Дастури оғози зуд
Вақти парвоз 8 × 8 сенсори гуногунҷабҳа бо панели тавсеаи 90 ° FoV VL53L7CX барои
STM32 Nucleo
Октябри 2022
Таҷҳизот тамом шудview
VL53L7CX - 8 × 8 сенсори гуногунҷабҳа бо 90 ° FoV
X-NUCLEO-53L7A1 Тавсифи сахтафзор
- X-NUCLEO-53L7A1 як сенсори 8 × 8 бисёрминтақавӣ бо 90 ° FoV ва тахтаи рушд дар атрофи сенсори VL53L7CX дар асоси технологияи патентии ST FlightSense ™ тарҳрезӣ шудааст.
- VL53L7CX бо микроконтроллери мизбони тахтаи таҳиягари STM32 Nucleo тавассути пайванди IC, ки дар пайвасткунаки Arduino UNO R3 мавҷуд аст, муошират мекунад.
Маҳсулоти асосӣ дар киштӣ
VL53L7CX 8 × 8 сенсори гуногунҷабҳа бо 90 ° FoV
Фосилаҳои 0.25, 0.5 ва 1 мм барои тақлид кардани холигии ҳаво бо айнакҳои сарпӯш
Тахтаҳои шикаста
Тахтаҳои шикастани SATEL-VL53L7CX-ро алоҳида харидан мумкин аст
Маълумоти охирин дастрас дар www.st.com
X-NUCLEO-53L7A1
Рамзи фармоиш: X-NUCLEO-53L7A1
- Шӯрои тавсеаи X-NUCLEO-53L7A1
• Дастгоҳҳои VL53L7CX дар замимаҳои фармоишӣ метавонанд бо тахтаи тавсеа ё шикастани берунии VL53L7CX муттаҳид карда шаванд.
• Тахтаҳои рахнакунанда алоҳида дода мешаванд. - X-NUCLEO-53L7A1 инчунин ҳамчун бастаи NUCLEO дастрас аст (P-NUCLEO-53L7A1)
• Шӯрои тавсеаи X-NUCLEO-53L7A1 инчунин метавонад фармоиш дода шавад www.st.com ҳамчун як қисми NUCLEO Pack бо тахтаи тавсеа ва Шӯрои NUCLEO STM32.
• Рамзи фармоиш: P-NUCLEO-53L7A1: Шӯрои тавсеаи X-NUCLEO-53L7A1 ва тахтаи пурраи хусусиятҳои NUCLEO-F401RE. - Тахтаҳои шикастани VL53L7CX метавонанд алоҳида фармоиш дода шаванд
• Рамзи фармоиш: SATEL-VL53L7CX
• Маҷмӯа ду тахтаи шикаста дорад
Сенсорҳои вақти парвоз Муҳити нармафзор
Нармафзори STM32Cubeview
Тавсифи нармафзори X-CUBE-TOF1
- Бастаи нармафзори X-CUBE-TOF1 як тавсеаи STM32Cube барои тахтаҳои тавсеаи оилаи маҳсулоти Time-of- Flight (аз ҷумла X-NUCLEO-53L7A1) барои STM32 мебошад. Рамзи манбаъ ба STM32Cube асос ёфтааст, то интиқол ва мубодилаи кодро дар оилаҳои гуногуни STM32 MCU осон кунад. А сampтатбиқи le барои тахтаи тавсеаи сенсори STM32 Nucleo (X-NUCLEO-53L7A1) дастрас аст, ки дар болои тахтаи таҳияи STM32 Nucleo (NUCLEO- F401RE ё NUCLEO-L476RG) васл шудааст.
Хусусиятҳои асосӣ
- Қабати ронанда (VL53L7CX ULD) барои идоракунии пурраи VL53L7CX сенсори дақиқии баланд, ки дар тахтаи тавсеаи X-NUCLEO-53L7A1 муттаҳид шудааст.
- Ба шарофати STM32Cube, интиқоли осон дар оилаҳои гуногуни MCU.
- Шартҳои литсензияи ройгон, барои истифодабаранда.
- Sampрамзи le барои андозагирии диапазон.
Насб ва намоишӣamples
Шартҳои HW
- 1x Шӯрои тавсеаи сенсори ToF дақиқии баланд дар асоси VL53L7CX (X-NUCLEO-53L7A1).
- 1x Шӯрои таҳияи Nucleo STM32 (NUCLEO-F401RE барои собиқampле)
- 1x Ноутбук / компютер бо Windows
- 1x USB навъи A ба сими USB Mini-B
- Агар шумо тахтаи таҳияи STM32 Nucleo надошта бошед, шумо метавонед бастаи Nucleo фармоиш диҳед (P-NUCLEO-53L7A1):
• Шӯрои тавсеаи X-NUCLEO-53L7A1 ва тахтаи пурраи хусусиятҳои NUCLEO-F401RE якҷоя расонида мешаванд.
Шартҳои SW
- STSW-IMG036: Драйвери Ultra Lite (ULD) барои VL53L7CX
- STSW-IMG037: Интерфейси графикии корбари P-NUCLEO-53L7A1 (GUI) дар Windows 7 ва 10
- STSW-IMG038: драйвери Linux барои VL53L7CX
- X-CUBE-TOF1: Тавсеаи нармафзори сенсорҳои вақти парвоз барои STM32Cube.
- Вақте ки шумо X-CUBE-TOF1-ро насб мекунед, насбкунанда инчунин феҳристи дорои собиқро насб мекунадample лоиҳаҳо дар ин ҷо, масалан:
- C:\Истифодабарандагон\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Лоиҳаҳо\NUCLEOF1RE\Мисamples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.
Насби драйвери NUCLEO Kit
Насби нармафзори VL53L7CX GUI
GUI умуман воситаи аввалин ва осон барои арзёбии дастгоҳ мебошад
- Насби HW-ро иҷро кунед ва тахтаи тавсеаи VL53L7CX + Nucleo F401RE -ро ба компютер пайваст кунед
- GUI SW-ро барои намоиши VL53L7CX ва танзимоти конфигуратсия насб кунед
- STSW-IMG037, зеркашӣ аз www.st.com
- Насбкунандаро бо имтиёзҳои администратор иҷро кунед
Интерфейси графикии корбар метавонад:
- Калибрченкунии офсет ва Xtalk-ро иҷро кунед ва маълумоти калибрченкуниро визуалӣ кунед
- Тағир додани параметрҳои асосии VL53L7CX
- Намоиши вақти воқеӣ маълумот (масофа, сигнал, суръати муҳити атроф)
- Сабти маълумотро гиред ва гузориши маълумотро (.csv file)
Насби нармафзори X-CUBE-TOF1
- Насбкунии HW-ро иҷро кунед ва маҷмӯаи NUCLEO ( P-NUCLEO-53L7A1) -ро ба компютер пайваст кунед
- Бастаи X-CUBE-TOF1 SW-ро насб кунед
• X-CUBE-TOF1 rev 3.2.0 ё навтар, зеркашӣ аз www.st.com
• X-CUBE-TOF1 тавассути STM32CubeMx насб карда мешавад, бахши насби нармафзорро идора кунед.
• Пас аз насб кардани X-CUBE-TOF1. Ба
• C:\Истифодабарандагон\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Лоиҳаҳо\NUCLEO-F1RE\Мисamples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging
Мундариҷаи бастаи нармафзори X-CUBE: API SW + SW собиқamples
VL53L7CX - 8 × 8 сенсори гуногунҷабҳа бо 90 ° FoV
Рамзи арзёбӣ, масаланample (.bin) бо истифода аз X-CUBE-TOF1 ва NUCLEO Pack
Дастурҳои UM3108 (Чӣ тавр истифода бурдани VL53L7CX бо бастаҳои нармафзори сенсории X-CUBE-TOF1 вақти парвоз барои STM32CubeMX) -ро, ки дар он пайдо кардан мумкин аст, иҷро кунед. st.com
VL53L7CX - 8 × 8 сенсори гуногунҷабҳа бо 90 ° FoV
Барномасозиро бо рамзи собиқ оғоз кунедamples бо истифода аз X-CUBE-TOF1 ва NUCLEO Pack
Дастурҳои UM3108 (Чӣ тавр истифода бурдани VL53L7CX бо бастаҳои нармафзори сенсории X-CUBE-TOF1 вақти парвоз барои STM32CubeMX) -ро, ки дар он пайдо кардан мумкин аст, иҷро кунед. st.com
Ҳама ҳуҷҷатҳо дар ҷадвали ҳуҷҷатҳои маҳсулоти марбут дастрасанд webсаҳифа
X-NUCLEO-53L7A1:
- Маълумоти мухтасари DB4808: Вақти парвоз 8 × 8 сенсори гуногунҷанба бо тахтаи тавсеаи 90 ° FoV дар асоси VL53L7CX барои STM32 Nucleo
- Дастури корбар UM3067: Оғози кор бо X-NUCLEO-53L7A1 сенсори дақиқи баланди вақти парвоз дар асоси VL53L7CX барои STM32 Nucleo
- Схемати X-NUCLEO-53L7A1
- X-NUCLEO-53L7A1 ГЕРБЕР
P-NUCLEO-53L7A1:
- Маълумоти мухтасари DB4871: Бастаи Nucleo VL53L7CX бо тахтаи тавсеаи X-NUCLEO-53L7A1 ва тахтаи STM32F401RE Nucleo
SATEL-VL53L7CX:
- Маълумоти мухтасари DB4809: Шӯрои шикастани VL53L7CX Сенсори дақиқи баланди вақти парвоз
- SATEL-VL53L7CX схемавӣ
- SATEL-VL53L7CX GERBER
X-CUBE-TOF1: Бастаи нармафзор барои STM32Cube
- Маълумоти мухтасари DB4449: Тавсеаи нармафзори сенсорҳои вақти парвоз барои STM32Cube
- Дастури корбар UM3108: Оғози кор бо STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, сенсорҳои вақти парвоз, бастаи нармафзор барои STM32CubeMX
VL53L7CX:
- Варақаи маълумотии DS13865: Вақти парвоз 8 × 8 сенсори гуногунҷабҳа бо 90 ° FoV
- Маълумоти мухтасари DB4796: Вақти парвоз 8 × 8 сенсори гуногунҷанба бо 90 ° FoV
STSW-IMG036:
- Маълумоти мухтасари DB4810: Интерфейси барномасозии барномасозии драйвери Ultra lite (ULD) барои VL53L7CX Вақти парвоз 8×8 сенсори гуногунҷабҳа бо 90 ° FoV
STSW-IMG037:
- Маълумоти мухтасари DB4811: Интерфейси корбари графикии бастаи P-NUCLEO-53L7A1 (GUI)
STM32 Муҳити Рушди Кушода: Барview
Экосистемаи STM32 ODE
ТЕЗ, АРЗОН ПРОТОТИПИ ВА РУШДИ
STM32 Open Environment Environment (ODE) як роҳи кушода, фасеҳ, осон ва дастрас барои таҳияи дастгоҳҳо ва замимаҳои инноватсионӣ дар асоси оилаи микроконтроллерҳои 32-битии STM32 дар якҷоягӣ бо дигар ҷузъҳои муосири ST, ки тавассути панелҳои васеъшавӣ пайваст карда шудаанд, мебошад. Он имкон медиҳад, ки прототипсозии зуд бо ҷузъҳои пешрафта, ки онҳоро зуд ба тарҳҳои ниҳоӣ табдил додан мумкин аст.
STM32 ODE панҷ унсури зеринро дар бар мегирад:
- Шӯрои таҳияи Nucleo STM32. Маҷмӯи ҳамаҷонибаи тахтаҳои таҳияи дастрас барои силсилаи микроконтроллерҳои STM32, бо қобилияти бемаҳдуд тавсеаи ягона ва бо debugger / барномасози ҳамгирошуда
- STM32 тахтаҳои густариши Nucleo. Тахтаҳо бо функсияҳои иловагӣ барои илова кардани ҳассос, назорат, пайвастшавӣ, қувва, аудио ё дигар вазифаҳо дар ҳолати зарурӣ. Тахтаҳои васеъкунӣ дар болои тахтаҳои таҳияи STM32 Nucleo васл карда шудаанд. Функсияҳои мураккабтарро тавассути гузоштани тахтаҳои васеъкунии иловагӣ ба даст овардан мумкин аст
- Нармафзори STM32Cube. Маҷмӯи абзорҳои ройгон ва хишти нармафзори дарунсохт барои рушди зуд ва осон дар STM32, аз ҷумла қабати абстраксияи сахтафзор, миёнаравӣ ва конфигуратсияи компютерии STM32CubeMX ва генератори код
- Нармафзори тавсеаи STM32Cube. Нармафзори васеъкунӣ барои истифода бо тахтаҳои густариши STM32 Nucleo ройгон дода мешавад ва бо чаҳорчӯбаи нармафзори STM32Cube мувофиқ аст
- Бастаҳои функсияҳои STM32Cube. Маҷмӯи функсияҳо, масаланamples барои баъзе ҳолатҳои маъмултарини барномаҳо, ки бо истифода аз модулият ва ҳамоҳангсозии тахтаҳои таҳияи STM32 Nucleo ва васеъшавӣ бо нармафзор ва густариши STM32Cube сохта шудаанд.
STM32 Environment Open Development Environment бо доираи васеи муҳитҳои рушд, аз ҷумла STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM ва IDE-ҳои GCC/LLVM асосёфта бо имкони ҳамгироии ҷузъҳои гуногун ба монанди STM32CubeMX, STM32CubeTM32Cube ё STMXNUMXCubeProgrammerXNUMX мувофиқ аст.
STM32 Муҳити кушоди рушд: ҳама чизест, ки ба шумо лозим аст
Омезиши доираи васеи тахтаҳои васеъшаванда дар асоси маҳсулоти пешрафтаи тиҷоратӣ ва нармафзори модулӣ, аз драйвер то сатҳи барнома, имкон медиҳад, ки прототипи зуди ғояҳоеро, ки метавонанд ба тарҳҳои ниҳоӣ бемайлон табдил ёбанд.
Барои оғози тарроҳии худ:
- Барои функсияе, ки ба шумо лозим аст, тахтаҳои мувофиқи таҳияи STM32 Nucleo (NUCLEO) ва тахтаҳои васеъкунӣ (X-NUCLEO) (сансорҳо, пайвастшавӣ, аудио, назорати мотор ва ғ.) -ро интихоб кунед.
- Муҳити рушди худро интихоб кунед (IDE-ҳои дар асоси IAR EWARM, Keil MDK ва GCC/LLVM) ва асбобҳо ва нармафзори ройгони STM32Cube, аз қабили STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor ё STM32CubeIDE -ро истифода баред.
- Ҳама нармафзори заруриро зеркашӣ кунед, то функсияҳоро дар тахтаҳои васеъкунии интихобшудаи STM32 Nucleo иҷро кунед.
- Тарҳи худро тартиб диҳед ва онро ба тахтаи таҳияи STM32 Nucleo бор кунед.
- Пас аз он ба таҳия ва озмоиши аризаи худ шурӯъ кунед. Нармафзоре, ки дар сахтафзори прототипсозии STM32 Open Development Environment таҳия шудааст, метавонад мустақиман дар тахтаи пешрафтаи прототипсозӣ ё дар тарҳрезии маҳсулоти ниҳоӣ бо истифода аз ҳамон ҷузъҳои тиҷоратии ST ё ҷузъҳои як оила, ки дар тахтаҳои STM32 Nucleo мавҷуд аст, истифода шавад.
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 сенсори гуногунҷабҳа [pdf] Дастури корбар X-NUCLEO-53L7A1, X-NUCLEO-53L7A1 сенсори гуногунҷанба, сенсори гуногунҷанба, сенсори диапазон, сенсор |
