CompuLab SBC-IOT-IMX8PLUS Guida per l'utente del gateway Industrial Raspberry Pi IoT

Documento	Posizione
Risorse SBC-IOT-IMX8PLUS	https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i- mx8m-plus-internet-of-things-computer-scheda-singola/#devres

SOPRAVIEW

Punti salienti

CPU NXP i.MX8M-Plus, Cortex-A53 quad-core
Fino a 8 GB di RAM e 128 GB di eMMC

Modem LTE/4G, WiFi 802.11ax, Bluetooth 5.3
2x LAN, USB 3.0, 2x USB 2.0 e bus CAN

Fino a 3x RS485 | RS232 e I/O digitali
Avvio protetto e Watchdog hardware

Progettato per l'affidabilità e il funzionamento 24 ore su 7, XNUMX giorni su XNUMX
Ampio intervallo di temperatura da -40°C a 80°C

Ingresso voltagGamma da 8 V a 36 V e client PoE
Debian Linux e progetto Yocto

Specifiche

Tabella 3 Core della CPU, RAM e storage

Caratteristica	Specifiche
processore	NXP i.MX8M Plus Quad, ARM Cortex-A53 quad-core, 1.8 GHz
NPU	Unità di elaborazione neurale AI/ML, fino a 2.3 TOPS
Coprocessore in tempo reale	ARM Cortex-M7, 800 Mhz
Memoria RAM	1 GB – 8 GB, LPDDR4
Memoria primaria	Flash eMMC da 16 GB a 128 GB, saldato a bordo

Tabella 4 Rete

Caratteristica	Specifiche
Rete locale	2x porte Ethernet 1000Mbpsx, connettori RJ45
Wi-Fi e Bluetooth	802.11ax WiFi e Bluetooth 5.3 BLE Implementato con modulo Intel WiFi 6E AX210 2 antenne rubber duck da 2.4 GHz / 5 GHz
Cellulare	Modulo cellulare 4G/LTE CAT4, antenna anatra di gomma cellulare Quectel EC25-E/A
Cellulare	Presa per scheda SIM
GNSS	GPS Implementato con il modulo Quectel EC25

Tabella 5 Display e grafica

Caratteristica	Specifiche
Uscita di visualizzazione	DVI-D, fino a 1080p60
GPU e video	GC7000UL GPU1080p60 HEVC/H.265, AVC/H.264* solo con opzione CPU C1800QM

Tabella 6 I/O e sistema

Caratteristica	Specifiche
USB	2 porte USB 2.0, connettori di tipo A (pannello posteriore)
USB	1 porta USB 3.0, connettore di tipo A (pannello frontale)
RS485/RS232	Fino a 3x RS485 (half duplex) \| Porte RS232 Connettore a morsettiera isolato
CAN-Bus	1x porta CAN busConnettore a morsettiera isolato
I/O digitale	4x uscite digitali + 4x ingressi digitaliIsolati, 24V conformi a EN 61131-2, connettore a morsettiera
Debug	1x console seriale tramite bridge da UART a USB, connettore micro-USB
Debug	Supporto per protocollo NXP SDP/UUU, connettore micro-USB
Espansione	Connettore di espansione per schede aggiuntive LVDS, SDIO, USB, SPI, I2C, GPIO
Sicurezza	Avvio sicuro, implementato con il modulo i.MX8M Plus HAB
LED	2 LED bicolore per uso generico
RTC	Orologio in tempo reale gestito dalla batteria a bottone integrata
Cane da guardia	Cane da guardia hardware
PoE	Supporto per PoE (dispositivo alimentato)

Tabella 7 Elettrico, Meccanico e Ambientale

Volume di fornituratage	Non regolato da 8V a 36V
Dimensioni	132 x 84 x 25 mm
Piastra riscaldante	Piastra riscaldante in alluminio, 130 mm x 80 mm * solo con opzione configurazione “H”.
Raffreddamento	Raffreddamento passivo, design senza ventola
Peso	450 grammi
Tempo medio di vita	2000,000 ore
Temperatura di funzionamento	Commerciale: da 0° a 60° C Esteso: da -20° a 60° C Industriale: da -40° a 80° C

COMPONENTI CORE DEL SISTEMA

SoC NXP i.MX8M Plus

I processori i.MX8M Plus presentano un'implementazione avanzata di un quad core ARM® Cortex®-A53, che opera a velocità fino a 1.8 GHz. Un core processor Cortex®-M7 per uso generico consente l'elaborazione a basso consumo.

Figura 1 Diagramma a blocchi di i.MX8M Plus

Memoria di sistema

Memoria di massa
SBC-IOT-IMX8PLUS è disponibile con fino a 8 GB di memoria LPDDR4 su scheda.

Archiviazione primaria
SBC-IOT-IMX8PLUS offre fino a 128 GB di memoria eMMC integrata saldata per l'archiviazione del bootloader e del sistema operativo (kernel e root filesistema). Lo spazio eMMC rimanente viene utilizzato per archiviare dati generici (utente).

Wi-Fi e Bluetooth

SBC-IOT-IMX8PLUS può essere opzionalmente assemblato con il modulo Intel WiFi 6 AX210 che fornisce interfacce 2×2 WiFi 802.11ax e Bluetooth 5.3. Il modulo AX210 è installato nello zoccolo M.2 (P22).
Le connessioni dell'antenna WiFi e Bluetooth sono disponibili tramite due connettori MHF4 integrati. SBC-IOT-IMX8PLUS viene fornito con due cavi MHF4-to-RP-SMA e due antenne rubber duck da 2.4 GHz / 5 GHz.

Cellulare e GPS

L'interfaccia cellulare SBC-IOT-IMX8PLUS è implementata con un modulo modem cellulare mini-PCIe e un socket nano-SIM. Per configurare SBC-IOT-IMX8PLUS per la funzionalità cellulare, installare una scheda SIM attiva nel socket nano-SIM U10. Il modulo cellulare deve essere installato nel socket mini PCIe P3.

Il modulo modem cellulare implementa anche GNNS/GPS.

Le connessioni dell'antenna modem sono disponibili tramite connettori MHF integrati. SBC IOT IMX8PLUS viene fornito con due cavi MHF-SMA e un'antenna cellulare Rubber-duck.

CompuLab fornisce SBC-IOT-IMX8PLUS con le seguenti opzioni di modem cellulare:

Modulo cellulare 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-E (bande UE)
Modulo cellulare 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-A (bande USA)

Figura 2 prese per modem cellulare e scheda SIM

Etereo

SBC-IOT-IMX8PLUS incorpora due porte Ethernet implementate con MAC interni i.MX8M Plus e due PHY Realtek RTL8211
ETH1 è disponibile sul connettore P13; ETH2 è disponibile sul connettore P14.
La porta ETH2 è dotata di funzionalità per dispositivi alimentati POE 802.3af opzionali.

NOTA: la porta ETH2 offre funzionalità per dispositivi alimentati PoE solo quando l'unità viene ordinata con l'opzione di configurazione 'POE'.

USB

USB3.0

SBC-IOT-IMX8PLUS dispone di una porta host USB 3.0 indirizzata al connettore USB J8 del pannello frontale. La porta USB 3.0 è implementata direttamente con la porta nativa i.MX8M Plus.

USB2.0

SBC-IOT-IMX8PLUS dispone di due porte host USB 2.0 esterne. Le porte sono indirizzate ai connettori USB del pannello posteriore P17 e P18. Tutte le porte USB 2.0 sono implementate con l'hub USB MicroChip USB2514. 3.7 CAN bus SBC-IOT-IMX8PLUS presenta una porta CAN 2.0B implementata con il controller CAN i.MX8M Plus. I segnali del bus CAN vengono indirizzati al connettore I/O industriale P8. Per i dettagli sulla piedinatura fare riferimento alla sezione 5.4.

Console di debug seriale

SBC-IOT-IMX8PLUS presenta una console di debug seriale tramite bridge da UART a USB su connettore micro USB. Il bridge UART-USB CP2104 è interfacciato con la porta UART i.MX8M Plus. I segnali USB del CP2104 vengono indirizzati al connettore micro USB P20, situato sul pannello frontale.

Uscita di visualizzazione

SBC-IOT-IMX8PLUS presenta un'interfaccia DVI-D indirizzata al connettore HDMI standard. L'interfaccia di output del display supporta risoluzioni fino a 1920 x 1080.

Porta di programmazione USB

SBC-IOT-IMX8PLUS dispone di un'interfaccia di programmazione USB che può essere utilizzata per il ripristino del dispositivo utilizzando l'utility NXP UUU.
L'interfaccia di programmazione USB è indirizzata al connettore del pannello frontale P16.
Quando un PC host è collegato con un cavo USB al connettore di programmazione USB, SBC-IOTIMX8PLUS disabilita il normale avvio da eMMC ed entra in modalità di avvio Serial Downloader.

Presa di espansione I/O

L'interfaccia di espansione SBC-IOT-IMX8PLUS è disponibile su presa M.2 Key-E P12. Il connettore di espansione consente l'integrazione di schede aggiuntive I/O personalizzate in SBC-IOT IMX8PLUS. Il connettore di espansione presenta interfacce integrate come LVDS, I2C, SPI, USB e SDIO.

I/O industriale (moduli IE)

SBC-IOT-IMX8PLUS dispone di 4 slot I/O (IE) industriali che possono essere dotati di un massimo di 4 diversi moduli I/O. Ogni slot IE è isolato da SBC-IOT-IMX8PLUS. Gli slot I/O A,B,C possono essere dotati di moduli I/O RS232 o RS485. Lo slot I/O D può essere dotato solo di un modulo I/O digitale (4x DI, 4x DO).

Tabella 8 I/O industriali – funzioni e codici di ordinazione

	slot I/O A	slot I/O B	slot I/O C	slot I/O D
RS-232 (2 fili)	FARS2	FBRS2	FCRS2	–
RS-485 (semiduplex)	FARS4	FBRS4	FCRS4	–
I/O digitale (4x DI, 4x DO)	–	–	–	FDIO

Combinazione esamples:

Per 2x RS485 il codice di ordinazione sarà SBC-IOTIMX8PLUS-…-FARS4 FBRS4-…
Per 1x RS232 + 1x RS485 + I/O digitale il codice di ordinazione sarà SBC IOTIMX8PLUS-…-FARS2- FBRS4-FDIO-…

Alcune combinazioni di I/O possono anche essere implementate con componenti SMT integrati.

I segnali I/O industriali vengono indirizzati a una morsettiera 2×11 sul pannello posteriore SBC-IOT IMX8PLUS. Per la piedinatura del connettore fare riferimento alla sezione 5.4.

IE-RS485
La funzione RS485 è implementata con transceiver MAX13488 interfacciato con porte UART i.MX8M Plus. Caratteristiche principali:

2 fili, half duplex

Isolamento galvanico dall'unità principale
Baud rate programmabile fino a 3Mbps
Resistore di terminazione da 120 ohm controllato da software

IE-RS232
La funzione RS232 è implementata con transceiver MAX3221 (o compatibile) interfacciato con porte UART i.MX8M Plus. Caratteristiche principali:

Solo RX/TX
Isolamento galvanico dall'unità principale

Velocità di trasmissione programmabile fino a 250 kbps

ingressi e uscite digitali
Quattro ingressi digitali sono implementati con la terminazione digitale CLT3-4B secondo EN 61131-2. Quattro uscite digitali sono implementate con il relè a stato solido VNI4140K secondo EN 61131-2. Caratteristiche principali:

Volume di alimentazione esternotage fino a 24V

Isolamento galvanico dall'unità principale e da altri moduli I/O
Uscite digitali massima corrente di uscita - 0.5 A per canale

Figura 3 Uscita digitale – cablaggio tipico esample

Figura 4 Ingresso digitale – cablaggio tipico esample

LOGICA DI SISTEMA

Sottosistema di alimentazione

Binari elettrici

SBC-IOT-IMX8PLUS è alimentato con un singolo binario di alimentazione con un ingresso voltage range da 8V a 36V.
Quando SBC-IOT-IMX8PLUS è assemblato con l'opzione "POE", può anche essere alimentato tramite il connettore ETH2 da una sorgente PoE di tipo 802.3 1at.

Modalità di alimentazione

SBC-IOT-IMX8PLUS supporta tre modalità di alimentazione hardware

Tabella 9 Modalità di alimentazione

Modalità di alimentazione	Descrizione
ON	Tutti i binari di alimentazione interni sono abilitati. Modalità inserita automaticamente quando l'alimentazione principale è collegata.
SPENTO	I binari di alimentazione del core della CPU sono disattivati. Tutte le linee di alimentazione periferiche sono disattivate.
Sonno	La DRAM viene mantenuta in modalità di aggiornamento automatico. La maggior parte dei binari di alimentazione del core della CPU sono disattivati. La maggior parte dei binari di alimentazione periferici sono spenti.

Batteria di riserva dell'RTC
SBC-IOT-IMX8PLUS è dotato di una batteria al litio a bottone da 120 mAh, che mantiene l'RTC di bordo ogni volta che l'alimentazione principale non è presente.

Orologio in tempo reale

SBC-IOT-IMX8PLUS RTC è implementato con il chip orologio in tempo reale (RTC) AM1805. L'RTC è connesso al SoC i.MX8M Plus utilizzando l'interfaccia I2C all'indirizzo 0xD2/D3. La batteria di backup SBC IOT-IMX8PLUS mantiene l'RTC in funzione per mantenere l'orologio e le informazioni sull'ora ogni volta che l'alimentazione principale non è presente.

Watchdog hardware

La funzione watchdog SBC-IOT-IMX8PLUS è implementata con il watchdog i.MX8M Plus.

INTERFACCE E CONNETTORI

Posizioni dei connettori

Connettori del pannello

Connettori interni

Presa di alimentazione CC (J7)

Connettore di ingresso alimentazione CC.

Tabella 10 Pin-out connettore jack DC

Spillo	Nome del segnale
1	Ingresso CC
2	Terra

Tabella 11 Dati del connettore jack CC

Produttore	P/N produttore
Tecnologia di contatto	DC-081HS(-2.5)

Il connettore è compatibile con l'alimentatore CA SBC-IOT-IMX8PLUS e il cavo CC ACC-CABDC IOTG disponibili presso CompuLab.

Connettori host USB (J8, P17, P18)

La porta host USB 8 SBC-IOT-IMX3.0PLUS è disponibile tramite il connettore USB3 standard di tipo A J8. Le porte host USB 8 SBC-IOT-IMX2.0PLUS sono disponibili tramite due connettori USB di tipo A standard P17 e P18.
Per ulteriori dettagli si rimanda alla sezione 3.6 del presente documento.

Connettore I/O industriale (P8)

I segnali I/O industriali SBC-IOT-IMX8PLUS vengono indirizzati alla morsettiera P8. Il pin-out è determinato dalla configurazione dei moduli I/O. Per ulteriori dettagli fare riferimento alla sezione 3.12.

Tabella 12 Piedinatura del connettore aggiuntivo I/O industriale

Imodulo /O	Spillo	Nome singolare	Dominio del potere di isolamento
A	1	RS232_TXD / RS485_POS	1
–	2	POSSO	1
A	3	RS232_RXD / RS485_NEG	1
–	4	CAN_H	1
A	5	ISO_GND_1	1
B	6	RS232_RXD / RS485_NEG	2
B	7	RS232_TXD / RS485_POS	2
B	8	ISO_GND_2	2
D	9	IN0	3
D	10	IN1	3
D	11	IN2	3
C	12	RS232_TXD / RS485_POS	3
D	13	IN3	3
C	14	RS232_RXD / RS485_NEG	3
D	15	OUT0	3
D	16	OUT1	3
D	17	OUT3	3
D	18	OUT2	3
D	19	24V_IN	3
D	20	24V_IN	3
CD	21	ISO_GND_3	3
CD	22	ISO_GND_3	3

Tabella 13 Dati del connettore aggiuntivo I/O industriale

Tipo di connettore	Numerazione pin
Spina doppia a 22 poli con connessioni a molla push-in Bloccaggio: flangia a vite Passo: 2.54 mm Sezione del cavo: AWG 20 – AWG 30 Connettore P/N: Kunacon HGCH25422500K Connettore di accoppiamento P/N: Kunacon PDFD25422500K NOTA: CompuLab fornisce il connettore di accoppiamento con l'unità gateway

Console di debug seriale (P5)

L'interfaccia della console di debug seriale SBC-IOT-IMX8PLUS è indirizzata al connettore micro USB P20. Per ulteriori informazioni, fare riferimento alla sezione 3.8 di questo documento.

Connettori Ethernet RJ45 (P13, P14)

La porta Ethernet SBC-IOT-IMX8PLUS ETH1 è indirizzata al connettore RJ45 P13. La porta Ethernet ETH8 di SBC IOT-IMX2PLUS è indirizzata al connettore RJ45 P14. Per ulteriori dettagli si rimanda alla sezione 3.5 del presente documento.

Presa mini-PCIe (P3)

SBC-IOT-IMX8PLUS presenta un socket mini-PCIe P3 destinato principalmente ai moduli modem cellulari. P3 implementa interfacce USB e SIM. Il socket P3 non implementa i segnali PCIe.

Presa nano-SIM (U10)
La presa nano-uSIM (U10) è collegata alla presa mini-PCIe P3.

Connettore di espansione (P19)

L'interfaccia di espansione SBC-IOT-IMX8PLUS è disponibile su socket M.2 Key-E con piedinatura personalizzata P19. Il connettore di espansione consente di integrare schede aggiuntive I/O personalizzate in SBC-IOTIMX8PLUS. La tabella seguente delinea la piedinatura del connettore e le funzioni dei piedini disponibili.

Tabella 14 Pin-out del connettore di espansione

Spillo	Nome singolare	Descrizione	Spillo	Nome del segnale	Descrizione
2	VCC_3.3V	Potenza di uscita 3.3 V	1	Terra
4	VCC_3.3V	Potenza di uscita 3.3 V	3	USB_DP	USB multiplex opzionale da hub USB
6	VCC_5V	Potenza di uscita 5 V	5	USB_DN	USB multiplex opzionale da hub USB
8	VCC_5V	Potenza di uscita 5 V	7	Terra
10	VBATA_IN	Ingresso alimentazione (8V – 36V)	9	I2C6_SCL	I2C6_SCL/PWM4_OUT/GPIO3_IO19
12	VBATA_IN	Ingresso alimentazione (8V – 36V)	11	I2C6_SDA	I2C6_SDA/PWM3_OUT/GPIO3_IO20
14	VBATA_IN	Ingresso alimentazione (8V – 36V)	13	Terra
16	EXT_PWRBTNN	Ingresso ON/OFF	15	ECSPI2_SS0	ECSPI2_SS0/GPIO5_IO13
18	Terra		17	ECSPI2_MISO	ECSPI2_MISO/GPIO5_IO12
20	EST_RESET	Resetta l'ingresso	19	Terra
22	PRENOTATO		21	ECSPI2_SCLK	ECSPI2_SCLK/GPIO5_IO10
24	NC	Tasto E tacca	23	ECSPI2_MOSI	ECSPI2_MOSI/GPIO5_IO11
26	NC	Tasto E tacca	25	NC	Tasto E tacca
28	NC	Tasto E tacca	27	NC	Tasto E tacca
30	NC	Tasto E tacca	29	NC	Tasto E tacca
32	Terra		31	NC	Tasto E tacca
34	I2C5_SDA	I2C5_SDA/PWM1_OUT/GPIO3_IO25	33	Terra
36	I2C5_SCL	I2C5_SCL/PWM2_OUT/GPIO3_IO21	35	JTAG_TMS	SoCJTAG
38	Terra		37	JTAG_TDI	SoCJTAG
40	JTAG_TCK	SoCJTAG	39	Terra
42	Terra		41	JTAG_MOD	SoCJTAG
44	PRENOTATO		43	JTAG_TDO	SoCJTAG
46	SD2_DATI2	SD2_DATA2/GPIO2_IO17	45	Terra
48	SD2_CLK	SD2_CLK/GPIO2_IO13	47	LVDS_CLK_P	Orologio di uscita LVDS
50	SD2_DATI3	SD2_DATA3/GPIO2_IO18	49	LVDS_CLK_N	Orologio di uscita LVDS
52	SD2_CMD	SD2_CMD/GPIO2_IO14	51	Terra
54	SD2_DATI0	SD2_DATA0/GPIO2_IO15	53	LVDS_D3_N	Dati di uscita LVDS
56	Terra		55	LVDS_D3_P	Dati di uscita LVDS
58	SD2_DATI1	SD2_DATA1/GPIO2_IO16	57	Terra
60	SD2_nRST	SD2_nRST/GPIO2_IO19	59	LVDS_D2_N	Dati di uscita LVDS
62	Terra		61	LVDS_D2_P	Dati di uscita LVDS
64	PRENOTATO		63	Terra
66	Terra		65	LVDS_D1_N	Dati di uscita LVDS
68	PRENOTATO		67	LVDS_D1_P	Dati di uscita LVDS
70	PRENOTATO		69	Terra
72	VCC_3.3V	Potenza di uscita 3.3 V	71	LVDS_D0_P	Dati di uscita LVDS
74	VCC_3.3V	Potenza di uscita 3.3 V	73	LVDS_D0_N	Dati di uscita LVDS
			75	Terra

LED indicatori

Le tabelle seguenti descrivono i LED indicatori SBC-IOT-IMX8PLUS.

Tabella 15 LED di alimentazione

Alimentazione principale collegata	Stato LED
SÌ	On
NO	Spento

I LED generici sono controllati da SoC GPIO.

Tabella 16 LED utente n. 1

Stato GP5_IO05	Stato LED
Basso	Spento
Alto	Rosso

Tabella 17 LED utente n. 2

Stato GP5_IO01	Stato GP4_IO28	Stato LED
Basso	Basso	Spento
Basso	Alto	Verde
Alto	Basso	Rosso
Alto	Alto	Giallo

Connettori dell'antenna

SBC-IOT-IMX8PLUS presenta fino a quattro connettori per antenne esterne.

Tabella 18 Assegnazione predefinita del connettore dell'antenna

Nome connettore	Funzione	Tipo di connettore
WLAN-A/BT	Antenna principale WiFi/BT	Connettore RP-SMA
WLAN-B	Antenna ausiliaria Wi-Fi	Connettore RP-SMA
Rete WWAN	Antenna principale LTE	SMA
AUSILIARIO	Antenna GPS	SMA

MECCANICO

Piastra riscaldante e soluzioni di raffreddamento

SBC-IOT-IMX8PLUS è dotato di un gruppo piastra riscaldante opzionale. La piastra riscaldante è progettata per fungere da interfaccia termica e di solito dovrebbe essere utilizzata in combinazione con un dissipatore di calore o una soluzione di raffreddamento esterna. È necessario fornire una soluzione di raffreddamento per garantire che nelle condizioni peggiori la temperatura su qualsiasi punto della superficie del diffusore di calore sia mantenuta secondo le specifiche di temperatura SBC-IOTIMX8PLUS. È possibile utilizzare varie soluzioni di gestione termica, inclusi approcci di dissipazione del calore attiva e passiva.

Disegni meccanici

Il modello 8D SBC-IOT-IMX3PLUS è disponibile per il download all'indirizzo:
https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i-mx8m-plus-internet-of-thingssingle-board-computer/#devres

CARATTERISTICHE OPERATIVE

Valutazioni massime assolute

Tabella 19 Valutazioni massime assolute

Parametro	Minimo	Massimo	Unità
Alimentazione principale voltage	-0.3	40	V

NOTA: Lo stress oltre i valori massimi assoluti può causare danni permanenti al dispositivo.

Condizioni operative consigliate

Tabella 20 Condizioni operative consigliate

Parametro	Minimo	Tipico.	Massimo	Unità
Alimentazione principale voltage	8	12	36	V

Supporto

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