ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ FRDM-IMX93
“
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
លក្ខណៈពិសេស៖
- ដំណើរការ៖ i.MX 93 កម្មវិធីដំណើរការ
- អង្គចងចាំ៖ 2 GB LPDDR4X
- អង្គផ្ទុកទិន្នន័យ៖ 32 GB eMMC 5.1
- ចំណុចប្រទាក់៖ USB C, USB 2.0, HDMI, អ៊ីសឺរណិត, Wi-Fi, CAN,
I2C/I3C, ADC, UART, SPI, SAI
សេចក្តីណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល៖
1. ការដំឡើងប្រព័ន្ធ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ៖
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93 គឺជាក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍កម្រិតធាតុ
រចនាឡើងដើម្បីបង្ហាញពីលក្ខណៈពិសេសរបស់កម្មវិធី i.MX 93
ម៉ាស៊ីនដំណើរការ។ ដើម្បីចាប់ផ្តើម៖
- ភ្ជាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រចាំបាច់ទៅនឹងក្តារដូចជា ក
ម៉ូនីទ័រតាមរយៈ HDMI ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងតម្រូវការផ្សេងៗទៀត
ឧបករណ៍។ - ត្រូវប្រាកដថាបន្ទះត្រូវបានបើក និងដំណើរការ។
- អនុវត្តតាមការណែនាំអំពីការដំឡើងជាក់លាក់ដែលមាននៅក្នុងអ្នកប្រើប្រាស់
សៀវភៅណែនាំសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធលម្អិត។
2. ផ្នែករឹងហួសview:
បន្ទះ FRDM-IMX93 មានចំណុចប្រទាក់ផ្សេងៗគ្នា និង
សមាសធាតុរួមមានការភ្ជាប់ USB C, អង្គចងចាំ DRAM, ការផ្ទុកដ៏ធំ
ជម្រើស ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា និងការបង្ហាញ ការតភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិត និង
ឧបករណ៍ពង្រីក I/O ផ្សេងៗ។ ស្គាល់ខ្លួនអ្នកជាមួយនឹងប្លង់ក្តារ
និងសមាសធាតុមុនពេលប្រើ។
3. ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់៖
នៅពេលដែលបន្ទះត្រូវបានដំឡើង និងបើកដំណើរការ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមរុករក
សមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធដំណើរការ i.MX 93 ដោយដំណើរការ sample
កម្មវិធី ឬបង្កើតគម្រោងផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ យោងទៅលើការផ្តល់ឱ្យ
ឯកសារសម្រាប់គោលការណ៍ណែនាំកម្មវិធី និងឧamples ។
សំណួរដែលសួរញឹកញាប់ (FAQ):
សំណួរ៖ តើបន្ទះ FRDM-IMX93 មានលក្ខណៈពិសេសអ្វីខ្លះ?
A: លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗរួមមាន dual Arm Cortex-A55 + Arm
ខួរក្បាល Cortex-M33 ស្នូល ចំណុចប្រទាក់ USB អង្គចងចាំ DRAM ម៉ាស
ជម្រើសផ្ទុក កាមេរ៉ា និងចំណុចប្រទាក់បង្ហាញ អ៊ីសឺរណិត
ការតភ្ជាប់ និងឧបករណ៍ពង្រីក I/O ផ្សេងៗសម្រាប់ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង
មុខងារ។
សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចភ្ជាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រទៅនឹងបន្ទះ FRDM-IMX93 យ៉ាងដូចម្តេច?
A: អ្នកអាចភ្ជាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ដែលមានដូចជា
ជារន្ធ USB, HDMI សម្រាប់បង្ហាញ, អ៊ីសឺរណិតសម្រាប់បណ្តាញ និង
ឧបករណ៍ពង្រីក I/O ផ្សេងៗសម្រាប់មុខងារបន្ថែម។ យោងទៅ
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ការណែនាំអំពីការតភ្ជាប់ជាក់លាក់។
“`
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានឯកសារ
ព័ត៌មាន
មាតិកា
ពាក្យគន្លឹះ
i.MX 93, FRDM-IMX93, UM12181
អរូបី
ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ FRDM i.MX 93 (ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93) គឺជាវេទិកាដែលមានតម្លៃទាបដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្ហាញលក្ខណៈពិសេសដែលប្រើជាទូទៅបំផុតនៃដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93 ក្នុងកញ្ចប់តូច និងតម្លៃទាប។
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
ការតភ្ជាប់ USB C
1 FRDM-IMX93 ជាងview
ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ FRDM i.MX 93 (ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93) គឺជាវេទិកាដែលមានតម្លៃទាបដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្ហាញពីលក្ខណៈពិសេសដែលប្រើជាទូទៅបំផុតនៃដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93 នៅក្នុងកញ្ចប់តូច និងតម្លៃទាប។ ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDMIMX93 គឺជាក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍កម្រិតធាតុ ដែលជួយអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ឱ្យស្គាល់ប្រព័ន្ធដំណើរការ មុនពេលវិនិយោគធនធានមួយចំនួនធំក្នុងការរចនាជាក់លាក់បន្ថែមទៀត។
ឯកសារនេះរួមបញ្ចូលទាំងការរៀបចំប្រព័ន្ធ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ព្រមទាំងផ្តល់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការរចនា និងការប្រើប្រាស់ទាំងមូលនៃបន្ទះ FRDM តាមទស្សនៈនៃប្រព័ន្ធផ្នែករឹង។
1.1 ដ្យាក្រាមប្លុក
រូបភាពទី 1 បង្ហាញពីដ្យាក្រាមប្លុក FRDM-IMX93 ។
ផ្លូវ MIPI DSI x4
LVDS ទៅ HDMI
USB C PD
SYS PWR
PMIC NXP PCA9451
MIPI DSI PWR
DRAM LPDDR4/X៖ 2 GB < x16 b>
x16 ប៊ីត DRAM
LVDS TX SD3
UART5/SAI1
USB2
MAYA-W2 WIFI/BT/802.15.4 SW
M.2 NGFF KEY-E:WiFi/BT…
# NXP Wi-Fi/BT 1×1 WiFi 6 (802.11ax)
SW USB 2.0 DRP
USB 2.0 USB ប្រភេទ-A
eMMC 5.1 32 GB HS400
កាមេរ៉ា x1 MIPI CSI
x8 SDHC SD1
x2 LANE MIPI CSI
i.MX93
ARM: x2 CORTEX-A55 (1.8 GHz) x1 CORTEX-M33 (250 MHz)
ML៖ 0.5 TOPs Ethos-U65 NPU (1 GHz)
USB 2.0 DRP USB1
USB 2.0 USB TYPE-C
RGMII
Gigabit NET
x2 ENET
YT8521SH-CA
# AVB, 1588, និង IEEE 802.3az
CANFD
អាច NXP TJA1051T/3
HDR
ម.២
RJ45
USB C
ADC: HDR CN
ADC x12 ប៊ីត
ប៊ូតុង RGB-LED
ADC PWM GPIO
UART PDM
UART ទៅ USB
ការកែកំហុស CORTEX0-A55/CORTEX-M33 ការគាំទ្រការកែកំហុសពីចម្ងាយ
MQS
MQS
បន្ទាត់ចេញ
I2C SAI3 I2C
RTC
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
SD2 MicroSD
SD3.0 MicroSD
រូបភាពទី 1.FRDM-IMX93 ដ្យាក្រាមប្លុក
SWD
I2C/SPI/UART…
SWD DEBUG
HDR
EXP CN UART/I2C/SPI.. # Audio HAT/RFID/PDM…
HDR
1.2 លក្ខណៈពិសេសនៃបន្ទះ
តារាងទី 1 រាយបញ្ជីលក្ខណៈពិសេសរបស់ FRDM-IMX93 ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 2/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 1.FRDM-IMX93 លក្ខណៈពិសេស
លក្ខណៈពិសេសនៃបន្ទះ
មុខងារដំណើរការគោលដៅត្រូវបានប្រើប្រាស់
ការពិពណ៌នា
កម្មវិធីដំណើរការ
ខួរក្បាលកម្មវិធី i.MX 93 មានបំពាក់នូវ dual Arm Cortex-A55 + Arm Cortex-M33 core ដែលមានល្បឿនរហូតដល់ 1.7 GHz ដែលជាអង្គភាពដំណើរការសរសៃប្រសាទ (NPU) នៃ 0.5 TOPS ចំណាំ៖ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីដំណើរការ i.MX 93 សូមមើលសៀវភៅណែនាំអំពីដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93 ។
ចំណុចប្រទាក់ USB
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB 2.0 ដែលមានល្បឿនលឿន និង · x1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB 2.0 ប្រភេទ C
ឧបករណ៍បញ្ជា
· x1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB 2.0 ប្រភេទ A
ឧបករណ៍បញ្ជា DRAM អង្គចងចាំ DRAM និង PHY 2 GB LPDDR4X (Micron MT53E1G16D1FW-046 AAT:A)
ការផ្ទុកច្រើន
usDHC
· 32 GB eMMC5.1 (FEMDRM032G-A3A55) · ឧបករណ៍ភ្ជាប់កាត MicroSD (គាំទ្រ SD3.0)
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចាប់ផ្ដើម
· របៀបចាប់ផ្ដើមលំនាំដើមគឺជាការចាប់ផ្ដើមតែមួយពីឧបករណ៍ eMMC · ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលក៏គាំទ្រការចាប់ផ្ដើមកាត SD ផងដែរ។
ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា MIPI CSI
ចំណុចប្រទាក់ CSI (x2 data lane) មួយ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ខ្សែ FPC (P6)
បង្ហាញចំណុចប្រទាក់ MIPI DSI
x4 data lane ចំណុចប្រទាក់ MIPI DSI, ឧបករណ៍ភ្ជាប់ខ្សែ FPC (P7)
រន្ធ HDMI
x4 ផ្លូវទិន្នន័យ LVDS ទៅបន្ទះឈីបបំប្លែង HDMI (IT6263) ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ HDMI, P5
ចំណុចប្រទាក់អ៊ីសឺរណិត ឧបករណ៍បញ្ជា ENET ពីរ
· 10/100/1000 Mbit/s RGMII Ethernet ជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 មួយជាមួយនឹងការគាំទ្រ TSN (P3) ភ្ជាប់ជាមួយ PHY ខាងក្រៅ YT8521
· 10/100/1000 Mbit/s RGMII Ethernet ជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 មួយ (P4) ដែលភ្ជាប់ជាមួយ PHY ខាងក្រៅ YT8521
ឧបករណ៍ពង្រីក I/O
CAN, I2C/I3C, កម្មវិធីបម្លែងអាណាឡូក-ឌីជីថល (ADC)
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 10-pin 2-pin 5×2.54 12 mm P1051 ផ្តល់ជូន៖ · ឧបករណ៍បញ្ជូន CAN ល្បឿនលឿនមួយ TJA3GT/3 connection · 2-pin header សម្រាប់ការពង្រីក I3C/IXNUMXC · ការគាំទ្រ ADC ពីរឆានែល
នៅលើនាវា Wi-Fi SDIO, UART, SPI, SAI
ម៉ូឌុល Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.4 នៅលើយន្តហោះ
ចំណុចប្រទាក់ Wi-Fi/Bluetooth
USB, SDIO, SAI, UART, I2C និង GPIO
មួយ M.2/NGFF Key E mini card connector 75-pin, P8, supporting USB, SDIO, SAI, UART, I2C, and Vendor-defined SPI interfaces ចំណាំ៖ តាមលំនាំដើម សញ្ញាទាំងនេះត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយម៉ូឌុល Wi-Fi នៅលើក្តារ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីប្រើរន្ធ M.2 នេះ អ្នកត្រូវតែធ្វើការ Resistors (សូមមើលតារាងទី 15)។
អូឌីយ៉ូ
MQS
ការគាំទ្រ MQS
ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស
· ឧបករណ៍ USB-to-UART, CH342F · ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB 2.0 Type-C មួយ (P16) នៃ CH342F ផ្តល់ COM ពីរ
ច្រក៖
ច្រក COM ដំបូងត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធ Cortex A55 ច្រក COM ទីពីរត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធ Cortex M33 · Serial Wire Debug (SWD), P14
ច្រកពង្រីក
ក្បាលម្ជុលពីរជួរ 40-pin មួយសម្រាប់ការពង្រីក I2S, UART, I2C និង GPIO
ថាមពល
· ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB 2.0 Type-C មួយសម្រាប់ចែកចាយថាមពលតែប៉ុណ្ណោះ · PCA9451AHNY PMIC · ផ្តាច់មុខ DCDC/LDO
PCB
FRDM-IMX93: 105 mm × 65 mm, 10 ស្រទាប់
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 3/39
NXP Semiconductors
តារាង 1.FRDM-IMX93 លក្ខណៈពិសេស…បានបន្ត
លក្ខណៈពិសេសនៃបន្ទះ
មុខងារដំណើរការគោលដៅត្រូវបានប្រើប្រាស់
លេខផ្នែកដែលអាចបញ្ជាបាន។
ការពិពណ៌នា FRDM-IMX93
1.3 មាតិកានៃបន្ទះក្តារ
តារាងទី 2 រាយបញ្ជីរបស់របរដែលរួមបញ្ចូលនៅក្នុងបន្ទះក្តារ FRDM-IMX93 ។
តារាង 2.Board kit contents ការពិពណ៌នាអំពីធាតុ FRDM-IMX93 board USB 2.0 Type-C Male to Type-A Male assembly cable FRDM-IMX93 Quick Start Guide
1.4 រូបភាពក្តារ
រូបភាពទី 2 បង្ហាញពីផ្នែកខាងលើ view នៃក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93 ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
បរិមាណ ២ ១ ១
រូបភាពទី 2.FRDM-IMX93 ផ្នែកខាងលើ view រូបភាពទី 3 បង្ហាញឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលមាននៅផ្នែកខាងលើនៃបន្ទះ FRDM-IMX93 ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 4/39
NXP Semiconductors
GbE RJ45 (P4, P3)
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
RTC PWR (P18)
USB ប្រភេទ A (P17)
កំណត់ឡើងវិញ (P19)
HDMI (P5)
MQS (P15)
USB ប្រភេទ C (P2)
ចំណុចប្រទាក់ផ្ទាល់ខ្លួន NXP (P12)
SWD (P14)
USB ប្រភេទ C USB ប្រភេទ C
ការបញ្ចូល PWR
ឌីប៊ីជី
(P1)[1]
(P16)
MIPI-CSI (P6)
MIPI-DSI (P7)
EXPIO (P11)
[1] - ច្រកបញ្ចូល USB ប្រភេទ C PWR (P1) ដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពគឺជាច្រកផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតែមួយគត់ ហើយត្រូវតែត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់ដំណើរការប្រព័ន្ធជានិច្ច។រូបភាពទី 3.FRDM-IMX93 ឧបករណ៍ភ្ជាប់
រូបភាពទី 4 បង្ហាញពីកុងតាក់ ប៊ូតុង និងអំពូល LED ដែលមាននៅលើក្តារ FRDM-IMX93។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 5/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
កុងតាក់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចាប់ផ្ដើម (SW1)
SW3 D614 D613
SW4
RGB LED (LED1) PWR
K1
K2
K3
រូបភាពទី 4.FRDM-IMX93 កុងតាក់ ប៊ូតុង និងអំពូល LED
រូបភាពទី 5 បង្ហាញផ្នែកខាងក្រោម viewហើយក៏រំលេចឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលមាននៅផ្នែកខាងក្រោមនៃបន្ទះ FRDM-IMX93 ផងដែរ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 6/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
រូបភាព 5.FRDM-IMX93 ផ្នែកខាងក្រោម view
M.2 គន្លឹះ E (P8)
MicroSD (P13)
1.5 ឧបករណ៍ភ្ជាប់
សូមមើលរូបភាពទី 3 និងរូបភាពទី 5 សម្រាប់ទីតាំងឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើក្តារ។ តារាងទី 3 ពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់បន្ទះ FRDM-IMX93 ។
តារាង 3.FRDM-IMX93 connectors ប្រភេទឧបករណ៍កំណត់អត្តសញ្ញាណផ្នែក
P1, P2, P16 USB 2.0 ប្រភេទ C
P3, P4
Jack RJ45
P5
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ HDMI A
P6
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ FPC 22-pin
P7
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ FPC 22-pin
P9 (DNP)
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ U.FL
P10 (DNP)
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ U.FL
P8
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 75-pin
P11
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2 × 20-pin
P12
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2 × 5-pin
ការពិពណ៌នា ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB ឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិត ឧបករណ៍ភ្ជាប់ HDMI ឧបករណ៍ភ្ជាប់ MIPI CSI FPC ឧបករណ៍ភ្ជាប់ MIPI DSI FPC ឧបករណ៍ភ្ជាប់អង់តែន RF ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RF ឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 រន្ធ KEY-E GPIO ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពង្រីក
ផ្នែកយោង ផ្នែកទី 2.19.2 ផ្នែកទី 2.17 ផ្នែកទី 2.16 ផ្នែកទី 2.14 ផ្នែកទី 2.15 ផ្នែកទី 2.11 ផ្នែកទី 2.11 ផ្នែកទី 2.10 ផ្នែកទី 2.18 ផ្នែកទី 2.4
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 7/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 3.FRDM-IMX93 connectors…បានបន្ត ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់អត្តសញ្ញាណផ្នែក
P13
MicroSD រុញ-រុញ
ឧបករណ៍ភ្ជាប់
P14
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 1 × 3-pin 2.54 ម។
P15
រន្ធដោតកាស 3.5 ម។
P17
យូអេសប៊ី ២.០ ប្រភេទអេ
P18
JST_SH_2P
P19
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 1 × 2-pin
ការពិពណ៌នាអំពី MicroSD 3.0
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ SWD ឧបករណ៍ភ្ជាប់ MQS ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្ម RTC ឧបករណ៍ភ្ជាប់ SYS_nRST
ផ្នែកយោង ផ្នែកទី 2.8
ផ្នែកទី 2.19.1 ផ្នែកទី 2.6 ផ្នែកទី 2.13 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលប្លង់ក្តារ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលប្លង់ក្តារ
1.6 ប៊ូតុងរុញ
រូបភាពទី 4 បង្ហាញប៊ូតុងរុញដែលមាននៅលើក្តារ។ តារាងទី 4 ពិពណ៌នាអំពីប៊ូតុងរុញដែលមាននៅលើ FRDM-IMX93 ។
តារាង 4.FRDM-IMX93 ប៊ូតុងរុញ
គ្រឿងសម្គាល់ផ្នែក
ប្តូរឈ្មោះ
K1
ប៊ូតុងថាមពល
K2, K3
ប៊ូតុងអ្នកប្រើប្រាស់
ការពិពណ៌នា
ដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93 គាំទ្រការប្រើប្រាស់សញ្ញាបញ្ចូលប៊ូតុង ដើម្បីស្នើសុំការផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាពថាមពល SoC ចម្បង (នោះគឺ ON ឬ OFF) ពី PMIC ។
ប៊ូតុង ON/OFF ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅម្ជុល ONOFF នៃខួរក្បាល i.MX 93។
· នៅក្នុងស្ថានភាព ON៖ ប្រសិនបើប៊ូតុង ON/OFF ត្រូវបានទុកយូរជាងពេលប្រកាសចេញ នោះការបិទការរំខានត្រូវបានបង្កើត ប្រសិនបើប៊ូតុងត្រូវបានទុកយូរជាងការអស់ពេលអតិបរមាដែលបានកំណត់ (ប្រហែល 5 វិនាទី) ស្ថានភាពនឹងឆ្លងកាត់ពី ON ទៅ OFF ហើយផ្ញើ PMIC_ON_ REQ signal ដើម្បីបិទថាមពលរបស់ PMIC
· នៅក្នុងស្ថានភាព OFF៖ ប្រសិនបើប៊ូតុង ON/OFF ត្រូវបានទុកយូរជាងពេល OFF-toON នោះស្ថានភាពនឹងឆ្លងកាត់ពី OFF ទៅ ON ហើយផ្ញើសញ្ញា PMIC_ON_REQ ដើម្បីបើកថាមពលរបស់ PMIC
ប៊ូតុងអ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវបានរក្សាទុកសម្រាប់ករណីប្រើប្រាស់តាមតម្រូវការ។
1.7 កុងតាក់ DIP
កុងតាក់ DIP ខាងក្រោមត្រូវបានប្រើនៅលើបន្ទះ FRDM-IMX93 ។
· កុងតាក់ DIP 4 ប៊ីត SW1 · កុងតាក់ DIP 2 ប៊ីត SW3 · កុងតាក់ DIP 1 ប៊ីត SW4 ប្រសិនបើម្ជុលប្តូរ DIP គឺ៖
· តម្លៃបិទ pin គឺ 0 · ON តម្លៃ pin គឺ 1 បញ្ជីខាងក្រោមពិពណ៌នាអំពីការពិពណ៌នា និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃកុងតាក់ DIP ដែលមាននៅលើក្តារ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 8/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
· SW1 ផ្តល់ការគ្រប់គ្រងសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបៀបចាប់ផ្ដើម។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលផ្នែកទី 2.5 ។
· SW3 ផ្តល់ការគ្រប់គ្រងសម្រាប់បើក ឬបិទសញ្ញាចំណុចប្រទាក់ CAN, CAN_TXD (GPIO_IO25) និង CAN_RXD (GPIO_IO27) នៅលើក្តារ។
តារាង 5.SW3 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
ប្តូរ
សញ្ញា
ការពិពណ៌នា
SW3[1]
CAN_TXD (GPIO_IO25)
បើក (ការកំណត់លំនាំដើម)៖ បើកសញ្ញា CAN_TXD បិទ៖ បិទសញ្ញា CAN_TXD
SW3[2]
CAN_RXD (GPIO_IO27)
បើក (ការកំណត់លំនាំដើម)៖ បើកសញ្ញា CAN_RXD បិទ៖ បិទសញ្ញា CAN_RXD
· SW4 ផ្តល់ការគ្រប់គ្រងសម្រាប់ការបើក ឬបិទដំណើរការ CAN split termination RC filter។
តារាង 6.SW3 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
ប្តូរ
សញ្ញា
SW4[1]
ការពិពណ៌នា
បើក (ការកំណត់លំនាំដើម)៖ បើកដំណើរការតម្រងការបញ្ចប់ RC (62 + 56 pF) និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរថយន្តក្រុង CAN សម្រាប់ប្រតិបត្តិការធម្មតា។
បិទ៖ បិទដំណើរការតម្រងការបញ្ចប់ RC សម្រាប់របៀបសាកល្បង។
1.8 LEDs
បន្ទះ FRDM-IMX93 មាន diodes បញ្ចេញពន្លឺ (LEDs) ដើម្បីត្រួតពិនិត្យមុខងាររបស់ប្រព័ន្ធ ដូចជាការបើកថាមពល និងកំហុសរបស់ក្តារ។ ព័ត៌មានដែលប្រមូលបានពី LEDs អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងបំបាត់កំហុស។
រូបភាពទី 4 បង្ហាញ LEDs ដែលមាននៅលើក្តារ។
តារាងទី 7 ពិពណ៌នាអំពី LEDs FRDM-IMX93 ។
តារាង 7.FRDM-IMX93 LEDs ផ្នែកកំណត់ពណ៌ LED
D601
ក្រហម
ឈ្មោះ LED PWR LED
LED1 ។
ក្រហម / បៃតង / ខៀវ RGB_LED
ឃ ២ ឃ ៤
ទឹកក្រូចបៃតង
LED_GREEN LED_ORANGE
ការពិពណ៌នា (នៅពេល LED បើក)
បង្ហាញពីស្ថានភាពបើកថាមពល 3.3V។ នៅពេលដែល 3.3 V មាននៅលើយន្តហោះ LED D601 នឹងបើក។
LEDs កម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់។ LEDs នីមួយៗទាំងនេះអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់។ · LED ពណ៌ក្រហមភ្ជាប់ទៅម្ជុល MPU គោលដៅ GPIO_IO13 · LED ពណ៌បៃតងភ្ជាប់ទៅម្ជុល MPU គោលដៅ GPIO_IO04 · អំពូល LED ពណ៌ខៀវភ្ជាប់ទៅម្ជុល MPU គោលដៅ GPIO_IO12
· D613 ON សូចនាករស្ថានភាព WLAN ។ នៅពេលបើក បង្ហាញថាការតភ្ជាប់ WLAN ត្រូវបានបង្កើតឡើង។
· D614 ON សូចនាករស្ថានភាពប៊្លូធូស។ នៅពេលបើក បង្ហាញថាការភ្ជាប់ប៊្លូធូសត្រូវបានបង្កើតឡើង។
2 ការពិពណ៌នាមុខងារ FRDM-IMX93
ជំពូកនេះពិពណ៌នាអំពីលក្ខណៈពិសេស និងមុខងាររបស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93។ ចំណាំ៖ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតនៃមុខងារ i.MX93 MPU សូមមើលសៀវភៅណែនាំអំពីដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93 ។ ជំពូកត្រូវបានបែងចែកជាផ្នែកដូចខាងក្រោមៈ
· ផ្នែក "ឧបករណ៍ដំណើរការ" · ផ្នែក "ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល" · ផ្នែក "នាឡិកា" · ផ្នែក "ចំណុចប្រទាក់ I2C"
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 9/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
· ផ្នែក "របៀបចាប់ផ្ដើម និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់ផ្ដើម" · ផ្នែក "ចំណុចប្រទាក់ PDM" · ផ្នែក "អង្គចងចាំ LPDDR4x DRAM" · ផ្នែក "ចំណុចប្រទាក់កាតអេសឌី" · ផ្នែក "អង្គចងចាំ eMMC" · ផ្នែក "ឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 និងម៉ូឌុលវ៉ាយហ្វាយ / ប៊្លូធូស" · ផ្នែក "ចំណុចប្រទាក់ CAN" · ផ្នែក "ចំណុចប្រទាក់ USB" · ផ្នែក "ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា" · ផ្នែក "ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា" · ផ្នែក "ផ្នែក MIPI" បណ្តាញ · MIPI D "ឧបករណ៍ភ្ជាប់ពង្រីក" · ផ្នែក "ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស" · ផ្នែក "កំហុសក្តារ"
2.1 ដំណើរការ
ខួរក្បាលកម្មវិធី i.MX 93 រួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធដំណើរការ dual Arm Cortex-A55 ដែលមានល្បឿនរហូតដល់ 1.7 GHz រួមបញ្ចូលជាមួយ NPU ដែលបង្កើនល្បឿនការរៀនម៉ាស៊ីន។ Arm Cortex-M33 គោលបំណងទូទៅដែលដំណើរការរហូតដល់ 250 MHz គឺសម្រាប់ដំណើរការពេលវេលាពិត និងថាមពលទាប។ បណ្តាញត្រួតពិនិត្យដ៏រឹងមាំគឺអាចធ្វើទៅបានតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ CAN-FD ។ ដូចគ្នានេះផងដែរ, ឧបករណ៍បញ្ជាអ៊ីសឺរណិត 1 Gbit/s ពីរ, បណ្តាញដែលគាំទ្រពេលវេលាប្រកាន់អក្សរតូចធំ (TSN), ជំរុញកម្មវិធីច្រកចេញចូលជាមួយនឹងភាពយឺតយ៉ាវទាប។
i.MX 93 មានប្រយោជន៍សម្រាប់កម្មវិធីដូចជា៖
· ផ្ទះឆ្លាតវៃ · ការគ្រប់គ្រងអគារ · Contactless HMI · ពាណិជ្ជកម្ម · ការថែទាំសុខភាព · ប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយ IoT
ខួរក្បាលនីមួយៗផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់អង្គចងចាំ LPDDR16/LPDDR4X 4-ប៊ីត និងចំណុចប្រទាក់ផ្សេងទៀតសម្រាប់ភ្ជាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រដូចជា MIPI LCD, MIPI Camera, LVDS, WLAN, Bluetooth, USB2.0, uSDHC, Ethernet, FlexCAN និង multisensors ។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីប្រព័ន្ធដំណើរការ សូមមើលតារាងទិន្នន័យ i.MX93 និងសៀវភៅណែនាំអំពីដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93 នៅ https://www.nxp.com/imx93 ។
2.2 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលចម្បងទៅកាន់បន្ទះ FRDM-IMX93 គឺ VBUS_IN (12 V – 20 V) តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB Type-C PD (P1) ។
និយតករប្តូរប្រាក់ DC ចំនួនបួនត្រូវបានប្រើ៖
· MP8759GD (U702) ប្តូរការផ្គត់ផ្គង់ VBUS_IN ទៅជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល SYS_5V (5 V) ដែលជាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ចូលសម្រាប់ PCA9451AHNY PMIC (U701) និងឧបករណ៍ដាច់ផ្សេងទៀតនៅលើក្តារ។
· MP1605C (U723) ប្តូរការផ្គត់ផ្គង់ VDD_5V ទៅ DSI&CAM_3V3 (3.3 V/2 A) សម្រាប់ MIPI CSI និង MIPI DSI ។ · MP2147GD (U726) ប្តូរការផ្គត់ផ្គង់ VDD_5V ទៅ VPCIe_3V3 (3.3 V/4 A) សម្រាប់ម៉ូឌុល M.2/NGFF (P8) ។ · MP1605C (U730) ប្តូរការផ្គត់ផ្គង់ VPCIe_3V3 ទៅ VEXT_1V8 (3.3 V / 500 mA) សម្រាប់ម៉ូឌុល Wi-Fi នៅលើយន្តហោះ
MAYA-W27x (U731) ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 10/39
NXP Semiconductors
រូបភាពទី 6 បង្ហាញដ្យាក្រាមប្លុកផ្គត់ផ្គង់ថាមពល FRDM-IMX93 ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
រូបភាពទី 6.FRDM-IMX93 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល តារាងទី 8 ពិពណ៌នាអំពីប្រភពថាមពលផ្សេងៗគ្នាដែលមាននៅលើក្តារ។
តារាង 8.FRDM-IMX93 ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ផ្នែក
ការផលិត
លេខផ្នែកកំណត់អត្តសញ្ញាណ
អ្នកកំណត់
ក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
U702
MP8759GD
ថាមពល Monolithic · DCDC_5V
ប្រព័ន្ធអិល។
· VSYS_5V
U726
MP2147GD
Monolithic Power VPCIe_3V3 Systems Inc.
ការពិពណ៌នាជាក់លាក់
· 5 V នៅ 8 A 3.3 V នៅ 3 A
ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដល់៖
· PMIC PCA9451AHNY (U701) · NX20P3483UK USB PD និង
កុងតាក់ Type-C (U710)
· DC buck MP2147GD (U726) សម្រាប់ VPCIe_3V3
· DC buck MP1605C (U723) សម្រាប់ DSI&CAM_3V3
·ផ្ទុកកុងតាក់ SGM2526 (U733) សម្រាប់ VRPi_5V
· ផ្ទុកកុងតាក់ SGM2526 (U742) សម្រាប់ VBUS_USB2_5V
· ការផ្គត់ផ្គង់បញ្ចូលសម្រាប់ឧបករណ៍បំប្លែងរបៀបប្តូរ MP1605C (U730)
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 11/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 8.FRDM-IMX93 ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល…បានបន្ត
ផ្នែក
ការផលិត
លេខផ្នែកកំណត់អត្តសញ្ញាណ
អ្នកកំណត់
ក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ការពិពណ៌នាជាក់លាក់
· ផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់ស្ថានភាព WLAN និងប៊្លូធូសដែលបង្ហាញពី LEDs (D613 និង D614)
· ផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់ម៉ូឌុល Wi-Fi នៅលើយន្តហោះ u-blox MAYA-W27x (U731)
U723
MP1605C
Monolithic Power DSI&CAM_3V3 3.3 V នៅ 2 A Systems Inc.
ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅចំណុចប្រទាក់ MIPI CSI (P6) និង MIPI DSI (P7)
U730
MP1605C
Monolithic Power VEXT_1V8 Systems Inc.
1.8 V នៅ 500 mA ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅម៉ូឌុល Wi-Fi u-blox MAYA-W27x នៅលើយន្តហោះ
U701
PCA9451AHNY
អិន។ ភី។ ភី
BUCK2: LPD4/
ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក x_VDDQ_0V6
· 0.6 V នៅ 2000 ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅ VDDQ_DDR
mA
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់ CPU DRAM
PHY I/O (LPDDR4/X)
BUCK1/3: VDD_ · VOL (V): 0.8 VDD_SOC, ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់ SoC SOC_0V8[1][2] · វាយ VOL (V): តក្កវិជ្ជា និងស្នូលដៃ
ថាមវន្តវ៉ុលtage scaling (DVS) ចំណាំ៖ យោងទៅសន្លឹកទិន្នន័យ SoC ។
BUCK4: · VDD_3V3
3.3 V នៅ 3000 mA
ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដល់៖
· MIPI DSI/LVDS · NVCC_GPIO, ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់
GPIO នៅពេលដែលវាស្ថិតនៅក្នុងរបៀប 3.3 V
· VDD_USB_3P3 pin សម្រាប់ថាមពល USB PHY
· ឧបករណ៍ eMMC 5.1 · MicroSD · EEPROM · ច្រកអ៊ីសឺរណិត (P3 និង P4) · ឧបករណ៍បំលែង LVDS ទៅជា HDMI · ឧបករណ៍ពង្រីក I2C IO PCAL6524
HEAZ (U725 អាសយដ្ឋាន I2C៖ 0x22)
ប្រភពថាមពលសម្រាប់៖
· ការផ្គត់ផ្គង់ ENET1_DVDD3 និង ENET1_ AVDD3
· OVDD_3V3 សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ AVCC_3V3
BUCK5: · VDD_1V8
1.8 V នៅ 2000 mA
ការផ្គត់ផ្គង់ដល់៖
· LPD4/x_VDD1 · ឧបករណ៍ eMMC 5.1 · LVDS ទៅឧបករណ៍បំប្លែង HDMI · VDD_ANA_1P8, ស្នូលអាណាឡូក
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage
· NVCC_WAKEUP ការផ្គត់ផ្គង់ I/O ឌីជីថល
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 12/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 8.FRDM-IMX93 ឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល…បានបន្ត
ផ្នែក
ការផលិត
លេខផ្នែកកំណត់អត្តសញ្ញាណ
អ្នកកំណត់
ក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
BUCK6៖
· LPD4/x_ VDD2_1V1
LDO1៖ NVCC_ BBSM_ 1V8
LDO4: VDD_ ANA_0 P8
LDO5៖ NVCC_SD
Load Switch៖ VSDs_3V3
U703
FDS4435 (ថាមពល SG MICRO Trench MOSFET) CORP
VDD_5V
យូ ១ យូ ១ យូ ២
U742
SGM2525 (កុងតាក់ផ្ទុក)
SGM2525 (កុងតាក់ផ្ទុក)
TLV76033DBZR (លេខtagនិយតករ អ៊ី)
ក្រុមហ៊ុន SG MICRO CORP
ក្រុមហ៊ុន SG MICRO CORP
ឧបករណ៍ Texas
SGM2526 (កុងតាក់ផ្ទុក)
ក្រុមហ៊ុន SG MICRO CORP
VRPi_3V3
VRPi_5V
VCC_3V3_ បំបាត់កំហុស
VBUS_USB2_5 V
ការពិពណ៌នាជាក់លាក់
1.1 V នៅ 2000 mA
ការផ្គត់ផ្គង់ដល់៖ · VDD2_DDR, DDR PHY supply voltage
1.8 V នៅ 10 mA NVCC BBSM I/O ផ្គត់ផ្គង់
0.8 V នៅ 200 mA ការផ្គត់ផ្គង់ស្នូលអាណាឡូក voltage
កាត MicroSD 1.8 V / 3.3 V
១២ វ
កាត microSD
5 V / 2.5 A
3.3 V នៅ 2.5 A 5 V នៅ 2.5 A 3.3 V 5 V / 2.5 A
ផ្គត់ផ្គង់ដល់៖ · ក្បាលពីរជួរ 10-pin (P12) · អាចបញ្ជូនតាមរយៈ CAN_
VDD_5V · ប្រភពថាមពល LED RGB សម្រាប់៖ · HDMI_5V · DSI&CAM_3V3 · VPCIe_3V3 · VRPi_5V · VBUS_USB2_5V
· ក្បាលម្ជុលពីរជួរ 40-pin (P11)
· ក្បាលម្ជុលពីរជួរ 40-pin (P11)
ផ្គត់ផ្គង់ទៅវ៉ុល 4 ប៊ីតtagអ្នកបកប្រែកម្រិត e-level ប្រើសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស UART ពី USB ទៅពីរ
ផ្គត់ផ្គង់ទៅម៉ាស៊ីន USB2.0 Type-A
សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមអំពីលំដាប់ថាមពលដែលត្រូវការដោយ i.MX 93 សូមមើលផ្នែក "លំដាប់ថាមពល" នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំឯកសារយោង i.MX 93 ។
2.3 នាឡិកា
FRDM-IMX93 ផ្តល់នូវនាឡិកាទាំងអស់ដែលត្រូវការសម្រាប់ដំណើរការ និងចំណុចប្រទាក់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ។ តារាងទី 9 សង្ខេបអំពីលក្ខណៈជាក់លាក់នៃនាឡិកានីមួយៗ និងសមាសធាតុដែលផ្តល់វា។
តារាងទី 9.FRDM-IMX93 នាឡិកា គ្រឿងសម្គាល់ផ្នែក ម៉ាស៊ីនភ្លើងនាឡិកា
Y401
លំយោលគ្រីស្តាល់
នាឡិកា XTALI_24M
ប្រេកង់ជាក់លាក់: 24 MHz
កម្មវិធីដំណើរការគោលដៅគោលដៅ
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 13/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាងទី 9.FRDM-IMX93 នាឡិកា…បានបន្តផ្នែកកំណត់អត្តសញ្ញាណម៉ាស៊ីនបង្កើតនាឡិកា
QZ401
លំយោលគ្រីស្តាល់
QZ701
លំយោលគ្រីស្តាល់
Y402
លំយោលគ្រីស្តាល់
Y403
លំយោលគ្រីស្តាល់
Y404
លំយោលគ្រីស្តាល់
នាឡិកា XTALO_24M
XTALI_32K XTALO_32K
XIN_32K XOUT_32K
PHY1_XTAL_I PHY1_XTAL_O
PHY2_XTAL_I PHY2_XTAL_O
HDMI_XTALIN HDMI_XTALOUT
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
គោលដៅ
ប្រេកង់៖ 32.768 kHz NVCC_BBSM ប្លុកខួរក្បាលគោលដៅ
ប្រេកង់៖ 32.768 kHz PCA9451AHNY PMIC
ប្រេកង់៖ 25 MHz អ៊ីសឺរណិត RMII PHY1
ប្រេកង់៖ 25 MHz អ៊ីសឺរណិត RMII PHY2
ប្រេកង់៖ ៤៣៣ មេហ្គាហឺត
Onboard LVDS ទៅជា HDMI converter module IT6263 (U719)
2.4 ចំណុចប្រទាក់ I2C
អង្គដំណើរការ i.MX 93 គាំទ្រម៉ូឌុលអន្តរសៀគ្វីថាមពលទាប (I2C) ដែលគាំទ្រចំណុចប្រទាក់ដ៏មានប្រសិទ្ធភាពទៅ I2C-bus ជាមេ។ I2C ផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តទំនាក់ទំនងរវាងឧបករណ៍មួយចំនួនដែលមាននៅលើក្តារ FRDM-IMX93។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 10-pin 2×5 2.54 mm P12 ត្រូវបានផ្តល់ជូននៅលើក្តារ ដើម្បីគាំទ្រការភ្ជាប់ I2C, CAN និង ADC។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍អាចប្រើច្រកសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីជាក់លាក់មួយចំនួន។
តារាងទី 10 ពន្យល់ពីបឋមកថា I2C, CAN, និង ADC, P12, pinout ។
តារាង 10.10-pin 2×5 2.54mm I2C, CAN, និង ADC header (P12) pinout
ម្ជុល
ឈ្មោះសញ្ញា
ការពិពណ៌នា
1
VDD_3V3
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 3.3V
2
VDD_5V
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5V
3
ADC_IN ១០
ឆានែលបញ្ចូល ADC 0
4
ADC_IN ១០
ឆានែលបញ្ចូល ADC 1
5
I3C_INT
សញ្ញារំខាន I2C/I3C
6
GND
ដី
7
I3C_SCL
សញ្ញា I2C/I3C SCL
8
CAN_H
អាចបញ្ជូនសញ្ញាខ្ពស់។
9
I3C_SDA
សញ្ញា I2C/I3C SDA
10
CAN_L
អាចបញ្ជូនសញ្ញាទាប
តារាងទី 11 ពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ I2C និងអាសយដ្ឋាន I2C របស់ពួកគេ (7 ប៊ីត) នៅលើក្តារ។
តារាង 11.I2C ឧបករណ៍
គ្រឿងសម្គាល់ផ្នែក
ឧបករណ៍
U719
IT6263
U748
PCAL6408AHK
ច្រក I2C (7 ប៊ីត)
ល្បឿន
0x4C (0b’1001100x) MX-I2C1 0x20 (0b’0100000x) MX-I2C1
1 MHz Fm+ 1 MHz Fm+
វ៉ុលtage ការពិពណ៌នា
១២០ វី ១២០ វី
ឧបករណ៍បំលែង LVDS ទៅ HDMI
ឧបករណ៍ពង្រីក I/O សម្រាប់ IRQ / OUTPUT
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 14/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 11.I2C ឧបករណ៍…បានបន្ត
គ្រឿងសម្គាល់ផ្នែក
ឧបករណ៍
U701
PCA9451AHNY
U725
PCAL6524HEAZ
U10 U705
AT24C256D PTN5110NHQZ
U712
PTN5110NHQZ
U710
NX20P3483UK
U740
PCF2131
ច្រក I2C (7 ប៊ីត)
0x25 (0b’0100101x) MX-I2C2
0x22 (0b’01000[10]x)
MX-I2C2
0x50 (0b’1010000x) MX-I2C2
0x52 (0b’10100[10]x)
MX-I2C3
0x50 (0b’10100[00]x)
MX-I2C3
0x71 (0b’11100[01]x)
MX-I2C3
0x 53 (0b’110101[0]x)
MX-I2C3
ល្បឿន 1 MHz Fm + 1 MHz Fm + 1 MHz Fm + 1 MHz Fm + 1 MHz Fm + 1 MHz Fm + 1 MHz Fm+
វ៉ុលtage ការពិពណ៌នា
១២០ វី ១២០ វី
១២០ វី ១២០ វី
១២ វ
១២ វ
PMIC
កម្មវិធីពង្រីក IO សម្រាប់ IRQ/OUTPUT
EEPROM
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល USB Type-C PHY
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល USB Type-C PHY
កុងតាក់ផ្ទុក USB
3.3 V RTC ខាងក្រៅ
2.5 របៀបចាប់ផ្ដើម និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់ផ្ដើម
អង្គដំណើរការ i.MX 93 ផ្តល់នូវការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចាប់ផ្ដើមជាច្រើន ដែលអាចត្រូវបានជ្រើសរើសដោយ SW1 នៅលើបន្ទះ FRDM-IMX93 ឬពីការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធចាប់ផ្ដើមដែលផ្ទុកនៅលើ eFUSE ខាងក្នុងនៃខួរក្បាល។ លើសពីនេះ i.MX 93 អាចទាញយករូបភាពកម្មវិធីពីការតភ្ជាប់ USB នៅពេលកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធក្នុងរបៀបទាញយកសៀរៀល។ ម្ជុល BOOT MODE ដែលឧទ្ទិសចំនួនបួនត្រូវបានប្រើដើម្បីជ្រើសរើសរបៀបចាប់ផ្ដើមផ្សេងៗ។
រូបភាពទី 7 បង្ហាញកុងតាក់ជ្រើសរើសរបៀបចាប់ផ្ដើម។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 15/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
រូបភាពទី 7. ការផ្លាស់ប្តូរការជ្រើសរើសរបៀបចាប់ផ្ដើម តារាងទី 12 ពិពណ៌នាអំពីតម្លៃ SW1 ដែលប្រើក្នុងរបៀបចាប់ផ្ដើមផ្សេងៗគ្នា។
តារាង 12. ការកំណត់របៀបចាប់ផ្ដើម
SW1 [3:0]
BOOT_MODE[3:0]
0001
0001
0010
0010
0011
0011
ស្នូលស្នូល Cortex-A
ឧបករណ៍ចាប់ផ្ដើមកម្មវិធី Serial downloader (USB) uSDHC1 8-bit eMMC 5.1 uSDHC2 4-bit SD3.0
នៅលើក្តារ FRDM-IMX93 របៀបចាប់ផ្ដើមលំនាំដើមគឺមកពីឧបករណ៍ eMMC ។ ឧបករណ៍ចាប់ផ្ដើមមួយទៀតគឺឧបករណ៍ភ្ជាប់ microSD ។ កំណត់ SW1[3:0] ជា 0010 ដើម្បីជ្រើសរើស uSDHC1 (eMMC) ជាឧបករណ៍ចាប់ផ្ដើម កំណត់ 0011 ដើម្បីជ្រើសរើស uSDHC2 (SD) ហើយកំណត់ 0001 ដើម្បីបញ្ចូលការទាញយកសៀរៀល USB ។
ចំណាំ៖ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីរបៀបចាប់ផ្ដើម និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់ផ្ដើម សូមមើលជំពូក “System Boot” នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអំពីដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93 ។
រូបភាពទី 8 បង្ហាញពីការតភ្ជាប់នៃសញ្ញា SW1 និង i.MX 93 boot mode ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 16/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
រូបភាពទី 8.Boot configuration schematic
2.6 ចំណុចប្រទាក់ PDM
ចំណុចប្រទាក់មីក្រូហ្វូនដែលផ្លាស់ប្តូរដង់ស៊ីតេជីពចរ (PDM) នៃខួរក្បាលផ្តល់នូវការគាំទ្រ PDM/MQS នៅលើ FRDM-IMX93 ហើយវាភ្ជាប់ទៅរន្ធដោតអូឌីយ៉ូ 3.5 មីលីម៉ែត្រ (P15)។
តារាង 13.Audio jack លេខសម្គាល់ផ្នែក
P15
លេខផ្នែកផលិតកម្ម PJ_3536X
ការពិពណ៌នា រន្ធដោតអូឌីយ៉ូ 3.5 ម.ម សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ចូល/ទិន្នផលអាណាឡូក MQS នៅលើយន្តហោះ
អង្គចងចាំ 2.7 LPDDR4x DRAM
បន្ទះ FRDM-IMX93 មានលក្ខណៈពិសេសមួយ 1 Gig × 16 (1 channel ×16 I/O × 1 rank) LPDDR4X SDRAM chip (MT53E1G16D1FW-046 AAT:A) សម្រាប់អង្គចងចាំ RAM សរុប 2 GB។ អង្គចងចាំ LPDDR4x DRAM ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជា i.MX 93 DRAM ។
ប្រដាប់ទប់ការក្រិត ZQ (R209 និង R2941) ដែលប្រើដោយបន្ទះឈីប LPDDR4x គឺ 240 1% ទៅ LPD4/x_VDDQ និង ZQ calibration resistor DRAM_ZQ ដែលប្រើនៅផ្នែក i.MX93 SoC គឺ 120 1% ទៅ GND ។
នៅក្នុងប្លង់រូបវន្ត បន្ទះឈីប LPDDR4X ត្រូវបានដាក់នៅផ្នែកខាងលើនៃក្តារ។ ដានទិន្នន័យមិនចាំបាច់ភ្ជាប់ទៅបន្ទះឈីប LPDDR4x តាមលំដាប់លំដោយទេ។ ជំនួសមកវិញ ដានទិន្នន័យត្រូវបានតភ្ជាប់តាមការកំណត់ល្អបំផុតដោយប្លង់ និងដានសំខាន់ៗផ្សេងទៀត ដើម្បីភាពងាយស្រួលនៃការធ្វើដំណើរ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 17/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
2.7.1 ការផ្លាស់ប្តូរ LPDDR4X ទៅ LPDDR4
ផ្នែក FRDM-IMX93 DRAM គឺ MT53E1G16D1FW-046 AAT:A ដែលគាំទ្រទាំងរបៀប LPDDR4X និង LPDDR4 ទោះយ៉ាងណា LPDDR4X ត្រូវបានជ្រើសរើសជាជម្រើសលំនាំដើមនៅលើក្តារ។ ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ LPDDR4 មានវិធីពីរយ៉ាងដូចខាងក្រោម៖
· ដំណើរការថាមពល DRAM VDDQ ឡើងវិញទៅ 1.1 V ដើម្បីគាំទ្រ LPDDR4 ដោយអនុវត្តជំហានដូចខាងក្រោមៈ 1. យក R704 ចេញ 2. ដំឡើង R702 3. ត្រូវប្រាកដថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រ DRAM បំពេញតាមតម្រូវការ LPDDR4
រូបភាពទី 9.LPDDR4 rework · មិនចាំបាច់ធ្វើការឡើងវិញផ្នែករឹងទេ។ ផ្លាស់ប្តូរថាមពល DRAM VDDQ ទៅ 1.1 V ដោយកម្មវិធីដើម្បីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ PMIC
ដោយ I2C បន្ទាប់ពីបើកប្រព័ន្ធ។
2.8 ចំណុចប្រទាក់កាតអេសឌី
ខួរក្បាលគោលដៅមានម៉ូឌុលឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីនឌីជីថលដែលមានសុវត្ថិភាពបំផុតចំនួនបី (uSDHC) សម្រាប់ការគាំទ្រចំណុចប្រទាក់ SD/eMMC ។ ចំណុចប្រទាក់ uSDHC2 នៃអង្គដំណើរការ i.MX 93 ភ្ជាប់ទៅរន្ធដោតកាត MicroSD (P13) នៅលើបន្ទះ FRDM-IMX93 ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះគាំទ្រកាត SD4 MicroSD 3.0 ប៊ីតមួយ។ ដើម្បីជ្រើសរើសវាជាឧបករណ៍ចាប់ផ្ដើមរបស់ក្តារ សូមមើលផ្នែក 2.5 ។
2.9 អង្គចងចាំ eMMC
អង្គចងចាំ eMMC (នៅបន្ទះ SOM) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅចំណុចប្រទាក់ uSDHC1 នៃអង្គដំណើរការ i.MX 93 ដែលអាចគាំទ្រឧបករណ៍ eMMC 5.1 ។ វាគឺជាឧបករណ៍ចាប់ផ្ដើមលំនាំដើមរបស់ក្តារ។ តារាងទី 12 ពិពណ៌នាអំពីការកំណត់ចាប់ផ្ដើម។ តារាងទី 14 ពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍អង្គចងចាំ eMMC ដែលត្រូវបានគាំទ្រដោយចំណុចប្រទាក់ uSDHC1 ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 18/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 14.Supported eMMC device លេខសម្គាល់ផ្នែក
U501
FEMDRM032G-A3A55
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ 256 Gb x1
FBGA TFBGA-153
ក្រុមហ៊ុនផលិត FORESEE
ទំហំអង្គចងចាំ 32 GB
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2.10 M.2 និងម៉ូឌុល Wi-Fi/Bluetooth
បន្ទះ FRDM-IMX93 គាំទ្រឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2/NGFF Key E mini card 75-pin, P8. ឧបករណ៍ភ្ជាប់កាតខ្នាតតូច M.2 គាំទ្រការភ្ជាប់ USB, SDIO, SAI, UART, I2C និង GPIO ។ តាមលំនាំដើម សញ្ញាទាំងនេះត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយម៉ូឌុល Wi-Fi នៅលើក្តារ ប៉ុន្តែទោះជាយ៉ាងណា ដើម្បីប្រើរន្ធដោត M.2 នេះ ឧបករណ៍ទប់ទល់ខាងក្រោមត្រូវតែដំណើរការឡើងវិញ។
តារាងទី 15.Resistors ដំណើរការឡើងវិញសម្រាប់ការប្រើប្រាស់រន្ធ M.2 Resistors DNP R2808, R2809, R2812, R2819, R2820, R2821 R3023, R3024, R2958, R3028 R2854, R2855 R3038 R2870, R2871, R2796 R2798, R2800, R2802, R2797 R2799, R2801, R2805, R2832
Resistors ដំឡើង R2824, R2825, R2826, R2827, R2828, R2829 R2960, R2860 R2851, R2853 R3037, R2866, R2867 R2788, R2791, R2792, R2794, R2789, R2790 R2793, R2795, R2833, R2835
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 អាចប្រើបានសម្រាប់កាត Wi-Fi/Bluetooth, វិទ្យុ IEEE802.15.4 ឬកាត 3G/4G។ តារាងទី 16 ពិពណ៌នាអំពី pinout នៃ M.2 mini card connector (P8) ។
តារាង 16.M.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់កាតខ្នាតតូច (P8) pinout
ម្ជុល
M.2 mini card connector pin pin ពត៌មានលំអិតនៃការតភ្ជាប់
លេខ
2, 4, 72, 3V3_1, 3V3_2, 3V3_3, 3V3_4 បានភ្ជាប់ទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល VPCIe_3V3 74
6
LED1 ។
ភ្ជាប់ទៅ M.2 Green LED, D613
8
I2S_SCK
បានភ្ជាប់ទៅ SAI1_TXC processor pin ប្រសិនបើ R2788 ត្រូវបានបញ្ចូល
10
I2S_WS
បានភ្ជាប់ទៅ SAI1_TXFS processor pin ប្រសិនបើ R2791 ត្រូវបានបញ្ចូល
12
I2S_SD_IN
បានភ្ជាប់ទៅ SAI1_RXD processor pin ប្រសិនបើ R2794 ត្រូវបានបញ្ចូល
14
I2S_SD_OUT
បានភ្ជាប់ទៅ SAI1_TXD processor pin ប្រសិនបើ R2792 ត្រូវបានបញ្ចូល
16
LED2 ។
ភ្ជាប់ទៅ M.2 Orange LED, D614
20
UART_WAKE
ការបញ្ចូល M2_UART_nWAKE សម្រាប់អ្នកពង្រីក I/O (PCAL6524HEAZ, P0_3, I2C address: 0x22) ប្រសិនបើ R2853 ត្រូវបានបញ្ចូល
22
UART_RXD
បានភ្ជាប់ទៅ UART5_RXD ប្រសិនបើ R2835 ត្រូវបានបញ្ចូល
32
UART_TXD
បានភ្ជាប់ទៅ UART5_TXD ប្រសិនបើ R2833 ត្រូវបានបញ្ចូល
34
UART_CTS
បានភ្ជាប់ទៅ UART5_CTSI ប្រសិនបើ R2839 ត្រូវបានបញ្ចូល
36
UART_RTS
បានភ្ជាប់ទៅ UART5_RTSO ប្រសិនបើ R2837 ត្រូវបានបញ្ចូល
38
VEN_DEF1
បានភ្ជាប់ទៅ SPI3_MOSI ប្រសិនបើ R2790 ត្រូវបានបញ្ចូល
40
VEN_DEF2
បានភ្ជាប់ទៅ SPI3_MISO ប្រសិនបើ R2795 ត្រូវបានបញ្ចូល
42
VEN_DEF3
បានភ្ជាប់ទៅ SPI3_CLK ប្រសិនបើ R2793 ត្រូវបានបញ្ចូល
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 19/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 16.M.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់កាតខ្នាតតូច (P8) pinout… បន្ត
ម្ជុល
M.2 mini card connector pin pin ពត៌មានលំអិតនៃការតភ្ជាប់
លេខ
50
SUSCLK
បានភ្ជាប់ទៅ PMIC_32K_OUT ដែលបង្កើតដោយ PCA9451AHNY PMIC
52
PERST0
ការបញ្ចូល M2_nRST សម្រាប់ឧបករណ៍ពង្រីក I/O (PCAL6524HEAZ, P2_2, I2C address: 0x22)
54
W_DISABLE2
ការបញ្ចូល M2_nDIS2 សម្រាប់ឧបករណ៍ពង្រីក I/O (PCAL6524HEAZ, P2_3, I2C address: 0x22) ប្រសិនបើ R2867 ត្រូវបានបញ្ចូល
56
W_DISABLE1
ការបញ្ចូល M2_nDIS1 សម្រាប់ឧបករណ៍ពង្រីក I/O (PCAL6524HEAZ, P2_4, I2C address: 0x22) ប្រសិនបើ R2866 ត្រូវបានបញ្ចូល
58
I2C_DATA
បានភ្ជាប់ទៅម្ជុល SDAL នៃ PCA9451AHNY PMIC
60
I2C_CLK
បានភ្ជាប់ទៅម្ជុល SCLL នៃ PCA9451AHNY PMIC
62
ជូនដំណឹង
ការបញ្ចូល M2_nALERT សម្រាប់ឧបករណ៍ពង្រីក I/O (PCAL6524HEAZ, P1_2, I2C address: 0x22) ប្រសិនបើ R2860 ត្រូវបានបញ្ចូល
3
USB_D +
បានភ្ជាប់ទៅ USB2_D_P processor pin ប្រសិនបើ R2806 ត្រូវបានបញ្ចូល
5
USB_D-
បានភ្ជាប់ទៅ USB2_D_N ប្រសិនបើ R2807 ត្រូវបានបញ្ចូល
9
SDIO_CLK
បានភ្ជាប់ទៅម្ជុលដំណើរការ SD3_CLK និងចំណុចប្រទាក់ដំណើរការ SDHC3 ប្រសិនបើ R2824 ត្រូវបានបញ្ចូល
11
SDIO_CMD
បានភ្ជាប់ទៅម្ជុលដំណើរការ SD3_CMD និងចំណុចប្រទាក់ដំណើរការ SDHC3 ប្រសិនបើ R2825 ត្រូវបានបញ្ចូល
13
SDIO_DATA0
បានភ្ជាប់ទៅម្ជុលដំណើរការ SD3_DATA0 និងចំណុចប្រទាក់ដំណើរការ SDHC3 ប្រសិនបើ R2826 ត្រូវបានបញ្ចូល
15
SDIO_DATA1
បានភ្ជាប់ទៅម្ជុលដំណើរការ SD3_DATA1 និងចំណុចប្រទាក់ដំណើរការ SDHC3 ប្រសិនបើ R2827 ត្រូវបានបញ្ចូល
17
SDIO_DATA2
បានភ្ជាប់ទៅម្ជុលដំណើរការ SD3_DATA2 និងចំណុចប្រទាក់ដំណើរការ SDHC3 ប្រសិនបើ R2828 ត្រូវបានបញ្ចូល
19
SDIO_DATA3
បានភ្ជាប់ទៅម្ជុលដំណើរការ SD3_DATA3 និងចំណុចប្រទាក់ដំណើរការ SDHC3 ប្រសិនបើ R2829 ត្រូវបានបញ្ចូល
21
SDIO_WAKE
បានភ្ជាប់ទៅម្ជុលដំណើរការ CCM_CLKO1 នៃម៉ូឌុល NVCC_WAKEUP ប្រសិនបើ R2851 ត្រូវបានបញ្ចូល
23
SDIO_RST
ទិន្នផល SD3_nRST ពីឧបករណ៍ពង្រីក I/O (PCAL6524HEAZ, P1_4, I2C address: 0x22) ប្រសិនបើ R3037 ត្រូវបានបញ្ចូល
55
PEWAKE0
ការបញ្ចូល PCIE_nWAKE សម្រាប់ឧបករណ៍ពង្រីក I/O (PCAL6524HEAZ, P0_2, I2C address: 0x22) ប្រសិនបើ R2868 ត្រូវបានបញ្ចូល
សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមអំពីចំណុចប្រទាក់ i.MX 93 សូមមើលសៀវភៅណែនាំអំពីដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93 ។
2.11 ចំណុចប្រទាក់ម៉ូឌុលវិទ្យុបី
បន្ទះ FRDM-IMX93 មានលក្ខណៈពិសេសមួយ ម៉ូឌុល Tri-Radio (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4, និង 802.15.4) ដែលភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា SD2, UART5, SAI1 និង SPI3 នៃខួរក្បាលគោលដៅ។
តារាង 17. ម៉ូឌុលវិទ្យុបី
គ្រឿងសម្គាល់ផ្នែក
លេខផ្នែកផលិត
U731
MAYA-W27x (u-blox)
ការពិពណ៌នា
ម៉ូឌុល Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4 និង 802.15.4 ដែលមានមូលដ្ឋានលើម៉ាស៊ីនសម្រាប់កម្មវិធី IoT
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 20/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
ម្ជុលអង់តែនពីរ (RF_ANT0 និង RF_ANT1) នៃម៉ូឌុលភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ U.FL P9 និង P10 (DNP តាមលំនាំដើម) ។ ម៉ូឌុលនេះត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ជាមួយ VPCIe_3V3, VEXT_1V8, និង VDD_1V8។
ម៉ូឌុល MAYA-W27x និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 ចែករំលែកបន្ទាត់ចំណុចប្រទាក់ជាច្រើននៅលើក្តារ FRDM-IMX93 ។ រេស៊ីស្តង់ Zerohm បើកការជ្រើសរើសសញ្ញារវាងសមាសធាតុទាំងនេះ។
ចំណុចប្រទាក់ SD3
បន្ទាត់ចំណុចប្រទាក់ SD3 ត្រូវបានចែករំលែករវាងម៉ូឌុល MAYA-W27x និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 ។ Zero-ohm resistors ជ្រើសរើសម៉ូឌុល MAYA-W27x (ការកំណត់លំនាំដើម) ឬឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 ។
ចំណុចប្រទាក់ UART5
ស្រដៀងគ្នានេះដែរ បន្ទាត់ចំណុចប្រទាក់ UART5 ត្រូវបានចែករំលែករវាងម៉ូឌុល MAYA-W27x និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 ។ រេស៊ីស្តង់ Zerohm ជ្រើសរើសម៉ូឌុល MAYA-W27x (ការកំណត់លំនាំដើម) ឬឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 ។
ចំណុចប្រទាក់ SAI1
បន្ទាត់ចំណុចប្រទាក់ SAI1 ត្រូវបានចែករំលែករវាងម៉ូឌុល MAYA-W27x និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 ។ Zero-ohm resistors ជ្រើសរើសម៉ូឌុល MAYA-W27x (ការកំណត់លំនាំដើម) ឬឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 សម្រាប់សញ្ញាដែលបានបកប្រែ 1.8 V ដែលបង្កើតដោយប្រើវ៉ុលទ្វេទិស 74AVC4T3144tage អ្នកបកប្រែ (U728) ។
ចំណុចប្រទាក់ SPI3
សញ្ញា SPI3 (CLK, MOSI, MISO, និង CS0) ត្រូវបានគុណនឹងសញ្ញា GPIO_IO[08, 09, 10, 11] រៀងគ្នា។ សញ្ញា SPI3 ទាំងនេះត្រូវបានចែករំលែករវាងម៉ូឌុល MAYA-W27x និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 ។ រេស៊ីស្តង់ Zeroohm ជ្រើសរើសម៉ូឌុល MAYA-W27x (ការកំណត់លំនាំដើម) ឬឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.2 សម្រាប់សញ្ញាបកប្រែ 1.8 V ដែលបង្កើតដោយប្រើវ៉ុលទ្វេទិស 74AVC4T3144tage អ្នកបកប្រែ (U729) ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 21/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
រូបភាពទី 10. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Resistor សម្រាប់ SD3
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 22/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
រូបភាពទី 11.ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Resistor សម្រាប់ SAI1, UART5, និង SPI3
2.12 ចំណុចប្រទាក់ CAN
ខួរក្បាល i.MX93 គាំទ្រម៉ូឌុលបណ្តាញតំបន់ឧបករណ៍បញ្ជា (CAN) ដែលជាឧបករណ៍បញ្ជាទំនាក់ទំនងដែលអនុវត្តពិធីការ CAN យោងតាម CAN ជាមួយនឹងពិធីការអត្រាទិន្នន័យដែលអាចបត់បែនបាន (CAN FD) និងការបញ្ជាក់ពិធីការ CAN 2.0B ។ ខួរក្បាលគាំទ្រឧបករណ៍បញ្ជា CAN FD ពីរ។
នៅលើបន្ទះ FRDM-IMX93 ឧបករណ៍បញ្ជាមួយត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជូន CAN ល្បឿនលឿន TJA1051T/3 ។ ឧបករណ៍បញ្ជូន CAN ល្បឿនលឿនជំរុញសញ្ញា CAN រវាងខួរក្បាលគោលដៅ និងក្បាល 10-pin 2×5 2.54 mm (P12) ទៅកាន់រថយន្តក្រុង CAN ពីរខ្សែ។
សញ្ញា CAN_TXD និង CAN_RXD ត្រូវបានគុណលើ GPIO_IO25 និង GPIO_IO27 រៀងគ្នា។ នៅលើក្តារ កុងតាក់ DIP 2 ប៊ីត (SW3) ត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងសញ្ញា CAN ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត SW3 សូមមើលផ្នែក 1.7 ។ សញ្ញា CAN_STBY ពី IO expander PCAL6524HEAZ (U725, P2_7, I2C address: 22) បើក/បិទ CAN standby mode។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 23/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
សៀគ្វីចំណុចប្រទាក់ CAN រួមបញ្ចូលតម្រង RC បញ្ចប់ការបំបែក (62 + 56pF) សម្រាប់ការបដិសេធសំលេងរំខាននិងភាពត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញា។ កុងតាក់ SW4 ត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ការបើក/បិទតម្រង RC។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត SW4 សូមមើលផ្នែក 1.7 ។
ឧបករណ៍បញ្ជូន និងបឋមកថា HS-CAN ត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងតារាង 18 ។
តារាង 18.High-speed CAN transceiver and header
គ្រឿងសម្គាល់ផ្នែក
លេខផ្នែកផលិត
ការពិពណ៌នា
U741
TJA1051T/3
ឧបករណ៍បញ្ជូន CAN ល្បឿនលឿន។ ផ្តល់ចំណុចប្រទាក់រវាងឧបករណ៍បញ្ជាពិធីការ CAN និងរថយន្តក្រុង CAN ពីរខ្សែ។
P12
មិនអាចអនុវត្តបាន។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 10-pin 2×5 2.54 mm (P12) ។ វាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង CAN និង
អនុញ្ញាតឱ្យមានការតភ្ជាប់ខាងក្រៅជាមួយឡានក្រុង។
ចំណាំ៖ តារាងទី 10 ពន្យល់អំពី pinout សម្រាប់ 10-pin 2×5 2.54 mm connector P12។
ចំណាំ៖ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពី TJA1051 សូមមើលតារាងទិន្នន័យ TJA1051 នៅ nxp.com។
2.13 ចំណុចប្រទាក់ USB
ខួរក្បាលកម្មវិធី i.MX 93 មានឧបករណ៍បញ្ជា USB 2.0 ចំនួនពីរ ជាមួយនឹង USB PHYs រួមបញ្ចូលគ្នាចំនួនពីរ។ នៅលើក្តារ FRDM-IMX93 មួយត្រូវបានប្រើសម្រាប់ច្រក USB2.0 Type-C Port (P2) និងមួយទៀតប្រើសម្រាប់ USB2.0 Type-A Port (P17)។
តារាងទី 19 ពិពណ៌នាអំពីរន្ធ USB ដែលមាននៅលើក្តារ។
តារាង 19.USB ports ឧបករណ៍កំណត់អត្តសញ្ញាណផ្នែកប្រភេទច្រក USB
P2
USB2.0 Type-C
P17
USB2.0 ប្រភេទ-A
P1
USB Type-C PD
P16
USB Type-C
ការពិពណ៌នា
ភ្ជាប់ទៅម៉ាស៊ីន USB ល្បឿនពេញ និងឧបករណ៍បញ្ជាឧបករណ៍ (USB 1) នៃខួរក្បាលគោលដៅ។ វាអាចដំណើរការជាឧបករណ៍ ឬម៉ាស៊ីន។ សញ្ញា USBC_VBUS គ្រប់គ្រងដ្រាយ VBUS សម្រាប់ច្រក USB ។
ភ្ជាប់ទៅម៉ាស៊ីន USB ល្បឿនពេញ និងឧបករណ៍បញ្ជាឧបករណ៍ (USB 2) នៃខួរក្បាលគោលដៅ។ វាអាចដំណើរការជាឧបករណ៍ ឬម៉ាស៊ីន។ សញ្ញា USB2_VBUS គ្រប់គ្រងដ្រាយ VBUS សម្រាប់ច្រក USB ។ សញ្ញា USB2_DP និង USB2_DN ពីឧបករណ៍បញ្ជា USB2 នៃខួរក្បាលគោលដៅតភ្ជាប់ទៅច្រក USB2 ប្រភេទ A (P17) តាមលំនាំដើម។ សញ្ញាទាំងនេះអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់កាត M.2 (P6) ដោយ solder/DNP R2803, R2804, R2806, R2807 ។
វាប្រើសម្រាប់តែថាមពលប៉ុណ្ណោះ។ វាមិនគាំទ្រការផ្ទេរទិន្នន័យ USB ទេ។ វាគឺជាច្រកផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតែមួយគត់ដូច្នេះវាត្រូវតែត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់ថាមពលប្រព័ន្ធជានិច្ច។
វាត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលផ្នែកបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធ។
2.14 ចំណុចប្រទាក់កាមេរ៉ា
អង្គដំណើរការ i.MX 93 រួមមាន ចំណុចប្រទាក់ប្រព័ន្ធដំណើរការឧស្សាហកម្មចល័ត (MIPI) camera serial interface 2 (CSI-2) receiver ដែលគ្រប់គ្រងទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាពពីម៉ូឌុលកាមេរ៉ា និងគាំទ្ររហូតដល់ 2 ផ្លូវទិន្នន័យ។ សញ្ញា MIPI CSI-2 ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ FPC ដែលកាតគ្រឿងបន្លាស់ RPI-CAM-MIPI (Agile Number: 53206) អាចដោតចូលបាន។ ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់ FPC មានដូចខាងក្រោម៖
· ការកំណត់អត្តសញ្ញាណផ្នែក៖ P6 · តារាងទី 20 ពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់ FPC pinout
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 24/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 20.MIPI CSI connector (P6) pinout
លេខសម្ងាត់
សញ្ញា
1, 4, 7, 10, 13, 16, 19 GND
2
MIPI_CSI1_D0_N
3
MIPI_CSI1_D0_P
5
MIPI_CSI1_D1_N
6
MIPI_CSI1_D1_P
8
MIPI_CSI1_CLK_N
9
MIPI_CSI1_CLK_P
17
CSI_nRST
18
CAM_MCLK
20
USB_I2C_SCL
21
USB_I2C_SDA
22
DSI&CAM_3V3
ការពិពណ៌នា Ground MIPI CSI data channel 0
ឆានែលទិន្នន័យ MIPI CSI 1
សញ្ញានាឡិកា MIPI CSI
កំណត់ឡើងវិញនូវសញ្ញាពី I/O expander U725 (PCAL6524HEAZ, P2_6, I2C address: 0x22) 3.3 V voltage បញ្ចូលការបកប្រែពី CCM_CLKO3 pin (CSI_MCLK) នៃខួរក្បាលគោលដៅ 3.3 V I2C3 SCL signal 3.3 V I2C3 SDA signal 3.3 V power supply
2.15 MIPI DSI
ខួរក្បាល i.MX 93 គាំទ្រ MIPI display serial interface (DSI) ដែលគាំទ្រដល់ទៅ 1080 ផ្លូវ ហើយគុណភាពបង្ហាញអាចឡើងដល់ 60p1920 ឬ 1200x60pXNUMX ។
ទិន្នន័យ និងសញ្ញានាឡិកា MIPI DSI ពីខួរក្បាលគោលដៅត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ FPC 22-pin មួយ (P7)។
តារាងទី 21 ពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់ DSI pinout ។
តារាង 21.MIPI ឧបករណ៍ភ្ជាប់ DSI (P7) pinout
លេខសម្ងាត់
សញ្ញា
០១, ០៤, ០៥, ០៦, ០៩, ១០, ១១
GND
2
DSI_DN0
3
DSI_DP0
5
DSI_DN1
6
DSI_DP1
8
DSI_CN
9
DSI_CP
11
DSI_DN2
12
DSI_DP2
14
DSI_DN3
15
DSI_DP3
17
CTP_RST
18
DSI_CTP_nINT
ការពិពណ៌នា Ground MIPI DSI data channel 0
បណ្តាញទិន្នន័យ MIPI DSI 1
សញ្ញានាឡិកា MIPI DSI
បណ្តាញទិន្នន័យ MIPI DSI 2
បណ្តាញទិន្នន័យ MIPI DSI 3
កំណត់ឡើងវិញនូវសញ្ញាពី I/O expander U725 (PCAL6524HEAZ, P2_1, I2C address: 0x22) សញ្ញារំខានដល់ I/O expander U725 (PCAL6524HEAZ, P0_7, I2C address: 0x22)
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 25/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 21.MIPI ឧបករណ៍ភ្ជាប់ DSI (P7) pinout… បន្ត
លេខសម្ងាត់
សញ្ញា
20
USB_I2C_SCL
21
USB_I2C_SDA
22
DSI&CAM_3V3
ការពិពណ៌នា 3.3 V I2C3 SCL signal 3.3 V I2C3 SDA សញ្ញា 3.3 V ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
2.16 ចំណុចប្រទាក់ HDMI
អង្គដំណើរការ i.MX 93 គាំទ្រការបង្ហាញ 1366 ផ្លូវទិន្នន័យ LVDS TX គុណភាពបង្ហាញអាចឡើងដល់ 768x60p1280 ឬ 800x60p6263 ។ សញ្ញាទាំងនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបន្ទះឈីបតែមួយដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ De-SSC LVDS ទៅជា HDMI converter IT6263។ លទ្ធផលនៃ IT5 ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ HDMI P3 ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់គឺដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី XNUMX ។
2.17 អ៊ីសឺរណិត
ខួរក្បាល i.MX 93 គាំទ្រឧបករណ៍បញ្ជា Gigabit Ethernet ចំនួនពីរ (អាចដំណើរការក្នុងពេលដំណាលគ្នា) ជាមួយនឹងការគាំទ្រសម្រាប់ Energy-Efficient Ethernet (EEE) Ethernet AVB និង IEEE 1588។
ប្រព័ន្ធរងអ៊ីសឺរណិតនៃក្តារត្រូវបានផ្តល់ដោយ Motorcomm YT8521SH-CA Ethernet transceivers (U713, U716) ដែលគាំទ្រ RGMII និងភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 (P3, P4) ។ ឧបករណ៍បញ្ជូនអ៊ីសឺរណិត (ឬ PHYs) ទទួលបានសញ្ញាស្តង់ដារ RGMII អ៊ីសឺរណិតពី i.MX 93 ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 រួមបញ្ចូលឧបករណ៍បំលែងម៉ាញេទិកនៅខាងក្នុង ដូច្នេះពួកវាអាចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅឧបករណ៍បញ្ជូនអ៊ីសឺរណិត (ឬ PHYs) ។
ច្រកអ៊ីសឺរណិតនីមួយៗមានអាសយដ្ឋាន MAC តែមួយគត់ ដែលត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុង i.MX 93។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិតត្រូវបានដាក់ស្លាកយ៉ាងច្បាស់នៅលើក្តារ។
2.18 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ពង្រីក
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ខ្សែពីរជួរ 40-pin មួយ (P11) ត្រូវបានផ្តល់ជូននៅលើក្តារ FRDM-IMX93 ដើម្បីគាំទ្រការភ្ជាប់ I2S, UART, I2C និង GPIO ។ ក្បាលអាចប្រើដើម្បីចូលប្រើម្ជុលផ្សេងៗ ឬដើម្បីដោតកាតគ្រឿងបន្លាស់ ដូចជាអេក្រង់ LCD TM050RDH03, 8MIC-RPI-MX8 card, MX93AUD-HAT។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ។
តារាង 22.P11 និយមន័យម្ជុល
លេខសម្ងាត់
ឈ្មោះសុទ្ធ
1
VRPi_3V3
3
GPIO_IO02
5
GPIO_IO03
7
GPIO_IO04
9
GND
11
GPIO_IO17
13
GPIO_IO27
15
GPIO_IO22
17
VRPi_3V3
19
GPIO_IO10
21
GPIO_IO09
23
GPIO_IO11
លេខ pin 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
ឈ្មោះសុទ្ធ VRPi_5V VRPi_5V GND GPIO_IO14 GPIO_IO15 GPIO_IO18 GND GPIO_IO23 GPIO_IO24 GND GPIO_IO25 GPIO_IO08
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 26/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 22.P11 និយមន័យម្ជុល…បានបន្ត
លេខសម្ងាត់
ឈ្មោះសុទ្ធ
25
GND
27
GPIO_IO00
29
GPIO_IO05
31
GPIO_IO06
33
GPIO_IO13
35
GPIO_IO19
37
GPIO_IO26
39
GND
ម្ជុលលេខ 26 28 30 32 34 36 38 40
ឈ្មោះសុទ្ធ GPIO_IO07 GPIO_IO01 GND GPIO_IO12 GND GPIO_IO16 GPIO_IO20 GPIO_IO21
2.19 ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស
បន្ទះ FRDM-IMX93 មានចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុសឯករាជ្យពីរ។
· បឋមកថាបំបាត់កំហុសខ្សែសៀរៀល (SWD) (ផ្នែក 2.19.1) · ច្រកបំបាត់កំហុស USB-to-Dual UART (ផ្នែក 2.19.2)
2.19.1 ចំណុចប្រទាក់ SWD
ប្រព័ន្ធដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93 មានសញ្ញាបំបាត់កំហុសខ្សែសៀរៀល (SWD) ចំនួនពីរនៅលើម្ជុលដែលឧទ្ទិស ហើយសញ្ញាទាំងនោះត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្តង់ដារ 3-pin 2.54 mm P14 ។ សញ្ញា SWD ពីរដែលប្រើដោយខួរក្បាលគឺ៖
· SWCLK (Serial wire clock) · SWDIO (Serial wire data input/output) ឧបករណ៍ភ្ជាប់ SWD P14 ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ។
2.19.2 ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស USB
ដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93 មានច្រក UART ឯករាជ្យចំនួនប្រាំមួយ (UART1 UART6) ។ នៅលើក្តារ FRDM-IMX93 UART1 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ស្នូល Cortex-A55 ហើយ UART2 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ស្នូល Cortex-M33 ។ បន្ទះឈីបតែមួយ USB ទៅ dual UART ត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងបំបាត់កំហុស។ លេខផ្នែកគឺ CH342F ។ អ្នកអាចទាញយកកម្មវិធីបញ្ជាពី WCH Webគេហទំព័រ។
បន្ទាប់ពីដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា CH342F ម៉ាស៊ីន PC/USB រាប់បញ្ចូលច្រក COM ពីរដែលភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ P16 តាមរយៈខ្សែ USB៖
· ច្រក COM 1: ការបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធ Cortex-A55 · ច្រក COM 2: ការបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធ Cortex-M33 អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍ស្ថានីយខាងក្រោមសម្រាប់គោលបំណងបំបាត់កំហុស៖
· Putty · Tera Term · Xshell · Minicom>=2.9 ដើម្បីបំបាត់កំហុសនៅក្រោមលីនុច សូមប្រាកដថា CH342F Linux driver ត្រូវបានដំឡើង។
តារាងទី 23 ពិពណ៌នាអំពីការកំណត់ដែលត្រូវការ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 27/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 23.Terminal setting parameters អត្រាទិន្នន័យ Data bits Parity Stop bits
១១៥.២០០ Baud ៨ គ្មាន ១
ឧបករណ៍ភ្ជាប់បំបាត់កំហុស USB P16 ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 3 ។
2.20 កំហុសក្តារ
មិនមានកំហុសក្តារ។
3 ធ្វើការជាមួយគ្រឿងបន្លាស់
ផ្នែកនេះពិពណ៌នាអំពីរបៀបដែលការតភ្ជាប់អាចត្រូវបានបង្កើតឡើងរវាងបន្ទះ FRDM-IMX93 និងបន្ទះគ្រឿងបន្លាស់ដែលត្រូវគ្នា។
អេក្រង់ 3.1 7-inch Waveshare LCD
ផ្នែកនេះពិពណ៌នាអំពីរបៀបភ្ជាប់បន្ទះ FRDM-IMX93 ជាមួយនឹងអេក្រង់ LCD 7-inch Waveshare ដោយប្រើ MIPI DSI interface និង I2C។ វាក៏បញ្ជាក់ផងដែរនូវការផ្លាស់ប្តូរដែលត្រូវការនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធីដើម្បីគាំទ្រ Waveshare LCD ។
3.1.1 ការតភ្ជាប់នៃចំណុចប្រទាក់ MIPI DSI
ដើម្បីធ្វើការតភ្ជាប់រវាង Waveshare LCD ទំហំ 7 អ៊ីង និងបន្ទះ FRDM-IMX93 តាមរយៈចំណុចប្រទាក់ MIPI DSI សូមធានាដូចខាងក្រោម៖
នៅខាង LCD៖
· ការតំរង់ទិសខ្សែ FPC៖ ផ្នែកខាងចរន្ត និងផ្នែករឹងចុះក្រោម · បញ្ចូលខ្សែ FPC ទៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ FPC របស់ LCD នៅផ្នែកខាងក្តារ FRDM-IMX93៖
· ការតំរង់ទិសខ្សែ FPC៖ ផ្នែកខាងស្ដាំ និងផ្នែករឹងខាងឆ្វេង · បញ្ចូលខ្សែ FPC ទៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ FPC របស់ក្តារ (P7)
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 28/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
រូបភាពទី 12. ការភ្ជាប់ខ្សែ FPC រវាង 7-Inch Waveshare LCD និង FRDM-IMX93
3.1.2 ការតភ្ជាប់នៃ I2C រូបភាពទី 13 បង្ហាញពីការតភ្ជាប់ខ្សែសញ្ញា I2C រវាង 7-Inch Waveshare LCD និង FRDM-IMX93 ។
រូបភាពទី 13.I2C ការតភ្ជាប់រវាង 7-Inch Waveshare LCD និង FRDM-IMX93
3.1.3 ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធី
ជំហានខាងក្រោមបញ្ជាក់ពីរបៀបជំនួស dtb លំនាំដើមជាមួយ dtb ផ្ទាល់ខ្លួន (imx93-11×11-frdm-dsi.dtb) ដែលគាំទ្រ Waveshare LCD ។
1. ឈប់នៅ U-Boot 2. ប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមដើម្បីជំនួស dtb លំនាំដើម៖
$setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-dsi.dtb $saveenv $boot
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 29/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
អេក្រង់ 3.2 5 អ៊ីញ Tianma LCD
TM050RDH03-41 គឺជាអេក្រង់ប្រភេទ TFT LCD ទំហំ 5 អ៊ីញដែលមានកម្រិតភាពច្បាស់ 800 × 480 ។ អេក្រង់កម្រិតឧស្សាហកម្មនេះប្រើចំណុចប្រទាក់ RGB ដោយគ្មានបន្ទះប៉ះ។ ម៉ូឌុលបង្ហាញនេះភ្ជាប់ទៅ FRDM-IMX93 តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ EXPI 40-pin (P11) ។
3.2.1 ការតភ្ជាប់រវាងបន្ទះ Tianma និងបន្ទះអាដាប់ធ័រ
រូបភាពទី 14 បង្ហាញពីការតភ្ជាប់ FPC រវាងបន្ទះ Tianma LCD ទំហំ 5 អ៊ីញ និងបន្ទះអាដាប់ទ័រ។ បញ្ចូលឧបករណ៍ភ្ជាប់ FPC ជាមួយនឹងផ្នែកខាងចរន្តឡើងលើ (ផ្នែករឹងចុះក្រោម) ។
រូបភាពទី 14.FPC ការតភ្ជាប់រវាងបន្ទះ Tianma LCD ទំហំ 5 អ៊ីញ និងបន្ទះអាដាប់ទ័រ
3.2.2 ការតភ្ជាប់រវាងបន្ទះអាដាប់ទ័រ និង FRDM-IMX93 Plug 5" Tianma LCD ទៅ FRDM-MIX93 តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ EXPI 40-pin (P11) ដូចបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 15
រូបភាព 15.5-inch Tianma LCD connection ជាមួយ FRDM-MIX93 តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ 40-pin
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 30/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
3.2.3 ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធី
ជំហានខាងក្រោមបញ្ជាក់ពីរបៀបជំនួស dtb លំនាំដើមជាមួយ dtb ផ្ទាល់ខ្លួន (imx93-11×11-frdm-tianma-wvgapanel.dtb) ដែលគាំទ្រ Tianma LCD ។
1. ឈប់នៅ U-Boot 2. ប្រើពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមដើម្បីជំនួស dtb លំនាំដើម៖
$setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-tianma-wvga-panel.dtb $saveenv $boot
3.3 ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា (RPI-CAM-MIPI)
បន្ទះគ្រឿងបន្លាស់ RPI-CAM-MIPI គឺជាអាដាប់ទ័រម៉ូឌុលកាមេរ៉ា MIPI-CSI ។ អាដាប់ទ័រនេះត្រូវបានផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់រូបភាព AR0144 CMOS ជាមួយចំណុចប្រទាក់ ONSEMI IAS តាមលំនាំដើមដែលមានលក្ខណៈពិសេស 1/4-inch 1.0 Mp ជាមួយនឹងអារេភីកសែលសកម្មនៃ 1280 (H) x 800 (V) ។ បន្ទះឈីប ISP ដែលអាចឆ្លងកាត់បានអនុញ្ញាតឱ្យវាប្រើជាមួយនឹងជួរដ៏ធំទូលាយនៃ SoCs ។ បន្ទះគ្រឿងបន្លាស់នេះភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទះ FRDM-IMX93 តាមរយៈខ្សែ FPC 22-pin / 0.5 mm pitch ។
3.3.1 ការតភ្ជាប់រវាង RPI-CAM-MIPI និង FRDM-IMX93
រូបភាពទី 16 បង្ហាញពីការតភ្ជាប់ខ្សែ FPC រវាង RPI-CAM-MIPI និង FRDM-IMX93 ។
នៅខាង RPI-CAM-MIPI៖
· ការតំរង់ទិសខ្សែ FPC៖ ផ្នែកខាងរឹងឡើងលើ និងផ្នែកចុះក្រោម · បញ្ចូលខ្សែ FPC ទៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ RPI-CAM-MIPI FPC នៅផ្នែកខាងក្តារ FRDM-IMX93៖
· ការតំរង់ទិសនៃខ្សែ FPC៖ ផ្នែកខាងចរន្តអគ្គិសនី និងផ្នែករឹងខាងឆ្វេង · បញ្ចូលខ្សែ FPC ទៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ FPC (P7) នៃក្តារ។
រូបភាពទី 16.FPC ការតភ្ជាប់រវាង RPI-CAM-MIPI និង FRDM-IMX93
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 31/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
3.3.2 ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធី
នៅក្នុងលំនាំដើម BSP, FRDM-IMX93 គាំទ្រ ap1302 + ar0144 ។
សម្រាប់ការប្រើប្រាស់លើកដំបូង សូមអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោម៖
· ទាញយកកម្មវិធីបង្កប់ ap1302 ពី ONSEMI github ហើយប្តូរឈ្មោះវាជា ap1302.fw · ចម្លង ap1302.fw ទៅកាន់បន្ទះគោលដៅក្រោមផ្លូវ /lib/firmware/imx/camera/ (ប្រសិនបើថតមិនមានទេ សូមបង្កើតវា) · ចាប់ផ្ដើមបន្ទះឡើងវិញជា FRDM dtb គាំទ្រកាមេរ៉ាត្រូវបានដំណើរការ · ពិនិត្យមើលថាតើ
root@imx93frdm:~# dmesg | grep ap1302 [2.565423]ap1302 mipi2-003c:AP1302 Chip ID គឺ 0x265 [2.577072]ap1302 mipi 2-003c: AP1302 ត្រូវបានរកឃើញ [7.477363]mxdap Revisterg-8 sensor mipi 1302-2c (003) [1]mx7.513503-img-md៖ តំណដែលបានបង្កើត [ap8 mipi 1302-2c]=> [mxc-mipi-csi003]2.0]ap7.988932 mipi 1302-2c: ផ្ទុក
កម្មវិធីបង្កប់ដោយជោគជ័យ។
3.4 បន្ទះគ្រឿងបន្លាស់ផ្សេងទៀត។
មានបន្ទះគ្រឿងបន្លាស់ផ្សេងទៀតផងដែរដែលអាចដំណើរការជាមួយ FRDM-IMX93 តាមរយៈចំណុចប្រទាក់ EXPI 40-pin ដូចជា MX93AUD-HAT និង 8MIC-RPI-MX8 ។ ដើម្បីប្រើបន្ទះបែបនេះ សូមពិនិត្យមើលគ្រោងការណ៍ និងប្លង់ដើម្បីកំណត់ទិសដៅនៃការតភ្ជាប់រវាង FRDM-IMX93 និងបន្ទះគ្រឿងបន្លាស់ជាមុន។ ដូចគ្នានេះផងដែរជ្រើសរើស dtb ត្រឹមត្រូវ។ file នៅក្នុង U-Boot stage.
រូបភាពទី 17.Accessory boards
3.5 ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធី
· ដើម្បីប្រើក្តារ MX93AUD-HAT និង 8MIC-RPI-MX8 រួមគ្នា ឬប្រើក្តារ MX93AUD-HAT តែម្នាក់ឯង សូមដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមនៅ U-Boot ដើម្បីជំនួស dtb លំនាំដើម៖ $setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-aud-hat.dtb $saveenv $boot
· ដើម្បីប្រើបន្ទះ 8MIC-RPI-MX8 តែម្នាក់ឯង សូមដំណើរការពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមនៅ U-Boot ដើម្បីជំនួស dtb លំនាំដើម៖ $setenv fdtfile imx93-11×11-frdm-8mic.dtb $saveenv
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 32/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
$boot
4 ព័ត៌មាន PCB
FRDM-IMX93 ត្រូវបានផលិតដោយបច្ចេកវិទ្យាស្តង់ដារ 10 ស្រទាប់។ សម្ភារៈគឺ FR-4 ហើយព័ត៌មាននៃការជង់ PCB ត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងតារាង 24 ។
តារាង 24.FRDM-IMX93 board ផ្ទុកព័ត៌មាន
ការពិពណ៌នាស្រទាប់
ទង់ដែង (មីល)
1
កំពូល
0.7+ ចាន
–
ឌីអេឡិចត្រិច
–
2
GND02
1.4
–
ឌីអេឡិចត្រិច
–
3
ART03
1.4
–
ឌីអេឡិចត្រិច
–
4
PWR04
1.4
–
ឌីអេឡិចត្រិច
–
5
PWR05
1.4
–
ឌីអេឡិចត្រិច
–
6
ART06
1.4
–
ឌីអេឡិចត្រិច
–
7
GND07
1.4
–
ឌីអេឡិចត្រិច
–
8
ART08
1.4
–
ឌីអេឡិចត្រិច
–
9
GND09
1.4
–
ឌីអេឡិចត្រិច
–
10
បាត
0.7+ ចាន
បញ្ចប់: 1.6 ម។
រចនា: 71.304 លាន
សម្ភារៈ: អេហ្វអេ -៤
ទូទៅ -
Er
កម្រាស់ Dielectric (មីល)
–
1.3
2.61
–
–
3
–
–
8.8
–
–
4
–
–
8.8
–
–
4
–
–
8.8
–
–
3
–
–
2.61
–
1.3
1.811 ម។
5 អក្សរកាត់
តារាងទី 25 រាយបញ្ជី និងពន្យល់ពីអក្សរកាត់ និងអក្សរកាត់ដែលប្រើក្នុងឯកសារនេះ។
តារាង 25.Acronyms Term BGA CAN CSI-2
ការពិពណ៌នា អារេក្រឡាក្រឡាចត្រង្គ បណ្តាញតំបន់ ឧបករណ៍បញ្ជា ចំណុចប្រទាក់សៀរៀលកាមេរ៉ា 2
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 33/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 25.អក្សរកាត់…ពាក្យបន្ត DNP DSI eMMC EXPI FD GPIO HS I2C I2S I3C LDO LED MIPI MISO MOSI NGFF PDM PMIC PWM UART USB uSDHC
ការពិពណ៌នា ហាមបង្ហាញ ចំណុចប្រទាក់សៀរៀលដែលបង្កប់ក្នុងកាតពហុមេឌៀ ចំណុចប្រទាក់ពង្រីក អត្រាទិន្នន័យអាចបត់បែនបាន អត្រាទិន្នន័យបញ្ចូល/ទិន្នផល គោលបំណងទូទៅ សៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាល្បឿនលឿន សំឡេងអន្តរ IC ប្រសើរឡើង សៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា អាំងតង់ស៊ីតេទាប និយតករបញ្ចេញពន្លឺបញ្ចេញពន្លឺ ចំណុចប្រទាក់ដំណើរការឧស្សាហកម្មចល័ត ចំណុចប្រទាក់មេបញ្ចូល slave output Master output slave input Next-generation Power-forms integrated formsulation circuit Pulse ឧបករណ៍ទទួល / បញ្ជូនអសមកាល ឡានក្រុងសៀរៀលជាសកល ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីនឌីជីថលដែលមានសុវត្ថិភាពបំផុត។
6 ឯកសារពាក់ព័ន្ធ
តារាងទី 26 រាយបញ្ជី និងពន្យល់អំពីឯកសារ និងធនធានបន្ថែមដែលអ្នកអាចយោងសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមនៅលើក្តារ FRDM-IMX93 ។ ឯកសារមួយចំនួនដែលបានរាយបញ្ជីខាងក្រោមអាចមានក្រោមកិច្ចព្រមព្រៀងមិនបង្ហាញព័ត៌មាន (NDA) ប៉ុណ្ណោះ។ ដើម្បីស្នើសុំការចូលប្រើឯកសារទាំងនេះ សូមទាក់ទងវិស្វករកម្មវិធីក្នុងតំបន់របស់អ្នក (FAE) ឬតំណាងផ្នែកលក់។
តារាង 26. ឯកសារពាក់ព័ន្ធ
ឯកសារ
ការពិពណ៌នា
តំណភ្ជាប់ / របៀបចូលប្រើ
សៀវភៅណែនាំអំពីដំណើរការកម្មវិធី i.MX 93
មានបំណងសម្រាប់កម្មវិធីប្រព័ន្ធ និងផ្នែករឹង
IMX93RM
អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ និងអ្នកសរសេរកម្មវិធីដែលចង់បាន
ដើម្បីអភិវឌ្ឍផលិតផលជាមួយ i.MX 93 MPU
i.MX 93 សន្លឹកទិន្នន័យសម្រាប់ដំណើរការកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម
ផ្តល់ព័ត៌មានអំពីលក្ខណៈអគ្គិសនី ការពិចារណាលើការរចនាផ្នែករឹង និងព័ត៌មានលំដាប់
IMX93IEC
ការណែនាំអំពីការរចនាផ្នែករឹង i.MX93
ឯកសារនេះមានគោលបំណងជួយវិស្វករផ្នែករឹង IMX93HDG រចនា និងសាកល្បងការរចនាដែលមានមូលដ្ឋានលើប្រព័ន្ធដំណើរការ i.MX 93 របស់ពួកគេ។ វាផ្តល់ព័ត៌មានអំពីប្លង់ក្តារ
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 34/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
តារាង 26.ឯកសារពាក់ព័ន្ធ…បានបន្ត
ឯកសារ
ការពិពណ៌នា
អនុសាសន៍ និងបញ្ជីត្រួតពិនិត្យរចនា ដើម្បីធានាបានជោគជ័យនៃការឆ្លងកាត់លើកដំបូង និងការជៀសវាងបញ្ហានាំមកជូនក្រុមប្រឹក្សាភិបាល។
តំណភ្ជាប់ / របៀបចូលប្រើ
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 35/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
7 ចំណាំអំពីកូដប្រភពនៅក្នុងឯកសារ
អតីតample កូដដែលបង្ហាញក្នុងឯកសារនេះមានសិទ្ធិរក្សាសិទ្ធិ និង BSD-3-Clause ដូចខាងក្រោម៖
រក្សាសិទ្ធិ 2024 NXP ការចែកចាយឡើងវិញ និងការប្រើប្រាស់ក្នុងទម្រង់ប្រភព និងប្រព័ន្ធគោលពីរ ដោយមានឬគ្មានការកែប្រែ ត្រូវបានអនុញ្ញាត ផ្តល់លក្ខខណ្ឌដូចខាងក្រោមត្រូវបានបំពេញ៖
1. ការចែកចាយឡើងវិញនូវកូដប្រភពត្រូវតែរក្សាសេចក្តីជូនដំណឹងអំពីការរក្សាសិទ្ធិខាងលើបញ្ជីនៃល័ក្ខខ័ណ្ឌនេះនិងសេចក្តីបដិសេធខាងក្រោម។
២- ការចែកចាយឡើងវិញក្នុងទម្រង់គោលពីរត្រូវតែបង្កើតសេចក្តីជូនដំណឹងអំពីការរក្សាសិទ្ធិខាងលើបញ្ជីល័ក្ខខ័ណ្ឌនេះនិងសេចក្តីបដិសេធខាងក្រោមនៅក្នុងឯកសារនិង / ឬសំភារៈផ្សេងទៀតដែលបានផ្តល់ជូនជាមួយនឹងការចែកចាយ។
3. ទាំងឈ្មោះអ្នករក្សាសិទ្ធិនិងឈ្មោះអ្នកចូលរួមចំណែករបស់វាមិនអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគាំទ្រឬផ្សព្វផ្សាយផលិតផលដែលបានមកពីកម្មវិធីនេះដោយគ្មានការអនុញ្ញាតជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាមុនឡើយ។
កម្មវិធីនេះត្រូវបានផ្តល់ដោយអ្នកកាន់កាប់សិទ្ធិអ្នកនិពន្ធ និងអ្នករួមវិភាគទាន "ដូចដែលមាន" និងការធានាណាមួយដែលបញ្ជាក់ ឬដោយប្រយោល រួមទាំង ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះ ការធានាដោយអត្ថន័យនៃទំនិញគ្រប់គ្រាន់ ត្រូវបានបដិសេធ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយ អ្នកកាន់កាប់សិទ្ធិថតចម្លង ឬអ្នករួមចំណែកត្រូវទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាតដោយផ្ទាល់ ប្រយោល ចៃដន្យ ពិសេស គំរូ ឬការខូចខាតជាលទ្ធផល (រួមទាំង ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះផ្នែករដ្ឋបាល សេវាកម្ម ការបាត់បង់ការប្រើប្រាស់ ទិន្នន័យ ឬប្រាក់ចំណេញ ឬការរំខានអាជីវកម្ម) ទោះជាបណ្តាលមកពី និងលើទ្រឹស្ដីទំនួលខុសត្រូវណាមួយ ទោះជាក្នុងកិច្ចសន្យា ទំនួលខុសត្រូវយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ឬការបង្ខិតបង្ខំ (រួមទាំងការបិទសិទ្ធិប្រើប្រាស់)។ ការប្រើប្រាស់កម្មវិធីនេះ ទោះបីជាមានការណែនាំអំពីលទ្ធភាពនៃការខូចខាតបែបនេះក៏ដោយ។
8 ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ
តារាងទី 27 សង្ខេបការកែប្រែចំពោះឯកសារនេះ។
តារាង 27.Revision history
លេខសម្គាល់ឯកសារ
កាលបរិច្ឆេទចេញផ្សាយ
UM12181 v.1.0
ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
ការពិពណ៌នា ការចេញផ្សាយជាសាធារណៈដំបូង។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 36/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
ព័ត៌មានផ្លូវច្បាប់
និយមន័យ
សេចក្តីព្រាង - ស្ថានភាពព្រាងនៅលើឯកសារបង្ហាញថាខ្លឹមសារនៅតែស្ថិតក្រោមការកែប្រែផ្ទៃក្នុងview និងស្ថិតនៅក្រោមការយល់ព្រមជាផ្លូវការ ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានការកែប្រែ ឬបន្ថែម។ NXP Semiconductors មិនផ្តល់ការតំណាង ឬការធានាណាមួយអំពីភាពត្រឹមត្រូវ ឬពេញលេញនៃព័ត៌មានដែលរួមបញ្ចូលនៅក្នុងកំណែព្រាងនៃឯកសារ ហើយនឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់ព័ត៌មាននោះទេ។
ការបដិសេធ
ការធានា និងការទទួលខុសត្រូវមានកំណត់ — ព័ត៌មាននៅក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ NXP Semiconductors មិនផ្តល់ការតំណាង ឬការធានាណាមួយដែលបានបង្ហាញ ឬបង្កប់ន័យចំពោះភាពត្រឹមត្រូវ ឬពេញលេញនៃព័ត៌មាននោះទេ ហើយនឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់ព័ត៌មាននោះទេ។ NXP Semiconductors មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះខ្លឹមសារនៅក្នុងឯកសារនេះទេ ប្រសិនបើផ្តល់ដោយប្រភពព័ត៌មាននៅខាងក្រៅ NXP Semiconductors។ គ្មានព្រឹត្តិការណ៍ណាមួយដែល NXP Semiconductors ទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាតដោយប្រយោល ចៃដន្យ ការដាក់ទណ្ឌកម្ម ពិសេស ឬជាលទ្ធផល (រួមទាំង - ដោយគ្មានដែនកំណត់ ការបាត់បង់ប្រាក់ចំណេញ ការសន្សំដែលបាត់បង់ ការរំខានអាជីវកម្ម ការចំណាយទាក់ទងនឹងការដកចេញ ឬការជំនួសផលិតផល ឬថ្លៃការងារឡើងវិញ) ថាតើ ឬ ការខូចខាតបែបនេះមិនមែនផ្អែកលើការធ្វើទារុណកម្ម (រួមទាំងការធ្វេសប្រហែស) ការធានា ការបំពានកិច្ចសន្យា ឬទ្រឹស្តីច្បាប់ផ្សេងទៀតណាមួយឡើយ។ ទោះបីជាការខូចខាតណាមួយដែលអតិថិជនអាចកើតឡើងដោយហេតុផលណាមួយក៏ដោយ ទំនួលខុសត្រូវសរុបរបស់ NXP Semiconductors ចំពោះអតិថិជនចំពោះផលិតផលដែលបានពិពណ៌នានៅទីនេះ នឹងត្រូវកំណត់ដោយអនុលោមតាមលក្ខខណ្ឌនៃការលក់ពាណិជ្ជកម្មរបស់ NXP Semiconductors ។
សិទ្ធិធ្វើការផ្លាស់ប្តូរ — NXP Semiconductors រក្សាសិទ្ធិដើម្បីធ្វើការផ្លាស់ប្តូរព័ត៌មានដែលបានបោះពុម្ពផ្សាយនៅក្នុងឯកសារនេះ រួមទាំងដោយគ្មានការកំណត់ជាក់លាក់ និងការពិពណ៌នាអំពីផលិតផល នៅពេលណាក៏បាន និងដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។ ឯកសារនេះជំនួស និងជំនួសព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់មុនការបោះពុម្ពផ្សាយនៅទីនេះ។
ភាពស័ក្តិសមសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ — ផលិតផល NXP Semiconductors មិនត្រូវបានរចនា អនុញ្ញាត ឬធានាឱ្យមានលក្ខណៈសមរម្យសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ក្នុងការគាំទ្រជីវិត ប្រព័ន្ធ ឬឧបករណ៍ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ជីវិត ឬសុវត្ថិភាព ឬនៅក្នុងកម្មវិធីដែលការបរាជ័យ ឬដំណើរការខុសប្រក្រតីនៃផលិតផល NXP Semiconductors អាចត្រូវបានរំពឹងទុកដោយហេតុផល។ បណ្តាលឱ្យមានរបួសផ្ទាល់ខ្លួន ការស្លាប់ ឬទ្រព្យសម្បត្តិធ្ងន់ធ្ងរ ឬការខូចខាតបរិស្ថាន។ NXP Semiconductors និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់របស់ខ្លួនមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការដាក់បញ្ចូល និង/ឬការប្រើប្រាស់ផលិតផល NXP Semiconductors នៅក្នុងឧបករណ៍ ឬកម្មវិធីនោះទេ ដូច្នេះការដាក់បញ្ចូល និង/ឬការប្រើប្រាស់បែបនេះគឺស្ថិតក្នុងហានិភ័យផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អតិថិជន។
កម្មវិធី - កម្មវិធីដែលត្រូវបានពិពណ៌នានៅទីនេះសម្រាប់ផលិតផលណាមួយនេះគឺសម្រាប់គោលបំណងបង្ហាញតែប៉ុណ្ណោះ។ NXP Semiconductors មិនធ្វើតំណាង ឬការធានាថាកម្មវិធីបែបនេះនឹងសាកសមសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ដែលបានបញ្ជាក់ដោយមិនចាំបាច់ធ្វើតេស្ត ឬកែប្រែបន្ថែម។ អតិថិជនត្រូវទទួលខុសត្រូវចំពោះការរចនា និងប្រតិបត្តិការនៃកម្មវិធី និងផលិតផលរបស់ពួកគេដោយប្រើប្រាស់ផលិតផល NXP Semiconductors ហើយ NXP Semiconductors មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះជំនួយណាមួយជាមួយកម្មវិធី ឬការរចនាផលិតផលរបស់អតិថិជនឡើយ។ វាជាទំនួលខុសត្រូវតែមួយគត់របស់អតិថិជនក្នុងការកំណត់ថាតើផលិតផល NXP Semiconductors មានលក្ខណៈសមរម្យ និងសមនឹងកម្មវិធី និងផលិតផលរបស់អតិថិជនដែលបានគ្រោងទុក ក៏ដូចជាសម្រាប់កម្មវិធីដែលបានគ្រោងទុក និងការប្រើប្រាស់អតិថិជនភាគីទីបីរបស់អតិថិជនផងដែរ។ អតិថិជនគួរតែផ្តល់នូវការរចនា និងការការពារប្រតិបត្តិការសមស្រប ដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យដែលទាក់ទងនឹងកម្មវិធី និងផលិតផលរបស់ពួកគេ។ NXP Semiconductors មិនទទួលយកទំនួលខុសត្រូវណាមួយដែលទាក់ទងនឹងលំនាំដើម ការខូចខាត ការចំណាយ ឬបញ្ហាដែលផ្អែកលើភាពទន់ខ្សោយ ឬលំនាំដើមណាមួយនៅក្នុងកម្មវិធី ឬផលិតផលរបស់អតិថិជន ឬកម្មវិធី ឬការប្រើប្រាស់ដោយអតិថិជនភាគីទីបីរបស់អតិថិជននោះទេ។ អតិថិជនមានទំនួលខុសត្រូវក្នុងការធ្វើតេស្តចាំបាច់ទាំងអស់សម្រាប់កម្មវិធី និងផលិតផលរបស់អតិថិជនដោយប្រើផលិតផល NXP Semiconductors ដើម្បីជៀសវាងការបរាជ័យនៃកម្មវិធី និងផលិតផល ឬនៃកម្មវិធី ឬប្រើប្រាស់ដោយអតិថិជនភាគីទីបីរបស់អតិថិជន។ NXP មិនទទួលយកការទទួលខុសត្រូវណាមួយក្នុងន័យនេះទេ។
ល័ក្ខខ័ណ្ឌនៃការលក់ពាណិជ្ជកម្ម — ផលិតផល NXP Semiconductors ត្រូវបានលក់តាមលក្ខខណ្ឌទូទៅនៃការលក់ពាណិជ្ជកម្ម ដូចដែលបានចុះផ្សាយនៅ https://www.nxp.com/profile/លក្ខខណ្ឌ លុះត្រាតែមានការយល់ព្រមផ្សេងពីនេះក្នុងកិច្ចព្រមព្រៀងបុគ្គលដែលមានសុពលភាព។ ក្នុងករណីកិច្ចព្រមព្រៀងបុគ្គលត្រូវបានបញ្ចប់ មានតែលក្ខខណ្ឌនៃកិច្ចព្រមព្រៀងរៀងៗខ្លួនប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវអនុវត្ត។ NXP Semiconductors សម្តែងការជំទាស់ចំពោះការអនុវត្តលក្ខខណ្ឌទូទៅរបស់អតិថិជនទាក់ទងនឹងការទិញផលិតផល NXP Semiconductors ដោយអតិថិជន។
ការត្រួតពិនិត្យការនាំចេញ — ឯកសារនេះក៏ដូចជាធាតុដែលបានពិពណ៌នានៅទីនេះអាចជាកម្មវត្ថុនៃបទប្បញ្ញត្តិត្រួតពិនិត្យការនាំចេញ។ ការនាំចេញអាចទាមទារការអនុញ្ញាតជាមុនពីអាជ្ញាធរមានសមត្ថកិច្ច។
ភាពស័ក្តិសមសម្រាប់ការប្រើប្រាស់នៅក្នុងផលិតផលដែលមិនមានគុណភាពសម្រាប់រថយន្ត — លុះត្រាតែឯកសារនេះបញ្ជាក់យ៉ាងច្បាស់ថាផលិតផល NXP Semiconductors ជាក់លាក់នេះមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់យានយន្តនោះ ផលិតផលនេះមិនស័ក្តិសមសម្រាប់ការប្រើប្រាស់រថយន្តទេ។ វាមិនមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ ឬត្រូវបានសាកល្បងដោយអនុលោមតាមការធ្វើតេស្តរថយន្ត ឬតម្រូវការកម្មវិធី NXP Semiconductors មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការរួមបញ្ចូល និង/ឬការប្រើប្រាស់ផលិតផលដែលមិនមានគុណភាពសម្រាប់រថយន្តនៅក្នុងឧបករណ៍ ឬកម្មវិធីរថយន្ត។
ក្នុងករណីដែលអតិថិជនប្រើប្រាស់ផលិតផលសម្រាប់ការរចនា និងប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីរថយន្តទៅនឹងលក្ខណៈបច្ចេកទេស និងស្តង់ដាររថយន្ត អតិថិជន (ក) ត្រូវប្រើប្រាស់ផលិតផលដោយគ្មានការធានារបស់ NXP Semiconductors នៃផលិតផលសម្រាប់កម្មវិធីរថយន្ត ការប្រើប្រាស់ និងលក្ខណៈបច្ចេកទេស និង ( ខ) រាល់ពេលដែលអតិថិជនប្រើប្រាស់ផលិតផលសម្រាប់កម្មវិធីរថយន្តលើសពីលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ NXP Semiconductors ការប្រើប្រាស់បែបនេះត្រូវប្រឈមមុខនឹងហានិភ័យផ្ទាល់របស់អតិថិជន ហើយ (គ) អតិថិជននឹងសងសំណងទាំងស្រុងនូវ NXP Semiconductors សម្រាប់ការទទួលខុសត្រូវ ការខូចខាត ឬការទាមទារផលិតផលដែលបរាជ័យដែលបណ្តាលមកពីការរចនា និងការប្រើប្រាស់របស់អតិថិជន។ ផលិតផលសម្រាប់កម្មវិធីរថយន្តលើសពីការធានាស្តង់ដាររបស់ NXP Semiconductors និងផលិតផលជាក់លាក់របស់ NXP Semiconductors ។
ផលិតផលវាយតម្លៃ - ផលិតផលវាយតម្លៃនេះមានគោលបំណងសម្រាប់តែអ្នកជំនាញដែលមានសមត្ថភាពបច្ចេកទេសប៉ុណ្ណោះ ជាពិសេសសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងបរិយាកាសស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ ដើម្បីជួយសម្រួលដល់គោលបំណងវាយតម្លៃ។ វាមិនមែនជាផលិតផលសម្រេច ហើយក៏មិនមានបំណងជាផ្នែកមួយនៃផលិតផលសម្រេចដែរ។ កម្មវិធី ឬឧបករណ៍សូហ្វវែរណាមួយដែលផ្តល់ជាមួយផលិតផលវាយតម្លៃត្រូវស្ថិតនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌអាជ្ញាប័ណ្ណដែលអាចអនុវត្តបាន ដែលអមជាមួយកម្មវិធី ឬឧបករណ៍សូហ្វវែរ។
ផលិតផលវាយតម្លៃនេះត្រូវបានផ្តល់ជូននៅលើមូលដ្ឋាន "ដូចដែលមាន" និង "ជាមួយនឹងកំហុសទាំងអស់" សម្រាប់គោលបំណងវាយតម្លៃតែប៉ុណ្ណោះ ហើយមិនត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់គុណភាពផលិតផល ឬការផលិតនោះទេ។ ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើសប្រើប្រាស់ផលិតផលវាយតម្លៃទាំងនេះ អ្នកធ្វើដូច្នេះដោយហានិភ័យរបស់អ្នក ហើយដោយយល់ព្រមក្នុងការចេញផ្សាយ ការពារ និងផ្តល់សំណង NXP (និងសាខាទាំងអស់របស់វា) សម្រាប់ការទាមទារ ឬការខូចខាតណាមួយដែលបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់អ្នក។ NXP សាខារបស់ខ្លួន និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់របស់ពួកគេបដិសេធយ៉ាងច្បាស់លាស់នូវការធានាទាំងអស់ ទោះជាការបង្ហាញ បង្កប់ន័យ ឬច្បាប់ រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះការធានាដោយបង្កប់ន័យនៃការមិនរំលោភបំពាន ភាពអាចធ្វើជំនួញ និងសម្បទាសម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់ណាមួយ។ ហានិភ័យទាំងស្រុងចំពោះគុណភាព ឬដែលកើតចេញពីការប្រើប្រាស់ ឬការអនុវត្តផលិតផលវាយតម្លៃនេះនៅតែមានជាមួយអ្នកប្រើប្រាស់។
នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍ណាមួយ NXP សាខារបស់ខ្លួន ឬអ្នកផ្គត់ផ្គង់របស់ពួកគេត្រូវទទួលខុសត្រូវចំពោះអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ការខូចខាតពិសេស ប្រយោល ផលវិបាក ការដាក់ទណ្ឌកម្ម ឬដោយចៃដន្យណាមួយ (រួមទាំងការខូចខាតដោយគ្មានកំណត់សម្រាប់ការបាត់បង់អាជីវកម្ម ការរំខានអាជីវកម្ម ការបាត់បង់ការប្រើប្រាស់ ការបាត់បង់ទិន្នន័យ ឬព័ត៌មាន និងផ្សេងទៀត) ដែលកើតឡើងពីការប្រើប្រាស់ ឬអសមត្ថភាពក្នុងការប្រើប្រាស់ផលិតផលវាយតម្លៃ (ការវាយតម្លៃមិនច្បាស់លាស់) ទំនួលខុសត្រូវ ការបំពានកិច្ចសន្យា ការរំលោភលើការធានា ឬទ្រឹស្តីផ្សេងទៀត ទោះបីជាត្រូវបានណែនាំអំពីលទ្ធភាពនៃការខូចខាតបែបនេះក៏ដោយ។
ទោះបីជាការខូចខាតណាមួយដែលអ្នកប្រើប្រាស់អាចកើតឡើងដោយហេតុផលណាមួយក៏ដោយ (រួមទាំងដោយគ្មានដែនកំណត់ ការខូចខាតទាំងអស់ដែលបានយោងខាងលើ និងការខូចខាតដោយផ្ទាល់ ឬទូទៅទាំងអស់) ទំនួលខុសត្រូវទាំងមូលរបស់ NXP សាខារបស់ខ្លួន និងអ្នកផ្គត់ផ្គង់របស់ពួកគេ និងដំណោះស្រាយផ្តាច់មុខរបស់អ្នកប្រើសម្រាប់ទាំងអស់ខាងលើនឹងត្រូវកំណត់ចំពោះការខូចខាតជាក់ស្តែងដែលកើតឡើងដោយអ្នកប្រើប្រាស់ដោយផ្អែកលើការពឹងផ្អែកដ៏សមហេតុសមផលនៃចំនួនផលិតផលសរុបចំនួនប្រាំ។ ដុល្លារ (៥.០០ ដុល្លារ)។ ដែនកំណត់ខាងលើ ការបដិសេធ និងការបដិសេធត្រូវអនុវត្តចំពោះវិសាលភាពអតិបរមាដែលអនុញ្ញាតដោយច្បាប់ជាធរមាន ទោះបីជាដំណោះស្រាយណាមួយបរាជ័យក្នុងគោលបំណងសំខាន់របស់ខ្លួន ហើយមិនត្រូវអនុវត្តក្នុងករណីមានចេតនាទុច្ចរិតក៏ដោយ។
ការបោះពុម្ពផ្សាយ HTML — កំណែ HTML នៃឯកសារនេះត្រូវបានផ្តល់ជូនជាការគួរសម។ ព័ត៌មានច្បាស់លាស់មាននៅក្នុងឯកសារដែលអាចអនុវត្តបានជាទម្រង់ PDF ។ ប្រសិនបើមានភាពមិនស្របគ្នារវាងឯកសារ HTML និងឯកសារ PDF នោះឯកសារ PDF មានអាទិភាព។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 37/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
ការបកប្រែ — កំណែដែលមិនមែនជាភាសាអង់គ្លេស (បកប្រែ) នៃឯកសារ រួមទាំងព័ត៌មានផ្លូវច្បាប់នៅក្នុងឯកសារនោះ គឺសម្រាប់ជាឯកសារយោងតែប៉ុណ្ណោះ។ កំណែជាភាសាអង់គ្លេសនឹងមានសុពលភាពក្នុងករណីមានភាពខុសគ្នារវាងកំណែដែលបានបកប្រែ និងភាសាអង់គ្លេស។
សុវត្ថិភាព - អតិថិជនយល់ថាផលិតផល NXP ទាំងអស់អាចទទួលរងនូវភាពងាយរងគ្រោះដែលមិនស្គាល់អត្តសញ្ញាណ ឬអាចគាំទ្រស្តង់ដារសុវត្ថិភាពដែលបានបង្កើតឡើង ឬជាក់លាក់ជាមួយនឹងដែនកំណត់ដែលគេស្គាល់។ អតិថិជនទទួលខុសត្រូវចំពោះការរចនា និងប្រតិបត្តិការនៃកម្មវិធី និងផលិតផលរបស់ខ្លួនពេញមួយវដ្តជីវិតរបស់ពួកគេ ដើម្បីកាត់បន្ថយឥទ្ធិពលនៃភាពងាយរងគ្រោះទាំងនេះលើកម្មវិធី និងផលិតផលរបស់អតិថិជន។ ទំនួលខុសត្រូវរបស់អតិថិជនក៏ពង្រីកដល់បច្ចេកវិទ្យាបើកចំហ និង/ឬកម្មសិទ្ធិផ្សេងទៀតដែលគាំទ្រដោយផលិតផល NXP សម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីរបស់អតិថិជន។ NXP មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះភាពងាយរងគ្រោះណាមួយឡើយ។ អតិថិជនគួរតែពិនិត្យមើលការអាប់ដេតសុវត្ថិភាពពី NXP ជាទៀងទាត់ ហើយតាមដានដោយសមរម្យ។
អតិថិជនត្រូវជ្រើសរើសផលិតផលដែលមានលក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាពដែលសមស្របបំផុតនឹងច្បាប់ បទប្បញ្ញត្តិ និងស្តង់ដារនៃកម្មវិធីដែលបានគ្រោងទុក ហើយធ្វើការសម្រេចចិត្តរចនាចុងក្រោយទាក់ទងនឹងផលិតផលរបស់ខ្លួន ហើយទទួលខុសត្រូវទាំងស្រុងចំពោះការអនុលោមតាមតម្រូវការច្បាប់ និយតកម្ម និងសុវត្ថិភាពទាំងអស់ទាក់ទងនឹងផលិតផលរបស់ខ្លួន ដោយមិនគិតពី នៃព័ត៌មាន ឬជំនួយដែលអាចត្រូវបានផ្តល់ដោយ NXP ។
NXP មានក្រុមឆ្លើយតបឧប្បត្តិហេតុសុវត្ថិភាពផលិតផល (PSIRT) (អាចទាក់ទងបាននៅ PSIRT@nxp.com) ដែលគ្រប់គ្រងការស៊ើបអង្កេត ការរាយការណ៍ និងការចេញផ្សាយដំណោះស្រាយចំពោះភាពងាយរងគ្រោះផ្នែកសុវត្ថិភាពនៃផលិតផល NXP ។
NXP B.V. — NXP B.V. មិនមែនជាក្រុមហ៊ុនប្រតិបត្តិការទេ ហើយវាមិនចែកចាយ ឬលក់ផលិតផលទេ។
ពាណិជ្ជសញ្ញា
សេចក្តីជូនដំណឹង៖ ម៉ាកដែលបានយោងទាំងអស់ ឈ្មោះផលិតផល ឈ្មោះសេវាកម្ម និងពាណិជ្ជសញ្ញា គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
NXP — ពាក្យ និងនិមិត្តសញ្ញាគឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ NXP BV AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed Enabled, NEON, POP,View, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, Vision, Versatile — គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញា និង/ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ Arm Limited (ឬសាខា ឬសាខារបស់វា) នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និង/ឬកន្លែងផ្សេងទៀត។ បច្ចេកវិទ្យាដែលពាក់ព័ន្ធអាចត្រូវបានការពារដោយប៉ាតង់ ការរក្សាសិទ្ធិ ការរចនា និងអាថ៌កំបាំងពាណិជ្ជកម្មណាមួយ។ រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
ប៊្លូធូស — ស្លាកសញ្ញា និងពាក្យប៊្លូធូសគឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីកម្មសិទ្ធិដោយ Bluetooth SIG, Inc. ហើយការប្រើប្រាស់សញ្ញាសម្គាល់បែបនេះដោយ NXP Semiconductors គឺស្ថិតនៅក្រោមអាជ្ញាប័ណ្ណ។
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ព័ត៌មានទាំងអស់ដែលបានផ្តល់នៅក្នុងឯកសារនេះគឺជាកម្មវត្ថុនៃការបដិសេធផ្លូវច្បាប់។
ថ្ងៃទី 1.0 ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024
© 2024 NXP BV រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
មតិកែលម្អឯកសារ 38/39
NXP Semiconductors
UM12181
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល FRDM-IMX93
មាតិកា
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.7.1 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.19.1 2.19.2 2.20 3 3.1 3.1.1
3.2.2
១២៣ ៤
៣៤ ៣៥ ២៣ ៨៦ ៧ ៤
FRDM-IMX93 ជាងview ……………………………………… 2 7 ដ្យាក្រាមប្លុក …………………………………………….2 លក្ខណៈពិសេសរបស់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល …………………………………………………… 2 8 ខ្លឹមសារនៃកញ្ចប់ក្តារ ……………………………………….4 រូបភាពក្តារ …………………………………………… 4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ……………………………………………………7 ប៊ូតុងរុញ ……………………………………………………8 កុងតាក់ DIP ……………………………………………………….8 LEDs ………………………………………………………………… 9 មុខងារផ្គត់ផ្គង់ថាមពល FRDM-IMX93 ………………………..9 …………………………………………… 10 នាឡិកា…………………………………………………….. 10 ចំណុចប្រទាក់ I13C ……………………………………………………. 2 របៀបចាប់ផ្ដើម និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់ផ្ដើម ……..14 ចំណុចប្រទាក់ PDM …………………………………………..15 អង្គចងចាំ LPDDR17x DRAM …………………………. 4 ការផ្ទេរ LPDDR17X ទៅ LPDDR4 ………………… 4 ចំណុចប្រទាក់កាត SD ………………………………………18 អង្គចងចាំ eMMC ……………………………………… 18 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ M.18 និងម៉ូឌុល Wi-Fi/Bluetooth….. 2 ចំណុចប្រទាក់ម៉ូឌុលវិទ្យុបី …………………………..19 ចំណុចប្រទាក់ CAN ………………………………………….. 20 ចំណុចប្រទាក់ USB D កាមេរ៉ា ……………………………………………………….. 23 ………………………………………………………. 24 ចំណុចប្រទាក់ HDMI ………………………………………….24 អ៊ីសឺរណិត ……………………………………………………….. 25 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ពង្រីក ………………………………… 26 ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស ………………………………………….. 26 ចំណុចប្រទាក់ SWD …………………………………………. 26 ចំណុចប្រទាក់បំបាត់កំហុស USB ………………………………… 27 Board errata ……………………………………………………..27 ធ្វើការជាមួយគ្រឿងបន្ថែម………………………..27 28-inch Waveshare LCD ………………………………28 ការតភ្ជាប់នៃចំណុចប្រទាក់ MIPI DSI ………….. 7 ការតភ្ជាប់នៃ I28C ……………………………………..28 ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធី ……………………. 2 អេក្រង់ Tianma LCD ទំហំ 29 អ៊ីង …………………………………………29 ការតភ្ជាប់រវាងបន្ទះ Tianma និងបន្ទះអាដាប់ធ័រ ………………………………………….. 5 ការតភ្ជាប់រវាងបន្ទះអាដាប់ទ័រ និង FRDM-IMX30 …………………………………………………… 30 ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធី ……………………. 93 ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា (RPI-CAM-MIPI) ……………….. 30 ការតភ្ជាប់រវាង RPI-CAM-MIPI និង FRDM-IMX31 ………………………………………… 31 ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធី ……………………. 93 បន្ទះគ្រឿងបន្លាស់ផ្សេងៗ……………………………. 31 ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធី ……………………. 32 ព័ត៌មាន PCB …………………………………….. 32 អក្សរកាត់……………………………………………………. ៣៣ ឯកសារពាក់ព័ន្ធ……………………………………… ៣៤
កំណត់ចំណាំអំពីកូដប្រភពនៅក្នុងឯកសារ ………………………………………………..36 ប្រវត្តិកែប្រែ ………………………………………36 ព័ត៌មានច្បាប់ ………………………………………….37
សូមជ្រាបថា ការជូនដំណឹងសំខាន់ៗទាក់ទងនឹងឯកសារនេះ និងផលិតផលដែលបានពិពណ៌នានៅទីនេះ ត្រូវបានដាក់បញ្ចូលក្នុងផ្នែក 'ព័ត៌មានផ្លូវច្បាប់'។
© 2024 NXP BV
រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមចូលទៅកាន់៖ https://www.nxp.com
មតិកែលម្អឯកសារ
កាលបរិច្ឆេទនៃការចេញផ្សាយ៖ ថ្ងៃទី 9 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2024 ឧបករណ៍កំណត់អត្តសញ្ញាណឯកសារ៖ UM12181
ឯកសារ/ធនធាន
![]() |
ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ NXP FRDM-IMX93 [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ i.MX 93, FRDM-IMX93, UM12181, ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍ FRDM-IMX93, FRDM-IMX93, ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍, ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល |