky
a komponenty před použitím.

3. Pokyny k použití:

Jakmile je deska nastavena a zapnuta, můžete začít prozkoumávat
schopnosti procesoru i.MX 93 spuštěním sample
aplikace nebo vývoj vlastních projektů. Viz uvedené
dokumentace pro programovací pokyny a examples.

Často kladené otázky (FAQ):

Otázka: Jaké jsou hlavní vlastnosti desky FRDM-IMX93?

Odpověď: Mezi hlavní vlastnosti patří dvojité rameno Cortex-A55 + rameno
Cortex-M33 jádrový procesor, USB rozhraní, DRAM paměť, hmot
možnosti úložiště, rozhraní kamery a displeje, Ethernet
konektivitu a různé I/O expandéry pro vylepšení
funkčnost.

Otázka: Jak mohu připojit periferie k desce FRDM-IMX93?

A: Periferní zařízení můžete připojit prostřednictvím dostupných rozhraní, např
jako USB porty, HDMI pro displeje, Ethernet pro sítě a
různé I/O expandéry pro další funkce. Viz
uživatelská příručka pro konkrétní pokyny pro připojení.

“`

View Fullscreen

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Uživatelská příručka

Informace o dokumentu

Informace

Obsah

Klíčová slova

i.MX 93, FRDM-IMX93, UM12181

Abstraktní

Vývojová deska FRDM i.MX 93 (deska FRDM-IMX93) je nízkonákladová platforma navržená tak, aby ukázala nejběžněji používané funkce aplikačního procesoru i.MX 93 v malém a levném balení.

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

PŘIPOJENÍ USB C

1 FRDM-IMX93 přesview

Vývojová deska FRDM i.MX 93 (deska FRDM-IMX93) je nízkonákladová platforma navržená tak, aby zobrazovala nejčastěji používané funkce aplikačního procesoru i.MX 93 v malém a levném balení. Deska FRDMIMX93 je základní vývojová deska, která pomáhá vývojářům seznámit se s procesorem předtím, než investují velké množství zdrojů do specifičtějších návrhů.
Tento dokument obsahuje nastavení a konfigurace systému a poskytuje podrobné informace o celkovém návrhu a použití desky FRDM z pohledu hardwarového systému.

1.1 Blokové schéma
Obrázek 1 ukazuje blokové schéma FRDM-IMX93.

MIPI DSI x4 pruh

LVDS na HDMI

USB C PD

SYS PWR

PMIC NXP PCA9451

MIPI DSI PWR

DRAM LPDDR4/X: 2 GB < x16 b >

x16bit DRAM

LVDS TX SD3
UART5/SAI1
USB 2

MAYA-W2 WIFI/BT/802.15.4 SW
M.2 NGFF KEY-E:WiFi/BT…
# NXP Wi-Fi/BT 1×1 WiFi 6 (802.11ax)

SW USB 2.0 DRP

USB 2.0 USB TYP-A

eMMC 5.1 32 GB HS400
Kamera x1 MIPI CSI

x8 SDHC SD1
x2 LANE MIPI CSI

i.MX93
ARM: 2x CORTEX-A55 (1.8 GHz) 1x CORTEX-M33 (250 MHz)
ML: 0.5 TOP Ethos-U65 NPU (1 GHz)

USB 2.0 DRP USB1

USB 2.0 USB TYPE-C

RGMII

Gigabit NET

x2 ENET

YT8521SH-CA

# AVB, 1588 a IEEE 802.3az

CANFD

CAN NXP TJA1051T/3

HDR

M.2
RJ45

USB C

ADC: HDR CN

ADC x12 bit
TLAČÍTKO RGB-LED

ADC PWM GPIO

UART PDM

UART na USB

CORTEX0-A55/CORTEX-M33 ladění Podpora vzdáleného ladění

MQS

VYROVNAT

I2C SAI3 I2C

RTC

SENZOR

MicroSD SD2
MicroSD SD3.0
Obrázek 1. Blokové schéma FRDM-IMX93

SWD

I2C/SPI/UART…

LADĚNÍ SWD
HDR

EXP CN UART/I2C/SPI.. # Audio HAT/RFID/PDM…
HDR

1.2 Vlastnosti desky
Tabulka 1 uvádí funkce FRDM-IMX93.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 1.Funkce FRDM-IMX93

Funkce desky

Použitá funkce cílového procesoru

Popis

Procesor aplikací

Aplikační procesor i.MX 93 je vybaven dvěma jádry Arm Cortex-A55 + Arm Cortex-M33 s rychlostí až 1.7 GHz, neurální procesorovou jednotkou (NPU) 0.5 TOPS Poznámka: Další podrobnosti o procesoru i.MX 93 naleznete v referenční příručce k aplikačnímu procesoru i.MX 93.

USB rozhraní

Vysokorychlostní hostitel USB 2.0 a konektor x1 USB 2.0 typu C

ovladač zařízení

· x1 konektor USB 2.0 typu A

Paměť DRAM Řadič DRAM a PHY 2 GB LPDDR4X (Micron MT53E1G16D1FW-046 AAT:A)

Velké úložiště

uSDHC

· 32 GB eMMC5.1 (FEMDRM032G-A3A55) · Konektor karty MicroSD (podpora SD3.0)

Boot konfigurace

· Výchozí režim spouštění je jedno spuštění ze zařízení eMMC · Deska také podporuje spouštění z karty SD

Rozhraní kamery MIPI CSI

Jedno rozhraní CSI (x2 datový pruh), konektor kabelu FPC (P6)

Rozhraní displeje MIPI DSI

x4 datový pruh MIPI DSI rozhraní, konektor kabelu FPC (P7)

HDMI

x4 datový pruh LVDS na HDMI převodní čip (IT6263) připojený ke konektoru HDMI, P5

Rozhraní Ethernet Dva ovladače ENET

· 10/100/1000 Mbit/s RGMII Ethernet s jedním konektorem RJ45 s podporou TSN (P3) propojený s externím PHY, YT8521
· 10/100/1000 Mbit/s RGMII Ethernet s jedním konektorem RJ45 (P4) připojeným s externím PHY, YT8521

I/O expandéry

CAN, I2C/I3C, analogově-digitální převodník (ADC)

Jeden 10pinový 2×5 2.54 mm konektor P12 poskytuje: · Jeden vysokorychlostní CAN transceiver TJA1051GT/3 připojení · 3pinový header pro rozšíření I2C/I3C · Podpora dvoukanálového ADC

Palubní Wi-Fi SDIO, UART, SPI, SAI

Integrovaný modul Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.4

Rozhraní Wi-Fi/Bluetooth

USB, SDIO, SAI, UART, I2C a GPIO

Jeden 2kolíkový konektor minikarty M.75/NGFF Key E, P8, podporující rozhraní USB, SDIO, SAI, UART, I2C a SPI definovaná dodavatelem Poznámka: Ve výchozím nastavení jsou tyto signály spojeny s integrovaným Wi-Fi modulem, ale chcete-li použít tento slot M.2, musíte přepracovat odpory (viz Tabulka 15).

Zvuk

MQS

podpora MQS

Debug rozhraní

· Zařízení USB-to-UART, CH342F · Jeden konektor USB 2.0 Type-C (P16) na CH342F poskytuje dva COM
porty:
První COM port se používá pro ladění systému Cortex A55 Druhý port COM se používá pro ladění systému Cortex M33 · Serial Wire Debug (SWD), P14

Rozšiřující port

Jeden 40kolíkový dvouřadý kolíkový konektor pro rozšíření I2S, UART, I2C a GPIO

Moc

· Jeden konektor USB 2.0 Type-C pouze pro napájení · PCA9451AHNY PMIC · Diskrétní DCDC/LDO

PCB

FRDM-IMX93: 105 mm × 65 mm, 10vrstvý

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

Tabulka 1.Funkce FRDM-IMX93…pokračování

Funkce desky

Použitá funkce cílového procesoru

Objednatelné číslo dílu

Popis FRDM-IMX93

1.3 Obsah sady desky
Tabulka 2 uvádí položky obsažené v sadě desky FRDM-IMX93.
Tabulka 2. Obsah sady desky Popis položky Deska FRDM-IMX93 USB 2.0 Type-C samec na typ-A samec montážní kabel FRDM-IMX93 Rychlý průvodce

1.4 Obrázky desky
Obrázek 2 ukazuje horní stranu view desky FRDM-IMX93.

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93
Množství 1 2 1

Obrázek 2. FRDM-IMX93 horní strana view Obrázek 3 ukazuje konektory dostupné na horní straně desky FRDM-IMX93.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP
GbE RJ45 (P4, P3)

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

RTC PWR (P18)

USB typu A (P17)
Resetovat (P19)

HDMI (P5)

MQS (P15)

USB typu C (P2)

Vlastní rozhraní NXP (P12)
SWD (P14)

USB typu C USB typu C

PWR vstup

DBG

(P1)[1]

(P16)

MIPI-CSI (P6)
MIPI-DSI (P7)

EXPIO (P11)

[1] – USB Type C PWR vstup (P1) zobrazený na obrázku je jediným napájecím portem a musí být vždy napájen pro běh systému.

Obrázek 3. Konektory FRDM-IMX93

Obrázek 4 ukazuje integrované přepínače, tlačítka a LED diody dostupné na desce FRDM-IMX93.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Přepínač konfigurace spouštění (SW1)

SW3 D614 D613

SW4

RGB LED (LED1) PWR
K1

Obrázek 4. Spínače, tlačítka a diody LED na desce FRDM-IMX93

Obrázek 5 ukazuje spodní stranu view, a také zdůrazňuje konektory dostupné na spodní straně desky FRDM-IMX93.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Obrázek 5. FRDM-IMX93 spodní strana view

M.2 klíč E (P8)

MicroSD (P13)

1.5 Konektory

Umístění konektorů na desce viz obrázek 3 a obrázek 5. Tabulka 3 popisuje konektory desky FRDM-IMX93.

Tabulka 3. Konektory FRDM-IMX93 Identifikátor dílu Typ konektoru

P1, P2, P16 USB 2.0 typu C

P3, P4

jack RJ45

HDMI A konektor

22pinový FPC konektor

P9 (DNP)

U.FL konektor

P10 (DNP)

U.FL konektor

75pinový konektor

P11

2×20pinový konektor

P12

2×5pinový konektor

Popis USB konektor Ethernetové konektory HDMI konektor MIPI CSI FPC konektor MIPI DSI FPC konektor RF anténní konektor RF konektor M.2 zásuvka KEY-E GPIO rozšiřující I/O konektor

Referenční sekce Sekce 2.19.2 Sekce 2.17 Sekce 2.16 Sekce 2.14 Sekce 2.15 Sekce 2.11 Sekce 2.11 Sekce 2.10 Sekce 2.18 Sekce 2.4

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 3. Konektory FRDM-IMX93…pokračování Identifikátor dílu Typ konektoru

P13

MicroSD push-push

konektor

P14

1×3pinový 2.54mm konektor

P15

3.5mm jack pro sluchátka

P17

USB 2.0 typu A.

P18

JST_SH_2P

P19

1×2pinový konektor

Popis MicroSD 3.0
Konektor SWD Konektor MQS Konektor USB Konektor RTC baterie Konektor SYS_nRST

Referenční část Oddíl 2.8
Sekce 2.19.1 Sekce 2.6 Sekce 2.13 Podrobnosti viz schéma desky Podrobnosti viz schéma desky

1.6 Tlačítka

Obrázek 4 ukazuje tlačítka dostupná na desce. Tabulka 4 popisuje tlačítka dostupná na FRDM-IMX93.

Tabulka 4. Tlačítka FRDM-IMX93

Identifikátor dílu

Přepnout název

Tlačítko napájení

K2, K3

Uživatelské tlačítko

Popis
Aplikační procesor i.MX 93 podporuje použití vstupního signálu tlačítka pro vyžádání změn stavu napájení hlavního SoC (tj. ON nebo OFF) od PMIC.
Tlačítko ON/OFF je připojeno na pin ONOFF procesoru i.MX 93.
· Ve stavu ZAPNUTO: Pokud tlačítko ON/OFF podržíte déle, než je doba debounce, dojde k přerušení vypnutí napájení. Pokud tlačítko podržíte déle, než je definovaný maximální časový limit (přibližně 5 s), stav přejde ze stavu ON do stavu OFF a vyšle signál PMIC_ON_ REQ pro vypnutí napájení PMIC
· Ve stavu OFF: Pokud tlačítko ON/OFF podržíte déle než čas OFF-toON, stav přejde z OFF do ON a vyšle signál PMIC_ON_REQ pro zapnutí napájení PMIC
Uživatelská tlačítka jsou zachována pro přizpůsobené případy použití.

1.7 DIP přepínač
Na desce FRDM-IMX93 jsou použity následující DIP přepínače.
· 4bitový přepínač DIP SW1 · 2bitový přepínač DIP SW3 · 1bitový přepínač DIP SW4 Pokud je kolík přepínače DIP:
· Hodnota vývodu OFF je 0 · Hodnota vývodu ON je 1 Následující seznam popisuje popis a konfiguraci DIP přepínačů dostupných na desce.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

· SW1 Poskytuje ovládání konfigurace režimu spouštění. Podrobnosti naleznete v části 2.5.
· SW3 Poskytuje ovládání pro povolení nebo zakázání signálů rozhraní CAN, CAN_TXD (GPIO_IO25) a CAN_RXD (GPIO_IO27), na desce.

Tabulka 5. Konfigurace SW3

Přepínač

Signál

Popis

SW3[1]

CAN_TXD (GPIO_IO25)

ON (výchozí nastavení): Povoluje signál CAN_TXD OFF: Vypíná signál CAN_TXD

SW3[2]

CAN_RXD (GPIO_IO27)

ON (výchozí nastavení): Povoluje signál CAN_RXD OFF: Vypíná signál CAN_RXD

· SW4 Poskytuje ovládání pro aktivaci nebo deaktivaci CAN split zakončení RC filtru.

Tabulka 6. Konfigurace SW3

Přepínač

Signál

SW4[1]

Popis
ON (výchozí nastavení): Povolí filtr zakončení RC (62 + 56 pF) a konfiguruje sběrnici CAN pro normální provoz.
OFF: Deaktivuje filtr zakončení RC pro testovací režim.

1.8 LED diod

Deska FRDM-IMX93 má světelné diody (LED) pro monitorování systémových funkcí, jako je zapnutí a poruchy desky. Informace shromážděné z LED lze použít pro účely ladění.
Obrázek 4 ukazuje LED dostupné na desce.
Tabulka 7 popisuje LED diody FRDM-IMX93.

Tabulka 7. LED diody FRDM-IMX93 Identifikátor součásti Barva LED diody

D601

Červený

Název LED PWR LED

LED1

Červená / Zelená / Modrá RGB_LED

D613 D614

ZELENÁ ORANŽOVÁ

LED_ZELENÁ LED_ORANŽOVÁ

Popis (Když LED svítí)
Indikuje stav 3.3 V zapnutí. Když je na desce k dispozici 3.3 V, LED D601 se rozsvítí.
LED uživatelské aplikace. Každou z těchto LED lze ovládat pomocí uživatelské aplikace. · Červená LED se připojuje k cílovému kolíku MPU GPIO_IO13 · Zelená LED se připojuje k cílovému kolíku MPU GPIO_IO04 · Modrá LED se připojuje k cílovému kolíku MPU GPIO_IO12
· D613 ON Indikátor stavu WLAN. Když je ZAPNUTO, znamená to, že je navázáno připojení WLAN.
· D614 ON Indikátor stavu Bluetooth. Když je zapnuto, znamená to, že je navázáno připojení Bluetooth.

2 Popis funkce FRDM-IMX93

Tato kapitola popisuje vlastnosti a funkce desky FRDM-IMX93. Poznámka: Podrobnosti o funkcích i.MX93 MPU viz i.MX 93 Applications Processor Reference Manual. Kapitola je rozdělena do následujících částí:
· Část “Procesor” · Část “Napájení” · Část “Hodiny” · Část “Rozhraní I2C”

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

· Část „Režim spouštění a konfigurace spouštěcího zařízení“ · Část „Rozhraní PDM“ · Část „Paměť LPDDR4x DRAM“ · Část „Rozhraní karty SD“ · Část „Paměť eMMC“ · Část „Konektor M.2 a modul Wi-Fi/Bluetooth“ · Část „Rozhraní CAN“ · Část „Rozhraní USB“ · Část „Rozhraní fotoaparátu“ · Část „Rozhraní fotoaparátu“ · Část „MIPI DSIan“ · Část“ · Sekce „MIPI DSIan“ · Sekce „Rozhraní ladění“ · Sekce „Opravy desky“

2.1 procesor
Aplikační procesor i.MX 93 obsahuje duální procesory Arm Cortex-A55 s rychlostí až 1.7 GHz integrované s NPU, která urychluje vyvozování strojového učení. Univerzální Arm Cortex-M33 běžící až na 250 MHz je pro zpracování v reálném čase a s nízkou spotřebou. Přes rozhraní CAN-FD jsou možné robustní řídicí sítě. Také duální 1 Gbit/s ethernetové řadiče, z nichž jeden podporuje časově citlivou síť (TSN), pohání aplikace brány s nízkou latencí.
i.MX 93 je užitečný pro aplikace, jako jsou:
· Chytrá domácnost · Ovládání budovy · Bezkontaktní HMI · Komerční · Zdravotnictví · Mediální IoT
Každý procesor poskytuje 16bitové paměťové rozhraní LPDDR4/LPDDR4X a další rozhraní pro připojení periferií, jako je MIPI LCD, MIPI kamera, LVDS, WLAN, Bluetooth, USB2.0, uSDHC, Ethernet, FlexCAN a multisenzory.
Podrobnější informace o procesoru naleznete v datovém listu i.MX93 a v referenční příručce k procesoru i.MX 93 na adrese https://www.nxp.com/imx93.

2.2 Napájení
Primární napájení desky FRDM-IMX93 je VBUS_IN (12 V – 20 V) přes USB Type-C PD konektor (P1).
Používají se čtyři spínací regulátory DC buck:
· MP8759GD (U702) přepíná napájení VBUS_IN na zdroj SYS_5V (5 V), což je vstupní napájení pro PCA9451AHNY PMIC (U701) a další diskrétní zařízení na desce.
· MP1605C (U723) přepíná napájení VDD_5V na DSI&CAM_3V3 (3.3 V / 2 A) pro MIPI CSI a MIPI DSI. · MP2147GD (U726) přepíná napájení VDD_5V na VPCIe_3V3 (3.3 V / 4 A) pro modul M.2 / NGFF (P8). · MP1605C (U730) přepíná napájení VPCIe_3V3 na VEXT_1V8 (3.3 V / 500 mA) pro palubní modul Wi-Fi
MAYA-W27x (U731).

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP
Obrázek 6 ukazuje blokové schéma napájecího zdroje FRDM-IMX93.

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Obrázek 6. Napájecí zdroj FRDM-IMX93 Tabulka 8 popisuje různé zdroje napájení dostupné na desce.

Tabulka 8. Napájecí zařízení FRDM-IMX93

Část

Výrobní

identifikační číslo dílu

označovatel

Výrobce dílů

Napájení

U702

MP8759GD

Monolitický výkon · DCDC_5V

Systems Inc.

· VSYS_5V

U726

MP2147GD

Monolithic Power VPCIe_3V3 Systems Inc.

Specifikace Popis

· 5 V při 8 A 3.3 V při 3 A

Napájí:
· PMIC PCA9451AHNY (U701) · NX20P3483UK USB PD a
Přepínače typu C (U710)
· DC buck MP2147GD (U726) pro VPCIe_3V3
· DC buck MP1605C (U723) pro DSI&CAM_3V3
· Spínač zátěže SGM2526 (U733) pro VRPi_5V
· Spínač zátěže SGM2526 (U742) pro VBUS_USB2_5V
· Vstupní zdroj pro spínaný převodník MP1605C (U730)

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 8. Napájecí zařízení FRDM-IMX93…pokračování

Část

Výrobní

identifikační číslo dílu

označovatel

Výrobce dílů

Napájení

Specifikace Popis
· Napájení pro LED diody indikující stav WLAN a Bluetooth (D613 a D614)
· Zdroj pro integrovaný Wi-Fi modul u-blox MAYA-W27x (U731)

U723

MP1605C

Monolithic Power DSI&CAM_3V3 3.3 V při 2 A Systems Inc.

Napájí rozhraní MIPI CSI (P6) a MIPI DSI (P7).

U730

MP1605C

Monolithic Power VEXT_1V8 Systems Inc.

1.8 V při 500 mA Napájí integrovaný modul Wi-Fi u-blox MAYA-W27x

U701

PCA9451AHNY

NXP

BUCK2: LPD4/

Polovodiče x_VDDQ_0V6

· 0.6 V při 2000 Napájí VDDQ_DDR

napájení pro CPU DRAM

PHY I/O (LPDDR4/X)

BUCK1/3: VDD_ · VOL (V): 0.8 VDD_SOC, napájení pro SoC SOC_0V8[1][2] · Typ VOL (V): logika a jádro Arm
Dynamická svtage škálování (DVS) Poznámka: Viz technický list SoC.

BUCK4: · VDD_3V3

3.3 V při 3000 mA

Napájí:
· MIPI DSI/LVDS · NVCC_GPIO, napájecí zdroj pro
GPIO, když je v režimu 3.3 V
· VDD_USB_3P3 pin pro USB PHY napájení
· Zařízení eMMC 5.1 · MicroSD · EEPROM · Ethernetové porty (P3 a P4) · Převodník LVDS na HDMI · I2C IO expandér PCAL6524
HEAZ (U725, adresa I2C: 0x22)
Zdroj energie pro:
· Zdroje ENET1_DVDD3 a ENET1_ AVDD3
· OVDD_3V3 pro dodávky AVCC_3V3

BUCK5: · VDD_1V8

1.8 V při 2000 mA

Dodává pro:
· LPD4/x_VDD1 · Zařízení eMMC 5.1 · Převodník LVDS na HDMI · VDD_ANA_1P8, analogové jádro
přívod voltage
· NVCC_WAKEUP, digitální I/O napájení

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 8. Napájecí zařízení FRDM-IMX93…pokračování

Část

Výrobní

identifikační číslo dílu

označovatel

Výrobce dílů

Napájení

BUCK6:
· LPD4/x_ VDD2_1V1

LDO1: NVCC_ BBSM_ 1V8

LDO4: VDD_ ANA_0 P8

LDO5: NVCC_SD

Přepínač zátěže: VSDs_3V3

U703

FDS4435 (Power SG MICRO Trench MOSFET) CORP

VDD_5V

U732 U733 U737
U742

SGM2525 (spínač zátěže)
SGM2525 (spínač zátěže)
TLV76033DBZR (svtage regulátor)

Společnost SG MICRO CORP
Společnost SG MICRO CORP
Texas Instruments

SGM2526 (spínač zátěže)

Společnost SG MICRO CORP

VRPi_3V3
VRPi_5V
VCC_3V3_ DEBUG
VBUS_USB2_5 V

Specifikace Popis

1.1 V při 2000 mA

Dodává se pro: · VDD2_DDR, DDR PHY napájení svtage

1.8 V při 10 mA NVCC BBSM I/O napájení

0.8 V při 200 mA Analogové jádro napájení objtage

MicroSD karta 1.8 V / 3.3 V

3.3 V

MicroSD karta

5 V / 2.5 A
3.3 V při 2.5 A 5 V při 2.5 A 3.3 V 5 V / 2.5 A

Dodává se pro: · 10kolíkové dvouřadé záhlaví (P12) · CAN transceiver přes CAN_
VDD_5V · RGB LED Zdroj napájení pro: · HDMI_5V · DSI&CAM_3V3 · VPCIe_3V3 · VRPi_5V · VBUS_USB2_5V
· 40kolíkový dvouřadý kolíkový konektor (P11)
· 40kolíkový dvouřadý kolíkový konektor (P11)
Dodává 4bitové objtage-level překladač používaný pro rozhraní USB-to-dual UART ladění
Dodává se pro hostitele USB2.0 typu A

[1] BUCK1 a BUCK3 jsou nakonfigurovány jako dvoufázový režim. [2] Dvoufázový výchozí výstup PCA9451 BUCK1/3 objtage je 0.8 V. Software jej změní na 0.95 V pro režim overdrive.
Další podrobnosti o sekvenci napájení, kterou potřebuje i.MX 93, naleznete v části „Posloupnost napájení“ v referenční příručce i.MX 93.

2.3 hodin
FRDM-IMX93 poskytuje všechny takty potřebné pro procesor a periferní rozhraní. Tabulka 9 shrnuje specifikace jednotlivých hodin a součásti, která je poskytuje.

Tabulka 9. Hodiny FRDM-IMX93 Identifikátor součásti Generátor hodin

Y401

Krystalový oscilátor

Hodiny XTALI_24M

Specifikace Frekvence: 24 MHz

Cílový cílový procesor

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 9. Hodiny FRDM-IMX93…pokračování Identifikátor dílu Generátor hodin

QZ401

Krystalový oscilátor

QZ701

Krystalový oscilátor

Y402

Krystalový oscilátor

Y403

Krystalový oscilátor

Y404

Krystalový oscilátor

Hodiny XTALO_24M
XTALI_32K XTALO_32K
XIN_32K XOUT_32K
PHY1_XTAL_I PHY1_XTAL_O
PHY2_XTAL_I PHY2_XTAL_O
HDMI_XTALIN HDMI_XTALOUT

Specifikace

Cíl

Frekvence: 32.768 kHz NVCC_BBSM blok cílového procesoru
Frekvence: 32.768 kHz PCA9451AHNY PMIC

Frekvence: 25 MHz Ethernet RMII PHY1

Frekvence: 25 MHz Ethernet RMII PHY2

Frekvence: 27 MHz

Integrovaný modul převodníku LVDS na HDMI IT6263 (U719)

2.4 Rozhraní I2C

Procesor i.MX 93 podporuje nízkoenergetický modul inter-integrated circuit (I2C), který podporuje efektivní rozhraní k I2C-bus jako master. I2C poskytuje způsob komunikace mezi řadou zařízení dostupných na desce FRDM-IMX93.
Na desce je jeden 10pinový 2×5 2.54 mm konektor P12 pro podporu připojení I2C, CAN a ADC. Vývojáři mohou port použít pro vývoj některých specifických aplikací.
Tabulka 10 vysvětluje vývody I2C, CAN a ADC, P12.

Tabulka 10.10-pin 2×5 2.54 mm I2C, CAN a vývody ADC header (P12)

Kolík

Název signálu

Popis

VDD_3V3

Napájení 3.3V

VDD_5V

Napájení 5V

ADC_IN0

Vstupní kanál ADC 0

ADC_IN1

Vstupní kanál ADC 1

I3C_INT

Signál přerušení I2C/I3C

GND

Země

I3C_SCL

Signál I2C/I3C SCL

CAN_H

Vysoký signál transceiveru CAN

I3C_SDA

I2C/I3C SDA signál

MŮŽU

Nízký signál transceiveru CAN

Tabulka 11 popisuje I2C zařízení a jejich I2C adresy (7bitové) na desce.

Tabulka 11.Zařízení I2C

Identifikátor dílu

Zařízení

U719

IT6263

U748

PCAL6408AHK

I2C adresa (7bitový) Port

Rychlost

0x4C (0b’1001100x) MX-I2C1 0x20 (0b’0100000x) MX-I2C1

1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+

svtage Popis

3.3 V 3.3 V

Převodník LVDS na HDMI
I/O expandér pro IRQ / OUTPUT

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 11.Zařízení I2C…pokračování

Identifikátor dílu

Zařízení

U701

PCA9451AHNY

U725

PCAL6524HEAZ

U10 U705

AT24C256D PTN5110NHQZ

U712

PTN5110NHQZ

U710

NX20P3483UK

U740

PCF2131

I2C adresa (7bitový) Port

0x25 (0b’0100101x) MX-I2C2

0x22 (0b’01000[10]x)

MX-I2C2

0x50 (0b’1010000x) MX-I2C2

0x52 (0b’10100[10]x)

MX-I2C3

0x50 (0b’10100[00]x)

MX-I2C3

0x71 (0b’11100[01]x)

MX-I2C3

0x 53 (0b’110101[0]x)

MX-I2C3

Rychlost 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+

svtage Popis

3.3 V 3.3 V
3.3 V 3.3 V
3.3 V
3.3 V

PMIC
IO expandér pro IRQ/ OUTPUT
EEPROM
Napájení USB Type-C PHY
Napájení USB Type-C PHY
Přepínač zátěže USB

3.3 V externí RTC

2.5 Režim spouštění a konfigurace zaváděcího zařízení
Procesor i.MX 93 nabízí více konfigurací spouštění, které lze vybrat pomocí SW1 na desce FRDM-IMX93 nebo z konfigurace spouštění uložené na vnitřní eFUSE procesoru. Kromě toho může i.MX 93 stáhnout obraz programu z USB připojení, když je nakonfigurován v režimu sériového stahování. Čtyři vyhrazené kolíky BOOT MODE se používají k výběru různých režimů spouštění.
Obrázek 7 ukazuje přepínač režimu spouštění.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Obrázek 7. Přepínač volby režimu spouštění Tabulka 12 popisuje hodnoty SW1 používané v různých režimech spouštění.

Tabulka 12. Nastavení režimu spouštění

SW1 [3:0]

BOOT_MODE[3:0]

0001

0010

0011

Zaváděcí jádro Cortex-A

Spouštěcí zařízení Serial downloader (USB) uSDHC1 8-bit eMMC 5.1 uSDHC2 4-bit SD3.0

Na desce FRDM-IMX93 je výchozí režim spouštění ze zařízení eMMC. Dalším spouštěcím zařízením je konektor microSD. Nastavte SW1[3:0] jako 0010 pro výběr uSDHC1 (eMMC) jako spouštěcí zařízení, nastavte 0011 pro výběr uSDHC2 (SD) a nastavte 0001 pro zadání sériového stahování USB.
Poznámka: Další informace o režimech spouštění a konfiguraci zaváděcího zařízení naleznete v kapitole „Spouštění systému“ v příručce i.MX 93 Applications Processor Reference Manual.
Obrázek 8 ukazuje zapojení signálů spouštěcího režimu SW1 a i.MX 93.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Obrázek 8. Schéma konfigurace spouštění

2.6 Rozhraní PDM

Mikrofonní rozhraní procesoru s modulací pulzní hustoty (PDM) poskytuje podporu PDM/MQS na FRDM-IMX93 a připojuje se k 3.5 mm audio jacku (P15).

Tabulka 13.Audio jack Identifikátor dílu
P15

Číslo výrobního dílu PJ_3536X

Popis 3.5 mm audio jack pro integrovaný analogový vstup/výstup MQS

2.7 LPDDR4x DRAM paměti
Deska FRDM-IMX93 obsahuje jeden 1 Gig × 16 (1 kanál × 16 I/O × 1 rank) čip LPDDR4X SDRAM (MT53E1G16D1FW-046 AAT:A) pro celkem 2 GB paměti RAM. Paměť LPDDR4x DRAM je připojena k řadiči i.MX 93 DRAM.
Kalibrační odpory ZQ (R209 a R2941) používané čipem LPDDR4x jsou 240 1 % vůči LPD4/x_VDDQ a kalibrační odpor ZQ DRAM_ZQ použitý na straně SoC i.MX93 je 120 1 % vůči GND.
Ve fyzickém uspořádání je čip LPDDR4X umístěn na horní straně desky. Datové stopy nemusí být nutně připojeny k čipům LPDDR4x v sekvenčním pořadí. Místo toho jsou datová trasování propojena tak, jak je nejlépe určeno rozložením a dalšími kritickými trasami pro snadné směrování.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

2.7.1 Migrace LPDDR4X na LPDDR4
Část FRDM-IMX93 DRAM je MT53E1G16D1FW-046 AAT:A, která podporuje režimy LPDDR4X i LPDDR4, nicméně jako výchozí možnost na desce byl vybrán LPDDR4X. LPDDR4 lze ověřit dvěma způsoby:
· Přepracujte napájení DRAM VDDQ na 1.1 V pro podporu LPDDR4 provedením následujících kroků: 1. Odeberte R704 2. Nainstalujte R702 3. Ujistěte se, že parametry DRAM splňují požadavek LPDDR4

Obrázek 9. Přepracování LPDDR4 · Není vyžadováno žádné přepracování hardwaru. Změňte napájení DRAM VDDQ na 1.1 V pomocí softwaru pro konfiguraci PMIC
pomocí I2C po zapnutí systému.
2.8 Rozhraní SD karty
Cílový procesor má tři moduly ultra zabezpečeného digitálního hostitele (uSDHC) pro podporu rozhraní SD/eMMC. Rozhraní uSDHC2 procesoru i.MX 93 se připojuje do slotu pro kartu MicroSD (P13) na desce FRDM-IMX93. Tento konektor podporuje jednu 4bitovou kartu SD3.0 MicroSD. Chcete-li jej vybrat jako spouštěcí zařízení desky, viz část 2.5.
2.9 eMMC paměti
Paměť eMMC (u desky SOM) je připojena k rozhraní uSDHC1 procesoru i.MX 93, který může podporovat zařízení eMMC 5.1. Je to výchozí zaváděcí zařízení desky. Tabulka 12 popisuje nastavení spouštění. Tabulka 14 popisuje paměťové zařízení eMMC, které je podporováno rozhraním uSDHC1.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 14.Podporované zařízení eMMC Identifikátor dílu Číslo dílu

U501

FEMDRM032G-A3A55

Konfigurace 256 Gb x1

FBGA TFBGA-153

Výrobce FORESEE

Velikost paměti 32 GB

2.10 M.2 konektor a Wi-Fi/Bluetooth modul

Deska FRDM-IMX93 podporuje 2pinový konektor mini karty M.75/NGFF Key E, P8. Konektor mini karty M.2 podporuje připojení USB, SDIO, SAI, UART, I2C a GPIO. Ve výchozím nastavení jsou tyto signály spojeny s integrovaným Wi-Fi modulem, pro použití tohoto slotu M.2 je však nutné přepracovat následující odpory.

Tabulka 15. Přepracování rezistorů pro použití slotu M.2 Rezistory DNP R2808, R2809, R2812, R2819, R2820, R2821 R3023, R3024, R2958, R3028 R2854, R2855 R3038, R2870 R2871, R2796 R2798 R2800, R2802, R2797 R2799, R2801, R2805, R2832 R2834, R2836, R2838, RXNUMX

Instalace rezistorů R2824, R2825, R2826, R2827, R2828, R2829 R2960, R2860 R2851, R2853 R3037, R2866, R2867 R2788, R2791, R2792, R2794, R2789, R2790 R2793, R2795 R2833, R2835, R2837, R2839

Konektor M.2 lze použít pro Wi-Fi / Bluetooth kartu, IEEE802.15.4 Radio nebo 3G / 4G karty. Tabulka 16 popisuje zapojení konektoru minikarty M.2 (P8).

Tabulka 16.M.2 vývod konektoru mini karty (P8).

Kolík

Pin konektoru mini karty M.2 Podrobnosti připojení

číslo

2, 4, 72, 3V3_1, 3V3_2, 3V3_3, 3V3_4 Připojeno k napájecímu zdroji VPCIe_3V3 74

LED1

Připojeno k M.2 Green LED, D613

I2S_SCK

Připojeno k pinu procesoru SAI1_TXC, pokud je osazen R2788

I2S_WS

Připojeno k pinu procesoru SAI1_TXFS, pokud je osazen R2791

I2S_SD_IN

Připojeno k pinu procesoru SAI1_RXD, pokud je osazen R2794

I2S_SD_OUT

Připojeno k pinu procesoru SAI1_TXD, pokud je osazen R2792

LED2

Připojeno k M.2 Orange LED, D614

UART_WAKE

Vstup M2_UART_nWAKE pro I/O expandér (PCAL6524HEAZ, P0_3, adresa I2C: 0x22), pokud je zaplněn R2853

UART_RXD

Připojeno k UART5_RXD, pokud je zaplněno R2835

UART_TXD

Připojeno k UART5_TXD, pokud je zaplněno R2833

UART_CTS

Připojeno k UART5_CTSI, pokud je zaplněno R2839

UART_RTS

Připojeno k UART5_RTSO, pokud je obsazen R2837

VEN_DEF1

Připojeno k SPI3_MOSI, pokud je zaplněno R2790

VEN_DEF2

Připojeno k SPI3_MISO, pokud je obsazeno R2795

VEN_DEF3

Připojeno k SPI3_CLK, pokud je zaplněno R2793

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 16.M.2 konektor konektoru minikarty (P8)…pokračování

Kolík

Pin konektoru mini karty M.2 Podrobnosti připojení

číslo

SUSCLK

Připojeno k PMIC_32K_OUT, generované PCA9451AHNY PMIC

PERST0

Vstup M2_nRST pro I/O expandér (PCAL6524HEAZ, P2_2, I2C adresa: 0x22)

W_DISABLE2

Vstup M2_nDIS2 pro I/O expandér (PCAL6524HEAZ, P2_3, adresa I2C: 0x22), pokud je R2867 zaplněn

W_DISABLE1

Vstup M2_nDIS1 pro I/O expandér (PCAL6524HEAZ, P2_4, adresa I2C: 0x22), pokud je R2866 zaplněn

I2C_DATA

Připojeno k SDAL pinu PCA9451AHNY PMIC

I2C_CLK

Připojeno k SCLL pinu PCA9451AHNY PMIC

VÝSTRAHA

Vstup M2_nALERT pro I/O expandér (PCAL6524HEAZ, P1_2, adresa I2C: 0x22), pokud je R2860 obsazeno

USB_D +

Připojeno k pinu procesoru USB2_D_P, pokud je osazen R2806

USB_D-

Připojeno k USB2_D_N, pokud je zaplněno R2807

SDIO_CLK

Připojeno ke kolíku procesoru SD3_CLK a rozhraní procesoru SDHC3, pokud je osazen R2824

SDIO_CMD

Připojeno ke kolíku procesoru SD3_CMD a rozhraní procesoru SDHC3, pokud je osazen R2825

SDIO_DATA0

Připojeno ke kolíku procesoru SD3_DATA0 a rozhraní procesoru SDHC3, pokud je osazen R2826

SDIO_DATA1

Připojeno ke kolíku procesoru SD3_DATA1 a rozhraní procesoru SDHC3, pokud je osazen R2827

SDIO_DATA2

Připojeno ke kolíku procesoru SD3_DATA2 a rozhraní procesoru SDHC3, pokud je osazen R2828

SDIO_DATA3

Připojeno ke kolíku procesoru SD3_DATA3 a rozhraní procesoru SDHC3, pokud je osazen R2829

SDIO_WAKE

Připojeno k pinu procesoru CCM_CLKO1 modulu NVCC_WAKEUP, pokud je osazen R2851

SDIO_RST

Výstup SD3_nRST z I/O expandéru (PCAL6524HEAZ, P1_4, adresa I2C: 0x22), pokud je R3037 obsazen

PEWAKE0

Vstup PCIE_nWAKE pro I/O expandér (PCAL6524HEAZ, P0_2, adresa I2C: 0x22), pokud je zaplněn R2868

Další podrobnosti o rozhraních i.MX 93 naleznete v referenční příručce aplikačního procesoru i.MX 93.

2.11 Rozhraní modulu Tri-radio

Deska FRDM-IMX93 obsahuje modul Tri-radio (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 a 802.15.4), který je propojen s řadičem SD2, UART5, SAI1 a SPI3 cílového procesoru.

Tabulka 17.Tri-rádiový modul

Identifikátor dílu

Číslo výrobního dílu

U731

MAYA-W27x (u-blox)

Popis
Hostitelské moduly Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 a 802.15.4 pro aplikace IoT

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Dva anténní piny (RF_ANT0 a RF_ANT1) modulu se připojují ke konektorům U.FL P9 a P10 (standardně DNP). Modul je dodáván s VPCIe_3V3, VEXT_1V8 a VDD_1V8.
Modul MAYA-W27x a konektor M.2 sdílejí několik linek rozhraní na desce FRDM-IMX93. Zeroohmové rezistory umožňují výběr signálu mezi těmito součástmi.
Rozhraní SD3
Linky rozhraní SD3 jsou sdíleny mezi modulem MAYA-W27x a konektorem M.2. Nulové odpory volí buď modul MAYA-W27x (výchozí nastavení) nebo konektor M.2.
Rozhraní UART5
Podobně jsou linky rozhraní UART5 sdíleny mezi modulem MAYA-W27x a konektorem M.2. Zeroohmové rezistory volí buď modul MAYA-W27x (výchozí nastavení) nebo konektor M.2.
Rozhraní SAI1
Linky rozhraní SAI1 jsou sdíleny mezi modulem MAYA-W27x a konektorem M.2. Zero-ohmové rezistory vybírají buď modul MAYA-W27x (výchozí nastavení) nebo konektor M.2 pro 1.8 V přeložené signály, generované pomocí 74AVC4T3144 obousměrného vol.tage překladač (U728).
Rozhraní SPI3
Signály SPI3 (CLK, MOSI, MISO a CS0) jsou multiplexovány se signály GPIO_IO[08, 09, 10, 11]. Tyto signály SPI3 jsou sdíleny mezi modulem MAYA-W27x a konektorem M.2. Zeroohmové rezistory vybírají buď modul MAYA-W27x (výchozí nastavení) nebo konektor M.2 pro 1.8 V přeložené signály, generované pomocí 74AVC4T3144 obousměrného vol.tage překladač (U729).

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Obrázek 10. Konfigurace rezistorů pro SD3

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Obrázek 11. Konfigurace rezistorů pro SAI1, UART5 a SPI3
2.12 rozhraní CAN
Procesor i.MX93 podporuje modul controller area network (CAN), což je komunikační kontrolér implementující protokol CAN podle protokolu CAN s flexibilní datovou rychlostí (CAN FD) a specifikace protokolu CAN 2.0B. Procesor podporuje dva řadiče CAN FD.
Na desce FRDM-IMX93 je jeden z ovladačů připojen k vysokorychlostnímu CAN transceiveru TJA1051T/3. Vysokorychlostní CAN transceiver přenáší signály CAN mezi cílovým procesorem a 10pinovým 2×5 2.54 mm headerem (P12) do své fyzické dvouvodičové sběrnice CAN.
Signály CAN_TXD a CAN_RXD jsou multiplexovány na GPIO_IO25 a GPIO_IO27. Na desce je použit 2bitový DIP přepínač (SW3) pro ovládání signálů CAN. Podrobnosti SW3 naleznete v části 1.7. Signál CAN_STBY z IO expandéru PCAL6524HEAZ (U725, P2_7, adresa I2C: 22) zapíná / vypíná pohotovostní režim CAN.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Obvod rozhraní CAN obsahuje RC filtr s rozděleným zakončením (62 + 56pF) pro potlačení šumu a integritu signálu. Přepínač SW4 slouží k zapnutí/vypnutí RC filtru. Podrobnosti SW4 naleznete v části 1.7.
HS-CAN transceiver a záhlaví jsou popsány v tabulce 18.

Tabulka 18. Vysokorychlostní CAN transceiver a header

Identifikátor dílu

Číslo výrobního dílu

Popis

U741

TJA1051T/3

Vysokorychlostní CAN transceiver. Poskytuje rozhraní mezi řadičem protokolu CAN a fyzickou dvouvodičovou sběrnicí CAN.

P12

Nelze použít

10pinový konektor 2×5 2.54 mm (P12). Je připojen ke sběrnici CAN a

umožňuje externí spojení se sběrnicí.

Poznámka: Tabulka 10 vysvětluje pinout pro 10pinový 2×5 2.54 mm konektor P12.

Poznámka: Podrobnosti o TJA1051 naleznete v technickém listu TJA1051 na nxp.com.

Rozhraní 2.13 USB

Aplikační procesor i.MX 93 obsahuje dva řadiče USB 2.0 se dvěma integrovanými USB PHY. Na desce FRDM-IMX93 se jeden používá pro port USB2.0 Type-C (P2) a druhý se používá pro port USB2.0 typu A (P17).
Tabulka 19 popisuje porty USB dostupné na desce.

Tabulka 19.Porty USB Identifikátor součásti Typ portu USB

USB 2.0 typu C

P17

USB 2.0 typu A

USB Type-C PD

P16

USB Type-C

Popis
Připojuje se k hostiteli USB s plnou rychlostí a řadiči zařízení (USB 1) cílového procesoru. Může fungovat jako zařízení nebo hostitel. Signál USBC_VBUS řídí jednotku VBUS pro port USB.
Připojuje se k hostiteli USB s plnou rychlostí a řadiči zařízení (USB 2) cílového procesoru. Může fungovat jako zařízení nebo hostitel. Signál USB2_VBUS řídí jednotku VBUS pro port USB. Signály USB2_DP a USB2_DN z řadiče USB2 cílového procesoru se standardně připojují k portu USB2 typu A (P17). Tyto signály lze připojit ke konektoru karty M.2 (P6) pájkou/DNP R2803, R2804, R2806, R2807.
Používá se pouze pro napájení. Nepodporuje přenos dat přes USB. Je to jediný napájecí port, proto musí být vždy napájen pro napájení systému.
Používá se pro účely ladění systému. Podrobnosti naleznete v části ladění systému.

2.14 Rozhraní fotoaparátu
Procesor i.MX 93 obsahuje přijímač sériového rozhraní 2 kamery (CSI-2) pro mobilní průmyslové procesorové rozhraní (MIPI), který zpracovává data obrazového snímače z kamerových modulů a podporuje až 2 datové pruhy. Signály MIPI CSI-2 jsou připojeny ke konektoru FPC, do kterého lze zapojit doplňkovou kartu RPI-CAM-MIPI (Agile Number: 53206). Popis konektoru FPC je uveden níže:
· Identifikátor dílu: P6 · Tabulka 20 popisuje vývod konektoru FPC

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 20. Vývod konektoru MIPI CSI (P6).

Číslo PIN

Signál

1, 4, 7, 10, 13, 16, 19 GND

MIPI_CSI1_D0_N

MIPI_CSI1_D0_P

MIPI_CSI1_D1_N

MIPI_CSI1_D1_P

MIPI_CSI1_CLK_N

MIPI_CSI1_CLK_P

CSI_nRST

CAM_MCLK

USB_I2C_SCL

USB_I2C_SDA

DSI&CAM_3V3

Popis Pozemní datový kanál MIPI CSI 0
Datový kanál MIPI CSI 1
MIPI CSI hodinový signál
Resetovací signál z I/O expandéru U725 (PCAL6524HEAZ, P2_6, I2C adresa: 0x22) 3.3 V obj.tage přeložený vstup z pinu CCM_CLKO3 (CSI_MCLK) cílového procesoru 3.3 V signál I2C3 SCL 3.3 V signál I2C3 SDA 3.3 V napájení

2.15 MIPI DSI

Procesor i.MX 93 podporuje sériové rozhraní displeje MIPI (DSI), které podporuje až čtyři pruhy a rozlišení může být až 1080p60 nebo 1920x1200p60.
Datové a hodinové signály MIPI DSI z cílového procesoru jsou připojeny k jednomu 22pinovému konektoru FPC (P7).
Tabulka 21 popisuje pinout konektoru DSI.

Tabulka 21. Pinout konektoru MIPI DSI (P7).

Číslo PIN

Signál

1, 4, 7, 10, 13, 16, 19

GND

DSI_DN0

DSI_DP0

DSI_DN1

DSI_DP1

DSI_CN

DSI_CP

DSI_DN2

DSI_DP2

DSI_DN3

DSI_DP3

CTP_RST

DSI_CTP_nINT

Popis Zemní datový kanál MIPI DSI 0
Datový kanál MIPI DSI 1
Hodinový signál MIPI DSI
Datový kanál MIPI DSI 2
Datový kanál MIPI DSI 3
Resetovací signál z I/O expandéru U725 (PCAL6524HEAZ, P2_1, I2C adresa: 0x22) Signál přerušení do I/O expandéru U725 (PCAL6524HEAZ, P0_7, I2C adresa: 0x22)

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 21. Pinout konektoru MIPI DSI (P7)…pokračování

Číslo PIN

Signál

USB_I2C_SCL

USB_I2C_SDA

DSI&CAM_3V3

Popis 3.3 V I2C3 SCL signál 3.3 V I2C3 SDA signál Napájení 3.3 V

2.16 HDMI rozhraní
Procesor i.MX 93 podporuje čtyři datové pruhy LVDS TX displej, rozlišení může být až 1366x768p60 nebo 1280x800p60. Tyto signály jsou připojeny k jednomu vysoce výkonnému jednočipovému převodníku De-SSC LVDS na HDMI IT6263. Výstup IT6263 se připojuje ke konektoru HDMI P5. Konektor je znázorněn na obrázku 3.

2.17 Ethernet
Procesor i.MX 93 podporuje dva řadiče Gigabit Ethernet (schopné současného provozu) s podporou Energy-Efficient Ethernet (EEE), Ethernet AVB a IEEE 1588.
Ethernetový subsystém desky zajišťují ethernetové transceivery Motorcomm YT8521SH-CA (U713, U716), které podporují RGMII a připojují se ke konektorům RJ45 (P3, P4). Ethernetové transceivery (nebo PHY) přijímají standardní RGMII Ethernet signály z i.MX 93. Konektory RJ45 obsahují magnetický transformátor uvnitř, takže mohou být přímo připojeny k Ethernet transceiveru (nebo PHY).
Každý ethernetový port má unikátní MAC adresu, která je integrována do i.MX 93. Ethernetové konektory jsou na desce zřetelně označeny.

2.18 Rozšiřující konektor

Jeden 40kolíkový dvouřadý kolíkový konektor (P11) je k dispozici na desce FRDM-IMX93 pro podporu připojení I2S, UART, I2C a GPIO. Záhlaví lze použít pro přístup k různým pinům nebo pro připojení doplňkových karet, jako je LCD displej TM050RDH03, karta 8MIC-RPI-MX8, MX93AUD-HAT.
Konektor je znázorněn na obrázku 3.

Tabulka 22. Definice pinů P11

Číslo PIN

Čistý název

VRPi_3V3

GPIO_IO02

GPIO_IO03

GPIO_IO04

GND

GPIO_IO17

GPIO_IO27

GPIO_IO22

VRPi_3V3

GPIO_IO10

GPIO_IO09

GPIO_IO11

Číslo PIN 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

Síťový název VRPi_5V VRPi_5V GND GPIO_IO14 GPIO_IO15 GPIO_IO18 GND GPIO_IO23 GPIO_IO24 GND GPIO_IO25 GPIO_IO08

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 22. Definice pinů P11…pokračování

Číslo PIN

Čistý název

GND

GPIO_IO00

GPIO_IO05

GPIO_IO06

GPIO_IO13

GPIO_IO19

GPIO_IO26

GND

Číslo PIN 26 28 30 32 34 36 38 40

Síťový název GPIO_IO07 GPIO_IO01 GND GPIO_IO12 GND GPIO_IO16 GPIO_IO20 GPIO_IO21

2.19 Rozhraní ladění
Deska FRDM-IMX93 obsahuje dvě nezávislá ladicí rozhraní.
· Záhlaví ladění sériového drátu (SWD) (oddíl 2.19.1) · ladicí port USB-to-Dual UART (oddíl 2.19.2)
2.19.1 Rozhraní SWD
Aplikační procesor i.MX 93 má dva signály ladění sériového vodiče (SWD) na vyhrazených kolících a tyto signály jsou přímo připojeny ke standardnímu 3pinovému 2.54 mm konektoru P14. Dva signály SWD používané procesorem jsou:
· SWCLK (Sériové drátové hodiny) · SWDIO (Vstup/výstup dat sériového drátu) SWD konektor P14 je znázorněn na obrázku 3.
2.19.2 USB ladicí rozhraní
Aplikační procesor i.MX 93 má šest nezávislých portů UART (UART1 UART6). Na desce FRDM-IMX93 je UART1 použit pro jádro Cortex-A55 a UART2 je použit pro jádro Cortex-M33. Pro účely ladění se používá jednočipový USB na duální UART. Číslo dílu je CH342F. Ovladač si můžete stáhnout z WCH Webmísto.
Po instalaci ovladače CH342F hostitel PC / USB vyjmenuje dva porty COM připojené ke konektoru P16 pomocí kabelu USB:
· Port COM 1: Ladění systému Cortex-A55 · Port COM 2: Ladění systému Cortex-M33 Pro účely ladění můžete použít následující terminálové nástroje:
· Putty · Tera Term · Xshell · Minicom>=2.9 Chcete-li ladit pod Linuxem, ujistěte se, že je nainstalován ovladač CH342F Linux.
Tabulka 23 popisuje požadovaná nastavení.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 23. Parametry nastavení terminálu Přenosová rychlost Datové bity Parita Stop bity

115,200 8 Baud 1 Žádný XNUMX

USB ladicí konektor P16 je znázorněn na obrázku 3.

2.20 Opravy desky
Žádné chyby desky.

3 Práce s příslušenstvím
Tato část popisuje, jak lze vytvořit spojení mezi deskou FRDM-IMX93 a kompatibilními přídavnými deskami.

3.1 7palcový Waveshare LCD
Tato část popisuje, jak připojit desku FRDM-IMX93 k 7palcovému Waveshare LCD pomocí rozhraní MIPI DSI a I2C. Také specifikuje změny požadované v konfiguraci softwaru pro podporu Waveshare LCD.

3.1.1 Připojení rozhraní MIPI DSI
Chcete-li vytvořit spojení mezi 7palcovým Waveshare LCD a deskou FRDM-IMX93 přes rozhraní MIPI DSI, zajistěte následující:
Na straně LCD:
· Orientace kabelu FPC: Vodivá strana nahoru a strana výztuhy dolů · Vložte kabel FPC do FPC konektoru LCD Na straně desky FRDM-IMX93:
· Orientace kabelu FPC: vodivá strana vpravo a strana výztuhy vlevo · Vložte kabel FPC do konektoru FPC desky (P7)

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Obrázek 12. Kabelové připojení FPC mezi 7palcovým Waveshare LCD a FRDM-IMX93
3.1.2 Připojení I2C Obrázek 13 ukazuje připojení signálových vodičů I2C mezi 7palcovým Waveshare LCD a FDM-IMX93.

Obrázek 13. Propojení I2C mezi 7palcovým Waveshare LCD a FRDM-IMX93
3.1.3 Aktualizace konfigurace softwaru
Následující kroky určují, jak nahradit výchozí dtb vlastním dtb (imx93-11×11-frdm-dsi.dtb), který podporuje Waveshare LCD.
1. Zastavte se na U-Boot 2. Pomocí níže uvedených příkazů nahraďte výchozí dtb:
$setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-dsi.dtb $saveenv $boot

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

3.2 5palcový Tianma LCD
TM050RDH03-41 je 5” TFT LCD displej s rozlišením 800×480. Tento průmyslový displej používá rozhraní RGB bez dotykového panelu. Tento zobrazovací modul se připojuje k FRDM-IMX93 prostřednictvím 40kolíkového konektoru EXPI (P11).
3.2.1 Spojení mezi panelem Tianma a deskou adaptéru
Obrázek 14 ukazuje spojení FPC mezi 5palcovým LCD panelem Tianma a deskou adaptéru. Vložte konektor FPC vodivou stranou nahoru (stranou výztuhy dolů).

Obrázek 14. Připojení FPC mezi 5palcovým LCD panelem Tianma a deskou adaptéru
3.2.2 Připojení mezi deskou adaptéru a FRDM-IMX93 Zapojte 5” Tianma LCD do FRDM-MIX93 přes EXPI 40kolíkový konektor (P11), jak je znázorněno na obrázku 15

Obrázek 15.5palcové připojení Tianma LCD s FRDM-MIX93 přes 40kolíkový konektor

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

3.2.3 Aktualizace konfigurace softwaru
Následující kroky určují, jak nahradit výchozí dtb vlastním dtb (imx93-11×11-frdm-tianma-wvgapanel.dtb), který podporuje Tianma LCD.
1. Zastavte se na U-Boot 2. Pomocí níže uvedených příkazů nahraďte výchozí dtb:
$setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-tianma-wvga-panel.dtb $saveenv $boot

3.3 modul kamery (RPI-CAM-MIPI)
Přídavná deska RPI-CAM-MIPI je adaptér kamerového modulu MIPI-CSI. Adaptér je založen na obrazovém snímači AR0144 CMOS s rozhraním ONSEMI IAS ve výchozím nastavení, který je vybaven 1/4palcovým 1.0 Mp s polem aktivních pixelů 1280 (V) x 800 (V). Obejititelný integrovaný ISP čip umožňuje jeho použití s širokou škálou SoC. Tato doplňková deska se připojuje k desce FRDM-IMX93 pomocí 22kolíkového kabelu FPC s roztečí 0.5 mm.
3.3.1 Spojení mezi RPI-CAM-MIPI a FRDM-IMX93
Obrázek 16 ukazuje kabelové připojení FPC mezi RPI-CAM-MIPI a FDM-IMX93.
Na straně RPI-CAM-MIPI:
· Orientace kabelu FPC: Strana výztuhy nahoru a vodivá strana dolů · Vložte kabel FPC do konektoru FPC RPI-CAM-MIPI Na straně desky FRDM-IMX93:
· Orientace kabelu FPC: vodivá strana vpravo a strana výztuhy vlevo · Vložte kabel FPC do konektoru FPC (P7) na desce

Obrázek 16. Spojení FPC mezi RPI-CAM-MIPI a FRDM-IMX93

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

3.3.2 Aktualizace konfigurace softwaru
Ve výchozím BSP podporuje FRDM-IMX93 ap1302 + ar0144.
Při prvním použití postupujte podle následujících kroků:
· Stáhněte si firmware ap1302 z ONSEMI github a přejmenujte jej na ap1302.fw · Zkopírujte ap1302.fw na cílovou desku pod cestou /lib/firmware/imx/camera/ (pokud složka neexistuje, vytvořte ji) · Restartujte desku, protože FRDM dtb podporuje kameru · Zkontrolujte, zda je kamera testována
root@imx93frdm:~# dmesg | grep ap1302 [2.565423]ap1302 mipi2-003c:AP1302 ID čipu je 0x265 [2.577072]ap1302 mipi 2-003c: AP1302 je nalezen [7.477363]mpddevice Registered mipi 8-1302c (2) [003]mx1-img-md: vytvořen odkaz [ap7.513503 mipi 8-1302c]=> [mxc-mipi-csi2]003]ap2.0 mipi 7.988932-1302c: Načíst
firmware úspěšně.

3.4 Další doplňkové desky
Existují také další přídavné desky, které mohou pracovat s FRDM-IMX93 prostřednictvím 40pinového rozhraní EXPI, jako jsou MX93AUD-HAT a 8MIC-RPI-MX8. Chcete-li použít jakoukoli takovou desku, zkontrolujte schéma a rozložení, abyste předem určili směr spojení mezi FRDM-IMX93 a přídavnou deskou. Vyberte si také správné dtb file v U-Boot stage.

Obrázek 17. Desky s příslušenstvím
3.5 Aktualizace konfigurace softwaru
· Chcete-li použít desky MX93AUD-HAT a 8MIC-RPI-MX8 společně nebo použít samotnou desku MX93AUD-HAT, spusťte v U-Boot následující příkazy, kterými nahradíte výchozí dtb: $setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-aud-hat.dtb $saveenv $boot
· Chcete-li použít samotnou desku 8MIC-RPI-MX8, spusťte v U-Boot následující příkazy, které nahradí výchozí dtb: $setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-8mic.dtb $saveenv

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

$boot

4 Informace PCB

FRDM-IMX93 je vyroben standardní 10-vrstvou technologií. Materiál je FR-4 a informace o vrstvení DPS jsou popsány v tabulce 24.

Tabulka 24. Informace o uspořádání desky FRDM-IMX93

Popis vrstvy

měď (mil)

TOP

0.7+pokovení

–

Dielektrikum

–

GND02

1.4

–

Dielektrikum

–

ART03

1.4

–

Dielektrikum

–

PWR04

1.4

–

Dielektrikum

–

PWR05

1.4

–

Dielektrikum

–

ART06

1.4

–

Dielektrikum

–

GND07

1.4

–

Dielektrikum

–

ART08

1.4

–

Dielektrikum

–

GND09

1.4

–

Dielektrikum

–

DNO

0.7+pokovení

Povrchová úprava: 1.6 mm

Projektováno: 71.304 mil

Materiál: FR-4

Obecný –

Tloušťka dielektrika (mil)

–

1.3

2.61

–

8.8

–

8.8

–

8.8

–

2.61

–

1.3

1.811 mm

5 Zkratky

Tabulka 25 uvádí a vysvětluje zkratky a zkratky použité v tomto dokumentu.

Tabulka 25. Zkratky Termín BGA CAN CSI-2

Popis Kulové mřížkové pole Síť řídicí jednotky Sériové rozhraní kamery 2

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 25. Zkratky…pokračování Termín DNP DSI eMMC EXPI FD GPIO HS I2C I2S I3C LDO LED MIPI MISO MOSI NGFF PDM PMIC PWM UART USB uSDHC

Popis Nevyplňovat Sériové rozhraní displeje Zabudovaná multimediální karta Rozšiřující rozhraní Flexibilní datová rychlost Univerzální vstup/výstup Vysokorychlostní Interintegrovaný obvod Inter-IC zvuk Vylepšený interintegrovaný obvod Regulátor nízkého výpadku Světelná dioda Rozhraní mobilního průmyslového procesoru Hlavní vstup Podřízený výstup Hlavní výstup Podřízený vstup Sériový vstup Sériový modul s hustotou pulzu Univerzální modulace s hustotou pulsu Šířka pulsu Integrovaný obvod sběrnice amisynchronní digitální obvod

6 Související dokumentace

Tabulka 26 uvádí a vysvětluje další dokumenty a zdroje, na které se můžete odkázat, abyste získali další informace o desce FRDM-IMX93. Některé z níže uvedených dokumentů mohou být dostupné pouze na základě smlouvy o mlčenlivosti (NDA). Chcete-li požádat o přístup k těmto dokumentům, kontaktujte svého místního aplikačního inženýra (FAE) nebo obchodního zástupce.

Tabulka 26. Související dokumentace

Dokument

Popis

Odkaz / jak získat přístup

i.MX 93 Applications Processor Reference Manual

Určeno pro systémový software a hardware

IMX93RM

vývojáři a programátoři aplikací, kteří chtějí

vyvíjet produkty s i.MX 93 MPU

i.MX 93 Datový list průmyslových aplikačních procesorů

Poskytuje informace o elektrických charakteristikách, aspektech návrhu hardwaru a informace o objednávání

IMX93IEC

i.MX93 Hardware Design Guide

Tento dokument si klade za cíl pomoci hardwarovým inženýrům navrhnout IMX93HDG a otestovat jejich návrhy založené na procesorech i.MX 93. Poskytuje informace o rozložení desky

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Tabulka 26. Související dokumentace…pokračování

Dokument

Popis

doporučení a navrhnout kontrolní seznamy, aby byla zajištěna úspěšnost prvního průchodu a aby se předešlo problémům se zaváděním desky.

Odkaz / jak získat přístup

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

7 Poznámka ke zdrojovému kódu v dokumentu

BývalýampKód zobrazený v tomto dokumentu má následující autorská práva a licenci BSD-3-Clause:
Copyright 2024 NXP Redistribuce a použití ve zdrojové a binární formě, s úpravami nebo bez nich, jsou povoleny za předpokladu, že jsou splněny následující podmínky:
1. Redistribuce zdrojového kódu musí obsahovat výše uvedené upozornění na autorská práva, tento seznam podmínek a následující odmítnutí odpovědnosti.
2. Redistribuce v binární podobě musí reprodukovat výše uvedené upozornění na autorská práva, tento seznam podmínek a následující odmítnutí odpovědnosti v dokumentaci a / nebo jiných materiálech dodávaných s distribucí.
3. Jméno držitele autorských práv ani jména jeho přispěvatelů nesmí být používána k podpoře nebo propagaci produktů odvozených z tohoto softwaru bez konkrétního předchozího písemného svolení.
TENTO SOFTWARE POSKYTUJÍ DRŽITELÉ AUTORSKÝCH PRÁV A PŘISPĚVATELÉ „TAK, JAK JE“, A JAKÉKOLI VÝSLOVNÉ NEBO PŘEDPOKLÁDANÉ ZÁRUKY, VČETNĚ, ALE NE OMEZENÉ, PŘEDPOKLÁDANÝCH ZÁRUK OBCHODOVATELNOSTI A VHODNOSTI PRO KONKRÉTNÍ NÁKUP. V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NEBUDE DRŽITEL AUTORSKÝCH PRÁV NEBO PŘISPĚVATELÉ ODPOVĚDNÍ ZA JAKÉKOLI PŘÍMÉ, NEPŘÍMÉ, NÁHODNÉ, ZVLÁŠTNÍ, EXEMPLÁRNÍ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY (VČETNĚ, ALE NE VÝHRADNĚ, ZAJIŠTĚNÍ NÁHRADNÍCH SLUŽEB, NÁHRADNÍHO ZBOŽÍ; ZISKY NEBO PŘERUŠENÍ OBCHODNÍ ČINNOSTI) JAK JSOU ZPŮSOBENÉ A NA JAKÉKOLI TEorii ODPOVĚDNOSTI, AŤ VE SMLOUVĚ, PŘÍSNÉ ODPOVĚDNOSTI NEBO PŘEČINU (VČETNĚ NEDBALOSTI ČI JINAK), VZNIKLÝM JAKÝKOLIV ZPŮSOBEM Z POUŽITÍ TOHOTO POUŽITÍ. POŠKOZENÍ.

8 Historie revizí

Tabulka 27 shrnuje revize tohoto dokumentu.

Tabulka 27. Historie revizí

ID dokumentu

Datum vydání

UM12181 v.1.0

9. prosince 2024

Popis První veřejné vydání.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Právní informace
Definice
Koncept — Stav konceptu na dokumentu označuje, že obsah je stále pod interní revizíview a podléhá formálnímu schválení, které může vést k úpravám nebo doplnění. NXP Semiconductors neposkytuje žádná prohlášení ani záruky ohledně přesnosti nebo úplnosti informací obsažených v pracovní verzi dokumentu a nenese žádnou odpovědnost za důsledky použití takových informací.
Vyloučení odpovědnosti
Omezená záruka a odpovědnost — Informace v tomto dokumentu jsou považovány za přesné a spolehlivé. Společnost NXP Semiconductors však neposkytuje žádná prohlášení ani záruky, vyjádřené nebo předpokládané, pokud jde o přesnost nebo úplnost takových informací, a nenese žádnou odpovědnost za důsledky použití takových informací. NXP Semiconductors nenese žádnou odpovědnost za obsah tohoto dokumentu, pokud je poskytnut informačním zdrojem mimo NXP Semiconductors. Společnost NXP Semiconductors v žádném případě nenese odpovědnost za jakékoli nepřímé, náhodné, trestné, zvláštní nebo následné škody (včetně – bez omezení ušlého zisku, ušlých úspor, přerušení provozu, nákladů souvisejících s odstraněním nebo výměnou jakýchkoli produktů nebo nákladů na přepracování), ať už tyto škody nejsou založeny na protiprávním jednání (včetně nedbalosti), záruce, porušení smlouvy nebo jiné právní teorii. Bez ohledu na jakékoli škody, které by mohly zákazníkovi z jakéhokoli důvodu vzniknout, bude souhrnná a kumulativní odpovědnost společnosti NXP Semiconductors vůči zákazníkovi za produkty popsané v tomto dokumentu omezena v souladu s podmínkami komerčního prodeje NXP Semiconductors.
Právo na změny — NXP Semiconductors si vyhrazuje právo kdykoli a bez upozornění provádět změny informací zveřejněných v tomto dokumentu, včetně, bez omezení, specifikací a popisů produktů. Tento dokument nahrazuje a nahrazuje všechny informace poskytnuté před jeho zveřejněním.
Vhodnost pro použití — Produkty NXP Semiconductors nejsou navrženy, autorizovány nebo zaručeny tak, aby byly vhodné pro použití v systémech nebo zařízeních pro podporu života, život kritických nebo kritických systémech nebo zařízeních, ani v aplikacích, kde lze důvodně očekávat selhání nebo nesprávnou funkci produktu NXP Semiconductors. způsobit zranění, smrt nebo vážné poškození majetku nebo životního prostředí. Společnost NXP Semiconductors a její dodavatelé nepřijímají žádnou odpovědnost za zahrnutí a/nebo použití produktů NXP Semiconductors v takovém zařízení nebo aplikacích, a proto je takové zahrnutí a/nebo použití na vlastní riziko zákazníka.
Aplikace — Zde popsané aplikace pro kterýkoli z těchto produktů slouží pouze pro ilustrativní účely. NXP Semiconductors neposkytuje žádné prohlášení ani záruku, že takové aplikace budou vhodné pro specifikované použití bez dalšího testování nebo úprav. Zákazníci jsou odpovědní za návrh a provoz svých aplikací a produktů využívajících produkty NXP Semiconductors a společnost NXP Semiconductors nepřijímá žádnou odpovědnost za jakoukoli pomoc s aplikacemi nebo návrhem zákaznických produktů. Je výhradní odpovědností zákazníka určit, zda je produkt NXP Semiconductors vhodný a vhodný pro zákazníkovy aplikace a plánované produkty, jakož i pro plánovanou aplikaci a použití zákazníkem (zákazníků) jako třetí strana. Zákazníci by měli poskytnout vhodné konstrukční a provozní záruky, aby minimalizovali rizika spojená s jejich aplikacemi a produkty. NXP Semiconductors nepřijímá žádnou odpovědnost související s jakýmkoli selháním, poškozením, náklady nebo problémem, který je založen na jakékoli slabosti nebo selhání v aplikacích nebo produktech zákazníka nebo v aplikaci nebo použití zákazníkem (zákazníky třetí strany) zákazníka. Zákazník je odpovědný za provedení všech nezbytných testů pro aplikace a produkty zákazníka používající produkty NXP Semiconductors, aby se vyhnul selhání aplikací a produktů nebo aplikace nebo použití zákazníkem (zákazníky třetí strany) zákazníka. NXP nepřijímá v tomto ohledu žádnou odpovědnost.

Podmínky komerčního prodeje — Produkty NXP Semiconductors se prodávají v souladu se všeobecnými podmínkami komerčního prodeje, jak jsou zveřejněny na https://www.nxp.com/profile/podmínkách, není-li v platné písemné individuální smlouvě dohodnuto jinak. V případě uzavření individuální smlouvy platí pouze podmínky příslušné smlouvy. Společnost NXP Semiconductors tímto výslovně nesouhlasí s uplatňováním všeobecných obchodních podmínek zákazníka s ohledem na nákup produktů NXP Semiconductors zákazníkem.
Kontrola vývozu — Tento dokument, stejně jako položky zde popsané, mohou podléhat předpisům o kontrole vývozu. Vývoz může vyžadovat předchozí povolení od příslušných orgánů.
Vhodnost pro použití v produktech nekvalifikovaných pro automobilový průmysl — Pokud tento dokument výslovně neuvádí, že tento konkrétní produkt NXP Semiconductors je kvalifikovaný pro automobilový průmysl, není tento produkt vhodný pro použití v automobilech. Není kvalifikován ani testován v souladu s automobilovým testováním nebo aplikačními požadavky. Společnost NXP Semiconductors nenese žádnou odpovědnost za zahrnutí a/nebo použití jiných než automobilových kvalifikovaných produktů v automobilovém vybavení nebo aplikacích.
V případě, že zákazník použije produkt pro návrh a použití v automobilových aplikacích podle automobilových specifikací a norem, zákazník (a) použije produkt bez záruky NXP Semiconductors na produkt pro takové automobilové aplikace, použití a specifikace a ( b) kdykoli zákazník použije produkt pro automobilové aplikace nad rámec specifikací NXP Semiconductors, takové použití bude výhradně na vlastní riziko zákazníka a (c) zákazník plně odškodní společnost NXP Semiconductors za jakoukoli odpovědnost, škody nebo neúspěšné nároky na produkt vyplývající z návrhu a použití zákazníka. produkt pro automobilové aplikace nad rámec standardní záruky NXP Semiconductors a specifikace produktu NXP Semiconductors.
Hodnotící produkty — Tento hodnotící produkt je určen výhradně pro technicky kvalifikované profesionály, konkrétně pro použití ve výzkumných a vývojových prostředích pro usnadnění účely hodnocení. Nejedná se o hotový výrobek, ani není zamýšlen jako součást hotového výrobku. Jakýkoli software nebo softwarové nástroje dodávané se zkušebním produktem podléhají příslušným licenčním podmínkám, které jsou k takovému softwaru nebo softwarovým nástrojům připojeny.
Tento hodnotící produkt je poskytován „tak jak je“ a „se všemi chybami“ pouze pro účely hodnocení a nesmí být použit pro kvalifikaci produktu nebo výrobu. Pokud se rozhodnete používat tyto hodnotící produkty, činíte tak na své riziko a tímto souhlasíte s tím, že uvolníte, budete bránit a odškodníte NXP (a všechny její přidružené společnosti) za jakékoli nároky nebo škody vyplývající z vašeho používání. Společnost NXP, její přidružené společnosti a jejich dodavatelé výslovně odmítají veškeré záruky, ať už výslovné, předpokládané nebo zákonné, včetně, nikoli však výhradně, předpokládaných záruk neporušení práv, prodejnosti a vhodnosti pro konkrétní účel. Veškeré riziko týkající se kvality nebo vyplývající z použití nebo výkonu tohoto vyhodnocovacího produktu zůstává na uživateli.
V žádném případě nenesou NXP, její přidružené společnosti nebo jejich dodavatelé vůči uživateli odpovědnost za jakékoli zvláštní, nepřímé, následné, trestní nebo náhodné škody (včetně, bez omezení, škod za ztrátu obchodu, přerušení podnikání, ztrátu použití, ztrátu dat nebo informací a podobně) vyplývající z použití nebo nemožnosti používat produkt hodnocení, ať už je založeno na porušení záruky či nikoli na základě porušení záruky nebo jakékoli jiné přísné odpovědnosti, nedbalosti, dokonce i nedbalosti. upozorněni na možnost takových škod.
Bez ohledu na jakékoli škody, které by uživateli mohly z jakéhokoli důvodu vzniknout (včetně, bez omezení, všech výše uvedených škod a všech přímých nebo obecných škod), bude veškerá odpovědnost společnosti NXP, jejích přidružených společností a jejich dodavatelů a výhradní náprava uživatele za vše výše uvedené omezena na skutečné škody vzniklé uživateli na základě přiměřené důvěry až do výše částky skutečně zaplacené uživatelem za hodnotící produkt (5.00 USD, XNUMX USD) nebo XNUMX USD. Výše uvedená omezení, vyloučení a vyloučení odpovědnosti platí v maximálním rozsahu povoleném příslušným zákonem, a to i v případě, že jakýkoli opravný prostředek selže ze svého základního účelu a neplatí v případě úmyslného pochybení.
Publikace HTML — Jako laskavost poskytujeme verzi HTML tohoto dokumentu, je-li k dispozici. Definitivní informace jsou obsaženy v příslušném dokumentu ve formátu PDF. Pokud existuje nesrovnalost mezi dokumentem HTML a dokumentem PDF, má prioritu dokument PDF.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Překlady — Neanglická (přeložená) verze dokumentu, včetně právních informací v tomto dokumentu, je pouze orientační. V případě jakéhokoli rozporu mezi přeloženou a anglickou verzí má přednost anglická verze.
Zabezpečení — Zákazník chápe, že všechny produkty NXP mohou být předmětem neidentifikovaných zranitelností nebo mohou podporovat zavedené bezpečnostní standardy nebo specifikace se známými omezeními. Zákazník je odpovědný za návrh a provoz svých aplikací a produktů po celou dobu jejich životního cyklu, aby se snížil účinek těchto zranitelností na aplikace a produkty zákazníka. Odpovědnost zákazníka se vztahuje také na další otevřené a/nebo proprietární technologie podporované produkty NXP pro použití v aplikacích zákazníka. NXP nenese žádnou odpovědnost za jakoukoli zranitelnost. Zákazník by měl pravidelně kontrolovat aktualizace zabezpečení z NXP a patřičně je sledovat.
Zákazník si musí vybrat produkty s bezpečnostními prvky, které nejlépe splňují pravidla, předpisy a normy zamýšlené aplikace a učinit konečná rozhodnutí o designu týkající se svých produktů a je výhradně odpovědný za shodu se všemi právními, regulačními a bezpečnostními požadavky týkajícími se jeho produktů, bez ohledu na jakékoli informace nebo podporu, kterou může NXP poskytnout.
NXP má tým PSIRT (Product Security Incident Response Team) (dostupný na adrese PSIRT@nxp.com), který řídí vyšetřování, hlášení a uvolňování řešení bezpečnostních zranitelností produktů NXP.

NXP B.V. — NXP B.V. není provozní společností a nedistribuuje ani neprodává produkty.
ochranné známky
Upozornění: Všechny uvedené značky, názvy produktů, názvy služeb a ochranné známky jsou majetkem příslušných vlastníků.
NXP — slovo a logo jsou ochranné známky NXP BV AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed Enabled, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, Vision, Versatile — jsou ochranné známky a/nebo registrované ochranné známky společnosti Arm Limited (nebo jejích poboček či přidružených společností) v USA a/nebo jinde. Související technologie může být chráněna některým nebo všemi patenty, autorskými právy, vzory a obchodním tajemstvím. Všechna práva vyhrazena.
Bluetooth — slovní značka a loga Bluetooth jsou registrované ochranné známky vlastněné společností Bluetooth SIG, Inc. a jakékoli použití těchto značek společností NXP Semiconductors podléhá licenci.

UM12181
Uživatelská příručka

Veškeré informace uvedené v tomto dokumentu podléhají právnímu vyloučení.
Rev. 1.0 – 9. prosince 2024

Polovodiče NXP

UM12181
Uživatelská příručka desky FRDM-IMX93

Obsah

1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.7.1 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.19.1 2.19.2 2.20 3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3
3.2.2
3.2.3 3.3 3.3.1
3.3.2 3.4 3.5 4 5 6

FRDM-IMX93 přesview ……………………………… 2 7 Blokové schéma ………………………………………………….2 Vlastnosti desky ………………………………………………… 2 8 Obsah sady desky ……………………………………….4 Obrázky desky …………………………………………… 4 Konektory …………………………………………………………7 Tlačítka …………………………………………………8 DIP přepínač ………………………………………………………….8 LED diody ………………………………………………… 9 LED ………………………………….… Procesor …………………………………………………93 Napájení ………………………………………………… 9 Hodiny ………………………………………………………….. 10 Rozhraní I10C ……………………………………………. 13 Režim spouštění a konfigurace zaváděcího zařízení ……..2 Rozhraní PDM …………………………………………..14 Paměť LPDDR15x DRAM …………………………. 17 Migrace LPDDR4X na LPDDR17 ………………… 4 Rozhraní SD karty ………………………………………4 Paměť eMMC ………………………………………… 18 Konektor M.18 a modul Wi-Fi/Bluetooth ….. 18 Rozhraní modulu Tri-radio …………………………..2 Rozhraní CAN ………………………………………………………………………… rozhraní kamery.………………… Rozhraní USB. 19 MIPI DSI …………………………………………………………. 20 Rozhraní HDMI ………………………………………….23 Ethernet ………………………………………………….. 24 Rozšiřující konektor ………………………………… 24 Rozhraní ladění ………………………………………….. 25 Rozhraní SWD …………………………………………. 26 USB ladicí rozhraní ………………………………… 26 Chyby desky …………………………………………………..26 Práce s příslušenstvím ………………………..27 27palcový Waveshare LCD ………………………………27 Připojení rozhraní MIPI DSI ………….. 28 Připojení I28C ……………………………………………..7 Aktualizace konfigurace softwaru ……………………. 28 28palcový Tianma LCD …………………………………………2 Spojení mezi panelem Tianma a deskou adaptéru ………………………………………….. 29 Spojení mezi deskou adaptéru a FRDM-IMX29 …………………………………………… 5 Aktualizace konfigurace softwaru ……………………. 30 Modul kamery (RPI-CAM-MIPI) ………….. 30 Spojení mezi RPI-CAM-MIPI a FRDM-IMX93 …………………………………………… 30 Aktualizace konfigurace softwaru ……………………. 31 Další doplňkové desky …………………………………. 31 Aktualizace konfigurace softwaru …………………………. 93 Informace PCB ………………………………………….. 31 Zkratky …………………………………………………. 32 Související dokumentace ………………………………… 32

Poznámka ke zdrojovému kódu v dokumentu ………………………………………………..36 Historie revizí ………………………………………36 Právní informace …………………………………….37

Uvědomte si prosím, že důležitá upozornění týkající se tohoto dokumentu a zde popsaných produktů byla zahrnuta v části „Právní informace“.

Všechna práva vyhrazena.

Pro více informací prosím navštivte: https://www.nxp.com

Zpětná vazba dokumentu

Datum vydání: 9. prosince 2024 Identifikátor dokumentu: UM12181

Dokumenty / zdroje

Vývojová deska NXP FRDM-IMX93 [pdfUživatelská příručka
i.MX 93, FRDM-IMX93, UM12181, FRDM-IMX93 Development Board, FRDM-IMX93, Development Board, Board

Reference

Uživatelská příručka

Uživatelská příručka vývojové desky NXP FRDM-IMX93

Vývojová deska FRDM-IMX93

Informace o produktu

Specifikace:

Návod k použití produktu:

1. Nastavení a konfigurace systému:

2. Hardware skončilview:

3. Pokyny k použití:

Často kladené otázky (FAQ):

Otázka: Jaké jsou hlavní vlastnosti desky FRDM-IMX93?

Otázka: Jak mohu připojit periferie k desce FRDM-IMX93?

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď