د چټک پیل لارښود
د الوتنې وخت 8 × 8 ملټي زون رینج سینسر د 90 ° FoV VL53L7CX توسیع بورډ سره
STM32 نیوکلیو

اکتوبر ۲۰۲۲

هارډویر ختم شوview

VL53L7CX - 8 × 8 ملټي زون رینج سینسر د 90 ° FoV سره
X-NUCLEO-53L7A1 د هارډویر توضیحات

• X-NUCLEO-53L7A1 د 8 × 8 ملټي زون رینج سینسر دی چې د 90 ° FoV او پراختیا بورډ سره د VL53L7CX سینسر شاوخوا ډیزاین شوی چې د ST FlightSense™ پیټ شوي ټیکنالوژۍ پراساس دی.
• VL53L7CX د STM32 نیوکلیو پراختیا کونکي بورډ کوربه مایکرو کنټرولر سره د IC لینک له لارې اړیکه نیسي چې د Arduino UNO R3 نښلونکي کې شتون لري.

په بورډ کې کلیدي محصولات
VL53L7CX 8 × 8 ملټي زون رینج سینسر د 90 ° FoV سره
0.25، 0.5 او 1mm سپیسرونه د هوایی تشو سمولو لپاره، د پوښ شیشې سره

د بریک آوټ بورډونه
SATEL-VL53L7CX بریک آوټ بورډونه په جلا توګه اخیستل کیدی شي

وروستي معلومات په کې شتون لري www.st.com
X-NUCLEO-53L7A1

د امر کوډ: X-NUCLEO-53L7A1

• د X-NUCLEO-53L7A1 توسیع بورډ
  • VL53L7CX وسایل په دودیز غوښتنلیکونو کې د توسعې بورډ، یا بهرني VL53L7CX بریک آوټ سره مدغم کیدی شي.
  • د بریک آوټ بورډونه په جلا توګه سپارل کیږي.
• X-NUCLEO-53L7A1 د NUCLEO پیک په توګه هم شتون لري (P-NUCLEO-53L7A1)
  • د X-NUCLEO-53L7A1 توسعې بورډ هم امر کیدی شي www.st.com د توسعې بورډ او STM32 NUCLEO بورډ سره د NUCLEO پیک د یوې برخې په توګه.
  • د امر کوډ: P-NUCLEO-53L7A1: X-NUCLEO-53L7A1 توسیع بورډ او د NUCLEO-F401RE بشپړ ځانګړتیاو بورډ.
• VL53L7CX بریک آوټ بورډونه په جلا توګه امر کیدی شي
  • د امر کوډ: SATEL-VL53L7CX
  • کڅوړه دوه بریک آوټ بورډونه لري

د الوتنې وخت سینسر سافټویر چاپیریال
د STM32Cube سافټویر اوورview

د X-CUBE-TOF1 سافټویر توضیحات

• د X-CUBE-TOF1 سافټویر کڅوړه د STM32 لپاره د الوتنې د وخت محصول محصول کورنۍ (په شمول د X-NUCLEO-53L7A1) د توسیع بورډونو لپاره د STM32Cube توسیع دی. د سرچینې کوډ د STM32Cube پراساس دی ترڅو د مختلف STM32 MCU کورنیو کې د پورټ وړتیا او کوډ شریکولو اسانه کړي. ا سample تطبیق د STM32 نیوکلیو رینج سینسر توسیع بورډ (X-NUCLEO-53L7A1) لپاره شتون لري چې د STM32 نیوکلیو پراختیایی بورډ (NUCLEO- F401RE یا NUCLEO-L476RG) په سر کې پلګ شوی.

کلیدي ځانګړتیاوې

• د VL53L7CX د بشپړ مدیریت لپاره د ډرایور پرت (VL53L7CX ULD) د X-NUCLEO-53L7A1 توسعې بورډ کې مدغم شوي لوړ دقت رینج سینسر.
• د مختلف MCU کورنیو کې اسانه لیږدونې ، د STM32Cube څخه مننه.
• وړیا، د کاروونکي دوستانه جواز شرایط.
• Sampد حد اندازه کولو لپاره لی کوډ.

تنظیم او ډیمو Examples

د HW شرایط

• د VL1L53CX (X-NUCLEO-7L53A7) پر بنسټ د 1x لوړ دقت ToF سینسر توسیع بورډ.
• 1x STM32 د نیوکلیو پرمختیا بورډ (د مثال لپاره NUCLEO-F401REampلی)
• 1x لپ ټاپ / کمپیوټر د وینډوز سره
• 1x USB ډول A ته Mini-B USB کیبل
• که تاسو د STM32 نیوکلیو پرمختیا بورډ نلرئ، تاسو کولی شئ د نیوکلیو پیک (P-NUCLEO-53L7A1) امر وکړئ:
  • د X-NUCLEO-53L7A1 توسعې بورډ او د NUCLEO-F401RE بشپړ ځانګړتیاو بورډ یوځای وړاندې شوی.

د SW شرایط

• STSW-IMG036: د VL53L7CX لپاره الټرا لایټ ډرایور (ULD)
• STSW-IMG037: P-NUCLEO-53L7A1 ګرافیکي یوزر انٹرفیس (GUI) په وینډوز 7 او 10 کې
• STSW-IMG038: د VL53L7CX لپاره لینکس چلوونکی
• X-CUBE-TOF1: د STM32Cube لپاره د الوتنې وخت سینسر سافټویر پراخول.
• کله چې تاسو X-CUBE-TOF1 انسټال کړئ نو انسټالر هغه ډایرکټر هم نصب کړئ چې پخوانی لريampد مثال په توګه دلته پروژې:
• ج: کاروونکي \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \پروژې\NUCLEOF1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.

د NUCLEO کټ ډرایور نصب کول

VL53L7CX GUI سافټویر نصب کول

GUI عموما د وسیلې ارزولو لپاره لومړی او اسانه وسیله ده

• د HW نصب کول ترسره کړئ او د VL53L7CX توسیع بورډ + Nucleo F401RE PC ته وصل کړئ
• د VL53L7CX ډیمو او ترتیب تنظیماتو لپاره GUI SW نصب کړئ
• STSW-IMG037، له دې څخه ډاونلوډ شوی www.st.com
• د اداري امتیازاتو سره انسټالر چل کړئ

د ګرافیکي کارن انٹرفیس کولی شي:

• د آفسیټ او Xtalk کیلیبریشن ترسره کړئ او د کیلیبریشن ډیټا تصور کړئ
• د VL53L7CX کلیدي پیرامیټونه بدل کړئ
• په ریښتیني وخت کې ډیټا ښکاره کړئ (فاصله ، سیګنال ، محیط نرخ)
• د ډیټا لوګینګ ترلاسه کړئ او ډیټالاګ بیا پلی کړئ (.csv file)

د X-CUBE-TOF1 سافټویر نصب کول

• د HW نصب ترسره کړئ او د NUCLEO کټ (P-NUCLEO-53L7A1) له کمپیوټر سره وصل کړئ
• د X-CUBE-TOF1 SW کڅوړه نصب کړئ
  • X-CUBE-TOF1 rev 3.2.0 یا نوی، له دې څخه ډاونلوډ شوی www.st.com
  • د X-CUBE-TOF1 د STM32CubeMx له لارې نصب شوی، د سافټویر نصبولو برخه اداره کړئ.
  • یوځل چې X-CUBE-TOF1 نصب شي. ورتګ
  C:\ کاروونکي\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \پروژې\NUCLEO-F1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging

د X-CUBE سافټویر کڅوړه مینځپانګه: API SW + SW examples

VL53L7CX - 8 × 8 ملټي زون رینج سینسر د 90 ° FoV سره
د ارزونې کوډ example (.bin) د X-CUBE-TOF1 او د NUCLEO پیک په کارولو سره

د UM3108 لارښوونې تعقیب کړئ (د STMicroelectronics X-CUBE-TOF53 سره د STM7CubeMX لپاره د الوتنې وخت سینسر سافټویر کڅوړو سره د VL1L32CX کارولو څرنګوالی) چې موندل کیدی شي st.com

VL53L7CX - 8 × 8 ملټي زون رینج سینسر د 90 ° FoV سره
د پخواني کوډ سره پروګرام کول پیل کړئamples د X-CUBE-TOF1 او د نیوکلیو پیک کارول
د UM3108 لارښوونې تعقیب کړئ (د STMicroelectronics X-CUBE-TOF53 سره د STM7CubeMX لپاره د الوتنې وخت سینسر سافټویر کڅوړو سره د VL1L32CX کارولو څرنګوالی) چې موندل کیدی شي st.com

اسناد او اړونده منابع

ټول اسناد د اړونده محصولاتو د اسنادو په ټب کې شتون لري webپاڼه
X-NUCLEO-53L7A1:

• د ډیټا لنډیز DB4808: د الوتنې وخت 8 × 8 ملټي زون رینج سینسر د 90 ° FoV توسیع بورډ سره د STM53 نیوکلیو لپاره د VL7L32CX پراساس
• د کارن لارښود UM3067: د X-NUCLEO-53L7A1 سره پیل کول د STM53 نیوکلیو لپاره د VL7L32CX پراساس د الوتنې لوړ دقیقیت سینسر
• X-NUCLEO-53L7A1 سکیمیټکس
• X-NUCLEO-53L7A1 GERBER

P-NUCLEO-53L7A1:

• د ډیټا لنډیز DB4871: VL53L7CX نیوکلیو پیک د X-NUCLEO-53L7A1 توسیع بورډ او STM32F401RE نیوکلیو بورډ سره

SATEL-VL53L7CX:

• د ډیټا لنډیز DB4809: VL53L7CX بریک آوټ بورډ د الوتنې وخت لوړ دقت سینسر
• SATEL-VL53L7CX سکیماټیک
• SATEL-VL53L7CX GERBER

X-CUBE-TOF1: د STM32Cube لپاره د سافټویر کڅوړه

• د ډیټا لنډیز DB4449: د STM32Cube لپاره د الوتنې وخت سینسر سافټویر توسیع
• د کارن لارښود UM3108: د STMicroelectronics X-CUBE-TOF1 سره پیل کول، د الوتنې وخت سینسرونه، د STM32CubeMX لپاره د سافټویر کڅوړه

VL53L7CX:

• ډیټاشیټ DS13865: د الوتنې وخت 8 × 8 ملټي زون رینج سینسر د 90 ° FoV سره
• د ډیټا لنډیز DB4796: د الوتنې وخت 8×8 ملټي زون رینج سینسر د 90° FoV سره

STSW-IMG036:

• د ډیټا لنډیز DB4810: د VL53L7CX د الوتنې وخت 8 × 8 ملټي زون رینج سینسر لپاره د 90 ° FoV سره د الټرا لایټ ډرایور (ULD) اپلیکیشن برنامې انٹرفیس (API)

STSW-IMG037:

• د ډیټا لنډیز DB4811: P-NUCLEO-53L7A1 پیک ګرافیکي یوزر انٹرفیس (GUI)

STM32 خلاص پرمختیایی چاپیریال: اوورview

STM32 ODE ایکوسیستم 
ګړندی ، د ارزانه پروټوټایپینګ او پراختیا
د STM32 خلاص پرمختیا چاپیریال (ODE) د STM32 32-bit مایکرو کنټرولر کورنۍ پراساس د نوښت وسیلو او غوښتنلیکونو رامینځته کولو لپاره خلاص ، انعطاف وړ ، اسانه او ارزانه لاره ده چې د پراختیا بورډونو له لارې د نورو عصري ST اجزاو سره یوځای شوي. دا د مخکښې برخې اجزاو سره ګړندي پروټوټایپ وړ کوي چې په چټکۍ سره په وروستي ډیزاینونو کې بدلیدلی شي.
STM32 ODE لاندې پنځه عناصر لري:

• د STM32 نیوکلیو پراختیایی بورډونه. د ټولو STM32 مایکرو کنټرولر لړۍ لپاره د ارزانه پراختیا بورډونو پراخه لړۍ ، د لامحدود متحد توسیع ظرفیت سره ، او د مدغم ډیبګر/پروګرامر سره
• د STM32 نیوکلیو توسیع بورډونه. بورډونه د اضافي فعالیت سره د اړتیا سره سم سینسنگ ، کنټرول ، ارتباط ، بریښنا ، آډیو یا نور افعال اضافه کولو لپاره. د توسعې بورډونه د STM32 نیوکلیو پراختیایی بورډونو په سر کې پلګ شوي دي. ډیر پیچلي فعالیتونه د اضافي توسیع بورډونو په ذخیره کولو سره ترلاسه کیدی شي
• د STM32Cube سافټویر. په STM32 کې د ګړندۍ او اسانه پراختیا وړ کولو لپاره د وړیا وسیلو او ایمبیډ شوي سافټویر خښتو سیټ ، پشمول د هارډویر خلاصون پرت ، میډیل ویئر او د STM32CubeMX PC میشته ترتیب کوونکی او کوډ جنریټر.
• د STM32Cube پراخولو سافټویر. د توسیع سافټویر د STM32 نیوکلیو توسیع بورډونو سره د کارولو لپاره وړیا چمتو شوی ، او د STM32 کیوب سافټویر چوکاټ سره مطابقت لري
• STM32Cube فنکشن پیک. د فعالیت سیټ مثالampد ځینې خورا عام غوښتنلیک قضیو لپاره چې د STM32 نیوکلیو پراختیایی بورډونو او توسعاتو ماډلریت او مداخلې په کارولو سره رامینځته شوي ، د STM32Cube سافټویر او توسعې سره.

د STM32 خلاص پرمختیا چاپیریال د پراخه پراختیا چاپیریالونو سره مطابقت لري پشمول د STM32CubeIDE، IAR EWARM، Keil MDK-ARM، او GCC/LLVM-based IDEs، د مختلفو برخو لکه STM32CubeMX، STM32Cubegramm32Cubegrammoni.

د STM32 خلاص پرمختیا چاپیریال: ټول هغه څه چې تاسو ورته اړتیا لرئ
د پرمختللو سوداګریزو محصولاتو او ماډلر سافټویر پراساس د پراخیدو وړ بورډونو ترکیب ، له ډرایور څخه د غوښتنلیک کچې پورې ، د نظرونو ګړندي پروټوټایپ وړ کوي چې په اسانۍ سره په وروستي ډیزاینونو کې بدل کیدی شي.
ستاسو د ډیزاین پیل کولو لپاره:

• د هغه فعالیت لپاره چې تاسو ورته اړتیا لرئ مناسب STM32 نیوکلیو پراختیایی بورډ (NUCLEO) او توسیع (X-NUCLEO) بورډونه (سینسرونه، ارتباط، آډیو، د موټرو کنټرول او نور) غوره کړئ.
• خپل پرمختیایي چاپیریال غوره کړئ (IAR EWARM، Keil MDK او GCC/LLVM-based IDEs) او وړیا STM32Cube اوزار او سافټویر وکاروئ لکه STM32CubeMX، STM32CubeProgrammer، STM32CubeMonitor یا STM32CubeIDE.
• په ټاکل شوي STM32 نیوکلیو توسیع بورډونو کې د فعالیت چلولو لپاره ټول اړین سافټویر ډاونلوډ کړئ.
• خپل ډیزاین تالیف کړئ او د STM32 نیوکلیو پراختیایی بورډ ته یې اپلوډ کړئ.
• بیا د خپل غوښتنلیک پراختیا او ازموینه پیل کړئ. د STM32 خلاص پرمختیا چاپیریال پروټوټایپینګ هارډویر کې رامینځته شوي سافټویر په مستقیم ډول په پرمختللي پروټوټایپ بورډ کې یا د پای محصول ډیزاین کې د ورته سوداګریز ST اجزاو په کارولو سره کارول کیدی شي ، یا د ورته کورنۍ اجزاو په څیر چې په STM32 نیوکلیو بورډونو کې موندل شوي.

اسناد / سرچینې

STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 ملټي زون رینج سینسر [pdf] د کارونکي لارښود X-NUCLEO-53L7A1، X-NUCLEO-53L7A1 ملټي زون رینګ سینسر، ملټي زون رینګ سینسر، رینګ سینسر، سینسر

حوالې

• د کارن لارښود