Flýtileiðarvísir
Flugtíma 8×8 fjölsvæða skynjari með 90° FoV VL53L7CX stækkunarborði fyrir
STM32 Nucleo
október 2022
Vélbúnaður lokiðview
VL53L7CX – 8×8 fjölsvæða fjarlægðarskynjari með 90° FoV
X-NUCLEO-53L7A1 Lýsing á vélbúnaði
- X-NUCLEO-53L7A1 er 8×8 fjölsvæða skynjari með 90° FoV og þróunarborði sem er hannaður í kringum VL53L7CX skynjarann byggt á ST FlightSense™ einkaleyfistækni.
- VL53L7CX hefur samskipti við STM32 Nucleo hýsingarborðs örstýringuna í gegnum IC tengil sem er tiltækur á Arduino UNO R3 tenginu.
Lykilvörur um borð
VL53L7CX 8×8 fjölsvæða fjarlægðarskynjari með 90° FoV
0.25, 0.5 og 1 mm millistykki til að líkja eftir loftbili, með hlífðargleraugunum
Brotborð
Hægt er að kaupa SATEL-VL53L7CX útbrotsplötur sérstaklega
Nýjustu upplýsingar fást á www.st.com
X-NUCLEO-53L7A1
Pöntunarkóði: X-NUCLEO-53L7A1
- X-NUCLEO-53L7A1 stækkunarborð
• VL53L7CX tæki í sérsniðnum forritum er hægt að samþætta við stækkunarborð eða ytri VL53L7CX brot.
• Brotplöturnar eru afhentar sér. - X-NUCLEO-53L7A1 er einnig fáanlegur sem NUCLEO pakki (P-NUCLEO-53L7A1)
• Einnig er hægt að panta X-NUCLEO-53L7A1 stækkunartöfluna á www.st.com sem hluti af NUCLEO pakka með stækkunarborði og STM32 NUCLEO borði.
• Pöntunarkóði: P-NUCLEO-53L7A1: X-NUCLEO-53L7A1 stækkunarborð og NUCLEO-F401RE borð með fullum eiginleikum. - Hægt er að sérpanta VL53L7CX brotaplötur
• Pöntunarkóði: SATEL-VL53L7CX
• Í pakkanum eru tvö brotabretti
Flugtímaskynjarar Hugbúnaðarumhverfi
STM32Cube hugbúnaður lokiðview
X-CUBE-TOF1 hugbúnaðarlýsing
- X-CUBE-TOF1 hugbúnaðarpakkinn er STM32Cube stækkun fyrir stækkunartöflur Time-of- Flight vörufjölskyldunnar (þar á meðal X-NUCLEO-53L7A1) fyrir STM32. Kóðinn er byggður á STM32Cube til að auðvelda færanleika og deilingu kóða milli mismunandi STM32 MCU fjölskyldur. A sampLe útfærsla er fáanleg fyrir STM32 Nucleo sviðsskynjara stækkunarborðið (X-NUCLEO-53L7A1) tengt ofan á STM32 Nucleo þróunarborð (NUCLEO-F401RE eða NUCLEO-L476RG).
Helstu eiginleikar
- Reklalag (VL53L7CX ULD) fyrir fullkomna stjórnun á VL53L7CX Fjarskiptaskynjara með mikilli nákvæmni sem er innbyggður í X-NUCLEO-53L7A1 stækkunartöfluna.
- Auðvelt að flytja yfir mismunandi MCU fjölskyldur, þökk sé STM32Cube.
- Ókeypis, notendavænir leyfisskilmálar.
- Sample kóða fyrir mælingar á bilinu.
Uppsetning og kynning Examples
HW forkröfur
- 1x ToF skynjarastækkunarborð með mikilli nákvæmni byggt á VL53L7CX (X-NUCLEO-53L7A1).
- 1x STM32 Nucleo þróunarborð (NUCLEO-F401RE til dæmisample)
- 1x fartölva/tölva með Windows
- 1x USB tegund A til Mini-B USB snúru
- Ef þú ert ekki með STM32 Nucleo þróunartöflu geturðu pantað Nucleo pakka (P-NUCLEO-53L7A1):
• X-NUCLEO-53L7A1 stækkunarborð og NUCLEO-F401RE borð með fullum eiginleikum afhent saman.
SW forkröfur
- STSW-IMG036: Ultra Lite bílstjóri (ULD) fyrir VL53L7CX
- STSW-IMG037: P-NUCLEO-53L7A1 grafískt notendaviðmót (GUI) á Windows 7 og 10
- STSW-IMG038: Linux bílstjóri fyrir VL53L7CX
- X-CUBE-TOF1: Stækkun flugtímaskynjara hugbúnaðar fyrir STM32Cube.
- Þegar þú setur upp X-CUBE-TOF1 setur uppsetningarforritið einnig upp möppuna sem inniheldur tdampLe verkefni hér til dæmis:
- C:\Notendur\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.
Uppsetning bílstjóri fyrir NUCLEO Kit
VL53L7CX GUI hugbúnaðaruppsetning
GUI er almennt fyrsta og auðvelda tólið til að meta tækið
- Framkvæmdu HW uppsetningu og tengdu VL53L7CX stækkunarborðið + Nucleo F401RE við tölvuna
- Settu upp GUI SW fyrir VL53L7CX kynningu og stillingar
- STSW-IMG037, sótt frá www.st.com
- Keyra uppsetningarforritið með Admin réttindi
Grafíska notendaviðmótið getur:
- Framkvæmdu offset og Xtalk kvörðun og sjáðu kvörðunargögn
- Breyttu lykilbreytum VL53L7CX
- Sýna gögnin í rauntíma (fjarlægð, merki, umhverfishraði)
- Fáðu gagnaskráningu og endurspilaðu gagnaskrá (.csv file)
X-CUBE-TOF1 hugbúnaðaruppsetning
- Framkvæmdu HW uppsetningu og tengdu NUCLEO settið ( P-NUCLEO-53L7A1) við tölvuna
- Settu upp X-CUBE-TOF1 SW pakkann
• X-CUBE-TOF1 rev 3.2.0 eða nýrri, sótt frá www.st.com
• X-CUBE-TOF1 er sett upp í gegnum STM32CubeMx, stjórna hugbúnaðaruppsetningarhlutanum.
• Þegar X-CUBE-TOF1 hefur verið sett upp. Fara til
• C:\Notendur\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging
Innihald X-CUBE hugbúnaðarpakka: API SW + SW tdamples
VL53L7CX – 8×8 fjölsvæða fjarlægðarskynjari með 90° FoV
Matskóði tdample (.bin) með því að nota X-CUBE-TOF1 og NUCLEO Pack
Fylgdu leiðbeiningunum frá UM3108 (Hvernig á að nota VL53L7CX með STMicroelectronics' X-CUBE-TOF1 Time-of-Flight skynjara hugbúnaðarpakka fyrir STM32CubeMX) sem er að finna á st.com
VL53L7CX – 8×8 fjölsvæða fjarlægðarskynjari með 90° FoV
Byrjaðu að forrita með kóða tdamples með X-CUBE-TOF1 og NUCLEO pakka
Fylgdu leiðbeiningunum frá UM3108 (Hvernig á að nota VL53L7CX með STMicroelectronics' X-CUBE-TOF1 Time-of-Flight skynjara hugbúnaðarpakka fyrir STM32CubeMX) sem er að finna á st.com
Öll skjöl eru fáanleg í Documentation flipanum fyrir tengdar vörur websíðu
X-NUCLEO-53L7A1:
- Gagnaskýrsla DB4808: Flugtími 8×8 fjölsvæða skynjari með 90° FoV stækkunartöflu byggt á VL53L7CX fyrir STM32 Nucleo
- Notendahandbók UM3067: Að byrja með X-NUCLEO-53L7A1 Hánákvæmni flugtímaskynjara byggður á VL53L7CX fyrir STM32 Nucleo
- X-NUCLEO-53L7A1 SKEMATI
- X-NUCLEO-53L7A1 GERBER
P-NUCLEO-53L7A1:
- Gagnaskýrsla DB4871: VL53L7CX Nucleo pakki með X-NUCLEO-53L7A1 stækkunarborði og STM32F401RE Nucleo borði
SATEL-VL53L7CX:
- Gagnaskýrsla DB4809: VL53L7CX brotabretti Mikil nákvæmni flugtímaskynjari
- SATEL-VL53L7CX SKEMA
- SATEL-VL53L7CX GERBER
X-CUBE-TOF1: Hugbúnaðarpakki fyrir STM32Cube
- Gagnaskýrsla DB4449: Stækkun flugtímaskynjara hugbúnaðar fyrir STM32Cube
- Notendahandbók UM3108: Að byrja með STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, flugtímaskynjara, hugbúnaðarpakka fyrir STM32CubeMX
VL53L7CX:
- Gagnablað DS13865: Flugtími 8×8 fjölsvæða skynjari með 90° FoV
- Gagnaskýrsla DB4796: Flugtími 8×8 fjölsvæða skynjari með 90° FoV
STSW-IMG036:
- Gagnaskýrsla DB4810: Ultra Lite driver (ULD) forritunarviðmót (API) fyrir VL53L7CX flugtíma 8×8 fjölsvæða fjarlægðarskynjara með 90° FoV
STSW-IMG037:
- Gagnaskýrsla DB4811: P-NUCLEO-53L7A1 pakki grafískt notendaviðmót (GUI)
STM32 Opið þróunarumhverfi: Lokiðview
STM32 ODE vistkerfi
Fljótleg, hagkvæm frumgerð og þróun
STM32 Open Development Environment (ODE) er opin, sveigjanleg, auðveld og hagkvæm leið til að þróa nýstárleg tæki og forrit sem byggjast á STM32 32-bita örstýringafjölskyldunni ásamt öðrum nýjustu ST íhlutum tengdum með stækkunartöflum. Það gerir hraðvirka frumgerð með leiðandi íhlutum sem hægt er að breyta fljótt í endanlega hönnun.
STM32 ODE inniheldur eftirfarandi fimm þætti:
- STM32 Nucleo þróunartöflur. Alhliða úrval af þróunartöflum á viðráðanlegu verði fyrir allar STM32 örstýringarraðir, með ótakmarkaða sameinaða stækkunarmöguleika og með samþættum kembiforritara/forritara
- STM32 Nucleo stækkunartöflur. Spjöld með viðbótarvirkni til að bæta við skynjun, stjórnun, tengingum, afli, hljóði eða öðrum aðgerðum eftir þörfum. Stækkunartöflurnar eru tengdar ofan á STM32 Nucleo þróunartöflurnar. Hægt er að ná fram flóknari virkni með því að stafla viðbótarstækkunartöflum
- STM32Cube hugbúnaður. Safn af ókeypis verkfærum og innbyggðum hugbúnaðarsteinum til að gera hraðvirka og auðvelda þróun á STM32, þar á meðal vélbúnaðarútdráttarlag, millihugbúnað og STM32CubeMX PC-undirstaða stillingar og kóðarafall
- STM32Cube stækkunarhugbúnaður. Stækkunarhugbúnaður veittur ókeypis til notkunar með STM32 Nucleo stækkunartöflum og samhæfður STM32Cube hugbúnaðarramma
- STM32Cube aðgerðarpakkar. Setja af aðgerðum tdamples fyrir sum algengustu forritatilvikin sem eru byggð með því að nýta máta og samvirkni STM32 Nucleo þróunarborða og stækkunar, með STM32Cube hugbúnaði og stækkunum.
STM32 opna þróunarumhverfið er samhæft við margs konar þróunarumhverfi, þar á meðal STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM og GCC/LLVM-undirstaða IDE, með möguleika á að samþætta hina ýmsu íhluti eins og STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer eða STM32CubeMonitor.
STM32 Open Development Environment: allt sem þú þarft
Sambland af fjölbreyttu úrvali af stækkanlegum töflum sem byggjast á fremstu viðskiptavörum og einingahugbúnaði, frá ökumanni til umsóknarstigs, gerir kleift að búa til hraðvirka frumgerð hugmynda sem hægt er að breyta mjúklega í endanlega hönnun.
Til að hefja hönnun þína:
- Veldu viðeigandi STM32 Nucleo þróunarborð (NUCLEO) og stækkunarborð (X-NUCLEO) (skynjara, tengingar, hljóð, mótorstýringu osfrv.) fyrir þá virkni sem þú þarft.
- Veldu þróunarumhverfið þitt (IAR EWARM, Keil MDK og GCC/LLVM-undirstaða IDE) og notaðu ókeypis STM32Cube verkfæri og hugbúnað eins og STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor eða STM32CubeIDE.
- Sæktu allan nauðsynlegan hugbúnað til að keyra virknina á völdum STM32 Nucleo stækkunartöflum.
- Settu saman hönnunina þína og hladdu henni upp á STM32 Nucleo þróunarborðið.
- Byrjaðu síðan að þróa og prófa forritið þitt. Hugbúnað þróaður á STM32 Open Development Environment frumgerðavélbúnaði er hægt að nota beint í háþróaða frumgerðatöflu eða í lokavöruhönnun með því að nota sömu verslunar ST íhluti, eða íhluti úr sömu fjölskyldu og þeir sem finnast á STM32 Nucleo töflunum.
Skjöl / auðlindir
 |
STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 Multizone Ranging Sensor [pdfNotendahandbók X-NUCLEO-53L7A1, X-NUCLEO-53L7A1 Fjölsvæða fjarlægðarskynjari, fjölsvæða fjarlægðarskynjari, fjarlægðarskynjari, skynjari |
