CompuLab SBC-IOT-IMX8PLUS Industrial Raspberry Pi IoT Gateway Guia do usuário
INTRODUÇÃO
Sobre este documento
Este documento faz parte de um conjunto de documentos que fornecem as informações necessárias para operar e programar o Compulab SBC-IOT-IMX8PLUS.
Documentos relacionados
Para obter informações adicionais não abordadas neste manual, consulte os documentos listados na Tabela 2.
Tabela 2 Documentos Relacionados
| Documento | Localização |
| Recursos do SBC-IOT-IMX8PLUS | https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i- mx8m-plus-internet-of-things-single-board-computer/#devres |
SOBREVIEW
Destaques
- CPU NXP i.MX8M-Plus, Cortex-A53 quad-core
- Até 8 GB de RAM e 128 GB eMMC
- Modem LTE/4G, WiFi 802.11ax, Bluetooth 5.3
- 2x LAN, USB3.0, 2x USB2.0 e barramento CAN
- Até 3x RS485 | RS232 e E/S digitais
- Inicialização segura e Watchdog de hardware
- Projetado para confiabilidade e operação 24/7
- Ampla faixa de temperatura de -40C a 80C
- Vol de entradatagFaixa de 8V a 36V e cliente PoE
- Projeto Debian Linux e Yocto
Especificações
Tabela 3 Núcleo da CPU, RAM e armazenamento
| Recurso | Especificações |
| CPU | NXP i.MX8M Plus Quad, quad-core ARM Cortex-A53, 1.8 GHz |
| Unidade de Unidade Não Governamental (UNPU) | Unidade de processamento neural AI/ML, até 2.3 TOPS |
| Coprocessador em tempo real | ARM Cortex-M7, 800 MHz |
| BATER | 1 GB – 8 GB, LPDDR4 |
| Armazenamento primario | Flash eMMC de 16 GB – 128 GB, soldado na placa |
Tabela 4 Rede
| Recurso | Especificações |
| Rede local | 2 portas Ethernet de 1000 Mbps, conectores RJ45 |
| Wi-Fi e Bluetooth | 802.11ax WiFi e Bluetooth 5.3 BLE implementado com módulo Intel WiFi 6E AX210 2 antenas de pato de borracha de 2.4 GHz / 5 GHz |
| Celular | Módulo de celular 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-E/A Antena de pato de borracha celular |
| Soquete do cartão SIM | |
| GNSS | GPS Implementado com módulo Quectel EC25 |
Tabela 5 Exibição e Gráficos
| Recurso | Especificações |
| Saída de exibição | DVI-D, até 1080p60 |
| GPU e vídeo | GC7000UL GPU1080p60 HEVC/H.265, AVC/H.264* somente com opção de CPU C1800QM |
Tabela 6 E/S e Sistema
| Recurso | Especificações |
| USB | 2 portas USB 2.0, conectores tipo A (painel traseiro) |
| 1 porta USB 3.0, conector tipo A (painel frontal) | |
| RS485/RS232 | Até 3x RS485 (half-duplex) | Portas RS232 Isoladas, conector de bloco de terminais |
| Ônibus pode | 1x porta de barramento CANConector de bloco terminal isolado |
| E/S digitais | 4x saídas digitais + 4x entradas digitaisIsolado, 24 V compatível com EN 61131-2, conector de bloco de terminal |
| Depurar | 1x console serial via ponte UART para USB, conector micro-USB |
| Suporte para protocolo NXP SDP/UUU, conector micro-USB | |
| Expansão | Conector de expansão para placas complementares LVDS, SDIO, USB, SPI, I2C, GPIOs |
| Segurança | Inicialização segura, implementada com o módulo i.MX8M Plus HAB |
| LEDs | 2x LEDs de duas cores de uso geral |
| RTC | Relógio em tempo real operado a partir de bateria de célula tipo moeda integrada |
| Cão de guarda | Cão de guarda de hardware |
| PoE | Suporte para PoE (dispositivo alimentado) |
Tabela 7 Elétrica, Mecânica e Ambiental
| Abastecimento Voltage | 8V a 36V não regulamentado |
| Dimensões | 132 x 84 x 25 mm |
| placa de aquecimento | Placa térmica de alumínio, 130 mm x 80 mm * somente com opção de configuração “H” |
| Resfriamento | Resfriamento passivo, design sem ventilador |
| Peso | 450 gramas |
| MTTF | 2000,000 horas |
| Temperatura de operação | Comercial: 0° a 60° C Estendido: -20° a 60° C Industrial: -40° a 80° C |
COMPONENTES PRINCIPAIS DO SISTEMA
SoC NXP i.MX8M Plus
Os processadores i.MX8M Plus apresentam implementação avançada de um núcleo quad ARM® Cortex®-A53, que opera em velocidades de até 1.8 GHz. Um processador de núcleo Cortex®-M7 de propósito geral permite processamento de baixo consumo de energia.
Figura 1 Diagrama de blocos do i.MX8M Plus
Memória do sistema
DRAM
O SBC-IOT-IMX8PLUS está disponível com até 8 GB de memória LPDDR4 integrada.
Armazenamento primário
O SBC-IOT-IMX8PLUS possui até 128 GB de memória eMMC integrada soldada para armazenar o bootloader e o sistema operacional (Kernel e root filesistema). O espaço restante do eMMC é usado para armazenar dados de uso geral (usuário).
Wi-Fi e Bluetooth
O SBC-IOT-IMX8PLUS pode ser montado opcionalmente com o módulo Intel WiFi 6 AX210, fornecendo interfaces 2×2 WiFi 802.11ax e Bluetooth 5.3. O módulo AX210 é instalado no soquete M.2 (P22).
As conexões de antena WiFi e Bluetooth estão disponíveis por meio de dois conectores MHF4 integrados. O SBC-IOT-IMX8PLUS é fornecido com dois cabos MHF4 para RP-SMA e duas antenas de pato de borracha de 2.4 GHz / 5 GHz.
Celular e GPS
A interface celular SBC-IOT-IMX8PLUS é implementada com um módulo de modem celular mini-PCIe e um soquete nano-SIM. Para configurar o SBC-IOT-IMX8PLUS para funcionalidade de celular, instale um cartão SIM ativo no soquete nano-SIM U10. O módulo celular deve ser instalado no mini soquete PCIe P3.
O módulo de modem celular também implementa GNNS/GPS.
As conexões de antena do modem estão disponíveis através de conectores MHF integrados. O SBC IOT IMX8PLUS é fornecido com dois cabos MHF para SMA e uma antena celular tipo pato de borracha.
A CompuLab fornece SBC-IOT-IMX8PLUS com as seguintes opções de modem celular:
- Módulo de celular 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-E (bandas da UE)
- Módulo de celular 4G/LTE CAT4, Quectel EC25-A (bandas dos EUA)
Figura 2 modem de celular e soquetes de cartão SIM
Ethernet
SBC-IOT-IMX8PLUS incorpora duas portas Ethernet implementadas com MACs internos i.MX8M Plus e dois Realtek RTL8211 PHYs
ETH1 está disponível no conector P13; ETH2 está disponível no conector P14.
A porta ETH2 possui capacidade opcional de dispositivo alimentado por POE 802.3af.
NOTA: A porta ETH2 possui capacidade de dispositivo alimentado por PoE somente quando a unidade é encomendada com a opção de configuração 'POE'.
USB
USB3.0
O SBC-IOT-IMX8PLUS possui uma porta host USB 3.0 roteada para o conector USB J8 do painel frontal. A porta USB3.0 é implementada diretamente com a porta i.MX8M Plus nativa.
USB2.0
O SBC-IOT-IMX8PLUS possui duas portas de host USB 2.0 externas. As portas são roteadas para os conectores USB P17 e P18 do painel traseiro. Todas as portas USB 2.0 são implementadas com hub USB MicroChip USB2514. 3.7 Barramento CAN O SBC-IOT-IMX8PLUS possui uma porta CAN 2.0B implementada com o controlador CAN i.MX8M Plus. Os sinais do barramento CAN são roteados para o conector de E/S industrial P8. Para obter detalhes sobre a pinagem, consulte a seção 5.4.
Console de depuração serial
O SBC-IOT-IMX8PLUS possui um console de depuração serial via ponte UART para USB sobre conector micro USB. A ponte CP2104 UART para USB tem interface com a porta i.MX8M Plus UART. Os sinais USB do CP2104 são roteados para o conector micro USB P20, localizado no painel frontal.
Saída de exibição
SBC-IOT-IMX8PLUS possui interface DVI-D roteada para conector HDMI padrão. A interface de saída de exibição suporta resoluções de até 1920 x 1080.
Porta de Programação USB
O SBC-IOT-IMX8PLUS possui uma interface de programação USB que pode ser usada para recuperação de dispositivos usando o utilitário NXP UUU.
A interface de programação USB é roteada para o conector do painel frontal P16.
Quando um PC host é conectado com um cabo USB ao conector de programação USB, o SBC-IOTIMX8PLUS desabilita a inicialização normal do eMMC e entra no modo de inicialização Serial Downloader.
Soquete de expansão de E/S
A interface de expansão SBC-IOT-IMX8PLUS está disponível no soquete M.2 Key-E P12. O conector de expansão permite a integração de placas complementares de E/S personalizadas no SBC-IOT IMX8PLUS. O conector de expansão possui interfaces incorporadas como LVDS, I2C, SPI, USB e SDIO.
E/S industrial (módulos IE)
O SBC-IOT-IMX8PLUS possui 4 slots de E/S industrial (IE) que podem ser instalados com até 4 módulos de E/S diferentes. Cada slot do IE é isolado do SBC-IOT-IMX8PLUS. Os slots de E/S A,B,C podem ser equipados com módulos de E/S RS232 ou RS485. O slot de E/S D só pode ser equipado com um módulo de E/S digital (4x DI, 4x DO).
Tabela 8 E/S industrial - funções e códigos de pedido
| Slot de E/S A | Slot de E/S B | Slot de E/S C | Slot de E/S D | |
| RS-232 (2 fios) | FARS2 | FBRS2 | FCRS2 | – |
| RS-485 (semi-duplex) | FARS4 | FBRS4 | FCRS4 | – |
| E/S digital (4x DI, 4x DO) | – | – | – | FDIO |
Combinação exampos:
- Para 2x RS485 o código de pedido será SBC-IOTIMX8PLUS-…-FARS4 FBRS4-…
- Para 1x RS232 + 1x RS485 + E/S digital, o código de pedido será SBC IOTIMX8PLUS-…-FARS2- FBRS4-FDIO-…
Certas combinações de E/S também podem ser implementadas com componentes SMT integrados.
Os sinais de E/S industriais são roteados para um bloco de terminais 2×11 no painel traseiro do SBC-IOT IMX8PLUS. Para a pinagem do conector, consulte a seção 5.4.
IE-RS485
A função RS485 é implementada com o transceptor MAX13488 conectado com as portas i.MX8M Plus UART. Caracteristicas principais:
- 2 fios, half-duplex
- Isolamento galvânico da unidade principal
- Taxa de transmissão programável de até 3 Mbps
- Resistor de terminação de 120ohm controlado por software
IE-RS232
A função RS232 é implementada com transceptor MAX3221 (ou compatível) com interface com portas i.MX8M Plus UART. Caracteristicas principais:
- RX/TX apenas
- Isolamento galvânico da unidade principal
- Taxa de transmissão programável de até 250kbps
Entradas e saídas digitais
Quatro entradas digitais são implementadas com a terminação digital CLT3-4B seguindo EN 61131-2. Quatro saídas digitais são implementadas com o relé de estado sólido VNI4140K seguindo EN 61131-2. Caracteristicas principais:
- Vol de alimentação externatage até 24V
- Isolamento galvânico da unidade principal e outros módulos de E/S
- Corrente de saída máxima das saídas digitais - 0.5A por canal
Figura 3 Saída digital – fiação típica example
Figura 4 Entrada digital – fiação típica example
LÓGICA DO SISTEMA
Subsistema de energia
Trilhos elétricos
O SBC-IOT-IMX8PLUS é alimentado com um único barramento de alimentação com um vol de entradatagFaixa de 8V a 36V.
Quando o SBC-IOT-IMX8PLUS é montado com a opção “POE”, ele também pode ser alimentado através do conector ETH2 de uma fonte PoE 802.3at Tipo 1.
Modos de energia
SBC-IOT-IMX8PLUS suporta três modos de energia de hardware
Tabela 9 Modos de energia
| Modo de energia | Descrição |
| ON | Todos os trilhos de alimentação internos estão habilitados. Modo inserido automaticamente quando a fonte de alimentação principal é conectada. |
| DESLIGADO | Os trilhos de energia do núcleo da CPU estão desligados. Todos os trilhos de energia periféricos estão desligados. |
| Dormir | A DRAM é mantida em atualização automática. A maioria dos trilhos de energia do núcleo da CPU está desligada. A maioria dos trilhos de energia periféricos está desligada. |
Bateria de reserva RTC
O SBC-IOT-IMX8PLUS possui uma bateria de lítio tipo moeda de 120mAh, que mantém o RTC integrado sempre que a fonte de alimentação principal não estiver presente.
Relógio em tempo real
SBC-IOT-IMX8PLUS O RTC é implementado com o chip de relógio em tempo real (RTC) AM1805. O RTC está conectado ao i.MX8M Plus SoC usando a interface I2C no endereço 0xD2/D3. A bateria de backup SBC IOT-IMX8PLUS mantém o RTC funcionando para manter as informações de relógio e hora sempre que a fonte de alimentação principal não estiver presente.
Watchdog de Hardware
A função watchdog SBC-IOT-IMX8PLUS é implementada com o watchdog i.MX8M Plus.
INTERFACES E CONECTORES
Localizações de conectores
Conectores do painel
Conectores Internos
Conector de alimentação CC (J7)
Conector de entrada de alimentação CC.
Tabela 10 Pinagem do conector DC jack
|
Alfinete |
Nome do sinal |  |
|
1 |
Entrada CC |
|
| 2 |
Terra |
|
Tabela 11 Dados do conector do conector DC
|
Fabricante |
Fabricante P/N |
| Tecnologia de contato |
DC-081HS(-2.5) |
O conector é compatível com o cabo SBC-IOT-IMX8PLUS AC PSU e IOTG ACC-CABDC DC disponível na CompuLab.
Conectores de host USB (J8, P17, P18)
SBC-IOT-IMX8PLUS A porta do host USB3.0 está disponível por meio do conector USB3 tipo A padrão J8. SBC-IOT-IMX8PLUS As portas de host USB 2.0 estão disponíveis por meio de dois conectores USB tipo A padrão P17 e P18.
Para obter detalhes adicionais, consulte a seção 3.6 deste documento.
Conector de E/S Industrial (P8)
Os sinais de E/S industriais SBC-IOT-IMX8PLUS são roteados para o bloco terminal P8. A pinagem é determinada pela configuração dos módulos de E/S. Para obter detalhes adicionais, consulte a seção 3.12.
Tabela 12 Pinagem do conector de add-on de E/S industrial
| Imódulo /O | Alfinete | Nome singal | Domínio de poder de isolamento |
| A | 1 | RS232_TXD/RS485_POS | 1 |
| – | 2 | EU POSSO | 1 |
| A | 3 | RS232_RXD/RS485_NEG | 1 |
| – | 4 | CAN_H | 1 |
| A | 5 | ISO_GND_1 | 1 |
| B | 6 | RS232_RXD/RS485_NEG | 2 |
| B | 7 | RS232_TXD/RS485_POS | 2 |
| B | 8 | ISO_GND_2 | 2 |
| D | 9 | IN0 | 3 |
| D | 10 | IN1 | 3 |
| D | 11 | IN2 | 3 |
| C | 12 | RS232_TXD/RS485_POS | 3 |
| D | 13 | IN3 | 3 |
| C | 14 | RS232_RXD/RS485_NEG | 3 |
| D | 15 | OUT0 | 3 |
| D | 16 | OUT1 | 3 |
| D | 17 | OUT3 | 3 |
| D | 18 | OUT2 | 3 |
| D | 19 | 24V_IN | 3 |
| D | 20 | 24V_IN | 3 |
| CD | 21 | ISO_GND_3 | 3 |
| CD | 22 | ISO_GND_3 | 3 |
Tabela 13 Dados do conector complementar de E/S industrial
| Tipo de conector | Numeração de pinos |
| Conector duplo de 22 pinos com conexões de mola push-in Travamento: flange de parafuso Passo: 2.54 mm Seção transversal do fio: AWG 20 - AWG 30 Conector P/N: Kunacon HGCH25422500K Conector correspondente P/N: Kunacon PDFD25422500K OBSERVAÇÃO: CompuLab fornece o conector correspondente com a unidade de gateway |
 |
Console de depuração serial (P5)
A interface do console de depuração serial SBC-IOT-IMX8PLUS é roteada para o conector micro USB P20. Para obter informações adicionais, consulte a seção 3.8 deste documento.
Conectores Ethernet RJ45 (P13, P14)
SBC-IOT-IMX8PLUS A porta Ethernet ETH1 é roteada para o conector RJ45 P13. A porta Ethernet SBC IOT-IMX8PLUS ETH2 é roteada para o conector RJ45 P14. Para obter detalhes adicionais, consulte a seção 3.5 deste documento.
Tomada Mini-PCIe (P3)
O SBC-IOT-IMX8PLUS possui um soquete mini-PCIe P3 destinado principalmente a módulos de modem celular. P3 implementa interfaces USB e SIM. O soquete P3 não implementa sinais PCIe.
Soquete Nano-SIM (U10)
O soquete nano-uSIM (U10) é conectado ao soquete mini-PCIe P3.
Conector de Expansão (P19)
A interface de expansão SBC-IOT-IMX8PLUS está disponível no soquete M.2 Key-E com uma pinagem personalizada P19. O conector de expansão permite integrar placas complementares de E/S personalizadas no SBC-IOTIMX8PLUS. A tabela a seguir descreve a pinagem do conector e as funções dos pinos disponíveis.
Tabela 14 Pinagem do conector de expansão
| Alfinete | nome singal | Descrição | Alfinete | Nome do sinal | Descrição |
| 2 | VCC_3.3V | Potência de saída 3.3V | 1 | Terra | |
| 4 | VCC_3.3V | Potência de saída 3.3V | 3 | USB_DP | USB2 multiplexado opcional do hub USB |
| 6 | VCC_5V | Potência de saída 5V | 5 | USB_DN | USB2 multiplexado opcional do hub USB |
| 8 | VCC_5V | Potência de saída 5V | 7 | Terra | |
| 10 | VBATA_IN | Entrada de energia (8V - 36V) | 9 | I2C6_SCL | I2C6_SCL/PWM4_OUT/GPIO3_IO19 |
| 12 | VBATA_IN | Entrada de energia (8V - 36V) | 11 | I2C6_SDA | I2C6_SDA/PWM3_OUT/GPIO3_IO20 |
| 14 | VBATA_IN | Entrada de energia (8V - 36V) | 13 | Terra | |
| 16 | EXT_PWRBTNn | entrada ON/OFF | 15 | ECSP2_SS0 | ECSPI2_SS0/GPIO5_IO13 |
| 18 | Terra | 17 | ECSP2_MISO | ECSPI2_MISO/GPIO5_IO12 | |
| 20 | EXT_RESET | Reiniciar entrada | 19 | Terra | |
| 22 | RESERVADO | 21 | ECSP2_SCLK | ECSPI2_SCLK/GPIO5_IO10 | |
| 24 | NC | chave E entalhe | 23 | ECSP2_MOSI | ECSPI2_MOSI/GPIO5_IO11 |
| 26 | NC | chave E entalhe | 25 | NC | chave E entalhe |
| 28 | NC | chave E entalhe | 27 | NC | chave E entalhe |
| 30 | NC | chave E entalhe | 29 | NC | chave E entalhe |
| 32 | Terra | 31 | NC | chave E entalhe | |
| 34 | I2C5_SDA | I2C5_SDA/PWM1_OUT/GPIO3_IO25 | 33 | Terra | |
| 36 | I2C5_SCL | I2C5_SCL/PWM2_OUT/GPIO3_IO21 | 35 | JTAG_TMS | SoC JTAG |
| 38 | Terra | 37 | JTAG_TDI | SoC JTAG | |
| 40 | JTAG_TCK | SoC JTAG | 39 | Terra | |
| 42 | Terra | 41 | JTAG_MOD | SoC JTAG | |
| 44 | RESERVADO | 43 | JTAG_TDO | SoC JTAG | |
| 46 | SD2_DADOS2 | SD2_DATA2/GPIO2_IO17 | 45 | Terra | |
| 48 | SD2_CLK | SD2_CLK/ GPIO2_IO13 | 47 | LVDS_CLK_P | relógio de saída LVDS |
| 50 | SD2_DADOS3 | SD2_DATA3/GPIO2_IO18 | 49 | LVDS_CLK_N | relógio de saída LVDS |
| 52 | SD2_CMD | SD2_CMD/GPIO2_IO14 | 51 | Terra | |
| 54 | SD2_DADOS0 | SD2_DATA0/GPIO2_IO15 | 53 | LVDS_D3_N | dados de saída LVDS |
| 56 | Terra | 55 | LVDS_D3_P | dados de saída LVDS | |
| 58 | SD2_DADOS1 | SD2_DATA1/GPIO2_IO16 | 57 | Terra | |
| 60 | SD2_nRST | SD2_nRST/GPIO2_IO19 | 59 | LVDS_D2_N | dados de saída LVDS |
| 62 | Terra | 61 | LVDS_D2_P | dados de saída LVDS | |
| 64 | RESERVADO | 63 | Terra | ||
| 66 | Terra | 65 | LVDS_D1_N | dados de saída LVDS | |
| 68 | RESERVADO | 67 | LVDS_D1_P | dados de saída LVDS | |
| 70 | RESERVADO | 69 | Terra | ||
| 72 | VCC_3.3V | Potência de saída 3.3V | 71 | LVDS_D0_P | dados de saída LVDS |
| 74 | VCC_3.3V | Potência de saída 3.3V | 73 | LVDS_D0_N | dados de saída LVDS |
| 75 | Terra |
LEDs indicadores
As tabelas abaixo descrevem os LEDs indicadores do SBC-IOT-IMX8PLUS.
Tabela 15 LED de energia
| Alimentação principal conectada | Estado do LED |
| Sim | On |
| Não | Desligado |
LEDs de uso geral são controlados por SoC GPIOs.
Tabela 16 LED do usuário nº 1
| GP5_IO05 estado | Estado do LED |
| Baixo | Desligado |
| Alto | Vermelho |
Tabela 17 LED do usuário nº 2
| GP5_IO01 estado | GP4_IO28 estado | Estado do LED |
| Baixo | Baixo | Desligado |
| Baixo | Alto | Verde |
| Alto | Baixo | Vermelho |
| Alto | Alto | Amarelo |
Conectores de antena
O SBC-IOT-IMX8PLUS possui até quatro conectores para antenas externas.
Tabela 18 Atribuição do conector de antena padrão
| Nome do conector | Função | Tipo de conector |
| WLAN-A/BT | Antena principal WiFi/BT | RP-SMA |
| WLAN-B | Antena auxiliar wi-fi | RP-SMA |
| WWAN | Antena principal LTE | SMA |
| AUX | Antena GPS | SMA |
MECÂNICO
Placa de aquecimento e soluções de resfriamento
O SBC-IOT-IMX8PLUS é fornecido com um conjunto de placa de aquecimento opcional. A placa de aquecimento é projetada para atuar como uma interface térmica e geralmente deve ser usada em conjunto com um dissipador de calor ou uma solução externa de resfriamento. Uma solução de resfriamento deve ser fornecida para garantir que, nas piores condições, a temperatura em qualquer ponto da superfície do dissipador de calor seja mantida de acordo com as especificações de temperatura do SBC-IOTIMX8PLUS. Várias soluções de gerenciamento térmico podem ser usadas, incluindo abordagens de dissipação de calor ativa e passiva.
Desenhos Mecânicos
O modelo 8D SBC-IOT-IMX3PLUS está disponível para download em:
https://www.compulab.com/products/sbcs/sbc-iot-imx8plus-nxp-i-mx8m-plus-internet-of-thingssingle-board-computer/#devres
CARACTERÍSTICAS OPERACIONAIS
Classificações máximas absolutas
Tabela 19 Classificações Máximas Absolutas
| Parâmetro | Mínimo | Máx. | Unidade |
| Fonte de alimentação principal voltage | -0.3 | 40 | V |
OBSERVAÇÃO: O estresse além das classificações máximas absolutas pode causar danos permanentes ao dispositivo.
Condições operacionais recomendadas
Tabela 20 Condições de operação recomendadas
| Parâmetro | Mínimo | Tipo. | Máx. | Unidade |
| Fonte de alimentação principal voltage | 8 | 12 | 36 | V |
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