Logotip de NATIONAL INSTRUMENTSINSTRUMENTS NACIONALS
Manual d'usuari

NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733

Mòdul de sortida analògica PXI-6733

SERVEIS INTEGRALS
Oferim serveis competitius de reparació i calibratge, així com documentació de fàcil accés i recursos de descàrrega gratuïta.
VEN EL TEU EXCEDENT
Comprem peces noves, usades, fora de servei i excedents de cada sèrie NI. Trobem la millor solució per a les vostres necessitats individuals.
NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Icona 1 Ven per efectiu NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Icona 1 Obteniu crèdit NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Icona 1 Rebeu un acord de permuta
NI MATERIAL OBSOLET EN ESTOC I LEST PER ENVIAR
Disposem de maquinari NI nou, nou excedent, reformat i reacondicionat.
Sol·liciteu un pressupost CLIQUEU AQUÍ PXI-6733

Procediment de calibratge NI 671X/673X

Aquest document conté instruccions per calibrar els dispositius NI 671X (NI 6711/6713/6715) i NI 673X (NI 6731/6733) PCI/PXI/Compact PCI Analog Output (AO) amb NI-DAQ tradicional. Utilitzeu aquest procediment de calibratge amb el ni671xCal.dll file, que conté funcions específiques necessàries per calibrar dispositius NI 671X/673X.
Els requisits de mesura de la vostra aplicació determinen com
sovint el NI 671X/673X s'ha de calibrar per mantenir la precisió. NI recomana que realitzeu una calibració completa almenys una vegada a l'any. Podeu escurçar aquest interval a 90 dies o sis mesos segons les exigències de la vostra sol·licitud.
NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Icona Nota Consulteu ni.com/support/calibrat/mancal.htm per a una còpia del fitxer ni671xCal.dll file.

Opcions de calibratge: intern versus extern

El NI 671X/673X té dues opcions de calibratge: una calibració interna o d'autocalibració i una calibració externa.
Calibració interna
El calibratge intern és un mètode de calibratge molt més senzill que no es basa en estàndards externs. En aquest mètode, les constants de calibratge del dispositiu s'ajusten respecte a un vol d'alta precisiótage font al NI 671X/673X. Aquest tipus de calibratge s'utilitza després que el dispositiu s'hagi calibrat respecte a un estàndard extern. Tanmateix, variables externes com la temperatura encara poden afectar les mesures. Les noves constants de calibratge es defineixen respecte a les constants de calibratge creades durant un calibratge extern, assegurant que les mesures es poden rastrejar fins als estàndards externs. En essència, el calibratge intern és similar a la funció de zero automàtic que es troba en un multímetre digital (DMM).
Calibració externa
El calibratge extern requereix l'ús d'un calibrador i un DMM d'alta precisió.
Durant el calibratge extern, el DMM subministra i llegeix el voltages des del dispositiu. Es realitzen ajustos a les constants de calibratge del dispositiu per garantir que el volum informattages troben dins de les especificacions del dispositiu. Les noves constants de calibratge s'emmagatzemen a l'EEPROM del dispositiu. Després d'haver ajustat les constants de calibratge a bord, el vol d'alta precisiótagLa font del dispositiu està ajustada. Una calibració externa proporciona un conjunt de constants de calibratge que podeu utilitzar per compensar l'error en les mesures preses per l'NI 671X/673X.

Equips i altres requisits de prova

Aquesta secció descriu l'equip, les condicions de prova, la documentació i el programari que necessiteu per calibrar el NI 671X/673X.
Equips de prova
Per calibrar un dispositiu NI 671X/673X, necessiteu un calibrador i un multímetre digital (DMM). NI recomana utilitzar els equips de prova següents:

  • Calibrador: Fluke 5700A
  • DMM: Agilent (HP) 3458A

Si no teniu un DMM Agilent 3458A, utilitzeu les especificacions de precisió per seleccionar un estàndard de calibratge substitutiu. Per calibrar un dispositiu NI 671X/673X, necessiteu un DMM d'alta precisió amb una precisió d'almenys 40 ppm (0.004%). El calibrador ha de tenir una precisió d'almenys 50 ppm (0.005%) per a dispositius de 12 bits i 10 ppm (0.001%) per a dispositius de 16 bits.
Si no teniu maquinari de connexió personalitzat, és possible que necessiteu un bloc de connectors com el NI CB-68 i un cable com el SH68-68-EP. Per al NI 6715, utilitzeu el cable SHC68-68-EP. Aquests components us permeten accedir fàcilment als pins individuals del connector d'E/S de 68 pins.
Condicions de prova
Seguiu aquestes directrius per optimitzar les connexions i les condicions de prova durant el calibratge:

  • Mantingueu les connexions al NI 671X/673X curtes. Els cables i cables llargs actuen com a antenes, captant soroll addicional, que pot afectar les mesures.
  • Utilitzeu un cable de coure blindat per a totes les connexions de cable al dispositiu.
  • Utilitzeu cables de parell trenat per eliminar el soroll i les compensacions tèrmiques.
  • Mantenir una temperatura entre 18 i 28 °C. Per fer funcionar el mòdul a una temperatura específica fora d'aquest rang, calibreu el dispositiu a aquesta temperatura.
  • Mantenir la humitat relativa per sota del 80%.
  • Deixeu un temps d'escalfament d'almenys 15 minuts per assegurar-vos que el circuit de mesura estigui a una temperatura de funcionament estable.

Programari

Com que el NI 671X/673X és un dispositiu de mesura basat en PC, heu de tenir el controlador de dispositiu adequat instal·lat al sistema de calibratge abans d'intentar el calibratge. Per a aquest procediment de calibratge, necessiteu el NI-DAQ tradicional instal·lat a l'ordinador de calibratge. NI-DAQ, que configura i controla el NI 671X/673X, està disponible a ni.com/downloads.
NI-DAQ admet diversos llenguatges de programació, inclòs LabVIEW, Lab Windows ™ ™ /CVI , Microsoft Visual C++, Microsoft Visual Basic i Borland C++. Quan instal·leu el controlador, només cal que instal·leu suport per al llenguatge de programació que voleu utilitzar.
També necessiteu còpies de ni671xCal.dll, ni671xCal.lib i ni671xCal.h files.
El DLL proporciona una funcionalitat de calibratge que no resideix a NI-DAQ, inclosa la capacitat de protegir les constants de calibratge, actualitzar la data de calibratge i escriure a l'àrea de calibratge de fàbrica. Podeu accedir a les funcions d'aquesta DLL mitjançant qualsevol compilador de 32 bits. L'àrea de calibratge de fàbrica i la data de calibratge només han de ser modificades per un laboratori de metrologia o una altra instal·lació que mantingui estàndards traçables.
Configuració del NI 671X/673X
El NI 671X/673X s'ha de configurar a NI-DAQ, que detecta automàticament el dispositiu. Els passos següents expliquen breument com configurar el dispositiu a NI-DAQ. Consulteu el manual d'usuari del NI 671X/673X per obtenir instruccions detallades d'instal·lació. Podeu instal·lar aquest manual quan instal·leu NI-DAQ.

  1.  Inicieu Measurement & Automation Explorer (MAX).
  2. Configureu el número de dispositiu NI 671X/673X.
  3. Feu clic a Prova recursos per assegurar-vos que el NI 671X/673X funciona correctament.

El NI 671X/673X ja està configurat.
NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Icona Nota Després de configurar un dispositiu a MAX, se li assigna un número de dispositiu, que s'utilitza en cadascuna de les trucades de funció per identificar quin dispositiu DAQ cal calibrar.
Redacció del procediment de calibratge
El procediment de calibratge de la secció Calibració de l'NI 671X/673X ofereix instruccions pas a pas per cridar les funcions de calibratge adequades. Aquestes funcions de calibratge són trucades de funció C de NI-DAQ que també són vàlides per als programes Microsoft Visual Basic i Microsoft Visual C++. Encara que LabVIEW Els VIs no es comenten en aquest procediment, podeu programar-los a LabVIEW utilitzant els VIs que tenen noms similars a les crides de funció NI-DAQ en aquest procediment. Consulteu la secció Diagrames de flux per obtenir il·lustracions del codi utilitzat en cada pas del procediment de calibratge.
Sovint, heu de seguir una sèrie de passos específics del compilador per crear una aplicació que utilitzi NI-DAQ. Consulteu el document Manual d'usuari de NI-DAQ per a PC compatibles a ni.com/manuals per obtenir més informació sobre els passos necessaris per a cadascun dels compiladors compatibles.
Moltes de les funcions enumerades en el procediment de calibratge utilitzen variables que es defineixen a nidaqcns.h file. Per utilitzar aquestes variables, heu d'incloure el fitxer nidaqcns.h file al codi. Si no voleu utilitzar aquestes definicions de variables, podeu examinar les llistes de trucades de funció a la documentació NI-DAQ i al nidaqcns.h file per determinar quins valors d'entrada calen.
Documentació
Per obtenir informació sobre NI-DAQ, consulteu la documentació següent:

  • Ajuda de referència de la funció NI-DAQ tradicional (Inici» Programes» National Instruments» Ajuda de referència de la funció NI-DAQ tradicional)
  • Manual d'usuari NI-DAQ per a PC compatibles a ni.com/manuals

Aquests dos documents proporcionen informació detallada sobre l'ús de NI-DAQ.
L'ajuda de referència de funcions inclou informació sobre les funcions del NI-DAQ. El manual de l'usuari proporciona instruccions per instal·lar i configurar dispositius DAQ i informació detallada sobre la creació d'aplicacions que utilitzen NI-DAQ. Aquests documents són les referències principals per escriure la utilitat de calibratge. Per obtenir més informació sobre el dispositiu que esteu calibrant, també podeu instal·lar la documentació del dispositiu.

Calibrant el NI 671X/673X

Per calibrar el NI 671X/673X, seguiu els passos següents:

  1. Verifiqueu el rendiment del NI 671X/673X. Aquest pas, que es descriu a la secció Verificació del rendiment de l'NI 671X/673X, confirma si el dispositiu està en les especificacions abans de l'ajust.
  2. Ajusteu les constants de calibratge NI 671X/673X respecte a un volum coneguttage font. Aquest pas es descriu a la secció Ajust del NI 671X/673X.
  3. Torneu a verificar el rendiment per assegurar-vos que el NI 671X/673X funciona dins de les seves especificacions després de l'ajust.

Nota Per saber la data de l'últim calibratge, truqueu a Get_Cal_Date, que s'inclou al fitxer ni671x.dll. CalDate emmagatzema la data de l'última calibració del dispositiu.
Verificació del rendiment de l'NI 671X/673X
La verificació determina si el dispositiu compleix les seves especificacions.
El procediment de verificació es divideix en les principals funcions del dispositiu.
Durant el procés de verificació, consulteu les taules de la secció Especificacions per determinar si el dispositiu necessita un ajust.
Verificació de la sortida analògica
Aquest procediment verifica el rendiment AO del NI 671X/673X.
NI recomana provar tots els canals del dispositiu. Tanmateix, per estalviar temps, només podeu provar els canals utilitzats a la vostra aplicació. Després de llegir la secció Equips i altres requisits de prova, completeu els passos següents:

  1. Desconnecteu tots els cables del dispositiu. Assegureu-vos que el dispositiu no està connectat a cap circuit diferent dels especificats pel procediment de calibratge.
  2. Per calibrar internament el dispositiu, truqueu a la funció Calibrate_E_Series amb els paràmetres següents establerts tal com s'indica:
    • calOP establert en ND_SELF_CALIBRATE
    • setOfCalConst establert en ND_USER_EEPROM_AREA
    • calRefVolts establert a 0
  3. Connecteu el DMM a DAC0OUT tal com es mostra a la Taula 1.
    Taula 1. Connexió del DMM a DAC0OUT
    Canal de sortida  Entrada positiva DMM  Entrada negativa DMM
    DAC0OUT DAC0OUT (pin 22) AOGND (pin 56)
    DAC1OUT DAC1OUT (pin 21) AOGND (pin 55)
    DAC2OUT DAC2OUT (pin 57) AOGND (pin 23)
    DAC3OUT DAC3OUT (pin 25) AOGND (pin 58)
    DAC4OUT DAC4OUT (pin 60) AOGND (pin 26)
    DAC5OUT DAC5OUT (pin 28) AOGND (pin 61)
    DAC6OUT DAC6OUT (pin 30) AOGND (pin 63)
    DAC7OUT DAC7OUT (pin 65) AOGND (pin 63)
    Nota: Els números de pins només es donen per als connectors d'E/S de 68 pins. Si utilitzeu un connector d'E/S de 50 pins, consulteu la documentació del dispositiu per conèixer les ubicacions de connexió del senyal.
  4. Consulteu la taula de la secció Especificacions que correspon al dispositiu que esteu verificant. Aquesta taula d'especificacions mostra tots els paràmetres acceptables per al dispositiu.
  5. Truqueu a AO_ Configura per configurar el dispositiu per al número de dispositiu, el canal i la polaritat de sortida adequats (els dispositius NI 671X/673X només admeten el rang de sortida bipolar). Utilitzeu el canal 0 com a canal per verificar. Llegiu la resta de la configuració de la taula d'especificacions del dispositiu.
  6. Truqueu a AO_ V Escriviu per actualitzar el canal AO amb el vol adequattage. El voltagEl valor es troba a la taula d'especificacions.
  7. Compareu el valor resultant que mostra el DMM amb els límits superior i inferior de la taula d'especificacions. Si el valor es troba entre aquests límits, el dispositiu ha superat la prova.
  8. Repetiu els passos del 3 al 5 fins que hàgiu provat tots els valors.
  9. Desconnecteu el DMM de DAC0OUT i torneu-lo a connectar al següent canal, fent les connexions de la taula 1.
  10. Repetiu els passos del 3 al 9 fins que hàgiu verificat tots els canals.
  11. Desconnecteu el DMM del dispositiu.

Ara heu verificat els canals AO del dispositiu.
Verificació del rendiment del comptador
Aquest procediment verifica el rendiment del comptador. Els dispositius NI 671X/673X només tenen una base de temps per verificar, de manera que només cal verificar el comptador 0. Com que no podeu ajustar aquesta base de temps, només podeu verificar el rendiment del comptador 0. Després de llegir la secció Equips i altres requisits de prova, completeu els passos següents:

  1. Connecteu l'entrada positiva del comptador a GPCTR0_OUT (pin 2) i l'entrada negativa del comptador a DGND (pin 35).
    NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Icona Nota Els números de pins només es donen per als connectors d'E/S de 68 pins. Si utilitzeu un connector d'E/S de 50 pins, consulteu la documentació del dispositiu per conèixer les ubicacions de connexió del senyal.
  2. Truqueu a GPCTR_ Control amb l'acció establerta a ND_RESET per posar el comptador en un estat predeterminat.
  3. Truqueu a GPCTR_ Set_ Application amb l'aplicació establerta a ND_PULSE_TRAIN_GNR per configurar el comptador per a la generació de trens de polsos.
  4. Truqueu a GPCTR_Change_Parameter amb paramID establert en ND_COUNT_1 i paramValue establert en 2 per configurar el comptador perquè emeti un pols amb un temps de desactivació de 100 ns.
  5. Truqueu a GPCTR_Change_Parameter amb paramID establert en ND_COUNT_2 i paramValue establert en 2 per configurar el comptador perquè emeti un pols amb un temps d'encesa de 100 ns.
  6. Truqueu a Select_Signal amb el senyal i la font establerts a ND_GPCTR0_OUTPUT i l'especificació de la font a ND_LOW_TO_HIGH per dirigir el senyal del comptador al pin GPCTR0_OUT del connector d'E/S del dispositiu.
  7. Truqueu a GPCTR_Control amb l'acció establerta en ND_PROGRAM per iniciar la generació de l'ona quadrada. El dispositiu comença a generar una ona quadrada de 5 MHz quan GPCTR_Control completa l'execució.
  8. Compareu el valor llegit pel comptador amb els límits de prova que es mostren a la taula corresponent a la secció Especificacions. Si el valor es troba entre aquests límits, el dispositiu ha superat aquesta prova.
  9. Desconnecteu el comptador del dispositiu.

Ara heu verificat el comptador del dispositiu.
Ajust del NI 671X/673X
Aquest procediment ajusta les constants de calibratge AO. Al final de cada procediment de calibratge, aquestes noves constants s'emmagatzemen a l'àrea de fàbrica de l'EEPROM del dispositiu. Un usuari final no pot modificar aquests valors, la qual cosa proporciona un nivell de seguretat que garanteix que els usuaris no accedeixin o modifiquin accidentalment cap constant de calibratge ajustada pel laboratori de metrologia.
Aquest pas del procés de calibratge crida funcions a NI-DAQ i al ni671x.dll. Per obtenir més informació sobre les funcions del ni671x.dll, consulteu els comentaris del ni671x.h file.

  1. Desconnecteu tots els cables del dispositiu. Assegureu-vos que el dispositiu no està connectat a cap circuit diferent dels especificats pel procediment de calibratge.
  2. Per calibrar internament el dispositiu, truqueu a la funció Calibrate_E_Series amb els paràmetres següents establerts tal com s'indica:
    calOP establert en ND_SELF_CALIBRATE
    setOfCalConst establert en ND_USER_EEPROM_AREA
    calRefVolts s'estableix a 0
  3. Connecteu el calibrador al dispositiu segons la Taula 2.
    Taula 2. Connexió del calibrador al dispositiu
    Pins 671X/673X Calibrador
    EXTREF (pin 20) Sortida alta
    AOGND (pin 54) Sortida baixa
    Nota: els números de pins només es donen per a connectors de 68 pins. Si utilitzeu un connector de 50 pins, consulteu la documentació del dispositiu per conèixer les ubicacions de connexió del senyal.
  4. Configureu el calibrador per sortir un voltage de 5.0 V.
  5. Truqueu a Calibrate_E_Series amb els paràmetres següents establerts tal com s'indica:
    • calOP establert en ND_EXTERNAL_CALIBRATE
    • setOfCalConst establert en ND_USER_EEPROM_AREA
    • calRefVolts establert a 5.0
    NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Icona Nota Si el voltagEl subministrat per la font no manté un 5.0 V constant, rebeu un error.
  6. Truqueu a Copy_Const per copiar les noves constants de calibratge a la part protegida de fàbrica de l'EEPROM. Aquesta funció també actualitza la data de calibratge.
  7. Desconnecteu el calibrador del dispositiu.

Ara el dispositiu està ajustat respecte a la font externa. Després d'ajustar el dispositiu, podeu verificar el funcionament de l'AO repetint la secció Verificació de la sortida analògica.

Especificacions

Les taules següents són especificacions de precisió que s'han d'utilitzar en verificar i ajustar el NI 671X/673X. Les taules mostren les especificacions dels intervals de calibratge d'1 any i 24 hores.

Ús de les Taules
Les definicions següents descriuen com utilitzar les taules d'especificacions d'aquesta secció.
Interval
El rang es refereix al volum màxim permèstage rang d'un senyal d'entrada o sortida. Per exampSi un dispositiu està configurat en mode bipolar amb un rang de 20 V, el dispositiu pot detectar senyals entre +10 i –10 V.
Polaritat
La polaritat es refereix al vol positiu i negatiutages del senyal d'entrada que es pot llegir. Bipolar significa que el dispositiu pot llegir tant el volum positiu com el negatiutages. Unipolar significa que el dispositiu només pot llegir el volum positiutages.
Punt de prova
The Test Point és el voltage valor que s'introdueix o surt amb finalitats de verificació. Aquest valor es desglossa en Ubicació i Valor. La ubicació es refereix a on el valor de prova s'ajusta dins del rang de prova. Pos FS es refereix a escala completa positiva, i Neg FS es refereix a escala completa negativa. El valor fa referència al voltage per verificar, i Zero es refereix a la sortida de zero volts.

Intervals de 24 hores
La columna Intervals de 24 hores conté els límits superiors i inferiors del valor del punt de prova. Si el dispositiu s'ha calibrat en les últimes 24 hores, el valor del punt de prova hauria d'estar entre els valors límit superior i inferior. Aquests valors límit s'expressen en volts.

Intervals d'1 any
La columna Intervals d'1 any conté els límits superiors i inferiors del valor del punt de prova. Si el dispositiu s'ha calibrat l'últim any, el valor del punt de prova hauria d'estar entre els valors límit superior i inferior. Aquests límits s'expressen en volts.
Comptadors
Com que no podeu ajustar la resolució dels comptadors/temporitzadors, aquests valors no tenen un període de calibratge d'1 any o 24 hores. Tanmateix, el punt de prova i els límits superior i inferior es proporcionen amb finalitats de verificació.
Taula 3. Valors de sortida analògica NI 671X

Interval (V) Polaritat Punt de prova Intervals de 24 hores 1 anys Intervals
Ubicació Valor (V) Límit inferior (V) Límit superior (V) Límit inferior (V) Límit superior (V)
0 Bipolar Zero 0.0 –0.0059300 0.0059300 –0.0059300 0.0059300
20 Bipolar Pos FS 9.9900000 9.9822988 9.9977012 9.9818792 9.9981208
20 Bipolar Neg FS –9.9900000 –9.9977012 –9.9822988 –9.9981208 –9.9818792

Taula 4. Valors de sortida analògica NI 673X

Interval (V) Polaritat Punt de prova Intervals de 24 hores 1 anys Intervals
Ubicació Valor (V) Límit inferior (V) Límit superior (V) Límit inferior (V) Límit superior (V)
0 Bipolar Zero 0.0 –0.0010270 0.0010270 –0.0010270 0.0010270
20 Bipolar Pos FS 9.9900000 9.9885335 9.9914665 9.9883636 9.9916364
20 Bipolar Neg FS –9.9900000 –9.9914665 –9.9885335 –9.9916364 –9.9883636

Taula 5. Valors del comptador NI 671X/673X

Punt de consigna (MHz) Límit inferior (MHz) Límit superior (MHz)
5 4.9995 5.0005

Diagrames de flux

Aquests diagrames de flux mostren les trucades de funció NI-DAQ adequades per verificar i ajustar l'NI 671X/673X. Consulteu la secció Calibració de l'NI 671X/673X, l'Ajuda de referència de la funció NI-DAQ tradicional (Inici» Programes» National Instruments» Ajuda de referència de la funció NI-DAQ tradicional) i el Manual d'usuari de NI-DAQ per a PC compatibles a ni.com /manuals per obtenir informació addicional sobre l'estructura del programari.

Verificació de la sortida analògica

NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Verificació

Verificació del comptador

Mòdul de sortida analògica PXI 6733 de NATIONAL INSTRUMENTS: verificació del comptador

Ajust del NI 671X/673X

Mòdul de sortida analògica PXI 6733 de NATIONAL INSTRUMENTS: ajust del NI 671X 673X

CVI™, LaboratoriVIEW™, National Instruments™, NI™, ni.com™ i NI-DAQ™ són marques comercials de National Instruments Corporation. Els noms de productes i empreses esmentats aquí són marques comercials o noms comercials de les seves respectives empreses. Per a patents que cobreixen productes de National Instruments, consulteu la ubicació adequada: Ajuda» Patents del vostre programari, patents.txt file al teu CD, o ni.com/patents.
© 2002–2004 National Instruments Corp. Tots els drets reservats.

NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Codi de barresLogotip de NATIONAL INSTRUMENTS 1Reduint la bretxa entre el fabricant i el vostre sistema de prova heretat.
NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Icona 2 41 1-800-915-6216
NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Icona 3 www.apexwaves.com
NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI 6733 - Icona 4 ales@apexwaves.com
Totes les marques comercials, marques i noms de marques són propietat dels seus respectius propietaris.

Documents/Recursos

NATIONAL INSTRUMENTS Mòdul de sortida analògica PXI-6733 [pdfManual d'usuari
PXI-6733 Mòdul de sortida analògica, PXI-6733, Mòdul de sortida analògica, Mòdul de sortida, Mòdul

Referències

Deixa un comentari

La teva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats *