บอร์ดพัฒนา FRDM-IMX93

-

ข้อมูลสินค้า

ข้อมูลจำเพาะ:

  • หน่วยประมวลผล: โปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93
  • หน่วยความจำ: 2GB LPDDR4X
  • หน่วยความจำ: 32GB eMMC 5.1
  • อินเทอร์เฟซ: USB C, USB 2.0, HDMI, อีเธอร์เน็ต, Wi-Fi, CAN,
    I2C/I3C, ADC, UART, SPI, SAI

คำแนะนำการใช้ผลิตภัณฑ์:

1. การตั้งค่าระบบและการกำหนดค่า:

บอร์ด FRDM-IMX93 เป็นบอร์ดพัฒนาระดับเริ่มต้น
ออกแบบมาเพื่อแสดงคุณสมบัติของแอพพลิเคชั่น i.MX 93
โปรเซสเซอร์ เริ่มต้นใช้งาน:

  1. เชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงที่จำเป็นเข้ากับบอร์ด เช่น
    ตรวจสอบผ่าน HDMI, แหล่งจ่ายไฟ และอื่นๆ ที่จำเป็น
    อุปกรณ์
  2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าบอร์ดเปิดอยู่และทำงานได้
  3. ปฏิบัติตามคำแนะนำการตั้งค่าเฉพาะที่ให้ไว้ในตัวผู้ใช้
    คู่มือสำหรับการกำหนดค่าโดยละเอียด

2. ฮาร์ดแวร์โอเวอร์view:

บอร์ด FRDM-IMX93 มีอินเทอร์เฟซหลากหลายและ
ส่วนประกอบต่างๆ รวมถึงการเชื่อมต่อ USB C, หน่วยความจำ DRAM, ที่เก็บข้อมูลขนาดใหญ่
ตัวเลือก อินเทอร์เฟซกล้องและจอแสดงผล การเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ต และ
ตัวขยาย I/O ต่างๆ ทำความคุ้นเคยกับเค้าโครงบอร์ด
และส่วนประกอบก่อนการใช้งาน

3. คำแนะนำการใช้งาน:

เมื่อติดตั้งบอร์ดและเปิดเครื่องแล้ว คุณสามารถเริ่มสำรวจได้
ความสามารถของโปรเซสเซอร์ i.MX 93 โดยการรัน sample
แอปพลิเคชันหรือพัฒนาโครงการของคุณเอง โปรดดูรายละเอียดที่ให้ไว้
เอกสารประกอบสำหรับแนวทางการเขียนโปรแกรมและตัวอย่างampเลส.

คำถามที่พบบ่อย (FAQ) :

ถาม: บอร์ด FRDM-IMX93 มีคุณสมบัติหลักอะไรบ้าง

A: คุณสมบัติหลัก ได้แก่ Arm Cortex-A55 + Arm คู่
โปรเซสเซอร์หลัก Cortex-M33, อินเทอร์เฟซ USB, หน่วยความจำ DRAM, มวล
ตัวเลือกการจัดเก็บข้อมูล อินเทอร์เฟซกล้องและจอแสดงผล อีเทอร์เน็ต
การเชื่อมต่อและตัวขยาย I/O ต่างๆ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ
ฟังก์ชันการทำงาน

ถาม: ฉันจะเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงกับบอร์ด FRDM-IMX93 ได้อย่างไร

A: คุณสามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงผ่านอินเทอร์เฟซที่มีอยู่ เช่น
เช่น พอร์ต USB, HDMI สำหรับจอแสดงผล, อีเทอร์เน็ตสำหรับการเชื่อมต่อเครือข่าย และ
ตัวขยาย I/O ต่างๆ สำหรับฟังก์ชันเพิ่มเติม โปรดดูที่
คู่มือผู้ใช้สำหรับคำแนะนำการเชื่อมต่อที่เฉพาะเจาะจง

-

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลเอกสาร

ข้อมูล

เนื้อหา

คำสำคัญ

ไอเอ็มเอ็กซ์ 93, FRDM-IMX93, UM12181

เชิงนามธรรม

บอร์ดพัฒนา FRDM i.MX 93 (บอร์ด FRDM-IMX93) เป็นแพลตฟอร์มราคาประหยัดที่ออกแบบมาเพื่อแสดงฟีเจอร์ที่ใช้บ่อยที่สุดของโปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93 ในแพ็คเกจขนาดเล็กและราคาประหยัด

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

การเชื่อมต่อ USB-C

1 FRDM-IMX93 มากกว่าview

บอร์ดพัฒนา FRDM i.MX 93 (บอร์ด FRDM-IMX93) เป็นแพลตฟอร์มราคาประหยัดที่ออกแบบมาเพื่อแสดงคุณสมบัติที่ใช้กันทั่วไปของโปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93 ในแพ็คเกจขนาดเล็กและราคาประหยัด บอร์ด FRDMIMX93 เป็นบอร์ดพัฒนาระดับเริ่มต้นที่ช่วยให้นักพัฒนาคุ้นเคยกับโปรเซสเซอร์ก่อนที่จะลงทุนทรัพยากรจำนวนมากในการออกแบบเฉพาะเจาะจงมากขึ้น
เอกสารนี้ประกอบด้วยการตั้งค่าและการกำหนดค่าระบบ และให้ข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับการออกแบบโดยรวมและการใช้งานของบอร์ด FRDM จากมุมมองของระบบฮาร์ดแวร์

1.1 แผนภาพบล็อก
รูปที่ 1 แสดงแผนผังบล็อก FRDM-IMX93

เลน MIPI DSI x4

LVDS เป็น HDMI

พอร์ต USB-C

ซิส พีดับบลิวอาร์

พีเอ็มไอซีเอ็นเอ็กซ์พีพีซีเอ9451

พีดับบลิวอาร์ MIPI DSI

DRAM LPDDR4/X: 2GB < x16b >

DRAM x16 บิต

LVDS TX SD3
UART5/SAI1
USB2

MAYA-W2 อินเตอร์เน็ตไร้สาย/BT/802.15.4
M.2 NGFF KEY-E: อินเตอร์เน็ตไร้สาย/BT…
# NXP Wi-Fi/BT 1×1 WiFi 6 (802.11ax)

สวิตซ์ USB 2.0 DRP

USB 2.0 USB ประเภท A

eMMC 5.1 32GB HS400 ครับ
กล้อง x1 MIPI CSI

x8 SDHC-SD1 ความจุ
x2 เลน MIPI CSI

i.MX93
ARM: x2 CORTEX-A55 (1.8 GHz) x1 CORTEX-M33 (250 MHz)
ML: 0.5 TOPs Ethos-U65 NPU (1 GHz)

พอร์ต USB 2.0 DRP USB1

USB 2.0 USB TYPE C พอร์ต

อาร์จีเอ็มไอไอ

กิกะบิตเน็ต

x2 อีเน็ต

YT8521SH-CA

# AVB, 1588 และ IEEE 802.3az

แคนเอฟดี

แคน NXP TJA1051T/3

เอชดีอาร์

ม.2
RJ45

ยูเอสบี ซี

ADC: HDR ซีเอ็น

ADC x12 บิต
ปุ่ม RGB LED

ADC-PWM-GPIO ที่รองรับ

พีดีเอ็ม UART

UART ถึง USB

CORTEX0-A55/CORTEX-M33 การสนับสนุนการดีบักระยะไกล

เอ็มคิวเอส

เอ็มคิวเอส

สายออก

ไอทูซี SAI2 ไอทูซี

อาร์ทีซี

เซ็นเซอร์

SD2 ไมโครเอสดี
SD3.0 ไมโครเอสดี
รูปที่ 1 แผนผังบล็อก FRDM-IMX93

สว.ด.

อินเทอร์เฟซ I2C / SPI / UART…

SWD ดีบัก
เอชดีอาร์

EXP CN UART/I2C/SPI.. # เสียง HAT/RFID/PDM…
เอชดีอาร์

1.2 คุณสมบัติของบอร์ด
ตารางที่ 1 แสดงคุณสมบัติของ FRDM-IMX93

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 2 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตารางที่ 1.คุณสมบัติ FRDM-IMX93

คุณลักษณะของบอร์ด

คุณสมบัติโปรเซสเซอร์เป้าหมายที่ใช้

คำอธิบาย

โปรเซสเซอร์แอพพลิเคชั่น

โปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93 มีแกน Arm Cortex-A55 + Arm Cortex-M33 คู่ที่มีความเร็วสูงสุด 1.7 GHz หน่วยประมวลผลประสาท (NPU) 0.5 TOPS หมายเหตุ: สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับโปรเซสเซอร์ i.MX 93 โปรดดูคู่มืออ้างอิงโปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93

อินเทอร์เฟซ USB

โฮสต์ USB 2.0 ความเร็วสูงและขั้วต่อ USB 1 Type C x2.0

ตัวควบคุมอุปกรณ์

· ขั้วต่อ USB 1 ชนิด A x2.0

ตัวควบคุมหน่วยความจำ DRAM DRAM และ PHY 2 GB LPDDR4X (Micron MT53E1G16D1FW-046 AAT:A)

เก็บข้อมูลขนาดใหญ่

uSDHC

· 32 GB eMMC5.1 (FEMDRM032G-A3A55) · ขั้วต่อการ์ด MicroSD (รองรับ SD3.0)

การกำหนดค่าการบูต

· โหมดการบูตเริ่มต้นคือบูตครั้งเดียวจากอุปกรณ์ eMMC · บอร์ดยังรองรับการบูตการ์ด SD อีกด้วย

อินเทอร์เฟซกล้อง MIPI CSI

อินเทอร์เฟซ CSI หนึ่งตัว (ช่องข้อมูล x2), ขั้วต่อสาย FPC (P6)

อินเทอร์เฟซการแสดงผล MIPI DSI

อินเทอร์เฟซ MIPI DSI ช่องข้อมูล x4, ขั้วต่อสาย FPC (P7)

HDMI

ชิปแปลงสัญญาณ LVDS เป็น HDMI x4 data lane (IT6263) เชื่อมต่อกับขั้วต่อ HDMI, P5

อินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ต ตัวควบคุม ENET สองตัว

· 10/100/1000 Mbit/s RGMII Ethernet พร้อมขั้วต่อ RJ45 หนึ่งตัวพร้อมการรองรับ TSN (P3) เชื่อมต่อกับ PHY ภายนอก YT8521
· 10/100/1000 Mbit/s RGMII Ethernet พร้อมขั้วต่อ RJ45 หนึ่งตัว (P4) เชื่อมต่อกับ PHY ภายนอก YT8521

ตัวขยาย I/O

CAN, I2C/I3C, ตัวแปลงอนาล็อกเป็นดิจิตอล (ADC)

ขั้วต่อ P10 2 พิน 5×2.54 12 มม. หนึ่งตัวมีดังต่อไปนี้: · ขั้วต่อทรานซีฟเวอร์ CAN ความเร็วสูง TJA1051GT/3 หนึ่งตัว · ขั้วต่อ 3 พินสำหรับการขยาย I2C/I3C · รองรับ ADC สองช่องสัญญาณ

Wi-Fi ออนบอร์ด SDIO, UART, SPI, SAI

โมดูล Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.4 ออนบอร์ด

อินเทอร์เฟซ Wi-Fi/บลูทูธ

USB, SDIO, SAI, UART, I2C และ GPIO

ขั้วต่อมินิการ์ด M.2/NGFF Key E หนึ่งตัว 75 พิน P8 รองรับ USB, SDIO, SAI, UART, I2C และอินเทอร์เฟซ SPI ที่ผู้จำหน่ายกำหนด หมายเหตุ: โดยค่าเริ่มต้น สัญญาณเหล่านี้จะเชื่อมต่อกับโมดูล Wi-Fi ออนบอร์ด อย่างไรก็ตาม หากต้องการใช้สล็อต M.2 นี้ คุณต้องทำตัวต้านทานใหม่ (ดูตารางที่ 15)

เสียง

เอ็มคิวเอส

การสนับสนุน MQS

ดีบักอินเทอร์เฟซ

· อุปกรณ์ USB-to-UART, CH342F · ขั้วต่อ USB 2.0 Type-C หนึ่งตัว (P16) ของ CH342F ให้ COM สองชุด
พอร์ต:
พอร์ต COM แรกใช้สำหรับการดีบักระบบ Cortex A55 พอร์ต COM ที่สองใช้สำหรับการดีบักระบบ Cortex M33 · Serial Wire Debug (SWD), P14

พอร์ตการขยาย

พิน 40 พิน 2 แถวสำหรับการขยาย I2S, UART, IXNUMXC และ GPIO

พลัง

· ขั้วต่อ USB 2.0 Type-C หนึ่งช่องสำหรับจ่ายไฟเท่านั้น · PCA9451AHNY PMIC · DCDC/LDO แบบแยกส่วน

พีซีบี

FRDM-IMX93: 105 มม. × 65 มม. 10 ชั้น

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 3 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

ตารางที่ 1. คุณสมบัติของ FRDM-IMX93…ต่อ

คุณลักษณะของบอร์ด

คุณสมบัติโปรเซสเซอร์เป้าหมายที่ใช้

หมายเลขชิ้นส่วนที่สามารถสั่งซื้อได้

คำอธิบาย FRDM-IMX93

1.3 เนื้อหาชุดบอร์ด
ตารางที่ 2 แสดงรายการต่างๆ ที่รวมอยู่ในชุดบอร์ด FRDM-IMX93
ตาราง 2 เนื้อหาชุดบอร์ด คำอธิบายรายการ บอร์ด FRDM-IMX93 สายประกอบ USB 2.0 Type-C ตัวผู้เป็น Type-A ตัวผู้ คู่มือเริ่มต้นใช้งานด่วน FRDM-IMX93

1.4 รูปภาพบอร์ด
รูปที่ 2 แสดงด้านบน view ของบอร์ด FRDM-IMX93

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93
ปริมาณ 1 2 1

รูปที่ 2.FRDM-IMX93 ด้านบน view รูปที่ 3 แสดงขั้วต่อที่มีอยู่ที่ด้านบนของบอร์ด FRDM-IMX93

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 4 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์
จีบีอี RJ45 (P4, P3)

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

โรงไฟฟ้าพลังน้ำ RTC (P18)

USB ประเภทเอ (P17)
รีเซ็ต (P19)

HDMI (P5)

ม.ค.ส. (ป.15)

USB ประเภท C (P2)

อินเทอร์เฟซที่กำหนดเองของ NXP (P12)
สว.ด. (P14)

USB Type-C USB Type-C ยูเอสบีประเภทซี

อินพุต PWR

ทบ

(พ1)[1]

(พ.16)

เอ็มไอพีไอ-ซีเอสไอ (P6)
เอ็มไอพีไอ-ดีเอสไอ (P7)

เอ็กซ์ปีโอ (P11)

[1] – พอร์ตอินพุต USB Type C PWR (P1) ที่แสดงในรูปเป็นพอร์ตแหล่งจ่ายไฟเพียงพอร์ตเดียว และจะต้องจ่ายไฟให้ระบบทำงานอยู่เสมอ

รูปที่ 3. ขั้วต่อ FRDM-IMX93

รูปที่ 4 แสดงสวิตช์ ปุ่ม และไฟ LED ออนบอร์ดที่มีอยู่บนบอร์ด FRDM-IMX93

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 5 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

สวิตช์กำหนดค่าการบูต (SW1)

สว3 ดี614 ดี613

SW4

ไฟ LED RGB (LED1) PWR
K1

K2

K3

รูปที่ 4 สวิตช์ ปุ่ม และไฟ LED บนบอร์ด FRDM-IMX93

รูปที่ 5 แสดงด้านล่าง viewและยังเน้นถึงขั้วต่อที่ด้านล่างของบอร์ด FRDM-IMX93 อีกด้วย

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 6 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

รูปที่ 5.FRDM-IMX93 ด้านล่าง view

M.2 ปุ่ม E (P8)

ไมโครเอสดี (P13)

1.5 ขั้วต่อ

ดูรูปที่ 3 และรูปที่ 5 สำหรับตำแหน่งของขั้วต่อบนบอร์ด ตารางที่ 3 อธิบายขั้วต่อบอร์ด FRDM-IMX93

ตารางที่ 3. ตัวเชื่อมต่อ FRDM-IMX93 ตัวระบุชิ้นส่วน ประเภทของตัวเชื่อมต่อ

P1, P2, P16 USB 2.0 ประเภท C

พี3,พี4

แจ็ค RJ45

P5

ช่องต่อ HDMI A

P6

ขั้วต่อ FPC 22 พิน

P7

ขั้วต่อ FPC 22 พิน

พี 9 (ดีเอ็นพี)

ขั้วต่อ U.FL

พี 10 (ดีเอ็นพี)

ขั้วต่อ U.FL

P8

ขั้วต่อ 75 พิน

P11

ขั้วต่อ 2 × 20 พิน

P12

ขั้วต่อ 2 × 5 พิน

คำอธิบาย ขั้วต่อ USB ขั้วต่อ Ethernet ขั้วต่อ HDMI ขั้วต่อ MIPI CSI FPC ขั้วต่อ MIPI DSI FPC ขั้วต่อเสาอากาศ RF ขั้วต่อ RF ซ็อกเก็ต M.2 ขั้วต่อ I/O ขยาย GPIO KEY-E

ส่วนอ้างอิง ส่วนที่ 2.19.2 ส่วนที่ 2.17 ส่วนที่ 2.16 ส่วนที่ 2.14 ส่วนที่ 2.15 ส่วนที่ 2.11 ส่วนที่ 2.11 ส่วนที่ 2.10 ส่วนที่ 2.18 ส่วนที่ 2.4

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 7 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตารางที่ 3. ขั้วต่อ FRDM-IMX93…ต่อ ตัวระบุชิ้นส่วน ประเภทขั้วต่อ

P13

MicroSD กด-กด

ตัวเชื่อมต่อ

P14

ขั้วต่อ 1×3 พิน ขนาด 2.54 มม.

P15

แจ็คหูฟังขนาด 3.5 มม.

P17

USB 2.0 ชนิด A

P18

เจเอสที_เอสเอช_2พี

P19

ขั้วต่อ 1 × 2 พิน

คำอธิบาย MicroSD 3.0
ขั้วต่อ SWD ขั้วต่อ MQS ขั้วต่อ USB ขั้วต่อแบตเตอรี่ RTC ขั้วต่อ SYS_nRST

ส่วนอ้างอิง ส่วนที่ 2.8
ส่วนที่ 2.19.1 ส่วนที่ 2.6 ส่วนที่ 2.13 สำหรับรายละเอียด โปรดดูแผนผังบอร์ด สำหรับรายละเอียด โปรดดูแผนผังบอร์ด

1.6 ปุ่มกด

รูปที่ 4 แสดงปุ่มกดที่มีบนบอร์ด ตารางที่ 4 อธิบายปุ่มกดที่มีใน FRDM-IMX93

ตารางที่ 4. ปุ่มกด FRDM-IMX93

ตัวระบุชิ้นส่วน

สลับชื่อ

K1

ปุ่มเปิดปิด

เค2, เค3

ปุ่มผู้ใช้

คำอธิบาย
โปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93 รองรับการใช้สัญญาณอินพุตแบบปุ่มเพื่อขอการเปลี่ยนแปลงสถานะพลังงานหลักของ SoC (นั่นคือ เปิดหรือปิด) จาก PMIC
ปุ่มเปิด/ปิดเชื่อมต่อกับพิน ONOFF ของโปรเซสเซอร์ i.MX 93
· ในสถานะเปิด: หากกดปุ่มเปิด/ปิดค้างไว้เกินเวลาดีบาวน์ซ์ ระบบจะขัดจังหวะการปิดเครื่อง หากกดปุ่มค้างไว้เกินเวลาหมดเวลาสูงสุดที่กำหนด (ประมาณ 5 วินาที) สถานะจะเปลี่ยนจากเปิดเป็นปิด และส่งสัญญาณ PMIC_ON_ REQ เพื่อปิดเครื่อง PMIC
· ในสถานะปิด: หากกดปุ่มเปิด/ปิดนานเกินเวลาปิดเป็นเปิด สถานะจะเปลี่ยนจากปิดเป็นเปิด และส่งสัญญาณ PMIC_ON_REQ เพื่อเปิดไฟของ PMIC
ปุ่มผู้ใช้จะถูกเก็บไว้สำหรับกรณีการใช้งานที่กำหนดเอง

1.7 สวิตช์ DIP
สวิตช์ DIP ต่อไปนี้ใช้บนบอร์ด FRDM-IMX93
· สวิตช์ DIP 4 บิต SW1 · สวิตช์ DIP 2 บิต SW3 · สวิตช์ DIP 1 บิต SW4 หากพินสวิตช์ DIP คือ:
ค่าพินปิดคือ 0 ค่าพินเปิดคือ 1 รายการต่อไปนี้จะอธิบายคำอธิบายและการกำหนดค่าสวิตช์ DIP ที่มีอยู่บนบอร์ด

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 8 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

· SW1 ช่วยควบคุมการกำหนดค่าโหมดการบูต สำหรับรายละเอียด โปรดดูส่วนที่ 2.5
· SW3 ช่วยควบคุมการเปิดใช้งานหรือปิดใช้งานสัญญาณอินเทอร์เฟซ CAN, CAN_TXD (GPIO_IO25) และ CAN_RXD (GPIO_IO27) บนบอร์ด

ตาราง 5.การกำหนดค่า SW3

สวิตช์

สัญญาณ

คำอธิบาย

SW3[1]

CAN_TXD (GPIO_IO25)

เปิด (การตั้งค่าเริ่มต้น): เปิดใช้งานสัญญาณ CAN_TXD ปิด: ปิดใช้งานสัญญาณ CAN_TXD

SW3[2]

CAN_RXD (GPIO_IO27)

เปิด (การตั้งค่าเริ่มต้น): เปิดใช้งานสัญญาณ CAN_RXD ปิด: ปิดใช้งานสัญญาณ CAN_RXD

· SW4 ช่วยควบคุมการเปิดใช้งานหรือปิดใช้งานฟิลเตอร์ RC การยุติการแยก CAN

ตาราง 6.การกำหนดค่า SW3

สวิตช์

สัญญาณ

SW4[1]

คำอธิบาย
­ ON (default setting): Enables RC termination filter (62 + 56 pF) and configures CAN bus for normal operation.
ปิด: ปิดใช้งานตัวกรองการยุติ RC สำหรับโหมดทดสอบ

LED 1.8 ดวง

บอร์ด FRDM-IMX93 มีไดโอดเปล่งแสง (LED) เพื่อตรวจสอบการทำงานของระบบ เช่น การเปิดเครื่องและความผิดพลาดของบอร์ด ข้อมูลที่รวบรวมจาก LED สามารถใช้เพื่อจุดประสงค์ในการแก้ไขข้อบกพร่องได้
รูปที่ 4 แสดง LED ที่มีอยู่บนบอร์ด
ตารางที่ 7 อธิบายเกี่ยวกับ LED FRDM-IMX93

ตาราง 7. ไฟ LED FRDM-IMX93 ตัวระบุชิ้นส่วน สีไฟ LED

D601

สีแดง

ชื่อ LED PWR LED

LED1

สีแดง / เขียว / น้ำเงิน RGB_LED

D613 D614

เขียวส้ม

LED_สีเขียว LED_สีส้ม

คำอธิบาย (เมื่อ LED ติด)
ระบุสถานะเปิดเครื่องที่แรงดันไฟ 3.3 V เมื่อมีแรงดันไฟ 3.3 V บนบอร์ด ไฟ LED ของ D601 จะเปิดขึ้น
ไฟ LED ของแอปพลิเคชันผู้ใช้ แต่ละไฟ LED เหล่านี้สามารถควบคุมได้ผ่านแอปพลิเคชันผู้ใช้ · ไฟ LED สีแดงเชื่อมต่อกับพิน MPU เป้าหมาย GPIO_IO13 · ไฟ LED สีเขียวเชื่อมต่อกับพิน MPU เป้าหมาย GPIO_IO04 · ไฟ LED สีน้ำเงินเชื่อมต่อกับพิน MPU เป้าหมาย GPIO_IO12
· ไฟแสดงสถานะ WLAN D613 เปิดอยู่ เมื่อเปิดอยู่ แสดงว่าการเชื่อมต่อ WLAN เสร็จสมบูรณ์
· ไฟแสดงสถานะ Bluetooth D614 เปิดอยู่ เมื่อเปิดอยู่ แสดงว่าการเชื่อมต่อ Bluetooth เสร็จสมบูรณ์

2 คำอธิบายฟังก์ชัน FRDM-IMX93

บทนี้จะอธิบายคุณลักษณะและฟังก์ชันของบอร์ด FRDM-IMX93 หมายเหตุ: สำหรับรายละเอียดคุณลักษณะของ MPU i.MX93 โปรดดูคู่มืออ้างอิงโปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93 บทนี้จะแบ่งออกเป็นส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้:
· หัวข้อ “โปรเซสเซอร์” · หัวข้อ “แหล่งจ่ายไฟ” · หัวข้อ “นาฬิกา” · หัวข้อ “อินเทอร์เฟซ I2C”

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 9 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

· ส่วน "โหมดการบูตและการกำหนดค่าอุปกรณ์การบูต" · ส่วน "อินเทอร์เฟซ PDM" · ส่วน "หน่วยความจำ LPDDR4x DRAM" · ส่วน "อินเทอร์เฟซการ์ด SD" · ส่วน "หน่วยความจำ eMMC" · ส่วน "ขั้วต่อ M.2 และโมดูล Wi-Fi/Bluetooth" · ส่วน "อินเทอร์เฟซ CAN" · ส่วน "อินเทอร์เฟซ USB" · ส่วน "อินเทอร์เฟซกล้อง" · ส่วน "MIPI DSI" · ส่วน "อินเทอร์เฟซ HDMI" · ส่วน "อีเทอร์เน็ต" · ส่วน "ขั้วต่อขยาย" · ส่วน "อินเทอร์เฟซการดีบัก" · ส่วน "แก้ไขบอร์ด"

2.1 โปรเซสเซอร์
โปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93 ประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ Arm Cortex-A55 คู่ที่มีความเร็วสูงถึง 1.7 GHz ซึ่งรวมเข้ากับ NPU ที่เร่งการอนุมานการเรียนรู้ของเครื่อง Arm Cortex-M33 อเนกประสงค์ที่ทำงานด้วยความเร็วสูงถึง 250 MHz ใช้สำหรับการประมวลผลแบบเรียลไทม์และใช้พลังงานต่ำ เครือข่ายควบคุมที่แข็งแกร่งสามารถทำได้ผ่านอินเทอร์เฟซ CAN-FD นอกจากนี้ คอนโทรลเลอร์อีเทอร์เน็ต 1 Gbit/s คู่หนึ่งรองรับเครือข่ายไวต่อเวลา (TSN) ขับเคลื่อนแอปพลิเคชันเกตเวย์ด้วยเวลาแฝงต่ำ
i.MX 93 มีประโยชน์สำหรับแอปพลิเคชัน เช่น:
· บ้านอัจฉริยะ · การควบคุมอาคาร · HMI แบบไร้สัมผัส · เชิงพาณิชย์ · การดูแลสุขภาพ · สื่อ IoT
โปรเซสเซอร์แต่ละตัวมีอินเทอร์เฟซหน่วยความจำ LPDDR16/LPDDR4X 4 บิตและอินเทอร์เฟซอื่น ๆ สำหรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น MIPI LCD, กล้อง MIPI, LVDS, WLAN, Bluetooth, USB2.0, uSDHC, Ethernet, FlexCAN และมัลติเซนเซอร์
หากต้องการดูข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับโปรเซสเซอร์ โปรดดูแผ่นข้อมูล i.MX93 และคู่มืออ้างอิงโปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93 ที่ https://www.nxp.com/imx93

2.2 แหล่งจ่ายไฟ
แหล่งจ่ายไฟหลักไปยังบอร์ด FRDM-IMX93 คือ VBUS_IN (12 V – 20 V) ผ่านขั้วต่อ USB Type-C PD (P1)
ใช้ตัวควบคุมการสลับบัค DC สี่ตัว:
· MP8759GD (U702) สลับแหล่งจ่ายไฟ VBUS_IN ไปที่แหล่งจ่ายไฟ SYS_5V (5 V) ซึ่งเป็นแหล่งจ่ายไฟอินพุตสำหรับ PCA9451AHNY PMIC (U701) และอุปกรณ์แยกอื่นๆ บนบอร์ด
· MP1605C (U723) เปลี่ยนแหล่งจ่ายไฟ VDD_5V เป็น DSI&CAM_3V3 (3.3 V / 2 A) สำหรับ MIPI CSI และ MIPI DSI · MP2147GD (U726) เปลี่ยนแหล่งจ่ายไฟ VDD_5V เป็น VPCIe_3V3 (3.3 V / 4 A) สำหรับโมดูล M.2 / NGFF (P8) · MP1605C (U730) เปลี่ยนแหล่งจ่ายไฟ VPCIe_3V3 เป็น VEXT_1V8 (3.3 V / 500 mA) สำหรับโมดูล Wi-Fi บนบอร์ด
MAYA-W27x (U731).

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 10 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์
รูปที่ 6 แสดงแผนผังบล็อกแหล่งจ่ายไฟ FRDM-IMX93

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

รูปที่ 6 แหล่งจ่ายไฟ FRDM-IMX93 ตารางที่ 8 อธิบายแหล่งพลังงานต่างๆ ที่มีอยู่บนบอร์ด

ตาราง 8 อุปกรณ์จ่ายไฟ FRDM-IMX93

ส่วนหนึ่ง

การผลิต

หมายเลขชิ้นส่วนระบุ

ตัวกำหนด

ผู้ผลิตชิ้นส่วน

แหล่งจ่ายไฟ

ยู702

MP8759GD

กำลังไฟโมโนลิธิก · DCDC_5V

Systems Inc.

· วีเอสเอส_5วี

ยู726

MP2147GD

โมโนลิธิคพาวเวอร์ VPCIe_3V3 Systems Inc.

ข้อมูลจำเพาะคำอธิบาย

· 5 V ที่ 8 A 3.3 V ที่ 3 A

จ่ายไฟให้กับ:
· PMIC PCA9451AHNY (U701) · NX20P3483UK USB PD และ
สวิตช์ Type-C (U710)
· DC buck MP2147GD (U726) สำหรับ VPCIe_3V3
· DC buck MP1605C (U723) สำหรับ DSI&CAM_3V3
· โหลดสวิตช์ SGM2526 (U733) สำหรับ VRPi_5V
· โหลดสวิตช์ SGM2526 (U742) สำหรับ VBUS_USB2_5V
· แหล่งจ่ายไฟเข้าสำหรับตัวแปลงโหมดสวิตช์ MP1605C (U730)

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 11 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตาราง 8 อุปกรณ์จ่ายไฟ FRDM-IMX93…ต่อ

ส่วนหนึ่ง

การผลิต

หมายเลขชิ้นส่วนระบุ

ตัวกำหนด

ผู้ผลิตชิ้นส่วน

แหล่งจ่ายไฟ

ข้อมูลจำเพาะคำอธิบาย
· จ่ายไฟ LED แสดงสถานะ WLAN และ Bluetooth (D613 และ D614)
· แหล่งจ่ายไฟสำหรับโมดูล Wi-Fi ออนบอร์ด u-blox MAYA-W27x (U731)

ยู723

MP1605ซี

โมโนลิธิกพาวเวอร์ DSI&CAM_3V3 3.3 V ที่ 2 A Systems Inc.

จ่ายไฟให้กับอินเทอร์เฟซ MIPI CSI (P6) และ MIPI DSI (P7)

ยู730

MP1605ซี

ระบบโมโนลิธิคพาวเวอร์ VEXT_1V8 Inc.

1.8 V ที่ 500 mA จ่ายไฟให้กับโมดูล Wi-Fi u-blox MAYA-W27x ออนบอร์ด

ยู701

PCA9451AHNY

NXP

บัค2: LPD4/

เซมิคอนดักเตอร์ x_VDDQ_0V6

· 0.6 V ที่ 2000 จ่ายไฟให้กับ VDDQ_DDR

mA

แหล่งจ่ายไฟสำหรับซีพียู DRAM

อินพุต/เอาต์พุตของ PHY (LPDDR4/X)

BUCK1/3: VDD_ · VOL (V): 0.8 VDD_SOC, แหล่งจ่ายไฟสำหรับ SoC SOC_0V8[1][2] · VOL (V) ทั่วไป: ลอจิกและคอร์ Arm
ฉบับไดนามิกtagการปรับขนาด e (DVS) หมายเหตุ: ดูแผ่นข้อมูล SoC

บัค4: · VDD_3V3

3.3 V ที่ 3000 mA

จ่ายไฟให้กับ:
· MIPI DSI/LVDS · NVCC_GPIO แหล่งจ่ายไฟสำหรับ
GPIO เมื่ออยู่ในโหมด 3.3 V
· พิน VDD_USB_3P3 สำหรับจ่ายไฟ USB PHY
· อุปกรณ์ eMMC 5.1 · MicroSD · EEPROM · พอร์ตอีเทอร์เน็ต (P3 และ P4) · ตัวแปลง LVDS เป็น HDMI · ตัวขยาย I2C IO PCAL6524
HEAZ (U725, ที่อยู่ I2C: 0x22)
แหล่งพลังงานสำหรับ:
· อุปกรณ์ ENET1_DVDD3 และ ENET1_ AVDD3
· OVDD_3V3 สำหรับอุปกรณ์ AVCC_3V3

บัค5: · VDD_1V8

1.8 V ที่ 2000 mA

อุปกรณ์สำหรับ:
· LPD4/x_VDD1 · อุปกรณ์ eMMC 5.1 · ตัวแปลง LVDS เป็น HDMI · VDD_ANA_1P8, คอร์อนาล็อก
ปริมาณอุปทานtage
· NVCC_WAKEUP แหล่งจ่ายไฟ I/O ดิจิทัล

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 12 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตาราง 8 อุปกรณ์จ่ายไฟ FRDM-IMX93…ต่อ

ส่วนหนึ่ง

การผลิต

หมายเลขชิ้นส่วนระบุ

ตัวกำหนด

ผู้ผลิตชิ้นส่วน

แหล่งจ่ายไฟ

บัค6:
· แอลพีดี4/x_VDD2_1V1

LDO1: NVCC_BBSM_1V8 ชนะ

LDO4: VDD_ANA_0P8 ภาษาไทย

LDO5: NVCC_SD

สวิตช์โหลด: VSDs_3V3

ยู703

FDS4435 (พาวเวอร์ SG ไมโครเทรนช์ MOSFET) CORP

วีดีดี_5วี

ยู732 ยู733 ยู737
ยู742

SGM2525 (สวิตซ์โหลด)
SGM2525 (สวิตซ์โหลด)
TLV76033DBZR (เล่มtagอีเรกูเลเตอร์)

บริษัท เอสจี ไมโคร คอร์ป
บริษัท เอสจี ไมโคร คอร์ป
เท็กซัสอินสทรูเมนท์ส

SGM2526 (สวิตซ์โหลด)

บริษัท เอสจี ไมโคร คอร์ป

วีอาร์พี_3วี3
วีอาร์พี_5วี
VCC_3V3_ ดีบัก
VBUS_USB2_5 โวลต์

ข้อมูลจำเพาะคำอธิบาย

1.1 V ที่ 2000 mA

อุปทาน: · VDD2_DDR, DDR PHY อุปทานปริมาณtage

แหล่งจ่ายไฟ NVCC BBSM I/O 1.8 V ที่ 10 mA

0.8 V ที่ 200 mA แรงดันไฟหลักแบบอนาล็อกtage

การ์ด MicroSD 1.8 V / 3.3 V

3.3 โวลต์

การ์ดไมโครเอสดี

5 โวลต์ / 2.5 แอมป์
3.3 V ที่ 2.5 A 5 V ที่ 2.5 A 3.3 V 5 V / 2.5 A

อุปกรณ์จ่ายไฟ: · พิน 10 พิน 12 แถว (PXNUMX) · ทรานซีฟเวอร์ CAN ผ่าน CAN_
VDD_5V · แหล่งจ่ายไฟ LED RGB สำหรับ: · HDMI_5V · DSI&CAM_3V3 · VPCIe_3V3 · VRPi_5V · VBUS_USB2_5V
· พินเฮดเดอร์ 40 พินสองแถว (P11)
· พินเฮดเดอร์ 40 พินสองแถว (P11)
อุปกรณ์สำหรับ 4-บิตtagตัวแปลระดับ e ใช้สำหรับอินเทอร์เฟซดีบัก USB ถึง UART คู่
แหล่งจ่ายไฟไปยังโฮสต์ USB2.0 Type-A

[1] BUCK1 และ BUCK3 ได้รับการกำหนดค่าให้เป็นโหมดเฟสคู่ [2] PCA9451 BUCK1/3 เอาต์พุตเริ่มต้นเฟสคู่tage คือ 0.8 V ซอฟต์แวร์จะเปลี่ยนเป็น 0.95 V สำหรับโหมดโอเวอร์ไดรฟ์
สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับลำดับพลังงานที่จำเป็นสำหรับ i.MX 93 โปรดดูที่ส่วน "ลำดับพลังงาน" ในคู่มืออ้างอิง i.MX 93

2.3 นาฬิกา
FRDM-IMX93 จัดเตรียมนาฬิกาทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับโปรเซสเซอร์และอินเทอร์เฟซต่อพ่วง ตารางที่ 9 สรุปข้อมูลจำเพาะของนาฬิกาแต่ละอันและส่วนประกอบที่จัดเตรียมไว้

ตาราง 9.FRDM-IMX93 ตัวระบุชิ้นส่วน ตัวกำเนิดสัญญาณนาฬิกา

Y401

คริสตัลออสซิลเลเตอร์

นาฬิกา XTALI_24M

ข้อมูลจำเพาะ ความถี่: 24 MHz

โปรเซสเซอร์ปลายทางเป้าหมาย

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 13 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตาราง 9.FRDM-IMX93 นาฬิกา…ต่อ ตัวระบุชิ้นส่วน เครื่องกำเนิดนาฬิกา

QZ401

คริสตัลออสซิลเลเตอร์

QZ701

คริสตัลออสซิลเลเตอร์

Y402

คริสตัลออสซิลเลเตอร์

Y403

คริสตัลออสซิลเลเตอร์

Y404

คริสตัลออสซิลเลเตอร์

นาฬิกา XTALO_24M
เอ็กซ์ตาลี_32K เอ็กซ์ตาลี_32K
ซิน_32K ซิน_32K
พีเอชไอ_XTAL_ไอ พีเอชไอ_XTAL_โอ
พีเอชไอ_XTAL_ไอ พีเอชไอ_XTAL_โอ
HDMI_XTALIN HDMI_XTALOUT

ข้อมูลจำเพาะ

ปลายทาง

ความถี่: 32.768 kHz บล็อก NVCC_BBSM ของโปรเซสเซอร์เป้าหมาย
ความถี่: 32.768 kHz PCA9451AHNY PMIC

ความถี่: 25 MHz อีเทอร์เน็ต RMII PHY1

ความถี่: 25 MHz อีเทอร์เน็ต RMII PHY2

ความถี่: 27 MHz

โมดูลแปลง LVDS เป็น HDMI ออนบอร์ด IT6263 (U719)

2.4 อินเทอร์เฟซ I2C

โปรเซสเซอร์ i.MX 93 รองรับโมดูลวงจรรวมแบบใช้พลังงานต่ำ (I2C) ที่รองรับอินเทอร์เฟซที่มีประสิทธิภาพกับบัส I2C ในฐานะมาสเตอร์ I2C จัดเตรียมวิธีการสื่อสารระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ ที่มีอยู่บนบอร์ด FRDM-IMX93
บอร์ดมีขั้วต่อ P10 ขนาด 2×5 2.54 มม. 12 พิน 2 ตัวเพื่อรองรับการเชื่อมต่อ IXNUMXC, CAN และ ADC นักพัฒนาสามารถใช้พอร์ตนี้เพื่อพัฒนาแอปพลิเคชันเฉพาะบางอย่างได้
ตารางที่ 10 อธิบายพินเอาต์ของส่วนหัว I2C, CAN และ ADC, P12

ตาราง 10.10 พิน 2×5 2.54 มม. I2C, CAN และพินเอาต์ ADC (P12)

เข็มหมุด

ชื่อสัญญาณ

คำอธิบาย

1

วีดีดี_3V3

แหล่งจ่ายไฟ 3.3 โวลต์

2

วีดีดี_5วี

แหล่งจ่ายไฟ 5 โวลต์

3

ADC_IN0

ช่องอินพุต ADC 0

4

ADC_IN1

ช่องอินพุต ADC 1

5

I3C_INT

สัญญาณขัดจังหวะ I2C/I3C

6

ก.ย.ด.

พื้น

7

I3C_เอสซีแอล

สัญญาณ SCL I2C/I3C

8

สามารถ_H

CAN เครื่องรับส่งสัญญาณสัญญาณสูง

9

I3C_เอสดีเอ

สัญญาณ SDA I2C/I3C

10

CAN_L

CAN เครื่องรับส่งสัญญาณสัญญาณต่ำ

ตารางที่ 11 อธิบายอุปกรณ์ I2C และที่อยู่ I2C (7 บิต) บนบอร์ด

ตารางที่ 11 อุปกรณ์ I2C

ตัวระบุชิ้นส่วน

อุปกรณ์

ยู719

IT6263

ยู748

PCAL6408AHK

พอร์ตที่อยู่ I2C (7 บิต)

ความเร็ว

0x4C (0b’1001100x) MX-I2C1 0x20 (0b’0100000x) MX-I2C1

1 เมกะเฮิรตซ์ เอฟเอ็ม+ 1 เมกะเฮิรตซ์ เอฟเอ็ม+

เล่มที่tagอี คำอธิบาย

3.3 โวลต์ 3.3 โวลต์

ตัวแปลง LVDS เป็น HDMI
ตัวขยาย I/O สำหรับ IRQ / OUTPUT

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 14 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตารางที่ 11 อุปกรณ์ I2C…ต่อ

ตัวระบุชิ้นส่วน

อุปกรณ์

ยู701

PCA9451AHNY

ยู725

PCAL6524HEAZ

ยูทู ยู10

AT24C256D PTN5110NHQZ

ยู712

PTN5110NHQZ

ยู710

NX20P3483สหราชอาณาจักร

ยู740

พีซีเอฟ2131

พอร์ตที่อยู่ I2C (7 บิต)

0x25 (0b’0100101x) MX-I2C2

0x22 (0b’01000[10]x)

เอ็มเอ็กซ์-ไอทูซี2

0x50 (0b’1010000x) MX-I2C2

0x52 (0b’10100[10]x)

เอ็มเอ็กซ์-ไอทูซี2

0x50 (0b’10100[00]x)

เอ็มเอ็กซ์-ไอทูซี2

0x71 (0b’11100[01]x)

เอ็มเอ็กซ์-ไอทูซี2

0x 53 (0b’110101[0]x)

เอ็มเอ็กซ์-ไอทูซี2

ความเร็ว 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+ XNUMX MHz Fm+

เล่มที่tagอี คำอธิบาย

3.3 โวลต์ 3.3 โวลต์
3.3 โวลต์ 3.3 โวลต์
3.3 โวลต์
3.3 โวลต์

PMIC
ตัวขยาย IO สำหรับ IRQ/ OUTPUT
อีพีพรอม
การจ่ายพลังงาน USB Type-C PHY
การจ่ายพลังงาน USB Type-C PHY
สวิตช์โหลด USB

3.3 V RTC ภายนอก

2.5 โหมดการบูตและการกำหนดค่าอุปกรณ์การบูต
โปรเซสเซอร์ i.MX 93 มีการกำหนดค่าการบูตหลายรูปแบบ ซึ่งสามารถเลือกได้โดย SW1 บนบอร์ด FRDM-IMX93 หรือจากการกำหนดค่าการบูตที่เก็บไว้ใน eFUSE ภายในของโปรเซสเซอร์ นอกจากนี้ i.MX 93 ยังสามารถดาวน์โหลดอิมเมจโปรแกรมจากการเชื่อมต่อ USB ได้เมื่อกำหนดค่าในโหมดดาวน์โหลดแบบอนุกรม พิน BOOT MODE เฉพาะสี่พินใช้เพื่อเลือกโหมดการบูตต่างๆ
รูปที่ 7 แสดงสวิตช์เลือกโหมดการบูต

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 15 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

รูปที่ 7 สวิตช์เลือกโหมดการบูต ตารางที่ 12 อธิบายค่า SW1 ที่ใช้ในโหมดการบูตที่แตกต่างกัน

ตาราง 12 การตั้งค่าโหมดการบูต

สวิต1 [3:0]

โหมดบูต[3:0]

0001

0001

0010

0010

0011

0011

บูตคอร์ Cortex-A

อุปกรณ์บูต ตัวดาวน์โหลดแบบอนุกรม (USB) uSDHC1 8-บิต eMMC 5.1 uSDHC2 4-บิต SD3.0

ในบอร์ด FRDM-IMX93 โหมดการบูตเริ่มต้นมาจากอุปกรณ์ eMMC อุปกรณ์การบูตอีกตัวหนึ่งคือขั้วต่อ microSD ตั้งค่า SW1[3:0] เป็น 0010 เพื่อเลือก uSDHC1 (eMMC) เป็นอุปกรณ์การบูต ตั้งค่า 0011 เพื่อเลือก uSDHC2 (SD) และตั้งค่า 0001 เพื่อเข้าสู่การดาวน์โหลดแบบอนุกรม USB
หมายเหตุ: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโหมดการบูตและการกำหนดค่าอุปกรณ์การบูต โปรดดูที่บท “การบูตระบบ” ในคู่มืออ้างอิงโปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93
รูปที่ 8 แสดงการเชื่อมต่อของสัญญาณโหมดบูต SW1 และ i.MX 93

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 16 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

รูปที่ 8 แผนผังการกำหนดค่าการบูต

2.6 อินเทอร์เฟซ PDM

อินเทอร์เฟซไมโครโฟนแบบควบคุมความหนาแน่นของพัลส์ (PDM) ของโปรเซสเซอร์ให้การสนับสนุน PDM/MQS บน FRDM-IMX93 และเชื่อมต่อกับแจ็คเสียง 3.5 มม. (P15)

ตารางที่ 13. แจ็คเสียง ตัวระบุชิ้นส่วน
P15

หมายเลขชิ้นส่วนการผลิต PJ_3536X

คำอธิบาย แจ็คเสียงขนาด 3.5 มม. สำหรับอินพุต/เอาต์พุตอะนาล็อก MQS ออนบอร์ด

2.7 หน่วยความจำ LPDDR4x DRAM
บอร์ด FRDM-IMX93 มีชิป LPDDR1X SDRAM 16 กิกะไบต์ × 1 (16 ช่อง ×1 I/O × 4 อันดับ) (MT53E1G16D1FW-046 AAT:A) เพื่อให้ได้หน่วยความจำ RAM ทั้งหมด 2 กิกะไบต์ หน่วยความจำ LPDDR4x DRAM เชื่อมต่อกับตัวควบคุม i.MX 93 DRAM
The ZQ calibration resistors (R209 and R2941) used by the LPDDR4x chip are 240 1% to LPD4/x_VDDQ and the ZQ calibration resistor DRAM_ZQ used at i.MX93 SoC side is 120 1% to GND.
ในเค้าโครงทางกายภาพ ชิป LPDDR4X จะถูกวางไว้ที่ด้านบนของบอร์ด ร่องรอยข้อมูลไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับชิป LPDDR4x ตามลำดับ ร่องรอยข้อมูลจะเชื่อมต่อกันตามที่กำหนดโดยเค้าโครงและร่องรอยสำคัญอื่นๆ เพื่อให้ง่ายต่อการกำหนดเส้นทาง

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 17 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

2.7.1 การโยกย้าย LPDDR4X ไปเป็น LPDDR4
ชิ้นส่วน DRAM FRDM-IMX93 คือ MT53E1G16D1FW-046 AAT:A ที่รองรับทั้งโหมด LPDDR4X และ LPDDR4 อย่างไรก็ตาม ได้เลือก LPDDR4X เป็นตัวเลือกเริ่มต้นบนบอร์ด หากต้องการตรวจสอบ LPDDR4 สามารถทำได้สองวิธีดังต่อไปนี้:
· ปรับปรุงพลังงาน DRAM VDDQ เป็น 1.1 V เพื่อรองรับ LPDDR4 โดยทำตามขั้นตอนต่อไปนี้: 1. ถอด R704 2. ติดตั้ง R702 3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์ DRAM ตรงตามข้อกำหนด LPDDR4

รูปที่ 9 การทำงานซ้ำของ LPDDR4 · ไม่จำเป็นต้องทำงานซ้ำของฮาร์ดแวร์ เปลี่ยนพลังงาน DRAM VDDQ เป็น 1.1 V โดยใช้ซอฟต์แวร์เพื่อกำหนดค่า PMIC
โดยใช้ I2C หลังจากเปิดระบบ
2.8 อินเทอร์เฟซการ์ด SD
โปรเซสเซอร์เป้าหมายมีโมดูลตัวควบคุมโฮสต์ดิจิทัลที่ปลอดภัยเป็นพิเศษ (uSDHC) จำนวนสามโมดูลเพื่อรองรับอินเทอร์เฟซ SD/eMMC อินเทอร์เฟซ uSDHC2 ของโปรเซสเซอร์ i.MX 93 เชื่อมต่อกับช่องเสียบการ์ด MicroSD (P13) บนบอร์ด FRDM-IMX93 ขั้วต่อนี้รองรับการ์ด MicroSD SD4 3.0 บิตหนึ่งตัว หากต้องการเลือกเป็นอุปกรณ์บูตของบอร์ด โปรดดูส่วนที่ 2.5
2.9 หน่วยความจำ eMMC
หน่วยความจำ eMMC (ที่บอร์ด SOM) เชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซ uSDHC1 ของโปรเซสเซอร์ i.MX 93 ซึ่งสามารถรองรับอุปกรณ์ eMMC 5.1 ได้ โดยเป็นอุปกรณ์บูตเริ่มต้นของบอร์ด ตารางที่ 12 อธิบายการตั้งค่าการบูต ตารางที่ 14 อธิบายอุปกรณ์หน่วยความจำ eMMC ที่รองรับโดยอินเทอร์เฟซ uSDHC1

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 18 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตารางที่ 14 ตัวระบุชิ้นส่วนอุปกรณ์ eMMC ที่รองรับ หมายเลขชิ้นส่วน

ยู501

FEMDRM032G-A3A55 ภาษาไทย

การกำหนดค่า 256 Gb x1

เอฟบีจีเอ TFBGA-153

ผู้ผลิต FORESEE

ขนาดหน่วยความจำ 32 GB

ขั้วต่อ M.2.10 2 และโมดูล Wi-Fi/Bluetooth

บอร์ด FRDM-IMX93 รองรับขั้วต่อมินิการ์ด M.2/NGFF Key E 75 พิน P8 ขั้วต่อมินิการ์ด M.2 รองรับการเชื่อมต่อ USB, SDIO, SAI, UART, I2C และ GPIO โดยค่าเริ่มต้น สัญญาณเหล่านี้จะเชื่อมต่อกับโมดูล Wi-Fi บนบอร์ด อย่างไรก็ตาม หากต้องการใช้สล็อต M.2 นี้ จะต้องแก้ไขตัวต้านทานต่อไปนี้

ตารางที่ 15 ตัวต้านทานที่ใช้ใหม่สำหรับสล็อต M.2 ตัวต้านทาน DNP R2808, R2809, R2812, R2819, R2820, R2821 R3023, R3024, R2958, R3028 R2854, R2855 R3038, R2870, R2871 R2796, R2798, R2800, R2802 R2797, R2799, R2801, R2805 R2832, R2834, R2836, R2838

ตัวต้านทานติดตั้ง R2824, R2825, R2826, R2827, R2828, R2829 R2960, R2860 R2851, R2853 R3037, R2866, R2867 R2788, R2791, R2792, R2794 R2789, R2790, R2793, R2795 R2833, R2835, R2837, R2839

ขั้วต่อ M.2 ใช้ได้กับการ์ด Wi-Fi/Bluetooth, วิทยุ IEEE802.15.4 หรือการ์ด 3G/4G ตารางที่ 16 อธิบายพินเอาต์ของขั้วต่อการ์ดมินิ M.2 (P8)

ตาราง 16. พินเอาต์ขั้วต่อการ์ดมินิ M.2 (P8)

เข็มหมุด

รายละเอียดการเชื่อมต่อพินเชื่อมต่อการ์ดมินิ M.2

ตัวเลข

2, 4, 72, 3V3_1, 3V3_2, 3V3_3, 3V3_4 เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ VPCIe_3V3 74

6

LED1

เชื่อมต่อกับ M.2 LED สีเขียว D613

8

I2S_SCK

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ SAI1_TXC หากมีการเติม R2788

10

I2S_WS

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ SAI1_TXFS หากมีการเติม R2791

12

I2S_SD_อิน

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ SAI1_RXD หากมีการติดตั้ง R2794

14

I2S_SD_ออก

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ SAI1_TXD หากมีการติดตั้ง R2792

16

LED2

เชื่อมต่อกับ M.2 LED สีส้ม D614

20

UART_WAKE

อินพุต M2_UART_nWAKE สำหรับตัวขยาย I/O (PCAL6524HEAZ, P0_3, ที่อยู่ I2C: 0x22) หากมีการเติม R2853

22

UART_RXD

เชื่อมต่อกับ UART5_RXD หากมี R2835 อยู่

32

UART_TXD

เชื่อมต่อกับ UART5_TXD หากมีการเติม R2833

34

UART_CTS

เชื่อมต่อกับ UART5_CTSI หากมีการเติม R2839

36

UART_RTS

เชื่อมต่อกับ UART5_RTSO หากมีการเติม R2837

38

เวน_ดีเอฟ1

เชื่อมต่อกับ SPI3_MOSI หากมีการเติม R2790

40

เวน_ดีเอฟ2

เชื่อมต่อกับ SPI3_MISO ถ้ามี R2795 อยู่

42

เวน_ดีเอฟ3

เชื่อมต่อกับ SPI3_CLK ถ้ามี R2793 อยู่

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 19 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตาราง 16. พินเอาต์ของขั้วต่อการ์ดมินิ M.2 (P8) ... ต่อ

เข็มหมุด

รายละเอียดการเชื่อมต่อพินเชื่อมต่อการ์ดมินิ M.2

ตัวเลข

50

SUCLK

เชื่อมต่อกับ PMIC_32K_OUT สร้างโดย PCA9451AHNY PMIC

52

เพิร์ส0

อินพุต M2_nRST สำหรับตัวขยาย I/O (PCAL6524HEAZ, P2_2, ที่อยู่ I2C: 0x22)

54

W_ปิดใช้งาน2

อินพุต M2_nDIS2 สำหรับตัวขยาย I/O (PCAL6524HEAZ, P2_3, ที่อยู่ I2C: 0x22) หากมีการเติม R2867

56

W_ปิดใช้งาน1

อินพุต M2_nDIS1 สำหรับตัวขยาย I/O (PCAL6524HEAZ, P2_4, ที่อยู่ I2C: 0x22) หากมีการเติม R2866

58

I2C_DATA

เชื่อมต่อกับพิน SDAL ของ PCA9451AHNY PMIC

60

I2C_CLK

เชื่อมต่อกับพิน SCLL ของ PCA9451AHNY PMIC

62

เตือน

อินพุต M2_nALERT สำหรับตัวขยาย I/O (PCAL6524HEAZ, P1_2, ที่อยู่ I2C: 0x22) หากมีการเติม R2860

3

USB_D +

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ USB2_D_P หากมีการติดตั้ง R2806

5

USB_D-

เชื่อมต่อกับ USB2_D_N หากมีการติดตั้ง R2807

9

สดีโอ_ซีแอลเค

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ SD3_CLK และอินเทอร์เฟซโปรเซสเซอร์ SDHC3 หากมีการเติม R2824

11

สดีโอ_ซีเอ็มดี

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ SD3_CMD และอินเทอร์เฟซโปรเซสเซอร์ SDHC3 หากมีการเติม R2825

13

ข้อมูล SDIO_0

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ SD3_DATA0 และอินเทอร์เฟซโปรเซสเซอร์ SDHC3 หากมีการเติม R2826

15

ข้อมูล SDIO_1

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ SD3_DATA1 และอินเทอร์เฟซโปรเซสเซอร์ SDHC3 หากมีการเติม R2827

17

ข้อมูล SDIO_2

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ SD3_DATA2 และอินเทอร์เฟซโปรเซสเซอร์ SDHC3 หากมีการเติม R2828

19

ข้อมูล SDIO_3

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ SD3_DATA3 และอินเทอร์เฟซโปรเซสเซอร์ SDHC3 หากมีการเติม R2829

21

SDIO_ปลุก

เชื่อมต่อกับพินโปรเซสเซอร์ CCM_CLKO1 ของโมดูล NVCC_WAKEUP หากมีการเติม R2851

23

สดีโอ_อาร์เอสที

เอาท์พุต SD3_nRST จากตัวขยาย I/O (PCAL6524HEAZ, P1_4, ที่อยู่ I2C: 0x22) หากมีการเติม R3037

55

พีเวค0

อินพุต PCIE_nWAKE สำหรับตัวขยาย I/O (PCAL6524HEAZ, P0_2, ที่อยู่ I2C: 0x22) หากมีการเติม R2868

สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับอินเทอร์เฟซ i.MX 93 โปรดดูคู่มืออ้างอิงโปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93

2.11 อินเทอร์เฟซโมดูลวิทยุสามตัว

บอร์ด FRDM-IMX93 มีโมดูล Tri-radio (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 และ 802.15.4) ที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุม SD2, UART5, SAI1 และ SPI3 ของโปรเซสเซอร์เป้าหมาย

ตารางที่ 17.โมดูลวิทยุสามตัว

ตัวระบุชิ้นส่วน

หมายเลขชิ้นส่วนการผลิต

ยู731

MAYA-W27x (ยู-บลอกซ์)

คำอธิบาย
โมดูล Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 และ 802.15.4 ที่ใช้โฮสต์สำหรับแอปพลิเคชัน IoT

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 20 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

พินเสาอากาศ 0 พิน (RF_ANT1 และ RF_ANT9) ของโมดูลเชื่อมต่อกับขั้วต่อ U.FL P10 และ P3 (DNP ตามค่าเริ่มต้น) โมดูลมาพร้อมกับ VPCIe_3V1, VEXT_8V1 และ VDD_8VXNUMX
โมดูล MAYA-W27x และขั้วต่อ M.2 ใช้สายอินเทอร์เฟซร่วมกันหลายเส้นบนบอร์ด FRDM-IMX93 ตัวต้านทาน Zeroohm ช่วยให้สามารถเลือกสัญญาณระหว่างส่วนประกอบเหล่านี้ได้
อินเทอร์เฟซ SD3
สายอินเทอร์เฟซ SD3 จะใช้ร่วมกันระหว่างโมดูล MAYA-W27x และขั้วต่อ M.2 ตัวต้านทานแบบ Zero-ohm เลือกโมดูล MAYA-W27x (การตั้งค่าเริ่มต้น) หรือขั้วต่อ M.2
อินเทอร์เฟซ UART5
ในทำนองเดียวกัน เส้นอินเทอร์เฟซ UART5 จะถูกใช้ร่วมกันระหว่างโมดูล MAYA-W27x และขั้วต่อ M.2 ตัวต้านทาน Zeroohm จะเลือกโมดูล MAYA-W27x (การตั้งค่าเริ่มต้น) หรือขั้วต่อ M.2
อินเทอร์เฟซ SAI1
สายอินเทอร์เฟซ SAI1 จะใช้ร่วมกันระหว่างโมดูล MAYA-W27x และขั้วต่อ M.2 ตัวต้านทานแบบ Zero-ohm เลือกโมดูล MAYA-W27x (การตั้งค่าเริ่มต้น) หรือขั้วต่อ M.2 สำหรับสัญญาณที่แปลเป็น 1.8 V ซึ่งสร้างขึ้นโดยใช้โวลุ่มทิศทางคู่ 74AVC4T3144tagอีล่าม (U728)
อินเทอร์เฟซ SPI3
สัญญาณ SPI3 (CLK, MOSI, MISO และ CS0) จะถูกมัลติเพล็กซ์ด้วยสัญญาณ GPIO_IO[08, 09, 10, 11] ตามลำดับ สัญญาณ SPI3 เหล่านี้จะถูกแชร์ระหว่างโมดูล MAYA-W27x และขั้วต่อ M.2 ตัวต้านทาน Zeroohm จะเลือกโมดูล MAYA-W27x (การตั้งค่าเริ่มต้น) หรือขั้วต่อ M.2 สำหรับสัญญาณที่แปลเป็น 1.8 V ซึ่งสร้างขึ้นโดยใช้โวลุ่มทิศทางคู่ 74AVC4T3144tagอีล่าม (U729)

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 21 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

รูปที่ 10 การกำหนดค่าตัวต้านทานสำหรับ SD3

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 22 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

รูปที่ 11 การกำหนดค่าตัวต้านทานสำหรับ SAI1, UART5 และ SPI3
2.12 CAN อินเทอร์เฟซ
โปรเซสเซอร์ i.MX93 รองรับโมดูลเครือข่ายพื้นที่ควบคุม (CAN) ซึ่งเป็นตัวควบคุมการสื่อสารที่ใช้งานโปรโตคอล CAN ตามโปรโตคอล CAN พร้อมอัตราข้อมูลที่ยืดหยุ่น (CAN FD) และข้อกำหนดโปรโตคอล CAN 2.0B โปรเซสเซอร์รองรับตัวควบคุม CAN FD สองตัว
บนบอร์ด FRDM-IMX93 ตัวควบคุมตัวหนึ่งเชื่อมต่อกับทรานซีฟเวอร์ CAN ความเร็วสูง TJA1051T/3 ทรานซีฟเวอร์ CAN ความเร็วสูงจะส่งสัญญาณ CAN ระหว่างโปรเซสเซอร์เป้าหมายและพิน 10 พิน 2×5 2.54 มม. (P12) ไปยังบัส CAN สองสายทางกายภาพ
สัญญาณ CAN_TXD และ CAN_RXD จะถูกมัลติเพล็กซ์บน GPIO_IO25 และ GPIO_IO27 ตามลำดับ บนบอร์ด จะใช้สวิตช์ DIP 2 บิต (SW3) เพื่อควบคุมสัญญาณ CAN สำหรับรายละเอียด SW3 โปรดดูส่วนที่ 1.7 สัญญาณ CAN_STBY จากตัวขยาย IO PCAL6524HEAZ (U725, P2_7, ที่อยู่ I2C: 22) จะเปิด/ปิดโหมดสแตนด์บาย CAN

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 23 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

วงจรอินเทอร์เฟซ CAN ประกอบด้วยตัวกรอง RC แบบแยกขั้ว (62 + 56pF) สำหรับการปฏิเสธสัญญาณรบกวนและความสมบูรณ์ของสัญญาณ สวิตช์ SW4 มีไว้สำหรับเปิดใช้งาน/ปิดใช้งานตัวกรอง RC สำหรับรายละเอียด SW4 โปรดดูส่วนที่ 1.7
เครื่องรับส่งสัญญาณและส่วนหัว HS-CAN มีรายละเอียดอยู่ในตารางที่ 18

ตารางที่ 18 ทรานซีฟเวอร์ CAN ความเร็วสูงและส่วนหัว

ตัวระบุชิ้นส่วน

หมายเลขชิ้นส่วนการผลิต

คำอธิบาย

ยู741

TJA1051T/3

เครื่องรับส่งสัญญาณ CAN ความเร็วสูง ให้อินเทอร์เฟซระหว่างตัวควบคุมโปรโตคอล CAN และบัส CAN สองสายทางกายภาพ

P12

ไม่สามารถใช้งานได้

ขั้วต่อ 10 พิน 2×5 2.54 มม. (P12) เชื่อมต่อกับบัส CAN และ

อนุญาตให้เชื่อมต่อภายนอกกับบัสได้

หมายเหตุ: ตารางที่ 10 อธิบายพินเอาต์สำหรับขั้วต่อ P10 ขนาด 2 พิน 5×2.54 12 มม.

หมายเหตุ: สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับ TJA1051 โปรดดูแผ่นข้อมูล TJA1051 ที่ nxp.com

อินเตอร์เฟซ USB 2.13

โปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93 มีตัวควบคุม USB 2.0 สองตัวพร้อม USB PHY ในตัวสองตัว บนบอร์ด FRDM-IMX93 ตัวควบคุมหนึ่งใช้สำหรับพอร์ต USB2.0 Type-C (P2) และอีกตัวควบคุมหนึ่งใช้สำหรับพอร์ต USB2.0 Type-A (P17)
ตารางที่ 19 อธิบายถึงพอร์ต USB ที่มีอยู่บนบอร์ด

ตาราง 19. พอร์ต USB ตัวระบุชิ้นส่วน ประเภทพอร์ต USB

P2

USB2.0 ประเภท C

P17

USB2.0 ประเภท A

P1

พอร์ต USB Type-C

P16

ยูเอสบี ไทป์ ซี

คำอธิบาย
เชื่อมต่อกับโฮสต์ USB ความเร็วสูงและตัวควบคุมอุปกรณ์ (USB 1) ของโปรเซสเซอร์เป้าหมาย สามารถทำงานเป็นอุปกรณ์หรือโฮสต์ได้ สัญญาณ USBC_VBUS ควบคุมไดรฟ์ VBUS สำหรับพอร์ต USB
เชื่อมต่อกับโฮสต์ USB ความเร็วสูงและตัวควบคุมอุปกรณ์ (USB 2) ของโปรเซสเซอร์เป้าหมาย สามารถทำงานเป็นอุปกรณ์หรือโฮสต์ได้ สัญญาณ USB2_VBUS ควบคุมไดรฟ์ VBUS สำหรับพอร์ต USB สัญญาณ USB2_DP และ USB2_DN จากตัวควบคุม USB2 ของโปรเซสเซอร์เป้าหมายจะเชื่อมต่อกับพอร์ต USB2 Type A (P17) ตามค่าเริ่มต้น สัญญาณเหล่านี้สามารถเชื่อมต่อกับตัวเชื่อมต่อการ์ด M.2 (P6) ได้โดยการบัดกรี/DNP R2803, R2804, R2806, R2807
ใช้เพื่อจ่ายไฟเท่านั้น ไม่รองรับการถ่ายโอนข้อมูลผ่าน USB เป็นพอร์ตจ่ายไฟเพียงพอร์ตเดียว ดังนั้นจะต้องจ่ายไฟให้กับระบบเสมอ
ใช้เพื่อจุดประสงค์ในการแก้ไขข้อบกพร่องของระบบ สำหรับรายละเอียด โปรดดูส่วนการแก้ไขข้อบกพร่องของระบบ

อินเทอร์เฟซกล้อง 2.14 ตัว
โปรเซสเซอร์ i.MX 93 ประกอบด้วยตัวรับอินเทอร์เฟซโปรเซสเซอร์อุตสาหกรรมมือถือ (MIPI) อินเทอร์เฟซกล้องแบบอนุกรม 2 (CSI-2) ที่จัดการข้อมูลเซ็นเซอร์ภาพจากโมดูลกล้องและรองรับช่องทางข้อมูลสูงสุด 2 ช่องทาง สัญญาณ MIPI CSI-2 เชื่อมต่อกับขั้วต่อ FPC ซึ่งสามารถเสียบการ์ดเสริม RPI-CAM-MIPI (หมายเลข Agile: 53206) ได้ คำอธิบายของขั้วต่อ FPC มีดังต่อไปนี้:
· ตัวระบุชิ้นส่วน: P6 · ตาราง 20 อธิบายพินเอาต์ของขั้วต่อ FPC

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 24 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตาราง 20 พินเอาต์ขั้วต่อ MIPI CSI (P6)

หมายเลขพิน

สัญญาณ

1, 4, 7, 10, 13, 16, 19 ก.ด.

2

MIPI_CSI1_D0_N

3

MIPI_CSI1_D0_P

5

MIPI_CSI1_D1_N

6

MIPI_CSI1_D1_P

8

MIPI_CSI1_CLK_N

9

MIPI_CSI1_CLK_P

17

CSI_เอ็นอาร์เอสที

18

CAM_MCLK

20

ยูเอสบี_ไอทูซี_เอสซีแอล

21

ยูเอสบี_I2C_เอสดีเอ

22

ดีเอสไอและแคม_3V3

คำอธิบาย ช่องข้อมูลกราวด์ MIPI CSI 0
ช่องข้อมูล MIPI CSI 1
สัญญาณนาฬิกา MIPI CSI
สัญญาณรีเซ็ตจากตัวขยาย I/O U725 (PCAL6524HEAZ, P2_6, ที่อยู่ I2C: 0x22) แรงดันไฟ 3.3 Vtage แปลอินพุตจากพิน CCM_CLKO3 (CSI_MCLK) ของโปรเซสเซอร์เป้าหมาย สัญญาณ I3.3C2 SCL 3 V สัญญาณ I3.3C2 SDA 3 V แหล่งจ่ายไฟ 3.3 V

2.15 MIPI ดีเอสไอ

โปรเซสเซอร์ i.MX 93 รองรับอินเทอร์เฟซอนุกรมการแสดงผล MIPI (DSI) ที่รองรับได้ถึง 1080 เลน และความละเอียดสูงสุดที่ 60p1920 หรือ 1200x60pXNUMX
สัญญาณข้อมูลและนาฬิกา MIPI DSI จากโปรเซสเซอร์เป้าหมายเชื่อมต่อกับขั้วต่อ FPC 22 พิน (P7) หนึ่งตัว
ตารางที่ 21 อธิบายเกี่ยวกับพินเอาต์ของขั้วต่อ DSI

ตาราง 21 พินเอาต์ของขั้วต่อ MIPI DSI (P7)

หมายเลขพิน

สัญญาณ

1, 4, 7, 10, 13, 16, 19

ก.ย.ด.

2

ดีเอสไอ_DN0

3

ดีเอสไอ_DP0

5

ดีเอสไอ_DN1

6

ดีเอสไอ_DP1

8

ดีเอสไอ_ซีเอ็น

9

ดีเอสไอ_ซีพี

11

ดีเอสไอ_DN2

12

ดีเอสไอ_DP2

14

ดีเอสไอ_DN3

15

ดีเอสไอ_DP3

17

CTP_RST

18

DSI_CTP_nINT

คำอธิบาย ช่องข้อมูลกราวด์ MIPI DSI 0
ช่องข้อมูล MIPI DSI 1
สัญญาณนาฬิกา MIPI DSI
ช่องข้อมูล MIPI DSI 2
ช่องข้อมูล MIPI DSI 3
สัญญาณรีเซ็ตจากตัวขยาย I/O U725 (PCAL6524HEAZ, P2_1, ที่อยู่ I2C: 0x22) สัญญาณขัดจังหวะไปยังตัวขยาย I/O U725 (PCAL6524HEAZ, P0_7, ที่อยู่ I2C: 0x22)

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 25 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตาราง 21 พินเอาต์ของขั้วต่อ MIPI DSI (P7)…ต่อ

หมายเลขพิน

สัญญาณ

20

ยูเอสบี_ไอทูซี_เอสซีแอล

21

ยูเอสบี_I2C_เอสดีเอ

22

ดีเอสไอและแคม_3V3

คำอธิบาย สัญญาณ 3.3 V I2C3 SCL สัญญาณ 3.3 V I2C3 SDA แหล่งจ่ายไฟ 3.3 V

อินเทอร์เฟซ HDMI 2.16 ช่อง
โปรเซสเซอร์ i.MX 93 รองรับจอแสดงผล LVDS TX แบบสี่เลนข้อมูล โดยสามารถแสดงความละเอียดได้สูงสุดถึง 1366x768p60 หรือ 1280x800p60 สัญญาณเหล่านี้เชื่อมต่อกับตัวแปลง LVDS เป็น HDMI แบบชิปเดี่ยวประสิทธิภาพสูง IT6263 เอาต์พุตของ IT6263 เชื่อมต่อกับขั้วต่อ HDMI P5 ขั้วต่อจะแสดงดังรูปที่ 3

2.17 อีเทอร์เน็ต
โปรเซสเซอร์ i.MX 93 รองรับตัวควบคุม Gigabit Ethernet สองตัว (สามารถทำงานพร้อมกันได้) พร้อมรองรับ Energy-Efficient Ethernet (EEE), Ethernet AVB และ IEEE 1588
ระบบย่อยอีเทอร์เน็ตของบอร์ดได้รับการจัดทำโดยตัวรับส่งสัญญาณอีเทอร์เน็ต Motorcomm YT8521SH-CA (U713, U716) ซึ่งรองรับ RGMII และเชื่อมต่อกับขั้วต่อ RJ45 (P3, P4) ตัวรับส่งสัญญาณอีเทอร์เน็ต (หรือ PHY) รับสัญญาณอีเทอร์เน็ต RGMII มาตรฐานจาก i.MX 93 ขั้วต่อ RJ45 รวมหม้อแปลงแม่เหล็กไว้ภายใน จึงสามารถเชื่อมต่อกับตัวรับส่งสัญญาณอีเทอร์เน็ต (หรือ PHY) ได้โดยตรง
พอร์ตอีเทอร์เน็ตแต่ละพอร์ตมีที่อยู่ MAC ที่ไม่ซ้ำกันซึ่งรวมเข้ากับ i.MX 93 ขั้วต่ออีเทอร์เน็ตมีป้ายกำกับไว้ชัดเจนบนบอร์ด

2.18 ขั้วต่อขยาย

บอร์ด FRDM-IMX40 มีขั้วต่อพิน 11 แถว 93 พิน (P2) หนึ่งตัวเพื่อรองรับการเชื่อมต่อ I2S, UART, I050C และ GPIO สามารถใช้ขั้วต่อนี้เพื่อเข้าถึงพินต่างๆ หรือเสียบการ์ดเสริม เช่น จอ LCD TM03RDH8, การ์ด 8MIC-RPI-MX93, MXXNUMXAUD-HAT
ขั้วต่อแสดงอยู่ในรูปที่ 3

ตาราง 22. คำจำกัดความของพิน P11

หมายเลขพิน

ชื่อเน็ต

1

วีอาร์พี_3วี3

3

GPIO_IO02

5

GPIO_IO03

7

GPIO_IO04

9

ก.ย.ด.

11

GPIO_IO17

13

GPIO_IO27

15

GPIO_IO22

17

วีอาร์พี_3วี3

19

GPIO_IO10

21

GPIO_IO09

23

GPIO_IO11

หมายเลขพิน 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

ชื่อเครือข่าย VRPi_5V VRPi_5V GND GPIO_IO14 GPIO_IO15 GPIO_IO18 GND GPIO_IO23 GPIO_IO24 GND GPIO_IO25 GPIO_IO08

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 26 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตาราง 22. คำจำกัดความของพิน P11…ต่อ

หมายเลขพิน

ชื่อเน็ต

25

ก.ย.ด.

27

GPIO_IO00

29

GPIO_IO05

31

GPIO_IO06

33

GPIO_IO13

35

GPIO_IO19

37

GPIO_IO26

39

ก.ย.ด.

พินหมายเลข 26 28 30 32 34 36 38 40

ชื่อเน็ต GPIO_IO07 GPIO_IO01 GND GPIO_IO12 GND GPIO_IO16 GPIO_IO20 GPIO_IO21

2.19 ดีบักอินเทอร์เฟซ
บอร์ด FRDM-IMX93 มีอินเทอร์เฟซการดีบักอิสระสองตัว
· ส่วนหัวการดีบักแบบอนุกรม (SWD) (ส่วนที่ 2.19.1) · พอร์ตดีบัก USB ถึง UART คู่ (ส่วนที่ 2.19.2)
2.19.1 อินเทอร์เฟซ SWD
โปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93 มีสัญญาณดีบักแบบสายอนุกรม (SWD) สองสัญญาณบนพินเฉพาะ และสัญญาณเหล่านั้นเชื่อมต่อโดยตรงกับขั้วต่อ P3 2.54 พินมาตรฐานขนาด 14 มม. สัญญาณ SWD สองสัญญาณที่โปรเซสเซอร์ใช้คือ:
· SWCLK (นาฬิกาสายอนุกรม) · SWDIO (อินพุต/เอาต์พุตข้อมูลสายอนุกรม) ขั้วต่อ SWD P14 แสดงในรูปที่ 3
2.19.2 อินเทอร์เฟซการดีบัก USB
โปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93 มีพอร์ต UART อิสระ 1 พอร์ต (UART6 UART93) บนบอร์ด FRDM-IMX1 UART55 ใช้สำหรับคอร์ Cortex-A2 และ UART33 ใช้สำหรับคอร์ Cortex-M342 ใช้ชิป USB ชิปเดียวเป็น UART คู่เพื่อจุดประสงค์ในการดีบัก หมายเลขชิ้นส่วนคือ CHXNUMXF คุณสามารถดาวน์โหลดไดรเวอร์ได้จาก WCH Webเว็บไซต์.
หลังจากติดตั้งไดรเวอร์ CH342F แล้ว โฮสต์พีซี/USB จะแสดงรายการพอร์ต COM สองพอร์ตที่เชื่อมต่อกับขั้วต่อ P16 ผ่านสาย USB:
· พอร์ต COM 1: การดีบักระบบ Cortex-A55 · พอร์ต COM 2: การดีบักระบบ Cortex-M33 คุณสามารถใช้เครื่องมือเทอร์มินัลต่อไปนี้เพื่อจุดประสงค์ในการดีบัก:
· Putty · Tera Term · Xshell · Minicom>=2.9 หากต้องการแก้ไขใน Linux ต้องแน่ใจว่าได้ติดตั้งไดรเวอร์ CH342F Linux แล้ว
ตารางที่ 23 อธิบายการตั้งค่าที่จำเป็น

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 27 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตารางที่ 23 พารามิเตอร์การตั้งค่าเทอร์มินัล อัตราข้อมูล บิตข้อมูล พาริตี้ บิตหยุด

115,200 บอด 8 ไม่มี 1

ขั้วต่อดีบัก USB P16 แสดงในรูปที่ 3

2.20 บอร์ดมีข้อผิดพลาด
ไม่มีข้อผิดพลาดของบอร์ด

3 การทำงานกับอุปกรณ์เสริม
หัวข้อนี้จะอธิบายวิธีการเชื่อมต่อระหว่างบอร์ด FRDM-IMX93 กับบอร์ดอุปกรณ์เสริมที่เข้ากันได้

จอ LCD Waveshare ขนาด 3.1 นิ้ว
หัวข้อนี้จะอธิบายวิธีการเชื่อมต่อบอร์ด FRDM-IMX93 กับ Waveshare LCD ขนาด 7 นิ้วโดยใช้อินเทอร์เฟซ MIPI DSI และ I2C นอกจากนี้ยังระบุถึงการเปลี่ยนแปลงที่จำเป็นในการกำหนดค่าซอฟต์แวร์เพื่อรองรับ Waveshare LCD อีกด้วย

3.1.1 การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ MIPI DSI
หากต้องการเชื่อมต่อระหว่างจอ LCD Waveshare ขนาด 7 นิ้วกับบอร์ด FRDM-IMX93 ผ่านทางอินเทอร์เฟซ MIPI DSI โปรดตรวจสอบดังต่อไปนี้:
ทางด้าน LCD :
· การวางแนวสาย FPC: ด้านตัวนำอยู่ด้านบนและด้านเสริมอยู่ด้านล่าง · ใส่สาย FPC เข้าในขั้วต่อ FPC ของ LCD ที่ด้านบอร์ด FRDM-IMX93:
· การวางแนวสายเคเบิล FPC: ด้านนำไฟฟ้าอยู่ทางด้านขวาและด้านเสริมความแข็งอยู่ทางด้านซ้าย · ใส่สายเคเบิล FPC เข้าไปในขั้วต่อ FPC ของบอร์ด (P7)

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 28 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

รูปที่ 12 การเชื่อมต่อสายเคเบิล FPC ระหว่าง LCD Waveshare ขนาด 7 นิ้วและ FRDM-IMX93
3.1.2 การเชื่อมต่อ I2C รูปที่ 13 แสดงการเชื่อมต่อสายสัญญาณ I2C ระหว่าง LCD Waveshare ขนาด 7 นิ้วกับ FRDM-IMX93

รูปที่ 13 การเชื่อมต่อ I2C ระหว่าง LCD Waveshare ขนาด 7 นิ้วกับ FRDM-IMX93
3.1.3 การอัพเดตการกำหนดค่าซอฟต์แวร์
ขั้นตอนต่อไปนี้ระบุวิธีการแทนที่ dtb เริ่มต้นด้วย dtb แบบกำหนดเอง (imx93-11×11-frdm-dsi.dtb) ที่รองรับ Waveshare LCD
1. หยุดที่ U-Boot 2. ใช้คำสั่งด้านล่างเพื่อแทนที่ dtb เริ่มต้น:
$setenv เอฟดีทีfile imx93-11×11-frdm-dsi.dtb $saveenv $boot

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 29 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

จอ LCD Tianma ขนาด 3.2 นิ้ว 5 นิ้ว
TM050RDH03-41 เป็นจอแสดงผล TFT LCD ขนาด 5 นิ้วที่มีความละเอียด 800×480 จอแสดงผลระดับอุตสาหกรรมนี้ใช้อินเทอร์เฟซ RGB โดยไม่มีแผงสัมผัส โมดูลจอแสดงผลนี้เชื่อมต่อกับ FRDM-IMX93 ผ่านขั้วต่อ EXPI 40 พิน (P11)
3.2.1 การเชื่อมต่อระหว่างแผง Tianma และบอร์ดอะแดปเตอร์
รูปที่ 14 แสดงการเชื่อมต่อ FPC ระหว่างแผง LCD Tianma ขนาด 5 นิ้วและบอร์ดอะแดปเตอร์ เสียบขั้วต่อ FPC โดยให้ด้านตัวนำอยู่ด้านบน (ด้านเสริมความแข็งแรงอยู่ด้านล่าง)

รูปที่ 14 การเชื่อมต่อ FPC ระหว่างแผง LCD Tianma ขนาด 5 นิ้วและบอร์ดอะแดปเตอร์
3.2.2 การเชื่อมต่อระหว่างบอร์ดอะแดปเตอร์และ FRDM-IMX93 เสียบ Tianma LCD ขนาด 5 นิ้วเข้ากับ FRDM-MIX93 ผ่านขั้วต่อ EXPI 40 พิน (P11) ตามที่แสดงในรูปที่ 15

รูปที่ 15.5 นิ้ว การเชื่อมต่อ Tianma LCD ด้วย FRDM-MIX93 ผ่านขั้วต่อ 40 พิน

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 30 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

3.2.3 การอัพเดตการกำหนดค่าซอฟต์แวร์
ขั้นตอนต่อไปนี้ระบุวิธีการแทนที่ dtb เริ่มต้นด้วย dtb แบบกำหนดเอง (imx93-11×11-frdm-tianma-wvgapanel.dtb) ที่รองรับ Tianma LCD
1. หยุดที่ U-Boot 2. ใช้คำสั่งด้านล่างเพื่อแทนที่ dtb เริ่มต้น:
$setenv เอฟดีทีfile imx93-11×11-frdm-tianma-wvga-panel.dtb $saveenv $boot

3.3 โมดูลกล้อง (RPI-CAM-MIPI)
บอร์ดเสริม RPI-CAM-MIPI เป็นอะแดปเตอร์โมดูลกล้อง MIPI-CSI อะแดปเตอร์นี้ใช้เซ็นเซอร์ภาพ CMOS AR0144 พร้อมอินเทอร์เฟซ ONSEMI IAS ตามค่าเริ่มต้น ซึ่งมีขนาด 1/4 นิ้ว 1.0 Mp พร้อมอาร์เรย์พิกเซลแอ็คทีฟ 1280 (H) x 800 (V) ชิป ISP ออนบอร์ดแบบบายพาสช่วยให้สามารถใช้งานร่วมกับ SoC ได้หลากหลาย บอร์ดเสริมนี้เชื่อมต่อกับบอร์ด FRDM-IMX93 ผ่านสายเคเบิล FPC 22 พิน / ระยะห่าง 0.5 มม.
3.3.1 การเชื่อมต่อระหว่าง RPI-CAM-MIPI และ FRDM-IMX93
รูปที่ 16 แสดงการเชื่อมต่อสาย FPC ระหว่าง RPI-CAM-MIPI และ FRDM-IMX93
ทางด้าน RPI-CAM-MIPI:
· การวางแนวสายเคเบิล FPC: ด้านที่แข็งขึ้นและด้านที่นำไฟฟ้าลง · ใส่สายเคเบิล FPC เข้าไปในขั้วต่อ FPC RPI-CAM-MIPI ที่ด้านบอร์ด FRDM-IMX93:
· การวางแนวสายเคเบิล FPC: ด้านนำไฟฟ้าอยู่ทางด้านขวาและด้านเสริมความแข็งอยู่ทางด้านซ้าย · เสียบสายเคเบิล FPC เข้าไปในขั้วต่อ FPC (P7) ของบอร์ด

รูปที่ 16 การเชื่อมต่อ FPC ระหว่าง RPI-CAM-MIPI และ FRDM-IMX93

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 31 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

3.3.2 การอัพเดตการกำหนดค่าซอฟต์แวร์
โดยค่าเริ่มต้นของ BSP FRDM-IMX93 จะรองรับ ap1302 + ar0144
สำหรับการใช้งานครั้งแรก ให้ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:
· ดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ ap1302 จาก github ของ ONSEMI และเปลี่ยนชื่อเป็น ap1302.fw · คัดลอก ap1302.fw ไปยังบอร์ดเป้าหมายภายใต้เส้นทาง /lib/firmware/imx/camera/ (ถ้าไม่มีโฟลเดอร์นี้ ให้สร้างขึ้นมาใหม่) · รีบูตบอร์ดเนื่องจาก FRDM dtb รองรับกล้อง · ตรวจสอบว่าได้ตรวจสอบกล้องแล้วหรือไม่:
root@imx93frdm:~# dmesg | grep ap1302 [2.565423]ap1302 mipi2-003c:AP1302 ID ชิปคือ 0x265 [2.577072]ap1302 mipi 2-003c: พบ AP1302 [7.477363]mx8-img-md: อุปกรณ์ย่อยเซ็นเซอร์ที่ลงทะเบียน: ap1302 mipi 2-003c (1) [7.513503]mx8-img-md: สร้างลิงก์ [ap1302 mipi 2-003c]=> [mxc-mipi-csi2.0]7.988932]ap1302 mipi 2-003c: โหลด
เฟิร์มแวร์สำเร็จแล้ว

3.4 บอร์ดเสริมอื่น ๆ
นอกจากนี้ยังมีบอร์ดเสริมอื่นๆ ที่สามารถทำงานร่วมกับ FRDM-IMX93 ผ่านอินเทอร์เฟซ EXPI 40 พิน เช่น MX93AUD-HAT และ 8MIC-RPI-MX8 หากต้องการใช้บอร์ดดังกล่าว โปรดตรวจสอบแผนผังและเค้าโครงเพื่อกำหนดทิศทางการเชื่อมต่อระหว่าง FRDM-IMX93 และบอร์ดเสริมล่วงหน้า นอกจากนี้ ให้เลือก dtb ที่เหมาะสม file ใน U-Boot stage.

รูปที่ 17 แผงอุปกรณ์เสริม
3.5 การอัพเดตการกำหนดค่าซอฟต์แวร์
· หากต้องการใช้บอร์ด MX93AUD-HAT และ 8MIC-RPI-MX8 ร่วมกันหรือใช้บอร์ด MX93AUD-HAT เพียงตัวเดียว ให้รันคำสั่งต่อไปนี้ที่ U-Boot เพื่อแทนที่ dtb เริ่มต้น: $setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-aud-hat.dtb $saveenv $boot
· หากต้องการใช้บอร์ด 8MIC-RPI-MX8 เพียงตัวเดียว ให้รันคำสั่งต่อไปนี้ที่ U-Boot เพื่อแทนที่ dtb เริ่มต้น: $setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-8mic.dtb $saveenv

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 32 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

รองเท้าบู๊ต

4 ข้อมูล PCB

FRDM-IMX93 ผลิตด้วยเทคโนโลยี 10 ชั้นมาตรฐาน วัสดุเป็น FR-4 และข้อมูลการวางซ้อน PCB อธิบายไว้ในตาราง 24

ตาราง 24 ข้อมูลการจัดวางบอร์ด FRDM-IMX93

คำอธิบายชั้น

ทองแดง (มิล)

1

สูงสุด

0.7+การชุบ

-

ไดอิเล็กตริก

-

2

GND02

1.4

-

ไดอิเล็กตริก

-

3

อาร์ท03

1.4

-

ไดอิเล็กตริก

-

4

PWR04

1.4

-

ไดอิเล็กตริก

-

5

PWR05

1.4

-

ไดอิเล็กตริก

-

6

อาร์ท06

1.4

-

ไดอิเล็กตริก

-

7

GND07

1.4

-

ไดอิเล็กตริก

-

8

อาร์ท08

1.4

-

ไดอิเล็กตริก

-

9

GND09

1.4

-

ไดอิเล็กตริก

-

10

ด้านล่าง

0.7+การชุบ

เสร็จสิ้น: 1.6 มม.

ออกแบบ: 71.304 ล้าน

วัสดุ: FR-4

ทั่วไป –

Er

ความหนาของอิเล็กทริก (ล้านบาท)

-

1.3

2.61

-

-

3

-

-

8.8

-

-

4

-

-

8.8

-

-

4

-

-

8.8

-

-

3

-

-

2.61

-

1.3

1.811 มม.

5 คำย่อ

ตารางที่ 25 แสดงรายการและอธิบายคำย่อและคำย่อที่ใช้ในเอกสารนี้

ตารางที่ 25.คำย่อ BGA CAN CSI-2

คำอธิบาย ตัวควบคุมพื้นที่เครือข่ายอาร์เรย์บอลกริด อินเทอร์เฟซอนุกรมกล้อง 2

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 33 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตารางที่ 25 คำย่อ…คำต่อ DNP DSI eMMC EXPI FD GPIO HS I2C I2S I3C LDO LED MIPI MISO MOSI NGFF PDM PMIC PWM UART USB uSDHC

คำอธิบาย ห้ามป้อนข้อมูล อินเทอร์เฟซแบบอนุกรมของจอภาพ การ์ดมัลติมีเดียแบบฝัง อินเทอร์เฟซการขยาย อัตราข้อมูลที่ยืดหยุ่น อินพุต/เอาต์พุตเอนกประสงค์ ความเร็วสูง วงจรรวมระหว่างกัน เสียงระหว่าง IC วงจรรวมที่ปรับปรุงใหม่ ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าต่ำ ไดโอดเปล่งแสง อินเทอร์เฟซโปรเซสเซอร์อุตสาหกรรมเคลื่อนที่ อินพุตหลัก เอาต์พุตสเลฟ อินพุตหลัก อินพุตสเลฟเอาต์พุตหลัก ฟอร์มแฟกเตอร์รุ่นใหม่ การมอดูเลตความหนาแน่นของพัลส์ วงจรรวมการจัดการพลังงาน การมอดูเลตความกว้างของพัลส์ เครื่องรับ/เครื่องส่งอะซิงโครนัสสากล บัสอนุกรมสากล ตัวควบคุมโฮสต์ดิจิทัลที่ปลอดภัยเป็นพิเศษ

6 เอกสารที่เกี่ยวข้อง

ตาราง 26 แสดงและอธิบายเอกสารและทรัพยากรเพิ่มเติมที่คุณสามารถอ้างอิงเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบอร์ด FRDM-IMX93 เอกสารบางฉบับที่ระบุไว้ด้านล่างอาจใช้ได้ภายใต้ข้อตกลงการไม่เปิดเผยข้อมูล (NDA) เท่านั้น หากต้องการขอเข้าถึงเอกสารเหล่านี้ โปรดติดต่อวิศวกรการใช้งานภาคสนาม (FAE) ในพื้นที่ของคุณหรือตัวแทนฝ่ายขาย

ตารางที่ 26 เอกสารที่เกี่ยวข้อง

เอกสาร

คำอธิบาย

ลิงค์/วิธีการเข้าถึง

คู่มืออ้างอิงโปรเซสเซอร์แอปพลิเคชัน i.MX 93

ออกแบบมาสำหรับซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ระบบ

IMX93RM

นักพัฒนาและโปรแกรมเมอร์แอพพลิเคชั่นที่ต้องการ

เพื่อพัฒนาผลิตภัณฑ์ด้วย i.MX 93 MPU

แผ่นข้อมูลโปรเซสเซอร์แอปพลิเคชันอุตสาหกรรม i.MX 93

ให้ข้อมูลเกี่ยวกับคุณสมบัติทางไฟฟ้า ข้อควรพิจารณาในการออกแบบฮาร์ดแวร์ และข้อมูลการสั่งซื้อ

IMX93IEC

คู่มือการออกแบบฮาร์ดแวร์ i.MX93

เอกสารนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อช่วยให้วิศวกรฮาร์ดแวร์ IMX93HDG ออกแบบและทดสอบการออกแบบที่ใช้โปรเซสเซอร์ i.MX 93 โดยให้ข้อมูลเกี่ยวกับเค้าโครงของบอร์ด

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 34 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ตารางที่ 26 เอกสารที่เกี่ยวข้อง…ต่อ

เอกสาร

คำอธิบาย

คำแนะนำและรายการตรวจสอบการออกแบบเพื่อให้มั่นใจถึงความสำเร็จในครั้งแรกและหลีกเลี่ยงปัญหาการนำขึ้นบอร์ด

ลิงค์/วิธีการเข้าถึง

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 35 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

7 หมายเหตุเกี่ยวกับซอร์สโค้ดในเอกสาร

อดีตampรหัส le ที่แสดงในเอกสารนี้มีลิขสิทธิ์และใบอนุญาต BSD-3-Clause ดังต่อไปนี้:
ลิขสิทธิ์ 2024 NXP อนุญาตให้แจกจ่ายซ้ำและใช้งานในรูปแบบซอร์สและไบนารี โดยมีหรือไม่มีการดัดแปลง โดยต้องเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้:
1. การแจกจ่ายซอร์สโค้ดซ้ำต้องคงไว้ซึ่งประกาศเกี่ยวกับลิขสิทธิ์ข้างต้น รายการเงื่อนไขนี้ และข้อจำกัดความรับผิดชอบต่อไปนี้
2. การแจกจ่ายซ้ำในรูปแบบไบนารีจะต้องทำซ้ำประกาศลิขสิทธิ์ข้างต้น รายการเงื่อนไขนี้ และข้อจำกัดความรับผิดชอบต่อไปนี้ในเอกสารประกอบและ/หรือเอกสารอื่นๆ ที่มาพร้อมกับการแจกจ่าย
3. ห้ามใช้ชื่อผู้ถือลิขสิทธิ์หรือชื่อผู้มีส่วนร่วมเพื่อรับรองหรือส่งเสริมผลิตภัณฑ์ที่ได้รับจากซอฟต์แวร์นี้โดยไม่ได้รับอนุญาตเป็นลายลักษณ์อักษรล่วงหน้า
ซอฟต์แวร์นี้จัดทำโดยผู้ถือลิขสิทธิ์และผู้สนับสนุน "ตามที่เป็น" และการรับประกันใดๆ ทั้งโดยชัดแจ้งหรือโดยนัย รวมถึงแต่ไม่จำกัดเฉพาะการรับประกันโดยนัยของความสามารถในการขายและความเหมาะสมสำหรับวัตถุประสงค์เฉพาะนั้นจะถูกปฏิเสธ ในกรณีใดๆ เจ้าของลิขสิทธิ์หรือผู้สนับสนุนจะไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายใดๆ อันเกิดขึ้นโดยตรงหรือโดยอ้อม ไม่ว่าจะเป็นโดยบังเอิญ พิเศษ เป็นตัวอย่าง หรือเป็นผลสืบเนื่อง (รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง การจัดหาสินค้าหรือบริการทดแทน การสูญเสียการใช้งาน ข้อมูล หรือผลกำไร หรือการหยุดชะงักทางธุรกิจ) ไม่ว่าจะเกิดขึ้นอย่างไรก็ตาม และจากทฤษฎีความรับผิดใดๆ ไม่ว่าจะเป็นในสัญญา ความรับผิดที่ร้ายแรง หรือการละเมิด (รวมทั้งการประมาทเลินเล่อหรืออื่นใด) ที่เกิดขึ้นจากการใช้ซอฟต์แวร์นี้ในทางใดๆ แม้ว่าจะได้รับการแจ้งเตือนเกี่ยวกับความเป็นไปได้ของความเสียหายดังกล่าวก็ตาม

8 ประวัติการแก้ไข

ตารางที่ 27 สรุปการแก้ไขเอกสารนี้

ตารางที่ 27.ประวัติการแก้ไข

รหัสเอกสาร

วันที่วางจำหน่าย

UM12181 เวอร์ชัน 1.0

9 ธันวาคม 2024

คำอธิบาย เผยแพร่สู่สาธารณะครั้งแรก

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 36 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

ข้อมูลทางกฎหมาย
คำจำกัดความ
ร่าง — สถานะร่างบนเอกสารบ่งชี้ว่าเนื้อหายังอยู่ภายใต้การตรวจสอบภายในview และต้องได้รับการอนุมัติอย่างเป็นทางการ ซึ่งอาจส่งผลให้มีการปรับเปลี่ยนหรือเพิ่มเติมข้อมูล NXP Semiconductors จะไม่รับรองหรือรับประกันความถูกต้องหรือความสมบูรณ์ของข้อมูลที่รวมอยู่ในร่างเอกสาร และจะไม่รับผิดชอบต่อผลที่ตามมาจากการใช้ข้อมูลดังกล่าว
การปฏิเสธความรับผิดชอบ
การรับประกันและความรับผิดแบบจำกัด — เชื่อว่าข้อมูลในเอกสารนี้ถูกต้องและเชื่อถือได้ อย่างไรก็ตาม NXP Semiconductors ไม่ได้ให้การรับรองหรือการรับประกันใด ๆ ไม่ว่าโดยชัดแจ้งหรือโดยนัย เกี่ยวกับความถูกต้องหรือความสมบูรณ์ของข้อมูลดังกล่าว และจะไม่รับผิดชอบต่อผลที่ตามมาของการใช้ข้อมูลดังกล่าว NXP Semiconductors จะไม่รับผิดชอบต่อเนื้อหาในเอกสารนี้ หากได้รับจากแหล่งข้อมูลภายนอก NXP Semiconductors ไม่ว่าในกรณีใด NXP Semiconductors จะไม่รับผิดชอบต่อความเสียหายทางอ้อม โดยไม่ได้ตั้งใจ เป็นการลงโทษ ความเสียหายพิเศษหรือที่เป็นผลสืบเนื่อง (รวมถึง – โดยไม่จำกัดเพียงการสูญเสียกำไร การออมที่สูญเสียไป การหยุดชะงักของธุรกิจ ค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องกับการถอดหรือเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ใดๆ หรือค่าใช้จ่ายในการทำงานซ้ำ) ไม่ว่าจะเป็นหรือ ความเสียหายดังกล่าวไม่ได้ขึ้นอยู่กับการละเมิด (รวมถึงความประมาทเลินเล่อ) การรับประกัน การผิดสัญญา หรือทฤษฎีทางกฎหมายอื่นใด โดยไม่คำนึงถึงความเสียหายใดๆ ที่อาจเกิดขึ้นกับลูกค้าไม่ว่าด้วยเหตุผลใดก็ตาม ความรับผิดโดยรวมและสะสมของ NXP Semiconductors ที่มีต่อลูกค้าสำหรับผลิตภัณฑ์ที่อธิบายไว้ในที่นี้จะถูกจำกัดตามข้อกำหนดและเงื่อนไขของการขายเชิงพาณิชย์ของ NXP Semiconductors
สิทธิ์ในการเปลี่ยนแปลง — NXP Semiconductors ขอสงวนสิทธิ์ในการเปลี่ยนแปลงข้อมูลที่เผยแพร่ในเอกสารนี้ ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเฉพาะข้อมูลจำเพาะและคำอธิบายผลิตภัณฑ์ เมื่อใดก็ได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบ เอกสารนี้ใช้แทนและแทนที่ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ก่อนที่จะเผยแพร่ในที่นี้
ความเหมาะสมในการใช้งาน — ผลิตภัณฑ์ของ NXP Semiconductors ไม่ได้ออกแบบ อนุญาต หรือรับประกันว่าเหมาะสำหรับใช้ในการช่วยชีวิต ระบบหรืออุปกรณ์ที่มีความสำคัญต่อชีวิตหรือสำคัญต่อความปลอดภัย หรือในการใช้งานที่คาดว่าจะเกิดความล้มเหลวหรือทำงานผิดพลาดของผลิตภัณฑ์ NXP Semiconductors ส่งผลให้เกิดการบาดเจ็บ เสียชีวิต หรือทรัพย์สินร้ายแรง หรือความเสียหายต่อสิ่งแวดล้อม NXP Semiconductors และซัพพลายเออร์ไม่มีส่วนรับผิดชอบต่อการรวมและ/หรือการใช้ผลิตภัณฑ์ NXP Semiconductors ในอุปกรณ์หรือการใช้งานดังกล่าว ดังนั้นการรวมและ/หรือการใช้งานดังกล่าวจึงเป็นความเสี่ยงของลูกค้าเอง
แอปพลิเคชัน — แอปพลิเคชันที่อธิบายไว้ในที่นี้สำหรับผลิตภัณฑ์ใดๆ เหล่านี้มีขึ้นเพื่อจุดประสงค์ในการอธิบายเท่านั้น NXP Semiconductors ไม่รับรองหรือรับประกันว่าแอปพลิเคชันดังกล่าวจะเหมาะสำหรับการใช้งานที่ระบุโดยไม่ต้องทำการทดสอบหรือแก้ไขเพิ่มเติม ลูกค้ามีหน้าที่รับผิดชอบในการออกแบบและการทำงานของแอปพลิเคชันและผลิตภัณฑ์ของตนโดยใช้ผลิตภัณฑ์ NXP Semiconductors และ NXP Semiconductors ไม่รับผิดชอบต่อความช่วยเหลือใดๆ เกี่ยวกับแอปพลิเคชันหรือการออกแบบผลิตภัณฑ์ของลูกค้า เป็นความรับผิดชอบของลูกค้าแต่เพียงผู้เดียวในการพิจารณาว่าผลิตภัณฑ์ NXP Semiconductors เหมาะสมและเหมาะสมกับการใช้งานและผลิตภัณฑ์ที่วางแผนไว้ของลูกค้า ตลอดจนสำหรับแอปพลิเคชันที่วางแผนไว้และการใช้งานของลูกค้าบุคคลที่สามของลูกค้า ลูกค้าควรจัดเตรียมการออกแบบที่เหมาะสมและการป้องกันการใช้งานเพื่อลดความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานและผลิตภัณฑ์ของตน NXP Semiconductors ไม่ยอมรับความรับผิดใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการผิดนัด ความเสียหาย ต้นทุนหรือปัญหาใด ๆ ซึ่งขึ้นอยู่กับจุดอ่อนหรือค่าเริ่มต้นในแอปพลิเคชันหรือผลิตภัณฑ์ของลูกค้า หรือแอปพลิเคชันหรือการใช้งานโดยลูกค้าบุคคลที่สามของลูกค้า ลูกค้ามีหน้าที่รับผิดชอบในการทดสอบที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับแอปพลิเคชันและผลิตภัณฑ์ของลูกค้าโดยใช้ผลิตภัณฑ์ NXP Semiconductors เพื่อหลีกเลี่ยงค่าเริ่มต้นของแอปพลิเคชันและผลิตภัณฑ์หรือแอปพลิเคชัน หรือใช้โดยลูกค้าบุคคลที่สามของลูกค้า NXP ไม่ยอมรับความรับผิดใด ๆ ในส่วนนี้

ข้อกำหนดและเงื่อนไขของการขายเชิงพาณิชย์ — ผลิตภัณฑ์ของ NXP Semiconductors จำหน่ายภายใต้ข้อกำหนดและเงื่อนไขทั่วไปของการขายเชิงพาณิชย์ ตามที่เผยแพร่ที่ https://www.nxp.com/profile/ข้อกำหนด เว้นแต่จะตกลงเป็นอย่างอื่นในข้อตกลงส่วนบุคคลที่เป็นลายลักษณ์อักษรที่ถูกต้อง ในกรณีที่มีการสรุปข้อตกลงแต่ละฉบับให้ใช้ข้อกำหนดและเงื่อนไขของข้อตกลงที่เกี่ยวข้องเท่านั้น NXP Semiconductors ขอคัดค้านการใช้ข้อกำหนดและเงื่อนไขทั่วไปของลูกค้าโดยชัดแจ้งเกี่ยวกับการซื้อผลิตภัณฑ์ NXP Semiconductors โดยลูกค้า
การควบคุมการส่งออก — เอกสารนี้รวมถึงรายการที่อธิบายไว้ในที่นี้อาจอยู่ภายใต้ข้อบังคับการควบคุมการส่งออก การส่งออกอาจต้องได้รับอนุญาตจากหน่วยงานที่มีอำนาจก่อน
ความเหมาะสมสำหรับการใช้งานในผลิตภัณฑ์ที่ไม่ผ่านการรับรองด้านยานยนต์ — เว้นแต่เอกสารนี้จะระบุไว้อย่างชัดแจ้งว่าผลิตภัณฑ์ NXP Semiconductors เฉพาะนี้มีคุณสมบัติด้านยานยนต์ ผลิตภัณฑ์นั้นไม่เหมาะสำหรับการใช้งานในยานยนต์ ไม่ผ่านการรับรองหรือทดสอบตามการทดสอบยานยนต์หรือข้อกำหนดการใช้งาน NXP Semiconductors จะไม่รับผิดชอบต่อการรวมและ/หรือการใช้ผลิตภัณฑ์ที่ไม่ผ่านการรับรองด้านยานยนต์ในอุปกรณ์หรือการใช้งานด้านยานยนต์
ในกรณีที่ลูกค้าใช้ผลิตภัณฑ์สำหรับการออกแบบและการใช้งานในยานยนต์ตามข้อกำหนดและมาตรฐานของยานยนต์ ลูกค้า (a) ต้องใช้ผลิตภัณฑ์โดยไม่มีการรับประกันผลิตภัณฑ์ของ NXP Semiconductors สำหรับการใช้งานยานยนต์ การใช้งานและข้อกำหนดดังกล่าว และ ( ข) เมื่อใดก็ตามที่ลูกค้าใช้ผลิตภัณฑ์สำหรับการใช้งานยานยนต์ที่เกินข้อกำหนดของ NXP Semiconductors การใช้งานดังกล่าวจะต้องเป็นความเสี่ยงของลูกค้าเองแต่เพียงผู้เดียว และ (c) ลูกค้าจะชดใช้ค่าเสียหายให้กับ NXP Semiconductors อย่างเต็มที่สำหรับความรับผิด ความเสียหาย หรือการเรียกร้องผลิตภัณฑ์ที่ล้มเหลวอันเป็นผลจากการออกแบบและการใช้งานของลูกค้า ผลิตภัณฑ์สำหรับการใช้งานยานยนต์ที่อยู่นอกเหนือการรับประกันมาตรฐานของ NXP Semiconductors และข้อกำหนดผลิตภัณฑ์ของ NXP Semiconductors
ผลิตภัณฑ์ประเมินผล — ผลิตภัณฑ์ประเมินผลนี้มีไว้สำหรับผู้เชี่ยวชาญทางเทคนิคโดยเฉพาะ เพื่อใช้ในสภาพแวดล้อมการวิจัยและพัฒนาเพื่ออำนวยความสะดวกในการประเมินผล ไม่ใช่ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป และไม่ได้มีวัตถุประสงค์ให้เป็นส่วนหนึ่งของผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป ซอฟต์แวร์หรือเครื่องมือซอฟต์แวร์ใดๆ ที่มาพร้อมกับผลิตภัณฑ์ประเมินผลจะต้องเป็นไปตามเงื่อนไขใบอนุญาตที่เกี่ยวข้องซึ่งมาพร้อมกับซอฟต์แวร์หรือเครื่องมือซอฟต์แวร์ดังกล่าว
ผลิตภัณฑ์ประเมินผลนี้จัดทำขึ้นตามสภาพที่เป็นอยู่และพร้อมข้อบกพร่องทั้งหมดเพื่อวัตถุประสงค์ในการประเมินเท่านั้น และจะไม่นำไปใช้เพื่อการรับรองหรือการผลิตผลิตภัณฑ์ หากคุณเลือกใช้ผลิตภัณฑ์ประเมินผลเหล่านี้ คุณต้องยอมรับความเสี่ยง และตกลงที่จะปล่อยตัว ปกป้อง และชดใช้ค่าเสียหายแก่ NXP (และบริษัทในเครือทั้งหมด) สำหรับการเรียกร้องหรือความเสียหายใดๆ ที่เกิดจากการใช้งานของคุณ NXP บริษัทในเครือและซัพพลายเออร์ของ NXP ปฏิเสธการรับประกันทั้งหมด ไม่ว่าจะเป็นโดยชัดแจ้ง โดยนัย หรือตามกฎหมาย รวมถึงแต่ไม่จำกัดเฉพาะการรับประกันโดยนัยของการไม่ละเมิด ความสามารถในการขาย และความเหมาะสมสำหรับวัตถุประสงค์เฉพาะ ความเสี่ยงทั้งหมดเกี่ยวกับคุณภาพหรือที่เกิดจากการใช้งานหรือประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์ประเมินผลนี้ยังคงอยู่กับผู้ใช้
ในกรณีใดๆ NXP บริษัทในเครือหรือซัพพลายเออร์จะไม่รับผิดต่อผู้ใช้สำหรับความเสียหายพิเศษ ทางอ้อม เป็นผลสืบเนื่อง เป็นการลงโทษ หรือโดยบังเอิญ (รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงความเสียหายสำหรับการสูญเสียทางธุรกิจ การหยุดชะงักทางธุรกิจ การสูญเสียการใช้งาน การสูญเสียข้อมูล และอื่นๆ) ที่เกิดขึ้นจากการใช้หรือไม่สามารถใช้ผลิตภัณฑ์ประเมินผล ไม่ว่าจะอยู่บนพื้นฐานของการละเมิด (รวมทั้งการประมาทเลินเล่อ) ความรับผิดโดยเคร่งครัด การละเมิดสัญญา การละเมิดการรับประกัน หรือทฤษฎีอื่นใด แม้ว่าจะได้รับคำแนะนำเกี่ยวกับความเป็นไปได้ของความเสียหายดังกล่าวก็ตาม
โดยไม่คำนึงถึงความเสียหายที่ผู้ใช้ต้องประสบไม่ว่าด้วยเหตุผลใดก็ตาม (รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงความเสียหายทั้งหมดที่กล่าวถึงข้างต้นและความเสียหายโดยตรงหรือโดยทั่วไป) ความรับผิดทั้งหมดของ NXP บริษัทในเครือและซัพพลายเออร์ของบริษัท ตลอดจนวิธีแก้ไขเฉพาะของผู้ใช้สำหรับสิ่งที่กล่าวมาทั้งหมดจะจำกัดอยู่ที่ความเสียหายที่เกิดขึ้นจริงของผู้ใช้ตามการพึ่งพาอย่างสมเหตุสมผลจนถึงจำนวนเงินที่มากกว่าระหว่างจำนวนเงินที่ผู้ใช้จ่ายจริงสำหรับผลิตภัณฑ์ประเมินผลหรือห้าดอลลาร์ (5.00 ดอลลาร์สหรัฐ) ข้อจำกัด ข้อยกเว้น และการปฏิเสธความรับผิดชอบข้างต้นจะใช้ได้ในขอบเขตสูงสุดที่กฎหมายที่เกี่ยวข้องอนุญาต แม้ว่าวิธีแก้ไขใดๆ จะล้มเหลวในจุดประสงค์หลัก และจะไม่ใช้ในกรณีที่มีการประพฤติมิชอบโดยเจตนา
เอกสารเผยแพร่ HTML — เอกสารนี้จัดทำขึ้นในรูปแบบ HTML หากมีให้ใช้งาน โดยข้อมูลที่ชัดเจนจะอยู่ในเอกสารที่เกี่ยวข้องในรูปแบบ PDF หากเอกสาร HTML และเอกสาร PDF ไม่ตรงกัน เอกสาร PDF จะมีสิทธิ์ใช้งานก่อน

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 37 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

การแปล — เอกสารเวอร์ชันที่ไม่ใช่ภาษาอังกฤษ (แปลแล้ว) รวมถึงข้อมูลทางกฎหมายในเอกสารนั้นมีไว้สำหรับการอ้างอิงเท่านั้น ฉบับภาษาอังกฤษจะมีผลบังคับใช้ในกรณีที่มีความคลาดเคลื่อนระหว่างฉบับแปลและฉบับภาษาอังกฤษ
ความปลอดภัย — ลูกค้าเข้าใจว่าผลิตภัณฑ์ NXP ทั้งหมดอาจอยู่ภายใต้ช่องโหว่ที่ไม่สามารถระบุได้ หรืออาจรองรับมาตรฐานหรือข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่กำหนดไว้พร้อมข้อจำกัดที่ทราบ ลูกค้ามีหน้าที่รับผิดชอบในการออกแบบและการทำงานของแอปพลิเคชันและผลิตภัณฑ์ตลอดวงจรชีวิตของลูกค้า เพื่อลดผลกระทบของช่องโหว่เหล่านี้ที่มีต่อแอปพลิเคชันและผลิตภัณฑ์ของลูกค้า ความรับผิดชอบของลูกค้ายังขยายไปถึงเทคโนโลยีเปิดและ/หรือเทคโนโลยีที่เป็นกรรมสิทธิ์อื่นๆ ที่สนับสนุนโดยผลิตภัณฑ์ NXP สำหรับใช้ในแอปพลิเคชันของลูกค้า NXP ไม่รับผิดชอบต่อช่องโหว่ใดๆ ลูกค้าควรตรวจสอบการอัปเดตความปลอดภัยจาก NXP อย่างสม่ำเสมอและติดตามผลอย่างเหมาะสม
ลูกค้าจะต้องเลือกผลิตภัณฑ์ที่มีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่ตรงตามกฎ ข้อบังคับ และมาตรฐานของการใช้งานที่ตั้งใจไว้มากที่สุด และทำการตัดสินใจด้านการออกแบบขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ของตน และรับผิดชอบแต่เพียงผู้เดียวในการปฏิบัติตามข้อกำหนดทางกฎหมาย ข้อบังคับ และความปลอดภัยที่เกี่ยวข้องกับผลิตภัณฑ์ทั้งหมด โดยไม่คำนึงถึง ของข้อมูลหรือการสนับสนุนใด ๆ ที่ NXP อาจมีให้
NXP มี Product Security Incident Response Team (PSIRT) (ติดต่อได้ที่ PSIRT@nxp.com) ที่จัดการการสืบสวน การรายงาน และการออกโซลูชันสำหรับช่องโหว่ด้านความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์ NXP

NXP BV — NXP BV ไม่ใช่บริษัทที่ดำเนินงาน และไม่ได้จัดจำหน่ายหรือจำหน่ายผลิตภัณฑ์
เครื่องหมายการค้า
ประกาศ: แบรนด์อ้างอิง ชื่อผลิตภัณฑ์ ชื่อบริการ และเครื่องหมายการค้าทั้งหมดเป็นทรัพย์สินของเจ้าของที่เกี่ยวข้อง
NXP — เครื่องหมายคำและโลโก้เป็นเครื่องหมายการค้าของ NXP BV AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed Enabled, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, Vision, Versatile — เป็นเครื่องหมายการค้าและ/หรือเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ Arm Limited (หรือบริษัทสาขาหรือบริษัทในเครือ) ในสหรัฐอเมริกาและ/หรือที่อื่น ๆ เทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องอาจได้รับการคุ้มครองโดยสิทธิบัตร ลิขสิทธิ์ การออกแบบ และความลับทางการค้าบางส่วนหรือทั้งหมด สงวนลิขสิทธิ์.
Bluetooth — ตัวอักษรและโลโก้ Bluetooth เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ Bluetooth SIG, Inc. และการใช้เครื่องหมายดังกล่าวโดย NXP Semiconductors อยู่ภายใต้ใบอนุญาต

UM12181
คู่มือการใช้งาน

ข้อมูลทั้งหมดที่ให้ไว้ในเอกสารนี้อยู่ภายใต้ข้อจำกัดความรับผิดชอบทางกฎหมาย
Rev. 1.0 — 9 ธันวาคม 2024

© 2024 NXP BV สงวนลิขสิทธิ์
ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับเอกสาร 38 / 39

บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี เซมิคอนดักเตอร์

UM12181
คู่มือผู้ใช้บอร์ด FRDM-IMX93

เนื้อหา

1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.7.1 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.19.1 2.19.2 2.20 3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1
3.2.2
3.2.3 3.3 3.3.1
3.3.2 3.4 3.5 4 5 6

FRDM-IMX93 มากกว่าview ……………………………… 2 7 แผนผังแบบบล็อก …………………………………………….2 คุณสมบัติของบอร์ด …………………………………………… 2 8 เนื้อหาของชุดบอร์ด ……………………………………….4 รูปภาพของบอร์ด …………………………………………… 4 ขั้วต่อ …………………………………………………7 ปุ่มกด ……………………………………………8 สวิตช์ DIP ………………………………………………….8 LED ………………………………………………………… 9 คำอธิบายฟังก์ชัน FRDM-IMX93 ………….. 9 โปรเซสเซอร์ …………………………………………………10 แหล่งจ่ายไฟ …………………………………………… 10 นาฬิกา …………………………………………………….. 13 อินเทอร์เฟซ I2C …………………………………………….. 14 โหมดการบูตและการกำหนดค่าอุปกรณ์การบูต ……..15 อินเทอร์เฟซ PDM …………………………………………..17 หน่วยความจำ LPDDR4x DRAM …………………………………………. 17 การโยกย้าย LPDDR4X ไปเป็น LPDDR4 ………………… 18 อินเทอร์เฟซการ์ด SD ………………………………………18 หน่วยความจำ eMMC …………………………………………… 18 ขั้วต่อ M.2 และโมดูล Wi-Fi/Bluetooth ….. 19 อินเทอร์เฟซโมดูล Tri-radio ……………………………..20 อินเทอร์เฟซ CAN …………………………………………….. 23 อินเทอร์เฟซ USB …………………………………………….. 24 อินเทอร์เฟซกล้อง ……………………………………… 24 MIPI DSI …………………………………………………. 25 อินเทอร์เฟซ HDMI …………………………………………….26 Ethernet ………………………………………………….. 26 ขั้วต่อขยาย ………………………………… 26 อินเทอร์เฟซการดีบัก ……………………………………….. 27 อินเทอร์เฟซ SWD ……………………………………………. 27 อินเทอร์เฟซการดีบัก USB ………………………………… 27 การแก้ไขบอร์ด ……………………………………………..28 การทำงานกับอุปกรณ์เสริม ………………………..28 จอ LCD Waveshare ขนาด 7 นิ้ว …………………………………28 การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ MIPI DSI ………………………….. 28 การเชื่อมต่อ I2C ………………………………………..29 การอัปเดตการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ ……………………. 29 จอ LCD Tianma ขนาด 5 นิ้ว …………………………30 การเชื่อมต่อระหว่างแผง Tianma กับบอร์ดอะแดปเตอร์ ………………………………………….. 30 การเชื่อมต่อระหว่างบอร์ดอะแดปเตอร์กับ FRDM-IMX93 …………………………………………… 30 การอัปเดตการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ ……………………. 31 โมดูลกล้อง (RPI-CAM-MIPI) ……………….. 31 การเชื่อมต่อระหว่าง RPI-CAM-MIPI กับ FRDM-IMX93 …………………………………………… 31 การอัปเดตการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ ……………………. 32 บอร์ดอุปกรณ์เสริมอื่นๆ ……………………………. 32 การอัปเดตการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ ……………………. 32 ข้อมูล PCB …………………………………….. 33 คำย่อ ………………………………………………. 33 เอกสารที่เกี่ยวข้อง …………………………… 34

หมายเหตุเกี่ยวกับซอร์สโค้ดในเอกสาร …………………………………………………..36 ประวัติการแก้ไข ………………………………………36 ข้อมูลทางกฎหมาย ………………………………….37

โปรดทราบว่าประกาศที่สำคัญเกี่ยวกับเอกสารนี้และผลิตภัณฑ์ที่อธิบายไว้ในที่นี้ได้รวมอยู่ในส่วน 'ข้อมูลทางกฎหมาย'

© 2024 บริษัท เอ็นเอ็กซ์พี บีวี

สงวนลิขสิทธิ์.

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม กรุณาเยี่ยมชม: https://www.nxp.com

คำติชมเอกสาร

วันที่เผยแพร่: 9 ธันวาคม 2024 รหัสเอกสาร: UM12181

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

บอร์ดพัฒนา NXP FRDM-IMX93 [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน
i.MX 93, FRDM-IMX93, UM12181, บอร์ดพัฒนา FRDM-IMX93, FRDM-IMX93, บอร์ดพัฒนา, บอร์ด

อ้างอิง

ฝากความคิดเห็น

ที่อยู่อีเมลของคุณจะไม่ถูกเผยแพร่ ช่องที่ต้องกรอกข้อมูลมีเครื่องหมาย *